Die
vorliegende Erfindung betrifft ein Altglasflaschen-Farbklassifizierungsverfahren
und eine entsprechende Klassifizierungsvorrichtung zum Recyceln
der Flaschen als Ressourcen. Die Vorrichtung hat einen Becherförderer zum
automatischen Klassifizieren von Altglasflaschen hinsichtlich ihrer
Farbe und hat eine Vorrichtung zum Ausschließen von Flaschen, welche in
den Bechern stehen, in selektiver Weise.The
The present invention relates to a waste glass bottle color classification method
and a corresponding classification device for recycling
the bottles as resources. The device has a bucket conveyor for
automatic classification of used glass bottles with regard to their
Color and has a device for excluding bottles, which in
the cups, in a selective way.
13 ist eine schematische
Darstellung einer bekannten Altglasflaschen-Farbklassifizierungsvorrichtung.
In der Figur ist ein Rollenförderer 110 zum
Klassifizieren der Altglasflaschen hinsichtlich ihrer Größe vorgesehen.
Der Förderer
weist ein Paar von Ketten auf, zwischen denen eine Anzahl von drehbaren
Rollen 110a derart angeordnet sind, dass sie mit den Ketten
verbunden sind. Jeder Zwischenraum zwischen einem Paar von benachbarten
Rollen 110a ist schrittweise in der Fortlaufrichtung des
Förderers
aufgeweitet, wodurch Altglasflaschen 10 hinsichtlich ihrer
Größe basierend
auf den Hauptkörperdurchmessern
der Flaschen klassifiziert werden können. 13 is a schematic representation of a known waste glass bottle color classification device. In the figure is a roller conveyor 110 for classifying the used glass bottles in terms of their size. The conveyor has a pair of chains between which a number of rotatable rollers 110a are arranged so that they are connected to the chains. Each space between a pair of adjacent rollers 110a is gradually widened in the advancing direction of the conveyor, whereby waste glass bottles 10 can be classified in size based on the main body diameters of the bottles.
Zunächst werden
die Altglasflaschen 10 auf den Rollenförderer 110 zur Klassifizierung
hinsichtlich ihrer Größe zugeführt. Die
klassifizierten Flaschen 10 werden in ihrer Längsrichtung
derart orientiert, dass sie eine Reihe bilden, nämlich durch eine Orientierungseinrichtung 2,
und werden dann auf einem Becherförderer, der stromabwärts der
Orientierungseinrichtung 2 positioniert ist, fortbewegt.
Der Becherförderer 3 ist
mit solchen Bechern 31 versehen, wie in 14 gezeigt. Jede Altglasflasche 10 auf
einem jeweiligen Becher 31 wird hinsichtlich ihrer Farbe
durch eine Farbdiskriminierungsvorrichtung 5 diskriminiert,
und gleichzeitig wird die Anzahl der Becher mit der Flasche erkannt.First, the waste glass bottles 10 on the roller conveyor 110 supplied for classification in terms of their size. The classified bottles 10 are oriented in their longitudinal direction so that they form a row, namely by an orientation device 2 , and then on a bucket conveyor, downstream of the orientation device 2 is positioned, moved. The bucket conveyor 3 is with such mugs 31 provided, as in 14 shown. Every used glass bottle 10 on a respective cup 31 is colored by a color discrimination device 5 discriminated, and at the same time the number of cups is detected with the bottle.
Ein
durch optisches Erfassen jeder einzelnen Glasflasche 10 in
der Längsrichtung
der Flasche erhaltenes Bild, nämlich
von der Ausgussseite oder von der Unterseite der Flasche, wird verarbeitet,
um die Flaschenfarbe zu diskriminieren. Die Altglasflasche 10 wird
weiter zu einer Ausgaberutsche 6 durch den Becherförderer 3 bewegt.
Wenn jeder einzelne Becher 31 die Ausgaberutsche 6 entsprechend
der durch die Farbdiskriminierungseinrichtung 5 bestimmten
Flaschenfarbe erreicht, welche durch die Bechernummer bekannt sein
kann, wird eine Bodenplatte 32 des Bechers 31 geöffnet, um
die Flaschen 10 hinsichtlich ihrer Farbe zu klassifizieren.A by optically capturing every single glass bottle 10 The image obtained in the longitudinal direction of the bottle, namely from the spout side or from the bottom of the bottle, is processed to discriminate the bottle color. The old glass bottle 10 will continue to be an output chute 6 through the bucket conveyor 3 emotional. If every single cup 31 the output chute 6 according to the color discriminating means 5 reaches certain bottle color, which may be known by the cup number becomes a bottom plate 32 of the mug 31 opened to the bottles 10 to classify in terms of their color.
Zusätzlich bestimmt
die Flaschenfarb-Diskriminierungseinrichtung 5 zum Diskriminieren
farbloser Glasflaschen, ob die Hintergrundfarbe am optischen Erfassungspunkt
für die
Flaschen mit der erfassten Farbe der Flasche konsistent ist. Dabei
bestimmt die Flaschenfarb-Diskriminierungseinrichtung 5 bei
einem leeren Becher ohne Flasche, dass die erfasste Farbe nicht
konsistent mit der Hintergrundfarbe ist, was bewirkt, dass sich
die Bodenplatte des leeren Bechers an der Ausgaberutsche zum Aufnehmen
von farblosen Altglasflaschen öffnet.In addition, the bottle color discrimination device determines 5 to discriminate colorless glass bottles, whether the background color at the optical detection point for the bottles is consistent with the detected color of the bottle. In doing so, the bottle color discrimination device determines 5 in the case of an empty cup without a bottle, the detected color is not consistent with the background color, causing the bottom plate of the empty cup to open on the discharge chute to receive colorless waste glass bottles.
Die
bekannte Klassifizierungsvorrichtung hat einen weiteren Nachteil,
welcher nachstehend beschrieben wird. Recycelte Altglasflaschen
sind in einem sehr zerbrechlichen Zustand aufgrund des gegenseitigen
Anstoßens
von Flaschen, welche in einem ungeordneten Zustand während des
Sammelns davon sind. Dementsprechend empfängt die Klassifizierungseinrichtung
tatsächlich
Altglasflaschen, welche Glasscherben (fragmentierte Glasflaschen)
aufweisen. Kleinere der Glasscherben können auf der oberstromigen
Seite von der Flaschenorientierungseinrichtung durch den vorher
erwähnten
Rollenförderer
zur Flaschenklassifizierung hinsichtlich der Größe ausgeschlossen werden. Jedoch
gibt es verschiedene Arten von Glasscherben hinsichtlich der Größe, und
weiterhin sind die Flaschen selbst hinsichtlich der Größe oder
Länge unterschiedlich,
und daher kann die Klassifizierungseinrichtung nicht vollständig die
Glasscherben ausschließen,
was bewirkt, dass die verbleibenden Glasscherben in die Flaschenorientierungseinrichtungen
eingeführt
werden. Weiterhin können
einige der Flaschen nach Durchlaufen der Flaschengrößen-Klassifizierungseinrichtung
zerbrochen sein. Somit hat die bekannte Altglasflaschen-Farbklassifizierungsvorrichtung
den Nachteil, dass diese Scherben zum Becherförderer zusammen mit vollständigen Flaschen
zur Aufnahme in der Ausgaberutsche 6 befördert werden.The known classification apparatus has another disadvantage which will be described below. Recycled waste glass bottles are in a very fragile state due to the mutual abutment of bottles which are in a disordered state during collection thereof. Accordingly, the classifier actually receives waste glass bottles having broken glass (fragmented glass bottles). Smaller ones of the glass shards may be excluded on the upstream side from the bottle orienter by the aforementioned roller conveyor for bottle classification in size. However, there are various types of glass shards in size, and further, the bottles themselves are different in size or length, and therefore, the classifier can not completely exclude the glass shards, causing the remaining shards of glass to be introduced into the bottle orienting devices. Furthermore, some of the bottles may be broken after passing through the bottle size classifier. Thus, the known waste glass bottle color classification device has the disadvantage that these shards to the bucket conveyor along with complete bottles for receiving in the output chute 6 to get promoted.
Bei
der bekannten Altglasflaschen-Farbklassifizierungsvorrichtung gibt
es drei Arten von Becherbeladungszuständen, wenn die Becher die Flaschenfarb-Diskriminierungseinrichtung
passieren, welche einen Flaschentransferzustand, einen unbeladenen Zustand
und einen Scherbentransferzustand umfassen. Bezüglich des Bechers im Flaschentransferzustand
kann die Flaschenfarb-Diskriminierungseinrichtung in korrekter Weise
die Farbe jeder einzelnen Glasflasche basierend auf den erfassten
Signalen zum Klassifizieren der Flaschen diskriminieren. Jedoch
gibt es im Scherbenbeladungszustand eine Möglichkeit, dass der Beladungszustand
nicht korrekt bestimmt wird. Insbesondere wenn eine flache Scherbe
entlang einer inneren Oberfläche
eines Bechers angeordnet ist, kann die Flaschenfarb-Diskriminierungseinrichtung
keine Ausgabe erhalten, welche zur Farbbestimmung ausreicht, da
die optische Erfassung für
das Objekt in jedem Becher horizontal von einer lateralen Seite
des Bechers in einer senkrechten Richtung zur Bechertransferrichtung
ausgeführt
wird, sodass der optische Erfassungsbereich der flachen Scherbe
klein ist. Aus diesem Nachteil kann die Flaschenfarb-Diskriminierungseinrichtung einen
Becher mit einer Scherbe als einen leeren Becher bestimmen. Dementsprechend
wird die Bodenplatte eines Bechers mit einer farbigen Scherbe möglicherweise
an der Ausgaberutsche für
farblose Flaschen geöffnet,
sodass die farbigen Scherben mit den farblosen erfassten Flaschen
vermischt werden können,
was die Reinheit der farblosen Flaschen nachteilhafterweise erniedrigt.In the known waste glass bottle color classifying apparatus, there are three kinds of bucket loading conditions when the cups pass the bottle color discriminating means including a bottle transfer state, an unloaded state and a shear transfer state. With regard to the bottle transferring cup, the bottle color discriminating means can correctly discriminate the color of each individual glass bottle based on the detected signals for classifying the bottles. However, in the cullet loading condition, there is a possibility that the loading condition is not correctly determined. In particular, when a shallow sherd is disposed along an inner surface of a cup, the bottle color discriminating means can not obtain an output sufficient for color determination because the optical detection for the object in each cup is horizontal from a lateral side of the cup in a direction perpendicular to Cup transfer direction is performed so that the optical detection range of the flat shard is small. For this disadvantage For example, the bottle color discrimination device may determine a cup having a shard as an empty cup. Accordingly, the bottom plate of a cup with a colored shard may be opened at the discharge chute for colorless bottles, so that the colored shards can be mixed with the colorless detected bottles, which disadvantageously lowers the purity of the colorless bottles.
Die
bekannte Altglasflaschen-Farbklassifizierungsvorrichtung weist einen
weiteren Nachteil auf, welcher nachstehend beschrieben wird. Bei
der bekannten Klassifizierungsvorrichtung orientiert die Orientierungseinrichtung 2 die
Flaschen 10 zur Ausbildung einer Linie bzw. Reihe in ihrer
Längsrichtung. Dann
werden die Flaschen in den Becherförderer 3 gebracht,
welcher in einer senkrechten Richtung zur Fortbewegungsrichtung
der Orientierungseinrichtung 2 läuft. Jeder Becher 31,
der auf dem Becherförderer 3 angebracht
ist, weist, wie in 14 gezeigt,
eine nach oben geöffnete
Konfiguration auf.The known waste glass bottle color classification apparatus has another disadvantage, which will be described below. In the known classification device orienting the orientation device 2 the bottles 10 for forming a line in its longitudinal direction. Then the bottles are in the bucket conveyor 3 brought, which in a direction perpendicular to the direction of travel of the orientation device 2 running. Every mug 31 on the bucket conveyor 3 attached, points, as in 14 shown with an open top configuration.
Dementsprechend
kann, wenn der Transfer einer Altglasflasche 10 in einen
Becher 31 auf dem Becherförderer 3 ein gutes
Timing aufweist, die Flasche 10 genau in dem Becher 31 aufgenommen
werden, wobei die Flasche in einer Liegeposition ist. Jedoch bewirkt
ein schlechtes Timing, dass die Flasche 10 gegen eine obere
Innenwand des Bechers stößt, was
bewirkt, dass die Flasche bei dieser Gelegenheit in dem Becher 31 steht.
Solche stehenden Flaschen, wie durch die Altglasflaschen 10a, 10b in 14 illustriert, sind meistens
mit ihren Ausgüssen
nach oben und ihren Böden
nach unten gerichtet angeordnet. Eine Farbdiskriminierungsvorrichtung 5,
welche in konsistenter Weise mit der Höhe des Becherförderers 3 angeordnet
ist, kann die Farbe der liegenden Flasche 10 in dem Becher 31 in
der Längsrichtung optisch
erfassen, d.h. zum Ausguss oder Boden der Flasche hin. Dabei wird
die oben erwähnte
stehende Flasche in dem Becher 31 optisch am Flaschenhauptkörper zur
Farbdiskriminierung erfasst. Der Flaschenhauptkörper weist eine dünne Glasdicke
auf, was zur Farberkennung vorteilhaft ist, was möglicherweise
bewirkt, dass eine farbige Glasflasche als farblose transparente
Flasche bestimmt wird. Zusätzlichermaßen ist
auf dem Flaschenhauptkörper
eine von verschiedenfarbigen Etiketten befestigt. Somit kann die
stehende Flasche fälschlicherweise
bei der Farbdiskriminierung aufgrund der Etikette auf dem Hauptkörper bestimmt
werden. Weiterhin kann die stehende Flasche, welche durch den Becher
befördert
wird, gegen die Farbdiskriminierungseinrichtung 5 stoßen, welche
ausgerichtet mit der mittleren Höhe des
Becherförderers 3 angeordnet
ist, oder gegen eine Abdeckung für
ein Kettenzahnrad 36 (s. 4) des
Becherförderers 3 usw.
Dementsprechend existiert eine Möglichkeit
einer ernsthaften Beschädigung der
Vorrichtung.Accordingly, if the transfer of an old glass bottle 10 in a cup 31 on the bucket conveyor 3 has a good timing, the bottle 10 exactly in the cup 31 be received, the bottle is in a lying position. However, a bad timing causes the bottle 10 against an upper inner wall of the cup, which causes the bottle on that occasion in the cup 31 stands. Such standing bottles, as through the glass bottles 10a . 10b in 14 illustrated, are mostly arranged with their spouts facing upwards and their bottoms. A color discrimination device 5 , which is consistent with the height of the bucket conveyor 3 is arranged, the color of the lying bottle 10 in the cup 31 in the longitudinal direction optically detect, ie towards the spout or bottom of the bottle. This is the above-mentioned standing bottle in the cup 31 optically detected on the bottle main body for color discrimination. The bottle main body has a thin glass thickness, which is advantageous for color recognition, possibly causing a colored glass bottle to be designated as a colorless transparent bottle. In addition, one of different colored labels is attached to the bottle main body. Thus, the standing bottle can be erroneously determined in the color discrimination due to the label on the main body. Furthermore, the standing bottle, which is conveyed through the cup, against the color discriminating device 5 which align with the average height of the bucket conveyor 3 is arranged, or against a cover for a sprocket 36 (S. 4 ) of the bucket conveyor 3 etc. Accordingly, there exists a possibility of serious damage to the device.
In
der DE 4320331 A1 ist
ein flexibles System zum Sortieren von Hohlkörpern, beispielsweise Flaschen
oder Bechern beschrieben. Auf einem Förderband werden die Hohlkörper einer
optischen Station mit einer Kamera zur Gewinnung eines Bildes im Auflicht
und einer Kamera zur Erzeugung eines Durchlichtbildes zugeführt. Die
Signale der beiden Kameras werden einem Bildrechner zugeleitet,
der abhängig
von den zugeführten
Signalen eine Abtrennstation steuert. Hierbei werden keine unterschiedlichen
Beladungszustände
von Strukturen des Transportförderbandes
erfasst und es wird weiterhin nicht erfasst, ob sich Glasscherben
anstelle von vollständigen
Altglasflaschen auf dem Transportband befinden.In the DE 4320331 A1 is a flexible system for sorting hollow bodies, such as bottles or cups described. On a conveyor belt, the hollow bodies of an optical station are supplied with a camera for obtaining an image in incident light and a camera for generating a transmitted light image. The signals of the two cameras are fed to a picture computer, which controls a separating station depending on the supplied signals. In this case, no different loading conditions of structures of the transport conveyor belt are detected and it is still not detected whether there are glass fragments instead of complete waste glass bottles on the conveyor belt.
