DE1978214U

DE1978214U - MULTI-STAGE PREVIOUSLY TWO-STAGE INSERTION DEVICE.

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Publication number: DE1978214U
Application number: DEM49267U
Authority: DE
Original assignee: METALLWAREN U MASCHINENFABRIK
Current assignee: METALLWAREN U MASCHINENFABRIK
Priority date: 1964-01-10
Filing date: 1964-08-29
Publication date: 1968-02-08
Also published as: GB1057540A; GB1106009A; ES305776A1; BE655859A; US3267784A; NL6412923A; AT241236B

Description

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Hinweis: Diese Unterlage (Beschreibung und Sclnrteanspr.) ist die zuletzt eingereichtes sie weicht von der Wofffassung der ursprünglich eingereicht ^:J>"-.-· . - . ">*- --U¹;. - ß.-.c-.r.ri--,:! dar Abweichung ist nicht geprüft, Ote ursprünglich elneereiofen U-'i-ri--■-.""■ · ·. -1 «v - -...:-!;; .n. Sie kt>nen jederzeit ohne Nachweis Note: This document (description and main claim) is the last one submitted, it differs from the version of the text originally submitted ^: J>"-.- ·. -."> * - --U ^1;. - ß .-. c-.r.ri -,:! the deviation has not been checked, Ote originally elneereiofen U-'i-ri-- ■ -. "" ■ · ·. -1 «v - -...: -! ;; .n. You can do this at any time without proof

eines rechtlichen Interesses gjou.ü-eiim.; ^ί.._. .-. ·ΐ ,--1.,Jv,). au. λ,-ι.-.ο. waJen hiervon auch Fotokopien oder FiIm-of a legal interest gjou.ü-eiim .; ^ ί .._. .-. · Ϊ́, - 1., Jv,). ouch λ, -ι .-. ο. were photocopies or film

zu den üblichen Preisen geliefert, Deutsches Patentamt. Ge^rauchsmusterstelle.Delivered at the usual prices, German Patent Office. Smoke sample point.

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M 49 267/4-9 οM 49 267 / 4-9 ο

Firma Metallwaren- u. Maschinenfabrik Philipp Schwarz, 56 Wuppertal-Wichlinghausen, Oststraße 36-38,Metallwaren- u. Maschinenfabrik Philipp Schwarz, 56 Wuppertal-Wichlinghausen, Oststrasse 36-38,

Mehrstufen-, vornehmlich Zweistufen-Einlegevorrichtung. Multi-stage, primarily two-stage, insertion device.

Die Neuerung bezieht sieh auf eine Mehrstufen-, vornehmlich auf eine Zweistufen-Einlegevorrichtung, beispielsweise für Scherenrohlinge, die beim ersten Schieberhub von einem Mitnehmer aus einem Magazinschacht geschoben und. am Ende dieses Schieberhubes von einem Abstreifer ergriffen in einer Bereitschaftsstellung gehalten werden, während der Schieber dann beim zweiten Hub den Eohling mittels einer Zange ergreifend aus dieser Bereitschaftsstellung ins Werkzeug überführt, wobei die Hin- und Herbewegung des Schiebers von der Auf- und Abbewegung des Masehinenstößels abgeleitet ist«The innovation relates to a multi-stage, primarily to a two-stage insertion device, for example for scissors blanks that are removed from a magazine slot by a driver during the first slide stroke pushed and. at the end of this slide stroke held by a scraper in a ready position, while the slide then on the second stroke, grasping the blank with a pair of pliers transferred from this stand-by position to the tool, with the back and forth movement of the Slide from the up and down movement of the machine ram is derived «

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Wenn man in der Praxis eine Vorschubbewegung eines Torschubgerätes #on der Stößelbewegung der Maschine ableitet und muß dabei bei einem an sich verhältnismäßig kleinen Hubweg des Stößels einen möglichst langen Yorsehubweg zurücklegen, besteht die Gefahr, daß die vorzuschiebenden, z.B. in ein Weiterverarbeitungswerkzeug einzulegenden Werkstücke, am Anfang der Vorschubbewegung nicht nur nicht zuverlässig ergriffen werden, sondern am Ende der Vorschubbewegung auch leicht über das Einlegewerkzeug hinweggleiten können, also nicht ordnungsgemäß eingelegt werden. -If in practice a feed movement of a gate drive device #on the slide movement of the Machine derives and has to have a relatively small stroke of the ram cover the longest possible Yorsehubweg, there is a risk that the to be advanced, e.g. in a Workpieces to be inserted further processing tool, not only not reliable at the beginning of the feed movement be taken, but at the end of the feed movement also easily via the insertion tool can slide away, so cannot be inserted properly. -

Um nun einerseits die Werkstücke zu Beginn der Vorschubbewegung zuverlässig ergreifen und anderseits am Ende dieser Vorschubbewegung diese vortransportierten Werkstücke auch sicher ins Werkzeug einlegen zu können, ist die der Neuerung zugrunde liegende Vorrichtung durch eine einer Sinuskurve entsprechende Vor- und Rückhubbewegung des vom Maschinenstößels gradlinig angetriebenen Schiebers gekennzeichnet, indem eine mit dem Maschinenstößel gleichsinnig auf- und abbewegte, mit diesem über eine inner-To now on the one hand the workpieces at the beginning of the Reliably seize the feed movement and on the other hand at the end of this feed movement these forward transported The innovation is based on being able to insert workpieces safely into the tool lying device by a forward and backward stroke movement corresponding to a sine curve of the machine ram linearly driven slide marked by placing one in the same direction as the machine ram moved up and down, with this via an inner

