DE3817310C2

DE3817310C2 - Device and device arrangement for vehicle wheel testing

Info

Publication number: DE3817310C2
Application number: DE19883817310
Authority: DE
Inventors: Akira Hirano; Shinichi Watanabe; Yutaka Fukuda; Yukio Higuchi; Fumio Shibano; Hiroshi Sekino; Koichi Nabeshima; Yukimasa Nishizawa
Original assignee: Honda Motor Co Ltd; Anzen Motor Car Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd; Anzen Motor Car Co Ltd
Priority date: 1987-05-20
Filing date: 1988-05-20
Publication date: 1994-06-01
Anticipated expiration: 2008-05-21
Also published as: DE3817310A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Radprüfgerät gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, also ein Gerät, in welchem ein drehbar aufgelagertes und durch eine Detektoranordnung überwachtes Fahrzeug beidseitig eingespannt wird. Geräte dieser Gattung sind aus der DE-AS 22 04 918 und der US-PS 2 601 187 bekannt.The invention relates to a wheel testing device according to the preamble of claim 1, ie a device in which a rotatable supported and monitored by a detector arrangement Vehicle is clamped on both sides. Devices of this type are known from DE-AS 22 04 918 and US-PS 2 601 187.

Radprüfgeräte zur Untersuchung des Montagezustandes eines Rades an einem Fahrzeug wie z. B. eines Kraftwagens sind bekannt. Für die Anbringung eines Rades an einem Fahrzeug wie etwa einem Automobil werden verschiedene Parameter hinsichtlich des Lauf verhaltens vorgegeben, einschließlich der sogenannten Radein stell- oder Radwinkelparameter, wie Vorspurwinkel, Sturz und Vor- bzw. Nachlauf. Diese Parameter werden nach der Fertigung des Fahrzeuges vor der Auslieferung überprüft und auch nach der Reparatur des Fahrzeuges, etwa nach einem Austausch der Räder. Für einen einwandfreien Lauf des Fahrzeuges ist es wichtig, daß die Radparameter genau auf die vorgegebenen Werte eingestellt und auf diesen Werten gehalten werden. Die Fahreigenschaften eines Fahrzeuges werden außerdem durch das dynamische Verhalten der Räder beeinflußt, also durch ihr Verhalten während der Umdrehung, wobei Parameter wie die Flatteramplitude und der Lenkwinkel eines Rades eine Rolle spielen. Es ist daher wich tig, auch solche Parameter, die das dynamische Verhalten des Rades erheblich mitbestimmen, mit hoher Genauigkeit prüfen zu können.Wheel testers for examining the mounting condition of a wheel on a vehicle such as B. a motor vehicle are known. For attaching a wheel to a vehicle such as a Automobile will have various parameters regarding the run behavior, including the so-called Radein Setting or wheel angle parameters such as toe-in angle, camber and Pre or post run. These parameters are after manufacturing of the vehicle checked before delivery and also after Repair of the vehicle, for example after changing the wheels. For a smooth running of the vehicle it is important that the wheel parameters are set exactly to the specified values and be kept at these values. The driving characteristics a vehicle's dynamic behavior the wheels influenced, that is, by their behavior during the Revolution, with parameters such as the flutter amplitude and the Steering angle of a wheel play a role. It is therefore important tig, even those parameters that determine the dynamic behavior of the Determine the wheel considerably, check with high accuracy can.

Vorrichtungen zum Messen des Vorspurwinkels und/oder des Sturzes eines Rades, während sich dieses dreht, sind z. B. aus der JP 51-83301 A und der JP 54-49701 A bekannt. Bei diesen bekannten Vorrichtungen wird das zu prüfende Rad auf zwei Rollen gelagert und in Umdrehung versetzt, ohne daß jedoch Einspann- oder Andruckelemente vorgesehen sind, die an den Seitenflächen des Rades angreifen. Wegen der somit fehlenden beidseitigen Einspannung des zu prüfenden Rades ist das geome trische Zentrum des Rades unbestimmt, und es ist daher schwie rig, eine genaue Messung durchzuführen.Devices for measuring the toe-in angle and / or the Falling of a wheel while it is turning are e.g. B. from JP 51-83301 A and JP 54-49701 A are known. With these Known devices, the wheel to be tested is on two Rollers stored and set in rotation, but without Clamping or pressure elements are provided, which on the Attack the side surfaces of the wheel. Because of the missing The geome is clamped on both sides of the wheel to be tested trical center of the wheel indefinite, and it is therefore difficult rig to take an accurate measurement.

Aus der JP 60-1509 A, der JP 60-155911 A und der JP 61-41913 A ist hingegen ein Verfahren zum Bestimmen des geometrischen Zentrums des Rades bekannt, bei dem das Rad an beiden Seiten gehaltert wird, allerdings auf einem schwimmenden Tisch gela gert ist. Wegen dieser Lagerungsart kann das Rad nicht gedreht werden, so daß nur das statische Verhalten gemessen werden kann. Noch wesentlicher ist, daß bei diesem Stand der Technik die beidseitige Einspannung des Rades mit Hilfe eines Schiebers vorgenommen wird, der an einer der Seitenflächen des Rades angreift.From JP 60-1509 A, JP 60-155911 A and JP 61-41913 A is a method to determine the geometric Center of the wheel known, with the wheel on both sides is held, but on a floating table device. Because of this type of storage, the wheel cannot be turned so that only the static behavior is measured can. It is even more important that with this prior art clamping the wheel on both sides with the help of a slide is made on one of the side surfaces of the wheel attacks.

Aber auch die eingangs erwähnten bekannten Vorrichtungen, die Mittel sowohl zur drehbaren Auflagerung als auch zur beidseiti gen Einspannung des Fahrzeugrades aufweisen, haben gewisse Nachteile. Bei dem Gerät nach der DE-AS 22 04 918 ist die Aufhängung der als Auflager für das zu prüfende Rad verwendeten Laufwalzen integraler Bestandteil eines Meßrahmens, der seiner seits gegenüber einer Grundplatte sowohl horizontalbeweglich als auch verdrehbar ist. Auf dem gleichen Meßrahmen sitzt die Einspannvorrichtung mit Andruckrollen, die das Rad seitlich kontaktieren. Wenn man also z. B. den Vorspurwinkel des Rades irgendwie ermitteln will, dann geht dies nur über eine Messung der Winkelversetzung zwischen Meßrahmen und Grundplatte. Diese Messung ist aber indirekt, sie richtet sich nicht nach der tatsächlichen Radstellung selbst, sondern nach der Stellung der Radauflagerung und setzt voraus, daß das Rad streng achsparallel mit den Laufwalzen der Lagerungseinrichtung ausgerichtet ist. Eine solche indirekte Messung des Vorspurwinkels ist jedoch nicht sehr genau. Ähnliches gilt für die Messung anderer Parameter, wie z. B. den Betrag des Radflatterns oder den Lenk winkel. Des weiteren ist es mit dem bekannten Radprüfgerät nicht ohne weiteres möglich, diejenigen Parameter direkt zu messen, die eine genaue Erfassung der tatsächlichen Lage der Radmitte (geometrisches Zentrum des Rades) erfordern. Bei dem anderen bekannten Radprüfgerät nach der US-PS 2 601 187 beruht die Messung der Vorspur eines Rades auf der Axialbewegung von Laufwalzen, die axial leitend gelagert sind. Ein solches Meß prinzip erfordert einen sehr komplizierten Aufbau, um eine Gleitbewegung zwischen den Laufwalzen und einem darauf liegen den Rad zu gestatten, denn diese Gleitbewegung muß möglichst reibungslos vonstatten gehen. Außerdem ist diese Vorspurmessung ebenfalls eine indirekte Methode, so daß auch hier die Genauig keit nicht so groß ist.But also the known devices mentioned above, the Means for both rotatable support and for both sides exhibit restraint of the vehicle wheel, have certain Disadvantage. In the device according to DE-AS 22 04 918 Suspension of the used as a support for the wheel to be tested Rollers an integral part of a measuring frame, its on the one hand, horizontally movable relative to a base plate as well as rotatable. It sits on the same measuring frame Clamping device with pressure rollers that move the wheel sideways to contact. So if you z. B. the toe-in angle of the wheel somehow wants to determine, then this is only possible with a measurement the angular displacement between the measuring frame and the base plate. This However, measurement is indirect, it does not depend on the actual wheel position itself, but according to the position of the Wheel bearing and assumes that the wheel is strictly axially parallel aligned with the rollers of the storage device is. Such an indirect measurement of the toe-in angle is but not very exactly. The same applies to the measurement of others Parameters such as B. the amount of wheel flutter or steering angle. Furthermore, it is with the known wheel tester not easily possible to set those parameters directly measure that accurately capture the actual location of the Require wheel center (geometric center of the wheel). In which another known wheel tester based on US-PS 2 601 187 measuring the toe-in of a wheel on the axial movement of Rollers that are axially conductive. Such a measurement principle requires a very complicated structure to get one Sliding movement between the rollers and one lie on it to allow the wheel, because this sliding movement must be possible go smoothly. Also this toe-in measurement also an indirect method, so that here too the exact is not that big.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Radprüfgerät der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 beschrie benen Gattung so auszubilden, daß das Radverhalten genauer als bisher erfaßt werden kann. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch das im Kennzeichnungsteil des Patentanspruchs 1 beschrie benen Merkmals gelöst, nämlich dadurch, daß die Einspannvorrich tung in ihrer Gesamtheit gegenüber der Lagerungseinrichtung horizontalbeweglich und verdrehbar ist.The object of the present invention is a Radprüfgerät described in the preamble of claim 1 to train the genus in such a way that the wheel behavior is more accurate than can be recorded so far. This object is achieved according to the invention by the described in the characterizing part of claim 1 benen feature solved, namely in that the Einspannvorrich tion in its entirety compared to the storage facility is horizontally movable and rotatable.

Da sich gemäß der Erfindung die Einspannvorrichtung, wenn sie das zu prüfende Rad beidseitig einklemmt, einerseits stets entsprechend der Position und Orientierung des Rades ausrich tet, andererseits aber in der beanspruchten Weise beweglich gegenüber der als Radauflager dienenden Lagerungseinrichtung ist, lassen sich die Parameter über die Radstellung direkt aus der Lage und Orientierung der Einspannvorrichtung erfassen, unabhängig davon, wie die relative Position und Winkellage zwischen Rad und Lagerungseinrichtung ist. Außerdem läßt sich die geometrische Mitte des Rades genau und direkt als geometri sche Mitte der Einspannvorrichtung erfassen. Da die Einspann vorrichtung gegenüber der Lagerungseinrichtung beweglich ist, braucht bei der Bestimmung der geometrischen Mitte des Rades nicht berücksichtigt zu werden, wo genau sich das Rad auf der Lagerungseinrichtung befindet. Es muß also auch nicht darauf geachtet werden, daß das Rad irgendeine genau vorgeschriebene Ausrichtung auf der Lagerungseinrichtung einnimmt. Dies vereinfacht die Radprüfung sehr. So kann z. B. der Vorspurwinkel eines Rades direkt und mit hoher Genauigkeit bestimmt werden.Since according to the invention the chuck when it the wheel under test is clamped on both sides, always on the one hand align according to the position and orientation of the wheel tet, but on the other hand movable in the claimed manner compared to the bearing device serving as a wheel bearing the parameters can be directly selected via the wheel position the position and orientation of the clamping device, regardless of how the relative position and angular position between the wheel and the storage device. In addition, the geometric center of the wheel exactly and directly as geometri Detect the center of the jig. Because the Einspann device is movable relative to the storage device, needs when determining the geometric center of the wheel not taking into account where exactly the wheel is on the Storage facility is located. So it doesn't have to be on it be made sure that the wheel is any precisely prescribed Alignment takes on the storage facility. This greatly simplifies the wheel test. So z. B. the toe-in angle of a wheel can be determined directly and with high accuracy.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in Unteransprüchen gekennzeichnet. Manche dieser Ausfüh rungsformen enthalten Merkmale, die zwar an sich zum Stand der Technik gehören, jedoch neu in Verbindung mit der erfindungsge mäßen Relativbeweglichkeit zwischen Einspannvorrichtung und Lagerungseinrichtung sind. So ist die Verwendung von Lagerungs rollen zum drehbaren Lagern des prüfenden Fahrzeugrades, die Verwendung eigener Antriebsquellen für die Lagerungsrollen wie z. B. ein Elektromotor und die Verwendung von Andruckrollen für die Seitenflächen des zu prüfenden Rades aus den bereits behan delten Druckschriften DE-AS 22 04 918 und US-PS 2 601 187 bekannt. Antreibbare Lagerungsrollen in einem Radprüfgerät sind auch in der DE 35 14 759 A1 beschrieben, die auch Winkelmeßvor richtungen offenbart, mit denen die Schwenkwinkel seitlicher Andruckrollen und der Schwenkwinkel der Lagerungseinrichtung gemessen werden können. Aus der gleichen Druckschrift ist es auch bekannt, vier Radprüfgeräte mit jeweils einem Lagerungs rollenpaar zur Radauflagerung in einer gemeinsamen Anordnung vorzusehen, um das Verhalten aller vier Räder eines Fahrzeuges gleichzeitig untersuchen zu können. Zu erwähnen sei schließlich noch die US-PS 3 546 782, aus der es bekannt ist, ein zu prüfendes Fahrzeugrad auf einem drehbaren Rollenpaar mit Antriebsquelle zu lagern und die Winkelorientierung des Rades bezüglich einer vertikalen Achse und bezüglich einer horizonta len Achse mit Hilfe von Andruckrollen zu detektieren.Advantageous refinements and developments of the invention are marked in subclaims. Some of these executions Forms contain features that, in themselves, correspond to the status of the Technology belong, but new in connection with the fiction moderate relative mobility between the clamping device and Storage facility are. So is the use of storage roll to the rotatable bearing of the testing vehicle wheel, the Use of own drive sources for the storage rollers such as e.g. B. an electric motor and the use of pinch rollers for the side surfaces of the wheel to be tested from the already behan Delten publications DE-AS 22 04 918 and US-PS 2 601 187 known. Drivable bearing rollers are in a wheel tester also described in DE 35 14 759 A1, which also Winkelmeßvor directions disclosed with which the swivel angle laterally Pinch rollers and the swivel angle of the bearing device can be measured. It is from the same publication also known four wheel testers, each with a bearing pair of rollers for wheel support in a common arrangement provide for the behavior of all four wheels of a vehicle to be able to examine at the same time. Finally, it should be mentioned nor the US-PS 3 546 782, from which it is known, a to testing vehicle wheel on a rotating pair of rollers Drive source and the angular orientation of the wheel with respect to a vertical axis and with respect to a horizonta len axis to be detected with the help of pressure rollers.

Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert, dabei noch weitere Ziele, Merkmale und Vorteile der Erfindung zur Sprache kommen.The following are exemplary embodiments of the invention Reference to the drawings explained in more detail other objectives, features and advantages of the invention come.

Es zeigt It shows

Fig. 1 eine etwas vereinfachte, teilweise auseinander gezogene, perspektivische Ansicht eines Radprüf gerätes gemäß einer Ausführungsform der Erfindung; Figure 1 is a somewhat simplified, partially exploded, perspective view of a wheel test device according to an embodiment of the invention.

Fig. 2 eine vereinfachte Darstellung einer Anordnung, die gemäß einer Ausführungsform der Erfindung vier Radprüfgeräte nach Fig. 1 enthält und eine gleichzeitige Prüfung der vier Räder eines vierrädrigen Fahrzeuges gestattet; FIG. 2 shows a simplified illustration of an arrangement which, according to one embodiment of the invention, contains four wheel testing devices according to FIG. 1 and permits simultaneous testing of the four wheels of a four-wheeled vehicle;

Fig. 3 eine schematische Darstellung einer Prüffunktion der Anordnung gemäß Fig. 2; FIG. 3 shows a schematic illustration of a test function of the arrangement according to FIG. 2;

Fig. 4 eine Teilansicht einer Verbindungsvorrichtung zwischen einer unteren rotierenden Welle (41e) des Radprüf gerätes (10) gemäß Fig. 1 und einer Schwenk platte (52), welche die untere rotierende Welle lagert, und eine hiermit verbundene Pantographen anordnung; Fig. 4 is a partial view of a connecting device between a lower rotating shaft ( 41 e) of the wheel test device ( 10 ) according to Figure 1 and a pivot plate ( 52 ) which supports the lower rotating shaft, and a pantograph arrangement connected thereto.

Fig. 5a einen vereinfachten Vertikalschnitt eines Teiles des Radprüfgerätes gemäß Fig. 1 gesehen in der durch einen Pfeil V bezeichneten Richtung; FIG. 5a is a simplified vertical section through a portion of the Radprüfgerätes of Figure 1 seen in the direction indicated by an arrow V direction.

Fig. 5b eine vereinfachte Draufsicht des Gerätes gemäß Fig. 5a; FIG. 5b is a simplified plan view of the apparatus of Fig. 5a;

Fig. 5c eine vereinfachte Querschnittsansicht eines Teiles des Gerätes gemäß Fig. 5a; Fig. 5c is a simplified cross-sectional view of a portion of the apparatus of Fig. 5a;

Fig. 6a bis 6c Darstellungen zur Erläuterung der Arbeits weise des Radprüfgerätes gemäß Fig. 1; FIG. 6a to 6c are diagrams for explaining the working of the Radprüfgerätes 1, Fig according.

Fig. 7 eine schematische Darstellung des Flatterwinkels R der vier Räder eines vierrädrigen Fahrzeugs; Fig. 7 is a schematic representation of the streamer angle R of the four wheels of a four-wheeled vehicle;

Fig. 8a und 8b schematische Darstellungen zweier alternativer Beispiele für eine Lagerungsrolle für das Radprüf gerät gemäß Fig. 1; Fig. 8a and 8b are schematic representations of two alternative examples of a storage roller for the Radprüf device according to Fig. 1;

Fig. 9 eine schematische Darstellung einer Anordnung zum Messen des Sturzes eines Rades, welche sich für das Radprüfgerät gemäß Fig. 1 eignet; FIG. 9 shows a schematic illustration of an arrangement for measuring the camber of a wheel, which is suitable for the wheel testing device according to FIG. 1;

Fig. 10 eine schematische Darstellung eines Justiersystems zum Justieren des Montagezustandes von Rädern mittels eines Roboters auf der Basis der mit dem Radprüf gerät gemäß Fig. 1 erhaltenen Meßergebnisse; Fig. 10 is a schematic representation of an adjustment system for adjusting the mounting state of wheels by means of a robot on the basis of the Radprüf device of Figure 1 measurement results obtained.

Fig. 11 eine schematische Darstellung einer Sperrvorrichtung zum Sperren und Entsperren der Lagerungsrollen (31) des Radprüfgerätes gemäß Fig. 1; FIG. 11 is a schematic representation of a locking device for locking and unlocking the storage rollers (31) of the Radprüfgerätes of FIG. 1;

Fig. 12 eine vereinfachte Darstellung einer zum gleich zeitigen Sperren und Entsperren von zwei drehbaren Rollen dienende Sperrvorrichtung, welche ebenfalls bei dem Radprüfgerät gemäß Fig. 1 verwendet werden kann; FIG. 12 shows a simplified illustration of a locking device which serves to lock and unlock two rotatable rollers at the same time and which can also be used in the wheel testing device according to FIG. 1;

Fig. 13 und 14 schematische Darstellungen einer Vorrichtung zum Absorbieren des Schlages eines rotierenden Objekts, wie eines Rades, die bei dem Radprüf gerät gemäß Fig. 1 verwendet werden kann; Figs. 13 and 14 are schematic views of an apparatus for absorbing the shock of a rotating object such as a wheel, which can be in the Radprüf apparatus according to Fig 1 is used.

