DE19753028A1 - Measuring trolley for rotationally symmetric components - Google Patents

Measuring trolley for rotationally symmetric components

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DE19753028A1 DE1997153028 DE19753028A DE19753028A1 DE 19753028 A1 DE19753028 A1 DE 19753028A1 DE 1997153028 DE1997153028 DE 1997153028 DE 19753028 A DE19753028 A DE 19753028A DE 19753028 A1 DE19753028 A1 DE 19753028A1
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Thomas Hollmann
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    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/0002—Arrangements for supporting, fixing or guiding the measuring instrument or the object to be measured

Abstract

The measurement trolley (2) consists of a frame (3) provided at least with one sensor element (8) and at least two movable contact elements (4). At least one sensor element determines the position of contact elements on the surface of the rotationally symmetric component (1). The movable contact element (4) is a rolling element which is rotatable in two mutually perpendicular directions. At least one length measurement sensor with high resolution is provided for determining the angle of the contact element axis relative to a fixed point of the trolley (2). Alternatively this angle is determined by means of an angle encoder whose resolution is increased by means of a gear unit. The contact element takes the form of a wheel with a cylindrical or spherical rolling surface. The contact elements can be precision bearings whose outer races serve as rolling elements. An evaluation unit with a mathematical algorithm is foreseen for compensation of running irregularities of the rolling elements. The position of the contact elements on the measuring trolley is adjustable. The trolley is provided with a memory unit for storing the measurement and calibration data. A friction wheel and/or a cable system serves for determining the measurement points along the length of the component (1). There can be several sensor elements and an evaluation unit with a mathematical algorithm for balancing of measured values. The measurement trolley has a linear guide system (6) oriented parallel to the trolley axis for at least one sensor element. A control system is provided for governing lifting and lowering of the sensor element dependent on the surface roughness of the component (1) and/or the time constant of a temperature sensor providing data for this control system.

Description

Die Erfindung betrifft einen Meßwagen zur Aufnahme von Daten eines im wesentlichen rotationssymmetrischen Körpers.The invention relates to a measuring car for receiving Data of an essentially rotationally symmetrical body.

In den verschiedensten Anwendungsbereichen industrieller Technik werden Walzen mit definierten Formen benötigt. Überwiegende Anwendung finden solche Walzen in der Folien-, Papier- und Blechherstellung, wobei bereits Maßabweichungen an derartigen Walzen in der Größenordnung von 10 µm zu qualitativen Mängeln am Endprodukt fuhren können.In a wide range of industrial applications Technology, rollers with defined shapes are required. Such rollers are predominantly used in film, Paper and sheet metal production, with dimensional deviations on such rolls in the order of 10 microns can lead to qualitative defects in the end product.

Die Messung des Durchmessers von rotationssymmetrischen Körpern in Abhängigkeit von ihrer Länge erfolgt heute mit Reiterlehren, Meßschiebern und Meßwagen. Beim Messen mit der Reiterlehre wird ein prismenförmiger Aufsatz mit einer eingebauten Meßuhr auf die Walze gesetzt. Die Anzeige der Meßuhr kann mit Hilfe einer Tabelle in den Durchmesser oder Radius umgerechnet werden. Nachteilig an dieser Form der Messung ist, daß mit einer Reiterlehre pro Meßvorgang nur an einer Stelle der Walze der Durchmesser ermittelt werden kann. Der Bediener muß die zu untersuchende Längenposition auf der Walze mit einem Stahlmaß ermitteln und die Protokol­ lierung von Hand ausführen. Dieser Vorgang ist zeitaufwen­ dig und fehlerintensiv.Measuring the diameter of rotationally symmetrical Bodies depending on their length are made with today Rider gauges, calipers and measuring car. When measuring with the rider apprenticeship becomes a prism-shaped attachment with a  built-in dial gauge on the roller. The display of the Dial gauge can use a table in diameter or Radius can be converted. A disadvantage of this form of Measurement is that with a rider gauge per measurement process only the diameter can be determined at one point on the roller can. The operator must determine the length position to be examined Determine on the roller with a steel measure and the protocol Carry out manually. This process is time consuming dig and error-intensive.

Meßschieber entsprechen in ihrem Aufbau und ihrer Anwendung großen Schieblehren und weisen die Nachteile auf, die auch bei einer Messung mit Reiterlehren auftreten.Calipers correspond in their structure and their application large calipers and have the disadvantages that too occur during a measurement with rider gauges.

Zur Messung der Walzenform sind ebenfalls Reiterlehren in Gestalt eines Meßwagens bekannt. Die Meßwagen sind hierbei mit zwei langen Linealen ausgerüstet, mit denen in waage­ rechter Durchmesserposition, entweder mit zwei Meßuhren oder mit einer Meßuhr und einem Amboß, die Änderung des Durchmessers entlang der Walze gemessen wird. Nachteilig an der Messung mit dem obengenannten Meßwagen ist der Zeitauf­ wand für den Zusammenbau des Meßwagens und die Kalibrierung der Sensoren. Ebenfalls nachteilig sind die großen Abmessun­ gen und das hohe Gewicht eines Meßwagens mit Linealen, wodurch die Handhabung stark beeinträchtigt wird. Speziell bei der Messung der thermischen Bombierung von Walzen bei der Blechherstellung stellen sich Temperaturen bis ca. 100°C ein. Eine Bedienung dieser Geräte ist bei diesen Temperaturen nahezu unmöglich.Rider gauges are also available for measuring the roller shape Shape of a measuring car known. The measuring cars are here equipped with two long rulers with which to level right diameter position, either with two dial indicators or with a dial gauge and anvil, changing the Diameter along the roller is measured. Disadvantageous the measurement with the above-mentioned measuring vehicle is time-consuming wall for the assembly of the test vehicle and the calibration of the sensors. The large dimensions are also disadvantageous conditions and the high weight of a test van with rulers, which greatly affects handling. Specifically when measuring the thermal crowning of rollers sheet metal production temperatures rise up to approx. 100 ° C. These devices are operated with these Temperatures almost impossible.

Bei einer Zeitdauer von einigen Minuten zum Aufbau der Meßeinrichtung kann durch Erwärmung eine unzulässige Verfäl­ schungen der Meßergebnisse erfolgen. Zusätzlich bringt die Messung der Walzenform durch Sensoren in der Durchmesserpo­ sition das Problem mit sich, daß die Walze für die Messung in diesem Bereich frei von Verkleidungen und Abstreifern etc. sein muß. Die notwendigen Demontagearbeiten an den Walzen führen je nach Dauer zu Abkühlungen, die die Meßer­ gebnisse beim thermischen Crown verfälschen.With a period of a few minutes to build up the Measuring device can cause unacceptable deterioration due to heating measurements of the results. In addition, the  Measurement of the roll shape by sensors in the diameter po sition the problem with that the roller for the measurement in this area free of fairings and wipers etc. must be. The necessary dismantling work on the Depending on the duration, rollers lead to cooling, which the knives falsify the results of the thermal crown.

