DE19801800C2 - Device for identifying an object on a conveyor belt - Google Patents

Device for identifying an object on a conveyor belt

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Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Identifikation eines Objekts auf einem Förderband, ins­ besondere auf eine Vorrichtung zur Identifikation eines Ob­ jekts auf einem Förderband, welches eine Sende/Empfangsein­ richtung aufweist, um ein Signal auszusenden, das Informa­ tionen zur Identifikation des Objekts enthält.The present invention relates to a device to identify an object on a conveyor belt, ins special to a device for identifying an ob on a conveyor belt, which is a send / receive direction to send a signal, the informa contains the identification of the object.

Im Stand der Technik sind Systeme bekannt, mittels denen un­ terschiedliche Objekte, wie beispielsweise zu bestückende Leiterplatten oder auch Fahrzeugkarosserien, zwischen unter­ schiedlichen Montagezentren bewegt werden, an denen dann eine Montage entsprechender Bauteile erfolgt. Im Regelfall sind die hierbei verwendeten Montagezentren derart ausge­ legt, daß an diesen unterschiedliche Bauteile oder ähnliche Elemente abhängig von der erwünschten Ausgestaltung des zu herzustellenden Objekts, auf demselben montiert werden kön­ nen, so daß es zum Zwecke der korrekten Montage eines Ob­ jekts erforderlich ist, Informationen über die an dem Objekt anzubringenden Bauteile zu erhalten. Um die zu diesem Zweck erforderlichen Informationen zu erhalten, sind die Objekte mit Transpondern oder ähnlichen Sende/Empfangseinrichtungen versehen, um ein Signal auszugeben, welches die Identifika­ tion des Objekts oder genauer gesagt eine Identifikation der durchzuführenden Montageschritte an diesem Objekt darstellt, um so aufgrund der gewonnenen Informationen sicherzustellen, daß die entsprechenden Montageschritte durchgeführt werden.Systems are known in the prior art by means of which un different objects, such as, for example Printed circuit boards or vehicle bodies, between under different assembly centers are then moved to appropriate components are assembled. As a general rule are the assembly centers used here sets that on these different components or the like Elements depending on the desired design of the object to be manufactured, can be mounted on the same NEN, so that it is used for the correct assembly of an ob project is required, information about the on the object to receive components to be attached. To that end Obtaining the necessary information is the objects with transponders or similar transceivers provided to output a signal which the identifika tion of the object or more precisely an identification of the assembly steps to be carried out on this object, to ensure based on the information obtained that the corresponding assembly steps are carried out.

Anstelle der oben beschriebenen Montagezentren, die unter­ schiedliche Funktionen durchführen, sind auch Systeme be­ kannt, bei denen innerhalb einer Fertigungsstraße Verzwei­ gungspunkte vorgesehen sind, um Objekte bestimmten Montage­ zentren zuzuführen, welche dann nur eine oder eine bestimmte Auswahl von Montageschritten ausführen. Zu diesem Zweck ist es erforderlich, das Objekt zu identifizieren, um festzu­ stellen, in welche Richtung es an einem Verzweigungspunkt in der Fertigungslinie weitergeführt werden soll.Instead of the assembly centers described above, which are listed under perform different functions, systems are also knows, where in a production line  points are provided to assemble certain objects to supply centers, which then only one or a certain one Carry out selection of assembly steps. For this purpose it is necessary to identify the object in order to fix it in which direction it is at a branch point in the production line is to be continued.

Wiederum ein anderes System betrifft beispielsweise die Ver­ teilung von Paketen oder ähnlichen Elementen in einem Lager oder einem Auslieferdienst, bei dem die auszuliefernden oder weiterzuvertreibenden Objekte auf einem Förderband anliegen und abhängig von deren Zieladresse an bestimmte Ausgabepunk­ te des Förderbandes geleitet werden müssen. Zu diesem Zweck sind diese Objekte mit Sende/Empfangseinrichtungen versehen, welche ein Signal zur Identifikation des Objekts aussenden, um anhand der ausgelesenen Informationen festzustellen, wo­ hin das entsprechende Objekt zu leiten ist. Ein solches Sy­ stem ist z. B. in der DE 195 26 131 A1 beschrieben.Yet another system concerns, for example, the Ver division of packages or similar elements in a warehouse or a delivery service where the or objects to be distributed reside on a conveyor belt and depending on their destination address to certain issue points te of the conveyor belt must be directed. To this end are these objects provided with transmitting / receiving devices, which send out a signal to identify the object, to determine where based on the information read out the corresponding object is to be directed. Such a sy stem is z. B. described in DE 195 26 131 A1.