Fig. 15 ein Diagramm eines typischen Signals, wie es bei der Messung der Amplitude des Flatterns eines Rades auf der Basis der Information von einer Seiten wand des Rades erhalten wird; Fig. 15 is a diagram of a typical signal as obtained in the measurement of the amplitude of the flutter of a wheel based on the information from a side wall of the wheel;

Fig. 16 bis 18 vereinfachte Darstellungen einer Radprüfgeräte Anordnung, die zur statischen Radprüfung ausgelegt ist und unter Abwandlung der Rad-Lagerungseinrichtung in eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur dynamischen Radprüfung umgewidmet werden kann; . 16 to 18 are simplified representations of a Radprüfgeräte arrangement which is designed for the static wheel inspection and be redirected by modification of the wheel bearing device according to the invention in a device for the dynamic wheel inspection can;

Fig. 19 bis 21 vereinfachte Darstellungen von Einzelheiten eines Radprüfgerätes für die Anordnung gemäß Fig. 16 bis 18 zum Prüfen eines einzelnen Rades; Fig. 19 to 21 are simplified representations of details of a Radprüfgerätes for the arrangement according to 16 to 18 for testing of a single wheel Fig.

Fig. 22 bis 24 vereinfachte Darstellungen von Einzelheiten einer Sturzmeßvorrichtung für die Radprüfgeräte gemäß Fig. 19 bis 21; Fig. 22 to 24 are simplified representations of details of a Sturzmeßvorrichtung for Radprüfgeräte according to Fig 19 to 21.

Fig. 25 eine vereinfachte Darstellung des mit einer Anzeige vorrichtung gekoppelten Radprüfgeräte-Anordnung gemäß Fig. 16 bis 18; Fig. 25 is a simplified representation of the wheel tester arrangement coupled to a display device according to Figs. 16 to 18;

Fig. 26 bis 28 schematische Darstellungen zur Erläuterung des Funktionsprinzips der Geräteanordnung gemäß Fig. 16 bis 18; Fig. 26 to 28 are schematic diagrams for explaining the operating principle of the device arrangement in accordance with Fig 16 to 18.

Fig. 29 eine schematische perspektivische Darstellung einer Ausführungsform, bei der ein Sturzmeßarm mittels eines Betätigungszylinders bewegt wird; Figure 29 is a schematic perspective view of an embodiment in which a Sturzmeßarm is moved by means of an actuating cylinder.

Fig. 30 und 31 vereinfachte Darstellungen einer Ausführungs form, bei der das Gerät zur statischen Radprüfung gemäß Fig. 19 bis 21 in ein Gerät zur dynamischen Radprüfung umgewandelt ist, in der ein Rad geprüft werden kann, während es sich in Rotation befindet. Figure 30 and 31 are simplified illustrations. An execution form, in which the device for the static wheel inspection of FIG. 19 is converted into an apparatus for dynamic wheel inspection to 21, in which a wheel can be tested while it is in rotation.

Das in Fig. 1 als erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellte Radprüfgerät (10) enthält ein im wesentlichen kastenförmiges Gehäuse (11) mit einem Boden (11a) aus einer im wesentlichen rechteckigen, ebenen Platte, und vier Seiten wänden, die sich von den vier Rändern des Bodens (11a) nach oben erstrecken und jeweils speziell geformte Durchbrechungen aufweisen. An einem Ende des Bodens (11a) ist ein Arm (12ar) mittels eines Bockes oder Bügels (12er) befestigt. Das vordere Ende des Armes (12ar) ist schwenkbar mit dem vorderen Ende eines Hebels (12br) verbunden, der einen Teil einer Ausgleichseinrichtung (12) bildet, die ihrerseits einen Mittelhebel (12c) enthält, dessen eines Ende am anderen Ende des Hebels (12br) angelenkt ist. Der Mittelhebel (12c) ist in der Mitte durch eine Lagerwelle (12d) schwenkbar gelagert und dementsprechend um diese horizontal drehbar. Die Ausgleichseinrichtung (12) ist rechts und links symme trisch und enthält außerdem einen Hebel (12bl) entsprechend dem Hebel (12br).The wheel testing device ( 10 ) shown in Fig. 1 as the first embodiment of the invention contains a substantially box-shaped housing ( 11 ) with a bottom ( 11 a) made of a substantially rectangular, flat plate, and four side walls, which differ from the four Extend the edges of the bottom ( 11 a) upwards and each have specially shaped openings. At one end of the bottom ( 11 a) an arm ( 12 ar) is attached by means of a trestle or bracket ( 12 he). The front end of the arm ( 12 ar) is pivotally connected to the front end of a lever ( 12 br) which forms part of a compensating device ( 12 ) which in turn contains a central lever ( 12 c), one end of which at the other end of the Lever ( 12 br) is articulated. The center lever ( 12 c) is pivotally mounted in the middle by a bearing shaft ( 12 d) and can accordingly be rotated horizontally around it. The compensation device ( 12 ) is symmetrical right and left and also contains a lever ( 12 bl) corresponding to the lever ( 12 br).

Wie aus den Fig. 2 und 3 ersichtlich ist, sind gewöhnlich vier Radprüfgeräte (10) entsprechend den vier Rädern eines vierrädrigen Fahrzeuges vorgesehen. Bei einer Radprüfgeräte- Anordnung, wie sie in den Fig. 2 und 3 dargestellt ist, sind zwei in Querrichtung voneinander beabstandete Radprüfgeräte (10) für die beiden Vorderräder des Fahrzeuges vorgesehen und ein anderes Paar von in Querrichtung voneinander beabstandeten Radprüfgeräten (10) ist für die beiden Hinterräder des Fahrzeugs vorgesehen. Bei der in den Fig. 2 und 3 dargestellten Geräteanordnung sind also vier Radprüfgeräte (10) in Längsrichtung und Querrichtung voneinander beabstandet. Wie noch erläutert werden wird, ist jedoch jedes der Radprüfgeräte (10) zumindest in Querrichtung beweglich. Die gepaarten Radprüfgeräte (10) für die Vorderräder oder die Hinterräder sind also beispielsweise auf horizontal verlaufenden Führungsschienen beweglich, so daß die Radprüfgeräte (10) eines Paares näher beieinander oder weiter voneinander entfernt angeordnet werden können. Es können auch Vorkehrungen getroffen sein, um den Abstand zwischen den beiden Radprüfgeräten (10) für die Vorder räder und den beiden Radprüfgeräten (10) für die Hinterräder zu ändern, z. B. mittels longitudinal verlaufender Schienen; in diesem Falle kann dann die Geräteanordnung für Fahrzeuge mit verschiedenem Radstand verwendet werden.As can be seen from FIGS . 2 and 3, four wheel testers ( 10 ) corresponding to the four wheels of a four-wheeled vehicle are usually provided. In a wheel tester arrangement, as shown in FIGS . 2 and 3, two transverse wheel testers ( 10 ) are provided for the two front wheels of the vehicle and another pair of transverse wheel testers ( 10 ) are for the two rear wheels of the vehicle are provided. In the device arrangement shown in FIGS . 2 and 3, four wheel testing devices ( 10 ) are spaced apart from one another in the longitudinal and transverse directions. However, as will be explained later, each of the wheel testing devices ( 10 ) can be moved at least in the transverse direction. The paired wheel testers ( 10 ) for the front wheels or the rear wheels can thus be moved, for example, on horizontally running guide rails, so that the wheel testers ( 10 ) of a pair can be arranged closer to one another or further apart. Provision can also be made to change the distance between the two wheel testers ( 10 ) for the front wheels and the two wheel testers ( 10 ) for the rear wheels, e.g. B. by means of longitudinal rails; in this case the device arrangement can then be used for vehicles with different wheelbases.

Wie Fig. 2 zeigt, sind am Gehäuse (11) jedes Radprüfgerätes (10) zwei Radführungen (70) befestigt, die einen bestimmten Abstand voneinander haben und dazu dienen, ein ankommendes Rad in das zugehörige Radprüfgerät zu führen. Die Radführungen (70) jedes Paares sind am vorderen Ende nach außen gebogen, so daß die jeweiligen Räder in Berührung mit einer der Radführungen kommen, wenn ein zu prüfendes Fahrzeug in Pfeilrichtung, also in Fig. 2 von oben ankommt, wobei dann das entsprechende Radprüfgerät in Querrichtung bewegt wird und das Rad ordnungsgemäß in eine vorgegebene Position des zugehörigen Radprüfgerätes (10) eintreten kann. Da die beiden Radprüfgeräte für das linke und rechte Rad über die Ausgleichseinrichtung (12) funktionsmäßig miteinander gekoppelt sind ist daher das Spurzentrum, also die Mitte zwischen dem rechten und dem linken Rad, im wesentlichen mit einer Mittellinie CL der vorliegenden Geräteanordnung in Übereinstimmung, wenn die rechten und linken Räder richtig in den beiden rechten und linken Radprüfgeräten (10) positioniert sind. Die Mittellinie CL ist als Verbindungs gerade der Mitten (12d) der vorderen und der hinteren Ausgleichs einrichtung (12) definiert. Die longitudinale Mittellinie eines zu prüfenden Fahrzeuges, welche durch die Verbindungsgerade zwischen der vorderen und der hinteren Spurmitte des Fahrzeugs definiert ist, wird also im wesentlichen in Deckung mit der Mittellinie CL der Geräteanordnung gebracht, welche ihrerseits durch die Verbindungsgerade der Mitten (12d) der vorderen und der hinteren Ausgleichsrichtung (12) definiert ist. As shown in FIG. 2, two wheel guides ( 70 ) are attached to the housing ( 11 ) of each wheel test device ( 10 ), which have a certain distance from one another and are used to guide an incoming wheel into the associated wheel test device. The wheel guides ( 70 ) of each pair are bent outwards at the front end so that the respective wheels come into contact with one of the wheel guides when a vehicle to be tested arrives from above in the direction of the arrow, that is to say in FIG. 2, the corresponding wheel testing device then is moved in the transverse direction and the wheel can properly enter a predetermined position of the associated wheel tester ( 10 ). Since the two wheel testers for the left and right wheels are functionally coupled to one another via the compensation device ( 12 ), the center of the track, i.e. the center between the right and left wheels, is essentially in accordance with a center line CL of the present device arrangement if the right and left wheels are correctly positioned in the two right and left wheel testers ( 10 ). The center line CL is defined as a straight connection between the centers ( 12 d) of the front and rear compensation device ( 12 ). The longitudinal center line of a vehicle to be tested, which is defined by the connecting straight line between the front and the rear lane center of the vehicle, is thus substantially coincident with the center line CL of the device arrangement, which in turn is defined by the connecting straight line between the centers ( 12 d) of the front and the rear compensation direction ( 12 ) is defined.

Fig. 3 zeigt das System, bei dem das rechte und das linke Radprüfgerät (10) für die Vorderräder funktionsmäßig durch die vordere Ausgleichseinrichtung (12) gekoppelt sind und das weitere rechte und weitere linke Radprüfgerät (10) für die Hinterräder in entsprechender Weise über die hintere Ausgleichseinrichtung (12) gekoppelt sind. Die hintere Ausgleichseinrichtung (12) hat ein festes Zentrum (12d) und das rechte und das linke Radprüfgerät (10) sind daher immer symmetrisch rechts und links bezüglich dieses Zentrums angeordnet. Die hintere Ausgleichseinrich tung (12) hat ebenfalls ein entsprechendes Zentrum (12d). Die hypothetische longitudinale Mittellinie CL, die durch die Verbindungsgerade der Zentren (12d) der vorderen und der hinteren Ausgleichseinrichtung definiert ist, bildet also auch eine Mittellinie des vorliegenden Radprüfsystems. Der Abstand L zwischen den Mitten der vorderen Radprüfgeräte (10) und den Mitten der hinteren Radprüfgeräte (10) entspricht außerdem dem Radstand des zu prüfenden Fahrzeuges. Wie erwähnt, können Vorkehrungen zur Verstellung des Abstandes L zwischen den vorderen und den hinteren Radprüfgeräten (10) vorgesehen sein, indem die vorderen und/oder die hinteren Radprüfgeräte in Längsrichtung bezüglich der jeweils anderen Radprüfgeräte beweglich gelagert sind. Bei einer solchen Konstruktion kann die vorliegende Geräteanordnung für Fahrzeuge mit unterschiedlichen Radständen oder Achsabständen verwendet werden. Fig. 3 shows the system in which the right and left wheel testers ( 10 ) for the front wheels are functionally coupled by the front balancer ( 12 ) and the other right and other left wheel testers ( 10 ) for the rear wheels in a corresponding manner via the rear compensation device ( 12 ) are coupled. The rear compensation device ( 12 ) has a fixed center ( 12 d) and the right and left wheel testers ( 10 ) are therefore always arranged symmetrically on the right and left with respect to this center. The rear compensation device ( 12 ) also has a corresponding center ( 12 d). The hypothetical longitudinal center line CL, which is defined by the straight line connecting the centers ( 12 d) of the front and rear compensating device, therefore also forms a center line of the present wheel test system. The distance L between the centers of the front wheel test devices ( 10 ) and the centers of the rear wheel test devices ( 10 ) also corresponds to the wheel base of the vehicle to be tested. As mentioned, provision can be made for adjusting the distance L between the front and rear wheel test devices ( 10 ) in that the front and / or rear wheel test devices are mounted so as to be movable in the longitudinal direction with respect to the other wheel test devices. With such a construction, the present device arrangement can be used for vehicles with different wheelbases or wheelbases.

Bei dem Radprüfgerät (10) gemäß Fig. 1 ist das Gehäuse (11) auf zwei Führungsschienen (13f) und (13b) beweglich gelagert, die in Querrichtung der Vorrichtung verlaufen und in ihrer Längsrichtung voneinander beabstandet sind. Die Führungsschienen (13f) und (13b) können auf dem Boden einer Grube P (siehe Fig. 10) einer Prüfstation fest verlegt sein oder, wenn der Abstand L veränderbar ist, können sie auf anderen, nicht dargestellten Führungsschienen angeordnet sein, die sich in der Längsrichtung erstrecken. Da das Radprüfgerät (10) auf den Führungsschienen (13f) und (13b) in Querrichtung beweglich gelagert ist, wird die Position eines in die Prüfstation gefahrenen Fahrzeuges, dessen Rad in das zugehörige Radprüfgerät (10) eintritt, in der Querrichtung so justiert oder positioniert, daß die longitudinale Mittellinie des Fahrzeuges in Deckung mit der longitudinalen Mittellinie CL der vorliegenden Radprüfgeräte-Anordnung gebracht wird.In the Radprüfgerät (10) of Fig. 1 is movably supported, the housing (11) on two guide rails (13 f) and (13 b) which extend in the transverse direction of the device and spaced from each other in their longitudinal direction. The guide rails ( 13 f) and ( 13 b) can be fixed on the floor of a pit P (see FIG. 10) of a test station or, if the distance L can be changed, they can be arranged on other guide rails, not shown, which extend in the longitudinal direction. Since the wheel tester ( 10 ) is movably mounted in the transverse direction on the guide rails ( 13 f) and ( 13 b), the position of a vehicle driven into the test station, the wheel of which enters the associated wheel tester ( 10 ), is adjusted in the transverse direction in this way or positioned so that the longitudinal center line of the vehicle is aligned with the longitudinal center line CL of the present wheel tester assembly.

Am Boden (11a) des Gehäuses sind zwei im wesentlichen U-förmige Halterungen (25) parallel zueinander und in Längs richtung im Abstand voneinander fest angebracht, wobei sich jede Halterung (25) in Querrichtung erstreckt. An den Halterungen (25) und sich zwischen diese erstreckend sind eine rechte und eine linke Führungsschiene (24l) und (24r) (letztere in Fig. 1 nicht sichtbar) fest angebracht. Auf den Führungsschienen (24l) und (24r) sind zwei Zwischen halterungselemente (23f) und (23b) (23f nicht sichtbar) mit gegenseitigem Abstand in Längsrichtung verschiebbar angeordnet. Die Zwischenhalterungselemente (23f) und (23b) sind jeweils mit einer entsprechenden Führungsschiene (21f) und (21b) fest verbunden. Auf den Führungsschienen (21f) und (21b) ist ein schwimmender Tisch (20) verschiebbar so angeordnet, daß er sich unter Führung durch die Führungs schienen (21f) und (21b) in Querrichtung bewegen kann. Ein Paar unterer Führungsschienen (24f) und (24b) und ein Paar oberer Führungsschienen (21f) und (21b) verlaufen im rechten Winkel zueinander, und zwar erstrecken sich die unteren Führungsschienen (24r) und (24l) in der Längsrich tung und die oberen Führungsschienen (21f) und (21b) in der Querrichtung. Der schwimmende Tisch kann sich daher in einer Ebene parallel zum Boden (11a) des Gehäuses (11) und bezüglich dieses in jeder beliebigen Richtung bewegen. At the bottom ( 11 a) of the housing are two substantially U-shaped brackets ( 25 ) parallel to each other and fixed in the longitudinal direction at a distance from each other, each bracket ( 25 ) extending in the transverse direction. On the brackets ( 25 ) and extending between them, right and left guide rails ( 24 l) and ( 24 r) (the latter not visible in FIG. 1) are firmly attached. On the guide rails ( 24 l) and ( 24 r) two intermediate bracket elements ( 23 f) and ( 23 b) ( 23 f not visible) are arranged so that they can be moved in the longitudinal direction at a mutual distance. The intermediate bracket elements ( 23 f) and ( 23 b) are each firmly connected to a corresponding guide rail ( 21 f) and ( 21 b). On the guide rails ( 21 f) and ( 21 b) a floating table ( 20 ) is slidably arranged so that it can move under guidance by the guide rails ( 21 f) and ( 21 b) in the transverse direction. A pair of lower guide rails ( 24 f) and ( 24 b) and a pair of upper guide rails ( 21 f) and ( 21 b) run at right angles to one another, namely the lower guide rails ( 24 r) and ( 24 l) extend in the longitudinal direction and the upper guide rails ( 21 f) and ( 21 b) in the transverse direction. The floating table can therefore move in a plane parallel to the bottom ( 11 a) of the housing ( 11 ) and with respect to this in any direction.

In der Mitte des schwimmenden Tisches (20) ist eine obere mittlere drehbare Welle (27) durch ein Drehlager (26) gela gert. Die obere drehbare Welle (27) definiert die Mitte des schwimmenden Tisches (20) und bewegt sich nicht in der Vertikalrichtung normal zur Ebene des schwimmenden Tisches (20), sie kann sich jedoch wegen des Drehlagers (26) bezüglich des schwimmenden Tisches (20) drehen. Am oberen Ende der oberen mittleren Welle (26) ist eine im wesentlichen U-förmige Lagerungsrollenanordnung (30) fest angebracht. Die Lagerungsrollenanordnung (30) enthält einen Boden und zwei sich von entgegengesetzten Seiten des Bodens nach oben erstreckende Seitenwände. An den beiden Seitenwänden der Lagerungsrollenanordnung (30) sind zwei Lagerungsrollen (31) drehbar gelagert, welche parallel zueinander und mit einem vorgegebenen Abstand voneinander sich zwischen den Seitenwänden erstrecken. Ein entsprechendes, zu prüfendes Rad (1) eines Fahrzeuges sitzt drehbar auf den Lagerungsrollen (31), wenn das Fahrzeug in die Prüfposition gebracht worden ist.In the middle of the floating table ( 20 ) is an upper middle rotatable shaft ( 27 ) by a rotary bearing ( 26 ) gela. The upper rotatable shaft ( 27 ) defines the center of the floating table ( 20 ) and does not move in the vertical direction normal to the plane of the floating table ( 20 ), but it can move due to the pivot bearing ( 26 ) with respect to the floating table ( 20 ) rotate. At the upper end of the upper middle shaft ( 26 ) an essentially U-shaped bearing roller arrangement ( 30 ) is fixedly attached. The storage roller assembly ( 30 ) includes a bottom and two side walls extending upward from opposite sides of the bottom. On the two side walls of the bearing roller arrangement ( 30 ), two bearing rollers ( 31 ) are rotatably mounted, which extend parallel to one another and at a predetermined distance from one another between the side walls. A corresponding wheel ( 1 ) to be tested of a vehicle is rotatably seated on the bearing rollers ( 31 ) when the vehicle has been brought into the test position.