halb eiines Stößellegers gehaltene Hubausgleichsvorrichtung lösbar gekuppelte Antriebsstange innerhalb einer Querführung an ihrem antriebsseitigen Ende einen Kulissenstein trägt, in den mit ihrem einen Ende eine Achse eingreift, deren anderes Ende drehbar in einem Mitnehmerhebel gelagert ist j der seinerseits auf Mitnahme mit einer drehbar in einer Gehäusewand eines Getriebekastens gelagerten Welle gekuppelt ist, die am Gegenende ein fest mit ihr verbundenes, bevorzugt als Zahnsegment oder —rad ausgebildetes Übertragungsglied trägt, das mit einem ebenfalls aus auf Achsen innahalb der Gehäusewand gelagerten Zahnrädern bestehenden Übersetzungsgetriebe im Eingriff steht, wobei auf gleicher Achse mit dem Abtriebsrad eine Kurbel sitzt, an der hubverstellbar ein Schieberantriebslenker angreift, der am der Kurbel abgekehrten Ende zur indirekten bzw. verzögerten Schieberbewegung mit einem als Doppelarmhebel ausgebildeten Kipphebel verbunden ist, der auf einer quer zur Schieberlängsachse verlaufenden .Lagerachse innerhalb einer die Breite des Kipphebels in seiner Schwenkbewegungsriehtung übersteigenden Schieberaussparung gelagert ist, wobei zur Zwangssteuerung der Schieberzange dasStroke compensation device held half by a ram a releasably coupled drive rod within a transverse guide at its drive-side end Carrying sliding block, in which one end engages an axis, the other end rotatable in one The carrier lever is mounted, which in turn is rotatable in a housing wall to be carried along with a Gear box mounted shaft is coupled, which at the opposite end a firmly connected to her, preferred designed as a toothed segment or -wheel carries transmission member, which is also made on axles existing transmission gears are engaged in the vicinity of the housing wall, with a crank sitting on the same axis as the driven gear, on the adjustable stroke a slide drive arm attacks, the end facing away from the crank for indirect or delayed slide movement is connected to a rocker arm designed as a double arm lever, which is on a transverse to the slide longitudinal axis running .Lagerachse within a the width of the rocker arm in its pivot movement direction Exceeding slide recess is stored, wherein for positive control of the slide clamp the

obere freie, als Steuerkeil ausgebildete Ende des Kipphebels in die Zangenschenkel eingreifend mit entsprechend keilförmigen Gegensteuerfläohen an den Zangenschenkeln jeweils vor Anfang der durch Abbremsen des Schiebers bewirkten, verzögerten Vorschubbewegung im Sinne des Werkstückergreifens und vor Beginn des Eückhubes im Sinne des Lösens, d.h. der Freigabe des Werkstückes zusammenwirkt»upper free, designed as a control wedge end of the rocker arm engaging with the pliers legs corresponding wedge-shaped Gegensteuerfläohen on the pliers legs each before the start of through Braking the slide caused delayed feed movement in terms of workpiece gripping and before the start of the return stroke in the sense of loosening, i.e. the release of the workpiece interacts »

Mit der praktischen Verwirklichung dieses Heuerungsgedankens wird es erreicht, daß das der Neuerung zugrunde liegende Problem einwandfrei gelöst wird. Dadurch, daß es durch die Mittel der Neuerung gelungen«ist, eine Tor- und Rückhubbewegung zu erzielen, die einer Sinuskurve gleichkommt, wird es erreicht, daß sowohl zu Beginn des Vorhubes, als auch zu Beginn des leer-Bückhubes je einmal die Bewegung gleich Hull ist, das bedeutet, daß am Anfang des Vorhubes das Werkstück sicher von der Schieberzange ergriffen werden kann, während zu Beginn des Rüekhubes durch den vorübergehenden Stillstand des Schiebers eine einwandfreie Abgabe desWith the practical realization of this idea of hiring it is achieved that that of innovation underlying problem is properly resolved. By doing it by the means of innovation succeeded «to a gate and return stroke movement achieve, which is equivalent to a sine curve, it is achieved that both at the beginning of the forward stroke, as well as once at the beginning of the empty bending stroke the movement is equal to Hull, which means that the workpiece is safely removed from the slide clamp at the beginning of the forward stroke can be taken while at the beginning of the return stroke due to the temporary standstill of the slide a proper delivery of the

Werkstückes ans Weiterverarbeitungswerkzeug erfolgen kann. Es kann somit nicht vorkommen, daß das dem Werkzeug zuzuführende Werkstück nicht in dieses gelangt, sondern einfach darüber hinwegfliegt, da die Freigabe des Werkstückes erst zu dem Zeitpunkt erfolgt, wenn der Schieber seinen durch die Steuerungsmittel bedingten Stillstand erreicht.Workpiece can be carried out to the further processing tool. It can therefore not happen that the Tool to be fed workpiece does not get into this, but simply flies over it, because the workpiece is only released at the point in time when the slide has passed through the control means conditional standstill reached.

Außerdem wird auch noch dadurch zum sicheren Ergreifen und auch zum Lösen der Werkstücke beigetragen, daß die Schieberzange zwangsgesteuert wird, und zwar wird vor jedem Vorschub - in der zurückgezogenen Stellung des Schiebers - durch den mit dem Sehieberantriebslenker in Verbindung stehenden Kipphebel, dieser zunächst geschwenkt und schließt über seinen Steuerkeil die Schieberzange, so daß diese das Werkstück sieher ergreifen kann. Zu Beginn des fiückhubes wird wiederum dieser Kipphebel zunächst um seine Lageraohse gekippt, wodurch der Steuerkeil aus seiner Arbeitsstellung schwenkt, und die die Zangenschenkel belastenden ledern imIn addition, this also contributes to the safe gripping and loosening of the workpieces, that the slide clamp is positively controlled, and that is before each feed - in the withdrawn Position of the slide - by the one connected to the slide valve drive link Rocker arm, this initially pivoted and closes the slide clamp via its control wedge, so that this can seize the workpiece. At the beginning of the fiückhubes this rocker arm is again initially tilted around its bearing axis, causing the control wedge to pivot out of its working position, and the leather imposed on the legs of the pliers

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Sinne des Zangenöffnens wirksam werden können, so daß die Zange öffnet. Erst nachdem die Zange geöffnet hat, erfolgt der eigentliche Rückhub des Schiebers.Meaning of the forceps opening can be effective so that the forceps opens. Only after the pliers opened the actual return stroke of the slide takes place.