In
der DE 68911358 T2 ist
ein Sortierförderbandsystem
zum Sortieren relativ kleiner Gegenstände, beispielsweise von Büchern, angegeben.
Dieses Förderbandsystem
beinhaltet Behälter
zum Transport der Gegenstände
und hierbei erfolgt keine optische Erfassung der in den Behältern aufgenommenen
Gegenstände.In the DE 68911358 T2 is a sorting conveyor system for sorting relatively small items, such as books, specified. This conveyor belt system contains containers for transporting the objects and in this case no optical detection of the objects received in the containers takes place.
Die EP 0587037 A2 offenbart
ein System zum Sortieren von Plastikgegenständen für ein nachfolgendes Recycling.
Hierbei erfolgt eine Erfassung von farbigen Flaschen derart, dass
Flaschen bestimmter Farbe von dem Förderband entfernt und gestapelt
werden. Unterschiedliche Belastungszustände der Flaschenbeförderungsabschnitte
des Förderbandes
werden hierbei nicht erfasst, d.h, es wird nicht berücksichtigt,
ob das Förderband
Glasscherben oder komplette Altglasflaschen transportiert.The EP 0587037 A2 discloses a system for sorting plastic articles for subsequent recycling. In this case, detection of colored bottles takes place such that bottles of a certain color are removed from the conveyor belt and stacked. Different load conditions of the bottle conveyor sections of the conveyor belt are not detected here, ie, it is not considered whether the conveyor belt transports broken glass or complete waste glass bottles.
Angesichts
der vorher erwähnten
Nachteile besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung in der
Bereitstellung eines Altglasflaschen-Farbklassifizierungsverfahrens
und einer entsprechenden Vorrichtung, welche einen hohen Farbreinheitsgrad
der Altglasflaschen ermöglicht.in view of
the previously mentioned
Disadvantages is the object of the present invention in the
Providing a waste glass bottle color classification method
and a corresponding device, which has a high degree of color purity
the glass bottles allows.
Diese
Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs
1 und durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 3 gelöst.These
The object is achieved by a method having the features of the claim
1 and solved by a device having the features of claim 3.
Weitere
Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further
Embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.
Angesichts
der vorher erwähnten
Nachteile weist das erfindungsgemäße Altglasflaschen-Farbklassifizierungsverfahren
in einer ersten Konfiguration folgende Schritte auf:
Zuführen einer
Altglasflasche in jeden einer Vielzahl von Bechern auf einem Becherförderer;
Erfassen
des Beladungszustands des Bechers;
optisches Erfassen der Altglasflasche
in dem Becher zum Diskriminieren der Flaschenfarbe;
Entladen
der Altglasflasche, welche hinsichtlich ihrer Farbe bestimmt worden
ist, in eine Ausgaberutsche entsprechend der bestimmten Farbe zum
Klassifizieren der Flasche; und
Öffnen einer Bodenplatte des
Bechers, welcher als in einem unbeladenen Zustand vorliegend bestimmt worden
ist, an einer Ausgaberutsche zum Aufnehmen der restlichen Flaschen,
welche hinsichtlich ihrer Farbe nicht diskriminiert worden sind.In view of the aforementioned disadvantages, the waste glass bottle color classification method according to the invention has the following steps in a first configuration:
Feeding an old glass bottle into each of a plurality of cups on a bucket conveyor;
Detecting the loading condition of the cup;
optically detecting the waste glass bottle in the cup to discriminate the bottle color;
Discharge the waste glass bottle, which has been determined in terms of their color, in a discharge chute according to the particular color to classify the bottle; and
Opening a bottom plate of the cup, which has been determined to be present in an unloaded state, on a discharge chute for receiving the remaining bottles, which have not been discriminated in color.
D.h.,
da es farbige Scherben in einem Becher geben kann, welcher als in
einem unbeladenen Zustand vorliegend im Schritt zum Erfassen des
Becherbeladungszustandes bestimmt worden ist, wird die Bodenplatte
des Bechers, welcher als in einem unbeladenen Zustand vorliegend
bestimmt worden ist, an der Ausgaberutsche zum Aufnehmen der restlichen
Flaschen geöffnet,
welche hinsichtlich ihrer Farbe nicht diskriminiert worden sind.
Dies verhindert, dass farbige Glasscherben mit farblosen transparenten
Flaschen vermischt werden.that is,
as there may be colored shards in a cup, which as in
an unloaded state present in the step for detecting the
Cup loading condition has been determined, the bottom plate
the cup, which is present as in an unloaded condition
has been determined at the discharge chute for picking up the remainder
Bottles open,
which have not been discriminated in terms of their color.
This prevents colored glass shards with colorless transparent
Bottles are mixed.
Gemäß einer
zweiten Konfiguration weist das erfindungsgemäße Altglasflaschen-Farbklassifizierungsverfahren
folgende Schritte auf:
Zuführen
einer Altglasflasche in jeden einer Vielzahl von Bechern auf einem
Becherförderer;
optisches
Erfassen des Inneren des Bechers durch einen Flaschenerfassungssensor
zum Bestimmen des Beladungszustands des Bechers;
Erfassen von
nur dem Becher, welcher als in einem mit einer Flasche beladenen
Zustand vorliegend bestimmt worden ist, zum Diskriminieren der Flaschenfarbe;
Entladen
der diskriminierten Flasche in eine Ausgaberutsche entsprechend
der Flaschenfarbe zum Klassifizieren der Flasche; und
Öffnen einer
Bodenplatte des Bechers, welcher als in einem unbeladenen Zustand
vorliegend bestimmt worden ist, an einer Ausgaberutsche zum Aufnehmen
der restlichen Flaschen, welche hinsichtlich ihrer Farbe nicht diskriminiert
worden sind.According to a second configuration, the waste glass bottle color classification method according to the invention comprises the following steps:
Feeding an old glass bottle into each of a plurality of cups on a bucket conveyor;
optically detecting the interior of the cup by a bottle detection sensor to determine the loading condition of the cup;
Detecting only the cup that has been determined to be present in a bottle-laden condition to discriminate the bottle color;
Unloading the discriminated bottle into a discharge chute corresponding to the bottle color to classify the bottle; and
Opening a bottom plate of the cup, which has been determined to be present in an unloaded state, on a discharge chute for receiving the remaining bottles, which have not been discriminated in color.
D.h.,
nur die Becher, welche als in einem mit einer Flasche beladenen
Zustand vorliegend bestimmt worden sind, werden hinsichtlich der
Farbe der beladenen Flaschen diskriminiert. Dabei wird die Bodenplatte
eines Bechers, welcher als in einem unbeladenen Zustand vorliegend
diskriminiert worden ist, an der Ausgaberutsche zum Aufnehmen der
restlichen Flaschen geöffnet,
was verhindert, dass farbige Scherben mit farblosen transparenten
Flaschen vermischt werden. Dies kann einen der Nachteile, welcher
hinsichtlich der bekannten Flaschenklassifizierungsvorrichtung beschrieben
wurde, eliminieren.that is,
only the cups, which are considered to be loaded in a bottle
Condition have been determined in the present case, with regard to
Color of loaded bottles is discriminated. This is the bottom plate
a cup which is considered to be in an unloaded condition
has been discriminated at the output chute for receiving the
remaining bottles open,
what prevents colored shards with colorless transparent
Bottles are mixed. This can be one of the disadvantages of which
with regard to the known bottle classifying device
was eliminated.
Gemäß einer
dritten Konfiguration weist eine erfindungsgemäße Altglasflaschen-Farbklassifizierungsvorrichtung
auf:
einen Becherförderer
mit einer Vielzahl von Bechern, jeweils mit einer öffnungsfähigen Bodenplatte
und zum Transferieren von Altglasflaschen, welche den Bechern zugeführt sind;
eine
Flaschenfarb-Diskriminierungseinrichtung zum optischen Erfassen
einer Altglasflasche, welche dem Becher zugeführt ist, zum Diskriminieren
der Flaschenfarbe;
eine Vielzahl von Ausgaberutschen zum Entladen der
Flaschen und zum Separieren der Flaschen in jeweils eine der Rutschen
entsprechend der Flaschenfarbe oder in einer Rutsche zum Aufnehmen
der restlichen Flaschen, die hinsichtlich ihrer Farbe nicht diskriminierbar
sind;
einen Bechersensor zum Erfassen des Vorbeilaufens des
Bechers an dem Förderer;
und
eine Beladungszustand-Bestimmungseinrichtung zum Erfassen
des Beladungszustands jedes Bechers auf dem Förderer;
wobei die Beladungszustand-Bestimmungseinrichtung
ein Signal ausgeben kann, welches einen leeren Zustand eines Bechers
anzeigt, um eine Bodenplatte des Bechers an der Rutsche zum Aufnehmen
der restlichen Flaschen zu öffnen.According to a third configuration, an used glass bottle color classification device according to the invention comprises:
a bucket conveyor having a plurality of cups each having an openable bottom plate and for transferring waste glass bottles supplied to the cups;
a bottle color discriminating means for optically detecting a waste glass bottle supplied to the cup for discriminating the bottle color;
a plurality of discharge chutes for unloading the bottles and separating the bottles into respective ones of the chutes according to the bottle color or in a chute for receiving the remaining bottles which are non-discriminatable in color;
a beaker sensor for detecting the passage of the beaker past the conveyor; and
a loading state determining means for detecting the loading state of each cup on the conveyor;
wherein the loading condition determining means may output a signal indicating an empty condition of a cup to open a bottom plate of the cup on the chute for receiving the remaining bottles.
Die
Beladungszustand-Bestimmungseinrichtung kann einen Typ verschiedener
bekannter Vorrichtungen zum Erfassen des Inneren des Bechers aufweisen.
Die Bestimmungseinrichtung kann einen leeren Becher derart steuern,
dass er seine Bodenplatte an der Rutsche zum Aufnehmen der restlichen Flaschen öffnet, da
der leere Becher noch eine Scherbe aufweisen kann. Dies verhindert,
dass farbige Scherben mit klassifizierten farblosen transparenten
Flaschen vermischt werden.The
Loading state determining means may be of a type various
have known devices for detecting the interior of the cup.
The determining device can control an empty cup in such a way
that he opens his bottom plate on the slide to pick up the remaining bottles
the empty cup may still have a shard. This prevents
that colored shards with classified colorless transparent
Bottles are mixed.
Gemäß einer
vierten Konfiguration weist die erfindungsgemäße Altglasflaschen-Farbklassifizierungsvorrichtung
auf:
- (a) eine Flaschenorientierungseinrichtung
zum Orientieren jeder Altglasflasche in ihrer Längsrichtung;
- (b) einen Becherförderer
mit einer Vielzahl von Bechern, jeweils mit einer öffnungsfähigen Bodenplatte
und zum Transferieren von den Altglasflaschen, die jeweils einem
der Becher zugeführt sind,
von der Flaschenorientierungseinrichtung in einer senkrechten Richtung
zur Längsrichtung
der Flasche;
- (c) eine Flaschenfarb-Diskriminierungseinrichtung zum Erfassen
der Farbe jeder Altglasflasche, die dem Becher auf dem Förderer zugeführt ist;
- (d) eine Vielzahl von Ausgaberutschen zum Entladen der Flaschen
und zum Separieren der Flaschen jeweils in eine der Rutschen entsprechend der
Flaschenfarbe oder in einer Rutsche zum Aufnehmen der restlichen
Flaschen, welche hinsichtlich ihrer Farbe nicht diskriminierbar
sind, wobei die Rutschen stromabwärts von der Flaschenfarb-Diskriminierungseinrichtung
und unter dem Becherförderer
angeordnet sind;
- (e) einen Flaschenerfassungssensor zum Bestimmen der Gegenwart
oder Abwesenheit einer Altglasflasche in dem Becher;
- (f) einen Flaschensensor zum Erzeugen eines Signals zum Messen
eines Zeitpunkts, wenn jeder Becher auf dem Förderer einen vorbestimmten Relativpunkt
passiert;
- (g) eine Steuereinrichtung zum Klassifizieren jeder Flasche
hinsichtlich ihrer Farbe, welche durch den Becherförderer transferiert
wird, basierend auf Ausgaben jeweils von dem Flaschenerfassungssensor,
der Flaschenfarb-Diskriminierungseinrichtung und dem Bechersensor,
wobei die Steuereinrichtung ein Steuersignal zum Öffnen von
sowohl einer Bodenplatte des Bechers, welcher als in einem unbeladenen
Zustand vorliegend durch den Flaschenerfassungssensor bestimmt worden
ist, als auch einer Bodenplatte des Bechers, welcher hinsichtlich
der Farbe nicht bestimmbar ist, an der Ausgaberutsche zum Aufnehmen
der restlichen Flaschen erzeugt.
According to a fourth configuration, the waste glass bottle color classification device according to the invention comprises: - (a) bottle orientation means for orienting each waste glass bottle in its longitudinal direction;
- (b) a bucket conveyor having a plurality of buckets each having an openable bottom plate and for transferring the waste glass bottles respectively supplied to one of the buckets from the bottle orienting device in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the bottle;
- (c) bottle color discriminating means for detecting the color of each waste glass bottle supplied to the cup on the conveyor;
- (d) a plurality of dispensing chutes for unloading the bottles and separating the bottles respectively into one of the chutes corresponding to the bottle color or in a chute for holding the remaining bottles which are non-discriminatable in color, the chutes downstream of the bottle color. Discrimination device and are arranged under the bucket conveyor;
- (e) a bottle detection sensor for determining the presence or absence of an alt glass bottle in the cup;
- (f) a bottle sensor for generating a signal for measuring a time when each cup on the conveyor passes a predetermined relative point;
- (g) control means for classifying each bottle in color transferred by the bucket conveyor based on outputs respectively from the bottle detection sensor, the bottle color discriminating means and the cup sensor, the control means providing a control signal for opening both a bottom plate of the cup, which has been determined to be present in an unloaded state by the bottle detection sensor, as well as a bottom plate of the cup, which is not determinable in color, produced at the discharge chute for receiving the remaining bottles.
Somit
kann die Steuereinrichtung basierend auf Informationen von jedem
einzelnen Sensor die Bodenplatte des Bechers an der Ausgaberutsche zum
Aufnehmen der restlichen Flaschen öffnen, welcher farbige Scherben
aufweisen kann, was vorteilhafterweise verhindert, dass farbige
Scherben mit klassifizierten farblosen transparenten Flaschen vermischt
werden.Consequently
The controller may be based on information from each
single sensor the bottom plate of the cup to the output chute to
Pick up the remaining bottles open, which colored broken pieces
may have, which advantageously prevents colored
Shards mixed with classified colorless transparent bottles
become.
Bei
einer fünften
Konfiguration weist die Vorrichtung gemäß der dritten Konfiguration
der Erfindung weiterhin das Merkmal auf, dass die Flaschenfarb-Diskriminierungseinrichtung,
die oberstromig des Becherförderers
angeordnet ist, optisch das Innere des Bechers erfassen kann, um
die Farbe jeder Flasche synchron mit dem Vorbeilaufen des Bechers mit
einer Flasche unter Verwendung eines Trigger-Timing-Signals zu erfassen,
welches aus einem Produkt eines erfassten Signals des Flaschenerfassungssensors
und einem erfassten Signal des Bechersensors erhältlich ist.at
a fifth
Configuration includes the device according to the third configuration
the invention further has the feature that the bottle color discrimination device,
the upstream of the bucket conveyor
is arranged to optically capture the interior of the cup to
the color of each bottle in sync with the passing of the cup with
detecting a bottle using a trigger timing signal
which is a product of a detected signal of the bottle detection sensor
and a detected signal of the cup sensor is available.