Bei einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist mindestens eine der beiden Lagerungsrollen (31) mit einer Antriebsquelle gekoppelt. Im vorliegenden Falle wird also mindestens eine der beiden Lagerungsrollen (31) angetrie ben, so daß sie sich dreht und das auf die beiden Lagerungsrol len (31) aufgesetzte Rad (1) durch kraftschlüssigen Kontakt mit den Lagerungsrollen (31) in Umdrehung versetzt wird. Die angetriebene Lagerungsrolle oder -rollen (31) können in diesem Falle an ihrem Umfang mit einer Vielzahl von Längsrillen versehen sein, um den Reibungs- bzw. Kraftschluß zwischen der betreffenden Lagerungsrolle (31) und dem auf sitzenden Rad (1) zu verbessern. Die Antriebsquelle für die Lagerungsrolle oder -rollen (31) kann beispielsweise ein Motor sein. Dieser Antriebsmotor kann von der betreffenden Lagerungsrolle (31) getrennt sein, oder er kann auch alter nativ in der betreffenden Lagerungsrolle angeordnet sein.In one embodiment of the present invention, at least one of the two support rollers ( 31 ) is coupled to a drive source. In the present case, at least one of the two support rollers ( 31 ) is driven so that it rotates and the wheel ( 1 ) placed on the two support rollers ( 31 ) is rotated by positive contact with the support rollers ( 31 ). In this case, the driven bearing roller or rollers (31) can be provided with a plurality of longitudinal grooves on their circumference in order to improve the friction or non-positive connection between the bearing roller ( 31 ) in question and the wheel ( 1 ) seated on it. The drive source for the storage roller or rollers (31) can be, for example, a motor. This drive motor can be separated from the bearing roller ( 31 ) in question, or it can also be arranged alternatively in the bearing roller in question.

Fig. 8a zeigt eine Ausführungsform, bei der der Antriebsmotor in einer der Lagerungsrollen (31) untergebracht ist, was auch für die Ausführungsform gemäß Fig. 1 gilt. In Fig. 8b ist eine andere Ausführungsform dargestellt, bei der ein von der Lagerungsrolle (31) getrennter Antriebsmotor (81) vorgesehen ist, der mit der betreffenden Lagerungsrolle (31) über eine Kupplung (80) gekoppelt ist. Fig. 8a shows an embodiment in which the drive motor is accommodated in one of the bearing rollers (31), which also applies for the embodiment of FIG. 1. Another embodiment is shown in FIG. 8b, in which a drive motor ( 81 ) is provided which is separate from the bearing roller ( 31 ) and which is coupled to the relevant bearing roller ( 31 ) via a clutch ( 80 ).

Bei der in Fig. 8a dargestellten Konstruktion enthält die Lagerungsrolle (31) einen zylindrischen Mantel (31a), in dem eine Spule (31b) mittels eines Halterungsrahmens (31d) befestigt ist, und einen Anker (31c), der von der Spule (31b) getrennt und in dieser angeordnet ist. Auch bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform befindet sich ein Anker (31c) in der Lagerungsrolle (31). Bei dieser Konstruk tion ist der Anker (31c) fest und daher stationär, während die Spule (31b) und der mit dieser einstückig verbundene zylindrische Mantel (31a) um den Anker (31c) drehbar sind. Bei der in Fig. 8b dargestellten alternativen Konstruktion besteht die Lagerungsrolle (31) im wesentlichen nur aus dem drehbaren zylindrischen Mantel (31a) und enthält keinen Anker. Der zylindrische Mantel (31a) kann hier durch die Kupplung (80) mit dem äußeren Motor (81) gekoppelt oder von diesem entkoppelt werden, so daß die Lagerungsrolle (31) durch den externen Motor nach Wunsch in eine bestimm ten Richtung gedreht werden kann. Die in Fig. 8b dargestellte Konstruktion läßt sich auch dahingehend abwandeln, daß an einem Ende des zylindrischen Mantels (31a) eine Riemenschei be angebracht wird und die Lagerungsrolle (31) über einen Riemen vom Motor (81) angetrieben wird.In the construction shown in Fig. 8a, the bearing roller ( 31 ) includes a cylindrical shell ( 31 a) in which a coil ( 31 b) is fixed by means of a support frame ( 31 d), and an armature ( 31 c) by the coil ( 31 b) is separated and arranged in this. In the embodiment shown in Fig. 1 there is an anchor ( 31 c) in the bearing roller ( 31 ). In this construction, the armature ( 31 c) is fixed and therefore stationary, while the coil ( 31 b) and the cylindrical jacket ( 31 a) integrally connected to it are rotatable about the armature ( 31 c). In the alternative construction shown in Fig. 8b, the bearing roller ( 31 ) consists essentially only of the rotatable cylindrical jacket ( 31 a) and contains no anchor. The cylindrical jacket ( 31 a) can be coupled through the coupling ( 80 ) with the outer motor ( 81 ) or decoupled from it, so that the bearing roller ( 31 ) can be rotated in a certain direction by the external motor as desired . The construction shown in Fig. 8b can also be modified in that a pulley be attached to one end of the cylindrical shell ( 31 a) and the support roller ( 31 ) is driven by a belt from the motor ( 81 ).

Bei der oben beschriebenen Konstruktion sind als Lagerungseinrichtung zur drehbaren Lagerung des Rades (1) eines Fahrzeuges zwei drehbar gelagerte und in Längsrichtung des Fahrzeuges aneinander im Abstand angeordnete Lagerungsrollen (31) vorgesehen, man kann jedoch auch eine beliebige andere Anzahl von Lagerungsrollen (31) vorsehen, z. B. eine Rolle oder drei Rollen. Anstelle von Lagerungsrollen (31) kann außerdem auch irgendeine andere Lagerungs einrichtung zur drehbaren Lagerung eines Rades (1) eines Fahrzeuges verwendet werden. Beispielsweise kann man ein endloses Band verwenden, das sich zwischen zwei Tragrollen erstreckt und das Rad (1) des Fahrzeugs kann in diesem Falle dann drehbar auf diesem endlosen Band gelagert werden. Eine weitere Möglichkeit besteht darin, eine ebene Platte zu verwenden, die oben eine Anzahl von Kugeln oder Rollen zur drehbaren Lagerung eines Rades (1) aufweist. In diesem Falle müssen jedoch Vorkehrungen zur Begrenzung oder Fixierung der Position des Rades (1) in der Längsrichtung getroffen werden.In the construction described above, two rotatably mounted bearing rollers ( 31 ), which are spaced apart in the longitudinal direction of the vehicle, are provided as the bearing device for the rotatable mounting of the wheel ( 1 ) of a vehicle, but any other number of bearing rollers ( 31 ) can also be provided , e.g. B. one role or three roles. Instead of storage rollers ( 31 ), any other storage device can also be used for the rotatable mounting of a wheel ( 1 ) of a vehicle. For example, you can use an endless belt that extends between two idlers and the wheel ( 1 ) of the vehicle can then be rotatably supported on this endless belt. Another possibility is to use a flat plate which has a number of balls or rollers for the rotatable mounting of a wheel ( 1 ) at the top. In this case, however, precautions must be taken to limit or fix the position of the wheel ( 1 ) in the longitudinal direction.

Bei dem Radprüfgerät gemäß Fig. 1 ist ein Angriffs- oder Anschlagsglied (32) integral am vorderen und hinteren Ende der Lagerungsrollenanordnung (30) vorgesehen. Das Angriffsglied (31) kann gewünschtenfalls durch Bearbeiten, wie Fräsen, gebildet werden. Die Angriffsglieder strecken jeweils nach vorne und nach hinten und sind an ihrem vorderen Ende mit einem im wesentlichen kreisförmigen Loch (32a) versehen. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist dieses Angriffsloch (32a) teilweise offen. Wie ebenfalls aus Fig. 1 ersichtlich ist, ist ein angreifender Vorsprung (33), dessen Position der des Loches (32a) entspricht, vorgesehen. Der Vorsprung (33) ist in Längsrichtung zwischen einer vorgeschobenen und einer zurückgezogenen Position beweglich und kann in der vorgeschobenen Position in das Loch (32a) der Lagerungsrollenanordnung (30) eingreifen. Man beachte, daß das Glied (32) und der Vorsprung (33) ein Lagerungsrollenschwenksystem bilden, bei dem die Lagerungs rollenanordnung (30) in einer Ebene, wie einer Horizontal ebene schwenken kann, wobei der Vorsprung (33) das Zentrum der Schwenkbewegung bildet. Wenn nämlich das Rad (1) auf den Lagerungsrollen (31) rotiert, tritt eine Schubkraft (1) zwischen dem Rad (1) und den Lagerungsrollen (31) auf, so daß die Lagerungsrollen (31) und damit die Lagerungsrollen anordnung (30) in einer Ebene schwenken, bis die Drehachse des Rades (1) im wesentlichen parallel zur Drehachse der Lagerungsrolle (31) ist und das Rad (1) und die Lagerungs rollen (31) in Bezug aufeinander ausgerichtet sind. Eine genauere Erläuterung dieses Lagerungsrollen-Schwenksystems folgt unter Bezugnahme auf die Fig. 13 und 14.In the Radprüfgerät shown in FIG. 1, an attack or stop member (32) is integrally on the front and provided rear end of the storage roller assembly (30). If desired, the engagement member ( 31 ) can be formed by machining, such as milling. The attack members each extend forward and backward and are provided at their front end with an essentially circular hole ( 32 a). In the illustrated embodiment, this attack hole ( 32 a) is partially open. As can also be seen from Fig. 1, an engaging projection ( 33 ), the position of which corresponds to that of the hole ( 32 a), is provided. The projection ( 33 ) is movable in the longitudinal direction between an advanced and a retracted position and can engage in the advanced position in the hole ( 32 a) of the support roller assembly ( 30 ). It should be noted that the link ( 32 ) and the projection ( 33 ) form a bearing roller pivot system in which the bearing roller assembly ( 30 ) can pivot in a plane such as a horizontal plane, the projection ( 33 ) forming the center of the pivoting movement. When the wheel ( 1 ) rotates on the bearing rollers ( 31 ), a pushing force ( 1 ) occurs between the wheel ( 1 ) and the bearing rollers ( 31 ), so that the bearing rollers ( 31 ) and thus the bearing roller arrangement ( 30 ) pivot in a plane until the axis of rotation of the wheel ( 1 ) is substantially parallel to the axis of rotation of the bearing roller ( 31 ) and the wheel ( 1 ) and the bearing rollers ( 31 ) are aligned with each other. A more detailed explanation of this positioning roller pivoting system follows with reference to FIGS. 13 and 14.

Die Lagerungsrollenanordnung (30) lagert, wie oben beschrie ben, ein zu prüfendes Rad (1) um seine eigene Drehachse drehbar und kann sich außerdem um die obere mittlere Welle (27) in einer Ebene bezüglich des Gehäuses (11) drehen. Außerdem lagert die Lagerungsrollenanordnung (30) das Rad (1) translatorisch in einer Ebene bezüglich des Gehäuses (11) durch die oberen und die unteren Führungsschienen (21f, 21b bzw. 24l und 24r).The storage roller assembly ( 30 ), as described ben ben, a wheel to be tested ( 1 ) rotatable about its own axis of rotation and can also rotate about the upper middle shaft ( 27 ) in one plane with respect to the housing ( 11 ). In addition, the bearing roller arrangement ( 30 ) supports the wheel ( 1 ) translationally in one plane with respect to the housing ( 11 ) through the upper and lower guide rails ( 21 f, 21 b or 24 l and 24 r).

Am Boden (11a) des Gehäuses (11) ist ein Paar von Führungs schienen (11f) und (11b) (11f in Fig. 1 nicht sichtbar) befestigt, die sich in der Querrichtung erstrecken und voneinander in Längsrichtung beabstandet sind. Auf diesen Führungsschienen (11f) und (11b) ist ein unterer Lagerungs tisch (40) gleitend so gelagert, daß er sich, geführt durch diese Führungsschienen (11f) und (11b) frei in Querrichtung bewegen kann. Auf der Oberseite des unteren Lagerungstisches (40) ist eine Vielzahl von Kugeln (59) (siehe Fig. 5a) drehbar angeordnet und auf diesen Kugeln (59) ist ein oberer Lagerungstisch (41) angeordnet, der sich dementsprechend bezüglich des unteren Lagerungstisches (40) in einer Ebene bewegen kann, die parallel zum unteren Lagerungstisch (40) ist und durch diesen definiert wird. Am oberen Lagerungs tisch (41) ist ein Pantographenmechanismus (42) aus vier an einander angelenkten Hebeln verbunden. Zwei Paare von Führungs schienen (41f) und (41b) bzw. (41r) und (41l) sind kreuz förmig auf dem oberen Lagerungstisch (41) befestigt. Auf den longitudinalen Führungschienen (41f) und (41l) sind zwei Gleitstücke (43f) und (43b) verschiebbar angeordnet und auf den transversalen Führungsschienen (41r) und (41l) sind zwei Blöcke (43r) und (43l) gleitend angeordnet. Die Gleitstücke (43f, 43l) und die Blöcke (43r, 43l) sind durch die vier Hebel des Pantographenmechanismus (42) verbunden.On the bottom ( 11 a) of the housing ( 11 ) is a pair of guide rails ( 11 f) and ( 11 b) ( 11 f in Fig. 1 not visible) attached, which extend in the transverse direction and are spaced apart in the longitudinal direction . On these guide rails ( 11 f) and ( 11 b), a lower storage table ( 40 ) is slidably mounted so that it can move freely in the transverse direction, guided by these guide rails ( 11 f) and ( 11 b). A plurality of balls ( 59 ) (see FIG. 5a) is rotatably arranged on the upper side of the lower storage table ( 40 ), and an upper storage table ( 41 ) is arranged on these balls ( 59 ), which accordingly corresponds to the lower storage table ( 40 ) can move in a plane that is parallel to and is defined by the lower storage table ( 40 ). At the upper storage table ( 41 ), a pantograph mechanism ( 42 ) is connected from four levers articulated to each other. Two pairs of guide rails ( 41 f) and ( 41 b) or ( 41 r) and ( 41 l) are cross-shaped on the upper storage table ( 41 ) attached. On the longitudinal guide rails ( 41 f) and ( 41 l) two sliding pieces ( 43 f) and ( 43 b) are slidably arranged and on the transverse guide rails ( 41 r) and ( 41 l) there are two blocks ( 43 r) and ( 43 l) arranged sliding. The sliders ( 43 f, 43 l) and the blocks ( 43 r, 43 l) are connected by the four levers of the pantograph mechanism ( 42 ).

Am Block (43r) ist ein Betätigungszylinder (44a) befestigt, dessen Schubstange (44b) mit ihrem freien Ende am entgegenge setzten Block (43l) angebracht ist. Durch Betätigung des Betätigungszylinders (44a) können also die einander gegenüber liegenden Blöcke (43r) und (43l) aneinander angenähert und voneinander entfernt werden. Da die Blöcke (43r und 43l) durch den Pantographenmechanismus (42) funktionsmäßig miteinander gekoppelt sind, werden sie positionsmäßig symme trisch bezüglich des Zentrums des Pantographenmechanismus (42) gehalten.On the block ( 43 r) an actuating cylinder ( 44 a) is attached, the push rod ( 44 b) is attached with its free end to the opposite block ( 43 l). By actuating the actuating cylinder ( 44 a), the blocks ( 43 r) and ( 43 l) lying opposite one another can thus be brought closer to one another and removed from one another. Since the blocks are coupled to each operatively (43 r, 43 l) by the pantograph mechanism (42), they are positionally sym metrically with respect to the center of the pantograph mechanism (42) is held.

Der linke und der rechte Block (43l) bzw. (43r) sind fest mit einer linken bzw. rechten Andruckrollenanordnung (47l) bzw. (47r) verbunden. Die Blöcke (43l) und (43r) sind zu diesem Zweck im wesentlichen L-förmig ausgebildet und enthal ten dementsprechend einen vertikal verlaufenden unteren Halterungsteil (45l) bzw. (45r), der vom Ende eines horizon talen Teiles hochsteht. Die Andruckrollenanordnungen (47l) und (47r) enthalten in entsprechender Weise einen oberen Halterungsteil (46l) bzw. (46r) der im montierten Zustand in die unteren Halterungsteile (45l) bzw. (45r) der Blöcke (43l) bzw. (43r) paßt. Die Andruckrollenanordnungen (47l) und (47r) sind daher jeweils integral mit dem entsprechenden Block (43l) bzw. (43r) ausgebildet. Jede der Andruckrollen anordnungen (47l) und (47r) hat ein Paar von Andruckrollen (47lf-47lb und 47rf-47rb). Die gepaarten Andruckrollen (47lr) und (47lb) bzw. (47rf) und (47rb) sind drehbar gelagert (siehe Fig. 5c) und sie sind bezüglich der Vertikalen so geneigt, daß die Drehrichtung der Andruckrollen jeweils mit der Bewegungsrichtung (oder Umfangsrichtung) der Seitenflä che eines Rades (1) übereinstimmt, wenn die Andruckrolle rollenden Kontakt mit dieser Fläche macht. Mit anderen Worten gesagt, sind die Andruckrollen so geneigt, daß ihre Drehachse jeweils in Radialrichtung des Rades (1) verläuft, an das die betreffende Andruckrolle angedrückt wird. Wenn das vorliegende Radprüfgerät (10) für Räder unterschied licher Durchmesser verwendet werden soll, kann es daher zweckmäßig sein, die Neigung oder Schrägstellung der Andruckrä der oder -rollen verstellbar zu machen.The left and right blocks ( 43 l) and ( 43 r) are firmly connected to a left and right pressure roller arrangement ( 47 l) and ( 47 r). The blocks ( 43 l) and ( 43 r) are substantially L-shaped for this purpose and accordingly contain a vertically extending lower bracket part ( 45 l) and ( 45 r), which stands up from the end of a horizontal part. The pinch roller assemblies ( 47 l) and ( 47 r) correspondingly contain an upper mounting part ( 46 l) or ( 46 r) which in the assembled state into the lower mounting parts ( 45 l) or ( 45 r) of the blocks ( 43 l) or ( 43 r) fits. The pinch roller assemblies ( 47 l) and ( 47 r) are therefore each integrally formed with the corresponding block ( 43 l) and ( 43 r). Each of the pinch roller assemblies ( 47 l) and ( 47 r) has a pair of pinch rollers ( 47 lf- 47 lb and 47 rf- 47 rb). The paired pressure rollers ( 47 lr) and ( 47 lb) or ( 47 rf) and ( 47 rb) are rotatably mounted (see Fig. 5c) and they are inclined with respect to the vertical so that the direction of rotation of the pressure rollers each with the direction of movement (or circumferential direction) of the side surface of a wheel ( 1 ) matches when the pressure roller makes rolling contact with this surface. In other words, the pressure rollers are inclined so that their axis of rotation extends in the radial direction of the wheel ( 1 ) against which the pressure roller in question is pressed. If the present wheel tester ( 10 ) is to be used for wheels of different diameters, it may therefore be expedient to make the inclination or inclination of the pressure wheels or rollers adjustable.

