DE19753370A1 - Hydraulic drive device for vehicle - Google Patents

Hydraulic drive device for vehicle

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DE19753370A1
DE19753370A1 DE1997153370 DE19753370A DE19753370A1 DE 19753370 A1 DE19753370 A1 DE 19753370A1 DE 1997153370 DE1997153370 DE 1997153370 DE 19753370 A DE19753370 A DE 19753370A DE 19753370 A1 DE19753370 A1 DE 19753370A1
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Abstract

The drive device is part of a wheel unit including the wheel bearers (1), the rims (2), the service brake (3), preferably a disk brake, the parking brake (4), preferably a negative disk brake, and the shaft (5) over a piston carrier (6) of a radial-piston hydraulic motor having a cam (7). Fluid is supplied to the cylinders (9) via an oil line (8). The cylinders contain spring-loaded reciprocal pistons (10).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine hydraulische Antriebsvorrichtung für ein Fahrzeug, insbesondere einen Radlader mit mindestens vier Rädern, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention relates to a hydraulic Drive device for a vehicle, in particular a Wheel loader with at least four wheels, according to the generic term of claim 1.

Derartige hydraulische Antriebsvorrichtungen in Form von Radialkolbenhydromotoren für Fahrzeuge, wie Niederflur­ busse und Mobilfahrzeuge, sind vielfältig bekannt. So be­ schreibt die DE P 44 19 665 einen Hydromotor mit zwei Hub­ räumen und einer Hubraumwählvorrichtung, welche zwei Venti­ le aufweist, die jeweils ein Gehäuse mit zwei Ringnuten und jeweils einen gleitenden Schieber mit einer Ringnut aufwei­ sen, um so einen in Längsrichtung kompakten leichten Hydro­ motor zu bilden.Such hydraulic drive devices in the form of radial piston hydraulic motors for vehicles, such as low-floor Buses and mobile vehicles are widely known. So be DE P 44 19 665 writes a hydraulic motor with two strokes clear and a displacement selector, which two Venti le, each with a housing with two ring grooves and each have a sliding slide with an annular groove to create a lightweight hydro that is compact in the longitudinal direction form motor.

Nachteilig bei dieser hydraulischen Antriebsvorrich­ tung ist noch, daß bei teilweise abgeschalteten Kolben des Hydromotors diese abgeschalteten Kolben mit einem Nieder­ druck von beispielsweise 20 bar beaufschlagt werden und sich daher mit diesem Druck an der Kurvenscheibe entlang bewegen, so daß mechanische Reibungsverluste durch eine Rollbewegung der Kolben bzw. von mit dem Kolben verbundenen Rollen auf der Kurvenscheibe einerseits und durch die Bewe­ gung des Kolbens im sie jeweils umgebenden Zylinder ande­ rerseits entstehen.A disadvantage of this hydraulic drive device tion is still that with the pistons partially switched off Hydromotors shut off these pistons with a low pressure of, for example, 20 bar and therefore along the cam with this pressure move so that mechanical friction losses through a Rolling movement of the piston or connected to the piston Rolling on the cam disc on the one hand and through the movement the piston in the cylinder surrounding them on the other hand arise.

In der DE A 196 24 531.1 der Anmelderin wurde daher eine hydraulische Antriebsvorrichtung für ein Fahrzeug vor­ geschlagen, mit einem Motor, insbesondere einem Dieselmo­ tor, und einer von diesem angetriebenen Hydraulikpumpe, wobei mittels der Hydraulikpumpe wenigstens ein Hydromotor mit veränderbarem Schluckvolumen und druckbeaufschlagbaren Kolben angetrieben wird und wobei die Kolben an einer im Hydromotor angeordneten Kurvenscheibe entlang bewegbar bin und ein innerer Verteiler zur Druckbeaufschlagung der Kol­ ben im Hydromotor vorgesehen ist. Der innere Verteiler ist dabei derart ausgebildet, daß eine definierte Anzahl der Kolben mit einem ersten Hoch-/Niederdruckkreis und eine definierte Anzahl an Kolben mit einem zweiten separaten Hoch-/Niederdruckkreis verbunden ist, wobei die Hoch-/ Niederdruckkreise mit einem Tank zur Druckmittelabfuhr ver­ wendbar sind.In DE A 196 24 531.1 the applicant was therefore a hydraulic drive device for a vehicle beaten with an engine, especially a diesel engine gate, and a hydraulic pump driven by it,  with at least one hydraulic motor by means of the hydraulic pump with variable swallowing volume and pressurizable Piston is driven and the pistons at one in Hydromotor arranged cam can be moved along and an internal manifold to pressurize the col ben is provided in the hydraulic motor. The inner distributor is thereby designed such that a defined number of Pistons with a first high / low pressure circuit and one defined number of pistons with a second separate one High / low pressure circuit is connected, the high / Low pressure circuits with a tank for pressure medium discharge ver are reversible.