Neben der Messung der Durchmesser sind weiterhin Informatio­ nen bezüglich der Durchmesseränderung und der Temperatur in Abhängigkeit von der Länge zur Beurteilung des Verschleißes und der Güte der Walzen wichtig. Speziell bei der Blechher­ stellung ist der Verlauf der Temperatur entlang der Walzen­ oberfläche von Bedeutung. Die bisher eingesetzten Geräte erlauben nur eine punktuelle Messung der Temperatur. Die Bedienperson ermittelt die Meßpunkte über ein Längenmaß und trägt die gemessenen Temperaturwerte manuell in eine Liste ein. Diese Art der Datenerfassung ist zeitaufwendig und fehlerintensiv.In addition to measuring the diameter, information is still available with regard to the change in diameter and the temperature in Dependence on the length to assess wear and the quality of the rollers. Especially with the Blechher position is the course of the temperature along the rollers surface of importance. The devices used so far allow only a selective measurement of the temperature. The Operator determines the measuring points over a length dimension and manually records the measured temperature values in a list on. This type of data collection is time consuming and error-intensive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein kostengünsti­ ges, raumsparendes und einfach zu handhabendes Meßsystem für im wesentlichen rotationssymmetrische Körper zu schaf­ fen, das ohne aufwendige Kalibrierung mehrere Meßgrößen gleichzeitig aufnimmt.The invention is based, an inexpensive task compact, space-saving and easy-to-use measuring system for essentially rotationally symmetrical bodies fen, several measured variables without complex calibration records at the same time.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Meßwagen mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.According to the invention, this object is achieved with a measuring car solved the features of claim 1.

Die erfindungsgemäße Lösung gewährleistet, daß neben dem ab­ soluten Durchmesser des rotationssymmetrischen Körpers auch die Durchmesseränderung entlang des Körpers erfaßt wird. Weiterhin sind keine zeitaufwendigen Kalibriereinstellungen notwendig und der Meßwagen ist einfach zu bedienen. Zu der Messung wird lediglich ein Querschnittskreissegment des Körpers von ungefähr 120° benötigt, wobei Abstreifer und Anbaustücke nicht entfernt werden müssen. Die Messung kann in jeder Einbaulage des rotationssymmetrischen Körpers durchgeführt werden.The solution according to the invention ensures that in addition to the absolute diameter of the rotationally symmetrical body too the change in diameter along the body is detected. Furthermore, there are no time-consuming calibration settings necessary and the measuring trolley is easy to use. To the  Measurement is only a cross-sectional circle segment of the Body of approximately 120 ° is required, with wipers and Attachments do not have to be removed. The measurement can in any installation position of the rotationally symmetrical body be performed.

Eine Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß die Kontaktelemente, die bevorzugt als zylindrische Rollen ausgebildet sind, um zwei Achsen drehbeweglich an dem Rahmen befestigt sind. Die Achsen sind dergestalt angeord­ net, daß einerseits eine Rollbewegung entlang der Längsach­ se des rotationssymmetrischen Körpers möglich ist, anderer­ seits sich die Rollen tangential an die Oberfläche anlegen können. Das Sensorelement bestimmt die Position der Rollen und eine Auswerteeinheit, beispielsweise ein Mikrocomputer, errechnet aus den Daten in Verbindung mit den bekannten geometrischen Gegebenheiten des Meßwagens den Durchmesser bzw. die Durchmesseränderung.An embodiment of the invention is that the Contact elements, preferably as cylindrical rollers are designed to be rotatable about the two axes Frames are attached. The axes are arranged in this way net that on the one hand a rolling movement along the longitudinal axis se of the rotationally symmetrical body is possible, others on the one hand, the rollers lay tangentially to the surface can. The sensor element determines the position of the rollers and an evaluation unit, for example a microcomputer, calculated from the data in connection with the known geometric conditions of the measuring carriage the diameter or the change in diameter.

In einer weiteren Ausgestaltung sind an dem Meßwagen Kon­ taktelementepaare derart an dem Meßwagen angebracht, daß sich deren verlängerte Achslinien in den Kontaktelementen in einer Ebene schneiden, wenn sich der Meßwagen auf einer ebenen Fläche befindet.In a further embodiment, Kon pairs of clock elements attached to the measuring carriage such that their extended axis lines in the contact elements cut in one plane if the measuring carriage is on a flat surface.

Eine Erfassung des Achswinkels des Kontaktelementes erfolgt vorteilhafterweise in Bezug auf einen Fixpunkt am Meßwagen durch zumindest einen Längenmeßsensor oder Wegaufnehmer, wobei es günstig ist, daß der Sensor eine große Auflösung aufweist, damit eine entsprechende Meßgenauigkeit erreicht werden kann. Durch den Bezugspunkt am Meßwagen wird eine Messung des Durchmessers und der Durchmesseränderung ermög­ licht, ohne eine aufwendige Kalibrierung durchführen zu müssen. Zur Vergrößerung der Auflösung ist eine Verlänge­ rung der Befestigung der Kontaktelemente in radialer Rich­ tung vorgesehen. Als Variante der Erfindung erfolgt die Bestimmung der Achslage in Bezug auf einen Fixpunkt am Meßwagen durch einen Winkelencoder, vorzugsweise mit einer hohen Auflösung, bei dem die Auflösung durch ein Meßgetrie­ be zusätzlich erhöht wird.The axis angle of the contact element is detected advantageously with respect to a fixed point on the measuring car by at least one length measuring sensor or displacement sensor, it is favorable that the sensor has a large resolution has, so that a corresponding measurement accuracy is achieved can be. By the reference point on the measuring car is a Measurement of the diameter and the change in diameter made possible light without having to perform a complex calibration  have to. There is an extension to increase the resolution tion of the attachment of the contact elements in the radial direction tion provided. As a variant of the invention, the Determination of the axis position in relation to a fixed point on Measuring car through an angle encoder, preferably with a high resolution, where the resolution by a measuring gear be additionally increased.

Die Kontaktelemente können dergestalt ausgebildet werden, daß sich die Stellung der Achse in Bezug auf die Oberfläche des zu messenden Körpers einfach feststellen läßt. Dies wird in einer Ausgestaltung durch eine zylindrische bzw. gewölbte Form der Rolle bzw. des Gleiters erreicht, durch die die Achse des Kontaktelementes senkrecht zur Bewegungs­ richtung des Meßwagens zu einer parallelverschobenen Tangen­ te an den zu messenden Körper wird.The contact elements can be designed in such a way that the position of the axis with respect to the surface of the body to be measured can be easily determined. This is in one embodiment by a cylindrical or arched shape of the roller or slider achieved by which the axis of the contact element perpendicular to the movement direction of the test car to a parallel shifted Tangen the body to be measured.

Als Alternative dazu ist ein Befestigungsbock vorgesehen, der eine Achse aufnimmt, wobei auf an gegenüberliegenden Seiten des Bockes Räder oder Rollen befestigt sind. In diesem Fall bildet die Achse die parallelverschobene Tangen­ te an die Oberfläche des zu messenden Körpers, wobei sich durch eine drehbewegliche Lagerung des Befestigungsbockes um dessen Befestigungsachse die Achsstellung der Räder an den Durchmesser anpaßt. In Abhängigkeit von der Achsstel­ lung läßt sich der Durchmesser errechnen. Bei dieser Ausge­ staltung kann die Laufflächenform der Räder oder Rollen beliebig gewählt werden. Durch eine einstellbare Position der Räder auf der Achse kann das Kontaktelement an verschie­ dene Faktoren und Randbedingungen angepaßt werden. As an alternative, a mounting bracket is provided which receives one axis, with on opposite Sides of the trestle wheels or castors are attached. In in this case the axis forms the parallel shifted rods te to the surface of the body to be measured, whereby due to a rotatable mounting of the mounting bracket the axis position of the wheels about its fastening axis adjusts the diameter. Depending on the axle the diameter can be calculated. With this Ausge the tread shape of the wheels or castors can be chosen arbitrarily. Through an adjustable position the wheels on the axle can move the contact element factors and boundary conditions are adjusted.  