Da die Andruckrollenanordnungen (47l) und (47r) fest an dem jeweiligen Block (43l) bzw. (43r) angebracht sind, können sie aneinander angenähert bzw. voneinander entfernt werden. Die Andruckrollenanordnungen (47l) und (47r) können sich also zwischen einer zurückgezogenen Position, wo sie von dem auf den Lagerungsrollen (31) gelagerten Rad (1) entfernt sind, und einer vorgeschobenen Position, in der sie in rollende Berührung mit der linken bzw. rechten Seiten fläche des Rades (1) gebracht sind, bewegt werden. Die Bewegung der Andruckrollenanordnungen (47l) und (47r) bezüg lich des Rades wird durch Betätigung des Zweiweg-Betätigungs zylinders (44a) gesteuert. Wenn also der einen Seite des Betätigungszylinders (44a) ein hydraulisches Druckmittel zugeführt wird, so daß die Schubstange (44b) nach außen geschoben wird, werden die beiden Andruckrollenanordnungen (47l) und (47r) in Richtung auf die zurückgezogene Position weiter voneinander entfernt. Wenn dagegen das hydraulische Druckmittel der anderen Seite des Betätigungszylinders (44a) zugeführt wird, wird die Schubstange (44b) in den Zylinder (44a) zurückgezogen, so daß die beiden Andruck rollenanordnungen (47l) und (47r) in die vorgeschobene Position gedrückt werden, in der sie rollenden Kontakt mit der linken bzw. rechten Seitenfläche des Rades (1) machen. Since the pinch roller assemblies ( 47 l) and ( 47 r) are firmly attached to the respective block ( 43 l) and ( 43 r), they can be brought closer to or removed from one another. The pinch roller assemblies ( 47 l) and ( 47 r) can thus be between a retracted position where they are removed from the wheel ( 1 ) mounted on the bearing rollers ( 31 ) and an advanced position in which they are in rolling contact with the left or right side surface of the wheel ( 1 ) are brought to be moved. The movement of the pinch roller assemblies ( 47 l) and ( 47 r) bezüg Lich the wheel is controlled by actuating the two-way actuating cylinder ( 44 a). So if one side of the actuating cylinder ( 44 a) is supplied with hydraulic pressure medium, so that the push rod ( 44 b) is pushed outwards, the two pinch roller assemblies ( 47 l) and ( 47 r) continue in the direction of the retracted position separated from each other. In contrast, when the hydraulic pressure medium of the other side of the actuating cylinder (44 a) fed to the push rod is retracted (44 b) in the cylinder (44 a), so that the two contact pressure roller assemblies (47 l) and (47 r) in the pushed forward position in which they make rolling contact with the left or right side surface of the wheel ( 1 ).

An der oberen Lagerungsplatte (41) ist in der Mitte eine untere mittlere Welle (41e) fest angebracht, die sich vertikal nach unten in ein Drehlager (50) erstreckt, welches in der Mitte der unteren Lagerungsplatte (40) angeordnet ist. Wie am besten aus Fig. 5b zu sehen ist, fluchtet die Mitte der unteren Mittel-Welle (41e) immer mit der Mitte des Pantographenmechanismus (42). Auch wenn der Panto graphenmechanismus (42) bei Betätigung des Betätigungs zylinders (44a) seine Form ändert, bleibt also die Mitte des Pantographenmechanismus (42), d. h. die Mitte zwischen dem Paar einander gegenüber angeordneter Andruckrollenan ordnungen (47l) und (47r), immer in Deckung mit der Mitte der unteren Mittel-Welle (41e). Wenn also nach dem Positionieren eines Rades (1) auf den Lagerungsrollen (31) der Betätigungs zylinder (44a) betätigt wird, um die beiden Andruckrollen anordnungen (47l) und (47r) in rollenden Kontakt mit den Seitenflächen des Rades (1) zu bringen, wird die geometrische Mitte des Rades (1) als prüfendes Objekt durch die Mitte der beiden entgegengesetzten Andruckrollenanordnungen (47l) und (47r) bestimmt und die geometrische Mitte des Rades (1) ist daher auf die Mitte der unteren Mittel-Welle (41e) ausgerichtet. In diesem Falle fluchtet auch die obere Mittel-Welle (27) mit der unteren Mittel-Welle (41e), wenn die geometrische Mitte des Rades (1) mit der Mitte der oberen Mittel-Welle (27) in Deckung ist.A lower middle shaft ( 41 e) is fixedly attached to the upper bearing plate ( 41 ) in the middle and extends vertically downwards into a rotary bearing ( 50 ) which is arranged in the middle of the lower bearing plate ( 40 ). As can best be seen from Fig. 5b, the center of the lower middle shaft ( 41 e) is always aligned with the center of the pantograph mechanism ( 42 ). Even if the panto graph mechanism (42) (a 44) changes its shape upon actuation of the actuating cylinder, that is, the center remains of the pantograph mechanism (42), the center that is between the pair of oppositely disposed Andruckrollenan Regulations (47 l) and (47 r ), always in register with the middle of the lower middle wave ( 41 e). So if after positioning a wheel ( 1 ) on the bearing rollers ( 31 ) the actuating cylinder ( 44 a) is actuated to the two pinch roller assemblies ( 47 l) and ( 47 r) in rolling contact with the side surfaces of the wheel ( 1 ), the geometric center of the wheel ( 1 ) as the test object is determined by the center of the two opposing pinch roller assemblies ( 47 l) and ( 47 r) and the geometric center of the wheel ( 1 ) is therefore at the center of the lower center -Shaft ( 41 e) aligned. In this case, the upper middle shaft ( 27 ) is also aligned with the lower middle shaft ( 41 e) when the geometric center of the wheel ( 1 ) is in register with the center of the upper middle shaft ( 27 ).

Das innere Drehlager (50) lagert die untere Mittel-Welle (41e) drehbar und ist selbst drehbar in einem äußeren Drehlager (51) gelagert. Das äußere Drehlager (51) ist beweglich auf einer Schwenkplatte (52) angeordnet. Wie in Fig. 4 genauer dargestellt ist, ist mit der Schwenk platte (52) ein Schwenkhebel (53ar) integral gebildet, der vom einen Ende der Schwenkplatte (52) vorspringt und ungefähr in seinem mittleren Teil an einem festen Schwenk punkt (53br) schwenkbar gelagert ist, der seinerseits am Boden der Grube festgelegt ist. Das andere Ende des Schwenkhebels (53ar) ist mittels eines Stiftes (54ar) mit einem Pantographenmechanismus (54) verbunden. Der Pantographenmechanismus (54) ist schwenkbar mit zwei Gleitstücken (54b) und (54c) verbunden, die auf einer sich in Längsrichtung erstreckenden Schiene (55) gleiten, welche am Boden der Grube fest verlegt ist. Mit dem anderen Ende des Pantographenmechanismus (54) ist ein in den Fig. 1 und 4 nicht dargestelltes anderes Radprüf gerät entsprechend dem Radprüfgerät (10) gemäß Fig. 1 verbunden. Die untere Mittel-Welle (41e) des Radprüfgerätes (10) bewegt sich also um den Schwenk punkt (53br) längs eines kreisförmigen Weges; die unteren Mittel-Wellen (41e) des linken und des rechten Radprüf gerätes (10), die durch den Pantographenmechanismus (54) verbunden sind, werden jedoch immer in symmetrischer Position bezüglich der longitudinalen Mittellinie CL gehalten. Wenn also die Betätigungszylinder (44a) des entsprechenden linken und rechten Radprüfgerätes (10) betätigt werden, um das Rad (1) einzuspannen, indem die Andruckrollen in rollenden Kontakt mit dem Rad gebracht werden, werden die unteren Mittel-Wellen (41e) des linken und des rechten Radprüfgerätes (10) symmetrisch bezüglich der longitudinalen Mittellinie CL positioniert und die geometrischen Mitten des linken und des rechten Rades (1) werden daher symmetrisch bezüglich der longitudinalen Mittellinie CL angeordnet.The inner pivot bearing ( 50 ) rotatably supports the lower center shaft ( 41 e) and is itself rotatably supported in an outer pivot bearing ( 51 ). The outer pivot bearing ( 51 ) is movably arranged on a swivel plate ( 52 ). As shown in Fig. 4 in more detail, with the pivot plate ( 52 ), a pivot lever ( 53 ar) is integrally formed, which projects from one end of the pivot plate ( 52 ) and approximately in its central part at a fixed pivot point ( 53 br ) is pivotally mounted, which in turn is fixed to the bottom of the pit. The other end of the pivot lever ( 53 ar) is connected to a pantograph mechanism ( 54 ) by means of a pin ( 54 ar). The pantograph mechanism ( 54 ) is pivotally connected to two sliders ( 54 b) and ( 54 c) which slide on a longitudinally extending rail ( 55 ) which is fixed to the bottom of the pit. With the other end of the pantograph mechanism ( 54 ), another wheel test device, not shown in FIGS . 1 and 4, is connected in accordance with the wheel test device ( 10 ) according to FIG. 1. The lower center shaft ( 41 e) of the wheel tester ( 10 ) thus moves around the pivot point ( 53 br) along a circular path; the lower center shafts ( 41 e) of the left and right wheel testers ( 10 ), which are connected by the pantograph mechanism ( 54 ), are always kept in a symmetrical position with respect to the longitudinal center line CL. If the actuating cylinders ( 44 a) of the corresponding left and right wheel testers ( 10 ) are actuated to clamp the wheel ( 1 ) by bringing the pressure rollers into rolling contact with the wheel, the lower center shafts ( 41 e) of the left and right wheel testers ( 10 ) are positioned symmetrically with respect to the longitudinal center line CL and the geometric centers of the left and right wheels ( 1 ) are therefore arranged symmetrically with respect to the longitudinal center line CL.

Wie Fig. 4 zeigt, ist die Schwenkplatte (52) verschiebbar auf zwei Führungsschienen (85f) und (85r) gelagert, die auf dem Boden der Grube fest verlegt sind. Da die Schwenkplatte (52) in einer horizontalen Ebene um den Schwenkpunkt (53br) schwenkt, sind diese Führungsschienen (85f) und (85r) mit dem Schwenkpunkt (43br) als Zentrum gebogen. Das äußere Drehlager (51) ist mit einem linken und einem rechten Vorsprung (51l) und (51r) versehen und in einer im wesent lichen rechteckförmigen Öffnung (51a) der Schwenkplatte (51) angeordnet. An der linken und der entgegengesetzten rechten Fläche der rechteckigen Öffnung (51a) der Schwenk platte (51) sind zwei Nuten (52l) und (52r) gebildet, die den linken bzw. rechten Vorsprung (51l, 51r) des äußeren Drehlagers (51) verschiebbar aufnehmen. Die Schwenkplatte (52) kann sich also um den Schwenkpunkt (53br) drehen, das äußere Drehlager (51) und damit die untere Mittel-Welle (41e) bewegen sich dabei jedoch nur linear in der Quer richtung senkrecht zur longitudinalen Mittellinie CL der Radprüfgeräte-Anordnung. Der Grund hierfür liegt darin, daß die untere Mittel-Welle (41e) mit der unteren Lagerungsplatte (40) durch das innere Drehlager (50) verbunden und nur in der Querrichtung längs der quer verlaufenden Führungsschienen (11f) und (11b) gleitend beweglich ist.As shown in Fig. 4, the pivot plate ( 52 ) is slidably mounted on two guide rails ( 85 f) and ( 85 r), which are firmly laid on the bottom of the pit. Since the pivot plate ( 52 ) pivots in a horizontal plane around the pivot point ( 53 br), these guide rails ( 85 f) and ( 85 r) are bent with the pivot point ( 43 br) as the center. The outer pivot bearing ( 51 ) is provided with a left and a right projection ( 51 l) and ( 51 r) and arranged in an essentially union-shaped opening ( 51 a) of the pivot plate ( 51 ). On the left and the opposite right surface of the rectangular opening ( 51 a) of the pivot plate ( 51 ) two grooves ( 52 l) and ( 52 r) are formed, the left and right projection ( 51 l, 51 r) of the outer sliding bearing ( 51 ) slidably. The pivot plate ( 52 ) can thus rotate about the pivot point ( 53 br), the outer pivot bearing ( 51 ) and thus the lower center shaft ( 41 e) move only linearly in the transverse direction perpendicular to the longitudinal center line CL Wheel tester arrangement. The reason for this is that the lower center shaft ( 41 e) is connected to the lower bearing plate ( 40 ) by the inner rotary bearing ( 50 ) and only in the transverse direction along the transverse guide rails ( 11 f) and ( 11 b) is slidably movable.

Wie die Fig. 1 und 5a zeigen, ist außerdem am unteren Ende der unteren Mittel-Welle (51e) ein Sturzwinkeldetektor (56) fest angebracht. Wenn also die beiden Andruckrollenanordnungen (47l) und (47r) in die vorgeschobene Position bewegt werden, um die Andruckrollen in rollenden Kontakt mit dem Rad (1) zu bringen, wird die Orientierung der oberen Lagerungsplatte (41) entsprechend der Orientierung des Rades (1) ausgerichtet. Da die untere Mittel-Welle (41e) fest an der Mitte der oberen Lagerungsplatte (41) angebracht ist, stimmt die Winkelposition der unteren Mittel-Welle (41e) mit der Richtung des Rades (1) überein. Da der Sturzwinkel detektor (56) fest am unteren Ende der unteren Mittel-Welle (41e) befestigt ist, kann der Sturz des Rades (1), das durch die beiden Andruckrollenanordnungen (47l) und (47r) eingespannt ist, dadurch genau bestimmt werden, daß man die Verdrehung der unteren Mittel-Welle (41e) bezüglich ihrer Referenz winkelstellung mißt.As shown in FIGS. 1 and 5a show, also at the lower end of the lower middle shaft (51 e) a camber angle detector (56) fixedly mounted. Thus, when the two pinch roller assemblies ( 47 l) and ( 47 r) are moved to the advanced position to bring the pinch rollers into rolling contact with the wheel ( 1 ), the orientation of the upper support plate ( 41 ) becomes the orientation of the wheel ( 1 ) aligned. Since the lower middle shaft ( 41 e) is firmly attached to the center of the upper bearing plate ( 41 ), the angular position of the lower middle shaft ( 41 e) matches the direction of the wheel ( 1 ). Since the camber angle detector ( 56 ) is firmly attached to the lower end of the lower center shaft ( 41 e), the camber of the wheel ( 1 ), which is clamped by the two pinch roller assemblies ( 47 l) and ( 47 r), can thereby be determined exactly that one measures the rotation of the lower center shaft ( 41 e) with respect to their reference angular position.

Das in Fig. 1 dargestellte Radprüfgerät (10) ist außerdem mit einer Rollensperrvorrichtung (60) versehen. Die Sperrvorrichtung (60) ist am Gehäuse (11) angebracht und kann mit den beiden Lagerungsrollen (31) in Eingriff gebracht werden, die gesperrt und an einer Drehung gehindert werden, wenn die Sperrvorrichtung in Eingriff mit den Lagerungs rollen (31) gebracht ist. Bei der dargestellten Ausführungs form enthält die Sperrvorrichtung (60) einen Betätigungs zylinder (61) und zwei Betätigungsarme (62f) und (62b), die über Stifte (63f) bzw. (63b) mit dem Betätigungszylinder (61) gekoppelt sind. Die Betätigungsarme (62f) und (62b) haben jeweils ein distales Ende, das zwischen einer vorge schobenen und einer zurückgezogenen Position beweglich ist. Wenn also die distablen Enden der Betätigungsarme (62f) und (62b) durch den Betätigungszylinder (61) in die vorge schobene Position gebracht werden, kommen sie in Eingriff mit den beiden Lagerungsrollen (31) und sperren oder verriegeln diese Rollen, so daß sie sich nicht mehr drehen können. Wenn die Betätigungsarme (62f) und (62b) andererseits durch den Betätigungszylinder (61) in die zurückgezogene Position gebracht werden und die distalen Enden der Betätigungsarme (62f) und (62b) von den Lagerungsrollen (31) entfernt werden, wird die Sperre aufgehoben und die Lagerungsrollen (31) können sich drehen. Die Sperrvorrichtung (60) dient dazu, die Lagerungsrollen (31) nach Wunsch zu sperren oder freizu geben, so daß sie gesperrt werden können, wenn ein Fahrzeug in die vorliegende Radprüfgeräte-Anordnung hinein oder aus ihm heraus gefahren wird. The wheel testing device ( 10 ) shown in Fig. 1 is also provided with a roller locking device ( 60 ). The locking device ( 60 ) is attached to the housing ( 11 ) and can be brought into engagement with the two bearing rollers ( 31 ), which are locked and prevented from rotating when the locking device is brought into engagement with the bearing rollers ( 31 ). In the shown execution form the locking device (60) (f 62) comprises a actuating cylinder (61) and two actuating arms (62 b) that (f 63) via pins or (63 b) with the actuating cylinder (61) coupled are. The actuating arms ( 62 f) and ( 62 b) each have a distal end which is movable between an advanced and a retracted position. So if the distable ends of the actuating arms ( 62 f) and ( 62 b) are brought into the advanced position by the actuating cylinder ( 61 ), they come into engagement with the two support rollers ( 31 ) and lock or lock these rollers so that they can no longer turn On the other hand, when the operating arms ( 62 f) and ( 62 b) are brought into the retracted position by the operating cylinder ( 61 ) and the distal ends of the operating arms ( 62 f) and ( 62 b) are removed from the support rollers ( 31 ) the lock is released and the positioning rollers ( 31 ) can rotate. The locking device ( 60 ) serves to lock or release the storage rollers ( 31 ) as desired, so that they can be locked when a vehicle is driven into or out of the present wheel tester arrangement.

