DE19800488A1

DE19800488A1 - Supermarket trolley location monitoring device

Info

Publication number: DE19800488A1
Application number: DE19800488A
Authority: DE
Inventors: Holger Dr Lausch
Original assignee: Individual
Current assignee: Displaycom GmbH
Priority date: 1997-09-17
Filing date: 1998-01-09
Publication date: 1999-03-18

Abstract

The location monitoring device uses a central control and evaluation device in communication with transceivers (10) positioned at spaced points within the supermarket, in turn communicating with transceivers (7) attached to each supermarket trolley, for determining the location of each trolley within a supermarket area, upon transmission of interrogation and response signals.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Feststellen der zeitabhängigen Standorte von Einkaufswagen in einem Verkaufsraum gemäß der Gattung der Patentansprüche. Unter einem Verkaufsraum soll dabei ein umschlossener Raum, bspw. eine Kaufhalle, ein Supermarkt, eine Passage, ein Terminal, ein Logistikzentrum oder eine Wartehalle, ebenso verstanden werden wie ein Verkaufsgelände, eine Freifläche. Anstatt eines Einkaufswagens kann im Rahmen der Erfindung auch ein äquivalentes Behältnis benutzt werden. In jedem Fall geht es um die Erkennung der Spur, die das Behältnis in einem definierten Raum zurücklegt oder zurückgelegt hat.The invention relates to an arrangement for determining the time-dependent Locations of shopping carts in a sales area according to the type of claims. Under a sales room there should be a enclosed space, for example a department store, a supermarket, a Passage, a terminal, a logistics center or a waiting hall, as well be understood as a sales area, an open space. Instead of A shopping cart can also be used in the context of the invention equivalent container can be used. In any case, it is about Detection of the trace that the container in a defined space traveled or traveled.

Aus dem DE 295 08 571 U1 ist ein Einkaufwagen-Zählsystem in Verbindung mit einer Überwachungseinrichtung zur Feststellung der Beladung von unteren Ablagen von Einkaufswagen in Kauf- und Warenhäusern bekannt. Zur effektiven Planung der Kassenbesetzung werden mit Hilfe von Sensoren die Eingänge in den Verkaufsraum und die Ausgänge aus dem Verkaufsraum gezählt und in einem Zentralrechner aus den Zählergebnissen die Anzahl der im Verkaufsraum befindlichen, an den Kassen zu bedienenden Kunden ermittelt werden. Aus der DE 32 39 681 A1 ist eine Verkaufsanlage für Waren, insbesondere Lebensmittel bekannt, bei der unter Zuhilfenahme einer Kundenintensitätskarte die gekauften Warenportionen in einem Zentralcomputer gespeichert und von den Kassen der Zahlstelle mit Hilfe der Intensitätskarte abgerufen und dem Quittungsdrucker zugeführt werden, der dann die Rechnung ausdruckt. Trotz der verwendeten zentralen Rechner ist eine Verfolgung der Spuren der Einkaufswagen im Verkaufsraum weder vorgesehen noch möglich.DE 295 08 571 U1 is a shopping cart counting system in Connection to a monitoring device to determine the Loading of lower shelves from shopping trolleys into shopping and Department stores known. For effective planning of the cash desk staff with the help of sensors, the entrances to the sales room and the Outputs from the sales room are counted and made in a central computer the number of those in the sales room customers to be served at the checkouts. From DE 32 39 681 A1 is a sales facility for goods, in particular Food known when using a Customer intensity card the purchased portions in one Central computer saved and from the tills of the paying agent with the help called up the intensity card and fed to the receipt printer who then prints the invoice. Despite the used The central computer is tracking the traces of the shopping cart in the Sales room neither provided nor possible.

Nun ist es aber zur Ermittlung des Käuferverhaltens in Abhängigkeit von der Werbung, zur Optimierung der Warenplazierung und Ladenarchitektur in Abhängigkeit von den bevorzugten Kundenwegen und dem Kundenverweilen notwendig, den Kundenweg im Verkaufsraum möglichst exakt und mit minimalem Aufwand zu verfolgen.Now, however, it is used to determine buyer behavior depending on advertising, to optimize the placement of goods and shop architecture depending on the preferred customer routes and the Customer lingering necessary, the customer path in the sales room to track as precisely as possible and with minimal effort.