Bei
einer sechsten Konfiguration weist die erfindungsgemäße Vorrichtung
gemäß der vierten
Konfiguration der Erfindung weiterhin die Merkmale auf, dass die
Steuereinrichtung umfasst:
eine Beladungszustand-Bestimmungseinrichtung zum
Bestimmen des Beladungszustands des Bechers basierend auf einem
Signal, das durch den Flaschenerfassungssensor erfasst wird;
eine
Bechererfassungssignal-Erzeugungseinrichtung zum Erzeugen eines
Bechererfassungssignals basierend auf einem Signal, das von dem
Bechersensor während
des Vorbeilaufens des Bechers erfasst wird;
eine Erzeugungseinrichtung
für ein
Timing-Signal zur optischen Erfassung zum Erzeugen eines Timing-Signals
basierend auf einem Produkt von Ausgaben von sowohl der Bechererfassungssignal-Erzeugungseinrichtung
als auch der Beladungszustand-Bestimmungseinrichtung;
eine
Farbdiskriminierungssignal-Erzeugungseinrichtung zum Diskriminieren
der Farbe der Flasche basierend auf einer Ausgabe von der Flaschenfarb-Diskriminierungseinrichtung;
und
eine Klassifizierungssteuersignal-Erzeugungseinrichtung
zum Empfangen von Signalen, welche von der Bechererfassungssignal-Erzeugungseinrichtung zugeführt werden,
zum Erzeugen eines Steuersignals zum Öffnen einer Bodenplatte eines
Bechers, welcher eine Flasche mit einer vorbestimmten Farbe befördert, und
eines Bechers, welcher keine Flasche befördert, jeweils an der entsprechenden
Ausgaberutsche.In a sixth configuration, the device according to the invention according to the fourth configuration of the invention further has the features that the control device comprises:
loading state determining means for determining the loading state of the cup based on a signal detected by the bottle detection sensor;
bucket detection signal generating means for generating a bucket detection signal based on a signal detected by the bucket sensor during the passing of the bucket;
an optical detection timing signal generation means for generating a timing signal based on a product of outputs of both the bucket detection signal generation means and the load state determination means;
a color discrimination signal generating means for discriminating the color of the bottle based on an output from the bottle color discriminating means; and
a classification control signal generating means for receiving signals supplied from the bucket detection signal generating means for generating a control signal for opening a bottom plate of a cup which conveys a bottle of a predetermined color and a cup which does not convey a bottle, respectively corresponding discharge chute.
Als
nächstes
wird die oben erwähnte
Altglasflaschen-Farbklassifizierungsvorrichtung
gemäß der folgenden
Erfindung weiter erörtert
werden. Altglasflaschen, welche üblicherweise
in einer Zufallsposition zugeführt
werden, werden zur Ausbildung einer Reihe orientiert, wobei ihre
Längsachsen
durch eine Orientierungseinrichtung in der Fortbewegungsrichtung
ausgerichtet werden. Danach werden die Flaschen in den Becherförderer gebracht.
Die Becher, welche die Flaschen befördern, laufen stromabwärts auf
dem Förderer
weiter, um den Punkt A und/oder B (in 1 gezeigt)
zu erreichen, wo der Flaschenerfassungssensor (oder eine Beladungszustand-Erfassungseinrichtung)
den Becher zur Bestimmung des Flaschenbeladungszustandes erfasst.
Weiterhin erfasst die Flaschenfarb-Diskriminierungseinrichtung, welche
an einem weiter stromabwärts
gelegenen Punkt angeordnet ist, optisch die Flasche in dem Becher.
Die so erhaltenen Bilder werden zur Diskriminierung der Flaschenfarbe
verarbeitet. Die optische Erfassung für die Flasche in dem Becher
durch die Flaschenfarb-Diskriminierungseinrichtung wird basierend
auf dem Timing eines Ausgabesignals betrieben, welches von dem Bechersensor,
der an einem Punkt E (in 1 gezeigt) angeordnet ist, zugeführt wird.
D.h., die optische Erfassung der Flasche in dem Becher basierend
auf dem Signalausgabe-Timing des
Bechersensors ermöglicht,
dass die optische Erfassung in angemessener Weise betrieben wird.Next, the above-mentioned waste glass bottle color classification apparatus according to the present invention will be further discussed. Old glass bottles, which are usually supplied in a random position, are oriented to form a row, wherein their longitudinal axes are aligned by an orientation device in the direction of travel. Thereafter, the bottles are placed in the bucket conveyor. The cups carrying the bottles continue downstream on the conveyor to reach point A and / or B (in FIG 1 shown), where the bottle detection sensor (or a loading state detecting means) detects the cup for determining the bottle loading condition. Further, the bottle color discriminating means, which is disposed at a farther downstream point, optically detects the bottle in the cup. The images thus obtained are processed to discriminate the bottle color. The optical detection for the bottle in the cup by the bottle color discriminating means is operated based on the timing of an output signal supplied from the cup sensor located at a point E (in FIG 1 is shown) is supplied. That is, the optical detection of the bottle in the cup based on the signal output timing of the cup sensor enables the optical detection to be operated appropriately.
Weiterhin
ermöglicht
bei der vorliegenden Erfindung die Verwendung des Produktes des
Ausgabesignals von dem Bechersensor und des Ausgabesignals von dem
Flaschenerfassungssensor als Trigger für das Timing der optischen
Erfassung der Flasche, dass nur Becher zur Farbdiskriminierung erfasst
werden, welche eine Flasche tragen. Somit ist es nicht notwendig,
alle Becher zur Bildverarbeitung optisch zu erfassen. D.h., basierend
auf dem Ausgabesignal von dem Flaschenerfassungssensor wird das
optische Erfassen der Flasche selektiv betrieben, was eine Durchsatzgeschwindigkeit
der Vorrichtung verbessert.Farther
allows
in the present invention, the use of the product of
Output signal from the beaker sensor and the output signal from the
Bottle detection sensor as a trigger for the timing of the optical
Detecting the bottle that captures only cups for color discrimination
who are carrying a bottle. Thus, it is not necessary
to visually capture all cups for image processing. That is, based
on the output signal from the bottle detection sensor becomes
optically sensing the bottle selectively, giving a throughput speed
the device improved.
Jedoch
kann, nachdem die Innenräume
aller Becher optisch basierend auf dem Ausgabe-Timing des Bechersensors
erfasst worden sind, der Flaschenerfassungssensor den Flaschenbeladungszustand
des Bechers erfassen. In diesem Fall werden nur die Bilder zur Farbdiskriminierung
verarbeitet, welche von einem Becher erhalten werden, der eine Flasche
befördert.
Die Bodenplatte des Bechers, welcher als in einem Flaschenbeladungszustand
vorliegend durch den Flaschenerfassungssensor erfasst worden ist,
wird an der Ausgaberutsche entsprechend der durch die Farbdiskriminierung
bestimmten Farbe geöffnet.
Dabei wird bezüglich
des Bechers, der als in einem leeren Zustand vorliegend durch den Flaschenerfassungssensor
bestimmt worden ist, keine Bildverarbeitung zur Farbdiskriminierung
in einem beliebigen der vorhergehenden Fälle betrieben. Zusätzlich wird
die Bodenplatte des leeren Bechers beabsichtigterweise an der Ausgaberutsche
zum Aufnehmen des Restes geöffnet,
sodass farbige Scherben derart gesteuert werden, dass sie nicht
in die Ausgaberutschen zum Aufnehmen farbiger Flaschen gemischt
werden. Somit kann das modifizierte Klassifizierungssteuerverfahren
eine Abnahme des Grades der Farbreinheit der sortierten Glasflaschen
verhindern. Es ist leicht, die Steuereinrichtung zur Änderung
der Klassifizierungssteuerung zu modifizieren. Dabei kann der Bechersensor
mit geringer Einschränkung
angeordnet werden, da die Funktion des Sensors nur darin besteht,
das Timing des Vorbeilaufens des Bechers an einem vorbestimmten
Punkt zu kennen.However, after the interiors of all Cups have been detected optically based on the output timing of the cup sensor, the bottle detection sensor detect the bottle loading condition of the cup. In this case, only the color discrimination images obtained from a beaker carrying a bottle are processed. The bottom plate of the cup, which has been detected as being in a bottle loading state by the bottle detection sensor, is opened at the discharge chute according to the color determined by the color discrimination. Here, with respect to the cup which has been determined to be empty by the bottle detection sensor, no color discrimination image processing is operated in any of the foregoing cases. In addition, the bottom plate of the empty cup is intentionally opened on the discharge chute for receiving the remainder, so that colored pieces are controlled so as not to be mixed in the discharge chutes for receiving colored bottles. Thus, the modified classification control method can prevent a decrease in the degree of color purity of the sorted glass bottles. It is easy to modify the controller for changing the classification control. In this case, the cup sensor can be arranged with little restriction, since the function of the sensor is only to know the timing of the passage of the cup at a predetermined point.
Alternativermaßen erfasst
die Flaschenfarb-Diskriminierungseinrichtung in optischer Weise alle
Becher derart, dass alle erhaltenen Bilder zur Farbdiskriminierung
verarbeitet werden. Weiterhin wird beim Klassifizierungsschritt
basierend auf den Messresultaten des Flaschenerfassungssensors der Becher,
welcher als in einem mit einer Flasche beladenen Zustand vorliegend
bestimmt worden ist, an der Ausgaberutsche entsprechend der diskriminierten
Farbe der Flasche geöffnet,
und der Becher, der als in einem unbeladenen Zustand vorliegend
bestimmt worden ist, wird an der Ausgaberutsche zum Aufnehmen des
Rests geöffnet.
Dies erbringt denselben Effekt wie das vorher erwähnte Verfahren.
Zusätzlich
kann der Flaschenerfassungssensor an einem der Punkte A, B, C und
D angeordnet sein, welche stromaufwärts von der Ausgaberutsche
(siehe 1) angeordnet sind.Alternatively, the bottle color discriminating means optically detects all cups so that all the images obtained are processed for color discrimination. Further, in the classification step, based on the measurement results of the bottle detection sensor, the cup determined to be present in a bottle-loaded state is opened at the discharge chute corresponding to the discriminated color of the bottle, and the cup determined to be in an unloaded state is opened at the discharge chute for picking up the remainder. This provides the same effect as the previously mentioned method. In addition, the bottle detection sensor may be located at one of the points A, B, C, and D which is upstream of the discharge chute (see FIG 1 ) are arranged.
Eine
weitere Lösung
der Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht in der Bereitstellung
einer Altglasflaschen-Farbklassifizierungsvorrichtung,
welche stehende Flaschen in den Becher ausschließen kann. Dies kann eine falsche
Bestimmung eliminieren, wenn die Flaschen in den Bechern, welche
durch einen Becherförderer
transferiert werden, hinsichtlich ihrer Farbe diskriminiert werden,
was eine Verbesserung des Grades an Farbreinheit der klassifizierten Glasflaschen
ermöglicht
und was verhindert, dass die Vorrichtung durch die stehenden Flaschen
beschädigt
wird, was wiederum in einer verbesserten Funktionsbereitschaft der
Vorrichtung resultiert.A
another solution
The object of the present invention is to provide
an old glass bottle color classification device,
which can exclude standing bottles in the cup. This can be a wrong one
Eliminate determination when the bottles in the cups, which
through a bucket conveyor
be discriminated against in terms of their color,
which is an improvement in the degree of color purity of the classified glass bottles
allows
and what prevents the device from standing by the bottles
damaged
which, in turn, in an improved operational readiness of the
Device results.
Hierzu
umfasst die erfindungsgemäße Altglasflaschen-Farbklassifizierungsvorrichtung
gemäß einer
siebten Konfiguration:
eine Flaschenorientierungseinrichtung
zum Orientieren einer Vielzahl von Altglasflaschen in der Längsrichtung
jeder Flasche, und
einen Becherförderer mit einer Vielzahl von
Bechern, von denen jeder eine der Flaschen aufnehmen kann, welche
von der Flaschenorientierungseinrichtung zugeführt werden, und zum Transferieren
der Flaschen im Wesentlichen in einer senkrechten Richtung zur in der
Längsrichtung
orientierten Richtung der Flaschen, wobei jeder Becher eine öffnungsfähige Bodenplatte
aufweist;
wobei die Gegenwart oder Abwesenheit einer Flasche,
die in einem jeweiligen Becher steht, während des Transfers durch den
Förderer
erfasst wird, um die Flasche auszuschließen, die als eine stehende Flasche
bestimmt wird, durch Entladen der Flasche in eine Ausgaberutsche,
und wobei die Farbe einer Flasche, die nicht als eine stehende bestimmt
worden ist, farbmäßig diskriminiert
wird, sodass die Flasche als in eine Ausgaberutsche entsprechend
der Farbe der Flasche zu entladen klassifiziert wird.For this purpose, the waste glass bottle color classification device according to the invention comprises according to a seventh configuration:
bottle orienting means for orienting a plurality of waste glass bottles in the longitudinal direction of each bottle, and
a bucket conveyor having a plurality of cups each of which is adapted to receive one of the bottles supplied from the bottle orienting means and to transfer the bottles substantially in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the bottles, each cup having an openable bottom plate having;
wherein the presence or absence of a bottle standing in a respective cup is detected during transfer by the conveyor to exclude the bottle, which is determined to be a standing bottle, by discharging the bottle into a discharge chute and the color of one Bottle, which has not been determined as a standing, is color-discriminated, so that the bottle is classified as discharging into a discharge chute according to the color of the bottle.
Bei
dieser Vorrichtung werden die stehenden Flaschen in der Ausgaberutsche
für die
stehenden Flaschen gesammelt, und die Flaschen werden farbmäßig separat
mit einem höheren
Reinheitsgrad der Farben der Flaschen gesammelt.at
This device is the standing bottles in the output chute
for the
collected standing bottles, and the bottles are colorwise separately
with a higher one
Purity of the colors of the bottles collected.
Bei
einer achten Konfiguration der Erfindung enthält die Vorrichtung zusätzlich zur
siebten Konfiguration weiterhin das Merkmal, dass die stehende Flasche,
die in die Ausgaberutsche entladen worden ist, durch Rückführen der
Flasche auf die Flaschenorientierungseinrichtung zirkuliert wird.at
According to an eighth configuration of the invention, the device includes in addition to
seventh configuration continues the feature that the standing bottle,
which has been discharged into the discharge chute by returning the
Bottle is circulated to the bottle orientation device.
Gemäß einer
neunten Konfiguration enthält die
erfindungsgemäße Altglasflaschen-Farbklassifizierungsvorrichtung:
- (a) eine Flaschenorientierungseinrichtung zum Orientieren
einer Vielzahl von Altglasflaschen in der Längsrichtung jeder Flasche;
- (b) einen Becherförderer
mit einer Vielzahl von Bechern, von denen jeder eine der Flaschen
aufnehmen kann, welche von der Flaschenorientierungseinrichtung
zugeführt
werden, und zum Transferieren der Flaschen im Wesentlichen in einer
senkrechten Richtung zur in der Längsrichtung orientierten Richtung
der Flaschen, wobei jeder Becher eine öffnungsfähige Bodenplatte aufweist;
- (c) eine Flaschenfarb-Diskriminierungseinrichtung zum Diskriminieren
der Farbe einer Flasche, welche auf jedem Becher auf dem Förderer angebracht
ist;
- (d) eine Vielzahl von Ausgaberutschen, welche stromabwärts von
der Flaschenfarb-Diskriminierungseinrichtung und unter dem Becherförderer angeordnet
sind, wobei jede Rutsche einer jeweiligen der vorbestimmten Farben
entspricht;
- (e) eine Entfernungseinrichtung für stehende Flaschen zum Ausschließen einer
Flasche in einem der Becher;
- (f) einen Bechersensor zum Erfassen des Timing des Vorbeilaufens
jedes einzelnen Bechers auf dem Förderer; und
- (g) eine Trennungseinrichtung zum Entladen jeder einzelnen Flasche,
welche durch den Becherförderer
transferiert wird, in die Ausgaberutsche entsprechend der Flaschenfarbe.
According to a ninth configuration, the waste glass bottle color classification apparatus of the invention includes: - (a) bottle orientation means for orienting a plurality of waste glass bottles in the longitudinal direction of each bottle;
- (b) a bucket conveyor having a plurality of cups each of which can receive one of the bottles supplied from the bottle orienting means and for transferring the bottles substantially in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the bottles, each cup has an openable bottom plate;
- (c) a bottle color discriminating means for discriminating the color of a bottle, which is mounted on each cup on the conveyor;
- (d) a plurality of dispensing chutes located downstream of the bottle color discriminating means and below the bucket conveyor, each chute corresponding to a respective one of the predetermined colors;
- (e) a standing bottle removal means for excluding a bottle in one of the cups;
- (f) a bucket sensor for detecting the timing of the passage of each bucket on the conveyor; and
- (g) separation means for discharging each individual bottle transferred by the bucket conveyor into the discharge chute according to the bottle color.
Diese
Konfiguration weist die Entfernungseinrichtung für stehende Flaschen zum Ausschließen stehender
Flaschen auf, welche möglicherweise
bei der Farbdiskriminierung falsch bestimmt werden könnten, was
verhindert, dass solche Flaschen mit farbmäßig verschiedenen Flaschen
vermischt werden, sodass der Reinheitsgrad der Farbe der klassifizierten
Flaschen verbessert ist.These
Configuration includes the standing bottle removal device for locking
Bottles, which may be
could be wrongly determined in color discrimination, which
prevents such bottles with different colored bottles
so that the degree of purity of the color of the classified
Bottles is improved.