Fig. 2 zeigt als ganzes die Konstruktion eines anderen Ausführungsbeispiels einer Radprüfgeräte-Anordnung gemäß der Erfindung, welches mit vier Radprüfgeräten (10) des in Fig. 1 dargestellten Typs versehen ist, um die vier Räder eines vierrädrigen Fahrzeugs nacheinander oder gleichzeitig zu prüfen. Die in Fig. 2 dargestellte Geräteanordnung enthält zwei Vorderradprüfgeräte (10fl) und (10fr) die voneinander in Querrichtung beabstandet sind, und außerdem ein Paar von Hinterradprüfgeräten (10bl) und (10br) die voneinander in Querrichtung beabstandet sind. Wie bereits beschrieben sind die Radprüfgeräte (10) jeweils auf Führungsschienen (13f) und (13b) in Querrichtung verschiebbar gelagert und die gepaarten Radprüfgeräte (10bl, 10br) bzw. (10fl, 10fr) können sich daher in der Querrichtung einander nähern oder voneinander entfernen. Wie ebenfalls bereits erwähnt wurde, sind zwischen den Radprüfgeräten (10bl, 10br) bzw. (10fl, (10fr) jedes Paares die jeweiligen Lagerungsrollen (31) des linken und des rechten Radprüfgerätes (10) durch Ausgleichsein richtungen (12) verbunden. Außerdem sind die beiden Andruck rollenanordnungen (47) jedes Radprüfgerätes (10) funktions mäßig durch einen Pantographmechanismus (54) verbunden. Die Lagerungsrollen (31) des linken und des rechten Radprüf gerätes (10) sind daher immer symmetrisch bezüglich der longitudinalen Mittellinie CL der Geräteanordnung positioniert und die geometrischen Mitten des linken und des rechten Rades die festgelegt werden, wenn die Räder durch die Andruckrollen anordnungen (47) eingespannt werden, sind ebenfalls gleich abständig von der Mittellinie CL der Geräteanordnung. Fig. 2 shows as a whole the construction of another embodiment of a wheel testing device arrangement according to the invention, which is provided with four wheel testing devices ( 10 ) of the type shown in Fig. 1 to test the four wheels of a four-wheeled vehicle in succession or simultaneously. The device arrangement shown in Fig. 2 includes two front wheel testers ( 10 fl) and ( 10 fr) which are spaced apart in the transverse direction, and also a pair of rear wheel test devices ( 10 bl) and ( 10 br) which are spaced apart in the transverse direction. As already described, the wheel test devices ( 10 ) are each slidably mounted on guide rails ( 13 f) and ( 13 b) in the transverse direction and the paired wheel test devices ( 10 bl, 10 br) or ( 10 fl, 10 fr) can therefore be located in the Approach or remove the cross direction from each other. As has also already been mentioned, between the wheel testers ( 10 bl, 10 br) and ( 10 fl, ( 10 fr) of each pair the respective bearing rollers ( 31 ) of the left and right wheel testers ( 10 ) are compensated by means of compensation devices ( 12 ) In addition, the two pressure roller assemblies ( 47 ) of each wheel test device ( 10 ) are functionally connected by a pantograph mechanism ( 54 ) .The bearing rollers ( 31 ) of the left and right wheel test device ( 10 ) are therefore always symmetrical with respect to the longitudinal center line CL the device arrangement positioned and the geometric centers of the left and right wheels which are determined when the wheels are clamped by the pressure roller assemblies ( 47 ) are also equally spaced from the center line CL of the device arrangement.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 2 sind die beiden hinteren Radprüfgeräte (10bl) und (10br) auf einem Gleittisch (82) montiert, der verschiebbar auf zwei Führungs schienen (81l) und (81r) gelagert ist, die auf dem Boden der Grube P verlegt sind und parallel zueinander und zur Mittellinie CL der Geräteanordnung verlaufen. Die beiden Vorderradprüfgeräte (10fl) und (10fr) sind fest auf dem Boden der Grube P montiert. Die beiden Hinterrad prüfgeräte (10bl) und (10br) sind also längs der Führungsschienen (81l) und (81r) in Längsrichtung bezüglich der beiden fest angeordneten Vorderradprüfgeräte (10fl) und (10fr) beweglich. Es ist ferner eine in Fig. 2 nicht dargestellter Mechanismus zum Verriegeln oder Festlegen des Gleittisches (82) in einer bestimmten Position längs der Führungsschienen (81l) und (81r) vorgesehen. Wenn also Fahrzeuge mit unterschiedlichem Radabstand geprüft werden sollen, kann bei dieser Konstruktion also der Gleittisch (82) entsprechend verstellt werden, um den Abstand zwischen den Vorderrad- und den Hinterrad-Prüfgeräten (10) auf den Radabstand des jeweils zu prüfenden Fahrzeugs einzustellen und man kann daher alle Räder des Fahrzeugs gleichzeitig prüfen.In the embodiment according to FIG. 2, the two rear Radprüfgeräte (10 bl) and mounted (10 br) on a slide table (82) slidably appeared on two guide (81 l) and is mounted (81 r) which in the Bottom of the pit P are laid and run parallel to each other and to the center line CL of the device arrangement. The two front wheel test devices ( 10 fl) and ( 10 fr) are firmly mounted on the bottom of pit P. The two rear wheel test devices ( 10 bl) and ( 10 br) are therefore movable along the guide rails ( 81 l) and ( 81 r) in the longitudinal direction with respect to the two fixed front wheel test devices ( 10 fl) and ( 10 fr). There is also a mechanism, not shown in FIG. 2, for locking or fixing the sliding table ( 82 ) in a specific position along the guide rails ( 81 l) and ( 81 r). So if vehicles with different wheelbase are to be tested, the sliding table ( 82 ) can be adjusted accordingly in this construction in order to adjust the distance between the front wheel and rear wheel testing devices ( 10 ) to the wheelbase of the vehicle to be tested and one can therefore check all wheels of the vehicle at the same time.

Fig. 3 zeigt die Funktion des Radneigungsmeßsystems der Radprüfgeräte-Anordnung gemäß Fig. 2. Der Begriff "Radneigung" bzw. "Radwinkel" soll im Rahmen der vorliegenden Beschreibung irgendeine Neigung oder irgendeinen Winkel bezüglich einer vorgegebenen Referenzlinie umfassen, d. h. den Winkel, der durch das Rad und eine vorgegebene Referenzgerade gebildet wird. Insbesondere soll dieser Begriff den Vorspurwinkel, den Sturz, den Vor- oder Nachlauf, den Flatterwinkel eines Rades und den Lenkwinkel umfassen, dies alles sind jedoch nur Beispiele. Bei der in Fig. 3 schematisch dargestellten Anordnung werden die vier Räder eines vier rädrigen Fahrzeuges jeweils auf einem entsprechenden von vier Radprüfgeräten (10) der Anordnung angeordnet. Im vorliegenden Falle wird jedes Rad auf die beiden Lagerungs rollen (31) des zugehörigen Radprüfgerätes (10) gebracht und die entgegengesetzten Seitenflächen jedes Rades werden durch die beiden Paare von Andruckrollen (47rf-47rb) bzw. (47lf-47lb) eingespannt. Jedes Rad ist also um seine eigene Achse drehbar gelagert und seine geometrische Mitte ist auf die Mitte des Winkeldetektors (56) ausgerichtet. Der Winkel detektor (56) jedes Radprüfgerätes (10) liefert ein Detektor signal an eine Verarbeitungs- und Anzeigeeinheit (90), in der das ihr zugeführte Signal entsprechend einem vorgegebenen Programm verarbeitet und das Ergebnis angezeigt wird. Die Einheit (90) kann beispielsweise einen Mikroprozessor oder Mikrocomputer enthalten und als Anzeigevorrichtung eine Kathodenstrahlröhre. FIG. 3 shows the function of the wheel inclination measuring system of the wheel testing device arrangement according to FIG. 2. The term “wheel inclination” or “wheel angle” is intended in the context of the present description to encompass any inclination or any angle with respect to a predetermined reference line, ie the angle through the wheel and a predetermined reference line are formed. In particular, this term is intended to include the toe-in angle, the camber, the leading or trailing, the flutter angle of a wheel and the steering angle, but these are only examples. In the arrangement shown schematically in FIG. 3, the four wheels of a four-wheeled vehicle are each arranged on a corresponding one of four wheel testing devices ( 10 ) of the arrangement. In the present case, each wheel is placed on the two bearing rollers ( 31 ) of the associated wheel tester ( 10 ) and the opposite side surfaces of each wheel are pressed by the two pairs of pressure rollers ( 47 rf- 47 rb) and ( 47 lf- 47 lb). clamped. Each wheel is therefore rotatably supported about its own axis and its geometric center is aligned with the center of the angle detector ( 56 ). The angle detector ( 56 ) of each wheel test device ( 10 ) delivers a detector signal to a processing and display unit ( 90 ) in which the signal supplied to it is processed according to a predetermined program and the result is displayed. The unit ( 90 ) can contain, for example, a microprocessor or microcomputer and a cathode ray tube as a display device.

Wenn bei der in Fig. 3 dargestellten Radprüfgeräte-Anordnung die rechten und linken Andruckrollen (47fr-47rb) und (47lf-47lb) der Radprüf geräte (10) an die entgegengesetzten Seitenflächen eines Rades angedrückt werden, wird die geometrische Mitte des eingespannten Rades auf die Mitte des Winkeldetektors (56) ausgerichtet, so daß ein Winkelmeßsignal, das der Winkel detektors (56) vom Rad gewinnt, ordnungsgemäß verarbeitet und der Vorspurwinkel des Rades im statischen Zustand erhalten wird. Gemäß der vorliegenden Erfindung kann auf diese Weise der Vorspurwinkel jedes Rades im statischen Zustand bestimmt werden, d. h. daß das Rad sich bei der Messung nicht um seine eigene Achse dreht. Außerdem kann, wie in Fig. 1 gestrichelt, in Fig. 3 jedoch nicht dargestellt ist, ein vertikal verlaufender Lagerungshebel (48) an der äußeren Andruckrollenanordnung (47r) vorgesehen sein, der an seiner Spitze eine zusätzliche Andruckrolle (49) aufweist, um den Sturz des Rades, d. h. die Neigung des Rades (1) bezüglich der Vertikalen zu bestimmen. Die ermittelte Information kann ebenfalls der Verarbeitungs- und Anzeigeeinheit (90) zugeführt werden, um den Sturz des Rades (1) zu messen und anzuzeigen. Vorzugsweise ist die zusätzliche Andruckrolle (49) am vorderen Ende des Hebels (48) ebenfalls drehbar gelagert, so daß sie einen rollenden Kontakt mit der äußeren Seitenfläche des Rades in dessen Umfangsrichtung macht.In the wheel tester arrangement shown in Fig. 3, the right and left pressure rollers ( 47 fr- 47 rb) and ( 47 lf- 47 lb) of the wheel testers ( 10 ) are pressed against the opposite side surfaces of a wheel, the geometric center of the clamped wheel aligned with the center of the angle detector ( 56 ), so that an angle measurement signal, which the angle detector ( 56 ) wins from the wheel, is processed properly and the toe-in angle of the wheel is obtained in the static state. According to the present invention, the toe-in angle of each wheel in the static state can be determined in this way, that is to say that the wheel does not rotate about its own axis during the measurement. In addition, as shown in dashed lines in Fig. 1, but not shown in Fig. 3, a vertically extending bearing lever ( 48 ) can be provided on the outer pressure roller arrangement ( 47 r), which has an additional pressure roller ( 49 ) at its tip in order to to determine the camber of the wheel, ie the inclination of the wheel ( 1 ) with respect to the vertical. The determined information can also be fed to the processing and display unit ( 90 ) in order to measure and display the camber of the wheel ( 1 ). Preferably, the additional pressure roller ( 49 ) at the front end of the lever ( 48 ) is also rotatably mounted so that it makes rolling contact with the outer side surface of the wheel in the circumferential direction thereof.

Da bei der vorliegenden Anordnung jedes Rad um seine eigene Achse drehbar auf zwei Lagerungsrollen (31) gelagert ist, können die Vorspur und der Sturz auch dynamisch gemessen werden, d. h. während sich das Rad um seine eigene Drehachse dreht. Für eine solche dynamische Messung kann man entweder einen externen Antrieb verwenden, durch den die Lagerungsrolle (31) und über diese das auf ihr aufsitzende Rad (1) gedreht wird oder man kann das Rad auch selbst antreiben, wobei dann die Lagerungsrolle (31) frei drehbar ist und das auf ihr gelagerte Rad (1) durch den Motor des Fahrzeuges in Umdrehung versetzt wird.Since in the present arrangement each wheel is rotatably supported on two bearing rollers ( 31 ) about its own axis, the toe-in and the camber can also be measured dynamically, ie while the wheel is rotating about its own axis of rotation. For such a dynamic measurement, one can either use an external drive, by means of which the bearing roller ( 31 ) and, via this, the wheel ( 1 ) seated on it, is rotated, or one can also drive the wheel itself, in which case the bearing roller ( 31 ) is free is rotatable and the wheel ( 1 ) mounted on it is rotated by the engine of the vehicle.

In jüngerer Zeit haben Kraftfahrzeuge mit Vierradlenkung zunehmend an Interesse gewonnen und bei einem solchen Fahrzeug wird die Drehung des Lenkrades auf alle vier Räder übertragen. Bei Fahrzeugen mit Vierradlenkung ist der sogenannte Winkel folgertyp von besonderem Interesse, hierbei wird die Orientierung der Hinterräder durch die Orientierung der Vorderräder gemäß einem vorgegebenen Programm bestimmt. Wenn man beispielsweise das Lenkrad allmählich nach rechts dreht, werden hierbei die Vorderräder ebenfalls allmählich nach rechts gedreht, die Lenkung der Hinterräder ist jedoch etwas anders. Die Hinter räder schwenken in diesem Falle anfänglich über einen kleinen Winkel (z. B. 1°) nach rechts. Wenn jedoch das Lenkrad nach rechts über einen vorgegebenen ersten Winkel (z. B. 15 bis 16° nach rechts) gedreht wird, schwenken die Vorderräder in ent sprechender Weise nach rechts, die Hinterräder werden jedoch allmählich nach links geschwenkt (z. B. maximal 5° nach links).More recently, motor vehicles have four-wheel steering increasingly gaining interest and in such a vehicle the steering wheel rotation is transferred to all four wheels. In vehicles with four-wheel steering, the so-called angle type of follower of particular interest, this is the orientation of the rear wheels according to the orientation of the front wheels determined a predetermined program. For example, if you the steering wheel turns gradually to the right Front wheels also gradually turned to the right, the Steering the rear wheels is somewhat different. The back in this case, wheels initially swivel over a small one Angle (e.g. 1 °) to the right. However, if the steering wheel after right over a predetermined first angle (e.g. 15 to 16 ° to the right), the front wheels swivel in ent speaking to the right, but the rear wheels are gradually swiveled to the left (e.g. maximum 5 ° to the left).

Es gibt also Vierrad-Fahrzeuge, bei denen sich die Orientierung der Hinterräder in Abhängigkeit von Änderungen der Orientierung der Vorderräder nach einem vorgegebenen Programm ändert. In solchen Fällen müssen die Vorderräder und die Hinterräder (bzw. ihre Achsen) ihre Orientierung bei Betätigung des Lenkrades in bestimmter Weise ändern. Dadurch, daß man in einem Speicher der Verarbeitungs- und Anzeigeeinheit (90) der Anordnung gemäß Fig. 3 ein Programm speichert, das angibt, wie sich die Orientierung der einzelnen Räder in Abhängigkeit von der Drehung des Lenkrades ändern soll, kann das Lenkverhalten jedes einzelnen Rades untersucht und geprüft werden. Da bei der vorliegenden Anordnung die Position der geometrischen Mitte jedes Rades auf die Mitte des Winkeldetektors (56) ausgerichtet ist, kann man in solchen Fällen die Untersuchung mit hoher Genauigkeit ausführen. Da außerdem jedes Rad auf zwei Lagerungs rollen (31) gelagert ist, können die Räder auch dynamisch geprüft werden, d. h. während sich die Räder um ihre Achse drehen. Ein solcher dynamischer Test ist sehr vorteilhaft, da er den tatsächlichen Fahrbedingungen des Fahrzeugs weit gehend entspricht. Der dynamische Test kann, wie erwähnt, mit äußerem Antrieb oder mit Eigenantrieb durchgeführt werden. Wenn es auch in Fig. 3 nicht dargestellt ist, so kann die Konstruktion auch einen Detektor zur Feststellung der Winkelstellung des Lenkrades des geprüften Fahrzeuges enthalten und das Signal von diesem Detektor wird dann eben falls der Verarbeitungs- und Anzeigeeinheit (90) zugeführt.There are therefore four-wheel vehicles in which the orientation of the rear wheels changes as a function of changes in the orientation of the front wheels according to a predetermined program. In such cases, the front wheels and the rear wheels (or their axles) have to change their orientation in a certain way when the steering wheel is actuated. By storing in a memory of the processing and display unit ( 90 ) of the arrangement according to FIG. 3 a program which specifies how the orientation of the individual wheels should change depending on the rotation of the steering wheel, the steering behavior of each individual Rades are examined and checked. In the present arrangement, since the position of the geometric center of each wheel is aligned with the center of the angle detector ( 56 ), the examination can be carried out with high accuracy in such cases. In addition, since each wheel is mounted on two bearing rollers ( 31 ), the wheels can also be checked dynamically, ie while the wheels are rotating about their axis. Such a dynamic test is very advantageous because it largely corresponds to the actual driving conditions of the vehicle. As mentioned, the dynamic test can be carried out with external drive or with self-drive. If it is also not shown in FIG. 3, the construction can also include a detector for determining the angular position of the steering wheel of the vehicle under test and the signal from this detector is then fed to the processing and display unit ( 90 ).

Man beachte, daß bei dem in Fig. 3 dargestellten System alle vier Räder eines Fahrzeuges mit Vierradantrieb gleich zeitig geprüft werden können. Im Falle eines Fahrzeuges mit Vierradantrieb kann eine viskose oder Flüssigkeitskupplung zwischen dem Differential für die Vorderräder und dem Differential für die Hinterräder vorgesehen sein. Wenn in einem solchen Falle eine Relativdrehung zwischen den Wellen, die die jeweiligen Differentiale verbinden, auftritt, sind alle vier Räder funktionsmäßig miteinander verbunden. Wenn also die Räder eines Fahrzeugs mit Vierradantrieb dynamisch mit externem Antrieb untersucht werden sollen, muß jedes Rad einzeln gedreht werden, so daß die oben erwähnte Relativdrehung nicht auftritt. Die Drehrichtung der Räder unter diesen Umständen ist in Fig. 3 durch Pfeile (85) angegeben. Bei dieser Betriebsart werden die Vorder räder also so angetrieben, daß sie sich in entgegengesetzten Richtungen drehen, d. h. in Richtung der Pfeile (85fl) und (85fr) und zusätzlich werden das rechte oder linke Vorder rad und Hinterrad ebenfalls in entgegengesetzten Richtungen gedreht, d. h. in Richtung der Pfeile (85fr) und (85br) oder (85fl) und (85bl). Dadurch, daß man die vier Räder auf diese Weise in den jeweiligen Richtungen dreht, kann jedes der vier Räder unabhängig gedreht werden, so daß die vier Räder eines Fahrzeugs mit Vierradantrieb in montiertem Zustand dynamisch geprüft werden können.It should be noted that in the system shown in FIG. 3, all four wheels of a four-wheel drive vehicle can be checked simultaneously. In the case of a four-wheel drive vehicle, a viscous or fluid coupling can be provided between the differential for the front wheels and the differential for the rear wheels. In such a case, if there is a relative rotation between the shafts that connect the differentials, all four wheels are functionally connected. Thus, if the wheels of a four-wheel drive vehicle are to be examined dynamically with an external drive, each wheel must be rotated individually so that the relative rotation mentioned above does not occur. The direction of rotation of the wheels under these circumstances is indicated in Fig. 3 by arrows ( 85 ). In this mode, the front wheels are driven so that they turn in opposite directions, ie in the direction of arrows ( 85 fl) and ( 85 fr) and in addition, the right or left front wheel and rear wheel are also rotated in opposite directions, ie in the direction of the arrows ( 85 fr) and ( 85 br) or ( 85 fl) and ( 85 bl). By rotating the four wheels in the respective directions in this way, each of the four wheels can be rotated independently, so that the four wheels of a four-wheel drive vehicle can be dynamically checked in the assembled state.

In den Fig. 6a bis 6c sind Teile des Radprüfgerätes (10) gemäß Fig. 1 vereinfacht dargestellt. Wie diese Figuren zeigen, sitzt ein zu prüfendes Rad (1), das an einem nicht dargestellten Fahrzeug montiert ist, auf zwei Lagerungsrollen (31) und kann sich auf diesen Rollen um seine Achse drehen. Das Rad (1) ist an seinen entgegengesetzten Seitenflächen mittels rechter und linker Andruckrollen (47rf-47rb) und (47lf-47lb) eingespannt, die gegen die Seitenflächen des Rades (1) gedrückt sind und in Umfangsrichtung des Rades auf den Seitenflächen abrollen können. Die geometrische Mitte des Rades (1) befindet sich daher in der Mitte zwischen den rechten und den linken Andruckrollen, die an die ent gegengesetzten Seitenflächen des Rades (1) angedrückt sind und fluchtet mit der Mitte des Winkeldetektors (56). Mit dieser Konstruktion kann der Vorspurwinkel des Rades (1) bei sich drehendem Rad bestimmt werden, ferner läßt sich der Flatter winkel des Rades in Querrichtung (d. h. Winkel oder Amplitude) ebenfalls genau ermitteln. In Figs. 6a to 6c are parts of Radprüfgerätes (10) of Fig. 1 in simplified form. As these figures show, a wheel ( 1 ) to be tested, which is mounted on a vehicle (not shown), sits on two bearing rollers ( 31 ) and can rotate about its axis on these rollers. The wheel ( 1 ) is clamped on its opposite side surfaces by means of right and left pressure rollers ( 47 rf- 47 rb) and ( 47 lf- 47 lb), which are pressed against the side surfaces of the wheel ( 1 ) and in the circumferential direction of the wheel on the Can roll side surfaces. The geometric center of the wheel ( 1 ) is therefore in the middle between the right and left pressure rollers, which are pressed against the opposite side surfaces of the wheel ( 1 ) and is aligned with the center of the angle detector ( 56 ). With this construction, the toe-in angle of the wheel ( 1 ) can be determined when the wheel is rotating, and the flutter angle of the wheel in the transverse direction (ie angle or amplitude) can also be determined exactly.

