DE19800553A1

DE19800553A1 - Optoelectronic appliance with included light beam transmitter

Info

Publication number: DE19800553A1
Application number: DE19800553A
Authority: DE
Inventors: Martin Argast; Manfred Doll
Original assignee: Leuze Electronic GmbH and Co KG
Current assignee: Leuze Electronic GmbH and Co KG
Priority date: 1997-01-18
Filing date: 1998-01-09
Publication date: 1998-08-06
Anticipated expiration: 2018-01-10
Also published as: DE19800553C2

Abstract

. The appliance (1) has at least one light beam (2), transmitter (3) and/or receiver (5) integrated into a housing. Over a part of its periphery the housing (7) is spherical in shape, and over this section can rotate in a holder (8) and can be locked in a predetermined position. . A lens can be fitted in the front of the housing through which both incoming and outgoing light beams pass. The beams can be directed coaxially through the lens. Behind the lens a prism can be provided which directs the light beam emitted vertically from the transmitter in the direction of the lens.

Description

Die Erfindung betrifft eine optoelektronische Vorrichtung gemäß dem Oberbe griff des Anspruchs 1.The invention relates to an optoelectronic device according to the Oberbe handle of claim 1.

Derartige Vorrichtungen können insbesondere als Lichtschranke oder Refle xionslichttaster ausgebildet sein. Diese Vorrichtungen sind beispielsweise an Maschinen oder Anlagen montiert und erfüllen unterschiedliche Überwa chungsfunktionen.Devices of this type can be used, in particular, as light barriers or reflectors xionslichttaster be formed. These devices are on for example Machines or systems are assembled and fulfill different monitoring requirements functions.

Um eine Justage der Lichtschranke und Reflexionslichttaster vor deren Inbe triebnahme zu ermöglichen, sind diese an Befestigungsvorrichtungen montiert. Dort sind die Lichtschranken und Reflexionslichttaster drehbar und/oder schwenkbar gelagert.For adjustment of the light barrier and diffuse sensors before they are used to enable power take-up, these are mounted on fastening devices. There the light barriers and diffuse sensors can be rotated and / or pivoted.

Eine derartige Befestigungsvorrichtung ist aus der DE 297 09 720 bekannt.Such a fastening device is known from DE 297 09 720.

Dort ist beispielsweise ein Reflexionslichttaster an einer Außenwand eines Napfes befestigt, dessen Zentrum von einer in Abstand und parallel zur Au ßenwand des Reflexionslichttaster verlaufenden Wand gebildet ist, welche eine zentrale Bohrung aufweist.There is, for example, a reflection light scanner on an outer wall of one Cups attached, the center of which is spaced apart and parallel to the Au Outer wall of the diffuse sensor wall is formed, which a has central bore.

In der Bohrung ist eine Schelle gehalten. Die Schelle selbst weist ebenfalls eine Bohrung auf. In der Bohrung ist ein von einem Rohr oder einer Stange gebilde tes Aufnahmemittel gehalten.A clamp is held in the hole. The clamp itself also has one Drilling on. One of a tube or a rod is formed in the bore t receiving medium held.

Das Aufnahmemittel selbst ist beispielsweise an einer Maschine befestigt. Durch Drehen des Napfes kann der Reflexionslichttaster bezüglich des Auf nahmemittels stufenlos um 360 gedreht werden. Dies gilt sowohl in horizon taler wie auch in vertikaler Richtung. The receiving means itself is attached to a machine, for example. By turning the bowl, the diffuse sensor can be opened can be rotated continuously by 360. This applies both in horizon taler as well as in the vertical direction.

Nachteilig hierbei ist, daß die Befestigungsvorrichtung eine relativ große An zahl von Bauteilen aufweist sowie deren großer Platzbedarf.The disadvantage here is that the fastening device is a relatively large number of components and their large space requirements.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine optoelektronische Vorrichtung sowie eine Befestigungsvorrichtung hierfür mit möglichst geringer Baugröße zu schaffen.The invention has for its object an optoelectronic device and a fastening device for this with the smallest possible size to accomplish.