Bei den oben beschriebenen Systemen erfolgt die Weiterlei­ tung der Objekte bzw. die Weiterverarbeitung derselben auf der Grundlage der ausgelesenen Informationen, welche über eine Antenne oder eine ähnliche Vorrichtung an eine Signal­ verarbeitungsvorrichtung geleitet werden, um dort die ent­ sprechenden Informationen aus den gesendeten Signalen her­ auszuziehen.In the systems described above, the transfer takes place processing the objects or further processing them the basis of the information read out, which about an antenna or similar device to a signal be directed to the processing device there speaking information from the transmitted signals to take off.

Ein Nachteil dieser bekannten Systeme besteht darin, daß, insbesondere im Fall der Lagerhaltung und des Paketversan­ des, die zu identifizierenden Objekte unterschiedliche Größen aufweisen können, was Probleme bei der Übertragung des Signals von dem Objekt an die Antenne hervorruft. Nach­ dem die oben beschriebenen Systeme im Regelfall sogenannte Hochfrequenz-Identifikationssysteme sind, besteht ein Pro­ blem darin, daß der tatsächlich realisierbare Identifika­ tionsabstand wesentlich kleiner ist als die Abmessungen der Objekte. Solange sich die Objekte bezüglich ihrer Abmessun­ gen nicht unterscheiden, kann das Gesamtsystem so einge­ stellt sein, daß die Objekte an der Antenne immer im glei­ chen Abstand vorbeilaufen. Das Problem bezüglich des reali­ sierbaren Identifikationsabstandes ist jedoch dann nicht mehr trivial, wenn auf einem Förderband Objekte mit unter­ schiedlichen Abmessungen befördert werden, die zu identi­ fizieren sind. Mit anderen Worten besteht in diesem Fall das Problem darin, daß bestimmte Objekte, die geringere Abmes­ sungen als andere Objekte haben, nicht mehr sicher identi­ fiziert werden können, da der Identifikationsabstand, wel­ cher bezüglich der größeren Objekte ausreichend ist, für die kleineren Objekte nicht mehr ausreichend ist, und so keine Übertragung des das Objekt identifizierenden Signals über die Antenne an die Signalverarbeitungseinrichtung erfolgt.A disadvantage of these known systems is that especially in the case of warehousing and parcel delivery des, the objects to be identified are different Sizes can cause problems with the transfer of the signal from the object to the antenna. After which the systems described above are usually called Radio frequency identification systems are a pro stupid in that the identifica that can actually be realized tion distance is significantly smaller than the dimensions of the Objects. As long as the objects are in terms of their dimensions the system as a whole  ensures that the objects on the antenna are always the same distance. The problem regarding the reali However, the identifiable identification distance is not more trivial if objects on a conveyor belt with under different dimensions are transported, the identi are. In other words, there is in this case Problem in that certain objects, the smaller dimensions solutions than other objects, can no longer be identified with certainty can be fected because the identification distance, wel sufficient for the larger objects for which smaller objects is no longer sufficient, and so none Transmission of the signal identifying the object via the antenna to the signal processing device.

