DE19801071C1

DE19801071C1 - Computer printer with adjustable printing head

Info

Publication number: DE19801071C1
Application number: DE1998101071
Authority: DE
Inventors: Klaus Dipl Phys Dr Dietel; Wolfgang Dipl Ing Hauslaib; Harald Dipl Ing Eckel; Johann Dipl Ing Stempfle
Original assignee: Tally GmbH
Current assignee: Dascom Europe 89079 Ulm De GmbH
Priority date: 1998-01-14
Filing date: 1998-01-14
Publication date: 1999-02-11
Anticipated expiration: 2018-01-15

Abstract

The printer has a relative spacing setting device, for adjusting the printing head (1) for different paper thicknesses or different paper layers, using an adjustable carriage (5) displaced relative to a printing counter-bearing surface (2) under control of a sensor. The latter is provided by a light reflection sensor (8) between the carriage and a facing surface (1d) of the printing head, coupled to an evaluation circuit for controlling an automatic setting drive for adjusting the printing head spacing relative to the printed surface (7).

Description

Die Erfindung betrifft einen Drucker mit einer Abstandseinstelleinrichtung für einen Druckkopf und den weiteren Merkmalen des Gattungsbegriffes im Patentanspruch 1.The invention relates to a printer with a distance setting device for a Printhead and the other features of the generic term in claim 1.

Eine solche Abstandseinstelleinrichtung ist bekannt (DE 42 21 265 C2). Diese Bau art setzt einen in Anstellrichtung frei beweglichen Druckkopf und Dickenabtastrollen voraus. Von den Dickenabtastrollen geht ein mittelbar erzeugtes elektronisches Si gnal (Analogsignal) aus, das einer Steuerung für die Abstandseinstellung zugeführt wird. Zur Entstehung des Signals befindet sich auf der Dickenabtastrolle ein erstes Magnetelement zur Erzeugung eines ersten Magnetflusses. Am Druckkopf-Schlitten befindet sich ein zweites, einen gegenläufigen, zweiten Magnetfluß erzeugendes Magnetelement. Auf dem Druckkopf-Schlitten wird ein Hall-Element im Bereich des zweiten Magnetflusses angeordnet und bei vorhandenem Aufzeichnungsträger und einer bestimmten seitlichen Position des Druckkopf-Schlittens wird der Antriebsmotor der Abstandseinstelleinrichtung angesteuert bis die einem Grundluftspalt entspre chende Spannung am Hall-Element ansteht. Diese Einrichtung wirkt relativ genau, soll und kann aber in ihrer Genauigkeit noch gesteigert werden. Sie befindet sich teilweise außerdem relativ zugänglich auf dem Druckkopf-Schlitten und ist nicht vollständig vor äußeren Einwirkungen, wie z. B. Verschmutzung gesichert.Such a distance adjustment device is known (DE 42 21 265 C2). This construction art sets a print head and thickness sensing rollers that move freely in the direction of adjustment ahead. An indirectly produced electronic Si goes from the thickness scanning rolls gnal (analog signal), which is fed to a controller for the distance adjustment becomes. To generate the signal, there is a first on the thickness scanner Magnetic element for generating a first magnetic flux. On the print head carriage there is a second, generating an opposing, second magnetic flux Magnetic element. A Hall element in the area of the second magnetic flux arranged and with existing recording medium and The drive motor becomes a certain lateral position of the print head carriage the distance setting device is controlled until it corresponds to a basic air gap voltage is present at the Hall element. This facility works relatively accurately, but should and can still be increased in their accuracy. it is located partly also relatively accessible on the printhead carriage and is not completely against external influences, such as B. Pollution secured.