Zur Lösung dieser Aufgabe sind die Merkmale des Anspruch 1 vorgesehen. Vorteilhafte Ausführungsformen und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfin dung sind in den Unteransprüchen beschrieben.The features of claim 1 are provided to achieve this object. Advantageous embodiments and expedient further developments of the Erfin tion are described in the subclaims.

Das Gehäuse der erfindungsgemäßen optoelektronischen Vorrichtung weist wenigstens einen kugelsegmentförmigen Teil auf, der sich in Umfangsrichtung erstreckt. Eine Aufnahme sitzt formschlüssig auf diesem Teil auf, so daß das Gehäuse in der Aufnahme drehbar gelagert und in einer vorgegebenen Position arretierbar ist. Da die Oberfläche des Gehäuseteils, auf dem die Aufnahme aufsitzt, kugelsymmetrisch ausgebildet ist, läßt sich das Gehäuse bezüglich der Aufnahme um beliebige Drehachsen drehen, wodurch eine sehr flexible und einfache Ausrichtung der Vorrichtung gewährleistet ist.The housing of the optoelectronic device according to the invention has at least one spherical segment-shaped part which extends in the circumferential direction extends. A recording sits positively on this part, so that Housing rotatably mounted in the receptacle and in a predetermined position can be locked. Because the surface of the housing part on which the recording is seated, spherically symmetrical, the housing can be with respect to Rotate the recording around any axis of rotation, which makes it very flexible and simple alignment of the device is guaranteed.

Die optoelektronische Vorrichtung kann in der Aufnahme gelagert direkt an einer Maschine oder dergleichen montiert sein. Weitere Befestigungsteile sind nicht erforderlich. Dies bedeutet einen geringen Platzbedarf sowie eine Mate rial- und Kostenersparnis gegenüber bekannten Systemen.The optoelectronic device can be stored directly in the receptacle a machine or the like. Other fasteners are not mandatory. This means a small footprint and a mate Rial and cost savings compared to known systems.

Schließlich kann in einer besonders vorteilhaften Ausführungsform das Gehäu se der optoelektronischen Vorrichtung kugelförmig ausgebildet sein. Zweck mäßigerweise sind Sender und Empfänger in dem Gehäuse so angeordnet, daß die Sende- und Empfangslichtstrahlen koaxial durch eine Linse in der Gehäu sewand geführt sind. Dadurch wird eine geringe Baugröße der optoelektroni schen Vorrichtung erzielt. Finally, in a particularly advantageous embodiment, the housing se of the optoelectronic device may be spherical. Purpose moderately transmitter and receiver are arranged in the housing so that the transmit and receive light beams coaxially through a lens in the housing sewand are led. This makes the optoelektroni small achieved device.

Die Erfindung wird im nachstehenden anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen:The invention is explained below with reference to the drawings. It demonstrate:

Fig. 1 Räumliche Ansicht eines ersten Ausführungsbeispiels der erfin dungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 1 perspective view of a first embodiment of the device OF INVENTION to the invention,

Fig. 2 Längsschnitt durch die Vorrichtung gemäß Fig. 1, Fig. 2 a longitudinal section through the device according to Fig. 1,

Fig. 3 Längsschnitt eines zweiten Ausführungsbeispiels der erfindungs gemäßen Vorrichtung, Fig. 3 shows a longitudinal section of a second embodiment of the device according to the Invention,

Fig. 4 Längsschnitt durch die Vorrichtung gemäß Fig. 3, Fig. 4 a longitudinal section through the device according to Fig. 3,

Fig. 5 Seitenansicht eines dritten Ausführungsbeispiels der erfindungsge mäßen Vorrichtung, Fig. 5 side view of a third embodiment of the erfindungsge MAESSEN device,

Fig. 6 Querschnitt durch die Vorrichtung gemäß Fig. 5, Fig. 6 cross section through the apparatus of FIG. 5,

Fig. 7 Längsschnitt durch ein viertes Ausführungsbeispiel der erfindungs gemäßen Vorrichtung, Fig. 7 longitudinal section through a fourth embodiment of the device according to the Invention,

Fig. 8 Draufsicht auf die Vorderseite der Vorrichtung gemäß Fig. 1. Fig. 8 plan view of the front of the apparatus of FIG. 1.