Die US-PS 3 634 831 betrifft eine Vorrichtung zur magne­ tischen Identifikation von Materialeinheiten in einem System mit einer Transportvorrichtung, auf dem die Materialein­ heiten angeordnet sind. Es ist eine magnetische Speicher­ platte vorgesehen, die jeder Materialeinheit zugeordnet ist und beweglich mit derselben verbunden ist. Ferner sind ent­ lang der Transportvorrichtung Leseköpfe und Führungen vorge­ sehen, um Speicherplatte und Kopf miteinander auszurich­ ten, wobei die Führungen beweglich befestigt sind, um eine Ausrichtung unabhängig von Schwankungen der Materialeinheit auf der Transportvorrichtung sicherzustellen.U.S. Patent 3,634,831 relates to a magne device table identification of material units in one system with a transport device on which the material is units are arranged. It is a magnetic memory plate provided, which is assigned to each material unit and is movably connected to the same. Furthermore, ent long read heads and guides of the transport device see to align disk and head ten, the guides are movably attached to a Alignment regardless of fluctuations in the material unit ensure on the transport device.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der vorliegen­ den Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Identifikation eines Objekts auf einem Förderband zu schaf­ fen, welches eine sichere Übertragung der Identifikations­ informationen eines Objekts auf dem Förderband unabhängig von der Abmessung des Objekts ermöglicht.Based on this state of the art, this is the case the invention has for its object a device for Identification of an object on a conveyor belt fen, which is a secure transmission of identification information of an object on the conveyor belt independently from the dimension of the object.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung gemäß Patentan­ spruch 1 gelöst. This object is achieved by a device according to Patentan spell 1 solved.  

Die vorliegende Erfindung schafft eine Vorrichtung zur Iden­ tifikation eines Objekts auf einem Förderband mit einer Si­ gnalverarbeitungseinrichtung und einer Antenneneinrichtung. Das Objekt weist eine Sende/Empfangseinrichtung auf, um ein Signal auszusenden, das Informationen zur Identifikation des Objekts enthält. Die in dem von der Sende/Empfangsein­ richtung des Objekts ausgesendeten Signal enthaltenden In­ formationen werden mittels der Signalverarbeitungseinrich­ tung verarbeitet, und die Antenneneinrichtung ist wirksam mit der Signalverarbeitungseinrichtung verbunden und ermög­ licht eine Übertragung des Signals von dem Objekt an die Si­ gnalverarbeitungseinrichtung. Die Antenneneinrichtung ist in Form zumindest eines Streifens ausgebildet, der derart ange­ ordnet ist, daß dieser durch das Objekt bewegt wird, während das Objekt mittels des Förderbandes an der Antenneneinrich­ tung vorbeiläuft.The present invention provides an apparatus for identification tification of an object on a conveyor belt with an Si Signal processing device and an antenna device. The object has a transmitting / receiving device in order to To send a signal, the information for identification of the object contains. The in the of the send / receive In the direction of the object emitted signal Formations are created using the signal processing device device processed, and the antenna device is effective connected to the signal processing device and enabled light a transmission of the signal from the object to the Si Signal processing device. The antenna device is in Formed at least one strip, which is so is that it is moved by the object while the object by means of the conveyor belt at the antenna device  tion passed.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Er­ findung ist der Streifen der Antenneneinrichtung derart an­ geordnet, daß eine Auslenkung des Streifens im wesentlichen in Förderrichtung des Förderbandes erfolgt.According to an advantageous embodiment of the present Er Invention is the strip of the antenna device in such a way ordered that a deflection of the strip essentially in the conveying direction of the conveyor belt.

Wiederum gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weist die Antenneneinrichtung eine Mehrzahl von nebeneinan­ der angeordneten Streifen auf, die sich über eine Breite des Förderbandes erstrecken.Again according to a further advantageous embodiment the antenna device has a plurality of side by side of the arranged strips, which extend over a width of the Extend conveyor belt.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der vorlie­ genden Erfindung ist die Sende/Empfangseinrichtung wirksam, um Daten von einer externen Datenquelle entgegenzunehmen und zu speichern, und die gespeicherten Daten über die Antennen­ einrichtung auch wieder an die Signalverarbeitungseinrich­ tung zurückzusenden.According to a further advantageous embodiment of the present In accordance with the invention, the transmitting / receiving device is effective, to receive data from an external data source and to save, and the stored data on the antennas device again to the signal processing device to send back.

Bevorzugte weitere Ausführungsbeispiele der vorliegenden Er­ findung sind in den Unteransprüchen definiert.Preferred further embodiments of the present Er invention are defined in the subclaims.

Nachfolgend werden anhand der beiliegenden Zeichnungen be­ vorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung nä­ her beschrieben. Es zeigen:Below will be with reference to the accompanying drawings preferred embodiments of the present invention nä described here. Show it:

Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsge­ mäßen Vorrichtung; und Fig. 1 shows a first embodiment of the device according to the invention; and

Fig. 2 ein zweites Ausführungsbeispiel der erfindungsge­ mäßen Vorrichtung, bei der ein zu identifizierendes Objekt auf dem Förderband angeordnet ist. Fig. 2 shows a second embodiment of the device according to the invention, in which an object to be identified is arranged on the conveyor belt.