Bei
einer zehnten Ausführungsform
der Erfindung umfasst die Entfernungseinrichtung für stehende
Flaschen zusätzlich
zur neunten Konfiguration:
- (a) einen Erfassungssensor
für stehende
Flaschen zum Erfassen jeder transferierten Flasche zur Bestimmung,
ob die Flasche in dem Becher steht, an einer oberstromigen Seite
der Flaschenfarb-Diskriminierungseinrichtung;
- (b) eine Ausgaberutsche für
eine stehende Flasche, welche auf dem Weg von dem Erfassungssensor
für stehende
Flaschen zur Farbdiskriminierungseinrichtung und unter dem Becherförderer angeordnet
ist; und
- (c) eine Entfernungseinrichtung für eine stehende Flasche zum
Entladen der stehenden Flasche in die Ausgaberutsche für die stehende
Flasche.
In a tenth embodiment of the invention, the standing bottle removal means in addition to the ninth configuration comprises: - (a) a standing bottle detecting sensor for detecting each transferred bottle for determining whether the bottle is in the cup, on an upstream side of the bottle color discriminating means;
- (b) a standing bottle dispenser chute disposed on the way from the standing bottle detection sensor to the color discriminator and under the bucket conveyor; and
- (c) a standing bottle removal means for discharging the standing bottle into the discharge chute for the standing bottle.
Bei
dieser Konfiguration werden nach oben stehende Flaschen in den Bechern
durch den Erfassungssensor für
stehende Flaschen erfasst, sodass die Bodenplatten der Becher, welche
die stehenden Flaschen befördern,
geöffnet
wird, um die stehenden Flaschen in die Ausgaberutsche für die stehenden Flaschen
auszuschließen.at
This configuration will be upstanding bottles in the cups
through the detection sensor for
Standing bottles detected so that the bottom plates of the cups, which
carry the standing bottles,
open
is to put the standing bottles in the discharge chute for the standing bottles
excluded.
Bei
einer elften Konfiguration der Erfindung kann zusätzlich zur
neunten Konfiguration die Entfernungseinrichtung für die stehenden
Flaschen bei jedem Becher bestimmen, ob der Becher eine stehende
Flasche aufweist, und zwar basierend sowohl auf einem Ausgabesignal
des Erfassungssensors für eine
stehende Flasche als auch eines Ausgabesignals des Bechersensors,
und kann ebenfalls die Flasche in die Ausgaberutsche für die stehenden
Flaschen durch Öffnen
der Bodenplatten der bestimmten Becher entladen, und ebenfalls durch Öffnen der Bodenplatten
eines Paares von Bechern, welche jeweils nach rückwärts oder nach vorwärts benachbart zum
vorbestimmten Becher positioniert sind. Diese Konfiguration kann
sicher solche stehenden Flaschen ausschließen.at
An eleventh configuration of the invention may be used in addition to
ninth configuration the removal device for the standing
Bottles on each cup determine if the cup is a standing one
Bottle, based both on an output signal
of the detection sensor for a
standing bottle as well as an output signal of the cup sensor,
and can also put the bottle in the discharge chute for the standing
Bottles by opening
unload the bottom plates of the particular cups, and also by opening the bottom plates
a pair of cups, each facing forwards or backwards adjacent to
predetermined cup are positioned. This configuration can
sure to exclude such standing bottles.
Gemäß einer
zwölften
Konfiguration weist die erfindungsgemäße Vorrichtung zusätzlich zur zehnten
Konfiguration das Merkmal auf, dass die Ausgaberutsche für die stehenden
Flaschen einen Container zum Aufnehmen und Speichern der entfernten
Flaschen aufweist oder eine Zirkulierungsvorrichtung zum Rückführen der
entfernten Flaschen stromaufwärts
von der Flaschenorientierungseinrichtung aufweist. Bei dieser Konfiguration
können
die stehenden Flaschen weder farbmäßig dadurch klassifiziert werden,
dass die Flaschen auf einer oberstromigen Seite von der Flaschenorientierungseinrichtung
zurückgeführt werden.According to one
twelfth
Configuration shows the device according to the invention in addition to the tenth
Configuration the feature on that the output chute for the standing
Bottles a container to pick up and store the removed
Has bottles or a circulating device for returning the
removed bottles upstream
from the bottle orientation device. In this configuration
can
the standing bottles are neither classified by color,
that the bottles are on an upstream side of the bottle orientation device
to be led back.
Es
zeigen:It
demonstrate:
1 eine
schematische ebene Ansicht einer ersten Ausführungsform einer Altglasflaschen-Farbklassifizierungsvorrichtung
gemäß der vorliegenden
Erfindung, welche ein Steuersystem aufweist; 1 a schematic plan view of a first embodiment of an old glass bottle color classification device according to the present invention, which has a control system;
2A eine
ebene Ansicht einer Orientierungseinrichtung bei der ersten Ausführungsform, 2A FIG. 4 is a plan view of an orientation device in the first embodiment; FIG.
2B eine
Querschnittsansicht, aufgenommen entlang der Linie A-A' in 2A; 2 B a cross-sectional view taken along the line AA 'in 2A ;
3 eine
ebene Ansicht eines Becherförderers
bei der ersten Ausführungsform; 3 a plan view of a cup conveyor in the first embodiment;
4 eine
Seitenansicht des Becherförderers
bei der ersten Ausführungsform; 4 a side view of the bucket conveyor in the first embodiment;
5 eine
Querschnittsansicht des Becherförderers
bei der ersten Ausführungsform; 5 a cross-sectional view of the bucket conveyor in the first embodiment;
6 ein
Timing-Diagramm von Ausgaben der Sensoren, welche bei der Ausführungsform
und den betreffenden Operationen zur Klassifizierung verwendet werden; 6 a timing diagram of outputs of the sensors, which are used in the embodiment and the relevant operations for classification;
7 ein
weiteres Timing-Diagramm von Ausgaben der Sensoren, welche bei der
Ausführungsform
und den betreffenden Operationen zur Klassifizierung verwendet werden; 7 another timing diagram of outputs of the sensors, which are used in the embodiment and the relevant operations for classification;
8 einen
Fließplan
eines Steuerungsablaufs bei einem Altglasflaschen-Farbdiskriminierungsverfahren
gemäß der ersten
Ausführungsform; 8th a flowchart of a control flow in a waste glass bottle color discrimination method according to the first embodiment;
9 eine
schematische, ebene Ansicht einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden
Erfindung; 9 a schematic, planar view of a second embodiment of the present invention;
10 eine
Illustration eines Beladungszustands mit einer stehenden Flasche
bezüglich
der zweiten Ausführungsform; 10 an illustration of a loading state with a standing bottle with respect to the second embodiment;
11 ein
Steuerungsablauf bezüglich
der zweiten Ausführungsform; 11 a control flow with respect to the second embodiment;
12 eine
ebene Ansicht eines modifizierten Beispiels der zweiten Ausführungsform; 12 a planar view of a modified example of the second embodiment;
13 eine
schematische ebene Ansicht einer bekannten Klassifizierungsvorrichtung;
und 13 a schematic plan view of a known classification device; and
14 eine
Illustration zum Zeigen eines Beladungszustands mit einer stehenden
Flasche bezüglich
der bekannten Klassifizierungsvorrichtung. 14 an illustration showing a loading state with a standing bottle with respect to the known classification device.
Erste AusführungsformFirst embodiment
Bezüglich der
begleitenden Zeichnungen werden Ausführungsformen der Altglasflaschen-Farbklassifizierungsvorrichtung
gemäß der vorliegenden
Erfindung im weiteren erörtert
werden.Regarding the
Accompanying drawings become embodiments of the waste glass bottle color classification apparatus
according to the present
Invention discussed further below
become.
1 ist
eine diagrammatische Darstellung einer Ausführungsform einer Altglasflaschen-Farbklassifizierungsvorrichtung
gemäß der Erfindung.
Die Altglasflaschen-Farbklassifizierungsvorrichtung
enthält
einen Orientierungsförderer 2 zum
Orientieren und Transferieren von Altglasflaschen 10 in
sukzessiver Art und Weise, welche von einem Flaschenzuführförderer 1 zugeführt werden,
wobei die Längsrichtung
jeder Flasche in der Fortbewegungsrichtung des Förderers liegt, einen Becherförderer 3 zum
Aufnehmen der Flaschen 10 nacheinander, welche von dem
Orientierungsförderer 2 zugeführt werden, nacheinander
in seinen Bechern, einen Flaschenerfassungssensor 4 zum
Erfassen des Beladungszustands jedes Bechers hinsichtlich Altglasflaschen 10, eine
Flaschenfarb-Diskriminierungseinrichtung 5 zum optischen
Erfassen einer Altglasflasche 10 in dem Becher zum Diskriminieren
der Flaschenfarbe, eine Vielzahl von Ausgaberutschen 6 zum
Aufnehmen von Flaschen 10 separiert nach Farben, wobei eine
der Rutschen die restlichen Flaschen aufnimmt, welche farbmäßig nicht
diskriminiert werden können, einen
Bechersensor 7 zum Erfassen seiner Identifizierungsnummer
sowie eine Steuereinrichtung 9 mit einer Speichervorrichtung 9g zum
Speichern des Beladungszustands jedes Bechers und der diskriminierten
Farbe der Flasche zusammen mit der Becheridentifizierungsnummer. 1 Fig. 10 is a diagrammatic representation of one embodiment of a waste glass bottle color classification apparatus according to the invention. The waste glass bottle color classification device includes an orientation conveyor 2 for orientation and transfer of used glass bottles 10 in a successive manner, that of a bottle feeding conveyor 1 are supplied, wherein the longitudinal direction of each bottle is in the direction of travel of the conveyor, a bucket conveyor 3 for picking up the bottles 10 one after the other, which of the orientation conveyor 2 are fed, one after the other in his cups, a bottle detection sensor 4 for detecting the loading condition of each cup with respect to waste glass bottles 10 , a bottle color discriminating device 5 for optically detecting an old glass bottle 10 in the beaker for discriminating the bottle color, a plurality of dispensing slides 6 for picking up bottles 10 separated by colors, one of the chutes accommodating the remaining bottles, which can not be discriminated in terms of color, a cup sensor 7 for detecting its identification number and a control device 9 with a storage device 9g for storing the loading state of each cup and the discriminated color of the bottle together with the cup identification number.
2A ist
eine ebene Ansicht zum Zeigen des Orientierungsförderers 2 bei der
Ausführungsform,
und 2B eine Querschnittsansicht, aufgenommen entlang
der Linie A-A' in 2A.
Der Orientierungsförderer 2 besteht
hauptsächlich
aus einem Förderer 21 und
einer Transferführung 22.
In den Figuren bezeichnet Θ einen
Neigungswinkel des Förderers 22 zu
einer horizontalen Linie. Der Winkel Θ beträgt etwa 20° bei dieser Ausführungsform. α bestimmt
einen Winkel der Betriebsrichtung der Transferführung 22 zur Fortbewegungsrichtung
des Förderers 21 und
ist auf einen Winkel von etwa 10° eingestellt. β bezeichnet
einen Winkel zwischen dem Förderer 21 und
der Transferführung 22.
Der Winkel β ist auf
einen Winkel von etwa 90° eingestellt. 2A is a level view to showing the orientation conveyor 2 in the embodiment, and 2 B a cross-sectional view taken along the line AA 'in 2A , The orientation conveyor 2 consists mainly of a sponsor 21 and a transfer guide 22 , In the figures, Θ indicates an inclination angle of the conveyor 22 to a horizontal line. The angle Θ is about 20 ° in this embodiment. α determines an angle of the operating direction of the transfer guide 22 to the direction of movement of the conveyor 21 and is set at an angle of about 10 °. β denotes an angle between the conveyor 21 and the transfer guide 22 , The angle β is set at an angle of about 90 °.
Mit
der Fortbewegung des Förderers 21 werden
die Flaschen 10 zur unteren Seite des Förderers 21 bewegt,
sodass der Ausgussbereich und der Bodenbereich der Flasche 10 die
Transferführung 22 kontaktiert.
Da die Flasche 10 sowohl mit dem Förderer 21 als auch
mit der Transferführung 22 in
Kontakt ist und die Transferführung 22 höher in ihrer
Betriebsgeschwindigkeit als der Förderer 21 ist, wird
der Ausgussbereich oder der Bodenbereich der Flasche 10 zwangsweise
gedreht, sodass er sich in die Betriebsrichtung der Transferführung 22 orientiert.With the locomotion of the conveyor 21 be the bottles 10 to the bottom of the conveyor 21 moves so that the spout area and the bottom area of the bottle 10 the transfer guide 22 contacted. Because the bottle 10 both with the conveyor 21 as well as with the transfer guide 22 is in contact and the transfer management 22 higher in their operating speed than the conveyor 21 is the spout area or bottom area of the bottle 10 forcibly turned so that he is in the operating direction of the transfer guide 22 oriented.
Ein
Hauptkörperabschnitt
der Flasche 10 kontaktiert letztlich die laufende Führung 22,
sodass eine Hauptkörper-Seitenoberfläche der
Flasche 10 sich in die Vorlaufrichtung X1 der
laufenden Führung 22 orientiert,
sodass die Orientierung der Flasche 10 abgeschlossen ist.
Bei dieser Ausführungsform transferiert
der Transferförderer 21 in
der Richtung eines Pfeils X1, und die laufende
Führung 22 transferiert
mit einer größeren Geschwindigkeit
als der Transferförderer 21.
Dies kann eine Flasche 10, die auf dem Transferförderer 21 zugeführt wird,
orientieren und mit einer hohen Geschwindigkeit transferieren, was
in großem
Maße das
gegenseitige Anstoßen
der Flaschen reduziert. Somit können
das Zerbrechen und die Geräusche,
welche durch das Anstoßen
der Flaschen verursacht werden, erniedrigt werden, und die Orientierung
kann mit einer hohen Rate erzielt werden.A main body section of the bottle 10 ultimately contacts the current leadership 22 so that one main body side surface of the bottle 10 in the forward direction X 1 of the current leadership 22 oriented so that the orientation of the bottle 10 is completed. In this embodiment, the transfer conveyor transfers 21 in the direction of an arrow X 1 , and the current guidance 22 transferred at a higher speed than the transfer conveyor 21 , This can be a bottle 10 on the transfer conveyor 21 is supplied, oriented and transferred at a high speed, which greatly reduces the mutual abutment of the bottles. Thus, the breakage and the noises caused by the bumping of the bottles can be lowered, and the orientation can be achieved at a high rate.
Als
nächstes
mit Bezug auf 3 bis 5 wird ein
Beispiel eines Becherförderers 3 erörtert. 3 ist
eine ebene Ansicht des Förderers,
welcher ein Steuersystem aufweist; 4 ist eine
Seitenansicht; und 5 ist eine vergrößerte Querschnittsansicht
der Becher des Förderers;
in 3 und 4 hat der Becherförderer 3 Becher 31,
welche unter regelmäßigen Intervallen
angeordnet sind und mit Flaschen 10 versehen sind. Die
Becher 31 sind gegenseitig durch Ketten 33 verbunden,
welche mit einem Kettenzahnrad 36 in Eingriff stehen. Das
Kettenzahnrad 36 treibt die Ketten 33 zur Bewegung
der Becher 31 an. Jeder Becher 31 ist derart gebildet,
dass er eine der Flaschen in einer senkrechten Richtung zur Vorlaufrichtung
aufnimmt und hat eine öffnungsfähige Bodenplatte 32.Next, with reference to 3 to 5 becomes an example of a bucket conveyor 3 discussed. 3 Fig. 10 is a plan view of the conveyor having a control system; 4 is a side view; and 5 Fig. 10 is an enlarged cross-sectional view of the cups of the conveyor; in 3 and 4 has the bucket conveyor 3 cups 31 , which are arranged at regular intervals and with bottles 10 are provided. The cups 31 are mutually by chains 33 connected, which with a sprocket 36 engage. The sprocket wheel 36 drives the chains 33 to move the cups 31 at. Every mug 31 is formed so as to receive one of the bottles in a direction perpendicular to the advance direction, and has an openable bottom plate 32 ,
Die
Bodenplatte 32 des Bechers 31, welche in 5 gezeigt
ist, wird basierend auf einem Steuersignal gelöst, welche von einer Steuereinrichtung 9 zugeführt wird.