In den Figuren sind verschiedene Ausführungsbeispiele einer optoelektroni schen Vorrichtung 1 zum Erkennen von Objekten in einem Überwachungsbe reich dargestellt. Prinzipiell können derartige Vorrichtungen 1 als Lichtschran ke ausgebildet sein. In diesem Fall weist die Vorrichtung 1 einen Sender 3 und einen Empfänger 5, die jeweils in einem separaten Gehäuse 7 integriert sind auf. Die Vorrichtung 1 kann auch als Lichttaster mit einem Sender 3 und einem Empfänger 5, die in einem gemeinsamen Gehäuse 7 integriert sind, ausgebildet sein. In the figures, various exemplary embodiments of an optoelectronic device 1 for detecting objects in a monitoring region are shown. In principle, such devices 1 can be constructed as a light barrier ke. In this case, the device 1 has a transmitter 3 and a receiver 5 , which are each integrated in a separate housing 7 . The device 1 can also be designed as a light sensor with a transmitter 3 and a receiver 5 , which are integrated in a common housing 7 .

Bei den in den Figuren dargestellten Vorrichtungen 1 sind jeweils ein Sende lichtstrahlen 2 emittierender Sender 3 und zwei Empfangslichtstrahlen 4 emp fangende Empfänger 5, 6 in einem gemeinsamen Gehäuse 7 untergebracht.In the devices 1 shown in the figures, one transmitting light beam 2 emitting transmitter 3 and two receiving light beams 4 receiving receivers 5 , 6 are housed in a common housing 7 .

Das Gehäuse 7 ist kugelförmig ausgebildet. Auf dem Gehäuse 7 sitzt eine Auf nahme 8 auf, mit welcher die optoelektronische Vorrichtung 1 an einer Ma schine oder dergleichen befestigt ist. Die Aufnahme 8 sitzt formschlüssig auf dem Gehäuse 7 auf, wobei die Auflagefläche der Aufnahme 8 das Gehäuse 7 ringförmig, entlang eines Großkreises des Gehäuses 7 verlaufend umschließt.The housing 7 is spherical. On the housing 7 there is a seat on 8 with which the optoelectronic device 1 is attached to a machine or the like. The receptacle 8 sits in a form-fitting manner on the housing 7 , the bearing surface of the receptacle 8 enclosing the housing 7 in a ring shape, running along a large circle of the housing 7 .

Zur Justage der Vorrichtung 1 wird diese in der Aufnahme 8 gedreht, bis die von der Vorrichtung 1 emittierten Sendelichtstrahlen 2 auf ein Zielobjekt bei spielsweise einen Reflektor ausgerichtet sind.To adjust the device 1 , this is rotated in the receptacle 8 until the transmitted light beams 2 emitted by the device 1 are aligned with a target object, for example a reflector.

Anschließend wird die optoelektronische Vorrichtung 1 in der gewünschten Position in der Aufnahme 8 arretiert.The optoelectronic device 1 is then locked in the desired position in the receptacle 8 .

In der Gehäusewand, die vorzugsweise aus zwei verschweißten Kunststoff-Ku gelhalbschalen besteht, ist eine Linse 9 eingeklebt oder eingeschweißt. Die Linse 9 weist einen kreisförmigen Querschnitt auf und bildet die Vorderseite des Gehäuses 7. Die Sende- 2 und Empfangslichtstrahlen 4 sind koaxial durch die Linse 9 geführt. Die Größe der Linse 9 begrenzt den Schwenkbereich des Gehäuses 7 in der Aufnahme 8. Das Gehäuse 7 kann soweit in der Aufnahme 8 gedreht werden, bis deren Rand an den Rand der Linse 9 stößt. Prinzipiell ist es ausreichend wenn das Gehäuse 7 in dem Bereich der Oberfläche kugelsegment förmig ausgebildet ist, der innerhalb des Schwenkbereichs von der Aufnahme 8 überstrichen wird.In the housing wall, which preferably consists of two welded plastic Ku half shells, a lens 9 is glued or welded. The lens 9 has a circular cross section and forms the front of the housing 7 . The transmitted 2 and received light beams 4 are guided coaxially through the lens 9 . The size of the lens 9 limits the swivel range of the housing 7 in the receptacle 8 . The housing 7 can be rotated in the receptacle 8 until its edge abuts the edge of the lens 9 . In principle, it is sufficient if the housing 7 is spherical in the area of the surface which is swept by the receptacle 8 within the swivel area.