Mit dieser Vorrichtung kann die Hochdruckseite der Hydraulikpumpe bzw. die Hochdruckseite des jeweiligen Hy­ dromotors mit dem Tank verbunden werden, wodurch die abge­ schalteten Kolben im Hydromotor nicht mehr mit Niederdruck beaufschlagt werden, sondern mit dem nahezu druckfreien Tank verbunden sind. Gleichzeitig wird auch die Nieder­ druckseite auf den Tank geschaltet, wodurch die abgeschal­ teten Kolben des Hydromotors vollständig von der Hydraulik­ pumpe abgetrennt sind.With this device, the high pressure side of the Hydraulic pump or the high pressure side of the respective Hy dromotors can be connected to the tank, which means the abge switched pistons in the hydraulic motor no longer with low pressure be applied, but with the almost pressure-free Tank are connected. At the same time, the Nieder pressure side switched to the tank, whereby the formwork Pistons of the hydraulic motor completely by the hydraulics pump are disconnected.

Die DE A 196 24 534.6 der Anmelderin beschreibt eben­ falls eine hydraulische Antriebsvorrichtung für ein Fahr­ zeug mit einem Motor, insbesondere einem Dieselmotor, und einer verstellbaren Hydraulikpumpe, die vom Motor angetrie­ ben wird, wobei von der Hydraulikpumpe wenigstens eine An­ triebseinheit antreibbar ist, die mindestens einen Hydromo­ tor mit veränderbarem Schluckvolumen durch zu- und ab­ schaltbare Kolben aufweist. Die Antriebseinheit ist mit zwei unabhängig voneinander schaltbaren Hydromotoren verse­ hen, deren Schluckvolumina jeweils mittels eines Hydromo­ torabschaltventiles und eines zwischen diesem und dem Hy­ dromotor zwischengeschalteten Hubraumabschaltventils steu­ erbar sind, wobei während des Zu- und Abschaltens der Kol­ ben eines Hydromotors die Hydraulikpumpe durch ein zwischen dieser und den Hydromotorabschaltventilen angeordnetes Syn­ chronisierventil von der Antriebseinheit abtrennbar ist.The applicant's DE A 196 24 534.6 just describes if a hydraulic drive device for a drive stuff with an engine, especially a diesel engine, and an adjustable hydraulic pump driven by the engine ben is, at least one of the hydraulic pump drive unit is drivable, the at least one Hydromo gate with changeable swallowing volume by increasing and decreasing has switchable pistons. The drive unit is with two independently switchable hydraulic motors verse hen, the swallowing volume of each by means of a hydromo  gate shut-off valve and one between this and the Hy Dromotor interposed displacement cut-off valve control are erbar, whereby the Kol ben a hydraulic motor, the hydraulic pump through an intermediate this and the hydraulic motor cut-off valves arranged Syn chronizing valve can be separated from the drive unit.

Diese Vorrichtung kann als Einzelradantrieb oder aber als Zentralantrieb verwendet werden, wobei die gemeinsame Abtriebswelle der Hydromotoren mit der Kardanwelle des Fahrzeuges wirkverbunden ist. Durch das Vorsehen zweier unabhängig voneinander schaltbarer Hydromotoren mit gemein­ samer Abtriebswelle sowie durch die Anordnung der Hydromo­ torabschaltventile und der Hubraumabschaltventile, die als Wegeventile ausgebildet sind, können je nach Art der Zu­ schaltung der beiden Hydromotoren bzw. der Abschaltung von Kolben und somit der Veränderung des Schluckvolumens in jedem der beiden Hydromotoren mehrere Gänge geschaltet wer­ den, wobei zur Erhöhung des Schaltkomforts Schaltstöße vermieden werden aufgrund des Synchronisierventils.This device can be used as a single wheel or be used as a central drive, the common Output shaft of the hydraulic motors with the cardan shaft of the Vehicle is operatively connected. By providing two independently switchable hydraulic motors with common the output shaft and the arrangement of the Hydromo gate shut-off valves and the displacement shut-off valves, which as Directional valves are designed, depending on the type of to switching the two hydraulic motors or switching off Piston and thus the change in swallowing volume in each of the two hydraulic motors switched several gears the, whereby to increase the switching comfort switching shocks are avoided due to the synchronizing valve.