Beim Stand der Technik wurde das Ausmaß des Flatterns eines Rades mittels eines berührenden oder nichtberührenden Sensors an einer Seitenfläche des Rades gemessen. In diesem Falle wird die Messung jedoch durch Deformationen (Verformungen) der Seitenfläche des Rades oder durch eingeprägte Schrift zeichen (1a) auf der Seitenfläche des Rades (Fig. 6a) beeinflußt und das Ausmaß des Flatterns des Rades in der Querrichtung, d. h. die Flatteramplitude, konnte daher nicht mit hoher Genauigkeit gemessen werden. Wenn beispielsweise das Ausmaß des Flatterns eines Rades (1) in der Querrichtung mittels einer Andruckrolle gemessen wird, die auf der einen Seitenfläche des Rades (1) abrollt, erhält man ein Meßsignal wie es in Fig. 15 dargestellt ist. Das resultierende Meßsignal enthält also nicht nur eine sinusförmige Hauptkomponente, die dem Ausmaß des Flatterns des Rades (1) in der Querrichtung entspricht, sondern auch eine hochfrequente sekundäre Komponente, die beispielsweise durch Verformungen des Rades (1) und ins besondere durch Schriftzeichen auf der Seitenfläche des Rades (1) erzeugt wird. Wenn nun eine solche sekundäre Komponente in oder in der Nähe der Kuppe oder des Tales des sinus förmigen Hauptkomponente liegt, kann die Flatter-Queramplitude A nicht genau gemessen werden.In the prior art, the amount of flutter of a wheel was measured by means of a touching or non-touching sensor on a side surface of the wheel. In this case, the measurement is affected by deformations (deformations) of the side surface of the wheel or by embossed characters ( 1 a) on the side surface of the wheel ( Fig. 6a) and the extent of the fluttering of the wheel in the transverse direction, ie the flutter amplitude , could therefore not be measured with high accuracy. If, for example, the degree of flutter of a wheel ( 1 ) in the transverse direction is measured by means of a pressure roller which rolls on one side surface of the wheel ( 1 ), a measurement signal is obtained as shown in FIG. 15. The resulting measurement signal thus contains not only a sinusoidal main component, which corresponds to the degree of flutter of the wheel ( 1 ) in the transverse direction, but also a high-frequency secondary component, which is caused, for example, by deformation of the wheel ( 1 ) and in particular by characters on the side surface of the wheel ( 1 ) is generated. If such a secondary component now lies in or near the crest or the valley of the sinusoidal main component, the flutter transverse amplitude A cannot be measured exactly.

Wie in Fig. 7 dargestellt ist, kann bei dem vorliegenden Radprüfgerät der Flatterwinkel R jedes Rades (1) in Querrichtung durch den entsprechenden Winkeldetektor (56) gemessen werden, indem man das Rad (1) dreht. Da außerdem der Außendurchmesser des Rades (1) vorbekannt ist, kann das Ausmaß des Flatterns eines Rades (1) in Querrichtung, insbesondere seine Amplitude, aus dem gemessenen Winkel R und dem Außendurchmesser des Rades (1) genau ermittelt werden. Da das Rad (1) bei der erfindungsgemäßen Konstruktion durch ein Paar rechter und linker Andruckrollen von beiden Seiten symmetrisch eingespannt wird, heben sich die Verformungen des Rades (1) oder der Einfluß von Schriftzeichen (1a) zwischen der rechten und der linken Oberfläche auf und bilden daher kein besonderes Problem. Die Schriftzeichen (1a) auf dem Reifen des Rades (1) geben im allgemeinen den Namen des Reifenherstellers an und diese Schriftzeichen (1a) sind normalerweise symmetrisch auf den beiden Seiten des Rades (1) angebracht. Die Verformung eines Rades ein schließlich einer Ausbauchung des unteren Teiles in Querrichtung in Abhängigkeit vom Reifendruck ist eben falls symmetrisch bezüglich der Mittelebene des Rades. Dadurch, daß das Rad (1) von beiden Seiten her durch rechte und linke Andruckrollen eingespannt wird, wie es bei der vorliegenden Erfindung der Fall ist, können die oben erwähnten unerwünschten Einflüsse kompensiert und dadurch im wesentlichen unwirksam gemacht werden. Es ist daher möglich, den Betrag des Flatterns eines Rades in Querrichtung genau zu messen. Außerdem kann, wenn der Betrag des Flatterns eines Rades einen vorgegebenen Wert überschreitet, entschieden werden, daß die Montage des Rades (1) fehlerhaft ist und nachgestellt werden muß.As shown in Fig. 7, in the present wheel tester, the flutter angle R of each wheel ( 1 ) can be measured in the transverse direction by the corresponding angle detector ( 56 ) by rotating the wheel ( 1 ). In addition, since the outside diameter of the wheel ( 1 ) is already known, the extent to which a wheel ( 1 ) flutters in the transverse direction, in particular its amplitude, can be precisely determined from the measured angle R and the outside diameter of the wheel ( 1 ). Since the wheel ( 1 ) in the construction according to the invention is clamped symmetrically from both sides by a pair of right and left pressure rollers, the deformations of the wheel ( 1 ) or the influence of characters ( 1 a) cancel each other out between the right and left surfaces and therefore are not a particular problem. The characters ( 1 a) on the tire of the wheel ( 1 ) generally indicate the name of the tire manufacturer and these characters ( 1 a) are normally symmetrically placed on both sides of the wheel ( 1 ). The deformation of a wheel including a bulge of the lower part in the transverse direction depending on the tire pressure is also symmetrical with respect to the central plane of the wheel. Because the wheel ( 1 ) is clamped from both sides by right and left pressure rollers, as is the case with the present invention, the above-mentioned undesirable influences can be compensated for and thereby rendered essentially ineffective. It is therefore possible to precisely measure the amount of flutter of a wheel in the transverse direction. In addition, if the amount of flutter of a wheel exceeds a predetermined value, it can be decided that the assembly of the wheel ( 1 ) is faulty and must be readjusted.

Fig. 9 zeigt eine andere Konstruktion für die Lagerungs rollenanordnung (30) gemäß Fig. 1. Die in Fig. 9 darge stellte Lagerungsrollenanordnung (130) ist wie die Lagerungs rollenanordnung (30) der Fig. 1 im wesentlichen U-förmig und enthält zwei parallele, drehbar gelagerte Lagerungs rollen (31). Die Lagerungsrollenanordnung (130) ist jedoch nicht direkt an der oberen rotierenden Welle (27) angebracht sondern schwenkbar auf einer Grundplatte (136) montiert, die ihrerseits am oberen Ende der oberen drehbaren Welle (27) befestigt ist. Eine Seite der Lagerungs rollenanordnung (130) ist mittels eines Lagerungsstiftes (131) schwenkbar mit der Grundplatte (136) verbunden und von der entgegengesetzten Seite der Lagerungsrollenanordnung (130) springt ein Vorsprung (132) vor. Unterhalb des Vorsprunges (132) ist ein Betätigungszylinder (133) an der Grundplatte (136) befestigt, während eine Kolbenstange (135), die im Betätigungszylinder (133) verschiebbar ist, mit ihrem vorderen Ende am Vorsprung (132) angebracht ist. Zwischen der Lagerungsrollenanordnung (130) und der Grundplatte (136) ist außerdem ein Winkeldetektor (135) angeordnet. Fig. 9 shows another construction for the storage roller assembly ( 30 ) according to FIG. 1. The storage roller assembly ( 130 ) shown in FIG. 9 is like the storage roller assembly ( 30 ) of FIG. 1 substantially U-shaped and contains two parallel, rotatably mounted bearing rollers ( 31 ). However, the bearing roller assembly ( 130 ) is not attached directly to the upper rotating shaft ( 27 ) but is pivotally mounted on a base plate ( 136 ) which in turn is attached to the upper end of the upper rotating shaft ( 27 ). One side of the storage roller assembly (130) is connected by means of a bearing pin (131) pivotally connected to the base plate (136) and from the opposite side of the storage roller assembly (130) moves a projection (132) in front. An actuating cylinder ( 133 ) is attached to the base plate ( 136 ) below the projection ( 132 ), while a piston rod ( 135 ), which is displaceable in the actuating cylinder ( 133 ), is attached with its front end to the projection ( 132 ). An angle detector ( 135 ) is also arranged between the bearing roller arrangement ( 130 ) and the base plate ( 136 ).

Mit der oben beschriebenen Konstruktion kann daher der Sturzwinkel (Alpha) eines Rades gemessen werden, indem man die Achse der Lagerungsrolle (31) mittels des Betätigungs zylinders (133) parallel zur Drehachse des an einem Fahrzeug montierten, zu prüfenden Rades (1) stellt und dann den in diesem Zustand vom Winkeldetektor (135) gemessenen Wert abliest. Bei einer alternativen Konstruktion kann eine Druckfeder mit geeigneter Federkonstante anstelle des Betätigungszylinders (133) zwischen dem Vorsprung (132) und der Grundplatte (136) angeordnet werden. Wenn bei dieser alternativen Konstruktion ein Rad (1) auf die Lagerungsrollen (31) aufgesetzt wird, stellt sich die Drehachse der Lagerungsrollen (31) automatisch parallel zur Drehachse des Rades ein, so daß der Sturzwinkel des Rades (1) dann in diesen Zustand mittels des Winkel detektors (135) ermittelt werden kann.With the construction described above, the camber angle (alpha) of a wheel can therefore be measured by setting the axis of the bearing roller ( 31 ) by means of the actuating cylinder ( 133 ) parallel to the axis of rotation of the wheel ( 1 ) to be tested, which is mounted on a vehicle, and then reads the value measured by the angle detector ( 135 ) in this state. In an alternative construction, a compression spring with a suitable spring constant can be arranged between the projection ( 132 ) and the base plate ( 136 ) instead of the actuating cylinder ( 133 ). In this alternative construction, if a wheel ( 1 ) is placed on the bearing rollers ( 31 ), the axis of rotation of the bearing rollers ( 31 ) automatically adjusts itself parallel to the axis of rotation of the wheel, so that the camber angle of the wheel ( 1 ) is then in this state by means of of the angle detector ( 135 ) can be determined.

In Fig. 10 ist ein Justiersystem zum Einstellen des Grades der Neigung jedes der vier Räder (1) mittels eines Roboters (101) in Abhängigkeit von den mit dem vorliegenden Radprüfgerät (10) ermittelten Meß ergebnissen dargestellt. Bei diesem Justiersystem wird, wie in Fig. 3 dargestellt ist, der Grad der Neigung jedes Rades (1) ermittelt und der ermittelte Wert wird der Verarbeitungs- und Anzeigeeinheit (80) zugeführt, um entsprechend einem vorgegebenen Programm verarbeitet zu werden, und dann wird ein Korrekturwert für die Neigung jedes Rades (1) dem Roboter (101) zugeführt, der dann den Grad der Neigung des jeweiligen Rades entsprechend dem Korrekturwert nachstellt. Bei der dargestellten Ausführungsform ist der Roboter (101) in der Grube P angeordnet, die sich unter das Fußboden niveau GL der Arbeitsstätte erstreckt.In Fig. 10, an alignment system for adjusting the degree is the inclination of each of the four wheels (1) shown results by means of a robot (101) in dependence on the determined with the present Radprüfgerät (10) measurement. In this adjustment system, as shown in Fig. 3, the degree of inclination of each wheel ( 1 ) is determined and the determined value is supplied to the processing and display unit ( 80 ) to be processed according to a predetermined program, and then a correction value for the inclination of each wheel ( 1 ) is fed to the robot ( 101 ), which then adjusts the degree of inclination of the respective wheel in accordance with the correction value. In the illustrated embodiment, the robot ( 101 ) is arranged in the pit P, which extends below the floor level GL of the workplace.

Fig. 11 zeigt schematisch die Konstruktion einer anderen Ausführungsform eines Sperrmechanismus, der verwendet werden kann, um die Lagerungsrollen (31) der vorliegenden Radprüfvorrichtung bei Bedarf zu blockieren. Bei der in Fig. 1 dargestellten Konstruktion ist ein Sperrmechanismus (60) vorgesehen, um die Lage rungsrollen (31) an einer Drehung zu hindern, wenn ein Rad (1) auf die Lagerungsrollen (31) gefahren oder von diesen Lagerungsrollen weggefahren wird. Bei diesem Sperrmechanismus (60) werden die Spitzen zweier Arme (62f) und (62b) direkt in Berührung mit den beiden Lagerungsrollen (31) gebracht, um diese zu arretieren. Bei der in Fig. 11 dargestellten Konstruktion ist dagegen eine vertikal bewegliche Hubplatte (111) zwischen den beiden Lagerungsrollen (131) vorgesehen und diese Hubplatte (111) ist schwenkbar an der Spitze einer Kolbenstange (115) eines Betätigungszylinders (114) angebracht. Bei der dargestellten Ausführungsform hat die Hubplatte (111) einen näherungsweise trapezförmigen Querschnitt und weist eine mittlere Fläche (112) sowie zwei gebogene Bremsflächen an entgegengesetzten Enden der mittleren Fläche (112) auf. Die gebogenen Bremsflächen sind jeweils mit einem Brems backen (113a) bzw. (113b) versehen. Wenn also die Kolben stange (115) durch den Betätigungszylinder (114) nach oben bewegt wird, werden die Bremsbacken (113a, 113b) gegen die jeweilige Lagerungsrolle (31) gedrückt und hindern diese am Drehen. In diesem Zustand wird dann das Rad (1) auf die Hub- oder Auflagefläche (112) gefahren. Die Kolbenstange (114) wird dann mittels des Betätigungs zylinders (114) wieder nach unten bewegt, so daß die Bremsbacken (113a, 113b) sich von der jeweiligen Lage rungsrolle entfernen, so daß sich diese Rollen wieder frei drehen können während das Rad (1) zum Aufsitzen auf die beiden Rollen (31) gebracht wird. Wenn sich die Hubplatte (111) in ihrer unteren Position befindet, berührt das Rad (1) die Auflagefläche (112) nicht. Fig. 11 schematically shows the construction of another embodiment of a locking mechanism that can be used to lock the bearing rollers ( 31 ) of the present wheel inspection device when necessary. In the illustrated in Fig. 1 construction, a locking mechanism (60) is provided to the position approximately roll (31) to prevent them from rotating when a wheel (1) driven onto the bearing rollers (31) or is moved away from these storage rolls. In this locking mechanism ( 60 ) the tips of two arms ( 62 f) and ( 62 b) are brought into direct contact with the two bearing rollers ( 31 ) in order to lock them. In the construction shown in FIG. 11, on the other hand, a vertically movable lifting plate ( 111 ) is provided between the two bearing rollers ( 131 ) and this lifting plate ( 111 ) is pivotably attached to the tip of a piston rod ( 115 ) of an actuating cylinder ( 114 ). In the embodiment shown, the lifting plate ( 111 ) has an approximately trapezoidal cross section and has a central surface ( 112 ) and two curved braking surfaces at opposite ends of the central surface ( 112 ). The curved braking surfaces are each provided with a brake shoe ( 113 a) or ( 113 b). So if the piston rod ( 115 ) is moved up by the actuating cylinder ( 114 ), the brake shoes ( 113 a, 113 b) are pressed against the respective bearing roller ( 31 ) and prevent them from rotating. In this state, the wheel ( 1 ) is then moved onto the lifting or support surface ( 112 ). The piston rod ( 114 ) is then moved down again by means of the actuating cylinder ( 114 ), so that the brake shoes ( 113 a, 113 b) move away from the respective position, so that these rollers can rotate freely again while the wheel ( 1 ) for sitting on the two rollers ( 31 ). When the lifting plate ( 111 ) is in its lower position, the wheel ( 1 ) does not touch the bearing surface ( 112 ).

Fig. 12 zeigt eine Sperrvorrichtung (115) zum gleich zeitigen Sperren oder Entsperren zweier drehbar gelagerter Lagerungsrollen, die sich alternativ zur Sperrvorrichtung (60) besonders gut für das vorliegende Radprüfgerät (10) eignen. Fig. 12 zeigt eine spezielle Konstruktion, bei der die Sperrvorrichtung (150) als Sperrvorrichtung des Radprüfgerätes (10) Anwendung findet. Fig. 12 shows a locking device ( 115 ) for simultaneously locking or unlocking two rotatably mounted bearing rollers, which are particularly suitable for the present wheel tester ( 10 ) as an alternative to the locking device ( 60 ). Fig. 12 shows a special construction in which the locking device ( 150 ) is used as a locking device of the wheel tester ( 10 ).

Wie Fig. 12 zeigt, ist an einem Ende der einen Lagerungs rolle (31) ein integrales Endzahnrad (153a) vorgesehen und an einem Ende der anderen Lagerungsrolle (31) ist ein weiteres Endzahnrad (151a) integral vorgesehen. Die Zahn räder (153a, 151a) drehen sich also integral zusammen mit den jeweiligen Lagerungsrollen (31). Zwischen den Zahnrädern (151a) und (153a) ist ein Zwischenzahnrad (152a) vorgesehen, das mit den beiden Zahnrädern (151a, 153a) kämmt. Das Zwischen zahnrad (152a) ist durch ein Lager (152b) auf einer Zwischen welle (152c) an geeigneter Stelle gelagert. Wenn also eine der beiden Lagerungsrollen (31) in einer vorgegebenen Richtung angetrieben wird, drehen sich die beiden Lagerungs rollen (31) wegen des Zwischenzahnrades (152a) in der gleichen Richtung mit der gleichen Drehzahl. As Fig. 12 shows, is at one end of a storage reel (31) is an integral end gear (153 a) provided at one end of the other storage roller (31) another end gear is provided integrally (a 151). The toothed wheels ( 153 a, 151 a) thus rotate integrally together with the respective bearing rollers ( 31 ). Between the gears ( 151 a) and ( 153 a) an intermediate gear ( 152 a) is provided which meshes with the two gears ( 151 a, 153 a). The intermediate gear ( 152 a) is supported by a bearing ( 152 b) on an intermediate shaft ( 152 c) at a suitable point. So if one of the two bearing rollers ( 31 ) is driven in a predetermined direction, the two bearing rollers ( 31 ) rotate because of the intermediate gear ( 152 a) in the same direction at the same speed.

