DE19902508A1 - Arrangement for monitoring a conveyed material has electrically conducting loop inserted into belt at angle to longitudinal axis for use of conveyor belt as rolled belt or hose conveyor belt - Google Patents

Arrangement for monitoring a conveyed material has electrically conducting loop inserted into belt at angle to longitudinal axis for use of conveyor belt as rolled belt or hose conveyor belt

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DE19902508A1 DE1999102508 DE19902508A DE19902508A1 DE 19902508 A1 DE19902508 A1 DE 19902508A1 DE 1999102508 DE1999102508 DE 1999102508 DE 19902508 A DE19902508 A DE 19902508A DE 19902508 A1 DE19902508 A1 DE 19902508A1
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/02Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting detecting dangerous physical condition of load carriers, e.g. for interrupting the drive in the event of overheating

Abstract

The arrangement has at least one electrically conducting loop (10) laid in the conveyor belt (2) and extending over the entire width of the belt and associated with at least one fixed transmitter (6) and receiver (8). The loop is inserted into the belt at an angle to the belt's longitudinal axis (14) for use of the conveyor belt as a rolled belt or hose conveyor belt (20).

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur berührungslosen elektrischen Überwachung eines Fördergurtes gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an arrangement for contactless electrical monitoring of a conveyor belt according to the Preamble of claim 1.
Bei den großen Bandstraßen mit breiten, endlos umlaufenden Fördergurten stellen solche Gurte aus nichtmetallischem Werkstoff, wie sie insbesondere zum Transport von Schüttgut benutzt werden, einen großen Wert dar, Längsrisse durch herabfallende scharfe Gegenstände sollten - wenn sie schon nicht völlig vermieden werden können - möglichst frühzeitig erkannt werden, um durch rasches Abschalten des Bandbetriebes den entstandenen Schaden weitgehend zu begrenzen. Der bei solchen Störungen durch den Förderausfall auftretende wirtschaftliche Schaden ist in der Regel größer als die Schäden am Fördergurt selbst. Besonders Fördergurte mit Stahlseilen in Zugrichtung sind bei fehlender Querbewahrung gegen Längsschlitzung empfindlich. Neben Maßnahmen zur Vermeidung von Längsschlitzen sind umfangreiche Anstrengungen zur Längsschlitz-Erkennung durchgeführt worden.On the large belt lines with wide, endlessly rotating ones Conveyor belts make such belts from non-metallic Material as used in particular for the transport of bulk goods used to be of great value, longitudinal cracks through falling sharp objects should - if they do cannot be completely avoided - as early as possible to be recognized by quickly switching off the belt operation to limit the damage to a large extent. The at such disruptions caused by the loss of funding economic damage is usually greater than the damage on the conveyor belt itself. Especially conveyor belts with steel cables in If there is no cross-preservation, the direction of pull is against Longitudinal slits sensitive. In addition to measures to avoid Longitudinal slots are extensive efforts Longitudinal slot detection has been carried out.
Gemäß bekannten Verfahren (Siehe z.B. "fördern und heben", 22. Jahrgang, Nr. 1, Januar 72, 8. 1-5) befindet sich in dem Fördergurt quer zur Laufrichtung mindestens eine Leiterschleife. Im Wirkbereich der im Fördergurt untergebrachten Schleife befindet sich nahe den Gurtkanten jeweils mindestens ein Sender und mindestens ein EmpfängerAccording to known methods (see e.g. "convey and lift", 22. Volume, No. 1, January 72, 8. 1-5) is in the Conveyor belt at least one transverse to the direction of travel  Conductor loop. In the effective area in the conveyor belt The loop is located near the belt edges at least one sender and at least one receiver
Wird nun die Leiterschleife durch einen Längsriß im Fördergurt zerstört, so ist eine induktive Übertragung des Sendesignals über die Leiterschleife zum Empfänger nicht mehr möglich. Eine solche Signalunterbrechung wird als Schadensmeldung gedeutet.Now the conductor loop through a longitudinal crack in the conveyor belt destroyed, so is an inductive transmission of the transmission signal no longer possible via the conductor loop to the receiver. A Such signal interruption is interpreted as a damage report.
Beim Transport von Schüttgut (z. B. bei der Verbindung Tagebau - Lagerplatz) ist man unter Umständen gezwungen, Maßnahmen zur Staubreduzierung zu ergreifen.When transporting bulk goods (e.g. when connecting opencast mines - Storage location) you may be forced to take measures To reduce dust.