Schließlich wurde in der DE A 196 24 533.8 der Anmel­ derin ein hydraulischer Einzelradantrieb für Niederflurbus­ se vorgeschlagen, wobei jeder Antrieb mehrere mit einer Förderpumpe verbundene, langsamlaufende zu- und abschaltba­ re Radialkolbenmotoren aufweist, die hydraulisch parallel zueinander geschaltet sind und mechanisch hintereinander angeordnet sind, wobei jeder Radantrieb mit elektrisch oder hydraulisch betätigbaren Schaltventilen versehen ist und in die Radfelge integriert ist; jeder Radantrieb bildet mit dem zugehörigen Federbein, der radzugehörigen Betriebsbrem­ se, den Ventilen, einem Hochdruckanschluß, einem Nieder­ druckanschluß, einem Leckölanschluß, einer Axiallagerung und einer Radlagerung eine bauliche Einheit, wobei jeder Radialkolbenmotor eines Radantriebes mit einer zentralen Abtriebswelle verbunden ist, die mit dem Radantrieb in di­ rekter Verbindung steht und mit zwei Hochdruckanschlüssen und mit einem Niederdruckanschluß versehen ist.Finally, in DE A 196 24 533.8 the application hydraulic single wheel drive for low-floor buses se proposed, each drive several with one Feed pump connected, slow-running on and off re has radial piston motors that are hydraulically parallel are connected to each other and mechanically one behind the other are arranged, each wheel drive with electric or hydraulically actuated switching valves is provided and in the wheel rim is integrated; every wheel drive is involved the associated shock absorber, the service brake belonging to the wheel se, the valves, a high pressure connection, a low pressure connection, a leakage oil connection, an axial bearing  and a wheel bearing a structural unit, each Radial piston motor of a wheel drive with a central one Output shaft is connected to the wheel drive in di right connection and with two high pressure connections and is provided with a low pressure connection.

Ein derartiger hydraulischer Radnabenmotor mit mehrere Radialkolbenhydromotoren eignet sich für einen Niederflur­ bus besser als Einzelmotoranordnungen, da mit zunehmender Motorgröße die zulässige Höchstdrehzahl abnimmt, die Lei­ stung jedoch mit dem Quadrat ansteigt, während das Gewicht mit der dritten Potenz und das Massenträgheitsmoment mit der fünften Potenz ansteigt. Werden dabei mehrere Hydromo­ toren gleichzeitig geschaltet, so erhält man einzelne Gang­ stufen, wobei bei zwei schaltbaren Motoren vier Gänge rea­ lisiert werden können.Such a hydraulic wheel hub motor with several Radial piston hydro motors are suitable for a low floor bus better than single motor arrangements, since with increasing Motor size decreases the permissible maximum speed, the Lei However, the weight increases with the square with the third power and the moment of inertia with the fifth power increases. Do several Hydromo gates switched at the same time, so you get individual gear stages, with two switchable motors four gears rea can be lized.

Für Mobilfahrzeuge, insbesondere Radlader, ist es vor­ teilhaft, den hydraulischen Antrieb mit Hilfe von außen abgestützten, langsamlaufenden Radialkolbenhydromotoren zu verwirklichen, die als Einzelradantrieb in jedem Rad inte­ griert sind. Werden dabei alle Räder des mindestens vier Räder aufweisenden Radladers bis zu maximalen Geschwindig­ keit angetrieben, so ist eine sehr große Pumpe erforder­ lich, um die benötigte Ölmenge bereitstellen zu können. Der große Volumenstrom bei der Maximalgeschwindigkeit führt jedoch zu einer erheblichen Wirkungsgradverschlechterung.It is for mobile vehicles, especially wheel loaders partial, the hydraulic drive with the help of outside supported, slow-running radial piston hydro motors realize that as a single wheel drive inte are free. All wheels of the at least four Wheel loader up to maximum speed driven, a very large pump is required Lich to be able to provide the required amount of oil. Of the large volume flow at the maximum speed however, to a significant deterioration in efficiency.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine hy­ draulische Antriebsvorrichtung für ein Fahrzeug, insbeson­ dere für einen Radlader mit mindestens vier Rädern, zu schaffen, mit erheblich verbessertem Wirkungsgrad und ver­ einfachtem Aufbau. The object of the present invention is a hy draulic drive device for a vehicle, in particular for a wheel loader with at least four wheels create, with significantly improved efficiency and ver simple structure.  