Der Sender 3 ist im Bereich des Bodens des Gehäuses 7 angeordnet und emit tiert die Sendelichtstrahlen 2 in vertikaler Richtung. Der Sender 3 ist vorzugs weise von einer Leuchtdiode gebildet, welcher eine Sendeoptik 10 nachgeord net ist. The transmitter 3 is arranged in the region of the bottom of the housing 7 and emits the transmitted light beams 2 in the vertical direction. The transmitter 3 is preferably formed by a light emitting diode, which is a transmission optics 10 nachgeord net.

Die Sendelichtstrahlen 2 werden von einem hinter der Linse 9 angeordnetem Prisma 11 um 90° abgelenkt so daß sie die Linse 9 in horizontaler Richtung durchsetzen.The transmitted light beams 2 are deflected by 90 ° arranged behind the lens 9 prism 11 so that they pass through the lens 9 in the horizontal direction.

Die Frontseite des Prismas 11 deren Fläche dem Strahldurchmesser der Sende lichtstrahlen 2 angepaßt ist, ist bezüglich der Vertikalen im 45° geneigt. Die Rückseiten des Prismas 11 sind verspiegelt.The front of the prism 11 whose surface is adapted to the beam diameter of the transmitted light beams 2 is inclined at 45 ° with respect to the vertical. The back of the prism 11 are mirrored.

Der Sender 3, die Sendeoptik 10 und das Prisma 11 befinden sich in einem lichtundurchlässigen Tubus 12. Die Längsachse des Tubus 12 verläuft vertikal, der Durchmesser des Tubus 12 ist an die Durchmesser der im Tubus 12 be findlichen Bauelemente angepaßt.The transmitter 3 , the transmission optics 10 and the prism 11 are located in an opaque tube 12 . The longitudinal axis of the tube 12 extends vertically, the diameter of the tube 12 is adapted to the diameter of the components in the tube 12 be sensitive.

Der Sender 3 ist im Bereich des Bodens des Tubus 12 angebracht. Die darüber liegende Sendeoptik 10 ist am oberen Ende des Tubus 12 befestigt. Dabei weist der Tubus 12 in diesem Bereich eine seitliche Strahlaustrittsöffnung 13 auf, durch welche die am Prisma 11 reflektierten Sendelichtstrahlen 2 geführt sind.The transmitter 3 is attached in the area of the bottom of the tube 12 . The transmission optics 10 located above are attached to the upper end of the tube 12 . In this area, the tube 12 has a lateral beam outlet opening 13 through which the transmitted light beams 2 reflected on the prism 11 are guided.

An der Rückseite des Tubus 12 ist in Höhe des Prismas 11 der erste, das Nahe lement bildende Empfänger 5 angeordnet. Im Bereich der Gehäuserückseite ist in Abstand zum Nahelement diesem gegenüberliegend der zweite, das Fer nelement bildende Empfänger 6 vorgesehen. Die lichtempfindlichen Flächen der Empfänger 5, 6 sind dabei einander zugewandt. Zwischen den Empfängern 5, 6 ist eine Lochblende 14 angeordnet. Die dem Nahelement zugewandte Oberfläche der Lochblende 14 ist verspiegelt.On the back of the tube 12 at the level of the prism 11, the first, the near element forming receiver 5 is arranged. In the area of the rear side of the housing, the second receiver 6 forming the remote element is provided at a distance from the near element. The light-sensitive surfaces of the receivers 5 , 6 face each other. A perforated diaphragm 14 is arranged between the receivers 5 , 6 . The surface of the pinhole 14 facing the near element is mirrored.