Auf einer nichtdargestellten, rotierenden Welle des Zahn rades (153a) ist eine linke Trägeranordnung (155) mittels eines Lagers (153b) schwenkbar gelagert. Auf einer nicht dargestellten rotierenden Welle des Zahnrads (151a) ist eine rechte Trägeranordnung (154) über ein Lager (151b) schwenkbar gelagert. Die Trägeranordnungen (155) und (154) erstrecken sich normalerweise nach unten. In der Mitte der linken Trägeranordnung (155) ist eine Welle (158c) ange bracht, auf der ein Sperrzahnrad (158a) durch ein Lager (158b) gelagert ist. Das Sperrzahnrad (158a) ist so angeordnet, daß es im Eingriff mit dem Zahnrad (153a) bleibt. In der Mitte der rechten Trägeranordnung (154) ist eine Welle (157c) angeordnet, auf der ein Sperrzahn rad (157a) durch ein Lager (157b) gelagert ist. Das Sperr zahnrad (157a) ist so angeordnet, daß es sich dauernd im Eingriff mit dem Zahnrad (151a) befindet.On a non-illustrated, rotating shaft of the toothed wheel ( 153 a), a left support arrangement ( 155 ) is pivotally mounted by means of a bearing ( 153 b). A right-hand carrier arrangement ( 154 ) is pivotably mounted on a rotating shaft of the gearwheel ( 151 a), not shown, via a bearing ( 151 b). The beam assemblies ( 155 ) and ( 154 ) normally extend downward. In the middle of the left carrier assembly ( 155 ) is a shaft ( 158 c) is placed on which a ratchet gear ( 158 a) is supported by a bearing ( 158 b). The locking gear ( 158 a) is arranged so that it remains in engagement with the gear ( 153 a). In the middle of the right carrier arrangement ( 154 ) a shaft ( 157 c) is arranged on which a ratchet wheel ( 157 a) is mounted by a bearing ( 157 b). The locking gear ( 157 a) is arranged so that it is constantly in engagement with the gear ( 151 a).

Die Sperrvorrichtung (150) enthält ferner einen Betätigungs zylinder (156a), dessen Basisende schwenkbar am unteren Ende der rechten Trägeranordnung (154) angebracht ist. Der Betätigungszylinder (156a) enthält eine verschiebbare Kolbenstange (156b), deren äußeres Ende mit dem unteren Ende der linken Trägeranordnung (155) verbunden ist.The locking device ( 150 ) further includes an actuating cylinder ( 156 a), the base end of which is pivotally attached to the lower end of the right support arrangement ( 154 ). The actuating cylinder ( 156 a) contains a displaceable piston rod ( 156 b), the outer end of which is connected to the lower end of the left carrier arrangement ( 155 ).

Wenn die Kolbenstange (156b) aus dem Betätigungszylinder (156a) ausgefahren ist, wie es Fig. 12 zeigt, sind die Sperrzahnräder (157a, 158a) nur mit den jeweiligen stirn seitigen Zahnrädern (151a, 153a) im Eingriff und es tritt keine Sperrung ein. Der in Fig. 12 dargestellte Zustand ist also der entsperrte Zustand, bei dem sich die beiden Lagerungsrollen (31) wegen des Zwischenzahnrades (152a) mit gleicher Geschwindigkeit in der gleichen Richtung drehen. When the piston rod ( 156 b) is extended from the actuating cylinder ( 156 a), as shown in FIG. 12, the ratchet gears ( 157 a, 158 a) are only in engagement with the respective end gears ( 151 a, 153 a) and there is no lockout. The state shown in FIG. 12 is therefore the unlocked state in which the two bearing rollers ( 31 ) rotate at the same speed in the same direction because of the intermediate gear ( 152 a).

Wenn andererseits die Kolbenstange (156b) durch den Be tätigungszylinder (156a) in diesen zurückgezogen wird, schwenkt die rechte Trägeranordnung (154) in Uhrzeiger richtung, so daß das Sperrzahnrad (157a), das sich im Eingriff mit dem Zahnrad (151a) befindet, außerdem noch in Eingriff mit dem Zwischenzahnrad (152a) kommt. Gleich zeitig wird die linke Trägeranordnung (155) in Gegen uhrzeigerrichtung geschwenkt, so daß das im Eingriff mit dem Endzahnrad (153a) befindliche Sperrzahnrad (158a) außerdem noch mit dem Zwischenzahnrad (152a) in Eingriff gelangt. Da auf die jeweiligen Sperrzahnräder (157a) und (158a) unter diesen Umständen Drehmomente in entgegen gesetzten Richtungen wirken, wird eine Drehung verhindert und die Lagerungsrollen (31) können sich nicht mehr drehen. Bei der in Fig. 12 dargestellten Konstruktion sind zwei Sperrzahnräder (157a, 158a) vorgesehen; im Prinzip ist jedoch nur eines dieser beiden Sperrzahnräder (157a) oder (158a) erforderlich.On the other hand, when the piston rod ( 156 b) by the actuating cylinder ( 156 a) is retracted into this, the right support assembly ( 154 ) pivots clockwise, so that the ratchet gear ( 157 a), which is in engagement with the gear ( 151 a) is located, also comes into engagement with the intermediate gear ( 152 a). At the same time, the left carrier arrangement ( 155 ) is pivoted in the counterclockwise direction, so that the locking gear ( 158 a) in engagement with the end gear ( 153 a) also comes into engagement with the intermediate gear ( 152 a). Since torques act in opposite directions on the respective ratchet gears ( 157 a) and ( 158 a) under these circumstances, rotation is prevented and the bearing rollers ( 31 ) can no longer rotate. In the construction shown in Fig. 12, two ratchet gears ( 157 a, 158 a) are provided; in principle, however, only one of these two ratchet gears ( 157 a) or ( 158 a) is required.

Es ist ferner möglich, die Spitzen der Betätigungshebel (62f) und (62b) der Sperreinrichtung (60) gemäß Fig. 1 mit den unteren Enden der rechten und der linken Trägeranordnung (154) bzw. (155), die in Fig. 12 dargestellt sind, zu verbinden. Bei einer solchen Konstruktion können die beiden Lagerungsrollen (31) einfach dadurch gleichzeitig gesperrt oder freigegeben werden, daß man mindestens eines der Sperr zahnräder (157a, 158a) in Eingriff sowohl mit dem Zahnrad (151a) oder (153a) und dem Zwischenzahnrad (152a) bringt oder aus dem Eingriff mit diesem Zwischenzahnrad (152a) ausrückt.It is also possible to connect the tips of the actuating levers ( 62 f) and ( 62 b) of the locking device ( 60 ) according to FIG. 1 with the lower ends of the right and left carrier arrangements ( 154 ) and ( 155 ), respectively, which are shown in FIG. 12 are shown to connect. With such a construction, the two bearing rollers ( 31 ) can be locked or released at the same time simply by at least one of the locking gears ( 157 a, 158 a) in engagement with both the gear ( 151 a) or ( 153 a) and the Intermediate gear ( 152 a) brings or disengages from this intermediate gear ( 152 a).

In den Fig. 13 und 14 ist eine gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung aufgebaute Einrichtung (160) zum Absorbieren des Schubes oder Stoßes eines rotierenden Rades dargestellt, die sich besonders für Verwendung in dem vorliegenden Radprüfgerät (10) eignet. Bei der in Fig. 1 dargestellten Konstruktion ist diese Einrichtung (160) in der Lagerungsrollenanordnung (30) eingebaut. Wie die Fig. 13 und 14 zeigen, hat die Lagerungsrollenanordnung (30) einen Rahmen mit im wesentlichen U-förmigem Querschnitt, bestehend aus einem ebenen Boden (32) sowie zwei Seitenwänden (32b), die sich von entgegengesetzten Seiten des ebenen Bodens (32) nach oben erstrecken. Zwischen den beiden Seitenwänden (32b) erstrecken sich zwei parallel zueinander angeordnete Lagerungsrollen (31), die ein Rad (1) eines Fahrzeugs zu tragen vermögen.In Figs. 13 and 14 is shown according to another embodiment of the present invention constructed means (160) for absorbing thrust or impact of a rotating wheel, which is particularly suitable for use in the present Radprüfgerät (10). In the construction shown in FIG. 1, this device ( 160 ) is installed in the bearing roller arrangement ( 30 ). As shown in FIGS. 13 and 14 show, has the storage roller assembly (30) comprises a frame with shaped U-essentially cross-section comprising a flat bottom (32) and two side walls (32 b) extending from opposite sides of the planar bottom ( 32 ) extend upwards. Between the two side walls ( 32 b) extend two storage rollers ( 31 ) arranged parallel to each other, which are able to carry a wheel ( 1 ) of a vehicle.

Der Boden (32) hat am vorderen Ende sowie am hinteren Ende ein offenes Eingriffsloch (32a). Es ist ferner ein orts fester Betätigungszylinder (34a) mit einer Kolbenstange (34b) vorgesehen, deren vorderes Ende mit einer Eingriffs- oder Kopplungsscheibe (33) versehen ist. Wenn die Kolben stange (34b) aus dem Betätigungszylinder (34a) ausgefahren wird, greift die Scheibe (33) am vorderen Ende der Kolben stange (34b) in das Loch (32a) der Lagerungsrollenanordnung (30) ein. Die Fig. 13 und 14 zeigen den Zustand nachdem dieser Eingriff stattgefunden hat. Die Lagerungsrollenanordnung (30) ist in einer Ebene, wie der Horizontalebene, frei beweg lich, die hierfür vorgesehenen Maßnahmen sind der Einfachheit halber jedoch in Fig. 13 und 14 nicht dargestellt. Beispiels weise kann der Boden (32) der Lagerungsrollenanordnung (30) drehbar auf der in einer horizontalen Ebene beweglich ge lagerten oberen rotierenden Welle (27) angeordnet oder auf einer Anzahl von Kugeln auf der Oberseite einer Trägerplatte gelagert sein. Wenn, wie es in den Fig. 13 und 14 dargestellt ist, die Kopplungsscheibe (33) in das Kopplungs- oder Eingriffs loch (32a) eingreift, kann die Lagerungsrollenanordnung (30) in einer horizontalen Ebene um den Eingriff zwischen der Kopplungsscheibe (33) und dem Kopplungsloch (32a) schwenken.The bottom ( 32 ) has an open engagement hole ( 32 a) at the front end and at the rear end. There is also a fixed actuating cylinder ( 34 a) with a piston rod ( 34 b), the front end of which is provided with an engagement or coupling disc ( 33 ). When the piston rod (34 b) of the actuating cylinder (34 a) extended, the disk (33) engages the front end of the piston rod (34 b) in the hole (32 a) of the storage reel assembly (30). Figs. 13 and 14 show the state after this engagement has taken place. The storage roller arrangement ( 30 ) is freely movable in a plane such as the horizontal plane, but the measures provided for this purpose are not shown in FIGS. 13 and 14 for the sake of simplicity. For example, the bottom ( 32 ) of the storage roller arrangement ( 30 ) can be rotatably arranged on the upper rotating shaft ( 27 ), which is movable in a horizontal plane, or can be mounted on a number of balls on the top of a carrier plate. If, as shown in FIGS. 13 and 14, the coupling disc ( 33 ) engages in the coupling or engagement hole ( 32 a), the support roller assembly ( 30 ) can in a horizontal plane around the engagement between the coupling disc ( 33 ) and swivel the coupling hole ( 32 a).

Wenn das Rad (1), das auf den Lagerungsrollen (31) gelagert ist, wie die Fig. 13 und 14 zeigen, ein an einem Fahrzeug montiertes Rad ist, wird die sogenannte Neigung wie z. B. der Vorspurwinkel des Rades (1) eingestellt. Die Lagerungsrollenanordnung (30) wird also anfänglich in einer vorgegebenen geraden Stellung angeordnet, die in Fig. 13 gestrichelt dargestellt ist. Wenn in diesem Zustand dann ein Rad (1) auf die Lage rungsrollen (31) aufgesetzt wird, ist die Drehachse des Rades (1) im allgemeinen nicht parallel zur Drehachse der Lagerungsrollen (31), so daß ein von Null verschiedener Neigungswinkel zwischen diesen beiden Drehachsen existiert. Wenn nun das Rad (1) unter diesen Umständen in Umdrehung versetzt wird, tritt ein Schub oder Schlag zwischen dem Rad (1) und den Lagerungsrollen (31) auf und als Folge hiervon schwenkt die Lagerungsrollenanordnung (30) in der Horizontal ebene in Richtung des Pfeiles A um die Kupplungsscheibe (33) als Schwenkzentrum. Wenn die Lagerungsrollenanordnung (30) in eine Position geschwenkt ist, in der die Drehachsen der Lagerungsrollen (31) parallel zur Drehachse des Rades sind, wie in Fig. 13 mit ausgezogenen Linien dargestellt ist, hört die Schwenkbewegung der Lagerungsrollenanordnung (30) in Richtung des Pfeiles A auf und die Lagerungsrollen anordnung (30) bleibt in der eingenommenen Position. Angenommen, die in Fig. 13 gestrichelt gezeichnete Anfangslage der Lage rungsrollenanordnung (30) entspricht einer Position parallel zur Mittellinie CL der Radprüfgeräte-Anordnung, so entspricht dann der Winkel zwischen der Anfangsstellung und der Gleichgewichts position, bei der die Drehachse des Rades (1) auf den Lage rungsrollen (31) parallel zu den Drehachsen der Lagerungs rollen (31) verläuft, dem Spurwinkel des Rades (1). Mit einem zur Messung des Winkels der Schwenkbewegung der Lagerungs rollenanordnung (30) vorgesehenen Detektor kann also der Vorspurwinkel des Rades (1) bestimmt werden. Bei der in den Fig. 13 und 14 dargestellten Konstruktion kann ein gewünschter Radparameter (bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel der Vorspurwinkel) dadurch ermittelt werden, daß man einen etwaigen Schub oder Schlag zwischen dem Rad (1) und den Lagerungsrollen (31) absorbiert, während sich das Rad um seine eigene Achse dreht und auf den Lagerungsrollen (31) läuft. Es sei bemerkt, daß die vorliegende Schlag- oder Schubabsorbiereinrichtung nicht auf die Messung des Vorspurwinkels beschränkt ist sondern sich auch für die Absorbie rung und der Elliminierung jedwegen Schubes oder Schlages zwischen einem rotierenden Objekt, wie einem Rad, und einer oder mehreren Lagerungsrollen, die das rotierende Objekt lagern, verwendet werden kann, indem man eine relative Schwenkbewegung zwischen dem rotierenden Objekt und der es lagernden Rolle bewirkt, bis die Drehachse des rotierenden Objekts parallel zur Drehachse der Lagerungsrolle verläuft.If the wheel ( 1 ), which is mounted on the bearing rollers ( 31 ), as shown in FIGS. 13 and 14, is a wheel mounted on a vehicle, the so-called inclination such as e.g. B. the toe angle of the wheel ( 1 ) is set. The bearing roller arrangement ( 30 ) is thus initially arranged in a predetermined straight position, which is shown in broken lines in FIG. 13. If in this state then a wheel ( 1 ) is placed on the position rollers ( 31 ), the axis of rotation of the wheel ( 1 ) is generally not parallel to the axis of rotation of the bearing rollers ( 31 ), so that a non-zero angle of inclination between these two Axes of rotation exist. If the wheel ( 1 ) is rotated under these circumstances, a thrust or impact occurs between the wheel ( 1 ) and the support rollers ( 31 ) and as a result the support roller assembly ( 30 ) pivots in the horizontal plane in the direction of the Arrow A around the clutch disc ( 33 ) as a swivel center. When the support roller assembly ( 30 ) is pivoted to a position in which the axes of rotation of the support rollers ( 31 ) are parallel to the axis of rotation of the wheel, as shown in solid lines in Fig. 13, the pivoting movement of the support roller assembly ( 30 ) stops in the direction of the Arrow A on and the storage roller assembly ( 30 ) remains in the position assumed. Assuming that the starting position of the position roller arrangement ( 30 ) shown in dashed lines in FIG. 13 corresponds to a position parallel to the center line CL of the wheel tester arrangement, then the angle between the starting position and the equilibrium position corresponds to the position at which the axis of rotation of the wheel ( 1 ) approximately roll on the base (31) parallel to the axes of rotation of the storage roll passes (31), the toe angle of the wheel (1). With a detector provided for measuring the angle of the pivoting movement of the bearing roller arrangement ( 30 ), the toe-in angle of the wheel ( 1 ) can be determined. In the construction shown in Figs. 13 and 14, a desired wheel parameter (in the present embodiment, the toe-in angle) can be determined by absorbing any thrust or shock between the wheel ( 1 ) and the support rollers ( 31 ) while being the wheel rotates on its own axis and runs on the bearing rollers ( 31 ). It should be noted that the present impact or thrust absorber is not limited to measuring the toe-in angle, but is also useful for absorbing and eliminating any thrust or impact between a rotating object, such as a wheel, and one or more support rollers that do so store rotating object can be used by causing a relative pivoting movement between the rotating object and the roller supporting it until the axis of rotation of the rotating object is parallel to the axis of rotation of the supporting roller.

Bei der in den Fig. 13 und 14 dargestellten Konstruktion ist sowohl am vorderen als auch am hinteren Ende des Bodens (32) der Lagerungsrollenanordnung (30) ein Eingriffs- oder Kopplungsloch (32a) gebildet. Es kann jedoch auch nur ein solches Kopplungsloch (32a) vorgesehen sein, je nachdem in welcher Richtung sich das Rad (1) dreht. Man braucht also nur ein solches Kopplungsloch an dem bezüglich der Drehung des Rades (1) vorderen Ende vorsehen. Wenn jedoch, wie oben erwähnt wurde, die vier Räder eines Fahrzeuges mit Vierradantrieb gleichzeitig geprüft werden sollen und es dann erforderlich ist, ein Vorder- und Hinterrad oder ein linkes und ein rechtes Rad in entgegengesetzten Richtungen zu drehen, wird vorzugsweise sowohl am vorderen als auch am hinteren Ende des Bodens (32) jeweils ein Kopplungsloch (32a) vorgesehen. In the construction shown in Figs. 13 and 14, an engaging or coupling hole ( 32 a) is formed at both the front and rear ends of the bottom ( 32 ) of the support roller assembly ( 30 ). However, only one such coupling hole ( 32 a) can be provided, depending on the direction in which the wheel ( 1 ) rotates. It is therefore only necessary to provide such a coupling hole at the front end with respect to the rotation of the wheel ( 1 ). However, as mentioned above, when the four wheels of a four-wheel drive vehicle are to be checked at the same time, and then it is necessary to turn a front and rear wheel or a left and a right wheel in opposite directions, it is preferable to both front and rear At the rear end of the bottom ( 32 ) each have a coupling hole ( 32 a).

Der Durchmesser des Kopplungsloches (32a) ist vorzugs weise um eine vorgegebene Toleranz L′ größer als der Durchmesser der Kopplungsscheibe (33). Diese Toleranz L′ ist als der Abstand zwischen dem vorderen Ende der Kopplungs scheibe (33) und der tiefsten Stelle des Kopplungsloches (32a) definiert und soll gleich der Summe der zulässigen Abweichung des Basisradabstandes des zu prüfenden Fahrzeuges und der Verlagerung zwischen dem Zeitpunkt, an dem die Rotation des Rades (1) begonnen wird, bis zu dem Zeitpunkt, an dem ein Gleichgewichtszustand erreicht ist, sein. Durch dieses Spiel zwischen der Kopplungsscheibe (33) und dem Kopplungs loch (32a) wird vermieden, daß unerwünschte Kräfte auf die Lagerungsrollenanordnung (30) übertragen werden und die Lagerungsrollenanordnung (30) kann daher einen etwaigen Schub oder Schlag des Rades (1) sanft aufnehmen. Es sei außerdem bemerkt, daß es nicht immer notwendig ist, das Kopplungsloch (32a) teilweise offen auszubilden, wie es bei der in Fig. 13 dargestellten Ausführungsform der Fall ist; man kann auch ein vollständiges, rundes durchgehendes Loch im Boden (32) vorsehen. In diesem Falle muß jedoch ein vertikal beweglicher Kopplungsstift vorgesehen werden, der in dieses Kopplungsloch eingeführt und aus ihm wieder entfernt werden kann. Bei einer solchen alternativen Konstruktion sollte ebenfalls ein vorgegebenes Spiel L′ zwischen dem Kopplungsloch und dem Kopplungsstift vorge sehen werden.The diameter of the coupling hole ( 32 a) is preferential, by a predetermined tolerance L 'larger than the diameter of the coupling disc ( 33 ). This tolerance L 'is defined as the distance between the front end of the coupling disc ( 33 ) and the deepest point of the coupling hole ( 32 a) and should equal the sum of the permissible deviation of the base wheel distance of the vehicle to be tested and the displacement between the time, at which the rotation of the wheel ( 1 ) is started until the point in time at which a state of equilibrium is reached. By this game between the coupling plate ( 33 ) and the coupling hole ( 32 a) is avoided that undesirable forces are transmitted to the support roller assembly ( 30 ) and the support roller assembly ( 30 ) can therefore a possible push or impact of the wheel ( 1 ) gently record, tape. It should also be noted that it is not always necessary to make the coupling hole ( 32 a) partially open, as is the case with the embodiment shown in FIG. 13; it is also possible to provide a complete, round, continuous hole in the base ( 32 ). In this case, however, a vertically movable coupling pin must be provided which can be inserted into and removed from this coupling hole. In such an alternative construction, a predetermined game L 'should also be seen between the coupling hole and the coupling pin.