Gemäß der Erfindung wird dies durch die kennzeichnenden Merkmale des ersten Patentanspruchs erreicht. Die zentrale Steuerungs- und Auswerteeinheit, im folgenden auch Zentraleinheit genannt, kann dabei zumindest mit ihren unmittelbar mit den Einkaufswagen kommunizierenden Teilen in etwa der Mitte des Verkaufsraumes über den zu verkaufenden Waren so angeordnet sein, daß eine ungehinderte Funk- oder Sichtverbindung zu allen Stellen des Verkaufsraumes besteht. Damit ist gleichzeitig gesagt, daß die automatische Wagenspurverfolgung funk- oder lichtwellengestützt (infrarot) vorgenommen wird. Mit einem Computer verbunden, kann sie vektoriell die sich verändernden Standorte der einzelnen, durch ihre unterschiedlichen Kennungen unverwechselbaren Einkaufswagen bestimmen. Die unmittelbar mit den Einkaufswagen kommunizierenden Teile der Zentraleinheit können auch matrixartig über der Grundfläche des Verkaufsraumes verteilt angeordnet sein. Vorteilhaft ist es jedoch, entlang der Gänge, und zwar in genügender Höhe (maximal 12 m) über dem Einkaufswagen mit der Zentraleinheit verbundene Sende-Empfangsmodule, im folgenden Module genannt, anzuordnen. Die Module können miteinander und mit der Zentraleinheit verkabelt oder mit der letzteren über Funk, flexibel oder starr verbunden sein. Darüber hinaus ist ihre Lage, bspw. in Abhängigkeit von der Architektur im Verkaufsraum veränderbar. Auch sollen günstigerweise diese Module in regelmäßigen Abständen voneinander angeordnet sein. Erfolgt die automatische Wagenspurverfolgung per Funk, so müssen die Richtcharakteristiken der Sender und Empfänger der Module des Verkaufsraumes und der Einkaufswagen aufeinander abgestimmt sein. Analoges gilt für die Öffnungswinkel und Richtungscharakteristik von Infrarotsendern und -empfängern, von denen die letzteren vorzugsweise als Viersektorenempfänger ausgebildet sind. Die Sender und Empfänger können mono- oder multifrequent arbeiten. Vorteilhaft sind an die zentrale Einheit Sensoren angeschlossen, die sich am Eingang/an den Eingängen und/oder dem Ausgang/den Ausgängen und/oder im Inneren des Verkaufsraumes befinden. Diese Sensoren können als Zähl- oder Lichtschranken, als CCD-, IR- oder Radar-Einheiten ausgebildet und zumindest teilweise mit geeigneten Displaygestaltungen und/oder Displayanordnungen kombiniert sein. An die zentrale Einheit ist auch mindestens eine am Ausgang des Verkaufsraumes befindliche elektronische Kasse angeschlossen.According to the invention, this is due to the characterizing features of first claim reached. The central control and Evaluation unit, also referred to below as the central unit, can at least with their immediate shopping carts communicating parts in about the middle of the sales room over the to be sold so that an unobstructed radio or there is a line of sight to all parts of the sales room. In order to is said at the same time that the automatic wagon track tracking or is carried out with the aid of light waves (infrared). With a Connected to computers, it can vectorially change locations of the individual, by their different identifiers determine distinctive shopping cart. The immediately with the Shopping cart communicating parts of the central unit can also arranged in a matrix over the floor area of the sales room be. It is advantageous, however, along the aisles, and in sufficient Height (maximum 12 m) above the shopping cart with the central unit connected transmit / receive modules, hereinafter referred to as modules, to arrange. The modules can be used together and with the central unit wired or connected to the latter via radio, flexible or rigid be. In addition, their location, for example depending on the Architecture in the sales room changeable. Also supposed to be convenient these modules are arranged at regular intervals from one another. If the automatic wagon track is carried out by radio, then the Directional characteristics of the transmitter and receiver of the modules of the Sales room and the shopping cart to be coordinated. The same applies to the opening angle and directional characteristic of Infrared transmitters and receivers, the latter of which are preferred are designed as four-sector receivers. The transmitter and receiver can work mono or multi-frequency. Are advantageous to the central Unit sensors connected to the input / inputs and / or the exit (s) and / or inside the Sales room. These sensors can be counted or Photoelectric sensors, designed as CCD, IR or radar units and at least partially with suitable display designs and / or Display arrangements can be combined. To the central unit is too at least one at the exit of the sales room electronic cash register connected.

Beim Eintritt in den Verkaufsraum wird dem Einkaufswagen durch die Zentraleinheit eine Kennung gegeben oder es wird seine Kennung durch Optik-, Magnetik- oder Funkimpulse aktiviert und in einer temporären Rufkartei erfaßt und beim Austritt des Verkaufswagens aus dem Verkaufsraum aus dieser Kartei entfernt. Die zentrale Einheit sendet in regelmäßigen oder unregelmäßigen Zeitabständen über die Module Ruf- oder Identifikationssignale für die im Verkaufsraum befindlichen Kennungen aus, die von der angesprochenen Vorrichtung des jeweiligen Wagens empfangen, zwischengespeichert und/oder beantwortet werden. An Hand des Moduls, über den das Antwortsignal gesendet bzw. empfangen wird, ist der Ort des Einkaufswagens sehr genau feststellbar, zumal die Lage des Moduls definiert ist. Die Module empfangen das Funksignal nach unterschiedlichen Stärken (Schwellen) bzw. das Infrarotsignal unter unterschiedlichen Sende- und Empfangswinkeln, so daß eindeutig feststellbar ist, welche Raum-Zeit-Koordinaten im Verkaufsbereich den registrierten Kennungen zugeordnet werden.When entering the sales room, the shopping cart is replaced by the Central unit is given an identifier or it is identified by Optical, magnetic or radio pulses activated and in a temporary Call register recorded and when the sales car leaves the Sales room removed from this file. The central unit sends in regular or irregular time intervals via the modules call or identification signals for those in the sales room Identifiers from the addressed device of the respective Receive, buffered and / or answered. On the basis of the module via which the response signal is sent or is received, the location of the shopping cart can be determined very precisely, especially since the position of the module is defined. The modules receive that Radio signal according to different strengths (thresholds) or that Infrared signal at different transmission and reception angles, see above that it can be clearly determined which space-time coordinates in the Sales area can be assigned to the registered identifiers.