Die Lochblende 14 ist kreisförmig ausgebildet, wobei deren Grundfläche im wesentlichen der Grundfläche der Linse 9 entspricht. Die Lochblende 14 ist in ihrem Rundbereich zum Nahelement hin gekrümmt. Diese Krümmung sowie die Größe des Lochs der Lochblende 14 sind so dimensioniert, daß bei großen Objektdistanzen die Empfangslichtstrahlen 4 durch das Loch der Lochblende 14 auf das Fernelement treffen. Ist das Objekt in geringer Entfernung zur Vor richtung 1 angeordnet, so werden die Empfangslichtstrahlen 4 von der verspie gelten Oberfläche der Lochblende 14 zum Nahelement reflektiert.The pinhole 14 is circular, the base of which corresponds essentially to the base of the lens 9 . The perforated panel 14 is curved towards the near element in its round region. This curvature and the size of the hole of the pinhole 14 are dimensioned such that the reception light rays 4 hit the remote element through the hole of the pinhole 14 at large object distances. If the object is at a short distance to the arranged direction 1 Before, the received light beams 4 of the verspie apply surface of the aperture plate 14 are reflected to Nahelement.

Durch Quotientenbildung der am Nahelement und am Fernelement anstehen den Empfangssignale wird ein Maß für die Distanz des Objekts zur Vorrich tung 1 gewonnen. Diese Signalauswertung erfolgt in einer nicht dargestellten Auswerteeinheit. Die Auswerteeinheit ist auf einer Leiterplatte 15 angeordnet, an welche auch der Sender 3 und die Empfänger 5, 6 angeschlossen sind. Die Leiterplatte 15 erstreckt sich an der Ober-, Unter- und Rückseite des Gehäuses 7. Das Fernelement und der Sender 3 sitzen unmittelbar auf der Leiterplatte 15 auf, das Nahelement ist über eine Zuleitung 16 mit der Leiterplatte 15 verbun den.By forming the quotient of the received signals at the near element and at the far element, a measure of the distance of the object from the device 1 is obtained. This signal evaluation takes place in an evaluation unit, not shown. The evaluation unit is arranged on a printed circuit board 15 , to which the transmitter 3 and the receivers 5 , 6 are also connected. The circuit board 15 extends on the top, bottom and back of the housing 7 . The point at infinity and the transmitter 3 are seated directly on the circuit board 15 on which is Nahelement verbun via a supply line 16 to the circuit board 15 to.

In der Gehäusewand sind oberhalb der Linse 9 Anzeigedioden 17 zur Anzeige des Betriebszustands der Vorrichtung 1 vorgesehen, die ebenfalls an die Lei terplatte 15 angeschlossen sind.In the housing wall 9 display diodes 17 are provided for displaying the operating state of the device 1 above the lens, which are also connected to the Lei terplatte 15 .

Als elektrischer Anschluß kann ein Anschlußstecker 18 vorgesehen sein. Bei dem in den Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der An schlußstecker 18 an der Unterseite des Gehäuses 7 angeordnet. Bei dem Aus führungsbeispiel gemäß Fig. 7 und 8 befindet sind der Anschlußstecker 18 an der Rückseite des Gehäuses 7.A connector 18 can be provided as the electrical connection. In the embodiment shown in FIGS . 1 and 2, the connector 18 is arranged on the underside of the housing 7 . In the off according to operation example FIG. 7 and 8 are located the connector 18 at the back of the housing 7.

Durch die Ausrichtbewegung des Gehäuses 7 in der Aufnahme 8 werden diese Anschlußstecker 18 mit bewegt. Dies ist nachteilig, da durch diese Bewegun gen die Anschlußstecker 18 beschädigt werden können oder zumindest me chanisch beansprucht werden.Due to the alignment movement of the housing 7 in the receptacle 8 , these connectors 18 are also moved. This is disadvantageous since the connector 18 can be damaged or at least be mechanically stressed by these movements.

In besonders vorteilhaften Ausführungsformen gemäß den Fig. 3-8 ist daher ein nahezu verschleißfreier elektrischer Anschluß realisiert.In particularly advantageous embodiments according to FIGS. 3-8, an almost wear-free electrical connection is therefore realized.