Dieser Effekt der Zwangssteuerung wird in Verbindung mit einer Reibungsbremse erreicht, so daß es dem Schieber nicht erlaubt ist, sofort bei Bewegen des Schieberantriebslenkers sich zu bewegen. Die Bewegung wird im Anfang immer nur erst auf den Kipphebel wirksam, so daß dieser vorschriftsmäßig arbeiten kann. Erst wenn dieser seine Arbeitsfunktion - im Sinne des Zangenschließens oder -öffnens durchgeführt hat, wird der Schieber gegen die Reibungskraft der Bremse bewegt. Dadurch, daß die Reibungskraft der Bremse einstellbar ist, kann auch die Greifkraft verändert werden, weil bei stärker werdender Reibung die Schieberverzögerung vergrößert und der Weg zum Ergreifen der Werkstücke durch Sehließen der Zange größer wird, bis daß schließlieh die Reibungskraft überwunden und der Schieber bewegt wird.This positive control effect is achieved in conjunction with a friction brake, so that the slider is not allowed to move immediately upon moving the slider drive link. In the beginning, the movement is only effective on the rocker arm, so that it complies with the regulations can work. Only when the latter has carried out its work function - in the sense of tong closing or opening the slide is moved against the frictional force of the brake. Because the frictional force of the brake can be adjusted, the gripping force can also be adjusted can be changed because with increasing friction, the slide delay increases and the way to gripping the workpieces by closing the pliers becomes larger until it closes the frictional force is overcome and the slide is moved.

Auch der bauliche Aufbau der stößelseitigen Hubausgleichsvorrichtung ist wichtig für eine sichere Funktion der Einlegevorrichtung. Da nämlich unter Umständen der Antriebshub des Stößels giößer sein kannj als der der Antriebsstange, die mit Hubgrenzungsanschlagen zusammenwirkt, muß der verbleibende Rest des Stößelhubes, der von der Antriebsstange nicht mehr aufgenommen bzw. übertragen werden kann, in die innerhalb einer im Stößelausleger höhenverstellbar angeordneten Lagerbüchse vorgesehene Feder gehen. Dieser Überlauf des Stößelhubes ist auch für den erforderlichen Stillstand des Schiebers zu Anfang des Yorhubes und zu Beginn des Bückhubes erforderlich. The structural design of the stroke compensation device on the tappet side is also important for safe operation Function of the loading device. Because the drive stroke of the plunger may be greater under certain circumstances can j as that of the actuator rod, which strikes with stroke limit cooperates, the remainder of the ram stroke, which is from the drive rod can no longer be recorded or transferred, in the height adjustable within a in the ram boom arranged bearing bushing provided spring go. This overflow of the ram stroke is also required for the required standstill of the slide at the beginning of the Yorhubes and at the beginning of the Bückhubes.

Zur Montagevereinfachung und zur besseren Handhabung dieser neuen Vorrichtung ist es auch von Wichtigkeit, daß die stößelseitige Hubausgleichsvorrichtung mit der schieberseitigen Antriebsstange lösbar gekuppelt ist, was dadurch erreicht wird, daß die Antriebsstange einen hinterschnittenen Kupplungskopf an ihrem kupplungsseitigen Ende besitzt,To simplify assembly and for better handling In this new device, it is also important that the stroke compensation device on the slide side and the drive rod on the slide side is releasably coupled, which is achieved in that the drive rod has an undercut coupling head at its coupling-side end,

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während das kupplungsseitige Ende der Kupplungsstange der Hubausgleichsvorrichtung entsprechend hinterschnitten ausgespart ist. Durch einfaches Ineinanderschieben beider Teile wird die Kupplung hergestellt» Diese Art der Verbindung ist auch zum Ausgleich von Einbautoleranzen von Vorteil.while the coupling-side end of the coupling rod the stroke compensation device is recessed accordingly undercut. By simple Pushing the two parts into one another creates the coupling »This type of connection is also to compensate for installation tolerances advantageous.

Die Begrenzung des Antriebshubes der Antriebsstange wird zweckmäßig so gewählt, daß in Verbindung mit dem Übersetzungsgetriebe zwischen Antrieb und Kurbel ein Drehschwenkwinkel von 180° gebildet wird, und daß dabei zur Erreichung einer sinusförmigen Vorschubbewegungskurve in beiden Endstellungen der Kurbel sowohl die Längsachse der Kurbel als auch die Längsachse des Schieberantriebslenkers in einer Fluchtebene parallel zur Sehiebervorschubaehse liegen.The limitation of the drive stroke of the drive rod is expediently chosen so that in connection a rotary swivel angle of 180 ° with the transmission gear between the drive and the crank is formed, and that in doing so to achieve a sinusoidal feed motion curve in both End positions of the crank both the longitudinal axis of the crank and the longitudinal axis of the slide drive arm in an alignment plane parallel to the slide valve feed axis lie.