Die Erfindung umfaßt auch die energetisch und aufwandsmäßig weniger zu empfehlende Möglichkeit, daß die Kennungen den Modulen zugeordnet sind, die von den Vorrichtungen der Wagen empfangen, abgerufen und zwischengespeichert und beim Verlassen des definierten Raumes über einen Scannersensor ausgelesen und an die Zentraleinheit zur Auswertung geleitet werden. Hierzu bedarf es einer entsprechenden Ausgestaltung der Module des Verkaufsraumes und ihrer Verbindungen untereinander sowie der Module an den Wagen. Letztere müßten eine Empfängerstufe, einen Rechnerbaustein, eine Sendestufe mit relativ großem Speicher, eine autonome Stromversorgung und eine synchrone Uhr enthalten.The invention also encompasses less energy and effort recommended possibility that the identifiers the modules assigned by the devices of the wagons, accessed and cached and when leaving the defined Read out via a scanner sensor and to the central unit be directed for evaluation. A corresponding one is required for this Design of the modules of the sales room and their connections with each other and the modules on the car. The latter should have one Receiver stage, a computer module, a transmission stage with relative large memory, an autonomous power supply and a synchronous Clock included.

Die Module an den Einkaufswagen können auch mit Möglichkeiten zum Aussenden von Signalen (Infotaste) ausgestattet sein, mit deren Hilfe der Kunde ein Informationsbedürfnis signalisieren kann. Die funktechnisch arbeitende Vorrichtung sollte robust ausgebildet, mit einer eigenen Stromversorgung versehen und seitlich am Griff der Einkaufswagen angeordnet sein. Außerdem kann die erfindungsgemäße Anordnung mit Werbedisplays kombiniert und zur relativ genauen Ermittlung der Reichweite der Werbedisplays und des Käuferverhaltens benutzt werden. Auch ist es möglich, solche Anordnungen oder Kombinationen landes- oder weltweit, ggf. satellitengestützt miteinander zu vernetzen.The modules on the shopping trolley can also be used with options for Sending signals (info button) with the help of Customer can signal an information need. The radio technology working device should be robust, with its own Provide power supply and on the handle of the shopping cart be arranged. In addition, the arrangement according to the invention with Advertising displays combined and for the relatively precise determination of the Reach of advertising displays and buyer behavior. It is also possible to arrange such arrangements or combinations or worldwide, if necessary to network with each other via satellite.

Die Module des Verkaufsraumes können auch in Form einer Deckenmatrix von elektrischen Dipolen gestaltet sein, von denen jeder Dipol Rufsignale mit einer von den anderen verschiedenen Frequenz und/oder Modulation aussendet, die in den Modulen der Einkaufswagen Antwortsignale generieren und/oder entsprechend dem jeweiligen Standort unterschiedliche Signallaufzeiten ermitteln.The modules of the sales room can also be in the form of a Ceiling matrix designed by electrical dipoles, each of which Dipole call signals with a different frequency from the others and / or modulation that emits in the modules of the shopping cart Generate response signals and / or according to the respective Determine the location of different signal propagation times.

Die Erfindung wird nachstehend an Hand der schematischen Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:The invention is described below with the aid of the schematic drawing explained in more detail. Show it:

Fig. 1 einen Grundriß eines Verkaufsraumes, Fig. 1 is a plan view of a sales area,

Fig. 2 einen Teil eines Verkaufsraumes im Aufriß, unter Anwendung der Funkortung, Fig. 2 shows a part of a salesroom in elevation, using the radio location,

Fig. 3 einen Teil eines Verkaufsraumes im Aufriß, unter Anwendung der Infrarotortung, Fig. 3 shows a part of a salesroom in elevation using infrared detection,

Fig. 4 einen Einkaufswagen im Grundriß, Fig. 4 a shopping cart in the plan,

Fig. 5 einen Querschnitt eines Moduls, Fig. 5 is a cross-section of a module,

Fig. 6 eine Ansicht eines Moduls, Fig. 6 is a view of a module,

Fig. 7 eine in einem Einkaufsraum befindliche Displayanordnung in Ansicht von unten und Fig. 7 is a display assembly located in a shop in a view from below and

Fig. 8 die Displayanordnung gemäß Fig. 7 in Seitenansicht. Fig. 8, the display arrangement of FIG. 7 in side view.