Eine andere Abstandseinstelleinrichtung (DE 196 11 772 A1) beruht auf federnd auf die Papierdicke einstellbaren Transportwalzen, die in Paaren auf einer angetriebe nen, starr gelagerten Welle und auf einer anstellbaren Achse angeordnet sind. Auf der anstellbaren Achse ist ein Meßsignalgeber angeordnet, der mit einem auf dem Druckkopf-Schlitten befindlichen Meßsignalempfänger zusammenwirkt. Außerdem ist ein Positionsmelder für den Druckkopf-Schlitten vorgesehen. Am Meßsignalemp fänger auftretende Meßsignale werden mit Taktimpulsen des Positionsmelders ver glichen und zwar bei fehlendem Papier und bei eingelegtem Papier. Aufgrund des Differenzsignals wird innerhalb einer Steuerung die Druckkopfabstands-Antriebsein richtung beeinflußt. Diese Bauart ist zwar kostengünstig, weil nur der Meßsignalge ber und ein üblicher Meßsignalempfänger erforderlich sind. Jedoch sind sehr ge naue und stabile Schaltpunkte der gebildeten Lichtschranke erforderlich, die dann nicht eingehalten werden können, wenn sich die Umgebungs- und/oder Betriebs temperaturen für den Drucker ändern.Another distance setting device (DE 196 11 772 A1) is based on resilient the paper thickness adjustable transport rollers, which are driven in pairs on one NEN, rigid shaft and are arranged on an adjustable axis. On the adjustable axis is a measuring signal generator is arranged, which with a Print head carriage located measuring signal receiver interacts. Furthermore a position indicator is provided for the print head carriage. At the measuring signal temp Measurement signals occurring for a longer period are ver with clock pulses from the position indicator The same was the case with missing paper and with loaded paper. Because of the Differential signal will be the printhead gap drives within a controller direction affected. This type is inexpensive because only the Meßsignalge and a common measurement signal receiver are required. However, are very ge exact and stable switching points of the light barrier formed, which then cannot be adhered to if the environmental and / or operational change printer temperatures.

Bei Nadel- und Tintentropfen-Druckern ist es wichtig, daß der Abstand von der Druckkopfstirnfläche bis zu dem zu bedruckenden Aufzeichnungsträger (z. B. Papier) einen in engen Grenzen liegenden Wert bildet. Für den Fall, daß sich die Papierdicke, z. B. durch unterschiedlich dickes einlagiges Papier oder durch mehrlagiges Pa pier ändert, muß für eine optimale Druckqualität und für eine hohe Druckkopflebens dauer (bei Nadeldruckern) die Position des Druckkopfes relativ zum Druckwiderlager neu eingestellt werden.For needle and ink drop printers, it is important that the distance from the Print head face up to the recording medium to be printed (e.g. paper) forms a value within narrow limits. In the event that the paper thickness e.g. B. by different thickness single-layer paper or by multi-layer Pa pier changes, for optimal print quality and for a long print head life duration (with dot matrix printers) the position of the print head relative to the platen be reset.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, durch die Gesamtbewegung des Schlit tens mit Druckkopf und durch (Schritt-) Motoren entstehende Schwingungen sowie zwischen Meßstelle und Druckkopfstirnfläche gegebene Toleranzen auszuklammern und durch anderweitige Kriterien zu ersetzen, um ein noch genaueres Meßergebnis zu erzielen. The invention has for its object through the overall movement of the Schlit at least with printhead and vibrations caused by (step) motors as well Exclude given tolerances between measuring point and printhead face and to be replaced by other criteria in order to obtain an even more precise measurement result to achieve.