Auch kann bei dieser Einlegevorrichtung die Vorschublänge des Schiebers verstellt werden, indem der Kurbelhebel der Kurbel auf seiner Drehachse quer zu deren Längsachse verstellt werden kann»Also with this insertion device, the The feed length of the slide can be adjusted by moving the crank lever of the crank on its axis of rotation transversely can be adjusted to the longitudinal axis »

Auch kann überdies eine Längsverstellung der gesamten Sehiebervorrichtung in Bezug auf das Werkzeug ohne weiteres durchgeführt werden, wobei hierbei zum Längenausgleich der Schieberantriebslenker an seinem kupplungsseitigen Ende mit der Kurbel einen Längsschlitz aufweist, der von dem, in diesem feststellbaren Kurbelzapfen durchgriffen ist. Alle diese Ein- bzw, Verstellmöglichkeiten sind sowohl montagetechnisch als auch zur Durchführung einer sicheren Wirkungsfunktion der Vorrichtung von nicht zu unterschätzender Bedeutung,In addition, a longitudinal adjustment of the entire viewing device in relation to the tool can also be carried out can easily be carried out, with the slide drive control arm to compensate for the length at its coupling-side end with the crank has a longitudinal slot that of the, in this lockable crank pin is penetrated. All of these on or adjustment options are both assembly technology as well as for the implementation of a safe action function of the device of not importance to be underestimated,

Damit nun schließlich die zu transportierenden Werkstücke auch sicher in der Höhenebene der Schieberzange vorübergehend verbleiben, sind Auflageklappen vorgesehen, die zur Sehiebermitte hin schwenkbar sind und durch den Schieber selbst gesteuert werden. Befindet sich der Schieber nämlich in seiner zurückgeführten Stellung, schwenken diese Klappen durch die Kraft der leder, die die Klappen gegenseitig belasten, nach innen und unterstützen das aus der Bereitschaftsstellung in die offene SchieberzangeSo that finally the workpieces to be transported are also safely in the height level of the pusher tongs temporarily remain, support flaps are provided which can be pivoted towards the center of the gate valve and controlled by the slide itself. The slide is in fact in its returned Position, these flaps pivot by the force of the leather that holds the flaps on each other load, inward and support it from the standby position into the open slide clamp

fallende Werkstück solange ab, bis die Zange geschlossen und der vorgehende Schieber die Klappen wieder nach auswäirts bewegt.falling workpiece until the pliers are closed and the preceding slide closes the flaps moved back to Aussäirts.

Im übrigen wird der gesamte Aufbau und die Wirkungsweise dieser neuen Binlegevorriehtung am besten anhand der nachfolgenden Beschreibung des " auf den Zeichnungen wiedergegebenen Ausführungsbeispieles verstanden; und zwar zeigen: In addition, the entire structure and operation of this new Binlegevorriehtung on best understood with reference to the following description of the "shown on the drawings embodiment; namely show:

Mg, 1 eine Seitenansicht der an einer Maschine angebauten Einlegevorrichtung im Schnitt,Mg, Fig. 1 is a side view of the on a machine attached loading device in section,

Pig. 2 eine Draufsicht auf den Schieberantrieb ebenfalls im Schnitt,Pig. 2 is a plan view of the slide drive also in the cut,

Fig* 3 eine Draufsicht auf die Schiebervorrichtung allein, alle Pig. im verkleinerten Maßstabe wiedergegeben,Fig * 3 is a plan view of the slide device alone, all Pig. reproduced on a reduced scale,

Pig, 4 eine Teildarstellung des Antriebsgehäuses im Bereiche der Lagerung der Antriebsstange in einer geschnittenen Stirnansicht,Pig, 4 shows a partial illustration of the drive housing in the area of the mounting of the drive rod in a sectioned front view,

Pig, 5 eine Draufsicht lediglich auf die Schieberzange mit dem Steuerkeil des Kipphebels, undPig, 5 a plan view only of the slide clamp with the control wedge of the rocker arm, and

Pig.6 eine Querschnittsdarstellung des Schiebers im Bereiche einer Reibungsbremse, alle Pig, im.Pig. 6 a cross-sectional view of the slide in the area of a friction brake, all Pig, im.

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Maßstabe der natürlichen Größe wiedergegeben.Reproduced to a scale of natural size.

Dabei ist mit dem Stößel 10 der Maschine ein Stößelausleger 11 verbunden, der an seinem freien Ende eine schellenartige Haltevorrichtung 12 aufweist, in der höhenverstellbar eine Hubausgleichsvorrichtung 13-21 gehalten ist. Diese Hubausgleichsvorrichtung besteht aus einer Lagerbüchse 13, die eine Druckfeder H aufnimmt., welche ihrerseits an beiden Enden durch je eine innerhalb der Büchse 13 axial bewegliehe Druckscheibe 15 und 16 abgestützt ist. Gegen axiales Herausgleiten aus der Büchse 13 sind diese Druckscheiben 15 und 16 durch je eine Überwurfmutter 17 und 18 gesichert, die je auf den Mantel der Büchse 13 aufgeschraubt sind. Eine Kupplungsstange 19 durchgreift die Lagerbüchse 13 mittig auf voller Länge und ist an ihrem freien oberen Ende mitSicherungsmitteln 20 ausgerüstet«. Auf dieser Kupplungsstange 19 ist der gesamte Hubausgleichsmechanismus beweglich. Das untere freie Ende der Kupplungsstange 19 besitzt eine hintersehnittene Aussparung 21.A ram boom 11 is connected to the ram 10 of the machine, which at its free End has a clip-like holding device 12, in which a height-adjustable stroke compensation device 13-21 is held. This stroke compensation device consists of a bearing bush 13 which a compression spring H receives., which in turn at both ends by one inside the sleeve 13 axially movable thrust washer 15 and 16 supported is. Against axial sliding out of the sleeve 13, these thrust washers 15 and 16 are each provided with one Union nut 17 and 18 secured, each screwed onto the jacket of the sleeve 13. A coupling rod 19 reaches through the bearing bush 13 in the middle over its full length and is at its free upper end Equipped with securing means 20 «. On this Coupling rod 19, the entire stroke compensation mechanism is movable. The lower free end of the Coupling rod 19 has a rear tendon Recess 21.