In der nachfolgenden Beschreibung der bevorzugten Ausfüh­ rungsbeispiele werden übereinstimmende Elemente in den bei­ den Figuren mit gleichen Bezugszeichen versehen.In the following description of the preferred embodiment Examples of matching elements in the the figures with the same reference numerals.

In Fig. 1 ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung dargestellt, die in ihrer Gesamtheit mit dem Bezugszeichen 100 versehen ist. Bei diesem Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung 100 handelt es sich um ein HF-Identifikations­ system zu Identifizierung von Objekten. Die Vorrichtung 100 umfaßt eine Fördereinrichtung 102. Die Fördereinrichtung 102 umfaßt ihrerseits ein Förderband 104, welches durch einen Rahmen 106 der Fördereinrichtung 102 und durch in den Figu­ ren nicht dargestellte Rollen und ähnliche Teile geführt wird. Die Vorrichtung 100 umfaßt ferner eine Bandantriebs- und Bandsteuerungseinheit 108, die bei dem in Fig. 1 darge­ stellten Ausführungsbeispiel an dem Rahmen 106 der Förder­ einrichtung 102 angebracht ist. Durch den Bandantrieb 108 wird das Förderband 104 in die Förderrichtung, welche durch den Pfeil 110 dargestellt ist, angetrieben. Am Rahmen 106 der Fördereinrichtung 102 ist ein Gestell 112 befestigt, welches zwei sich senkrecht zur Ebene des Förderbandes 104 erstreckende Pfosten 114 und 116 aufweist. Beabstandet von dem Förderband 104 ist zwischen den Pfosten 114 und 116 ein Querbalken 118 angeordnet, an dem eine Antenneneinrichtung, die in ihrer Gesamtheit mit dem Bezugszeichen 120 versehen ist, befestigt ist.In Fig. 1, an apparatus according to the invention is shown, which is designated in its entirety by the reference numeral 100. This exemplary embodiment of the device 100 according to the invention is an HF identification system for identifying objects. The device 100 comprises a conveyor device 102 . The conveyor device 102 in turn comprises a conveyor belt 104 which is guided by a frame 106 of the conveyor device 102 and by rollers and similar parts not shown in the figures. The apparatus 100 further comprises a ribbon drive and ribbon control unit 108, which is mounted at the Darge exemplary embodiment illustrated on the frame 106 of the conveying device in FIG. 1102. The conveyor belt 104 is driven by the belt drive 108 in the conveying direction, which is represented by the arrow 110 . A frame 112 is attached to the frame 106 of the conveyor device 102 and has two posts 114 and 116 extending perpendicular to the plane of the conveyor belt 104 . Spaced from the conveyor belt 104 , a crossbar 118 is arranged between the posts 114 and 116 , to which an antenna device, which is provided in its entirety with the reference number 120 , is fastened.

Wie in Fig. 1 zu sehen ist, ist die Antenneneinrichtung 120 durch eine Mehrzahl von Streifen 122 gebildet, welche sich von dem Querbalken 118 ausgehend senkrecht nach unten in Richtung des Förderbandes 104 derart erstrecken, daß die dem Querbalken 118 abgewandten Enden der Streifen 122 benachbart zu dem Förderband 104 angeordnet sind.As can be seen in FIG. 1, the antenna device 120 is formed by a plurality of strips 122 which, starting from the crossbar 118, extend vertically downwards in the direction of the conveyor belt 104 such that the ends of the strips 122 facing away from the crossbar 118 are adjacent are arranged to the conveyor belt 104 .