Im Betrieb arbeitet ein Luftzylinder 35 basierend auf dem
Steuersignal, wobei sich die Rolle 39 nach oben bewegt,
um ein Hakenstück 38 für die Bodenplatte
in der Richtung eines Pfeils zu verschwenken, um so ein freies Ende
der Bodenplatte 32 vom Hakenstück 38 durch die Kraft
einer Feder 40, die sowohl mit einer Wandoberfläche der
Bodenplatte 32 als auch mit einer Wandoberfläche des
Bechers 31 verbunden ist, zu lösen. Die gelöste Bodenplatte 32 wird
durch eine Schiene 37, die am Vorderende des Förderers
befestigt ist, mit Vorlaufen des Bechers 31 nach oben bewegt,
um sich wieder zu schließen.The bottom plate 32 of the mug 31 , what a 5 is shown, is solved based on a control signal, which from a control device 9 is supplied. In operation, an air cylinder works 35 based on the control signal, taking on the role 39 moved up to a hook piece 38 for the bottom plate to pivot in the direction of an arrow, so as to have a free end of the bottom plate 32 from the hook piece 38 by the power of a spring 40 , which both with a wall surface of the bottom plate 32 as well as with a wall surface of the mug 31 connected to solve. The dissolved floor plate 32 is through a rail 37 , which is attached to the front end of the conveyor, with leading the cup 31 moved up to close again.
Weiterhin
hat der Becherförderer 3 einen Flaschenerfassungssensor 4 zum
Erfassen eines jeweiligen Beladungszustands der Becher 31 an
einem oberstromigen Punkt A (1) des Becherförderers 3 und
hat eine Flaschenfarb-Diskriminierungseinrichtung 5 einschließlich einer
CCD-Kamera zum Erfassen des Inneren des Bechers an einem unterstromigen
Punkt F (1). An einem weiteren Punkt
E (1) ist ein Bechersensor 7 angeordnet.
Der Flaschenerfassungssensor 4 kann den Beladungszustand
eines Bechers 31 bezüglich
einer Altglasflasche erfassen. Der Bechersensor 7 gibt
ein Bechererfassungssignal aus, wenn der jeweilige Becher einen
Erfassungspunkt passiert. Die Flaschenfarb-Diskriminierungseinrichtung 5 identifiziert
die Farbe der Flasche 10, welche an jedem Becher 31 angebracht ist,
zum Ausgeben eines entsprechenden Farberfassungssignals. Die Erfassungssignale
werden in der Steuereinrichtung 9 aufgenommen, welche die
Ausgangssteuersignale zum Klassifizieren der Flaschen ausgibt.Furthermore, the bucket conveyor 3 a bottle detection sensor 4 for detecting a respective loading state of the cups 31 at an upstream point A ( 1 ) of the bucket conveyor 3 and has a bottle color discriminating device 5 including a CCD camera for detecting the interior of the cup at a downstream point F ( 1 ). At another point E ( 1 ) is a cup sensor 7 arranged. The bottle detection sensor 4 can the loading condition of a mug 31 with respect to an old glass bottle. The cup sensor 7 outputs a cup detection signal when the respective cup passes a detection point. The bottle color discriminating device 5 identifies the color of the bottle 10 which on each cup 31 is attached, for outputting a corresponding color detection signal. The detection signals are in the controller 9 which outputs the output control signals for classifying the bottles.
Die
Klassifizierung der Altglasflaschen basiert auf Steuersignalen,
welche von der Steuereinrichtung 9 zugeführt werden,
welche in selektiver Weise die Luftzylinder 35 zum Öffnen der
Bodenplatten 32 der Becher 31 betreibt.The classification of waste glass bottles is based on control signals issued by the control device 9 are fed, which selectively the air cylinder 35 for opening the floor panels 32 the cup 31 operates.
Die
Altglasflaschen 10 werden klassifiziert, um in Ausgaberutschen 6a bis 6d basierend
auf der Farbe der jeweiligen Flasche aufgenommen zu werden, und
Scherben werden in eine Ausgaberutsche 6e zum Aufnehmen
des Rests geliefert. Es gibt drei Typen von Beladungszuständen der
Becher, welche ein Altglasflaschen-Beladungszustand, ein Beladungszustand
ohne Flasche und ein Scherbenbeladungszustand sind. Der Flaschenerfassungssensor 4 kann
erfassen, ob ein jeweiliger Becher 32 in einem Flaschenbeladungszustand
ist oder nicht. Als Flaschenerfassungssensor 4 wird beispielsweise
ein optischer Reflexionssensor verwendet. Alternativermaßen kann
ein optischer Transmissionssensor, ein photoelektrischer Schalter
oder ein Ultraschallsensor verwendet werden, um die Gegenwart oder
Abwesenheit einer Flasche 10 in einem jeweiligen Becher 31 zu
erfassen. Zusätzlicherweise
kann eine Vielzahl von Sensoren betriebsmäßig kombiniert sein, um den
Beladungszustand des Bechers 31 zu erfassen.The waste glass bottles 10 are classified to slip into output 6a to 6d based on the color of each bottle, and broken pieces are put into a discharge chute 6e delivered for picking up the rest. There are three types of loading conditions of the buckets, which are an old glass bottle loading condition, a no-bottle loading condition, and a cullet loading condition. The bottle detection sensor 4 can capture if a respective cup 32 in a bottle loading condition or not. As a bottle detection sensor 4 For example, an optical reflection sensor is used. Alternatively, an optical transmission sensor, a photoelectric switch or an ultrasonic sensor may be used to detect the presence or absence of a bottle 10 in a respective cup 31 capture. Additionally, a plurality of sensors may be operatively combined to control the loading condition of the cup 31 capture.
Der
Bechersensor 7 ist ein Positionssensor zum Bestimmen der
Position eines jeweiligen Bechers 31. Der Bechersensor
erzeugt ein Signal zum Anzeigen des Passierens eines jeweiligen
Bechers, wobei die Signale gezählt
werden, um die Position des Bechers zu bestimmen. Als Bechersensor 7 wird ein
optischer Sensor verwendet, aber ein Abstandsschalter kann verwendet
werden, falls der Becher aus Metall hergestellt ist. Zusätzlicherweise
kann, wenn ein optischer Sensor verwendet wird, ein reflektierendes
Band auf eine Seitenoberfläche
des Bechers 31 gesetzt sein, das einen intensiveren reflektierten
Strahl erzeugt, wenn das Band die Vorderfläche des optischen Sensors kreuzt,
was die Erfassung des Passierens des Bechers ermöglicht. Alternativermaßen kann
ein Codierer verwendet werden, um den Zeitpunkt des Passierens des
Bechers zu erfassen.The cup sensor 7 is a position sensor for determining the position of a respective cup 31 , The beaker sensor generates a signal for indicating passage of a respective beaker, the signals being counted to determine the position of the beaker. As a cup sensor 7 For example, an optical sensor is used, but a distance switch can be used if the cup is made of metal. Additionally, if an optical sensor is used, a reflective tape may be applied to a side surface of the cup 31 which produces a more intense reflected beam when the ribbon crosses the front surface of the optical sensor, allowing detection of the passage of the cup. Alternatively, an encoder may be used to detect the time of passage of the cup.
Die
Steuereinrichtung 9 besteht sowohl aus einer Signalverarbeitungseinrichtung
einschließlich einer
Bildverarbeitungseinrichtung als auch einer CPU (zentrale Verarbeitungseinheit).
Das Ausgangssignal vom Flaschenerfassungssensor 4 wird
der Steuereinrichtung 9 zugeführt, sodass eine Beladungszustand-Bestimmungseinrichtung 9a bestimmt,
ob der Becher in einem Flaschenbeladungszustand oder in einem nicht
mit einer Flasche beladenen Zustand einschließlich eines Scherbenbeladungszustands
ist. Durch die Flaschenfarb-Diskriminierungseinrichtung 5 aufgenommene
Bilder werden einer Bildverarbeitung unterzogen, um die Flaschenfarben
zu diskriminieren. Die Diskriminierungsresultate werden einer Farbanzeigesignal-Erzeugungseinrichtung 9B zugeführt, um
Farbanzeigesignale auszugeben. Zusätzlicherweise arbeitet die
Flaschenfarb-Diskriminierungseinrichtung 5 synchron mit
Timing-Signalen, welche von einer Erfassungs-Timing-Signal-Erzeugungseinrichtung 9c zugeführt werden.
Die Zähleinrichtung 9d kann
die Becherpassiersignale, welche von dem Bechersensor 7 zugeführt werden,
zählen.
Eine Ausgabepositions-Bestimmungseinrichtung 9e kombiniert
ein Farbanzeigesignal, das von der Farbdiskriminierungssignal-Erzeugungseinrichtung 9b zugeführt wird,
mit einem betreffenden Zählwert,
der durch die Zähleinrichtung 9d geliefert
wird, um zu bestimmen, welcher der Luftzylinder 35 betrieben
werden wird. Die Speichereinrichtung 9g speichert in ihrem
Speicher jede einzelne Bechernummer, die entsprechende Flaschenfarbe
und den entsprechenden Beladungszustand. Die Flaschen werden basierend
auf den in der Speichereinrichtung 9g gespeicherten Daten
klassifiziert. Wenn ein jeweiliger Becher einen der vorbestimmten
Punkte passiert, werden die Klassifizierungscodes der betreffenden
Ausgaberutschen mit den entsprechenden Daten, die in der Speichereinrichtung 9g gespeichert
sind, verglichen. Falls die Codes mit den Daten übereinstimmen, gibt die Klassifizierungssteuersignal-Erzeugungseinrichtung 9f ein
Steuersignal aus, um die Bodenplatte 32 des Bechers auszulösen. Die Steuereinrichtung 9 arbeitet
beispielsweise basierend auf einem Steuerablauf gemäß einem
Ablaufplan, der in 8 gezeigt ist.The control device 9 consists of both a signal processing device including an image processing device and a CPU (central processing unit). The output signal from the bottle detection sensor 4 becomes the controller 9 supplied, so that a loading state determining means 9a determines whether the cup is in a bottle loading condition or in a non-bottle loaded condition including a cullet loading condition. By the bottle color discrimination device 5 recorded images are subjected to image processing to discriminate the bottle colors. The discrimination results become a color display signal generating means 9B supplied to output color display signals. Additionally, the bottle color discriminator operates 5 synchronous with timing signals supplied by a detection timing signal generator 9c be supplied. The counting device 9d can the Becherpassiersignale which from the cup sensor 7 be fed, count. An issue position determining means 9e combines a color display signal received from the color discrimination signal generator 9b is supplied, with a respective count, by the counter 9d is supplied to determine which of the air cylinders 35 will be operated. The storage device 9g stores in its memory each cup number, the appropriate bottle color and the corresponding loading condition. The bottles are based on those in the storage device 9g stored data classified. When a respective cup passes one of the predetermined points, the classification codes of the be meeting output chutes with the corresponding data stored in the memory device 9g are stored compared. If the codes coincide with the data, the classification control signal generating means outputs 9f a control signal off to the bottom plate 32 of the cup. The control device 9 For example, based on a control flow, it operates according to a flowchart set forth in 8th is shown.
Als
nächstes
mit Bezug auf 6 bis 8 wird die
Diskriminierung hinsichtlich der Farbe der Altglasflaschen und die
Klassifizierung hinsichtlich des Beladungszustands der Becher bezüglich der Ausführungsform
detailliert erörtert.Next, with reference to 6 to 8th For example, the discrimination with respect to the color of the waste glass bottles and the classification with respect to the loading state of the cups will be discussed in detail with respect to the embodiment.
6 und 7 sind
jeweils ein Timing-Diagramm zum Zeigen eines Betriebs der Flaschenfarb-Diskriminierungseinrichtung. 6 and 7 Each is a timing chart for showing an operation of the bottle color discriminating means.
Die
Timing-Diagramme enthalten das Timing der Klassifizierung der Flaschen.
Die Klassifizierung liefert in separater Weise die Flaschen in eine
Vielzahl von Ausgaberutschen, welche gemäß der Farbe organisiert sind,
oder eine weitere Ausgaberutsche, welche durch den Codenamen des
Rests aufrufbar ist. In dem Timing-Diagramm werden die Beladungszustände der
Becher in einen Altglasflaschen-Beladungszustand, in einen unbeladenen
Zustand und in einen Scherbenbeladungszustand klassifiziert.The
Timing diagrams contain the timing of the classification of the bottles.
The classification provides the bottles separately in one
Variety of output chutes organized according to color
or another dispenser slide, denoted by the codename of the
Rest is callable. In the timing diagram, the loading conditions of the
Mug in a waste glass bottle loading condition, in a unloaded
Condition and classified into a cullet loading condition.
In 6 bezeichnet
Punkt (a) die Ausgangssignale des Flaschenerfassungssensors 4,
der am Punkt A positioniert ist. Der Sensor gibt ein H-Pegel-Signal
entsprechend einem Flaschenbeladungszustand des Bechers und ein
L-Pegel-Signal entsprechend einem nicht beladenen Zustand oder einem
Scherbenbeladungszustand des Bechers aus. Das Ausgangssignal des
Flaschenerfassungssensors 4 wird der Steuereinrichtung 9 zugeführt.In 6 Item (a) denotes the output signals of the bottle detection sensor 4 , which is positioned at point A. The sensor outputs an H level signal corresponding to a bottle loading state of the cup and an L level signal corresponding to a non-loaded state or a cullet loading state of the cup. The output signal of the bottle detection sensor 4 becomes the controller 9 fed.
Punkt
(b) in 6 bezeichnet Ausgabewellenformen des Bechersensors 7.
Wenn ein jeweiliger Becher 31, der durch den Becherförderer 3 bewegt wird,
an einem vorbestimmten Punkt vorbeiläuft, gibt der Bechersensor
einen Impuls eines H-Pegels aus, um ihn in die Steuereinrichtung 9 einzugeben.Point (b) in 6 denotes output waveforms of the cup sensor 7 , If a respective cup 31 by the bucket conveyor 3 is moved past a predetermined point, the beaker sensor outputs a pulse of an H level to it in the control device 9 enter.
Punkt
(c) in 6 bezeichnet Ausgabenwellenformen von Timing-Signalen,
welche durch die Produkte der Ausgaben von dem Flaschenerfassungssensor 4 und
von dem Bechersensor 7 synchron mit den Ausgaben des Bechersensors 7 erzeugt
werden, und die Steuereinrichtung 9 erzeugt die Timing-Signale,
welche Trigger zum Betreiben der Flaschenfarb-Diskriminierungseinrichtung 5 sind.Point (c) in 6 denotes output waveforms of timing signals generated by the products of the outputs from the bottle detection sensor 4 and from the mug sensor 7 synchronous with the outputs of the mug sensor 7 are generated, and the controller 9 generates the timing signals which trigger to operate the bottle color discrimination device 5 are.
Punkt
(d) in 6 zeigt Zustände
der Farbanzeigesignale der Farbdiskriminierungssignal-Erzeugungseinrichtung 9b.
Wenn der Becher als in einem Flaschenbeladungszustand vorliegend
basierend auf einer Ausgabe des Flaschenerfassungssensors 4 bestimmt
wird, erfasst die Flaschenfarb-Diskriminierungsein richtung 5 die
Flasche synchron mit dem Timing-Signal zum Diskriminieren der Flaschenfarbe.
Wenn der Becher als in einem unbeladenen Zustand vorliegend oder
in einem Scherbenbeladungszustand vorliegend bestimmt wird, wird
kein Bild aufgenommen. Die Flaschenfarb-Diskriminierungseinrichtung 5 gibt
Signale in die Farbdiskriminierungssignal-Erzeugungseinrichtung 9b aus,
um die Farbe der Flasche in dem Becher zu bestimmen.Point (d) in 6 shows states of the color display signals of the color discrimination signal generating means 9b , When the cup is in a bottle loading condition based on an output of the bottle detection sensor 4 is determined, detects the bottle color discrimination device 5 the bottle in sync with the timing signal to discriminate the bottle color. If the cup is determined to be present in an unloaded state or in a cullet loading condition, no image is taken. The bottle color discriminating device 5 Gives signals to the color discrimination signal generator 9b to determine the color of the bottle in the cup.
In
Punkt (e) von 6 wird, wenn der Becher als
in einem Altglasflaschenbeladungszustand vorliegend bestimmt wird,
die Bodenplatte 32 des Bechers 31 an einer Ausgaberutsche 6 entsprechend
der bestimmten Farbe der Flasche ausgelöst, um die Flasche so zu klassifizieren,
dass sie in der Ausgaberutsche 6 aufgenommen wird. Für einen
unbeladenen Zustand wird die Bodenplatte 32 des Bechers 31 an der
Ausgaberutsche 6e der übrigen
Codes ausgelöst.