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In diese hinterschnittene Aussparung 21 der Kupplungsstange 19 greift formschlüssig ein gleichfalls hinterschnittener Kopf 22 einer Antriebsstange 23 ein, die bei der Stößelbewegung gleichsinnig mitbewegt wird. Diese Antriebsstange 23 greift in den Getriebekasten 24 ein und weist eine Querführung 25 zur Aufnahme eines Kulissensteines 26 auf. In diesen Kulissenstein 26 greift ein Ende einer Achse 27 ein, deren anderes Ende drehbar von einem Mitnehmerhebel 28 aufgenommen wird, der seinerseits auf Mitnahme mit einer Welle 29 gekuppelt ist, die innerhalb eines Lagers der Gehäusewand 30 drehbar lagert und an ihrem anderen.Ende ein als Zahnsegment oder -rad ausgebildetes Übertragungsglied 31 trägt, das fest hiermit verbunden ist· Dieses Übertragungsglied 31 steht mit einem Zwischenrad 32 im Eingriff, das auf einer in der Gehäusewand gehaltenen Achse 33 lagert. Dieses Zwischenrad 32 arbeitet mit einem Abtriebsrad 34 zusammen, das ebenfalls auf einer in der Gehäusewand 30 gelagerten Achse 35 vorgesehen ist. Übertragungsglied 31 und die Räder 32 und 34 bilden ein Übersetzungsgetriebe»A likewise engages in this undercut recess 21 of the coupling rod 19 in a form-fitting manner undercut head 22 of a drive rod 23, which is in the same direction during the ram movement is moved. This drive rod 23 engages in the gear box 24 and has a Cross guide 25 for receiving a sliding block 26 on. One end of an axle 27 engages in this sliding block 26, the other end of which is rotatable by a driver lever 28 is received, which in turn is coupled to a shaft 29 to be driven is, which is rotatably supported within a bearing of the housing wall 30 and at its other.End a Toothed segment or gear formed transmission member 31 carries which is firmly connected therewith is · This transmission member 31 is engaged with an intermediate gear 32 which is on one in the Housing wall held axis 33 is stored. This intermediate gear 32 works with an output gear 34 together, which is also provided on an axle 35 mounted in the housing wall 30. Transmission link 31 and the wheels 32 and 34 form a transmission gear »

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Ebenfalls auf dieser Antriebsachse 35 sitzt 'eine Kurbel 36, die in Querrichtung zur Längsachse dieser Achse 35 verstellbar ist. Diese Kurbel ist von einer stirnseitig an der Achse vorgesehenen Quernut 37 aufgenommen. Der Kurbelhebel 36 weist einen Längsschlitz 38 auf, der von Befestigungsschrauben 39 durchgriffen ist, die in die Achse 35 eingreifen» Der am antriebsseitigen Ende der Kurbel 36 vorgesehene Kurbelzapfen 40 greift in einen als Längsschlitz 41 ausgebildeten Kupplungsdurchbruch eines Schieberantriebslenkers 42 ein und ist hierin befestigt.Also on this drive axle 35 is a crank 36 which extends in the transverse direction to the longitudinal axis this axis 35 is adjustable. This crank is provided on the front side of the axle Transverse groove 37 added. The crank lever 36 has a longitudinal slot 38, the fastening screws 39 is penetrated, which engage in the axis 35 »The at the drive-side end of the Crank pin 40 provided for crank 36 engages in a coupling opening formed as a longitudinal slot 41 a slider drive link 42 and is secured therein.

Dieser Schieberantriebslenker 42 stellt in Verbindung mit einem Kipphebel 43,44 die Verbindung zum Schieber 45 her. Und zwar greift der Schieberantriebslenker 42 am einen Hebelarm 43 des als Doppelarmhebel ausgebildeten Kipphebels 43., 44 an, der selbst bei 46 innerhalb des Schiebers 45 gelagert ist» In diesem Lagerbereiche ist der Schieber 45 über die Breite des Kipphebels 43, 44hinaus in dessen Bewegungsrichtung ausgespart, so daß der Kipphebel 43,44 - bezogen auf seine Bewegungsrichtung - mitThis slide drive link 42 provides the connection in conjunction with a rocker arm 43, 44 to slide 45. The slide drive link 42 engages a lever arm 43 of the double-arm lever formed rocker arm 43, 44, which itself is mounted at 46 within the slide 45 is »In this bearing area, the slide 45 is beyond the width of the rocker arm 43, 44 in its Movement direction recessed, so that the rocker arm 43,44 - based on its direction of movement - with

Spiel in dieser Aussparung lagert. Der andere Hebelarm 44 des Kipphebels 43,44 ist als Steuerkeil ausgebildet und greift zwischen die Schenkel 48,49 der Schieberzange 48,49 ein. Die Steuerkeilflächen 44a
des Steuerkeiles 44 wirken dabei mit entsprechend
keilförmigen Gegensteuerflächen 48a bzw. 49a der
Zangenschenkel 48 und 49 zusammen...Wird dabei der
Steuerkeil 44 zu Beginn der Vorschubbewegung in der angegebenen Pfeilrichtung - Mg, 4 - bewegt, werden die Zangenschenkel 48 und 49 im Sinne des Schließens betätigt, indem sie um ihre Lagerpunkte 50 und 51
schwenken, wobei gleichzeitig die !Federn 52 und 53
gespannt werden, die dann ihrerseits beim Bewegen
des Keiles 44 entgegen der angegebenen Pfeilrichtung - lig. 4 - zu Beginn der Eüekhubbewegung die Zangensehenkel. wieder öffnen*Game is stored in this recess. The other lever arm 44 of the rocker arm 43,44 is designed as a control wedge and engages between the legs 48,49 of the slide pliers 48,49. The control wedge surfaces 44a
of the control wedge 44 act accordingly
wedge-shaped counter control surfaces 48a and 49a of the
Pliers legs 48 and 49 together ... becomes the
Control wedge 44 is moved in the indicated arrow direction - Mg, 4 - at the beginning of the feed movement, the pliers legs 48 and 49 are actuated in the sense of closing by moving them around their bearing points 50 and 51
pivot, at the same time the springs 52 and 53
are tensioned, which then in turn when moving
of the wedge 44 against the indicated arrow direction - lig. 4 - at the beginning of the Eüekhubbewegung the pincer handles. to open again*