In Fig. 1 hat ein Verkaufsraum 1 einen Eingang 2 und Ausgänge 3. Am Eingang 2 befinden sich Sensoren (IR, CCD, Radar) 4 und eine Einrichtung 5 zum Identifizieren von Einkaufswagen 6, von denen jeder einen Sende- Empfangsmodul 7, bspw. an einem Griff 61, aufweist. In dem Verkaufsraum 1 sind Regale 8 und zwischen diesen Gänge 9 vorgesehen. Entlang der Gänge 9 sind mittig und in vorzugsweise regelmäßigen Abständen, bspw. von 2 m, voneinander Sende-Empfangsmodule 10 in Folgen angeordnet und zumindest mit einer zentralen Steuerungs- und Auswerteeinheit 11 verbunden. Die Höhe und Dichte in der Aufeinanderfolge der Raummodule 10 hat Einfluß auf die Genauigkeit der vorzunehmenden Standortsbestimmung. Die Module 10 können mit ihren Ummantelungen starr, halbstarr oder flexibel angeordnet und aneinandersteckbar ausgebildet sein. Sie können mit der Zentraleinheit 11 per Funk oder per Kabel verbunden sei. Im letzteren Fall können sie auch in einem Kabel bzw. Kabeln 12 angeordnet sein, mit dem sie flexibel verlegbar sind. An bestimmten Punkten der Modul-Folgen des Verkaufsraumes 1, bspw. an den Knotenpunkten oder an den Abzweigpunkten, sind bei größeren Verkaufsräumen neben den Modulen 10 Zwischenrechner 13 für eine Bussteuerung und Datenvorverarbeitung vorgesehen, die die Erfassung von Signaldaten und ihre Korrelation in der für die gesamte Anordnung bestimmten Zentraleinheit (EDV, Computer) 11 vereinfachen.In Fig. 1, a sales room 1 has an entrance 2 and exits 3 . At input 2 there are sensors (IR, CCD, radar) 4 and a device 5 for identifying shopping carts 6 , each of which has a transceiver module 7 , for example on a handle 61 . Shelves 8 and between these aisles 9 are provided in the sales room 1 . Along the passages 9 are centered and in preferably regular intervals, for example. M of 2, emitter-receiver modules 10 arranged in strings from one another and at least connected to a central control and evaluation unit 11. The height and density in the sequence of the spatial modules 10 influence the accuracy of the location determination to be made. The modules 10 can be arranged rigidly, semi-rigidly or flexibly with their sheathing and can be designed to be pluggable. You can be connected to the central unit 11 by radio or by cable. In the latter case, they can also be arranged in a cable or cables 12 with which they can be laid flexibly. At certain points in the module sequences of the sales room 1 , for example at the nodes or at the branch points, in larger sales rooms, in addition to the modules 10, intermediate computers 13 are provided for bus control and data preprocessing, which are used to acquire signal data and to correlate them in the whole arrangement certain simplify central processing unit (EDP, computer) 11 .

An den Ausgängen 3 sind Scannerkassen 14 und Auslese-/Zähl-Sensoren 15 vorgesehen. Die Scannerkassen 14 identifizieren automatisch den jeweiligen Einkaufswagens 6, lesen aus dem Wagenmodul 7 die zwischengespeicherten Daten, streichen aus der temporären Rufliste der Zentraleinheit 11 die dem Einkaufswagen 6 entsprechende Kennung (für jedes Behaltnis unterschiedlich eine Zahl oder ein Zeichen, das elektronisch erfaßbar ist) und nehmen die gekauften Waren und Preise auf. Die IR-Sensoren 4 und 15 registrieren die Durchgänge unabhängig davon, welches Objekt sich durch den Sensorbereich bewegt. Die Sensoren 4, 15, die Identifizierungseinrichtung 5, die Module 10 und die Scannerkassen 14 sind über Datenleitung (Bus) 16 mit der Zentraleinheit 1 verbunden.At the outputs 3 , scanner registers 14 and read / count sensors 15 are provided. The scanner registers 14 automatically identify the respective shopping trolley 6 , read the temporarily stored data from the trolley module 7 , delete the identifier corresponding to the shopping trolley 6 from the temporary call list of the central unit 11 (a number or a character that is electronically detectable for each container) and record the purchased goods and prices. The IR sensors 4 and 15 register the passages regardless of which object is moving through the sensor area. The sensors 4 , 15 , the identification device 5 , the modules 10 and the scanner registers 14 are connected to the central unit 1 via a data line (bus) 16 .