Da eine vollkommene Eintunnelung von kilometerlangen Bandanlagen extrem teuer würde, wird als Alternative zu einer stationären Eintunnelung die Verwendung von Rollgurten vorgesehen.Because a perfect tunneling of kilometers Belt systems would become extremely expensive as an alternative to one stationary tunneling the use of roller belts intended.
Bei Rollgurten besteht - ähnlich wie bei Flachgurten - die Gefahr der Zerstörung durch Längsschlitzung beim Transport von scharfkantigen spitzen Gegenständen. Auf Rollgurte läßt sich die bekannte Schlitzüberwachungstechnik mit quer zur Gurtlängsrichtung angeordneten Leiterschleifen nicht anwenden, da sich in diesem Fall die Schleifen"enden" überlappen würden und daß Sender und zugeordneter Empfänger keinen (ausreichenden) Abstand voneinander einnehmen könnten und sich deshalb gegenseitig stören würden.With roller belts - similar to flat belts - there is Risk of destruction due to longitudinal slits when transporting sharp-edged pointed objects. On roller belts the well-known slot monitoring technology with across Do not use conductor loops arranged in the longitudinal direction, because in this case the loops would "overlap" and that the sender and assigned receiver have none  (distance) from each other and yourself would therefore interfere with each other.
Die sich daraus ergebende Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Längsriß-Überwachungsanordnung für Schlauchbandförderer zu beschreiben.The resulting object of the invention is a longitudinal crack monitoring arrangement for tubular belt conveyors describe.
Wie aus Anspruch 1 zu entnehmen, wird das Problem dadurch gelöst, daß die mindestens eine Schleife diagonal (statt quer) zur Längsrichtung des Förderbandes eingelegt wird, wodurch die seitlichen "Enden" der Schleife - in Längsrichtung betrachtet - zueinander versetzt liegen. Auf diese Meise können jeweils der Sender und der ihm zugeordnete Empfänger über der in Gurtlängsrichtung gegebenen Überlappung voneinander beabstandet angeordnet werden.As can be seen from claim 1, the problem is thereby solved that the at least one loop diagonally (instead of across) is inserted to the longitudinal direction of the conveyor belt, whereby the lateral "ends" of the loop - viewed in the longitudinal direction - are offset from each other. This titmouse can each Sender and the receiver assigned to it over the in Belt lengthwise given overlap spaced apart to be ordered.
Alternativ kann die Schlitzüberwachung an Rollgurten auch mittels Transponder erfolgen. [Die Verwendung von Transpondern zur Schlitzüberwachung ist an sich bekannt (siehe z. B. Patentanmeldung Dr. Alles: "Verfahren und Anordnung zur Überwachung eines Fördergurtes", P435b/P445b).] Zu diesem Zweck sind nun in die ebenfalls mehr oder weniger diagonal in dem Rollgurt angeordneten Leiterschleifen Transponder integriert bzw, induktiv angekoppelt. Das Senden und Empfangen von Signalen erfolgt dabei mit Hilfe von einer Sende/Empfangseinheit, die ortsfest im Wirkbereich der Leiterschleife angeordnet ist.Alternatively, slot monitoring on roller belts can also be used using a transponder. [The use of transponders for slot monitoring is known per se (see e.g. Patent application Dr. Everything: "Process and arrangement for Monitoring a conveyor belt ", P435b / P445b).] For this purpose are now also in the more or less diagonally in the Roll belt arranged conductor loops integrated transponder or, inductively coupled. Sending and receiving Signals are made with the help of a  Transmitter / receiver unit that is stationary in the effective range of the Conductor loop is arranged.
Bei einer derartigen Verwendung von Transpondern wird einmal der Transponder von der Sende/Empfangseinheit direkt, und dann, wenn die Schleife noch intakt ist, über das den Transponder entgegengesetzte "Ende" der Leiterschleife erfaßt. Dafür ist lediglich nur eine einzige Sende/Empfangseinheit erforderlich.With such a use of transponders once the transponder from the transceiver unit directly, and then, if the loop is still intact, use the transponder opposite "end" of the conductor loop is detected. For that is only one transmitter / receiver unit required.
Durch die Verwendung der erfindungsgemäßen Gurtüberwachungseinheit können Längsriß-Schäden bereits beim Entstehen erkannt werden. Auf diese Weise können Millionenverluste vermieden werden.By using the invention Belt monitoring unit can already damage longitudinal cracks when Emerge to be recognized. That way you can Millions of losses can be avoided.