Die Streifen 122 bilden sogenannte Antennenlamellen, die wirksam sind, Signale von einem zu identifizierenden Objekt zu empfangen. Über nicht dargestellte Signalleitungen in dem Gestell 112 werden die durch die Antennenlamellen 122 em­ pfangenen Signale über eine Leitung 124 an eine Signalverar­ beitungseinrichtung 126 weitergeleitet. Die Signalverarbei­ tungseinrichtung 126, welche beispielsweise ein Transponder­ leser ist, ist wirksam, um die von einem Transponder eines Objekts abgestrahlten und mittels den Antennenlamellen 122 empfangenen Signale weiter zu verarbeiten, um eine Identi­ fikation der auf einem Förderband 104 befindlichen Objekte zu ermöglichen.The strips 122 form so-called antenna lamellae, which are effective to receive signals from an object to be identified. Via signal lines, not shown, in the frame 112 , the signals received by the antenna fins 122 are forwarded via a line 124 to a signal processing device 126 . The signal processing device 126 , which is, for example, a transponder reader, is effective in order to further process the signals emitted by a transponder of an object and received by means of the antenna slats 122 , in order to enable identification of the objects located on a conveyor belt 104 .

Neben der Möglichkeit, Signale von dem Transponder des Ob­ jekts mittels der Antennenlamellen zu empfangen, können der Transponder und die Signalverarbeitungseinrichtung ferner wirksam sein, um Daten von der Signalverarbeitungseinrich­ tung über die Antenne an den Transponder zu senden, wo diese dann gespeichert werden. Bei Fertigungsstraßen kann diese zum Beispiel zum Einsatz kommen, um zusätzlich zu den Iden­ tifikationsdaten des Objekt nach eine bestimmten Montage­ stelle weitere Informationen, z. B. über den Stand der Ferti­ gung oder ggf. weitere Fertigungsschritte, dem Objekt zuzu­ ordnen, was dadurch erfolgt, daß diese weiteren Informa­ tionen in dem Transponder bzw. der Sende/Empfangseinrichtung des Objekts gespeichert werden.In addition to the possibility of receiving signals from the transponder of the Ob to receive the project by means of the antenna slats Transponder and the signal processing device further be effective to receive data from the signal processing device device via the antenna to the transponder, where this then be saved. For production lines, this can for example, to be used in addition to ides tification data of the object after a certain assembly put more information, e.g. B. about the state of Ferti supply or, if necessary, further manufacturing steps to the object arrange what happens because this further information tion in the transponder or the transceiver of the object can be saved.

Anhand der Fig. 2 ist ein zweites Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung näher dargestellt, welches sich von dem anhand der Fig. 1 beschriebenen Ausführungsbeispiele lediglich dadurch unterscheidet, daß die Signalverarbei­ tungseinrichtung 126 an dem Rahmen 106 der Fördereinrichtung 102 angebracht ist, wobei die entsprechenden Signalleitungen zur Verbindung von Antennenlamellen 122 und Signalverarbei­ tungseinrichtungen 126 in dem Rahmen 106 und in dem Gestell 112 verlaufen, und daher in Fig. 2 nicht sichtbar sind. Bevorzugterweise sind die Antennenlamellen so aufgehängt oder befestigt, daß ein schneller Austausch derselben durch den Betreiber realisiert werden kann.With reference to FIG. 2 shows a second embodiment of the present invention is shown in detail, which only differs from that described with reference to FIG. 1 embodiments is that the Signalverarbei processing device 126 on the frame 106 of the conveyor 102 is mounted, wherein the respective signal lines for Connection of antenna slats 122 and signal processing devices 126 run in the frame 106 and in the frame 112 , and are therefore not visible in FIG. 2. The antenna slats are preferably suspended or fastened in such a way that the operator can quickly replace them.

Ferner ist in Fig. 2 ein Objekt 128 dargestellt, welches auf dem Förderband 104 angeordnet ist. Das Objekt 128 umfaßt auf der Oberfläche, die dem Förderband 104 abgewandt ist, eine Sende/Empfangseinrichtung, wie z. B. ein Transponder, um die zur Identifikation des Objekts 128 erforderlichen Informa­ tionen abzustrahlen bzw. auszusenden, die dann von der An­ tenneneinrichtung 120 empfangen werden und an die Signalver­ arbeitungseinrichtung 126 weitergeleitet werden.Furthermore, an object 128 is shown in FIG. 2, which is arranged on the conveyor belt 104 . The object 128 comprises, on the surface facing away from the conveyor belt 104 , a transmitting / receiving device, such as, for. B. a transponder in order to emit or send out the information required to identify the object 128 , which are then received by the antenna device 120 and are forwarded to the signal processing device 126 .