Die gestellte Aufgabe wird aufgrund der eingangs bezeichneten Abstandseinstellein richtung erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Druckkopf auf dem Schlitten durch eine kurzzeitige Berührung mit dem Aufzeichnungsträger auf dem Druckwider lager in einem geringen Umfang verlagerbar (verformbar) ist, daß der Verlage rungsweg und/oder ein Verlagerungswinkel mittels eines Reflexsensors, der in ei nem Abstand zwischen Schlitten und einer gegenüberliegenden Druckkopffläche angeordnet ist, meßbar ist und daß das Meßergebnis in Form eines modifizierten Ausgangssignals einer Auswerteschaltung zur Steuerung des Antriebs für die auto matische Abstandseinstellung des Druckkopfes zum Aufzeichnungsträger bzw. zum Druckwiderlager dient. Bei der kurzzeitigen Berührung entsteht eine geringfügige "Verformung" des Druckkopfs auf dem Schlitten, die wenige µm beträgt, jedoch durch den Reflexsensor als Signaländerung registriert wird, ohne einen anderweiti gen störenden Einfluß. Der Meßvorgang kann automatisiert ausgelöst werden und ist von der Schlittenposition unabhängig.The task is set based on the distance specified at the beginning Direction according to the invention solved in that the print head on the carriage by briefly touching the record carrier on the print Warehoused to a small extent (deformable) is that of the publishers tion path and / or a displacement angle by means of a reflex sensor, which in egg The distance between the carriage and an opposite print head surface is arranged, is measurable and that the measurement result in the form of a modified Output signal of an evaluation circuit for controlling the drive for the auto matic distance adjustment of the print head to the recording medium or Pressure abutment serves. A brief touch results in a slight one "Deformation" of the print head on the carriage, which is a few µm, however is registered as a signal change by the reflex sensor without any other against disruptive influence. The measuring process can be triggered automatically and is independent of the sled position.

Eine sicher bestimmte Position des Druckkopfes auf dem Schlitten ergibt sich trotz dem dadurch, daß der Druckkopf mit einem dem Schlitten zugewandten vorderen Teil unter Einschaltung einer elastischen Zwischenlage auf dem Schlitten mittels ei ner bügelartigen Feder befestigt ist.A certain position of the printhead on the carriage nevertheless results by the fact that the print head with a front facing the carriage Part with the inclusion of an elastic intermediate layer on the slide by means of egg ner bow-like spring is attached.

Das Prinzip des Reflexsensors kann in einer vielfältigen Ausführungsform eingesetzt werden. Dem entsprechend ist nach weiteren Merkmalen vorgesehen, daß der Re flexsensor aus einer am Schlitten angeordneten Paarung, bestehend aus einer Leuchtdiode und einem daneben liegenden Fototransistor und aus einer am Druck kopfgehäuse der Paarung gegenüberliegend angeordneten Reflexfläche gebildet ist.The principle of the reflex sensor can be used in a diverse embodiment become. Accordingly, it is provided according to further features that the Re flex sensor from a pairing arranged on the slide, consisting of a Light-emitting diode and an adjacent photo transistor and one of the printing head housing of the pairing oppositely arranged reflective surface is formed.

Mit gleicher Wirkung kann nach einer anderen Ausführungsform vorgesehen wer den, daß der Reflexsensor aus einem am Schlitten angeordneten Hall-Sensor und einem gegenüberliegenden, am Druckkopfgehäuse befestigten Magneten gebildet ist. Another embodiment can provide the same effect that the reflex sensor from a Hall sensor arranged on the carriage and an opposite magnet attached to the printhead housing is.

Die angestrebte Rückspiegelung von Wellen oder Strahlen kann ferner dadurch er zielt werden, daß der Reflexsensor aus einem am Schlitten angeordneten magnet feldempfindlichen Widerstand und einem am Druckkopfgehäuse befestigten, gegen überliegenden Magneten gebildet ist.The desired rear-view reflection of waves or rays can also thereby aims that the reflex sensor from a magnet arranged on the carriage field sensitive resistor and one attached to the printhead housing overlying magnet is formed.

Für die Rückspiegelung von optischen Strahlen ist es vorteilhaft, daß die Reflexflä che des Reflexsensors aus einem Spiegel besteht. Als Spiegel eignen sich einfache, polierte Metallplättchen, wobei es ohne Bedeutung ist, ob die Rückstrahlung diffus oder spiegelnd ist.For the reflection of optical rays, it is advantageous that the reflecting surface che of the reflex sensor consists of a mirror. Simple mirrors are suitable polished metal plates, it is irrelevant whether the reflection is diffuse or is reflective.