Da für die gewünschten Genauigkeiten im Bereich von 10 µm sehr hohe Anforderungen an die Rundlaufeigenschaften der Räder oder Rollen gestellt werden, werden vorzugsweise Präzisionslager verwendet, deren äußere Lagerschalen die Laufflächen bilden. Durch den direkten Kontakt von Lager­ schale und Oberfläche werden zusätzliche Dämpfungen oder Un­ rundheiten als mögliche Störgrößen minimiert.As for the desired accuracies in the range of 10 µm very high demands on the concentricity of the Wheels or castors are preferred Precision bearings are used, the outer bearing shells of which Form treads. Through direct contact from warehouse shell and surface become additional damping or un roundness minimized as possible disturbance variables.

Zur Kompensation des Gleichlauffehlers der Rollelemente ist eine Auswerteeinheit mit einem mathematischen Algorithmus vorgesehen, der vorzugsweise nach der Methode der kleinsten Quadrate aufgebaut ist. Zur Kompensation des systematischen geometrischen Meßfehlers bei einem Einsatz von Doppelrollen ist eine Auswerteeinheit mit einem mathematischen Algorith­ mus vorgesehen.To compensate for the synchronization error of the rolling elements an evaluation unit with a mathematical algorithm provided, preferably by the smallest method Squares is built. To compensate for the systematic geometric measurement error when using double rollers is an evaluation unit with a mathematical algorithm mus provided.

In einer Variante der Erfindung sind die Kontaktelemente um eine Achse drehbeweglich gelagert, wobei diese Achse senk­ recht zur Längsachse des zu messenden Körpers orientiert ist, so daß der Meßwagen auf dem Körper entlanggerollt werden kann. An dem Meßwagen ist zumindest ein Sensorele­ ment befestigt, das die Position zumindest eines Punktes auf der Oberfläche des rotationssymmetrischen Körpers erfaßt, womit neben den Berührungspunkten der Rollelemente ein dritter Punkt eines Kreisquerschnittes bekannt ist, woraus sich der Durchmesser bzw. der Umfang errechnen läßt.In a variant of the invention, the contact elements are around an axis rotatably mounted, this axis lower oriented right to the longitudinal axis of the body to be measured is so that the measuring car rolled along the body can be. At least one sensor element is on the measuring carriage ment attached that the position of at least one point on the surface of the rotationally symmetrical body captures what next to the points of contact of the rolling elements a third point of a circular cross section is known, from which the diameter or the circumference can be calculated.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind die Kontaktelemente einstellbar an dem Meßwagen befestigt. Durch die Einstellbarkeit kann der Meßbereich an die jewei­ ligen Gegebenheiten der zu messenden Körper angepaßt wer­ den. Durch eine Verlängerung der Ausleger wird beispielswei­ se der Abstand des Rahmens zum rotationssymmetrischen Körper erhöht, wodurch der Meßwagen über eventuell störende Anbauteile oder Abstreifer verlagert wird. Der gleiche Effekt wird durch auswechselbar ausgelegte Kontaktelemente erzielt, die für den jeweiligen Einsatzzweck montiert werden. Eine Messung kann somit auch ohne eine Demontage der störenden Einrichtung erfolgen. Eine Vergrößerung des lichten Abstandes der einander gegenüberliegenden Kontakt­ elemente führt zu einer Erhöhung der Auflösung beziehungs­ weise zu einem vergrößerten Meßbereich.In an advantageous development of the invention, the Contact elements adjustable attached to the measuring car. Due to the adjustability, the measuring range can be adjusted to the respective adapted to the actual conditions of the body to be measured the. By extending the boom, for example se the distance of the frame from the rotationally symmetrical  Body increases, causing the measuring car over possibly disturbing Attachments or wipers are relocated. The same The effect is created by replaceable contact elements achieved that assembled for the respective application become. A measurement can therefore also be carried out without dismantling the disturbing device. An enlargement of the clear distance of the opposing contact elements leads to an increase in resolution or point to an enlarged measuring range.

In einer Ausführungsform der Erfindung sind die Kontaktele­ mente an Halterungen angebracht, die eine einfache und schnelle Verstellung, beispielsweise über Klemmechanismen, ermöglichen. Vorteilhafterweise sind über den Verstellbe­ reich Positionsmarkierungen angebracht, um die Ein­ stellarbeiten vor der Durchführung der Messungen zu vereinfachen und die Dauer der vorbereitenden Maßnahmen zu verkürzen.In one embodiment of the invention, the contacts are elements attached to brackets that are simple and quick adjustment, for example using clamping mechanisms, enable. Advantageously are about the Verstellbe rich position markers attached to the A simplify positioning work before taking the measurements and shorten the duration of preparatory measures.

Üblicherweise finden die Messungen in den Produktionsstät­ ten statt und die zu vermessenden Objekte, meist Walzen für die Folien-, Papier- oder Blechherstellung, werden für die Messung nicht ausgebaut, da insbesondere auch Meßgrößen unter Berücksichtigung der thermischen Ausdehnung ermittelt werden sollen. Für eine möglichst freie Beweglichkeit bei einem Meßvorgang ist ein Speichermodul vorgesehen, in das die Daten abgelegt werden. Das Speichermodul ist beispiels­ weise als mobiler Datalogger ausgeführt. Die Auswertung der Meßdaten erfolgt dann an einem anderen Ort unter entspre­ chenden Arbeitsbedingungen mit den erforderlichen Instrumen­ ten. Je nach Einsatzgebiet und -zweck kann eine Funküber­ mittlung der Daten erfolgen, um einen unmittelbaren Zugriff auf die Daten zu erhalten und möglichst schnell erforderli­ che Maßnahmen, beispielsweise Justierungen, vorzunehmen. The measurements are usually carried out in the production facility and the objects to be measured, mostly rollers for the film, paper or sheet metal production are for the Measurement not expanded, especially measurement variables determined taking into account the thermal expansion should be. For the greatest possible freedom of movement a measurement process, a memory module is provided in the the data are stored. The memory module is an example designed as a mobile data logger. The evaluation of the Measured data is then taken at a different location under corr appropriate working conditions with the required instruments Depending on the area of application and purpose, radio transmission can be carried out Data is averaged for immediate access to get the data and get it as quickly as possible che measures, such as adjustments.  

Für eine möglichst umfassende Auswertung der Meßergebnisse ist eine Zuordnung der gemessenen Durchmesser zu deren Lage auf dem Körper sehr wichtig. Um dies zu ermöglichen, ist an dem Meßwagen ein Längenmeßsystem in Form eines Reibrades oder einer Seilzugmechanik vorgesehen. Das Meßseil wird durch eine Niederhaltermechanik mit einer Führungsrolle, in der eine Nut vorgesehen ist, auf der Walze gehalten. Beim Meßvorgang wird das auf der dem Ort des Meßbeginns gegen­ überliegenden Seite befestigte und vor der Messung ausgezo­ gene Meßseil von einer Wickelmechanik aufgerollt. Die Niederhaltermechanik reduziert dabei die Schwingungen des Meßseiles und dadurch die Meßfehler.For a comprehensive evaluation of the measurement results is an assignment of the measured diameters to their position very important on the body. To make this possible, is on the measuring car a length measuring system in the form of a friction wheel or a cable mechanism. The measuring rope is through a hold-down mechanism with a guide roller, in which is provided a groove, held on the roller. At the The measuring process is against the location of the start of the measurement attached side and pulled out before the measurement gene measuring rope rolled up by a winding mechanism. The Hold-down mechanism reduces the vibrations of the Measuring ropes and thereby the measuring errors.