Beim Passieren des Eingangs 2 wird mit Hilfe der Sensoren 4 ein Zählimpuls und mit Hilfe der Einrichtung 5 ein Kennungsimpuls erzeugt und über die Datenleitungen 16 an die Zentraleinheit 11 weitergeleitet. Andererseits wird durch die Einrichtung 5 beim Passieren des Eingangs 2 durch einen Einkaufswagen 6 ein Signal an die Zentraleinheit 11 geliefert, das anzeigt, daß der Einkaufswagen 6 mit einer bestimmten Kennung sich im Verkaufsraum 1 befindet. Von der Zentraleinheit 11 werden in regelmäßigen zeitlichen Abständen die Kennungen der durch den Eingang 2 in den Verkaufsraum 1 gelangten Einkaufswagen 6 aufgerufen und dabei mit Hilfe der Verkaufsraummodule 10 und an den Wagen 6 befindlichen, als Minisender bzw. -empfänger gestalteten Module 7 der Standort und die Verweildauer an einem Standort festgestellt. Da die Zeit zwischen den einzelnen Aufrufen bekannt ist, kann bei einem entsprechend langen Verweilen auch die Verweildauer ermittelt werden. Dadurch sind Rückschlüsse auf das Einkaufsverhalten bezüglich der in den nahestehenden Regalen 8 ausliegenden Waren möglich. An den Ausgängen 3 werden an einer der Scannerkassen 14 die gekauften Waren ebenso wie Kennung des zugehörigen Einkaufswagens 6 erfaßt oder zwischengespeicherte Daten ausgelesen, die Passanten mit Hilfe einer der Infrarotsensoren 15 gezählt und die so gewonnenen Daten über die Datenleitung 16 an die Zentraleinheit 11 gegeben. Die Zählung kann auch mit Hilfe von CCD oder Radar erfolgen. Ist vor dem Eingang 2 oder im Verkaufsraum 1 noch eine Display-Anordnung gemäß Fig. 7 angeordnet, so lassen sich Rückschlüsse auf die Effektivität der Werbung ziehen, indem eine Korrelation zwischen den auf der Display-Anordnung gezeigten Botschaften und den tatsächlich gekauften Waren hergestellt wird.When passing the input 2 , a counting pulse is generated with the aid of the sensors 4 and an identification pulse is generated with the aid of the device 5 , and is forwarded to the central unit 11 via the data lines 16 . On the other hand, the device 5, when passing through the entrance 2 through a shopping cart 6, delivers a signal to the central unit 11 which indicates that the shopping cart 6 with a specific identifier is located in the sales room 1 . From the central unit 11 , the identifiers of the shopping carts 6 which have entered the sales room 1 through the entrance 2 are called up at regular intervals and are located with the help of the sales room modules 10 and on the car 6 , designed as mini transmitters or receivers 7, the location and the length of stay at a location was determined. Since the time between the individual calls is known, the length of stay can also be determined if there is a correspondingly long stay. This makes it possible to draw conclusions about the purchasing behavior with regard to the goods on the shelves 8 in the vicinity. At the exits 3 , the purchased goods as well as the identification of the associated shopping trolley 6 are recorded at one of the scanner cash registers 14 or temporarily stored data are read out, the passers-by are counted with the aid of one of the infrared sensors 15 and the data thus obtained are passed on to the central unit 11 via the data line 16 . Counting can also be done using CCD or radar. If a display arrangement according to FIG. 7 is arranged in front of the entrance 2 or in the sales room 1 , conclusions can be drawn about the effectiveness of the advertising by establishing a correlation between the messages shown on the display arrangement and the goods actually purchased .

In Fig. 2 sind an der Decke 17 eines geschlossenen Verkaufsraumes 1 Sende-Empfangsmodule 10 mit Sendern 101 und Empfängern 102 angeordnet. Die Sender 101 senden Funkwellen 18 aus, die mit einer Wiederholrate von mindestens 2 Hz an den Einkaufswagen 6 befestigte Sende-Empfangsmodule 7 zur Abgabe ihrer Antwortsignale initieren. Dabei sind die Sendekeulen 19 der Vorrichtungen 7 eng genug, so daß sie in diesem Fall auf zwei Empfänger 102 zweier nebeneinander angeordneter Module 10 trifft. Dadurch ist ein im Verkaufsraum 1 befindlicher Einkaufswagen 6 durch die Funksignale der Zentraleinheit 11 (Fig. 1) immer und eindeutig erfaßbar.In FIG. 2, 1 transceiver modules 10 with transmitters 101 and receivers 102 are arranged on the ceiling 17 of a closed sales area. The transmitters 101 emit radio waves 18 , which initiate transceiver modules 7 fastened to the shopping cart 6 at a repetition rate of at least 2 Hz in order to emit their response signals. The transmission lobes 19 of the devices 7 are narrow enough so that in this case they meet two receivers 102 of two modules 10 arranged next to one another. As a result, a shopping cart 6 located in the sales room 1 can always and uniquely be detected by the radio signals from the central unit 11 ( FIG. 1).