Für alle mit Wellen oder Strahlen arbeitenden elektronischen oder optischen Ele mente ist eine Einwirkungsmöglichkeit von außen schädlich. Aus diesem Grund ist vorgesehen, daß die Paarungen, bestehend aus Leuchtdiode/Fototransistor mit Re flexfläche bzw. aus Hall-Sensor und Magnet bzw. aus magnetfeldempfindlichem Wi derstand und Magnet in einem geschützten Raum zwischen einem größeren Teil des Druckkopfgehäuses und einer zum Druckwiderlager abgewandten Fläche des Schlittens angeordnet sind.For all electronic or optical electronics working with waves or beams Mente is harmful from the outside. For this reason provided that the pairings, consisting of light-emitting diode / photo transistor with Re flex surface or from Hall sensor and magnet or from magnetic field sensitive Wi the stand and magnet in a protected space between a larger part of the printhead housing and a surface facing away from the print abutment Slides are arranged.

Beim Anfahren des Druckkopfes gegen den Aufzeichnungsträger und/oder gegen das Druckwiderlager entsteht nur ein sehr kleines elektrisches Signal, das nur sehr schwer oder überhaupt nicht verarbeitet werden könnte. Es ist deshalb sinnvoll, daß eine Signaländerung am Fototransistor registrierbar ist.When moving the print head against the recording medium and / or against the pressure abutment creates only a very small electrical signal, which is only very difficult or impossible to process. It therefore makes sense that a signal change on the phototransistor can be registered.

Eine Modifizierung des Signals erfolgt nach weiteren Merkmalen dadurch, daß die Signaländerung in Form eines Differenzsignals einer Auswerteschaltung zugeführt, verstärkt und gefiltert wird.The signal is modified according to further features in that the Signal change in the form of a differential signal fed to an evaluation circuit, is amplified and filtered.

Ein modifiziertes Steuersignal wird dann am Ende der Auswerteschaltung dadurch erhalten, daß die gefilterte Signaländerung in einem Verstärkerbaustein durch eine Spannungs-Schwelle von Rest-Störungen befreit und als Ausgangssignal der Aus werteschaltung definiert wird.A modified control signal is then at the end of the evaluation circuit get that the filtered signal change in an amplifier block by a Voltage threshold freed from residual interference and as the output signal of the off value circuit is defined.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigenAn embodiment of the invention is shown in the drawing and is in following described in more detail. Show it

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Druckkopfes auf einem senkrecht zur Zei chenebene verfahrbaren Schlitten, Fig. 1 is a side view of a print head on a vertically movable carriage chenebene to Zei,

Fig. 2 eine Vorderansicht des Schlittens mit aufgesetztem Druckkopf, Fig. 2 is a front view of the carriage with a mounted printhead,

Fig. 3 einen Verlauf der I-d-Kennlinie des Reflexsensors und Fig. 3 shows a curve of the Id characteristic of the reflex sensor and

Fig. 4 die Auswerteschaltung im Blockschaltbild. Fig. 4 shows the evaluation circuit in the block diagram.