Alternativ dazu kann ein Reibrad zur Längenmessung einge­ setzt werden, das beispielsweise an einer höhenverschiebli­ chen Halterung befestigt ist, um die Durchmesseränderungen ausgleichen zu können. Für einen gleichmäßigen Lauf und Anpreßdruck ist eine Feder vorgesehen.Alternatively, a friction wheel can be inserted for length measurement be set, for example on a height shift Chen bracket is attached to the changes in diameter to be able to compensate. For smooth running and Contact pressure is provided by a spring.

In einer Weiterbildung der Erfindung nimmt zumindest ein Rollelement des Meßwagens die Funktion des Reibrades wahr, wobei es sinnvoll ist, bei einer Ausführungsform mit mehre­ ren Rollelementepaaren sowohl am ersten als auch an den nachfolgenden Paaren ein Reibrad vorzusehen, um pro Paar einen kompletten Datensatz zu erhalten.In a further development of the invention, at least one takes Rolling element of the measuring trolley realizes the function of the friction wheel, it makes sense to use several in one embodiment Ren roller element pairs on both the first and the subsequent pairs to provide a friction wheel, per pair to get a complete record.

Da bei einer Mehrfachmessung regelmäßig Abweichungen zwi­ schen den Meßergebnissen auftauchen, ist in einer Variante der Erfindung eine Auswerteeinheit vorgesehen, die über einen mathematischen Algorithmus einen Abgleich durchführt. Since there are regular deviations in a multiple measurement between the measurement results appear in one variant the invention provided an evaluation unit, which a mathematical algorithm performs a comparison.  

In einer vorteilhaften Weiterbildung ist auf dem Meßwagen eine Linearführung angebracht, die vorzugsweise parallel zur Meßwagenlängsachse orientiert ist und an der eine Halterung für ein Sensorelement befestigt ist. Eine solche Anordnung ist besonders bei einer Ausgestaltung des Meßwa­ gens mit zwei Kontaktelementepaaren zweckmäßig. Durch die Linearführung ist es möglich, daß der Meßwagen lediglich auf das zu untersuchende Objekt aufgesetzt und ein in der Halterung befestigter Sensor entlang der Meßwagenlängsachse verschoben wird. Dies ist insbesondere bei relativ kurzen Meßstrecken von Vorteil, wenn der Verfahrweg des Meßwagens im Verhältnis zum Abstand der Kontaktelementepaare klein ist. Es ist zweckmäßig, daß die Linearführung eine Datenauf­ nahme über die gesamte Meßwagenlänge zuläßt.In an advantageous development is on the measuring car a linear guide attached, preferably parallel is oriented to the longitudinal axis of the measuring car and on the one Bracket for a sensor element is attached. Such The arrangement is particularly important when the measuring device is designed useful with two pairs of contact elements. Through the Linear guide, it is possible that the measuring car only placed on the object to be examined and one in the Bracket attached sensor along the longitudinal axis of the measuring car is moved. This is especially the case with relatively short ones Measuring sections are an advantage if the travel of the measuring carriage small in relation to the distance between the contact element pairs is. It is appropriate that the linear guide have a data allowance over the entire length of the measuring car.

Ein Wegmeßsystem in Form eines Wegsensors ist vorteilhafter­ weise ebenfalls angebracht, um den Verfahrweg der Halterung zu bestimmen. Dies kann beispielsweise durch eine Meßschnei­ de oder ein Reibrad geschehen, wobei auch andere Systeme möglich sind. An der Halterung, die zum Ausgleich von Durch­ messeränderungen radial zum rotationssymmetrischen Körper verschiebbar ist, kann beispielsweise ein Temperatursensor befestigt werden. Auf diese Art lassen sich nicht nur Durchmesser bzw. Durchmesseränderungen, sondern auch Tempe­ raturverläufe in Abhängigkeit vom Meßweg bestimmen.A displacement measuring system in the form of a displacement sensor is more advantageous also attached to the travel of the bracket to determine. This can be done, for example, using a measuring cutter de or a friction wheel happen, with other systems possible are. On the bracket that compensates for through radial changes to the rotationally symmetrical body a temperature sensor, for example be attached. This way you can not only Diameter or diameter changes, but also tempe Determine the characteristic curves depending on the measuring path.

Am Ende des Meßweges sind Schalter am Meßwagen oder der Linearführung angebracht, die zu Beginn und am Ende des Meßvorganges betätigt werden. Die Schalter leiten den Meßvorgang ein bzw. setzen Signale, die eine Zuordnung der Meßwerte zu dem jeweiligen Meßvorgang ermöglichen. Daten, die irrtümlich oder beim Abnehmen des Meßwagens aufgenommen werden, bleiben somit unberücksichtigt bzw. können identifi­ ziert werden.At the end of the measuring path there are switches on the measuring car or the Linear guide attached at the beginning and end of the Measurement process are operated. The switches direct the Measuring process or set signals that assign the Enable measured values for the respective measuring process. Data,  the recorded erroneously or when removing the test vehicle are therefore disregarded or can be identified be decorated.

Insbesondere für Temperatursensoren ist ein möglichst konstanter Anpressdruck auf die Oberfläche wichtig, um den thermischen Übergangswiderstand nicht zu verändern und um eine hohe Reproduzierbarkeit der Meßergebnisse zu gewährlei­ sten. Zu diesem Zweck ist eine Feder an der Halterung des Sensorelementes bzw. Temperatursensors angebracht, die eine Kraft in Richtung auf den abzutastenden Körper ausübt.This is particularly possible for temperature sensors constant contact pressure on the surface is important in order to not to change thermal contact resistance and around to ensure a high reproducibility of the measurement results most. For this purpose, a spring is on the holder of the Sensor element or temperature sensor attached, the one Exerts force towards the body to be scanned.

Bei einer rauhen Oberfläche ist es sinnvoll, den Temperatur­ sensor nur punktuell für die jeweilige Messung abzusenken, um das teure Meßinstrument nicht unnötig zu verschleißen. Das Absenken bzw. Anheben des Sensors erfolgt entweder durch die Bedienperson oder, in einer Weiterbildung der Erfindung, durch eine Vorrichtung, die auf mechanischer, pneumatischer, hydraulischer oder elektromechanischer Basis arbeitet. Für die Vorrichtung ist eine Steuerungseinheit vorgesehen, die das Anheben bzw. Absenken in Abhängigkeit von der Oberflächenrauheit des rotationssymmetrischen Körpers und/oder der thermischen Zeitkonstante des Tempera­ turfühlers steuert. Die Zeitkonstante sollte dabei mög­ lichst klein sein.With a rough surface, it makes sense to check the temperature lower the sensor only selectively for the respective measurement, in order not to wear out the expensive measuring instrument unnecessarily. The sensor is either lowered or raised by the operator or, in a further training of Invention, by a device based on mechanical, pneumatic, hydraulic or electromechanical basis is working. There is a control unit for the device provided that the raising or lowering depending from the surface roughness of the rotationally symmetrical Body and / or the thermal time constant of the tempera door sensor controls. The time constant should be possible be as small as possible.

Zur Fehlerkorrektur des nicht exakten Rundlaufs der Rollele­ mente ist eine Rundlaufmeßvorrichtung vorgesehen, die bevorzugt auf einem optischen Wirkprinzip beruht. Die Rundlaufabweichung wird bei einem oder mehreren Rollelemen­ ten erfaßt und der Auswerteeinheit übermittelt, die die Meßwerte in die Berechnung des Durchmessers einbezieht und den Meßfehler kompensiert.For error correction of the inaccurate concentricity of the roller elements a concentricity measuring device is provided, the preferably based on an optical principle of action. The Concentricity deviation is with one or more Rollelemen ten recorded and transmitted to the evaluation unit, which the Includes measured values in the calculation of the diameter and compensated for the measurement error.

Anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbei­ spielen soll der der Erfindung zugrundeliegende Gedanke näher erläutert werden. Es zeigen:Based on the embodiment shown in the drawing should play the idea underlying the invention are explained in more detail. Show it:

Fig. 1 einen Meßwagen in Draufsicht, Fig. 1 shows a measuring carriage in a top view,

Fig. 2 einen Querschnitt entlang der Linie C-C durch den Meßwagen gemaß Fig. 1 und Fig. 2 shows a cross section along the line CC through the measuring car according to Fig. 1 and

Fig. 3 eine Halterung für Sensorelemente. Fig. 3 is a holder for sensor elements.

Fig. 1 zeigt eine Walze 1 mit den Ballenkanten BS und DS sowie einen Meßwagen 2. Der Meßwagen 2 besteht aus einem rechteckigen Rahmen 3, wobei je zwei Kontaktelemente 4 in Gestalt von Rollelementen 4 an den Längsseiten des Meßwa­ gens 2 dergestalt angeordnet sind, daß sie sich paarweise in einem Achsabstand A gegenüberstehen. An den Stirnseiten des Meßwagens 2 sind Griffe 5 angebracht, die eine einfache Handhabung und einen einfachen Transport des Meßwagens 2 erlauben. Auf der Oberseite des Rahmens 3 ist eine Linear­ führung 6 montiert, die sich über die gesamte Wagenlänge erstreckt und die Aufnahme für zwei bewegliche Sensorhalte­ rungen 7 darstellt. An einer Sensorhalterung 7 ist ein Sensorelement 8 angebracht. Um einen Meßvorgang durchzufüh­ ren, wird der Meßwagen 2 auf die Walze 1 gesetzt und in Richtung des Pfeiles B in Längsrichtung der Walze 1 entlang­ gerollt. Die dabei von dem Sensorelement 8 aufgenommenen Daten werden in einem nicht dargestellten Speichermodul abgelegt und einer späteren Auswertung zugeführt. Fig. 1 shows a roller 1 with the bale edges BS and DS as well as a measuring carriage 2. The measuring carriage 2 consists of a rectangular frame 3, wherein each pair of contact elements 4 are arranged in the form of rolling elements 4 on the longitudinal sides of the Meßwa gens 2 such that they face each other in pairs at a center distance A. On the end faces of the measuring car 2 handles 5 are attached, which allow easy handling and easy transportation of the measuring car 2 . On the top of the frame 3 , a linear guide 6 is mounted, which extends over the entire length of the car and the receptacle for two movable sensor brackets 7 represents. A sensor element 8 is attached to a sensor holder 7 . To carry out a measuring process, the measuring carriage 2 is placed on the roller 1 and rolled in the direction of arrow B in the longitudinal direction of the roller 1 . The data recorded by the sensor element 8 are stored in a memory module (not shown) and fed to a later evaluation.

Fig. 2 zeigt einen Querschnitt durch den Meßwagen 2 ent­ lang der Linie C-C gemäß Fig. 1, wobei gleiche Bezugszif­ fern gleiche Bauelemente bezeichnen. Die Rollelemente 4 sind in einer Ebene senkrecht zur Längsrichtung der Walze 1 ausgerichtet und weisen kugelförmige Laufflächen auf. Innerhalb des Rahmens 3 ist das Sensorelement 8 an einer längsverschieblichen Halterung 9 angebracht, wodurch bei Durchmesseränderungen der Walze 1 das Kontaktelement 4 des Sensorelements 8 in Form eines Reibrades verschoben wird. Das Sensorelement 8 registriert die Verschiebung und in einer Auswerteeinheit wird aus den bekannten drei Punkten der Kontaktelemente 4 der Durchmesser bzw. die Durchmesser­ änderung der Walze 1 errechnet. Fig. 2 shows a cross section through the measuring carriage 2 ent along the line CC according to FIG. 1, the same reference numerals denoting the same components. The rolling elements 4 are aligned in a plane perpendicular to the longitudinal direction of the roller 1 and have spherical running surfaces. Within the frame 3 , the sensor element 8 is attached to a longitudinally displaceable holder 9 , whereby the contact element 4 of the sensor element 8 is displaced in the form of a friction wheel when the diameter of the roller 1 changes . The sensor element 8 registers the displacement and in an evaluation unit the diameter or the change in diameter of the roller 1 is calculated from the known three points of the contact elements 4 .

Die Halterung 9 ist ihrerseits an der Linearführung 6 befe­ stigt, wodurch der Meßwagen 2 auch bei Walzenlängen einge­ setzt werden kann, die nur wenig größer als der Achsab­ stand A sind, da das Sensorelement 8 bei unbeweglichem Meßwagen 2 über die gesamte Länge der Linearführung 6 ver­ fahren werden kann und der Meßweg zumindest die Schnittebe­ nen der Achsen umfaßt. Die Halterung 9 ist dergestalt ange­ ordnet, daß die Achse der Meßpinole in Richtung des Radius­ vektors der Walze 1 zeigt und sich in der Mitte des Meßwa­ gens 2 befindet.The bracket 9 is in turn on the linear guide 6 BEFE Stigt, whereby the measuring carriage 2 can be inserted even with roller lengths that were only slightly larger than the Achsab A, since the sensor element 8 with immobile measuring carriage 2 over the entire length of the linear guide 6th ver can be driven and the measurement path includes at least the Schnittebe NEN of the axes. The bracket 9 is arranged in such a way that the axis of the measuring quill in the direction of the radius vector of the roller 1 shows and is in the middle of the Meßwa gene 2 .

Da die Oberflächen der Walzen mitunter eine sehr rauhe Oberfläche aufweisen, ist das Kontaktelement 4 des Sensore­ lements 8 als Reibrad ausgebildet, um die Reibung bei einem Überstreichen der Walzenoberfläche möglichst gering zu halten. Das Reibrad kann wiederum als Wegsensor eingesetzt werden, wodurch eine Zuordnung der gemessenen Durchmesser zu der Lage auf der Walze hergestellt wird. Alternativ dazu, insbesondere bei nicht auf Linearführungen 6 geführ­ ten Sensorelementen 8, können als Rollelemente ausgebildete Kontaktelemente 4 als Reibrad für eine Wegmessung einge­ setzt werden. Dies bietet sich gerade dann an, wenn je ein Sensorelement 8 in der Achsebene der Kontaktelemente 4 positioniert ist und der Meßwagen 2 über die Walze 1 ge­ führt wird, da auf diese Weise zwei komplette Datensätze gewonnen werden, die anschließend entsprechend ausgewertet werden können. Werden die Sensorelemente 8 nicht in den Achsebenen montiert, wird der Meßfehler, der durch den Versatz der Sensorelemente 8 entsteht, in der Auswerteein­ heit, beispielsweise durch eine Regressionsanalyse, korri­ giert.Since the surfaces of the rollers sometimes have a very rough surface, the contact element 4 of the sensor elements 8 is designed as a friction wheel in order to keep the friction as low as possible when the roller surface is swept over. The friction wheel can in turn be used as a displacement sensor, as a result of which the measured diameters are assigned to the position on the roller. As an alternative to this, in particular in the case of sensor elements 8 not guided on linear guides 6, contact elements 4 designed as rolling elements can be used as a friction wheel for a distance measurement. This is particularly useful if a sensor element 8 is positioned in the axial plane of the contact elements 4 and the measuring carriage 2 is guided over the roller 1 , since two complete data sets are obtained in this way, which can then be evaluated accordingly. If the sensor elements 8 are not mounted in the axis planes, the measurement error that arises from the offset of the sensor elements 8 is corrected in the evaluation unit, for example by a regression analysis.