Es ist auch möglich, die Raummodule 10 als autonome oder fernaktivierbare Kennungssender mit einer eigenen Stromversorgung zu gestalten. Die an den Einkaufsbehältnissen 6 befindlichen Wagenmodule 7 empfangen oder aktivieren die Kennungssender der Raummodule 10, speichern die Antwortsignale zwischen, bevor diese an den Scannerkassen ausgelesen werden. In jedem Fall initieren Rufsignale entsprechende Antwortsignale. Zur Gewährleistung der Zeitschiene müssen in den Wagenmodulen synchrone Uhren installiert sein. It is also possible to design the room modules 10 as autonomous or remotely activatable identification transmitters with their own power supply. The cart modules 7 located on the shopping containers 6 receive or activate the identification transmitters of the room modules 10 , temporarily store the response signals before they are read out at the scanner registers. In any case, call signals initiate corresponding response signals. To ensure the timeline, synchronous clocks must be installed in the car modules.

In Fig. 3 wird die Spur der Einkaufswagen 6 in einem Verkaufsraum 1 mit Infrarotlicht detektiert, d. h. die von der nicht sichtbaren Zentraleinheit gesteuerten, über oder seitlich an den Gängen 9 (Fig. 1) angebrachten Module 10 senden Infrarotsignallichtbündel 20 aus, die in einem oder mehreren Wagenmodulen 7 (Fig. 4) am Einkaufswagen 6 Antwortsignale in Form von Infrarotlichtkegeln 201 initiieren, welche wieder zu den Raummodulen 10 gelangen, in denen sie der Wagenkennung entsprechende Signale erzeugen. Hierzu kann jeder Modul 10 einen Infrarotsender für mehrere Sektorenlichtbündel 20 und einen mindestens drei Sektoren aufweisenden Empfänger aufiveisen. Somit kann die mit den Modulen 10 in Verbindung stehende Zentraleinheit erfassen und speichern, zu welchem Zeitpunkt sich welcher Einkaufswagen 6 an welcher Stelle im Verkaufsraum 1 befunden hat. Die Infrarotlichtbündel 20 werden durch entsprechende Sektoren 21, die ggf. mit Optiken versehen sind, erzeugt.In Fig. 3, the track of the shopping cart 6 is detected in a sales room 1 with infrared light, that is, the modules 10 controlled by the invisible central unit, mounted above or to the side of the aisles 9 ( FIG. 1), emit infrared signal light bundles 20 , which are emitted in one or several trolley modules 7 ( FIG. 4) on the shopping cart 6 initiate response signals in the form of infrared light cones 201 , which return to the room modules 10 , in which they generate signals corresponding to the trolley identification. For this purpose, each module 10 can have an infrared transmitter for a plurality of sector light beams 20 and a receiver having at least three sectors. The central unit connected to the modules 10 can thus record and store the time at which which shopping cart 6 was located at which point in the sales room 1 . The infrared light bundles 20 are generated by corresponding sectors 21 , which are optionally provided with optics.

In Fig. 4 ist ein Einkaufswagen 6 dargestellt, der zu seiner infrarotabhängigen zeitbezogenen Standortbestimmung einen parallel zu seinem Handgriff 61 sich erstreckenden Infrarotlichtsender und -empfänger 62 aufweist. Außerdem ist bei einer funkgestützten Variante am Einkaufswagen 6 ein Sende- und Empfangsmodul 63 vorgesehen, der mit Funkwellen arbeitet.In FIG. 4, a shopping cart 6 is shown, the time-related to its infrared dependent positioning itself has a parallel to its handle 61 extending infrared light transmitter and receiver 62nd In addition, in a radio-based variant on the shopping cart 6, a transmitting and receiving module 63 is provided which works with radio waves.

In Fig. 5 sind in einem hohlen, im Querschnitt dargestellten Kabel 12 eine auswechselbare Leiterplatte 22 mit Steckkontakten 221 und einer Minidipolantenne 23 sowie ein Datenbus 24 und eine Stromversorgungsleitung 25 erkennbar. Die in Fig. 6 in Ansicht dargestellte Leiterplatte 22 trägt neben der Dipolantenne 23 einen Minisender 26 und einen Miniempfänger 27 sowie die gesamte, zum Betreiben von Minisender und Miniempfänger erforderliche Elektronik 28 und stellt damit einen Modul 10 dar.In Fig. 5 a replaceable printed circuit board 22 with plug contacts 221, and a Minidipolantenne 23 and a data bus 24 and a power supply line 25 can be seen in a hollow, shown in cross-section cable 12. In addition to the dipole antenna 23 , the printed circuit board 22 shown in FIG. 6 carries a mini transmitter 26 and a mini receiver 27 as well as all of the electronics 28 required to operate the mini transmitter and mini receiver and thus represents a module 10 .