Ausgehend von einer hydraulischen Antriebsvorrichtung der eingangs näher genannten Art, erfolgt die Lösung dieser Aufgabe mit dem im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen; vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.Starting from a hydraulic drive device of the type mentioned at the beginning, this is solved Task with in the characterizing part of claim 1 specified features; advantageous embodiments are in described the subclaims.

Erfindungsgemäß wird also vorgeschlagen, daß die hydraulische Antriebsvorrichtung für insbesondere Radlader als Einzelradantrieb ausgestaltet ist, wobei jedes Rad eine Betriebsbremse, eine Feststellbremse und einen außen abge­ stützten langsamlaufenden Radialkolbenhydromotor aufweist, der direkt mit dem Rad verbunden ist; die (vier) Radialkol­ benhydromotoren sind an und für sich bekannte Konstantmoto­ ren und/oder Zweipunkt-Verstellmotoren, die je nach Lei­ stungsanforderung des Fahrzeugs paarweise zu- und abschalt­ bar sind.According to the invention it is therefore proposed that the hydraulic drive device for wheel loaders in particular is designed as a single wheel drive, each wheel one Service brake, a parking brake and an outside supported slow-running radial piston hydromotor, which is directly connected to the bike; the (four) radial col benhydromotoren are constant moto known per se ren and / or two-point adjustment motors, depending on the Lei The vehicle's power requirement is switched on and off in pairs are cash.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel sind die Radialkolbenhydromotoren für die Vorderräder als Konstant­ motoren und die Radialkolbenhydromotoren für die Hinterrä­ der als Zweipunkt-Verstellmotoren ausgestaltet; bei einem anderen vorteilhaften Ausführungsbeispiel ist es genau um­ gekehrt.In a preferred embodiment, the Radial piston hydraulic motors for the front wheels as constant motors and the radial piston hydraulic motors for the rear designed as two-point adjustment motors; at a Another advantageous embodiment is exactly about swept.

Jedes Rad des Mobilfahrzeugs, d. h. des Radladers, ist mit einer Betriebsbremse ausgestattet, die vorzugsweise eine Scheibenbremse ist sowie mit einer Feststellbremse, die vorzugsweise eine Negativscheibenbremse ist, welche mit Hilfe einer Feder schließt, sofern der hydraulische Druck abgeschaltet wird.Each wheel of the mobile vehicle, i.e. H. of the wheel loader equipped with a service brake, which preferably is a disc brake and with a parking brake, which is preferably a negative disc brake, which with A spring closes provided the hydraulic pressure is switched off.

Ein Radlader benötigt bei bestimmten Einsatzbedingun­ gen eine maximale Zugkraft auf den Vorderrädern, d. h. in den Fällen, in denen die Hinterräder keine kraftschlüssige Verbindung zum Hintergrund haben. In diesem Fall ist der Antrieb für die Vorderräder auf diese Zugkraft auszulegen.A wheel loader requires certain operating conditions maximum traction on the front wheels, i.e. H. in  in cases where the rear wheels are not non-positive Have a connection to the background. In this case it is Design the drive for the front wheels for this pulling force.

Es gibt ebenso Einsatzbedingungen, in denen der Radla­ der nur mit den Hinterrädern eine kraftschlüssige Verbin­ dung zum Untergrund aufweist. Für diesen Fall ist der An­ trieb der Hinterräder auf die geforderte Zugkraft dieser Hinterräder auszulegen. Die maximalen Schluckvolumina der Radialkolbenhydromotoren in den Vorderrädern sowie in den Hinterrädern sind dadurch vorbestimmt. Aus Kostengründen ist es jedoch vorteilhaft, möglichst viele Radialkolbenhy­ dromotoren mit einem konstanten Schluckvolumen zu verwen­ den.There are also conditions in which the Radla which is a non-positive connection only with the rear wheels to the underground. In this case, the An drove the rear wheels to the required tractive force Lay out rear wheels. The maximum swallowing volume Radial piston hydro motors in the front wheels and in the This means that rear wheels are predetermined. For cost reasons however, it is advantageous to use as many radial pistons as possible to use dromotors with a constant swallowing volume the.