In einer Variante der erfindungsgemäßen Lösung sind die Kontaktelemente 4, die den Meßwagen 2 auf der Walze 1 ab­ stützen, dergestalt ausgebildet, daß sich eine Tangente an die Walzenoberfläche bestimmen läßt. Dies geschieht bei­ spielsweise durch den Einsatz von Doppelrollen, zylindri­ schen Rollen oder entsprechend geformten Gleitern. Über eine Lageerkennung, die bevorzugt durch optische Meßverfah­ ren realisiert ist, wird die Lage der Tangente in Bezug auf einen Fixpunkt am Meßwagen 2 ermittelt und aus diesen Infor­ mationen der Walzendurchmesser bestimmt.In a variant of the solution according to the invention, the contact elements 4 , which support the measuring carriage 2 on the roller 1 , are designed in such a way that a tangent to the roller surface can be determined. This is done for example through the use of double rollers, cylindrical rollers or appropriately shaped gliders. The position of the tangent with respect to a fixed point on the measuring carriage 2 is determined via a position detection, which is preferably realized by optical measuring methods, and the roll diameter is determined from this information.

Zusätzlich zu den beschriebenen Weg- und Positionsmessungen sind Informationen über die Temperatur der Walzen wichtig. In Fig. 3 ist eine Halterung 9 dargestellt, die wahlweise an der Linearführung 6 oder am Rahmen 3 befestigt wird und sowohl einen Wegaufnehmer 10 als auch einen Temperatursen­ sor 11 an zwei Doppelführungen 12 und 13 aufnimmt. Die Doppelführungen 12 und 13 gewährleisten einen Ausgleich der durch den Meßbereich des Meßwagens 2 vorgegebenen Durchmes­ serunterschiede der Walze 1. Eine Feder 14 erzeugt die erforderliche Kraft, um das Reibrad 15 des Wegaufnehmers 10 auf die Walzenoberfläche zu drücken. In addition to the distance and position measurements described, information about the temperature of the rollers is important. In Fig. 3, a bracket 9 is shown, which is optionally attached to the linear guide 6 or to the frame 3 and both a displacement sensor 10 and a Temperatursen sensor 11 on two double guides 12 and 13 . The double guides 12 and 13 ensure a balance of prescribed by the measurement range of the measuring carriage 2 diam serunterschiede the roller 1. A spring 14 generates the force required to press the friction wheel 15 of the transducer 10 to the roll surface.

Der Temperatursensor 11 kann ebenfalls mit einer Federkraft belastet werden, um eine konstante und einstellbare Anpreß­ kraft zu erreichen, die für einen möglichst konstanten thermischen Übergangswiderstand notwendig ist. Die Zunge 16 in der Nut 17 begrenzt den Weg, den der Temperatursensor 11 relativ zum Wegaufnehmer 10 ausführen kann, wodurch der empfindliche Temperatursensor 11 einerseits unabhängig vom Wegaufnehmer 10 Unebenheiten der Walzenoberfläche ausglei­ chen, andererseits aber mit der gesamten Halterungsmechanik verlagert werden kann. Die Halterung 9 kann mittels zweier Paßstifte ausgerichtet und mit dem Rahmen 3 verschraubt werden.The temperature sensor 11 can also be loaded with a spring force in order to achieve a constant and adjustable contact pressure, which is necessary for a constant thermal contact resistance. The tongue 16 in the groove 17 limits the path that the temperature sensor 11 can execute relative to the displacement sensor 10 , whereby the sensitive temperature sensor 11 compensates for unevenness on the roller surface independently of the displacement sensor 10 , but can also be displaced with the entire mounting mechanism. The bracket 9 can be aligned by means of two dowel pins and screwed to the frame 3 .

Mit Hilfe eines Exzenters 18 und eines Betätigungshebels 19 kann der Temperatursensor 11 für die Messung auf die Walze 1 abgesenkt werden. In Abhängigkeit von der Oberflä­ chenrauhigkeit und weiteren äußeren Gegebenheiten findet eine punktuelle oder kontinuierliche Messung statt. Bei glatten Oberflächen, auf denen der mechanische Verschleiß des Temperatursensors 11 durch Reibung sehr gering ist, ist ein Schleppen im abgesenkten Zustand möglich. Das Anheben oder Absenken ist ebenso durch elektromechanische oder andere Antriebe realisierbar, wobei sich automatisierte Lösungen insbesondere bei rechnergesteuerten Messungen anbieten.With the aid of an eccentric 18 and an actuating lever 19 , the temperature sensor 11 can be lowered onto the roller 1 for the measurement. Depending on the surface roughness and other external conditions, a selective or continuous measurement takes place. With smooth surfaces on which the mechanical wear of the temperature sensor 11 due to friction is very low, dragging in the lowered state is possible. Raising or lowering is also possible with electromechanical or other drives, whereby automated solutions are particularly suitable for computer-controlled measurements.

Claims (42)