Wie es in den Fig. 1 und 2 dargestellt ist, ist die Antenne 120 als Streifen oder durch Lamellen ausgebildet, und wirkt als Vorhang in einem Tor, welches durch die Pfosten 114 und 116 und den Querbalken 118 des Gestells 112 gebildet wird. Wird nun ein Objekt 128 in Transportrichtung 110 mittels der Fördereinrichtung 102 bewegt, so durchfährt dieses das Tor und die Lamellen sind derart ausgestaltet, daß sie beim Durchfahren des Objekts nachgeben. Während des Durchfahrens des Tores gleiten die Antennenlamellen 122 über das Objekt 128 hinweg, um den für einen sicheren Empfang erforderlichen Abstand zwischen Objekt und Antenne einzustellen, so daß der Transponder 130 auf dem Objekt 128 identifiziert werden kann.As shown in FIGS. 1 and 2, the antenna 120 is formed as a strip or by slats, and acts as a curtain in a gate, which is formed by the posts 114 and 116 and the crossbar 118 of the frame 112 . If an object 128 is now moved in the transport direction 110 by means of the conveyor device 102 , this passes through the gate and the slats are designed in such a way that they yield when the object is passed through. While passing through the gate, the antenna slats 122 slide over the object 128 in order to set the distance between the object and the antenna required for secure reception, so that the transponder 130 on the object 128 can be identified.

Bevorzugterweise sind die Antennenlamellen 122 so ausgebil­ det, daß sie sich nicht verwinden und nur in eine Richtung, nämlich die Förderrichtung 110 ausweichen. In diesem Zusam­ menhang wird darauf hingewiesen, daß beachtet werden muß, daß der Widerstand, den die Antennen bzw. die Antennenla­ mellen ausüben, nicht größer ist als die erforderliche Kraft, um das Objekt mit einem Mindestgewicht auf dem För­ derband 104 zu verschieben.The antenna lamellae 122 are preferably configured so that they do not twist and only deflect in one direction, namely the conveying direction 110 . In this context, it is pointed out that it must be noted that the resistance exerted by the antennas or the antenna lamellae is not greater than the force required to move the object with a minimum weight on the conveyor belt 104 .

Es wird darauf hingewiesen, daß die vorliegende Erfindung nicht auf dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel be­ schränkt ist, sondern daß auch andere Ausgestaltungen mög­ lich sind. So kann beispielsweise anstelle der beschriebenen Mehrzahl von Lamellen 122 der Antenne diese Antenneneinrich­ tung durch einen einzelnen Streifen beliebiger Breite gebil­ det sein, wobei es nicht zwingend erforderlich ist, daß die­ ser einzelne Streifen oder die mehreren parallel angeord­ neten Streifen die gesamte Breite des Förderbandes 104 über­ decken, solange sichergestellt ist, daß zumindest derjenige Bereich des Objekts, welcher den Transponder trägt, von den Antennen beim Durchfahren unter dem Querbalken 118 von den Streifen überstrichen wird. Ferner ist die vorliegende Er­ findung nicht auf Objekte beschränkt, deren Transponder auf der in Fig. 2 dargestellten Oberfläche angeordnet sind, son­ dern vielmehr kann der Transponder auch auf einer Seiten­ fläche des Objekts 128 angeordnet sein.It should be noted that the present invention is not limited to the embodiment described above, but that other configurations are possible. For example, instead of the described plurality of lamellae 122 of the antenna, this antenna device can be formed by a single strip of any width, it not being absolutely necessary that the individual strips or the several strips arranged in parallel cover the entire width of the conveyor belt 104 cover, as long as it is ensured that at least that area of the object which carries the transponder is swept by the antennas when passing under the crossbar 118 by the strips. Furthermore, the present invention is not limited to objects whose transponders are arranged on the surface shown in FIG. 2, but rather the transponder can also be arranged on a side surface of the object 128 .

Erfindungsgemäß können die Antennenlamellen bzw. Antennen­ streifen 122 durch ein starres Material oder durch ein ela­ stisches Material gebildet sein, wobei die Streifen, ob ela­ stisch oder starr, derart ausgestaltet sind, um die erfor­ derliche Antennenwirkung herbeizuführen.According to the invention, the antenna slats or antenna strips 122 can be formed by a rigid material or by an elastic material, the strips, whether elastic or rigid, being designed in such a way as to bring about the necessary antenna effect.