Bei dem in den Fig. 3 und 4 dargestellten Ausführungsbeispiel sind auf der Oberfläche des Gehäuses 7 mehrere kreisförmige elektrisch leitende Kontakt pads 19 vorgesehen. Dieselben Kontaktpads 20 sind auf der auf dem Gehäuse 7 aufsitzende Oberfläche der Aufnahme 8 vorgesehen. Jeweils ein Kontaktpad 9, 20 am Gehäuse 7 und an der Aufnahme 8 sind in Berührung miteinander und stellen so den elektrischen Anschluß dar. Die Größe der Kontaktpads 19, 20 ist so gewählt, daß diese auch bei maximalem Auslenkwinkel des Gehäuses 7 relativ zur Aufnahme 8 noch in Berührung miteinander stehen. Über einen Anschlußstecker 21 in der Aufnahme 8 ist die Vorrichtung 1 an eine externe Stromversorgung und eine Auswerteeinheit angeschlossen.In the embodiment shown in FIGS. 3 and 4, a plurality of circular electrically conductive contact pads 19 are provided on the surface of the housing 7 . The same contact pads 20 are provided on the surface of the receptacle 8 seated on the housing 7 . In each case one contact pad 9 , 20 on the housing 7 and on the receptacle 8 are in contact with one another and thus represent the electrical connection. The size of the contact pads 19 , 20 is selected such that they also with a maximum deflection angle of the housing 7 relative to the receptacle 8 are still in contact with each other. The device 1 is connected to an external power supply and an evaluation unit via a connector 21 in the receptacle 8 .

Bei den in den Fig. 5 und 6 dargestellten Ausführungsbeispiel ist als elek trischer Anschluß in der Gehäusewand der Vorrichtung 1 eine Spule 22 vorge sehen. Gegenüberliegend in der Wand der Aufnahme ist eine zweite Spule 23 vorgesehen. Über diese induktive Kopplung erfolgt verschleißfrei sowohl die Energie- als auch Signalübertragung. Die Verbindung mit der externen Strom versorgung und der Auswerteeinheit erfolgt wiederum über den Anschluß stecker 21 in der Aufnahme 8.In the embodiment shown in FIGS . 5 and 6, a coil 22 is seen as an electrical connection in the housing wall of the device 1 . A second coil 23 is provided opposite in the wall of the receptacle. Both energy and signal transmission are wear-free via this inductive coupling. The connection to the external power supply and the evaluation unit in turn takes place via the connector plug 21 in the receptacle 8 .

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß den Fig. 1-6 ist die Aufnahme 8 von zwei Halbschalen 24, 25 gebildet. Diese Halbschalen 24, 25 weisen Bohrungen 26, 27 auf. In diese Bohrungen 26, 27 greifen nicht dargestellte Schrauben, mit welchen die Halbschalen 24, 25 aneinander befestigt sind. Vorteilhafterweise ist die optoelektronische Vorrichtung 1 mit diesen Schrauben an einer nicht dargestellten Unterlage befestigt.In the embodiment according to FIGS. 1-6, the receptacle 8 is formed by two half-shells 24 , 25 . These half-shells 24 , 25 have bores 26 , 27 . In these bores 26 , 27 engage screws, not shown, with which the half-shells 24 , 25 are fastened to one another. Advantageously, the optoelectronic device 1 is fastened to a base, not shown, with these screws.

Die in den Fig. 7 und 8 dargestellte Aufnahme 8 weist einen auf dem Ge häuse 8 aufliegenden Grundkörper auf, an dessen Vorderseite ein entlang des Randes der Aufnahme 8 umlaufendes Klemmteil 30 angeordnet ist. Das Klemmteil 30 weist im wesentlichen Ringform auf und liegt mit seiner Unter seite auf dem Gehäuse 7 auf. Im Klemmteil 30 sind mehrere, rotationssymme trisch angeordnete Schlitze 31 vorgesehen. Die Schlitze 31 verlaufen jeweils in radialer Richtung in Richtung des Gehäuses 7 und münden in der auf dem Ge häuse 7 aufsitzenden Fläche des Klemmteils 30 aus. The receptacle 8 in Figs. 7 and 8 shown has a housing on the Ge 8 resting base body on whose front side a circulating along the edge of the holder 8 clamping member 30 is arranged. The clamping part 30 has an essentially ring shape and lies with its underside on the housing 7 . In the clamping part 30 , a plurality of rotationally symmetrically arranged slots 31 are provided. The slots 31 each extend in the radial direction in the direction of the housing 7 and open into the surface of the clamping part 30 seated on the Ge 7 .