Der Schieber 45 ist zwischen den Seitenführungsleisten 54 geführt und mit Hilfe einer !Reibungsbremse ständig abgebremst. Diese insbesondere in der lig. 6 dargestellte Reibungsbremse besteht aus einem durch eine leder 55 belasteten Bremsklotz 56, der sich
innen am der Seitenführungsleiste 54 abstützt. DurchThe slide 45 is guided between the side guide strips 54 and is constantly braked with the aid of a friction brake. This in particular in the lig. 6 shown friction brake consists of a leather 55 loaded brake pad 56, which
is supported on the inside of the side guide strip 54. By

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eine Schraube 57 kann die Bremskraft eingestellt werden. -a screw 57 can be used to adjust the braking force. -

■Überdies gehört zu den Bauteilen des Schiebers ein Auflageklappenpaar 1*8, deren Klappen gegenseitig durch eine 3?eder 59 belastet und bei 60 drehschwenkbar gäagert sind* Befindet sich der Schieber 45 in seiner zurückgezogenen Stellung, schwenken diese Klappen 58 zur Schiebermitte hin ein und bilden eine Unterlage für das fallende Werkstück 61* Ist dieses dann von der Zange ergriffen, und geht der Schieber 45 wieder nach Torn, werden diese Klappen durch, die Vorderkanten 45a des Schiebers 45 wieder nach außen bewegt, also "vom Schieber selbst abhängigkeit sgesteuert»■ Also belongs to the components of the slide a pair of support flaps 1 * 8, the flaps of which are mutually exclusive are loaded by a 3? eder 59 and pivoted rotatably at 60 * the slide 45 is located in its retracted position, these flaps 58 pivot towards the center of the slide and form a pad for the falling workpiece 61 * is this is then gripped by the pliers, and if the slide 45 goes back to Torn, these flaps become through, the front edges 45a of the slide 45 again moved outwards, so "dependent on the slide itself s-controlled »

Ferner sind im Schieber 45 noch zwei Mitnehmer 62 schwenkbeweglich gelagert und durch federn 63 belastet, wobei diese Mitnehmer dafür Sorge tragen, daß beim Yorhub des Schiebers 45 ein Werkstück 61 aus dem Magazinsehacht 64 herausgefördert wird. Bin Abstreifer 65 schließlich hält das herausgeschobene Werkstück 61 in seiner Bereitschaftesteilung fest.Furthermore, two drivers 62 are pivotably mounted in the slide 45 and are supported by springs 63 loaded, whereby these drivers ensure that that at the Yorhub of the slide 45 a workpiece 61 from the magazine shaft 64 is conveyed out. Finally, a scraper 65 holds the pushed out Workpiece 61 fixed in its readiness division.

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Die Wirkungsweise der neuen Einlegevorrichtung versteht sich am besten wie folgt.The way in which the new insertion device works is best understood as follows.

Ausgehend von der Darstellung gemäß der !ig, 1 wird "beim Niedergang des Stößels 10 der Maschine
über die Hubausgleichsvorrichtung 13-21 die Antriebsstange 23 in der Pfeilrichtung - !ig. 4 - nach unten
bewegt, wobei der Antriebshub in der unteren Stellung durch den Anschlag 66 und in der oberen Stellung durch den Anschlag 67 begrenzt wird, indem die Querführung anschlagend hiermit zusammenwirkt. Bei dieser Niedergangsbewegung der Antriebsstange 23 wird der geführte Kulissenstein 26 ebenfalls mitbewegt, der seinerseits über die Achse 27 den Mitnehmerhebel 28 dreht, der
seinerseits über die Welle 29 einerseits das Übertragungsglied 31 und anderseits von diesem aus das Übersetzungsgetriebe 32, 34 in, Bewegung setzt. Dabei wird die Kurbel 36 mitgedreht _t die ihrerseits den Schieberantriebslenker 42 mitnimmt, so daß dieser einen
Drehschwenkwinkel von 180° - strichpunktiert gezeichnete Linie !ig. 1 - durchläuft, bis der Punkt 68 erreicht ist.Proceeding from the representation according to FIG. 1, “when the ram 10 of the machine descends
Via the stroke compensation device 13-21 the drive rod 23 in the direction of the arrow -! ig. 4 - down
moved, wherein the drive stroke is limited in the lower position by the stop 66 and in the upper position by the stop 67, in that the transverse guide interacts with it in a stopping manner. During this downward movement of the drive rod 23, the guided sliding block 26 is also moved, which in turn rotates the driver lever 28 via the axis 27, which
in turn, via the shaft 29, on the one hand, sets the transmission member 31 and, on the other hand, the transmission gear 32, 34 from there in motion. The crank 36 is also rotated _t which in turn drives the slide drive link 42 so that this one
Pivot angle of 180 ° - dash-dotted line! Ig. 1 - runs through until point 68 is reached.