Ein Drucker mit einer Abstandseinstelleinrichtung für einen Druckkopf 1 weist ein sich parallel zu einem Druckwiderlager 2 in Verfahrrichtung 3 erstreckende Schlitten führung 4 auf. Der Druckkopf 1 ist zusammen mit einem Schlitten 5 senkrecht zur Verfahrrichtung 3, d. h. in Anstellrichtung 6 zum Druckwiderlager 2 anstellbar, um den günstigsten Abstand zwischen der Druckkopfstirnfläche 1a, an der sich Druck elemente (Nadeln oder Tintendüsen) befinden, und dem Druckwiderlager 2 je nach Dicke des zu bedruckenden Aufzeichnungsträgers 7 (z. B. Papier), ob verschiedene Papierdicken oder unterschiedliche Anzahlen von Papierlagen, einzustellen. Dieser Abstand zwischen Druckkopfstirnseite 1a und Aufzeichnungsträger 7/Druckwiderla ger 2, ist mittels eines Sensors meßbar und der Schlitten 5 wird mittels eines (nicht näher dargestellten Antriebs) aufgrund des Meßergebnisses gesteuert und automa tisch eingestellt.A printer with a distance setting device for a print head 1 has a slide guide 4 extending parallel to a pressure abutment 2 in the direction of travel 3 . The printhead 1 can be adjusted together with a carriage 5 perpendicular to the direction of travel 3 , ie in the direction of adjustment 6 to the platen 2 , by the most favorable distance between the printhead face 1 a, on which there are pressure elements (needles or ink nozzles), and the platen 2 each according to the thickness of the record carrier 7 to be printed (e.g. paper), whether different paper thicknesses or different numbers of paper layers. This distance between the printhead face 1 a and recording medium 7 / Druckvorsla ger 2 , can be measured by means of a sensor and the carriage 5 is controlled by means of a (not shown drive) on the basis of the measurement result and set automatically.

Gemäß Fig. 1 ist der Druckkopf 1 mit einem vorderen, niedrigen Teil 1b und mit ei nem hinteren größeren Teil 1c ausgestattet (bei Nadeldruckern zur Unterbringung der Elektromagnetspulen und Anker). Durch ein kurzzeitiges Anstoßen der Druck kopfstirnfläche 1a an den Aufzeichnungsträger 7 und/oder das Druckwiderlager 2 wird die Einheit des Druckkopfgehäuses 1f gegenüber dem Schlitten 5 verformt (verlagert), wobei der Verlagerungsweg und/oder ein sich einstellender Verlage rungswinkel mittels eines Reflexsensors 8 gemessen wird. Der Reflexsensor 8 ist in einem noch zu beschreibenden Freiraum, der durch einen Abstand 9 zwischen dem Schlitten 5 und einer gegenüberliegenden Druckkopffläche 1d gebildet wird, im unte ren Teil 1e angeordnet. Das Meßergebnis dient in Form eines Eingangssignals 10 (Fig. 4) einer Auswerteschaltung 11 zur Steuerung des nicht näher dargestellten An triebs in Anstellrichtung 6 für die automatische Abstandseinstellung des Druckkopfes 1 zum Aufzeichnungsträger 7 bzw. zum Druckwiderlager 2. Das Eingangssignal 10 bildet daher die Grundlage für den davon abgeleiteten Weg für die Druckelemente (Nadeln oder Tintentropfen) bzw. für die sich ergebende neue Nullstellung bei unter schiedlich dickem Papier oder veränderter Anzahl von Papierlagen.Referring to FIG. 1, the print head 1 is provided with a front low part 1 b and equipped with egg nem rear larger portion 1 c (dot matrix printers for accommodating the electromagnetic coil and armature). The unit of the printhead housing 1 f is deformed (displaced) relative to the carriage 5 by a brief abutment of the print head face 1 a on the recording medium 7 and / or the pressure abutment 2 , the displacement path and / or an adjusting displacement angle being achieved by means of a reflex sensor 8 is measured. The reflex sensor 8 is arranged in a space to be described, which is formed by a distance 9 between the carriage 5 and an opposite print head surface 1 d, in the lower part 1 e. The measurement result is used in the form of an input signal 10 ( FIG. 4) of an evaluation circuit 11 for controlling the drive (not shown in more detail) in the adjustment direction 6 for the automatic distance adjustment of the print head 1 to the recording medium 7 or to the pressure abutment 2 . The input signal 10 therefore forms the basis for the path derived therefrom for the printing elements (needles or ink drops) or for the resulting new zero position when the paper is different in thickness or the number of layers of paper changes.