Das Längsriß-Überwachungssystem für Schlauchbandförderer soll anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert werden.The longitudinal tear monitoring system for tubular belt conveyors is said to will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings.
Fig. 1 zeigt die Prinzipdarstellung eines Abschnitts eines flachen Fördergurtes mit zugeordnetem Sender und Empfänger; Fig. 1 shows the schematic diagram of a portion of a flat conveyor belt with an associated transmitter and receiver;
Fig. 2 zeigt einen gerollten Gurt mit ortsfestem Sender und Empfänger; Fig. 2 shows a rolled belt with a fixed transmitter and receiver;
Fig. 3 zeigt eine alternative Ausführungsform eines gerollten Gurtes unter Verwendung eines Transponders und Fig. 3 shows an alternative embodiment of a rolled belt using a transponder and
Fig. 4 zeigt eine herkömmliche Anordnung. Fig. 4 shows a conventional arrangement.
Fördergurte verfügen üblicherweise über in Längsrichtung eingelegte Stahlseile. Mit Hilfe dieser Stahlseile können die Gurts beträchtlichen Zugspannungen standhalten. Durch die eingelegten Stahlseile kommen Querrisse ausgesprochen seiten vor, Hingegen ist die Gefahr von Längsrissen niemals völlig auszuschließen. Derartige Längsrisse werden üblicherweise durch spitze Gegenstände verursacht, die die Tragseite des Fördergurtes aufschlitzen.Conveyor belts usually have a lengthwise direction inlaid steel cables. With the help of these steel cables, the Withstand belt tension. Through the inserted steel cables, cross cracks come to the sides However, the risk of longitudinal cracks is never complete to exclude. Such longitudinal cracks are usually caused by sharp objects caused by the carrying side of the Slit the conveyor belt open.
Um zu vermeiden, daß sich ein derartiger Längsschlitz über weite Teile des Gurtes erstrecken kann, sind die als Warnsensoren vorgesehenen Leiterschleifen in möglichst gleichen Abständen zueinander über die gesamte Länge des Gurtes verteilt. Auch überdecken die Leiterschleifen jeweils annähernd die gesamte Gurtbreite.To avoid such a longitudinal slot over can extend large parts of the belt are as Warning sensors provided conductor loops in the same as possible Distances to each other over the entire length of the belt distributed. The conductor loops also cover each other approximately the entire belt width.
Wie aus der Fig. 4 zu entnehmen, beruhen die bekannten Systeme auf der Anordnung eines ortsfesten Senders 6 nahe der einen Kante 4a eines (flachen) Fördergurtes 2 und eines ortsfesten Empfängers 8 auf der gegenüberliegenden Seite (Gurtkante 4b). Mit dem Sender 6 und dem Empfänger 8 in Wirkverbindung stehende Leiterschleifen 10a, 10b,. . . sind in Abständen 12 voneinander quer zur Laufrichtung 14 in den zu überwachenden Fördergurt 2 eingearbeitet. As can be seen from FIG. 4, the known systems are based on the arrangement of a fixed transmitter 6 near one edge 4 a of a (flat) conveyor belt 2 and a fixed receiver 8 on the opposite side (belt edge 4 b). Conductor loops 10 a, 10 b, in operative connection with the transmitter 6 and the receiver 8 . . . are incorporated at intervals 12 from one another transversely to the direction of travel 14 into the conveyor belt 2 to be monitored.
Bei einem Gurtriß wird die in dem betreffenden Bereich befindliche Leiterschleife 10 durchtrennt. Dies hat zur Folge, daß die durch die Leiterschleife 10 gegebene induktive Kopplung zwischen dem einerseits an der einen Kante 4a des Gurtes 2 ortsfest angeordneten Sender 6 und dem auf der anderen Kante 4b des Gurtes 2 ortsfest angeordneten Empfänger 8 unterbrochen ist und der Empfänger S kein Signal empfangen kann.In the event of a belt tear, the conductor loop 10 located in the area in question is severed. This has the consequence that the inductive coupling given by the conductor loop 10 between the transmitter 6 arranged on the one hand on one edge 4 a of the belt 2 and the receiver 8 arranged on the other edge 4 b of the belt 2 is interrupted and the receiver S cannot receive a signal.