Mit der in den vorstehenden Ausführungsbeispielen beschriebenen Anordnung zur Bestimmung des zeitabhängigen Standortes eines Einkaufswagens bzw. der Standorte von Einkaufswagen können eine oder mehrere Displayanordnungen gekoppelt sein, die den Rezipienten Botschaften präsentieren. Diese Botschaften können insbesondere Angebote zu im Verkaufsraum erhärtlichen Waren betreffen. In den Fig. 6 und 7 ist eine solche als Master Display bezeichnete Displayanordnung 29 dargestellt, die vor und/oder in einem Verkaufsraum an geeigneter Stelle stehend oder hängend angeordnet ist. Vier gleiche Displays 30, die als 42'' Plasmadisplays gestaltet sind, sind an einem Befestigungsrahmen 31 unter einem Winkel von 30° bis 45° zu einer parallel zur Zeichenebene der Fig. 6 zu denkenden Befestigungsebene angebracht, so daß die auf den Displays 30 gleichzeitig erscheinende Präsentation in wesentlichen allseitig erfaßbar ist. In vier abgeschrägten Eckbereichen 32 der Displayanordnung 29 sind IR-Sensoren 33 und Audiomodule 34 zur Bewegungsfeststellung und Darbietung von Informationen angeordnet. Außerdem ist in einem quadratischen Zentrum 35 der Displayanordnung 29 mindestens ein CCD-Sensor 36 zur Zählung, Bewegungsanalyse und Größenermittlung vorhanden. Innerhalb einer durch die Erkennbarkeit der Darbietungen auf den Displays 30 gegebenen Reichweite erfassen die Sensoren 33, 36 den Hintergrund und die sich bewegenden Objekte bzw. Rezipienten. Da die Abmessungen der Displayanordnung 29 groß genug sind, ihre Höhe h beträgt im vorliegenden Fall 375 mm und ihre größte Seitenlänge s 1660 mm, ist es möglich, in ihrem Inneren Bau- und Funktionselemente bzw. -gruppen zumindest teilweise unterzubringen. Zu diesen gehören: Rechner, Grafikkarten oder Videokarten, Videodatenspeicher, Datenfernübertragungskomponenten, VGA- Multiplier, Mittel zur Ansteuerung und Energieversorgung der Displays 30 usw.The arrangement described in the above exemplary embodiments for determining the time-dependent location of a shopping cart or the location of shopping carts can be coupled to one or more display arrangements which present messages to the recipients. These messages can relate in particular to offers for goods available in the sales area. In Figs. 6 and 7, such as master display designated display array 29 is shown, which is arranged standing or hanging in front of and / or in a sales area at a suitable place. Four identical displays 30 , which are designed as 42 '' plasma displays, are attached to a mounting frame 31 at an angle of 30 ° to 45 ° to a mounting plane to be considered parallel to the drawing plane of FIG. 6, so that the displays 30 simultaneously appearing presentation is essentially comprehensible on all sides. IR sensors 33 and audio modules 34 for detecting movement and presenting information are arranged in four beveled corner areas 32 of the display arrangement 29 . In addition, in a square center 35 of the display device 29 is at least one CCD sensor 36 is provided for counting, motion analysis and size determination. The sensors 33 , 36 detect the background and the moving objects or recipients within a range given by the recognizability of the performances on the displays 30 . Since the dimensions of the display arrangement 29 are large enough, their height h in the present case is 375 mm and their greatest side length s is 1660 mm, it is possible to at least partially accommodate structural and functional elements or groups inside them. These include: computers, graphics cards or video cards, video data storage, remote data transmission components, VGA multipliers, means for controlling and powering the displays 30 , etc.

Die Kombination der erfindungsgemäßen Anordnung zur Wagenspurverfolgung mit einer Displayanordnung gemäß den Fig. 6 und 7 stellt ein hervorragendes Mittel zur Analyse des Käuferverhaltens in Abhängigkeit von der Rezeption von visuellen und audiovisuellen Botschaften dar. Darüber hinaus ist es möglich, das Rezeptoren- und Käuferverhalten sowie die Marktarchitektur in unterschiedlichen, u. U. territorial weit voneinander getrennten Verkaufsräumen einer zentralen Auswertestelle zuzuleiten und auf Grund der dort durch die Auswertung gewonnenen Erkenntnisse die Werbung, das Käuferverhalten, Warenarchitektur und die Warenverteilung in den getrennten Verkaufsräumen zu beeinflussen. Hierzu sind die Displayanordnungen und Zentraleinheiten der getrennten Verkaufsräume miteinander vernetzt.The combination of the arrangement according to the invention for wagon tracking with a display arrangement according to FIGS. 6 and 7 represents an excellent means of analyzing the buyer behavior depending on the reception of visual and audiovisual messages. In addition, it is possible to understand the receptor and buyer behavior as well as the Market architecture in different, u. U. to distribute sales areas that are widely separated from one another to a central evaluation point and to influence advertising, buyer behavior, goods architecture and the distribution of goods in the separate sales rooms based on the knowledge gained there through the evaluation. For this purpose, the display arrangements and central units of the separate sales rooms are networked with one another.