Der Druckkopf 1 ist bei diesem Vorgang stabil gelagert, indem mit einem dem Schlitten 5 zugewandten vorderen Teil 1b, der sich bei Nadeldruckköpfen 1b am größeren Teil 1c befindet, der Druckkopf 1 unter Einschaltung einer elastischen Zwi schenlage 12 auf dem Schlitten 5 mittels einer bügelartigen Feder 13 befestigt ist (Fig. 2). Der Druckkopf 1 durchdringt die Zwischenlage 12 mit zwei Zapfen 1g und rastet in Zapfenlöcher 5a des Schlittens 5 ein.The print head 1 is stably supported in this process by adding 5 facing the front part 1 b with the carriage, the b at needle printing heads 1 at the larger part 1 c is, the print head 1 with inclusion of an elastic Zvi's location 12 on the carriage 5 by means of a bow-like spring 13 is attached ( Fig. 2). The print head 1 penetrates the intermediate layer 12 with two pins 1 g and snaps into pin holes 5 a of the carriage 5 .

Der Reflexsensor 8 bildet am Schlitten 5 eine Paarung 14, bestehend aus einer Leuchtdiode 15 und einem in derselben Ebene mit seitlichem Abstand liegenden Fototransistor 16 und aus einer am Druckkopfgehäuse 1f der Paarung 14 gegen überliegend angeordneten Reflexfläche 17, die aus einem Spiegel 17a hergestellt ist.The reflex sensor 8 forms a pair 14 on the carriage 5 , consisting of a light-emitting diode 15 and a phototransistor 16 lying in the same plane with a lateral spacing, and of a reflection surface 17 arranged opposite one another on the printhead housing 1 f of the pair 14 , which is produced from a mirror 17 a is.

Ebenso kann der Reflexsensor 8 aus einem am Schlitten 5 angeordneten Hall- Sensor und einem gegenüberliegenden, am Druckkopfgehäuse 1f befestigten Ma gneten die Paarung 14 bilden. Likewise, the reflex sensor 8 can form the pair 14 from a Hall sensor arranged on the carriage 5 and an opposite magnet attached to the printhead housing 1 f.

Eine weitere Möglichkeit, die Paarung 14 zu schaffen, besteht aus einem am Schlit ten 5 angeordneten, magnetfeldempfindlichen Widerstand und einem am Druck kopfgehäuse 1f gegenüberliegenden Permanentmagneten.Another way to create the pairing 14 consists of a arranged on Schlit th 5 , magnetic field-sensitive resistor and a head housing 1 f opposite permanent magnet.

Für jede der erwähnten Paarungen 14 ist durch entsprechende Ausbildung des Druckkopfgehäuses 1f ein geschützter Raum 18 zwischen dem größeren Teil 1c des Druckkopfgehäuses 1f und einer zum Druckwiderlager 2 abgewandten Fläche 19 des Schlittens 5 vorgesehen (Fig. 1).For each of said pairs 14 is by appropriate design of the print head body 1 f a protected space 18 between the larger portion 1 c of the printing head housing 1 f and a surface facing away from the platen 2 19 of the carriage 5 is provided (Fig. 1).

Das angewandte Meßverfahren beruht auf dem Prinzip des (optischen) Reflexsen sors 8 und einer Signaländerung 23. Sobald der Schlitten 5 mit dem Druckkopf 1 in Anstellrichtung 6 gegen den auf dem Druckwiderlager 2 anliegenden Aufzeichnungs träger 7 fährt, tritt die erwähnte Verformung von Druckkopf 1 und Schlitten 5 ein, wo bei sich ein physikalischer Abstand 20 zwischen der Paarung 14 und der Reflexflä che 17 verändert ( größer wird).The measuring method used is based on the principle of the (optical) Reflexsen sensor 8 and a signal change 23rd As soon as the carriage 5 moves with the print head 1 in the setting direction 6 against the abutting on the platen 2 record carrier 7, the above-mentioned deformation of the print head 1 and the carriage 5 occurs where at a physical distance 20 che between the pair 14 and the Reflexflä 17 changed (gets bigger).