Bei der erfindungsgemäßen Anordnung (Fig. 1) sind die in den Fördergurt 2 eingearbeiteten Leiterschleifen 10a, 10b,. . . nicht quer sondern - bezogen auf die Längsachse 14 - unter einem Winkel ≠ 90° in den Gurt 2 eingearbeitet. Mindestens ein ortsfest angebrachter Sender 6 und mindestens ein ortsfest angebrachter Empfänger 8 sind so im Bereich der einander gegenüberliegenden Kanten 4a, 4b des Gurtes 2 angeordnet, daß sie bei überfahren einer Leiterschleife 10 miteinander induktiv in Wirkverbindung stehen, solange die jeweils überquerende Leiterschleife 10 nicht durch einen im Gurt 2 aufgetretenen Längsschlitz durchtrennt ist.In the arrangement according to the invention ( FIG. 1), the conductor loops 10 a, 10 b, incorporated into the conveyor belt 2 are. . . not transversely but - based on the longitudinal axis 14 - worked into the belt 2 at an angle ≠ 90 °. At least one fixed transmitter 6 and at least one fixed receiver 8 are arranged in the area of the opposite edges 4 a, 4 b of the belt 2 such that they are in an inductive connection with each other when the conductor loop 10 is passed over, as long as the conductor loop 10 crossing in each case is not severed by a longitudinal slit in the belt 2 .
Während die Fig. 1 die erfindungsgemäße Grundidee anhand eines Flachgurtes 18 darstellt, zeigt die Fig. 2 die Übertragung der erfindungsgemäßen Idee auf einen Rollgurt 20. (Ein Rollgurt 20 stellt gewissermaßen einen zylindrisch gerollten Flachgurt 18 dar.) Die im Rollgurt 20 schräg angeordneten Leiterschleifen 10a, 10b,. . . bilden im gerollten Zustand eine Schraubenlinie, deren "Enden" im Bereich der sich mehr oder weniger überlappenden Kanten 4a, db des Gurtes 20 um die Länge (L) 22 voneinander beabstandet sind.While the Fig. 1, the basic idea of the invention is based on a flat belt 18, Fig. 2 shows the transfer of the inventive idea to a roller belt 20th (A roller belt 20 represents, as it were, a cylindrically rolled flat belt 18. ) The conductor loops 10 a, 10 b, arranged obliquely in the roller belt 20 . . . form a helix in the rolled state, the "ends" of which are spaced apart by the length (L) 22 in the region of the more or less overlapping edges 4 a, db of the belt 20 .
Um eine induktive Kopplung zwischen einem ortsfesten Sender 6 und einem ortsfesten Empfänger 8 über die jeweils überquerende Leiterschleife 10 zu ermöglichen, weisen die im Bereich der Überlappungskanten 4a, 4b befindlichen ortsfesten Einrichtungen 6, 8 ebenfalls den Abstand (L) 22 voneinander auf. Auch hier ergibt sich im Fall eines Längsschlitzes eine Unterbrechung der normalerweise vorhandenen induktiven Kopplung zwischen Sender 6 und Empfänger 8.In order to enable an inductive coupling between a stationary transmitter 6 and a stationary receiver 8 via the conductor loop 10 crossing in each case, the stationary devices 6 , 8 located in the area of the overlapping edges 4 a, 4 b likewise have the distance (L) 22 from one another. Here too, in the case of a longitudinal slot, the normally existing inductive coupling between transmitter 6 and receiver 8 is interrupted.
Die Fig. 3 stellt einen Rollgurt 20 dar, in den ebenfalls in schräger Anordnung Leiterschleifen 10a,. . . eingearbeitet sind. Hier ist in jeweils einem Ende der Leiterschleifen 10a,. . . ein Transponder 24 integriert bzw. induktiv angekoppelt. Fig. 3 illustrates a roller belt 20, in the also in the oblique arrangement of conductor loops 10 a ,. . . are incorporated. Here is in each end of the conductor loops 10 a. . . a transponder 24 integrated or inductively coupled.