1. Meßwagen zur Aufnahme von Daten eines im wesentlichen rotationssymmetrischen Körpers, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßwagen (2) aus einem Rahmen (3) besteht, an dem zumindest ein Sensorelement (8) und zumindest zwei bewegliche Kontaktelemente (4) befestigt sind und daß zumindest ein Sensorelement (8) zur Erfassung der Stellung zumindest eines Kontaktelementes (4) auf der Oberfläche des rotationssymmetrischen Körpers (1) vorge­ sehen ist.1. Measuring car for recording data of a substantially rotationally symmetrical body, characterized in that the measuring car ( 2 ) consists of a frame ( 3 ) on which at least one sensor element ( 8 ) and at least two movable contact elements ( 4 ) are attached and that at least one sensor element ( 8 ) for detecting the position of at least one contact element ( 4 ) on the surface of the rotationally symmetrical body ( 1 ) is provided. 2. Meßwagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Kontaktelement (4) aus einem drehbaren Rollelement besteht, das um zwei Achsen frei drehbar gelagert ist, wobei der eine Achsvektor in Bewegungsrichtung und der zweite Achsvektor senkrecht zur Bewegungsrichtung des Meßwagens (2) ausgerichtet ist und daß die Stellung des Rollelementes auf der Oberfläche des rotationssymmetri­ schen Körpers (1) in Bezug auf die feststehende Achse eine Funktion des Durchmessers des rotationssymmetri­ schen Körpers (1) ist.2. Measuring carriage according to claim 1, characterized in that the contact element ( 4 ) consists of a rotatable rolling element which is freely rotatable about two axes, the one axis vector in the direction of movement and the second axis vector aligned perpendicular to the direction of movement of the measuring carriage ( 2 ) is and that the position of the rolling element on the surface of the rotationally symmetrical body ( 1 ) with respect to the fixed axis is a function of the diameter of the rotationally symmetrical body ( 1 ). 3. Meßwagen nach mindestens einem der voranstehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kontaktelemen­ te (4) paarweise am Meßwagen (2) angeordnet sind und daß sich die verlängerten Achslinien in allen Stellun­ gen der Kontaktelemente (4) schneiden und in einer Ebene liegen.3. Measuring carriage according to at least one of the preceding claims, characterized in that the contact elements ( 4 ) are arranged in pairs on the measuring carriage ( 2 ) and that the extended axis lines intersect in all positions of the contact elements ( 4 ) and lie in one plane . 4. Meßwagen nach mindestens einem der voranstehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erfassung des Achswinkels des Kontaktelementes (4) in Bezug auf einen Festpunkt am Meßwagen (2) zumindest ein Längenmeßsensor vorgesehen ist.4. Measuring carriage according to at least one of the preceding Ansprü surface, characterized in that for detecting the axis angle of the contact element ( 4 ) with respect to a fixed point on the measuring carriage ( 2 ) at least one length measuring sensor is provided. 5. Meßwagen nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Längenmeßsensor eine große Auflösung aufweist.5. Measuring car according to claim 4, characterized in that the length measuring sensor has a large resolution. 6. Meßwagen nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch ge­ kennzeichnet, daß zur Vergrößerung der Auflösung eine Verlängerung der Befestigung der Kontaktelemente (4) in radialer Richtung vorgesehen ist.6. Measuring trolley according to one of claims 4 or 5, characterized in that an extension of the attachment of the contact elements ( 4 ) is provided in the radial direction to increase the resolution. 7. Meßwagen nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erfassung des Achswin­ kels des Kontaktelementes (4) in Bezug auf einen Fix­ punkt am Meßwagen (2) zumindest ein Winkelencoder vorge­ sehen ist.7. Measuring carriage according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that for detecting the Achswin angle of the contact element ( 4 ) with respect to a fixed point on the measuring carriage ( 2 ) at least one angle encoder is easily seen. 8. Meßwagen nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Winkelencoder eine große Auflösung aufweist. 8. Measuring car according to claim 7, characterized in that the encoder has a high resolution.   9. Meßwagen nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch ge­ kennzeichnet, daß zur Vergrößerung der Auflösung ein Meßgetriebe vorgesehen ist.9. Measuring car according to one of claims 7 or 8, characterized ge indicates that to increase the resolution Measuring gear is provided. 10. Meßwagen nach mindestens einem der voranstehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Kontaktele­ ment (4) aus einem Rollelement in Gestalt eines Rades mit zylindrischer oder kugelförmiger Lauffläche be­ steht.10. Measuring car according to at least one of the preceding claims, characterized in that the contact element ( 4 ) consists of a rolling element in the form of a wheel with a cylindrical or spherical tread. 11. Meßwagen nach mindestens einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Kontaktele­ ment (4) als in dessen Mitte beweglich gelagerter Gleiter in Form eines Zylinderabschnittes oder eines Körpers mit einer gewölbten Oberfläche ausgebildet ist.11. Measuring vehicle according to at least one of the preceding claims, characterized in that the Kontaktele element ( 4 ) is designed as a movably mounted in the middle slider in the form of a cylinder section or a body with a curved surface. 12. Meßwagen nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß ein Kontaktelement (4) aus zwei Rädern oder Laufrollen mit einem Befestigungsbock in der Mitte besteht, daß die Räder oder Laufrollen in Bewegungsrichtung des Meßwagens (2) drehbeweglich befestigt sind und daß der Befestigungsbock um die Befestigungsachse des Befestigungsbockes drehbeweglich ist.12. Measuring vehicle according to at least one of claims 1 to 10, characterized in that a contact element ( 4 ) consists of two wheels or rollers with a mounting bracket in the middle, that the wheels or rollers are rotatably mounted in the direction of movement of the measuring carriage ( 2 ) and that the mounting bracket is rotatable about the mounting axis of the mounting bracket. 13. Meßwagen nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand der Räder oder Rollen zum Befestigungsbock einstellbar ist. 13. Measuring car according to claim 12, characterized in that the distance of the wheels or rollers to the mounting bracket is adjustable.   14. Meßwagen nach mindestens einem der voranstehenden An­ sprüche 1 bis 10 und 12 bis 13, dadurch gekennzeich­ net, daß die Kontaktelemente (4) aus Präzisionslagern bestehen, deren äußere Lagerschalen die Lauffläche der Rollelemente bilden.14. Measuring car according to at least one of the preceding claims 1 to 10 and 12 to 13, characterized in that the contact elements ( 4 ) consist of precision bearings whose outer bearing shells form the running surface of the rolling elements. 15. Meßwagen nach mindestens einem der Ansprüche 10 und 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß zur Kompensati­ on des Gleichlauffehlers der Rollelemente eine Auswer­ teeinheit mit einem mathematischen Algorithmus vorgese­ hen ist.15. Measuring car according to at least one of claims 10 and 12 to 14, characterized in that for compensation on the synchronism error of the rolling elements unit with a mathematical algorithm hen is. 16. Meßwagen nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Algorithmus nach der Methode der kleinsten Quadra­ te aufgebaut ist.16. Measuring car according to claim 15, characterized in that the least quadra algorithm te is built. 17. Meßwagen nach mindestens einem der Ansprüche 12 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß zur Kompensation des systematischen geometrischen Meßfehlers bei einem Ein­ satz von Doppelrollen eine Auswerteeinheit mit einem mathematischen Algorithmus vorgesehen ist.17. Measuring car according to at least one of claims 12 to 16, characterized in that to compensate for the systematic geometric measurement error at an on set of double rollers an evaluation unit with a mathematical algorithm is provided. 18. Meßwagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kontaktelemente (4) als Rollelemente ausgebildet paarweise an dem Rahmen (3) befestigt sind, daß der Achsvektor der Rollelemente (4) senkrecht zur Bewe­ gungsrichtung des Meßwagens (2) ausgerichtet ist und daß in der Schnittebene eines Rollelementepaares senk­ recht zur Bewegungsrichtung des Meßwagens (2) und senk­ recht zur Längsrichtung des rotationssymmetrischen Kör­ pers (1) zumindest ein Wegaufnehmer (10) angebracht ist.18. Measuring trolley according to claim 1, characterized in that the contact elements ( 4 ) are designed as rolling elements in pairs on the frame ( 3 ) that the axis vector of the rolling elements ( 4 ) is aligned perpendicular to the direction of movement of the measuring trolley ( 2 ) and that in the sectional plane of a pair of rolling elements perpendicular to the direction of movement of the measuring carriage ( 2 ) and perpendicular to the longitudinal direction of the rotationally symmetrical body pers ( 1 ) at least one displacement sensor ( 10 ) is attached. 