Man wählt nunmehr einen Arbeitspunkt 21 (Fig. 3) in der I-d-Kurve im abfallenden Bereich des Reflexsensors 8, wonach sich hierdurch ein kleiner Signalabfall 22 der typischen Größe von wenigen mV ergibt.One now selects an operating point 21 ( FIG. 3) in the Id curve in the falling region of the reflex sensor 8 , which results in a small signal drop 22 of the typical size of a few mV.

In der Auswerteschaltung 11 (Fig. 4) wird wegen der geringen Größe des Effekts nur die Signaländerung 23 des Fototransistors 16 am Eingangsbaustein 24 registriert. In einem weiteren Baustein 25 erfolgt ein Filtern der durch den Eingangsbaustein 24 verstärkten Signaländerung 23, um das Signal von Störungen und Offsets zu befrei en. In einem weiteren Verstärkerbaustein 26 erfolgt die endgültige Verstärkung des gefilterten Signals. Hier wird durch eine kleine Spannungs-Schwelle die Signalände rung 23 von Rest-Störungen getrennt. Durch das beschriebene Meßverfahren erhält man beim Auftreffen des Druckkopfes 1 auf dem Aufzeichnungsträger 7 ein deutli ches Ausgangssignal 27 am Ende der Auswerteschaltung 11. In the evaluation circuit 11 ( FIG. 4), because of the small size of the effect, only the signal change 23 of the phototransistor 16 is registered at the input module 24 . In a further module 25 , the signal change 23 amplified by the input module 24 is filtered in order to free the signal from interference and offsets. The final amplification of the filtered signal takes place in a further amplifier module 26 . Here, the signal change 23 is separated from residual interference by a small voltage threshold. By the measuring method described, a clear output signal 27 is obtained at the end of the evaluation circuit 11 when the printhead 1 strikes the recording medium 7 .

Das Ausgangssignal 27 ist in seinem Ursprung nicht sehr abhängig von der Dynamik der Druckkopfbewegung. Dadurch läßt sich die Auswerteschaltung 11 und dort ins besondere der Filterbaustein 25 frei optimieren. Es erfolgt zur Eliminierung der auf grund der mechanischen Schwingungen im Drucker entstehenden Störsignale eine softwaremäßige Weiterverarbeitung des Ausgangssignals 27. The origin of the output signal 27 is not very dependent on the dynamics of the print head movement. As a result, the evaluation circuit 11 and in particular the filter module 25 can be freely optimized. In order to eliminate the interference signals resulting from the mechanical vibrations in the printer, software processing of the output signal 27 takes place .