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Im Anfang der Ziehbewegung des Sohieberantriebslenkers 42 wird der Kipphebel 43, 44 in Sichtung der Torsohubachse des Schiebers 45 um seine Achse 46 gekippt, so daß die Keilsteuerung zwischen dem Steuerkeil 44 des Kipphebels 43, 44 und den Schieberzangenschenkeln 48 und 49 aufgehoben wird mit der Folge, daß die Zange aufgrund der wirksam werdenden Federn 52 und 53 öffnet, das Werkstück 61 also ins Werkzeug 69 fallen kann» Diese Freigabebewegung der Zange erfolgt noch bei Stillstand des Schiebers 45, also unmittelbar vor der .Rückhubbewegung., die erst einsetzt, wenn durch Kippen des Kipphebels 43, 44 dieser mit seinem Hebelarm 43 an der rückwärtigen unteren Kante der Aussparung 47 anschlägt. Jetzt wird der Schieber 45 gegen die Kraft der Reibungsbremse zurückgeführt.At the beginning of the pulling movement of the slide drive link 42, the rocker arm 43, 44 is tilted about its axis 46 in the sighting of the torso stroke axis of the slide 45, so that the wedge control between the control wedge 44 of the rocker arm 43, 44 and the slide pliers legs 48 and 49 is canceled with the result that the pliers due to the springs becoming effective 52 and 53 open, so the workpiece 61 can fall into the tool 69 »This release movement of the pliers takes place when the slide 45 is at a standstill, i.e. immediately before the return stroke movement, which only begins if by tilting the rocker arm 43, 44 this with its lever arm 43 on the rear lower edge of the recess 47 strikes. Now the slide 45 is returned against the force of the friction brake.

Ist nun der Schieber 45 in seiner zurückgezogenen Stellung angekommen, können auch die Klappen 58 zur Mitte liin einschwenken und das in der Bereitschaftsstellung von dem Abstreifer 65 gehaltene Werkstück 61 vorübergehend unterstützen* Beim liedergang d es MasehinenstÖßels 10 wird also der Rückhub des SchiebersIf the slide 45 has now arrived in its retracted position, the flaps 58 can also be used to Swing in the middle left and that in the ready position temporarily support the workpiece 61 held by the stripper 65 * during the course d es The mechanical ram 10 is therefore the return stroke of the slide

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wie vorgeschrieben durchgeführt. Ist nun der Stößelhub größer, als der Antriebshub der Stange 23, so geht der Resthub des Stößels 10 in die !Feder 14 der Hubausgleichsvorrichtung 13-21. performed as prescribed. Is that now If the ram stroke is greater than the drive stroke of the rod 23, the remaining stroke of the ram goes 10 in the! Spring 14 of the stroke compensation device 13-21.

Beginnt nun der Maschinenstößel 10 seinen Rückhub, wird über den vorbeschriebenen Antriebsmechanismus der Schieber 45 in Torschubrichtung betätigt, bis er wieder die in Hg. 1 dargestellte Stellung erreicht hat.If the machine ram 10 now begins its return stroke, the drive mechanism described above the slide 45 in the direction of the gate operated until it has reached the position shown in Hg. 1 again.

In der Anfangsphase der Schiebebewegung des Schieberantriebshebels 42 wird nun zunächst wieder der Kipphebel 43? 44 gekippt mit der Folge, daß der Steuerkeil 44 die Zangenschenkel 48 und 49 zwangsläufig schließt, die ihrerseits dabei das auf den Klappen 58 sieh befindende Werkstück 61 sicher erfassen» Wird nun bei der Kippbewegung des Kipphebels 43, 44 die Stellung erreicht, in welcher der Kipphebelarm 43 an d er vorderseitigen unteren Kante der Aussparung 47 anschlägt, wird der Schieber 45 gegen die Kraft der Reibungsbremse vorgeschoben. Bei diesem Vorschub wird von den Mit-In the initial phase of the sliding movement of the slide drive lever 42 is now initially again the rocker arm 43? 44 tilted with the result that the control wedge 44 the pliers legs 48 and 49 which in turn closes the workpiece 61 located on the flaps 58 safely grasp »If the tilting movement of the rocker arm 43, 44 now reaches the position in which the rocker arm 43 on the lower front The edge of the recess 47 strikes, the slide 45 is advanced against the force of the friction brake. At this feed rate, the

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nehmern 62 ein weiteres Werkstück 61 durch den Kaliberspalt des Magazines 64 herausgeschoben soweit, bis die Bereitschaftsstellung erreicht ist, in der der Abstreifer 65 das Werkstück 61 hält. Außerdem werden bei der Vorschubbewegung des Schiebers 45 durch die vorderen Schieberkanten 45a die Klappen 58 wieder nach außen in die in Hg, 3 dargestellte Lage geschwenkt. Ist schließlich der Stößelhub vollends beendet, und befindet sich der Schieber 45 i*i der in lig. dargestellten Stellung, wird vor Beginn des bereits beschriebenen Schieberrückhubes das Werkstück abgelegt.take 62 another workpiece 61 through the Caliber gap of the magazine 64 pushed out until the standby position is reached in which the stripper 65 removes the workpiece 61 holds. In addition, during the advancing movement of the slide 45 through the front slide edges 45a the flaps 58 back outwards into the in Hg, 3 position shown pivoted. is finally the ram stroke ended completely, and there is the slide 45 i * i of the in lig. position shown, before the start of the slide return stroke already described, the workpiece filed.

Es versteht sich nun im Hahmen der !Teuerung von selbst, daß die dargestellte und beschriebene Ausführungsform nur ein Beispiel für die Verwirklichung der !Teuerung ist und dieses nicht allein hierauf beschränkt, vielmehr sind im Rahmen der Feuerung noch mancherlei: andere AusführungenundIt is now understood in the context of inflation It goes without saying that the illustrated and described embodiment is only an example of implementation the! inflation is and this is not limited to this alone, rather are within the framework of the Firing in various ways: other designs and

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Anwendungen möglich. Dies bezieht sich insbesondere auf die bauliehe Gestaltung der eine sinusförmige Vor- und Rückhubbewegung bewirkenden Mittel ebenso, wie man diese Zweistufen-Einlegevorrichtung auch abweichend von Scherenrohlingen für andere Werkstücke mit Torteil verwenden könnte, und zwar überall da, wo es darauf ankommt, mit einem möglichst kleinen Antriebshub einen möglichst großen Vorschubweg zurückzulegen, und wobei es ferner darauf ankommt, daß die Werkstücke sieher ergriffen und stoßfrei ins Werkzeug abgelegt werden.Applications possible. This relates in particular to the structural design of the sinusoidal one Forward and return stroke movement causing means as well as this two-stage insertion device different from scissor blanks for other workpieces with a gate part, anywhere where it matters, the largest possible feed path with the smallest possible drive stroke put back, and it is also important that the workpieces are gripped and can be placed in the tool without bumps.