19. Meßwagen nach mindestens einem der voranstehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Position der Kontaktelemente (4) an dem Meßwagen (2) einstellbar ist.19. Measuring carriage according to at least one of the preceding claims, characterized in that the position of the contact elements ( 4 ) on the measuring carriage ( 2 ) is adjustable. 20. Meßwagen nach mindestens einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verstellung der Kontaktelemente (4) eine Haltemechanik vorgesehen ist.20. Measuring carriage according to at least one of the preceding claims, characterized in that a holding mechanism is provided for adjusting the contact elements ( 4 ). 21. Meßwagen nach mindestens einem der Ansprüche 13, 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, daß Positionsmarkie­ rungen im Verstellbereich angebracht sind.21. Measuring car according to at least one of claims 13, 19 or 20, characterized in that position marker in the adjustment area. 22. Meßwagen nach mindestens einem der voranstehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein auf dem Meßwa­ gen (2) befestigtes Speichermodul vorgesehen ist, das die aufgenommenen Daten speichert.22. Measuring car according to at least one of the preceding claims, characterized in that a storage module is provided on the measuring rail ( 2 ) which stores the recorded data. 23. Meßwagen nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß das Speichermodul als mobiler Datalogger ausgeführt ist, in dem Meßwerte und Kalibrierdaten abgelegt sind. 23. Measuring car according to claim 22, characterized in that the memory module is designed as a mobile data logger in which measured values and calibration data are stored.   24. Meßwagen nach mindestens einem der voranstehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bestimmung der Meßpunkte entlang des rotationssymmetrischen Kör­ pers (1) in Abhängigkeit von dessen Länge ein Rei­ brad (15) und/oder eine Seilzugmechanik vorgesehen ist.24. Measuring car according to at least one of the preceding claims, characterized in that a Rei brad ( 15 ) and / or a cable pull mechanism is provided for determining the measuring points along the rotationally symmetrical body pers ( 1 ) depending on its length. 25. Meßwagen nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß ein Kontaktelement (4) als Reibrad (15) ausgebildet ist.25. Measuring vehicle according to claim 24, characterized in that a contact element ( 4 ) is designed as a friction wheel ( 15 ). 26. Meßwagen nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß eine eine Nut aufweisende Umlenkrolle zur federunter­ stützten Absenkung des Seiles auf den rotationssymme­ trischen Körper (1) vorgesehen ist.26. Measuring vehicle according to claim 24, characterized in that a groove having a deflection roller for spring-assisted lowering of the rope on the rotationally symmetrical body ( 1 ) is provided. 27. Meßwagen nach mindestens einem der voranstehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zum Abgleich der Meßwerte mehrerer Sensorelemente (8) eine Auswerteein­ heit mit einem mathematischen Algorithmus vorgesehen ist.27. Measuring trolley according to at least one of the preceding claims, characterized in that an evaluation unit is provided with a mathematical algorithm for comparing the measured values of several sensor elements ( 8 ). 28. Meßwagen nach mindestens einem der voranstehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßwagen (2) eine Linearführung (6) parallel zur Meßwagenlängsachse aufweist, an der ein beweglicher Schlitten mit einer Halterung (9) für zumindest ein Sensorelement (8) angebracht ist. 28. Measuring carriage according to at least one of the preceding claims, characterized in that the measuring carriage ( 2 ) has a linear guide ( 6 ) parallel to the longitudinal axis of the measuring carriage, on which a movable carriage with a holder ( 9 ) for at least one sensor element ( 8 ) is attached . 29. Meßwagen nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, daß die Halterung (9) radial zum rotationssymmetrischen Körper (1) verschiebbar ist.29. Measuring vehicle according to claim 28, characterized in that the holder ( 9 ) is radially displaceable to the rotationally symmetrical body ( 1 ). 30. Meßwagen nach Anspruch 28 und/oder 29, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Wegaufnehmer (10) und/oder der Tempe­ ratursensor (11) an der Halterung (9) befestigt ist bzw. sind.30. Measuring vehicle according to claim 28 and / or 29, characterized in that the displacement sensor ( 10 ) and / or the temperature sensor ( 11 ) is attached to the holder ( 9 ) or are. 31. Meßwagen nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, daß der Wegaufnehmer (10) mit einer Meßschneide oder mit einer Laufrolle ausgestattet ist.31. Measuring car according to claim 30, characterized in that the displacement sensor ( 10 ) is equipped with a measuring knife or with a roller. 32. Meßwagen nach einem der Ansprüche 28 bis 31, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßpinole des Sensorelemen­ tes (8) in Richtung des Radiusvektors des abzutasten­ den rotationssymmetrischen Körpers (1) zeigt.32. Measuring carriage according to one of claims 28 to 31, characterized in that the measuring sleeve of the sensor element ( 8 ) points in the direction of the radius vector of the rotationally symmetrical body ( 1 ). 33. Meßwagen nach mindestens einem der Ansprüche 28 bis 32, dadurch gekennzeichnet, daß die Linearführung (6) in der Mitte des Meßwagens (2) angeordnet und der Schlitten über die gesamte Länge des Meßwagens (2) ver­ schiebbar ist.33. measuring carriage according to at least one of claims 28 to 32, characterized in that the linear guide ( 6 ) in the middle of the measuring carriage ( 2 ) and the slide over the entire length of the measuring carriage ( 2 ) can be pushed ver. 34. Meßwagen nach Anspruch 33, dadurch gekennzeichnet, daß an den Endpositionen des Meßweges je ein Endschalter angebracht ist. 34. Measuring car according to claim 33, characterized in that one limit switch each at the end positions of the measuring path is appropriate.   35. Meßwagen nach mindestens einem der Ansprüche 28 bis 34, dadurch gekennzeichnet, daß die Halterung (9) in Richtung des rotationssymmetrischen Körpers (1) mit einer Federkraft belastet ist.35. Measuring car according to at least one of claims 28 to 34, characterized in that the holder ( 9 ) in the direction of the rotationally symmetrical body ( 1 ) is loaded with a spring force. 36. Meßwagen nach mindestens einem der Ansprüche 28 bis 35, dadurch gekennzeichnet, daß an der Linearführung (6) ein durchmesserabhängig einstellbares Sensorele­ ment (8) und dem gegenüberliegend ein verstellbares Gewicht dergestalt angebracht ist, daß die Mittelsen­ krechte des rotationssymmetrischen Körpers (1) den Schwerpunkt des Meßwagens (2) schneidet.36. Measuring trolley according to at least one of claims 28 to 35, characterized in that on the linear guide ( 6 ) a diameter-dependent adjustable sensor element ( 8 ) and the opposite an adjustable weight is attached such that the center perpendicular to the rotationally symmetrical body ( 1 ) intersects the center of gravity of the test car ( 2 ). 37. Meßwagen zumindest einem der Ansprüche 28 bis 36, da­ durch gekennzeichnet, daß die Halterung (9) eine Vorrichtung zum mechanischen, pneumatischen, hydrauli­ schen und/oder elektromechanischen Anheben und/oder Ab­ senken aufweist.37. Measuring car at least one of claims 28 to 36, characterized in that the holder ( 9 ) has a device for mechanical, pneumatic, hydraulic and / or electromechanical lifting and / or lowering. 38. Meßwagen nach Anspruch 37, dadurch gekennzeichnet, daß eine Steuerungseinheit zum Steuern des Anhebens bzw. Absenkens vorgesehen ist.38. Measuring car according to claim 37, characterized in that a control unit for controlling the lifting or Lowering is provided. 39. Meßwagen nach Anspruch 38, dadurch gekennzeichnet, daß das Anheben und/oder Absenken in Abhängigkeit von der Oberflächenrauhigkeit des rotationssymmetrischen Kör­ pers (1) und/oder der thermischen Zeitkonstante des Temperatursensors (11) erfolgt. 39. Measuring trolley according to claim 38, characterized in that the raising and / or lowering takes place as a function of the surface roughness of the rotationally symmetrical body pers ( 1 ) and / or the thermal time constant of the temperature sensor ( 11 ). 40. Meßwagen nach mindestens einem der voranstehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kontaktelemen­ te (4) austauschbar sind.40. test vehicle according to at least one of the preceding claims, characterized in that the contact elements te ( 4 ) are interchangeable. 41. Meßwagen nach mindestens einem der voranstehenden An­ sprüche 10 und 12 bis 40, gekennzeichnet durch eine Rundlaufmeßvorrichtung der Rollelemente.41. measuring car according to at least one of the preceding An sayings 10 and 12 to 40, characterized by a Concentricity measuring device of the rolling elements. 42. Meßwagen nach Anspruch 41, dadurch gekennzeichnet, daß die Rundlaufmeßvorrichtung ein auf einem optischen Wirkprinzip basierendes Sensorelement (8) ist.42. Measuring carriage according to claim 41, characterized in that the concentricity measuring device is a sensor element ( 8 ) based on an optical operating principle.
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