Soll nun ein Radlader eine Maxinalgeschwindigkeit von z. B. 40 km/h erreichen, so benötigt man extrem große Pum­ pen mit sehr großen Förderleistungen, sofern alle Einzel­ radantriebe beaufschlagt werden sollen. Werden nun erfin­ dungsgemäß je nach Anforderung Radialkolbenhydromotoren entweder der Vorderräder oder der Hinterräder paarweise abgeschaltet, so ist es möglich, mit kleineren Pumpen ent­ lang der Leistungskurve des Antriebsaggregates die Maximal­ geschwindigkeit zu erreichen.Should a wheel loader now have a maximum speed of e.g. B. 40 km / h, you need extremely large pump pen with very large subsidies, provided all are individual wheel drives are to be loaded. Are now invented According to the requirements, depending on the requirement, radial piston hydro motors either the front wheels or the rear wheels in pairs switched off, so it is possible to ent with smaller pumps the maximum along the power curve of the drive unit to reach speed.

Die maximale Zugkraft ist dann erreicht, wenn alle vier Räder des Radladers angetrieben werden. Einen zweiten Gang erhält man dadurch, daß die Hydromotoren der Vorder­ räder paarweise abgeschaltet werden und einen dritten Gang erhält man dadurch, daß die Radialkolbenhydromotoren der Hinterräder paarweise abgeschaltet werden. The maximum traction is reached when all four wheels of the wheel loader are driven. A second Gear is obtained by the fact that the hydraulic motors of the front wheels are switched off in pairs and a third gear is obtained by the fact that the radial piston hydromotors Rear wheels can be switched off in pairs.  

Eine weitere Wirkungsgradverbesserung läßt sich da­ durch verwirklichen, daß die Kolben der Radialkolbenhydro­ motoren, die abgeschaltet worden sind, in die entsprechen­ den Zylinder eingedrückt werden, damit keine kraftschlüssi­ ge Verbindung zwischen Zylinder und Kurvenscheibe stattfin­ det, so daß sich der Radialkolbenhydromotor damit im Frei­ lauf befindet.A further improvement in efficiency can be there by realizing that the piston of the radial piston hydro motors that have been switched off to match the cylinder is pressed in so that no frictional engagement ge connection between cylinder and cam det, so that the radial piston hydromotor is free run is located.

Zur Verringerung der Schaltsprünge beim Abschalten von Konstantmotoren ist es vorteilhaft, wenn entweder in den Vorderrädern oder in den Hinterrädern Zweipunkt- Verstellmotoren verwendet werden, d. h. Radialkolbenhydro­ motoren mit Zwei-Stufen-Schaltung. In diesem Fall kann der Radlader mit mehr als drei Gängen geschaltet werden. Sind z. B. die Radialkolbenhydromotoren der Vorderräder all Kon­ stantmotoren ausgestaltet und diejenigen der Hinterräder als Zweipunkt-Verstellmotoren, so können maximal fünf Gänge gefahren werden. Im ersten Gang sind alle vier Radialkol­ benhydromotoren zugeschaltet, im zweiten Gang sind die Kon­ stantmotoren der Vorderräder sowie die Zweipunkt- Verstellmotoren der Hinterräder mit den kleinen Schluckvo­ lumina zugeschaltet, im dritten Gang sind allein die Ra­ dialkolbenhydromotoren der Vorderräder zugeschaltet, im vierten Gang sind allein die Radialkolbenhydromotoren der Hinterräder mit großen Schluckvolumina zugeschaltet und im fünften Gang sind allein die Radialkolbenhydromotoren der Hinterräder mit kleinen Schluckvolumina zugeschaltet.To reduce the switching steps when switching off Constant motors, it is advantageous if either in the Front wheels or two-point in the rear wheels Adjusting motors are used, d. H. Radial piston hydro motors with two-speed gearshift. In this case, the Wheel loaders with more than three gears can be switched. are e.g. B. the radial piston hydro motors of the front wheels all Kon Stantmotor designed and those of the rear wheels as two-point adjustment motors, so a maximum of five gears be driven. All four radial pistes are in first gear benhydromotoren, the Kon main motors of the front wheels and the two-point Adjustment motors of the rear wheels with the small Schluckvo lumina switched on, in the third gear are the Ra alone dial piston hydraulic motors of the front wheels switched on fourth gear are only the radial piston hydro motors of the Rear wheels with large swallowing volumes switched on and in fifth gear are the radial piston hydro motors of the Rear wheels switched on with small swallowing volumes.