An der Rückseite der Aufnahme 8 ist ein zylindrischer Schaft vorgesehen, an dessen Oberfläche ein Gewinde 32 vorgesehen ist.On the back of the receptacle 8 there is a cylindrical shaft, on the surface of which a thread 32 is provided.

An der Rückseite des Klemmteils 30 ist ein entlang des gesamten Umfangs umlaufender Vorsprung 33 vorgesehen. Dieser Vorsprung 33 steht über einem kleinen Teil des Schaftes über.On the back of the clamping part 30 , a circumferential projection 33 is provided along the entire circumference. This projection 33 protrudes over a small part of the shaft.

Zur Befestigung der Vorrichtung 1 beispielsweise an einer Maschine ist dort eine Montagewand 34 mit einer Bohrung vorgesehen. Die Aufnahme 8 wird mit dem Schaft in die Bohrung geführt. Auf das freie Ende des Schaftes wird eine Gewindemutter 35 aufgeschraubt. Durch Betätigen der Gewindemutter 35 wird diese gegen die Montagewand 34 gedrückt. Dadurch wird die Montage wand 34 gegen den Vorsprung 33 des Klemmteils 30 gepreßt, wodurch der vordere Teil des Klemmteils 30 auf das Gehäuse 7 drückt und die Schlitze 31 im Klemmteil 30 zusammengepreßt werden. Dadurch wird die Aufnahme 8 gegen das Gehäuse 7 gedrückt.A mounting wall 34 with a bore is provided there for fastening the device 1 to a machine, for example. The receptacle 8 is guided into the bore with the shaft. A threaded nut 35 is screwed onto the free end of the shaft. By actuating the threaded nut 35 , it is pressed against the mounting wall 34 . As a result, the assembly wall 34 is pressed against the projection 33 of the clamping part 30 , whereby the front part of the clamping part 30 presses on the housing 7 and the slots 31 in the clamping part 30 are pressed together. As a result, the receptacle 8 is pressed against the housing 7 .

Zunächst wird die Gewindemutter 35 nur wenig angezogen, so daß die Auf nahme 8 mit geringer Preßkraft gegen das Gehäuse 7 gedrückt ist. Somit kann das Gehäuse 7 zu Justagezwecken in der Aufnahme 8 gedreht werden. Befindet sich das Gehäuse 7 in der gewünschten Position, wird durch weiteres Betätigen der Gewindemutter 35 das Gehäuse 7 an der Aufnahme 8 fixiert.First, the threaded nut 35 is only slightly tightened, so that the acquisition 8 is pressed against the housing 7 with a low pressing force. Thus, the housing 7 can be rotated in the receptacle 8 for adjustment purposes. If the housing 7 is in the desired position, the housing 7 is fixed to the receptacle 8 by further actuation of the threaded nut 35 .

Claims

1. Optoelectronic device with a transmitter light emitting transmitter integrated in a housing and / or at least one receiver receiving receiving light beams, characterized in that at least one part of the housing ( 7 ) extending in the circumferential direction is formed in the shape of a spherical segment, that the housing ( 7 ) can be rotatably supported with this part in a receptacle ( 8 ) and locked in a predetermined position.

2. Optoelectronic device according to claim 1, characterized in that the housing ( 7 ) is spherical, and that the acquisition ( 8 ) encloses the housing ( 7 ) in a ring.

3. Optoelectronic device according to claim 1, characterized in that in the housing wall a the front of the housing ( 7 ) bil dende lens ( 9 ) is used, which is penetrated by the transmit ( 2 ) and / or received light beams ( 4 ) .

4. Optoelectronic device according to claim 3, characterized in that the transmit ( 2 ) and receive light beams ( 4 ) are guided coaxially through the lens ( 9 ).

5. Optoelectronic device according to one of claims 4 or 5, characterized in that the lens ( 9 ) has a circular cross section.

6. Optoelectronic device according to one of claims 3-5, characterized in that behind the lens ( 9 ) a prism ( 11 ) is arranged, which emitted from the bottom of the housing ( 7 ) arranged transmitter ( 3 ) in the vertical direction Deflects transmitted light beams ( 2 ) in the direction of the lens ( 9 ).