Claims (7)

1. Vorrichtung zur Identifikation eines Objekts (128) auf einem Förderband (104), wobei das Objekt (128) eine Sende/Empfangseinrichtung (130) aufweist, um ein Signal auszusenden, das Informationen zur Identifikation des Objekts (128) enthält, mit
einer Signalverarbeitungseinrichtung (126), die die in dem von der Sende/Empfangseinrichtung (130) des Objekts (128) ausgesendeten Signal enthaltenden Informationen verarbeitet; und
einer Antenneneinrichtung (120), die wirksam mit der Signalverarbeitungseinrichtung (126) verbunden ist, und eine Übertragung des Signals von dem Objekt (128) an die Signalverarbeitungseinrichtung (126) ermöglicht, wobei die Antenneneinrichtung (120) in Form zumindest eines Streifens (122) ausgebildet ist, der derart ange­ ordnet ist, daß dieser durch das Objekt (128) bewegt wird, während das Objekt (128) mittels des Förderbandes (104) an der Antenneneinrichtung (120) vorbeiläuft.
1. Device for identifying an object ( 128 ) on a conveyor belt ( 104 ), the object ( 128 ) having a transmitting / receiving device ( 130 ) in order to transmit a signal which contains information for identifying the object ( 128 )
a signal processing device ( 126 ) which processes the information contained in the signal emitted by the transmitting / receiving device ( 130 ) of the object ( 128 ); and
allows an antenna device (120) which is operatively connected to the signal processing means (126), and a transmission of the signal from the object (128) to the signal processing means (126), said antenna means (120) in the form of at least one strip (122) is formed, which is arranged such that it is moved by the object ( 128 ), while the object ( 128 ) by means of the conveyor belt ( 104 ) passes the antenna device ( 120 ).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei der der Streifen der­ art angeordnet ist, daß eine Auslenkung des Streifens (122) im wesentlichen in Förderrichtung (110) des För­ derbandes (104) erfolgt.2. Device according to claim 1, wherein the strip is arranged in such a way that a deflection of the strip ( 122 ) takes place essentially in the conveying direction ( 110 ) of the conveyor belt ( 104 ). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, bei der der Strei­ fen (122) aus einem elastischen Material hergestellt ist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, wherein the Strei fen ( 122 ) is made of an elastic material. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei der die Antenneneinrichtung (120) eine Mehrzahl von neben­ einander angeordneten Streifen (122) aufweist, die sich über eine Breite des Förderbandes (104) erstrecken. 4. Device according to one of claims 1 to 3, wherein the antenna device ( 120 ) has a plurality of juxtaposed strips ( 122 ) which extend over a width of the conveyor belt ( 104 ). 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei der die Sende/Empfangseinrichtung (130) des Objekts (128) auf einer Oberfläche des Objekts angeordnet ist, die der Oberfläche des Objekts gegenüberliegt, die auf dem Förderband (104) ruht.5. Device according to one of claims 1 to 4, wherein the transmitting / receiving device ( 130 ) of the object ( 128 ) is arranged on a surface of the object, which is opposite to the surface of the object, which rests on the conveyor belt ( 104 ). 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei der die Sende/Empfangseinrichtung des Objekts auf einer Seitenfläche des Objekts angeordnet ist.6. Device according to one of claims 1 to 4, in which the transmitting / receiving device of the object on a Side surface of the object is arranged. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei der die Sende/Empfangseinrichtung des Objekts wirksam ist, um Daten über die Antenneneinrichtung zu empfangen und zu speichern, und die gespeicherten Daten über die An­ tenneneinrichtung auch wieder an die Signalverarbei­ tungseinrichtung zurückzusenden.7. Device according to one of claims 1 to 6, in which the object's transmitting / receiving device is effective, to receive data via the antenna device and to save, and the stored data about the To tenner device again to the signal processing device to send back.
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DE19526131A1 (en) * 1995-07-18 1997-01-23 Georg Pyttel System for semi-automatic selection of various articles from common store

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