Sofern alle vier Radialkolbenhydromotoren, d. h. so­ wohl diejenigen für die Vorderräder als auch diejenigen für die Hinterräder, als Zweipunkt-Verstellmotoren ausgestaltet sind, können auch acht Gänge gefahren werden. Je mehr Gänge der Radlader hat, desto besser fährt die im Fördervolumen kleine Pumpe an der Leistungskurve des Antriebsaggregates entlang.If all four radial piston hydromotors, i.e. H. like this probably those for the front wheels as well as those for the rear wheels, designed as two-point adjustment motors eight gears can be driven. The more gears the wheel loader has, the better it drives in the delivery volume  small pump on the power curve of the drive unit along.

Ein Beispiel eines an sich bekannten, für die Erfin­ dung geeigneten Radialkolbenhydromotors ist in der beige­ fügten Zeichnung im Schnitt dargestellt.An example of one known per se, for the inventor suitable radial piston hydraulic motor is in the beige added drawing shown in section.

Dabei bezeichnet: 1 den Radträger, 2 die Felge, 3 die Betriebsbremse, die vorzugsweise eine Scheibenbremse ist, 4 die Feststellbremse, die vorzugsweise eine Negativ- Scheibenbremse ist, 5 die Welle über 6 den Kolbenträger des Radialkolbenhydromotors. Mit 7 ist die Kurvenscheibe (Cam) des Motors bezeichnet. Über die Ölzuführung 8 wird Fluid den Zylindern 9 zu- bzw. aus den Zylindern 9 abgeführt. In den Zylindern 9 sind federbelastete Kolben 10 hin- und her­ beweglich geführt. It designates: 1 the wheel carrier, 2 the rim, 3 the service brake, which is preferably a disc brake, 4 the parking brake, which is preferably a negative disc brake, 5 the shaft via 6 the piston carrier of the radial piston hydraulic motor. With 7 the cam (cam) of the engine is designated. Via the oil feed 8 fluid supply to the cylinders 9 and discharged from the cylinders. 9 Spring-loaded pistons 10 are guided to move back and forth in the cylinders 9 .

BezugszeichenlisteReference list

11

Radträger
Wheel carrier

22nd

Felge
rim

33rd

Betriebsbremse
Service brake

44th

Feststellbremse
Parking brake

55

Welle
wave

66

Kolbenträger
Piston carrier

77

Kurvenscheibe
Cam

88th

Ölzuführung
Oil supply

99

Zylinder
cylinder

1010th

Kolben
piston

Claims (3)

1. Hydraulische Antriebsvorrichtung für ein Fahrzeug, insbesondere Radlader, mit mindestens vier Rädern, wobei jedes Rad eine Betriebsbremse, eine Feststellbremse und einen außenabgestützten, langsamlaufenden Radialkolbenhy­ dromotor aufweist, der direkt mit dem Rad verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Radial­ kolbenhydromotoren alle Räder an und für sich bekannte Kon­ stantmotoren und/oder Zweipunkt-Verstellmotoren sind, die je nach Leistungsforderung des Fahrzeugs paarweise zu- und abschaltbar sind.1. Hydraulic drive device for a vehicle, in particular wheel loader, with at least four wheels, each wheel having a service brake, a parking brake and an externally supported, slow-running Radialkolbenhy dromotor, which is connected directly to the wheel, characterized in that the radial piston hydraulic motors all wheels are known per se Kon constant motors and / or two-point adjustment motors, which can be switched on and off in pairs depending on the performance requirements of the vehicle. 2. Hydraulische Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Radial­ kolbenhydromotoren für die Vorderräder Konstantmotoren und die Radialkolbenhydromotoren für die Hinterräder Zweipunkt- Verstellmotoren sind.2. Hydraulic drive device according to claim 1, characterized in that the radial piston hydraulic motors for the front wheels constant motors and the radial piston hydraulic motors for the rear wheels Are adjustable motors. 3. Hydraulische Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die für die Vorderräder Zweipunkt-Verstellmotoren und die Radialkolben­ hydromotoren für die Hinterräder Konstantmotoren sind.3. Hydraulic drive device according to claim 1, characterized in that the for the Front wheels two-point adjustment motors and the radial pistons hydromotors for the rear wheels are constant motors.
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