Claims

P.A. BW 335 * 11/10/6?

64.5070 A m / m

M 49 267/490 G-bm

Fa..Met allwar en- u. Maschinenfabrik Philipp Schwarz

Protection claims:

I ₄ multi-stage, primarily two-stage insertion device, for example for scissor blanks, which are pushed out of a magazine slot by a driver during the first slide stroke and are gripped by a stripper at the end of this slide stroke, while the slide then uses the second stroke to hold the blank gripped by pliers from this stand-by position into the tool, whereby the back and forth movement of the slide is derived from the up and down movement of the machine ram, geke η η ζ calibrate η et by a forward and backward stroke movement corresponding to a sine curve of the movement of the machine ram ( 10) linearly driven slide (45) by a drive rod (25), which moves up and down in the same direction as the machine ram and is releasably coupled to it via a stroke compensation device (13-21) held within a ram extension (11), within a transverse mullion ( 25) at the drive end of this rod

a sliding block (26) in which with her one end of an axle (27) engages, the other end of which is rotatably mounted in a driver lever (28) is, in turn, to be taken along with a rotatable in a housing wall (30) of a gear box (28) mounted shaft (29) is coupled, which at the opposite end a firmly connected to it, is preferred transmission member designed as a toothed segment or gear (31) which engages with a transmission gear (32,34) which is also made up of gears (32,34) mounted on axles (33,35) within the housing wall (30), with the same Axis (35) with the driven gear (34) a crank (36) sits, on which a slider drive link (42) engages with adjustable stroke, the one facing away from the crank End of the indirect or delayed slide movement with a rocker arm designed as a double arm lever (43,44) is connected, which on a transverse to the slide longitudinal axis running bearing axis (46) within a slide recess exceeding the width of the rocker arm in its pivoting direction of movement (47) is stored, with the forced control

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of the slide tongs (48, 49) the upper free end of the rocker arm, designed as a control wedge (44) Engaging in the pliers legs (48, 49) with correspondingly wedge-shaped counter-control surfaces (48a, 49a) on the pliers legs before the start of the delayed action caused by braking the slide (45) Feed movement in the sense of workpiece gripping and before the start of the return stroke in the sense of loosening, i.e. the! release of the workpiece (61) interacts "

2. Insertion device according to claim 1, characterized in that on the one hand the control wedge taper or the wedge tip (44) points to the rear, ie opposite to the direction of advance _? while, on the other hand, the spring-loaded tong legs (48> 49), which are spring-loaded in the sense of opening the tongs, are recessed on one side at their control-side ends on sides facing one another, forming an opening corresponding to the wedge shape of the rocker arm end.

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3 * insertion device according to claim 1 _} characterized in that the stroke compensation device (13-21) has a compression spring (14) within a sleeve (13) which is surrounded by the ram boom (11) and which is adjustable in height within this, which is attached at both ends to one, the upper and provided at the lower end of the bearing bush (13) and supported against axial movement out of the bearing bush by badial support shoulders, e.g. a union nut (17,18) each thrust washer (15,16), this bearing bush being centered over its full length by one opposite it the bearing bush protrudes on both sides with a coupling rod (19) equipped with a locking member (20) and is axially movably supported thereon, the thrust washers also serving as bearing rings,

4. Insertion device according to claim 1, characterized in that the stroke compensation device (1-3-21)

with the drive rod (23) is positively detachably coupled, by the coupling-side end of the Drive rod with an undercut head (22) and the coupling end of the coupling rod (19) of Stroke compensation device has a corresponding undercut recess (21).

. 5. Insertion device according to claim 1, characterized characterized in that the drive rod (23) cooperates with stroke limit stops (66,67), this drive stroke in connection with the transmission gear (31-34) between the drive and the crank (36) a pivot angle of the crank of 180 corresponds, and that in order to achieve a sinusoidal feed movement curve in both end positions of the crank both the longitudinal axis of the crank and the longitudinal axis of the slide drive arm (42) in an alignment plane parallel to the slide advance direction lie.

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6, insertion device according to claim 1, characterized in that for adjusting the feed length of the slide (45) of the crank lever (36) in the direction transverse to its axis of rotation (35) adjustable on this is j in that the crank axle (35) has a groove-shaped recess (37) on the front side for guiding the crank lever and this one longitudinal seat (38) for penetration has its mounting screws (39).

7 * Insert device according to claim 1 _S, characterized in that the sliding device is longitudinally adjustable in the feed axis with respect to the processing tool (69) of the planks (Sf), and that the slide drive link (4-2) to compensate for this longitudinal adjustment at its crank-side coupling end has a longitudinal seat (41) which is penetrated by the crank pin (40) which can be locked in this.

8 «, insertion device according to claim 1, characterized characterized in that the slide (45) with a ! Friction brake is equipped, with within a

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breakthrough running transversely to the longitudinal axis of the slide one on friction with a side guide rail (54) interacting, adjustable spring-loaded brake pad (56) is provided.

9 * insertion device according to claim 1, characterized characterized in that the blanks (61) on the way from their readiness position to the gripping position after the first slide valve stroke temporarily to the slide center in the transverse direction to the feed axis movable, mutually spring-loaded and pivotable ones controlled by the slide (45) itself as a function of dependency Support flaps (58) are supported.

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