Reference list

11

Druckkopf
Printhead

11

a Druckkopfstirnfläche
a Print head face

11

b vorderer Teil
b front part

11

c größerer Teil
c major part

11

d Druckkopffläche
d Print head area

11

e unterer Teil
e lower part

11

f Druckkopfgehäuse
f Print head housing

11

g Zapfen
g cones

22nd

Druckwiderlager
Pressure abutment

33rd

Verfahrrichtung
Direction of travel

44th

Schlittenführung
Sled guide

55

Schlitten
carriage

55

a Zapfenlöcher
a mortise and tenon holes

66

Anstellrichtung
Direction of attack

77

Aufzeichnungsträger
Record carrier

88th

Reflexsensor
Reflex sensor

99

Abstand
distance

1010th

Eingangssignal
Input signal

1111

Auswerteschaltung
Evaluation circuit

1212th

Zwischenlage
Liner

1313

bügelartige Feder
bow-like feather

1414

Paarung
mating

1515

Leuchtdiode
led

1616

Fototransistor
Photo transistor

1717th

Reflexfläche
Reflective surface

1717th

a Spiegel
a mirror

1818th

geschützter Raum
protected space

1919th

senkrechte Fläche
vertical surface

2020th

physikalischer Abstand
physical distance

2121

Arbeitspunkt
Operating point

2222

Signalabfall
Signal drop

2323

Signaländerung
Signal change

2424th

Eingangsbaustein
Input module

2525th

Filterbaustein
Filter module

2626

Verstärkerbaustein
Amplifier module

2727

Ausgangssignal
Output signal

Claims

1. Printer with a distance setting device for a printhead, which can be moved back and forth on a slide adjustable perpendicular to the direction of travel parallel to a print abutment on which a recording medium rests, the distance between the end face of the printhead on which the printing elements are located, and one or more superimposed recording media or the pressure abutment by means of a sensor measuring bar and the carriage can be adjusted by means of a drive based on the measurement result to the pressure abutment, characterized in that the print head ( 1 ) on the carriage ( 5 ) by brief contact with the record carrier ( 7 ) on the pressure abutment ( 2 ) is displaceable to a small extent that the displacement path and / or a displacement angle by means of a reflex sensor ( 8 ) which is at a distance ( 9 ) between the carriage ( 5 ) and one opposite print head area ( 1 d) on ge is arranged, is measurable and that the measurement result in the form of a modified output signal ( 27 ) of an evaluation circuit ( 11 ) for controlling the drive for the automatic distance adjustment of the print head ( 1 ) to the recording medium ( 7 ) or the pressure abutment ( 2 ) is used.

2. Printer according to claim 1, characterized in that the print head ( 1 ) with a carriage ( 5 ) facing the front part ( 1 b) with the inclusion of an elastic intermediate layer ( 12 ) on the carriage ( 5 ) by means of a bow-like spring ( 13 ) is attached.

3. Printer according to claim 1, characterized in that the reflex sensor ( 8 ) from a on the carriage ( 5 ) arranged pairing ( 14 ), consisting of a light-emitting diode ( 15 ) and an adjacent phototransistor ( 16 ) and one on the printhead housing ( 1 f) the pairing ( 14 ) is arranged opposite the reflecting surface ( 17 ) is formed.

4. Printer according to claim 1, characterized in that the reflex sensor ( 8 ) from a on the carriage ( 5 ) arranged Hall sensor and an opposite, on the printhead housing ( 1 f) fasten th magnet is formed.

5. Printer according to claim 1, characterized in that the reflex sensor ( 8 ) from a on the carriage ( 5 ) arranged magnetic field-sensitive resistor and a printhead housing ( 1 f) is formed against opposing magnets.

6. Printer according to one of claims 1 to 4, characterized in that the reflective surface ( 17 ) of the reflex sensor ( 8 ) from a mirror ( 17 a) be.

7. Printer according to one of claims 1 to 6, characterized in that the pairings ( 14 ), consisting of light-emitting diode ( 15 ) / phototransistor ( 16 ) with reflective surface ( 17 ) or Hall sensor and magnet or from magnetic field sensitive Resistance and magnet in a protected space ( 18 ) between a larger part ( 1 c) of the printhead housing ( 1 f) and a vertical surface ( 19 ) facing away from the pressure abutment ( 2 ) of the carriage ( 5 ) is arranged.

8. Printer according to one of claims 1 to 7, characterized in that the signal change ( 23 ) on the phototransistor ( 16 ) can be registered.

9. Printer according to one of claims 1 to 8, characterized in that the signal change ( 23 ) in the form of a modified differential signal egg ner evaluation circuit ( 11 ) is fed, amplified and filtered.

10. Printer according to one of claims 1 to 9, characterized in that the filtered signal change ( 23 ) in an amplifier module ( 26 ) is freed of residual interference by a voltage threshold and is defined as an output signal ( 27 ) of the evaluation circuit ( 11 ) .