Für einen
Scherbenbeladungszustand wird ebenso wie beim unbeladenen Zustand
die Bodenplatte des Bechers an der Ausgaberutsche 6e des übrigen Codes
ausgelöst,
um die Scherben zu klassifizieren.In point (e) of 6 When the cup is determined to be present in a waste glass bottle loading condition, the bottom plate is used 32 of the mug 31 on a delivery chute 6 triggered according to the particular color of the bottle, to classify the bottle so that it is in the output chute 6 is recorded. For an unloaded condition, the bottom plate 32 of the mug 31 at the output chute 6e of the remaining codes. For a cullet loading condition, as with the unloaded condition, the bottom plate of the cup will be at the discharge chute 6e of the rest of the code to classify the shards.
In
einem Timing-Diagramm nach 7 illustriert
Punkt (a) die Ausgaben des Bechersensors 7; und Punkt (b)
illustriert die Timing-Signale, welche mit den Ausgaben des Bechersensors 7 synchronisiert
sind. Die Flaschenfarb-Diskriminierungseinrichtung 5 erfasst
alle Becher synchron mit den Timing-Signalen zum Diskriminieren der Flaschen.
Bei Punkt (c) zeigt die Farbdiskriminierungssignal-Erzeugungseinrichtung 9b ein
Farbsignal basierend auf den Ausgaben der Flaschenfarb-Diskriminierungseinrichtung 5 an,
aber Zustände
ohne Beladung und Scherbenbeladungszustände werden als gleicher Zustand
wie ein Beladungszustand mit einer farblosen Flasche bestimmt. Der
Punkt (d) zeigt Ausgangssignale des Flaschenerfassungssensors 4,
welche einen Flaschenbeladungszustand oder einen Beladungszustand
ohne Flasche einschließlich
eines Scherbenbeladungszustandes anzeigen. Wenn das Ausgangssignal
des Flaschenerfassungssensors auf einem H-Pegel ist, wird die Flasche
in eine Ausgaberutsche 6 gemäß der Farbe basierend auf der
Ausgabe in Punkt (c) geliefert. Dabei wird, wenn das Ausgangssignals
des Flaschenerfassungssensors auf einem L-Pegel ist, der Becher an der Rutsche
für die Becher
mit einem anderen Code geöffnet,
wobei das Ausgangssignal in Punkt (c) unbeachtet bleibt.In a timing diagram after 7 illustrates point (a) the outputs of the cup sensor 7 ; and point (b) illustrates the timing signals associated with the outputs of the cup sensor 7 are synchronized. The bottle color discriminating device 5 detects all beakers synchronously with the timing signals to discriminate the bottles. At point (c), the color discrimination signal generating means 9b a color signal based on the outputs of the bottle color discrimination device 5 but states without load and shard loading conditions are determined to be the same state as a loading state with a colorless bottle. The point (d) shows output signals of the bottle detection sensor 4 indicative of a bottle loading condition or a non-bottle loading condition including a cullet loading condition. When the output of the bottle detection sensor is at an H level, the bottle becomes an output chute 6 according to the color based on the output in item (c). In this case, when the output of the bottle detection sensor is at an L level, the cup on the chute for the cups is opened with a different code, the output signal being ignored in item (c).
Als
nächstes
mit Bezug auf einen Fließplan von 8 wird
ein Klassifizierungssteuerablauf der Flaschen erörtert. Eine der Altglasflaschen
wird nacheinander in einem jeweiligen Becher auf dem Becherförderer 3,
welcher zum Transfer der Flaschen angetrieben wird, aufgenommen
(Schritt S1). Der Bechersensor 7 erfasst jedes Passieren
eines Bechers 31 zum Ausgeben eines Erfassungssignals (Schritt
S2). Der Flaschenerfassungssensor 4 erfasst den Beladungszustand
jedes Bechers 31 (Schritt S3). Basierend auf den Ausgaben
des Flaschenerfassungssensors 4 wird, wenn der Becher 31 als
mit einer Altglasflasche versehen bestimmt wird, die Flasche in
dem Becher 31 erfasst, um die Flaschenfarbe zu diskriminieren
(Schritt S4). Die Speichereinrichtung 9g speichert sowohl
den Beladungszustand als auch die Farbe der Flasche entsprechend
einer jeweiligen Bechernummer (Schritt S5). Der Beladungszustand
und die Farbe der Flasche entsprechend einer jeweiligen Bechernummer
werden von der Speichereinrichtung 9g aus gelesen (Schritt
S6). Der nächste
Schritt S7 startet einen Klassifizierungsbetrieb zum Ausliefern
der Flaschen in die Ausgaberutschen 6a bis 6d gemäß der Flaschenfarbe,
und der Becher, der als nicht in einem Glasbeladungszustand vorliegend
bestimmt wird, wird an der Ausgaberutsche 6e für die übrigen Codes
geöffnet.Next, with reference to a flowchart of 8th a classification control procedure of the bottles is discussed. One of the waste glass bottles is successively placed in a respective cup on the bucket conveyor 3 which is used to transfer the Fla is driven (step S1). The cup sensor 7 captures every passing of a mug 31 for outputting a detection signal (step S2). The bottle detection sensor 4 records the loading status of each cup 31 (Step S3). Based on the outputs of the bottle detection sensor 4 will if the cup 31 is determined as provided with an old glass bottle, the bottle in the cup 31 detected to discriminate the bottle color (step S4). The storage device 9g stores both the loading state and the color of the bottle according to a respective cup number (step S5). The loading condition and the color of the bottle corresponding to a respective cup number are obtained from the storage means 9g from read (step S6). The next step S7 starts a classification operation for delivering the bottles to the discharge chutes 6a to 6d according to the bottle color, and the cup, which is determined not to be present in a glass loading condition, will be at the output chute 6e open for the remaining codes.
Beim
Klassifizierungsbetrieb wird, wenn ein Becher über die Ausgaberutsche 6a entsprechend einer
transparenten, farblosen Flasche hinausreicht, der Beladungszustand
des Bechers erfasst. Falls der Becher als mit einer transparenten,
farblosen Flasche beladen bestimmt wird, wird die Bodenplatte des
Bechers geöffnet.
Dabei wird, wenn die Flasche nicht als transparente farblose Flasche
bestimmt wird, der Becher oberhalb der Ausgaberutsche 6b entsprechend
der nächsten
Farbe A bewegt, um zu bestimmen, ob die Flaschenfarbe des Bechers
dieselbe wie die Farbe A ist. Falls die Bestimmung positiv ist, öffnet sich
die Bodenplatte des Bechers zum Ausliefern der Flasche mit der Farbe
A in die Rutsche 6b. Darauffolgend wird die Farbe der Flasche
in einem weiteren Becher oberhalb der Ausgaberutsche 6a bestimmt.In classification mode, when a cup is above the output chute 6a corresponding to a transparent, colorless bottle, detects the loading condition of the cup. If the cup is determined to be loaded with a transparent, colorless bottle, the bottom plate of the cup is opened. In this case, if the bottle is not determined as a transparent colorless bottle, the cup above the output chute 6b according to the next color A to determine whether the bottle color of the cup is the same as the color A. If the determination is positive, the bottom plate of the cup for delivering the bottle with the color A opens into the chute 6b , Subsequently, the color of the bottle in another cup above the output chute 6a certainly.
Bei
der Wiederholung solch eines Betriebs rücken die Becher einer nach
dem anderen vor, um den Schritt S8 zu erreichen. Im Schritt S8 schreitet der
Prozess, falls die Farbe in dem Becher nicht mit einer von farblos
und den Farben A bis C identifiziert ist, voran zum Schritt S9,
der die Bodenplatte des Bechers löst, und dann schreitet der
Prozess voran zum Schritt S10. Wenn der Becher mit einem unbeladenen
Zustand die Ausgaberutsche 6e für den übrigen Code erreicht, wird
der unbeladene Zustand erkannt, und der Prozess schreitet voran
zum Schritt S9, der die Bodenplatte des Bechers löst, und
dann schreitet der Prozess voran zu Schritt S10. In Schritt S10
wird die Flaschenfarbe bestimmt, nämlich ob sie mit der Farbe
C entsprechend der Ausgaberutsche 6d identifiziert ist.
Falls die Bestimmung positiv ist, schreitet der Prozess voran zu
Schritt S11, um die Bodenplatte zu öffnen, und schreitet dann voran
zum Schritt S12. Schritt S12 bestimmt, ob die Flaschenfarbe des
Bechers die Farbe B ist, um die Flaschenausgaberutsche 6c entsprechend
der Farbe B bei Schritt S13 zu beliefern. In ähnlicher Weise arbeiten die
Schritte S14 und S15 hinsichtlich der Farbe A. Der nächste Schritt
S16 bestimmt, ob die Flasche mit einer farblosen entsprechend der
Ausgaberutsche 6a für
transparente, farblose Flaschen identifiziert ist. Falls die Bestimmung
positiv ist, schreitet der Prozess voran zu Schritt S17, um die
Bodenplatte zu öffnen.
Der nächste
Schritt S18 bestimmt die Vervollständigung der Klassifikation.
Falls nicht vervollständigt,
schreitet der Prozess voran zu Schritt S19, der die Becher vorlaufen
lässt,
um die Operationen in den Schritte S8 bis S19 bezüglich eines
folgenden Bechers zu wiederholen. Somit werden die Flaschen gemäß der Becherbeladungszustände und
der Flaschenfarben klassifiziert.In repeating such an operation, the cups advance one by one to reach the step S8. In step S8, if the color in the cup is not identified with one of colorless and the colors A through C, the process proceeds to step S9, which loosens the bottom plate of the cup, and then the process proceeds to step S10. When the cup with an unloaded state, the output chute 6e for the rest of the code, the unloaded state is recognized, and the process proceeds to step S9 which releases the bottom plate of the cup, and then the process proceeds to step S10. In step S10, the bottle color is determined, namely, whether it is the color C corresponding to the output chute 6d is identified. If the determination is affirmative, the process proceeds to step S11 to open the bottom plate, and then proceeds to step S12. Step S12 determines whether the bottle color of the cup is the color B to the bottle discharge chute 6c corresponding to the color B at step S13. Similarly, steps S14 and S15 operate on color A. The next step S16 determines whether the bottle is a colorless one according to the output chute 6a is identified for transparent, colorless bottles. If the determination is affirmative, the process proceeds to step S17 to open the bottom plate. The next step S18 determines the completion of the classification. If not completed, the process proceeds to step S19 which advances the beakers to repeat the operations in steps S8 to S19 with respect to a following beaker. Thus, the bottles are classified according to cup loading conditions and bottle colors.
Bei
dieser Ausführungsform
zählt eine
Zählereinrichtung 9d Signale,
welche von dem Bechersensor 7 zugeführt werden. Basierend auf dem
Zählwert
definiert die Auslieferungspositions-Bestimmungseinrichtung 9e die
Positionen der Becher, deren Flasche farbmäßig diskriminiert worden ist.
Wenn die Becher die entsprechende Ausgaberutsche 6 erreichen,
arbeitet ein Luftzylinder 35, der an einer Seite der Ausgaberutsche 6 angeordnet
ist, um die Rolle 39 nach oben in der Errichtung eines
Pfeils in 5 zu bewegen, sodass das Bodenplatten-Hakenstück 38 in
einer im wesentlichen lateralen Richtung, wie in 5 gezeigt,
verschwenkt wird, um die Bodenplatte zu lösen. Die Kompressionskraft
der Feder 40 öffnet die
Bodenplatte 32, um die Flasche 10 an der entsprechenden
Ausgaberutsche 6 abzuliefern. Die geöffnete Bodenplatte 32 wird
an einer weiter stromabwärts
gelegenen Position durch die Bodenplatten-Schließschiene 37 wieder
geschlossen, sodass das Hakenstück 38 die
Bodenplatte des Bechers 31 hält. Bezüglich des Bechers, der in einem
der Beladungszustände
ist, welcher die Altglasflaschen-Beladungszustände nicht entsprechend farblos
oder den Farben A bis C, einem unbeladenen Zustand und einem Scherbenbeladungszustand
enthält,
wird die Bodenplatte 32 des Bechers an der Ausgaberutsche 6e,
die für
den Rest codiert ist, geöffnet.
Falls der Becher sogar Scherben befördert, werden die Scherben in
die Ausgaberutsche 6e entsprechend dem Restcode geliefert.
Dies eliminiert eine Abnahme der Reinheit, was ein Nachteil bei
der bekannten Altglasflaschen-Farbklassifizierung bei klassifizierten
farblosen Flaschen war.In this embodiment, a counter device counts 9d Signals coming from the beaker sensor 7 be supplied. Based on the count value, the delivery position determining means defines 9e the positions of the cups whose bottle has been color-discriminated. When the cups the appropriate output chute 6 reach, an air cylinder works 35 on one side of the discharge chute 6 is arranged to the role 39 up in the construction of an arrow in 5 to move so that the bottom plate hook piece 38 in a substantially lateral direction, as in FIG 5 shown, is pivoted to release the bottom plate. The compression force of the spring 40 opens the bottom plate 32 to the bottle 10 at the appropriate discharge chute 6 deliver. The opened bottom plate 32 is at a farther downstream position through the bottom plate-closing rail 37 closed again, so the hook piece 38 the bottom plate of the cup 31 holds. As for the cup which is in one of the loading conditions which does not contain the waste glass bottle loading conditions correspondingly colorless or the colors A to C, an unloaded state and a shard loading state, the bottom plate becomes 32 of the mug on the output chute 6e that is coded for the rest, opened. If the cup even carries shards, the shards are in the output chute 6e delivered according to the rest code. This eliminates a decrease in purity, which was a disadvantage in the known waste glass bottle color classification in classified colorless bottles.
Unabhängig von
den Ausgangssignalen des Flaschenerfassungssensors 4 können Bilder
bezüglich
aller Becher aufgenommen werden, um die Farbe der aufgenommenen
Bilder zu diskriminieren. Sogar in dem Fall wird bezüglich des
Bechers, welcher in einem der Beladungszustände ist, welche Flaschenbeladungszustände nicht
entsprechend farblos oder den Farben A bis C, einem unbeladenen
Zustand und einem Scherbenbeladungszustand enthalten, die Bodenplatte
des Bechers an der Ausgaberutsche 6e entsprechend dem Restcode
basierend auf den Ausgaben von dem Flaschenerfassungssensor geöffnet.Independent of the output signals of the bottle detection sensor 4 For example, images may be taken with respect to all cups to discriminate the color of the captured images. Even in that case, with respect to the cup which is in one of the loading conditions, which bottle loading conditions are not correspondingly colorless or the colors A to C, an unloaded one and containing a cullet loading condition, the bottom plate of the cup on the output chute 6e opened according to the residual code based on the outputs from the bottle detection sensor.
Ein
betriebsmäßiger Effekt
der Ausführungsform
wird im Weiteren erörtert.
Wie oben erwähnt, wird
bei der Flaschenfarbklassifizierung bezüglich eines Bechers, der in
einem unbeladenen Zustand ist, die Bodenplatte des Bechers derart
gesteuert, dass sie sich nicht an der Ausgaberutsche entsprechend den
farblosen Flaschen, sondern an der Ausgaberutsche für den Restcode öffnet. Dementsprechend werden
die farbigen Scherben nicht in die Ausgaberutsche zum Aufnehmen
von farblosen Flaschen geliefert, was in großem Umfang die Reinheit der
klassifizierten Altglasflaschen verbessert, und zwar insbesondere
der farblosen Glasflaschen, nämlich durch
die Flaschenfarbklassifizierung.One
operational effect
the embodiment
will be discussed below.
As mentioned above, will
in the bottle color classification, with respect to a mug, which in
is an unloaded state, the bottom plate of the cup so
controlled that they are not at the discharge chute according to the
colorless bottles, but at the discharge chute for the remaining code opens. Accordingly, become
Do not place the colored pieces in the discharge chute
supplied by colorless bottles, which to a large extent the purity of
classified glass bottles improved, and in particular
the colorless glass bottles, namely by
the bottle color classification.