Ortsfester Sender und ortsfester Empfänger sind in einer einzigen Sende/Empfangseinheit 26 zusammengefaßt. Durchfährt eine mit Transponder 24 ausgestattete Leiterschleife 10 den Wirkungsbereich der Sender/Empfangseinheit 26, so gibt es beim überfahren des mit Transponder 24 versehenen einen Endes der Leiterschleife ein erstes Signal und beim überfahren des nicht mit Transponder 24 versehenen anderen Endes der Leiterschleife 10 ein zweites Signal. Ist nun die Leiterschleife 10 durch einen Gurtriß unterbrochen, so gibt es nur ein einziges Signal; das zweite Signal fällt aus. Der Ausfall des zweiten Signals kann als Gurtriß gedeutet werden. Fixed transmitter and fixed receiver are combined in a single transmitting / receiving unit 26 . Traversing a equipped with transponder 24 conductor loop 10 the effective range of the transmitter / receiver unit 26, then there is when passing over the transponder 24 is provided one end of the loop conductor, a first signal, and when passing over of not provided with transponder 24 the other end of the conductor loop 10, a second signal . If the conductor loop 10 is now interrupted by a belt tear, there is only a single signal; the second signal fails. The failure of the second signal can be interpreted as a belt tear.
BezugszeichenlisteReference list
22nd
Fördergurt
Conveyor belt
44th
a Kante (Seite) eines Fördergurtes
a Edge (side) of a conveyor belt
44th
b gegenüberliegende Kante eines Fördergurtes
b opposite edge of a conveyor belt
66
Sender
Channel
88th
Empfänger
receiver
1010th
, ,
1010th
a, a,
1010th
b, . . . Leiterschleife
b,. . . Conductor loop
1212th
Abstand der Leiterschleifen voneinander
Distance between the conductor loops
1414
Laufrichtung (Längsachse) des Fördergurtes
Direction of travel (longitudinal axis) of the conveyor belt
1616
Gurtbreite
Belt width
1818th
Flachgurt
Flat belt
2020th
Rollgurt, Schlauchbandförderer
Roll belt, hose belt conveyor
2222
Länge (L)
Length (L)
2424th
Transponder
Transponder
2626
Sende/Empfangseinheit
Sending / receiving unit

Claims (3)

1. Anordnung zur berührungslosen elektronischen Überwachung eines Fördergurtes (2) und zur Warnung vor, Längsrissen, mit mindestens einer in den Fördergurt (2) eingelegten, die gesamte Gurtbreite (16) überdeckenden, elektrisch leitfähigen Schleife (10), der ortsfest mindestens eine Sende- (6) und mindestens eine Empfangseinrichtung (8) zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die mindestens eine Leiterschleife (10) in einem zur Gurtlängsachse (14) schrägen Winkel (≠ 90°) in den Gurt (2) eingearbeitet ist - zur Verwendung des Fördergurtes (2) als Rollgurt (Schlauchbandförderer 20).1. Arrangement for contactless electronic monitoring of a conveyor belt ( 2 ) and for warning of longitudinal cracks, with at least one electrically conductive loop ( 10 ) inserted into the conveyor belt ( 2 ) and covering the entire belt width ( 16 ), the stationary at least one transmission - ( 6 ) and at least one receiving device ( 8 ) is assigned, characterized in that the at least one conductor loop ( 10 ) is incorporated into the belt ( 2 ) at an oblique angle (≠ 90 °) to the belt longitudinal axis ( 14 ) - for use of the conveyor belt ( 2 ) as a roller belt (tubular belt conveyor 20 ).
2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die der mindestens einen Leiterschleife (10) zugeordneten mindestens eine Sende- (6) und mindestens eine Empfangseinrichtung (8) derartig paarweise an einander gegenüberliegenden Kanten (4a, 4b) des Gurtes (2) angeordnet sind, daß sie (6, 8) jeweils synchron in den Wirkbereich der Leiterschleife (10) gelangen.2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the at least one conductor loop ( 10 ) assigned at least one transmitting ( 6 ) and at least one receiving device ( 8 ) in pairs on opposite edges ( 4 a, 4 b) of the belt ( 2 ) are arranged so that they ( 6 , 8 ) each arrive synchronously in the effective range of the conductor loop ( 10 ).
3, Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in die mindestens eine Leiterschleife (10) gurtkantenseitig (4a oder 4a/4b) ein Transponder (24) integriert oder induktiv angekoppelt ist, und daß der gegenüberliegenden (4b) oder gemeinsamen Gurtkante (4a/4b) mindestens eine ortsfeste Sende/Empfangseinheit (26) zugeordnet ist.3, Arrangement according to claim 1, characterized in that in the at least one conductor loop ( 10 ) on the belt edge side ( 4 a or 4 a / 4 b) a transponder ( 24 ) is integrated or inductively coupled, and that the opposite ( 4 b) or common belt edge ( 4 a / 4 b) is assigned to at least one stationary transmitter / receiver unit ( 26 ).
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