Alle in der Beschreibung, den nachfolgenden Ansprüchen und der Zeichnung dargestellten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein. All in the description, the following claims and the Features shown in the drawing can be used both individually and in any combination with each other be essential to the invention.

Reference list

11

Verkaufsraum
Sales room

22nd

Eingang
entrance

33rd

Ausgänge
Exits

44th

, ,

1515

, ,

3333

Sensoren Sensors

55

Einrichtung zum Identifizieren
Identification device

66

Einkaufswagen
Shopping venture

77

Wagenmodule (Sende-Empfangsmodule)
Carriage modules (transmit / receive modules)

88th

Regale
shelves

99

Gänge
Gears

1010th

Raummodule (Sende-Empfangsmodule)
Room modules (transmit / receive modules)

1111

Zentraleinheit
Central unit

1212th

Kabel
electric wire

1313

Zwischenrechner
Intermediate computer

1414

Scannerkasse
Scanner cash register

1616

Datenleitung
Data line

1717th

Decke
blanket

1818th

Funkwellen
Radio waves

1919th

Sendekeulen
Broadcasting lobes

2020th

Infrarotlichtbündel
Infrared light beam

2121

Sektoren
Sectors

2222

Leiterplatten
Circuit boards

2323

Minidipolantenne
Mini dipole antenna

2424th

Datenbus
Data bus

2525th

Stromversorgungsleitung
Power supply line

2626

Minisender
Mini transmitter

2727

Miniempfänger
Mini receiver

2828

Elektronik
electronics

2929

Displayanordnung
Display arrangement

3030th

Displays
Displays

3131

Befestigungsrahmen
Mounting frame

3232

Eckbereiche
Corner areas

3434

Audiomodule
Audio modules

3535

Zentrum
center

3636

CCD-Sensor
CCD sensor

6161

Handgriff
Handle

6262

Infrarotlichtreflektor
Infrared light reflector

101101

Sender
Channel

102102

Empfänger
receiver

201201

Infrarotlichtkegel
Infrared light cone

Claims

1. Arrangement for determining the time-dependent locations of shopping carts in a sales room, characterized in that a central control and evaluation unit is assigned to the sales room and transmission and reception modules are provided with their own identifiers on the shopping cart and in the sales room. and receiving modules alternately send and receive either call or answer signals in a predefinable chronological sequence and transmit them to the central control and evaluation unit with assignment of their identifiers.

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the IDs of the shopping carts when they pass the entrance to the Sales room activated or assigned and when leaving the Sales room can be deactivated.

3. Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the identifier of one identified when entering the sales room Shopping trolley included in a temporary call register and at Extending in the call register is deleted.

4. Arrangement according to claims 1 and 3, characterized in that the central control and evaluation unit in the call register stored identifiers in the predefinable chronological order via the Calls send and receive modules and corresponding to the Response signals about those in the vicinity of the identifiers Transmit and receive modules in the sales room Locations of the identifiers determined.

5. Arrangement according to claims 1, characterized in that the Transmission and reception modules of the sales room in the predefinable temporal sequence or via call by the broadcast and Receiving modules of the shopping cart send out their identifiers that are in the transmit and receive modules in the vicinity of these identifiers located shopping cart temporarily and when leaving of the sales room to the central control and evaluation unit be delivered.

6. Arrangement according to claim 1, characterized in that the Send and receive modules of the sales room as a dipole matrix are designed, with the dipoles call signals with different Frequencies and / or modulations that are transmitted in the appropriately designed transmit and receive modules Shopping cart generate response signals.

7. Arrangement according to claim 1, characterized in that the Transmit and receive modules in the form of a Central unit designed or a spanning the sales room Module matrix or module sequence adapted to an existing course are arranged.

8. Arrangement according to claims 1 and 7, characterized in that the call and answer signals via light waves, radio waves or are transmitted electromagnetically.

9. Arrangement according to claims 1 and 7, characterized in that that the transmit and receive modules in the matrices or sequences in are arranged at regular intervals.

10. Arrangement according to claims 7 and 9, characterized in that intermediate computers in the matrix and / or subsequent arrangements are provided.

11. The arrangement according to claim 1, characterized in that the Sales room has at least one exit and is at the exit one connected to the central control and evaluation unit electronic cash register is located.

12. Arrangement according to at least one of the preceding claims, characterized in that to the central tax and Evaluation unit a display arrangement is connected.

13. Arrangement according to claim 12, characterized in that it with separate similar arrangements is networked.