Zweite AusführungsformSecond embodiment
Mit
Bezug auf die begleitenden Zeichnungen wird eine zweite Ausführungsform
einer Altglasflaschen-Farbklassifizierungsvorrichtung gemäß der vorliegenden
Erfindung im Weiteren erörtert. 9 ist
eine schematische Darstellung einer Altglasflaschen-Farbdiskriminierungsvorrichtung
mit einer Steuereinrichtung gemäß der zweiten
Ausführungsform
der Erfindung. In 9 enthält die Flaschenfarb-Diskriminierungsvorrichtung
einen Flaschenzuführungsförderer 1,
der mit Altglasflaschen 10 von einer Größenklassifizierungseinrichtung,
wie z.B. einem Rollenförderer
beliefert wird, einen Flaschenorientierungsförderer 2 zum Orientieren
der von dem Flaschenzuführungsförderer 1 gelieferten
Flaschen, einen Becherförderer 3 zum
Aufnehmen der Flaschen, welche von dem Flaschenorientierungsförderer 2 orientiert
worden sind, mit der Längsrichtung
jeder Flasche senkrecht zur Längsrichtung
des Förderers 3,
einen Erfassungssensor 104 für eine stehende Flasche, der
an dem Punkt A des Becherförderers 3 angeordnet
ist, eine Farbdiskriminierungseinrichtung 5, die an einem
Punkt in der Höhe
einer mittleren Höhe
des Becherförderers 3 positioniert
ist, eine Vielzahl von Ausgaberutschen 6, die unter dem
Becherförderer 3 angeordnet
sind, zum Aufnehmen der Flaschen entsprechend ihrer Farbe, einen
Bechersensor 7 zum Erkennen der Position des Bechers, eine
Auslieferungsrutsche 8 für stehende Flaschen sowie eine
Zirkulierungseinrichtung 109, bestehend aus Bandförderer oder
dergleichen zum Transferieren der in die Ausgaberutsche 8 für stehende
Flaschen gelieferten Flaschen an den Flaschenzuführungsförderer 1. Basierend
auf Signalen von der Steuereinrichtung 12, werden die Farbklassifizierung der
Flaschen und das Entladen der stehenden Flaschen durch Auslösevorrichtungen 35a bis 35d,
wie z.B. ein Luftzylinder, gehandhabt. Die Farbdiskriminierungseinrichtung 5 ist
in einer Höhe
angeordnet, die zum Erfassen der Flasche in jedem Becher geeignet
ist.With reference to the accompanying drawings, a second embodiment of a waste glass bottle color classification apparatus according to the present invention will be discussed below. 9 Fig. 12 is a schematic diagram of an old glass bottle color discrimination device having a control device according to the second embodiment of the invention. In 9 The bottle color discriminating device includes a bottle feeding conveyor 1 , the one with waste glass bottles 10 supplied by a size classifier, such as a roller conveyor, a bottle orientation conveyor 2 for orienting the bottle feed conveyor 1 delivered bottles, a bucket conveyor 3 for picking up the bottles from the bottle orienting conveyor 2 with the longitudinal direction of each bottle perpendicular to the longitudinal direction of the conveyor 3 , a detection sensor 104 for a standing bottle, which is at point A of the bucket conveyor 3 is arranged, a color discrimination device 5 , which at one point in the height of a middle height of the bucket conveyor 3 is positioned a variety of output chutes 6 under the bucket conveyor 3 are arranged, for receiving the bottles according to their color, a beaker sensor 7 for detecting the position of the cup, a delivery chute 8th for standing bottles and a circulation device 109 consisting of belt conveyors or the like for transferring them into the discharge chute 8th for bottles standing by, supplied to the bottle feeding conveyor 1 , Based on signals from the controller 12 , the color classification of the bottles and the unloading of the standing bottles by triggering devices 35a to 35d , such as an air cylinder, handled. The color discrimination device 5 is located at a height suitable for detecting the bottle in each cup.
Weiterhin
enthält
diese Ausführungsform
einen Erfassungssensor 104 für stehende Flaschen, welche
an einem Punkt A stromaufwärts
von der Farbdiskriminierungseinrichtung 5 vorgesehen ist. Der
Bechersensor 7 ist an einem Punkt C angeordnet. Der Erfassungssensor 104 für stehende
Flaschen erfasst, ob ein jeweiliger Becher eine Flasche in einer
stehenden Position in diesem Becher aufweist.Furthermore, this embodiment includes a detection sensor 104 for standing bottles, which at a point A upstream of the color discriminating device 5 is provided. The cup sensor 7 is located at a point C. The detection sensor 104 for standing bottles detects whether a respective cup has a bottle in a standing position in this cup.
Bei
dieser Ausführungsform
wird die Flaschenfarb-Diskriminierungsvorrichtung
durch einen Steuereinrichtung 12 gesteuert. Die Steuereinrichtung 12 führt eine
Bildverarbeitung der Bildsignale von jeder Altglasflasche aufgenommen
in der Längsrichtung
der Flasche durch die Farbdiskriminierungseinrichtung 5 zum
Diskriminieren der Flaschenfarbe durch. Zur selben Zeit empfängt die
Steuereinrichtung 12 Signale von dem Bechersensor 7,
der jedes Mal dann ein Signal erzeugt, wenn ein Becher 31 einen
vorbestimmten Punkt passiert. Somit wird die Position eines jeweiligen
Bechers 31 von einer Zähleinrichtung
zum Zählen
der Signale von dem Bechersensor 7 gekannt. Die Farbe der
Flasche wird zusammen mit der entsprechenden Bechernummer genauso
wie bei der ersten Ausführungsform
erkannt. Zusätzlich
erfasst der Erfassungssensor 104 für die stehenden Flaschen, ob
die Flasche in jedem Becher 31 in einer stehenden Position
ist. Basierend auf der Erfassung arbeiten die Luftzylinder 35a bis 35d zum Entfernen
solcher stehenden Flaschen und zur farbmäßigen Klassifizierung der Flaschen.In this embodiment, the bottle color discriminating device is controlled by a controller 12 controlled. The control device 12 performs image processing of the image signals from each waste glass bottle taken in the longitudinal direction of the bottle by the color discriminating means 5 to discriminate the bottle color. At the same time, the controller receives 12 Signals from the beaker sensor 7 which generates a signal every time a cup is used 31 passes a predetermined point. Thus, the position of a respective cup 31 from a counter for counting the signals from the cup sensor 7 known. The color of the bottle is recognized together with the corresponding cup number as in the first embodiment. In addition, the detection sensor detects 104 for the standing bottles, whether the bottle in each cup 31 is in a standing position. Based on the detection work the air cylinder 35a to 35d for removing such standing bottles and color classification of the bottles.
Als
nächstes
mit Bezug auf 10 wird ein Verfahren zum Erfassen
stehender Flaschen in den Bechern detailliert erörtert. Eine einzelne Altglasflasche
wird in jeden Becher 31 zugeführt, sodass sie darin liegt,
aber die zugeführte
Flasche kann unbeabsichtigterweise in eine stehende Position geraten. Der
Beladungszustand mit der stehenden Flasche wird durch den Erfassungssensor 104 für die stehende
Flasche erfasst. Als Erfassungssensor 104 für die stehenden
Flaschen wird beispielsweise ein optischer Reflexionssensor verwendet.
Alternativermaßen
kann ein optischer Transmissionssensor, ein photoelektrischer Schalter,
ein Ultraschallsensor oder ein Grenzschalter verwendet werden. Zusätzlicherweise
ist der Erfassungssensor 104 für die stehenden Flaschen nicht
notwendigerweise am Punkt A angeordnet, sondern kann am Punkt B
in 9 angeordnet sein.Next, with reference to 10 For example, a method for detecting standing bottles in the cups will be discussed in detail. A single waste glass bottle becomes in each cup 31 supplied so that it lies in it, but the supplied bottle can inadvertently get into a standing position. The loading condition with the standing bottle is determined by the detection sensor 104 recorded for the standing bottle. As detection sensor 104 For the standing bottles, for example, an optical reflection sensor is used. Alternatively, an optical transmission sensor, a photoelectric switch, an ultrasonic sensor or a limit switch may be used. Additionally, the detection sensor is 104 for the standing bottles not necessarily arranged at the point A, but can at point B in 9 be arranged.
Eine
stehende Flasche, wie in 10 gezeigt,
steht im Becher 31, wobei der Ausgussbereich nach oben über die
Seitenplatten des Bechers 31 übersteht. Deshalb ist der Erfassungssensor 104 für die stehenden
Flaschen derart eingestellt, dass eine optische Lichtachse des Sensors 104 leicht
oberhalb der Seitenplatten des Bechers 31 verläuft. Somit ändert sich,
wenn die stehende Flasche 10a, die in dem Becher angebracht
ist, die optische Achse kreuzt, die optische Intensität, was ermöglicht,
einen Beladungszustand mit einer stehenden Flasche des Bechers zu
erfassen.A standing bottle, as in 10 shown, stands in the cup 31 with the spout area facing up over the side plates of the cup 31 survives. That's why the detection sensor 104 For the standing bottles adjusted such that an optical axis of light of the sensor 104 slightly above the side plates of the cup 31 runs. Thus, changes when the standing bottle 10a , which is mounted in the cup, the optical axis crosses, the optical intensity, which makes it possible to detect a loading state with a standing bottle of the cup.
Der
Ausgussbereich der Flasche 10a kann über einen Becher 31a oder 31c neben
dem Becher 31b mit der stehenden Flasche 10a verlaufen.
In solch einem Fall ist die optische Achse des Erfassungssensors 104 für die stehenden
Flaschen an einer Höhe
angeordnet, welche durch eine Kettenlinie L1 gezeigt
ist. Wenn sich der Becher in der durch einen Pfeil gezeigten Richtung
bewegt, erfasst der Erfassungssensor 104 für die stehende
Flasche die Gegenwart einer stehenden Flasche am Punkt D1 oder D2. Somit
wird basierend auf den Signalen von dem Erfassungssensor 104 für die stehenden
Flaschen bestimmt, dass der Becher 31a oder 31c eine
stehende Flasche aufweist. Sogar wenn die optische Achse des Erfassungssensors 104 für die stehenden Flaschen
erniedrigt wird auf die Höhe
einer gestrichelten Linie L2, würde die
Gegenwart einer stehenden Flasche am Punkt D3 oder
D4 erfasst werden. Somit wird bestimmt,
dass es eine stehende Flasche im Becher 31c oder 31b gibt.The spout area of the bottle 10a can over a mug 31a or 31c next to the cup 31b with the standing bottle 10a run. In such a case, the optical axis of the detection sensor 104 arranged for the standing bottles at a height which is shown by a chain line L 1 . When the cup moves in the direction shown by an arrow, the detection sensor detects 104 for the standing bottle, the presence of a standing bottle at point D 1 or D 2 . Thus, based on the signals from the detection sensor 104 for the standing bottles determines that the cup 31a or 31c has a standing bottle. Even if the optical axis of the detection sensor 104 for the standing bottles is lowered to the level of a dashed line L 2 , the presence of a standing bottle at point D 3 or D 4 would be detected. Thus, it is determined that there is a standing bottle in the cup 31c or 31b gives.
Dementsprechend
wird, wenn der Erfassungssensor 104 für die stehende Flasche auf
der Höhe
L1 positioniert ist, fälschlicherweise bestimmt, dass
der Becher 31a oder 31c eine stehende Flasche 10a aufweist,
sodass die Bodenplatte des Bechers 31a oder 31c geöffnet wird,
aber eine stehende Flasche 10a im Becher 31b wird
nicht entfernt und stromabwärts
transferiert. Zur Eliminierung des Nachteils werden die Bodenplatten
von drei Bechern, welches ein Becher sind, der als mit einer stehenden Flasche
beladen bestimmt ist, und ein Paar von Bechern in Vorwärts- und
Rückwärtsrichtung
benachbart zu dem bestimmten Becher ausgelöst. Dies kann sicher eine stehende
Flasche 10a entfernen.Accordingly, when the detection sensor 104 for the standing bottle is positioned at the height L 1 , wrongly determined that the cup 31a or 31c a standing bottle 10a so that the bottom plate of the cup 31a or 31c is opened, but a standing bottle 10a in the Cup 31b is not removed and transferred downstream. To eliminate the drawback, the bottom plates of three cups, which are a cup intended to be loaded with a standing bottle, and a pair of cups in the forward and reverse directions are triggered adjacent to the particular cup. This can certainly be a standing bottle 10a remove.
Als
nächstes
wird ein Verfahren zum Definieren fortlaufender Positionen der transferierten
Becher detailliert erörtert.When
next
A method is defined for defining consecutive positions of the transferred ones
Cup discussed in detail.
Bei
der Ausführungsform
erfasst, wenn der Bechersensor, der am Punkt C angeordnet ist, ein
Signal durch Erfassen eines Bechers ausgibt, eine Farbdiskriminierungseinrichtung 5 simultan
eine Altglasflasche in einem Becher 31. Zur selben Zeit
startet das Zählen
der Anzahl von passierenden Bechern zum Definieren der Positionen
der Becher. D.h., der Bechersensor 7 muss nur den Zeitpunkt
erfassen, wenn ein jeweiliger Becher 31 einen vorbestimmten Punkt
passiert. Der Abstand von dem Erfassungssensor für die stehenden Flaschen zur
Ausgaberutsche 8 ist vorbestimmt als Vielfaches der Intervalllänge der
Becherreihe. In ähnlicher
Weise ist der Abstand von der Farbdiskriminierungseinrichtung für Ausgaberutsche 6 vorbestimmt.
Somit wird, nachdem der Erfassungssensor 104 für die stehende
Flasche ein Signal durch Erfassen einer stehenden Flasche 10a ausgibt,
der Zeitpunkt, wenn der Becher mit einer stehenden Flasche 10a gerade über der
Ausgaberutsche 8 vorbeiläuft, durch den Bechersensor 7 gekannt,
der die Anzahl von Bechern, die den Punkt C passieren, zählen kann.
Basierend auf dieser Information öffnet sich die Bodenplatte
des Bechers zum Abliefern der stehenden Flasche 10a in
die Ausgaberutsche 8, um ihn zu entfernen.In the embodiment, when the mug sensor disposed at the point C outputs a signal by detecting a cup, a color discriminating means detects 5 simultaneously an old glass bottle in a cup 31 , At the same time, counting the number of passing cups starts to define the positions of the cups. That is, the beaker sensor 7 only needs to capture the time when a respective cup 31 passes a predetermined point. The distance from the standing bottle detection sensor to the discharge chute 8th is predetermined as a multiple of the interval length of the cup row. Similarly, the distance from the output slide color discriminator is 6 predetermined. Thus, after the detection sensor 104 for the standing bottle a signal by detecting a standing bottle 10a Spend the time when the cup with a standing bottle 10a just above the output chute 8th passes through the cup sensor 7 who can count the number of cups that pass the point C. Based on this information, the bottom plate of the cup opens to deliver the standing bottle 10a into the discharge chute 8th to remove him.
Weiterhin
wird mit Bezug auf einen Steuerablauf in 11 ein
Betrieb zum Entfernen stehender Flaschen 10a erörtert. Die
Altglasflaschen-Farbdiskriminierungsvorrichtung diskriminiert Altglasflaschen
hinsichtlich ihrer Farbe zum Klassifizieren der Altglasflaschen
hinsichtlich ihrer Farbe. Bei diesem Betrieb beispielsweise wird,
wenn eine Altglasflasche in einem Becher als eine Farbe A aufweisend
bestimmt wird, die Flasche in einer Ausgaberutsche zum Aufnehmen
von Altglasflaschen der Farbe A durch Öffnen der Bodenplatte des Bechers
zum Klassifizieren der Flaschen, wenn der Becher über der Ausgaberutsche
ist, gesammelt. Im Schritt S20 startet, wenn der Erfassungssensor 104 für die stehende Flasche
das Vorliegen einer stehenden Flasche erfasst, ein Entfernungsprogramm
für stehende
Flaschen durch den in 7 gezeigten Steuerablauf die Entfernung
der stehenden Flasche. Der Schritt S21 speichert im Speicher die
Anzahl der Becher mit einer stehenden Flasche.Further, with reference to a control flow in FIG 11 an operation for removing standing bottles 10a discussed. The waste glass bottle color discriminating device discriminates waste glass bottles in terms of their color for classifying the waste glass bottles in terms of their color. In this operation, for example, when an old glass bottle in a cup is determined to have a color A, the bottle is put in a discharge chute for receiving waste glass bottles of color A by opening the bottom plate of the cup to classify the bottles when the cup is above the discharge chute , collected. In step S20, when the detection sensor starts 104 For the standing bottle, the presence of a standing bottle detected, a standing bottles removal program by the in 7 shown control sequence the removal of the standing bottle. Step S21 stores in memory the number of cups with a standing bottle.