7. Optoelectronic device according to claim 5, characterized in that the diameter of the prism ( 11 ) is adapted to the beam diameter of the transmitted light beams ( 2 ).

8. Optoelectronic device according to claim 5 or 6, characterized in that the transmitter ( 3 ) and the prism ( 11 ) in an opaque tube ( 12 ) with a side to the lens ( 9 ) directed beam outlet opening ( 13 ) are arranged.

9. Optoelectronic device according to claim 8, characterized in that on the back of the tube ( 12 ) at the level of the prism ( 11 ) a first the near element forming receiver ( 5 ) is provided, and that the near element at a distance opposite in the direction of Rear of the housing is a second, the remote element forming receiver ( 6 ) is arranged, wherein between the receivers ( 5 , 6 ) a pinhole ( 14 ) is arranged, from the surface of which the received light rays ( 4 ) are reflected to the near element, and wherein the the hole of the pinhole ( 14 ) penetrating receiving light beams ( 4 ) hit the remote element.

10. Optoelectronic device according to one of claims 6-9, characterized in that an on the top, bottom and back of the housing ( 7 ) extending circuit board ( 15 ) is provided, to which the transmitter ( 3 ) and the receiver ( 5 , 6 ) are connected.

11. Optoelectronic device according to claim 10, characterized in that in the housing wall above the lens ( 9 ) display diodes ( 17 ) are provided which are connected to the circuit board ( 15 ).

12. Optoelectronic device according to one of claims 1-11, characterized in that a connector ( 18 ) is provided as the electrical connection.

13. Optoelectronic device according to claim 12, characterized in that the connector ( 18 ) on the back of the housing ( 7 ) is seen before.

14. Optoelectronic device according to one of claims 1-11, characterized in that as an electrical connection electrically conductive contact pads ( 19 , 20 ) on the outside of the housing ( 7 ) and the acquisition ( 8 ) are provided, which are in contact with each other stand.

15. Optoelectronic device according to claim 14, characterized in that the area of the contact pads ( 19 , 20 ) are dimensioned such that they are also in contact with each other at maximum deflection angle of the housing ( 7 ) relative to the acquisition ( 8 ).

16. Optoelectronic device according to one of claims 1-11, characterized in that arranged as an electrical connection in the sewand housed first coil ( 22 ) and in the receptacle ( 8 ) arranged, the first coil ( 22 ) opposite coil ( 23 ) are provided.

17. Optoelectronic device according to one of claims 1-16, characterized in that the receptacle ( 8 ) is formed by two half-shells ( 24 , 25 ) which can be fastened to one another by means of screws which engage in bores ( 26 , 27 ).

18. Optoelectronic device according to claim 17, characterized in that it can be fastened to the base with the screws ( 26 , 27 ) engaging screws.

19. Optoelectronic device according to one of claims 1-16, characterized in that the receptacle ( 8 ) has a base body resting on the housing ( 7 ), on the front side of which a circular part in the circumferential direction of the receptacle ( 8 ) revolving clamping part ( 30 ) is arranged.

20. Optoelectronic device according to claim 19 or 20, characterized in that the back of the receptacle ( 8 ) is formed by a cylindrical shank, on the surface of which a thread ( 32 ) is provided.

21. Optoelectronic device according to claim 19, characterized in that in the clamping part ( 30 ) radially to the housing ( 7 ) tapering slots ( 31 ) are provided.

22. Optoelectronic device according to claim 20 or 21, characterized in that on the rear of the clamping part ( 30 ) over a part of the thread ( 32 ) on the shaft projecting projection ( 33 ) is easily seen.

23. Optoelectronic device according to claim 21 or 22, characterized in that for fastening to a mounting wall ( 34 ) the shaft of the receptacle ( 8 ) engages in a bore in the mounting wall ( 34 ) and on the projecting free end of the shaft a threaded nut ( 35 ) can be screwed on.

24. Optoelectronic device according to claim 23, characterized in that by pressing the threaded nut ( 35 ) the clamping part ( 30 ) on the housing ( 7 ) pressed and the slots ( 31 ) in the clamping part ( 30 ) to be pressed together, thereby the recording ( 8 ) on the housing ( 7 ) ar is locked.