Schritt
S22 zählt
Impulse, welche von dem Bechersensor 7 gemäß dem Passieren
der Becher erzeugt werden, um zu wissen, wann der Becher mit der
stehenden Flasche die Ausgaberutsche 8 erreicht. Schritt
S23 löst
die Bodenplatte eines Bechers in Vorwärtsrichtung neben dem Becher,
welcher als eine stehende Flasche aufweisend bestimmt worden ist,
an der Ausgaberutsche 8 aus. Im nächsten Schritt S24 wird, wie
in 9 gezeigt, die stehende Flasche von der Ausgaberutsche 8 transferiert,
um in den Flaschenzuführförderer 1 mittels
einer Zirkulierungseinrichtung 109 geliefert zu werden,
wie durch Pfeile A3, A4 und
A5 gezeigt.Step S22 counts pulses coming from the cup sensor 7 may be generated in accordance with the passing of the cups to know when the cup with the standing bottle, the output chute 8th reached. Step S23 releases the bottom plate of a cup in the forward direction adjacent to the cup, which has been determined to have a standing bottle, on the discharge chute 8th out. In the next step S24, as in 9 shown the standing bottle from the output chute 8th transferred to the bottle feed conveyor 1 by means of a circulation device 109 to be delivered as shown by arrows A 3 , A 4 and A 5 .
Im
nächsten
Schritt S24 öffnet
sich, wenn der Becher, welcher als eine stehende Flasche aufweisend
bestimmt worden ist, die Ausgaberutsche 8 erreicht, die
Bodenplatte des Bechers zum Abliefern der stehenden Flasche, falls
eine vorliegt, in die Ausgaberutsche 8. In ähnlicher
Weise wird die Flasche wieder in den Flaschenzuführförderer 1 durch die
Zirkulierungseinrichtung 109 geliefert.In the next step S24, when the cup, which has been designated as having a standing bottle, opens the discharge chute 8th reached, the bottom plate of the cup for delivering the standing bottle, if any, in the output chute 8th , Similarly, the bottle is returned to the bottle feed conveyor 1 through the circulation device 109 delivered.
Im
nächsten
Schritt S25 öffnet
sich, wenn ein Becher in Rückwärtsrichtung
neben dem Becher, der als eine stehende Flasche aufweisend bestimmt
worden ist, die Ausgaberutsche 8 erreicht, die Bodenplatte
des Bechers zum Abliefern der stehenden Flasche, falls eine vorliegt,
in eine Ausgaberutsche 8. In ähnlicher Weise wird die Flasche
wiederum in den Flaschenzuführförderer mittels
der Zirkulierungseinrichtung 9 zugeführt.In the next step S25 opens when a Bucket in the reverse direction next to the cup, which has been determined to have a standing bottle, the discharge chute 8th reached, the bottom plate of the cup for delivering the standing bottle, if any, in a discharge chute 8th , Likewise, the bottle is in turn introduced into the bottle feeding conveyor by means of the circulating means 9 fed.
Diese
Schritte zum Handhaben stehender Flaschen können sicher stehende Flaschen
zur Vervollständigung
des Entfernungsprozesses entfernen. Wenn das Hauptprogramm bestimmt,
dass der Erfassungssensor 104 für die stehenden Flaschen die
Gegenwart einer stehenden Flasche erfasst hat, startet das Entfernungsprogramm
für die
stehenden Flaschen erneut.These steps for handling bottles can remove secure bottles to complete the removal process. When the main program determines that the detection sensor 104 for the standing bottles has detected the presence of a standing bottle, starts the removal program for the standing bottles again.
Dabei
passiert ein Becher 31 mit einer Altglasflasche 10 in
einem normalen Beladungszustand ohne Reaktion auf den Erfassungssensor 104 für die stehenden
Flaschen und die Bodenplatten-Auslösevorrichtung. Die stromabwärts gelegene
Farbdiskriminierungseinrichtung 5 diskriminiert die Flasche 10 hinsichtlich
ihrer Farbe. Dann läuft
der Becher 31 weiter stromabwärts zum Erreichen der Klassifizierungseinrichtung.
Basierend auf der Farbbestimmung der Flasche durch die Farbdiskriminierungseinrichtung 5 öffnet sich
die Bodenplatte des Bechers an der Ausgaberutsche 6 zum
separaten Sammeln der Flaschen 10 gemäß ihrer Farben. Wie beim Entfernungsschritt
für die
stehende Flasche wird durch Zählen
der Impulse, die von dem Bechersensor 7 erzeugt werden,
die Position eines Bechers 31 mit einer Flasche 10,
welche farbmäßig diskriminiert
worden ist, im Speicher gespeichert. Somit wird, wenn der Becher
die Ausgaberutsche 6 erreicht, die Flasche korrekt durch
die Auslösevorrichtung
für die
Bodenplatte des Bechers gesammelt.This happens a cup 31 with an old glass bottle 10 in a normal loading condition without reaction to the detection sensor 104 for the standing bottles and the bottom plate tripping device. The downstream color discriminator 5 discriminates against the bottle 10 in terms of their color. Then the cup is running 31 further downstream to reach the classifier. Based on the color determination of the bottle by the color discriminator 5 the bottom plate of the cup opens on the discharge chute 6 for separately collecting the bottles 10 according to their colors. As with the removing step for the standing bottle, counting is done by counting the pulses coming from the beaker sensor 7 be generated, the position of a mug 31 with a bottle 10 , which has been discriminated by color, stored in memory. Thus, when the cup is the output chute 6 reached, the bottle correctly collected by the trigger plate for the bottom plate of the cup.
Somit
würde durch
Entfernen der stehenden Flaschen stromaufwärts von der Farbdiskriminierungseinrichtung 5 die
Farbdiskriminierungseinrichtung 5 nicht einen mit einem
Etikett bedeckten Flaschenseitenkörper erfassen, was eine Abnahme
der Reinheit der Farbe gesammelter Altglasflaschen verhindert, um
den vorher erwähnten
Nachteil beim bekannten Klassifizierungsverfahren zu eliminieren.
Zusätzlich
ist es, falls der Erfassungssensor für die stehenden Flaschen zumindest
stromaufwärts
von der Klassifizierungseinrichtung angeordnet ist zum separaten
Sammeln von Flaschen gemäß ihren
Farben und die Ausgaberutsche für
stehende Flaschen stromabwärts
von dem Erfassungssensor für
stehende Flaschen angeordnet ist, möglich, eine ähnliche Klassifizierung
nur durch Modifizierung des Steuerverfahrens der Steuereinrichtung 12 zu
betreiben.Thus, by removing the standing bottles upstream of the color discriminator 5 the color discrimination device 5 does not catch a bottle side body covered with a label, which prevents a decrease in the purity of the color of collected waste glass bottles in order to eliminate the aforementioned drawback in the known classification method. In addition, if the standing bottle detecting sensor is disposed at least upstream of the classifying means for separately collecting bottles according to their colors and the standing bottle ejecting chute downstream of the standing bottle detecting sensor, it is possible to obtain a similar classification only by modification the control method of the control device 12 to operate.
12 ist
eine schematische Illustration zum Zeigen einer Altglasflaschen-Farbdiskriminierungsvorrichtung
gemäß einer
weiteren Ausführungsform,
welche im Vergleich zur zweiten Ausführungsform der vorliegenden
Erfindung modifiziert ist. Die Vorrichtung enthält eine Auslösevorrichtung,
welche stromabwärts
der Farbdiskriminierungseinrichtung 5 angeordnet ist, zum
Auslösen
der Bodenplatten der Becher. 12 FIG. 13 is a schematic illustration showing an old glass bottle color discriminating apparatus according to another embodiment modified in comparison with the second embodiment of the present invention. FIG. The apparatus includes a triggering device which is downstream of the color discriminating device 5 is arranged to trigger the bottom plates of the cup.
Der
Erfassungssensor 104 für
stehende Flaschen erfasst die Gegenwart oder Abwesenheit einer stehenden
Flasche, und dann diskriminiert die Farbdiskriminierungseinrichtung 5 die
Flaschen hinsichtlich ihrer Farbe. Die Ausgaberutsche 8 liegt neben der
Ausgaberutsche 6. Oberhalb der Ausgaberutsche 8 ist
eine Auslösevorrichtung 35a angeordnet. Die übrige Konstruktion
ist die gleiche wie bei der zweiten Ausführungsform, die in 9 gezeigt
ist. Jedoch können
die stehenden Flaschen, welche in die Ausgaberutsche 8 geliefert
worden sind, zur Zirkulation akkumuliert werden, um eine vorbestimmte Menge
zu definieren, bevor sie in den Flaschenzufuhrförderer 1 geliefert
werden.The detection sensor 104 for standing bottles detects the presence or absence of a standing bottle and then discriminates the color discriminator 5 the bottles in terms of their color. The output chute 8th lies next to the output chute 6 , Above the discharge chute 8th is a triggering device 35a arranged. The remaining construction is the same as in the second embodiment, which in 9 is shown. However, the standing bottles which are in the discharge chute 8th have been supplied to circulation to define a predetermined amount before entering the bottle feeding conveyor 1 to be delivered.
Weiterhin
kann die Erfassung von stehenden Flaschen und die Farbdiskriminierung
von Flaschen simultan am Punkt A durchgeführt werden. Die erhaltenen
Informationen werden an eine Speichereinrichtung der Steuereinrichtung 12 geleitet,
welche die Entfernung der stehenden Flaschen und die Klassifizierung
der Flaschen hinsichtlich ihrer Farbe steuert.Furthermore, the detection of standing bottles and the color discrimination of bottles can be performed simultaneously at point A. The information obtained is sent to a memory device of the control device 12 which controls the removal of the standing bottles and the classification of the bottles in terms of their color.
Wie
oben erwähnt,
kann bei der Flaschenfarb-Diskriminierungsvorrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform
der Erfindung die Orientierungseinrichtung die Altglasflaschen orientieren,
welche als zufallsmäßig orientierte
Flaschen abgeliefert werden, und zwar in der Transferrichtung zum
Bilden einer Reihe. Dann werden die Flaschen in den Becherförderer bewegt.
Wenn eine Flasche in ihrer normalen Position liegt, kann die Farbdiskriminierungseinrichtung
die Flasche erfassen, um sie farbmäßig zu diskriminieren. Falls
die Flasche in einen stehenden Zustand im Moment des Transfers zum
Becherförderer gerät, erfasst
der Erfassungssensor für
die stehenden Flaschen den Beladungszustand mit einer stehenden
Flasche, und zur gleichen Zeit startet der Erfassungssensor für die stehenden
Flaschen das Zählen
von Signalen vom Bechersensor, um die Anzahl vorbeilaufender Becher
zu kennen. Wenn die gezählte
Anzahl gleich dem Abstand vom Punkt A bezüglich des Erfassungssensors
für die
stehenden Flaschen zur Position der Ausgabeeinrichtung für die stehenden
Flaschen wird, öffnet sich
die Bodenplatte des Bechers zum Entfernen der stehenden Flasche
in die Ausgaberutsche.As
mentioned above,
can in the bottle color discrimination apparatus according to the second embodiment
invention, the orientation device orient the waste glass bottles,
which as randomly oriented
Bottles are delivered, in the direction of transfer to
Forming a series. Then the bottles are moved into the bucket conveyor.
When a bottle is in its normal position, the color discriminator can
Grasp the bottle to discriminate color. If
the bottle in a standing state at the moment of the transfer to
Cup conveyor device, recorded
the detection sensor for
the standing bottles the loading state with a standing
Bottle, and at the same time starts the detection sensor for the standing
Bottles counting
of signals from the cup sensor to the number of passing cups
to know. When the counted
Number equal to the distance from point A with respect to the detection sensor
for the
standing bottles to the position of the dispenser for the standing
Bottles will open
the bottom plate of the cup to remove the standing bottle
into the discharge chute.
Zusätzlicherweise
steht die stehende Flasche selten in einer vertikalen Position und
ist üblicherweise
in einer schrägen
Position, sodass sie gegen eine Seitenwand des Bechers lehnt. Somit
kann angesichts einer langen Altglasflasche der Erfassungssensor
für die
stehenden Flaschen erkennen, dass die stehende Flasche in einem
Becher in Vorwärtsrichtung
oder in Rückwärtsrichtung
neben dem mit der stehenden Flasche beladenen Becher angebracht
ist. Dementsprechend wird die stehende Flasche nicht dadurch sicher
entfernt, dass nur der Becher, der durch den Erfassungssensor für die stehende
Flasche erkannt worden ist, geöffnet
wird. Somit werden, wenn der Erfassungssensor für die stehenden Flaschen das
Vorliegen einer stehenden Flasche erfasst hat, die Bodenplatten
von drei Bechern geöffnet,
welche ein Becher, der als mit einer stehenden Flasche beladen bestimmt
worden ist, und ein Paar von Bechern in Vorwärtsrichtung oder in Rückwärtsrichtung
neben dem bestimmten Becher sind, um die stehende Flasche sicher
zu entfernen. Die stehende Flasche, die in die Ausgaberutsche geliefert
wird, wird wiederum in einer Stromaufwärtsrichtung der Orientierungseinrichtung
mittels der Zirkulierungseinrichtung eingespeist, um die Abnahme
der Handhabungsmenge der Altglasflaschen aufgrund der Entfernungsvorrichtung
für die
stehende Flasche zu minimieren.In addition, the standing bottle is rarely in a vertical position and is usually in an oblique position so that it leans against a side wall of the cup. Thus, can In the face of a long, old glass bottle, the standing bottle detection sensor detects that the standing bottle is mounted in a beaker in the forward or reverse direction next to the cup loaded with the standing bottle. Accordingly, the standing bottle is not safely removed by opening only the cup recognized by the standing bottle detection sensor. Thus, when the standing bottle detecting sensor detected the presence of a standing bottle, the bottom plates of three cups are opened, which has a cup determined to be loaded with a standing bottle and a pair of buckets in the forward direction or in the backward direction next to the particular cup to safely remove the standing bottle. The standing bottle supplied into the discharge chute is again fed in an upstream direction of the orientation means by the circulating means to minimize the decrease in the handling amount of the waste glass bottles due to the standing bottle removing means.
Bei
der zweiten Ausführungsform
wird ein optischer Sensor als Bechersensor verwendet, aber Alternativermaßen kann
ein Abstandsdetektor für
einen Metallbecher verwendet werden. Zusätzlicherweise kann, wenn ein
optischer Sensor verwendet wird, ein reflektierendes Band auf eine
Seitenoberfläche
des Bechers gesetzt werden, welches einen intensiveren reflektierten
Strahl liefert, wenn das Band die Vorderfläche des optischen Sensors kreuzt,
was die Erfassung des Passierens des Bechers ermöglicht. Alternativermaßen kann
ein Codierer zum Erfassen des Passier-Timing des Bechers verwendet werden,
ohne dass es eine Beschränkung
durch die Beschreibung der Ausführungsform
gibt.at
the second embodiment
For example, an optical sensor is used as the cup sensor, but alternatively
a distance detector for
a metal cup can be used. In addition, if a
optical sensor is used, a reflective tape on one
side surface
of the mug which reflected a more intense
Beam delivers when the tape crosses the front surface of the optical sensor,
which enables the detection of the passing of the cup. Alternatively, can
an encoder is used to detect the passing timing of the cup,
without it being a limitation
by the description of the embodiment
gives.
Weiterhin
kann jeder Becher mit einer Identifizierungsmarke versehen sein,
welche durch den Bechersensor erfasst werden kann. Zusammen mit der
Marke wird jeder Becherbeladungszustand einschließlich eines
Beladungszustandes mit einer stehenden Flasche und die Farbe der
Flasche im Speicher zur Klassifizierung der Flasche gespeichert.Farther
each cup may be provided with an identification tag,
which can be detected by the cup sensor. Together with the
Brand will each mug loading condition including one
Loading condition with a standing bottle and the color of the
Bottle stored in the store to classify the bottle.
Weiterhin
ist die Größenklassifizierungseinrichtung
(der Rollenförderer)
und der Flaschenorientierungsförderer
nicht durch die Ausführungsform
beschränkt,
sondern verschiedene Typen bekannter ähnlicher Vorrichtungen können Alternativermaßen verwendet
werden. Doch in Anbetracht der Raten der Klassifizierung und der
Orientierung sind diejenigen der oben erwähnten Ausführungsform vorzuziehen.Farther
is the size classifier
(the roller conveyor)
and the bottle orientation conveyor
not by the embodiment
limited,
but various types of known similar devices may alternatively be used
become. However, in light of the rates of classification and the
Orientation is preferable to those of the above-mentioned embodiment.
Zusätzlicherweise
kann die zweite Ausführungsform
stehende Flaschen entfernen, was das Zerbrechen von Ausrüstung um
den Becher herum eliminiert, welche gegen die stehende Flasche stoßen kann.
Dies eliminiert eine Betriebsunterbrechung aufgrund des Zerbrechens,
was die Betriebsrate der Vorrichtung verbessert.In addition, enough,
can the second embodiment
removing standing bottles, causing equipment to break
eliminated the cup that can hit the standing bottle.
This eliminates a business interruption due to the breakage,
which improves the operating rate of the device.