Bei der Schlag- oder Schubabsorbierungseinrichtung, die in den Fig. 13 und 14 dargestellt ist, kann mindestens eine der beiden Lagerungsrollen (31) mit einem Antrieb versehen sein, um das auf die Lagerungsrollen (31) aufge setzte Rad (1) in Umdrehung zu versetzen. Alternativ kann das auf die Lagerungsrollen (31) gefahrene Rad (1) auch durch den Motor des betreffenden Fahrzeuges in Drehung versetzt werden. Wenn die Lagerungsrollen (31) angetrieben sind, kann mindestens eine von ihnen einen Teil eines Motors bilden oder alternativ kann die Antriebskraft auf mindestens eine der Lagerungsrollen durch eine Kupplung oder einen Riemen von einem externen Motor übertragen werden.In the impact or shear absorption device, which is shown in FIGS . 13 and 14, at least one of the two bearing rollers ( 31 ) can be provided with a drive in order to rotate the wheel ( 1 ) set on the bearing rollers ( 31 ) offset. Alternatively, the wheel ( 1 ) driven on the bearing rollers ( 31 ) can also be rotated by the engine of the vehicle in question. When the support rollers ( 31 ) are driven, at least one of them can form part of a motor or, alternatively, the driving force can be transmitted to at least one of the support rollers by a clutch or a belt from an external motor.

In den Fig. 16 bis 18 ist vereinfacht eine andere Ausführungsform einer Radprüfgeräte-Anordnung (201) für ein vierrädriges Fahrzeug dargestellt. Die darge stellte Geräteanordnung (201) enthält einen im wesentlichen rechteckförmigen Rahmen (202), auf dem vier Radprüfgeräte (210fr, 210fl, 210br, 210bl) an vier Stellen rechts und links sowie vorne und hinten angeordnet sind. Wenn also ein zu prüfendes vierrädriges Fahrzeug, wie ein Kraftwagen, über zwei Rampen (203) in die Prüfposition in der Geräteanordnung (201) gefahren wird, nehmen die vier Räder W entsprechende Plätze in den jeweiligen Radprüfgeräten (210) ein. Zur Vereinfachung der Er läuterung werden im folgenden das in Fig. 16 linke bzw. rechte Ende des Rahmens als vorderes bzw. hinteres Ende bezeichnet.Another embodiment of a wheel test device arrangement ( 201 ) for a four-wheeled vehicle is shown in simplified form in FIGS . 16 to 18. The Darge presented device arrangement ( 201 ) contains a substantially rectangular frame ( 202 ) on which four wheel testers ( 210 fr, 210 fl, 210 br, 210 bl) are arranged in four places on the right and left and front and rear. Thus, when a four-wheel vehicle to be tested, such as a motor vehicle, is driven into the test position in the device arrangement ( 201 ) via two ramps ( 203 ), the four wheels W occupy corresponding positions in the respective wheel test devices ( 210 ). In order to simplify the explanation, the left and right ends of the frame in FIG. 16 are referred to below as the front and rear ends, respectively.

An der linken und rechten Ecke des vorderen Teiles des Rahmens (202) sind zwei Führungsschienen (202a) angeordnet, auf denen eine vordere Basis oder Grundplatte (204) beweglich gelagert ist. Die Grundplatte (204) ist innerhalb eines vor gegebenen Bereiches in der Längsrichtung des Rahmens (202) längs der Führungsschienen (202a) beweglich. Die Grund platte (204) ist mit einer Kurbel (204a) gekoppelt, die am vorderen Ende des Rahmens (202) angeordnet ist, und sie kann dadurch, daß die Kurbel (204a) von Hand entweder in Uhrzeiger richtung oder in Gegenuhrzeigerrichtung gedreht wird, in Längsrichtung des Rahmens (202) verstellt werden. Auf der vorderen Grundplatte (204) sind die beiden Radprüfgeräte (210fr) und (210fl) mit Abstand quer zur Längs richtung des Rahmens (202) angeordnet. Diese beiden vorderen Radprüfgeräte (210fr) und (210fl) sind durch eine vordere Symmetrier- oder Ausgleichseinrichtung (205) gekoppelt, um sie in symmetrischer Position bezüglich der Mittellinie des Systems zu halten. Dadurch, daß man die vordere Grundplatte (204) in der Längsrichtung bezüglich des Rahmens (202) verstellt, läßt sich der Abstand der beiden vorderen Radprüfgeräte (210fr) und (210fl) von den beiden hinteren Radprüfgeräten (210br) und (210bl), die am Rahmen (202) angebracht sind, verkleinern oder vergrößern. Der Abstand L zwischen dem vorderen und dem hinteren Paar von Radprüfgeräten kann also auf einen gewünschten Wert eingestellt werden und zwar auf den Rad- oder Achsabstand des zu prüfenden Fahrzeuges. Vo 42767 00070 552 001000280000000200012000285914265600040 0002003817310 00004 42648rzugs weise sind Mittel vorgesehen, um die vordere Grundplatte (204) in der gewünschten Position mit dem Rahmen (202) zu verriegeln.On the left and right corner of the front part of the frame ( 202 ), two guide rails ( 202 a) are arranged, on which a front base or base plate ( 204 ) is movably mounted. The base plate ( 204 ) is movable within a given area in the longitudinal direction of the frame ( 202 ) along the guide rails ( 202 a). The base plate ( 204 ) is coupled to a crank ( 204 a) which is arranged at the front end of the frame ( 202 ), and it can by the crank ( 204 a) rotated by hand either in the clockwise direction or in the counterclockwise direction will be adjusted in the longitudinal direction of the frame ( 202 ). On the front base plate ( 204 ), the two wheel testers ( 210 fr) and ( 210 fl) are arranged at a distance transversely to the longitudinal direction of the frame ( 202 ). These two front wheel testers ( 210 fr) and ( 210 fl) are coupled by a front balancing or balancing device ( 205 ) to keep them in a symmetrical position with respect to the center line of the system. By adjusting the front base plate ( 204 ) in the longitudinal direction with respect to the frame ( 202 ), the distance between the two front wheel test devices ( 210 fr) and ( 210 fl) from the two rear wheel test devices ( 210 br) and ( 210 bl), which are attached to the frame ( 202 ), reduce or enlarge. The distance L between the front and the rear pair of wheel testers can thus be set to a desired value, specifically to the wheel or center distance of the vehicle to be tested. Vo 42767 00070 552 001000280000000200012000285914265600040 0002003817310 00004 42648rzugs as means are provided to lock the front base plate ( 204 ) in the desired position with the frame ( 202 ).

Die Ausgleichseinrichtung (205) enthält eine vordere Mittelwelle (205a), die die Mitte des vorderen Abschnitts in Querrichtung definiert, einen Hebel (205b), der drehbar auf der Mittelwelle (205a) gelagert ist und zwei Verbindungs hebel (205cr) und (205cl), deren Enden mit entsprechenden Enden des zweiarmigen Hebels (205b) gekoppelt sind. Die Verbindungshebel (205cr) und (205cl) sind an entsprechende L-förmige Arme (211a) angelenkt, die jeweils fest an einer noch zu erwähnenden Grundplatte des linken bzw. rechten Radprüfgerätes (210fr) und (210fl) vorgesehen ist. In entsprechender Weise sind die am Rahmen (202) angebrachten Radprüfgeräte (210br, 210bl) des hinteren Paares miteinander durch eine hintere Symmetrier- oder Ausgleichs einrichtung (206) gekoppelt, die am Rahmen (202) angebracht ist. The compensating means (205) includes a front center shaft (205 a), which defines the center of the front portion in the transverse direction, a lever (205 b) rotatably mounted on the center shaft (205 a) is mounted and two connection levers (205 cr) and ( 205 cl), the ends of which are coupled to corresponding ends of the two-armed lever ( 205 b). The connecting levers ( 205 cr) and ( 205 cl) are articulated to corresponding L-shaped arms ( 211 a), which are respectively provided on a base plate of the left or right wheel tester ( 210 fr) and ( 210 fl) which is still to be mentioned . Similarly, the mounted on the frame (202) are Radprüfgeräte (210 br, 210 bl) of the rear pair device with each other by a rear Symmetrier- or compensation (206) coupled, which is attached to the frame (202).

Die hintere Ausgleichsvorrichtung (206) enthält in entsprechender Weise eine hintere mittlere Welle (206a), die die Mitte des hinteren Abschnitts in Querrichtung definiert, einen zweiarmigen Hebel (206b), der auf der mittleren Welle (206a) um diese drehbar gelagert ist, und zwei Verbindungshebel (206cr) und (206cl), die an entsprechende Enden des zweiarmigen Hebels (206b) ange lenkt sind. Die Verbindungshebel (206cr) und (206cl) sind ihrerseits an L-förmigen Armen (211a) angelenkt, welche jeweils an einer noch zu erwähnenden Grundplatte des linken bzw. rechten Radprüfgerätes (210br) und (210bl) angebracht sind. Eine hypothetische gerade Linie, welche die Mittelwelle (205a) der vorderen Ausgleichs einrichtung (205) und die Mittelwelle (206a) der hinteren Ausgleichseinrichtung (206) verbindet, entspricht also einer Mittellinie, die in der Longitudinalrichtung der vorliegenden Prüfgeräte-Anordnung (201) verläuft und dementsprechend eine Referenzgerade G des Systems (201) bildet. Da die vordere Grundplatte (204) in der Längsrichtung längs dieser Referenzgerade G beweglich ist, bleibt diese unverändert, auch wenn die vordere Grundplatte längs der Führungsschienen (202a) verschoben wird.The rear compensating device ( 206 ) contains in a corresponding manner a rear middle shaft ( 206 a), which defines the center of the rear section in the transverse direction, a two-armed lever ( 206 b) which is rotatably supported on the middle shaft ( 206 a) is, and two connecting levers ( 206 cr) and ( 206 cl) which are steered to respective ends of the two-armed lever ( 206 b). The connecting levers ( 206 cr) and ( 206 cl) are in turn articulated on L-shaped arms ( 211 a), which are each attached to a base plate of the left or right wheel tester ( 210 br) and ( 210 bl) to be mentioned. A hypothetical straight line connecting the central shaft (205 a) of the front compensation means (205) and the central shaft (206 a) of the rear balancer means (206) connects, that corresponds to a center line in the longitudinal direction of the present tester device (201 ) runs and accordingly forms a reference line G of the system ( 201 ). Since the front base plate ( 204 ) is movable in the longitudinal direction along this reference straight line G, it remains unchanged, even if the front base plate is moved along the guide rails ( 202 a).

Wie aus Fig. 16 ersichtlich ist, enthält jedes Radprüf gerät (210) eine innere Rollenanordnung (216) sowie eine äußere Rollenanordnung (217), die längs eines vorge gebenen, geradlinigen Weges aneinander angenähert und von einander entfernt werden können und außerdem um eine bestimmte Drehachse drehbar sind. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die innere Rollenanordnung (216) mit zwei Andruckrollen (220ti) zum Fühlen des Vorspurwinkels (Vorspurmeßrollen) versehen und die äußere Rollenanordnung (217) ist ebenfalls mit zwei Vorspurrollen (220to) sowie mit einer Andruckrolle (220c) zum Fühlen des Radsturzes (Sturzmeßrolle) versehen. Da diese Rollenanordnungen (216, 217) aneinander angenähert und voneinander entfernt werden können, können auch die inneren Vorspurmeßrollen (220ti) und die äußeren Vorspurmeß rollen (220to) aneinander angenähert oder voneinander entfernt werden. Dadurch, daß man die innere und die äußere Rollenanordnung (216, 217) aneinander annähert, kann man also die inneren Rollen (220ti) und die äußeren Rollen (220to) an die innere bzw. äußere Seitenfläche eines Rades W von beiden Seiten andrücken und das Rad W dadurch einspannen. Wenn das Rad W auf diese Weise von beiden Seiten her eingespannt ist, kann der Winkel zwischen dem Rad W und der Referenzgeraden G bestimmt und dadurch der Vorspurwinkel des Rades W gemessen werden. Da die äußere Rollenanordnung (217) außerdem mit der Sturzmeßrolle (220c) versehen ist, wird, wenn die äußeren Spurmeßrollen (220to) in Berührung mit der Außenseite des Rades W gebracht werden, auch die Sturzmeßrolle (220c) in Berührung mit dem oberen Teil der Außenseite des Rades W gebracht, so daß auch der Sturzwinkel des Rades W gemessen werden kann.As can be seen from Fig. 16, each wheel tester ( 210 ) includes an inner roller assembly ( 216 ) and an outer roller assembly ( 217 ) which can be approximated and removed from each other along a predetermined straight path and also by a certain one Are rotatable. In the illustrated embodiment, the inner roll assembly (216) with two pressure rollers (220 ti) for sensing the toe angle (Vorspurmeßrollen) is provided and the outer roller assembly (217) is also provided with two Vorspurrollen (220 to), and (c 220) with a pressure roller provided for sensing the wheel camber (camber measuring roller). Since these roller assemblies ( 216 , 217 ) can be approximated to and removed from one another, the inner toe-in measuring rollers ( 220 ti) and the outer toe-in measuring rollers ( 220 to) can also be approximated or removed from one another. By bringing the inner and outer roller assemblies ( 216 , 217 ) closer together, one can press the inner rollers ( 220 ti) and the outer rollers ( 220 to) against the inner and outer side surfaces of a wheel W from both sides and thereby clamp the wheel W. If the wheel W is clamped in this way from both sides, the angle between the wheel W and the reference straight line G can be determined and the toe-in angle of the wheel W can thereby be measured. Since the outer roller assembly ( 217 ) is also provided with the camber measuring roller ( 220 c), when the outer track measuring rollers ( 220 tons) are brought into contact with the outside of the wheel W, the camber measuring roller ( 220 c) is also in contact with the brought upper part of the outside of the wheel W, so that the camber angle of the wheel W can be measured.

Wenn die linken und rechten (oder inneren und äußeren) Spurmeßrollen (220ti) und (220to) gegen die entgegen gesetzten Seitenflächen des Rades W gedrückt werden, wird die geometrische Mitte des Rades W in Überein stimmung mit der geometrischen Mitte des Radprüfgerätes (210) gebracht. Da das linke und das rechte Radprüfgerät (210fr) bzw. (210fl) oder (210br) und (210bl) außerdem so angeordnet sind, daß ihre geometrischen Mitten in Querrichtung symmetrisch zu den Mittelpunkten (205a) und (206a) der betreffenden Ausgleichseinrichtungen (205) und (206) liegen, werden das linke und das rechte Rad, die durch das Einklemmen auf die Mitten der linken bzw. rechten Radprüfgeräte (210) ausgerichtet worden sind, in Querrichtung symmetrisch zur Referenzgeraden G der vorliegenden Geräteanordnung (201) positioniert.If the left and right (or inner and outer) track measuring rollers ( 220 ti) and ( 220 to) are pressed against the opposite side surfaces of the wheel W, the geometric center of the wheel W is in agreement with the geometric center of the wheel tester ( 210 ) brought. Since the left and right wheel testers ( 210 fr) or ( 210 fl) or ( 210 br) and ( 210 bl) are also arranged so that their geometric centers in the transverse direction symmetrically to the centers ( 205 a) and ( 206 a ) of the relevant compensating devices ( 205 ) and ( 206 ), the left and right wheels, which have been aligned by pinching the centers of the left and right wheel testers ( 210 ), become symmetrical in the transverse direction to the reference line G of the present device arrangement ( 201 ) positioned.

Bei der in Fig. 16 dargestellten Anordnung sind die Rad prüfgeräte (210) außerdem jeweils mit einem schwimmenden Tisch (232) versehen, der eine ebene obere Lagerungsfläche zur Unterstützung eines zu prüfenden Rades W aufweist. Wie noch genauer erläutert werden wird, ist der schwimmende Tisch (232) so gelagert, daß er sich innerhalb bestimmter Grenzen in einer Horizontalebene frei bewegen und außerdem in der Horizontalebene frei drehen kann. Wenn also das auf dem schwimmenden Tisch (232) gelagerte Rad durch die inneren und äußeren Rollen (220ti) und (220to) von beiden Seiten eingespannt wird, bewegt sich das Rad W zusammen mit dem schwimmenden Tisch (232) sowohl translatorisch als auch rotatorisch frei in der durch den schwimmenden Tisch (232) definierten Horizontalebene, wodurch das Rad W positioniert wird.In the arrangement shown in FIG. 16, the wheel testing devices ( 210 ) are also each provided with a floating table ( 232 ) which has a flat upper bearing surface to support a wheel W to be tested. As will be explained in more detail, the floating table ( 232 ) is mounted in such a way that it can move freely within certain limits in a horizontal plane and can also rotate freely in the horizontal plane. Thus, when the wheel mounted on the floating table ( 232 ) is clamped from both sides by the inner and outer rollers ( 220 ti) and ( 220 to), the wheel W moves together with the floating table ( 232 ) both translationally and rotationally freely in the horizontal plane defined by the floating table ( 232 ), as a result of which the wheel W is positioned.

Einzelheiten der Radprüfgeräte (210) der Anordnung (201) gemäß Fig. 16 bis 18 sind in den Fig. 19 bis 21 dargestellt. Wie diese Fig. 19 bis 21 zeigen, enthält ein Radprüfgerät (210) generell eine innere Rollenanordnung (216), eine äußere Rollenanordnung (217), einen Verbindungsmechanismus zur funktionsmäßigen Verbindung dieser Rollenanordnungen (216, 217) und einen schwimmenden Tisch (232) zur Lagerung eines zu prüfenden Rades W. Bei der dargestellten Radprüfvorrichtung (210) enthält die innere Rollenanordnung (216) ein inneres Gleitelement (216a), das auf einer Balance-Platte (214) montiert ist, die in ihrer Längsrichtung gleitend verschiebbar gelagert ist, eine innere Säule (216b), die vom einen Ende des inneren Gleitelements (216a) vertikal nach oben reicht, und einen inneren Rollenhalter (216c), der fest am oberen Ende der oberen Säule (216b) angebracht ist.Details of the wheel test devices ( 210 ) of the arrangement ( 201 ) according to FIGS. 16 to 18 are shown in FIGS. 19 to 21. As this Figure 19 show. To 21, a Radprüfgerät (210) generally includes an inner roller assembly (216), an outer roller assembly (217), a link mechanism to function even connection of these roller assemblies (216, 217) and a floating table (232) for Bearing of a wheel to be tested W. In the wheel testing device ( 210 ) shown, the inner roller arrangement ( 216 ) contains an inner sliding element ( 216 a) which is mounted on a balance plate ( 214 ) which is slidably mounted in its longitudinal direction, an inner column ( 216 b), which extends vertically upward from one end of the inner sliding element ( 216 a), and an inner roller holder ( 216 c) which is fixedly attached to the upper end of the upper column ( 216 b).

Der innere Rollenhalter (216c) haltert zwei frei drehbare innere Vorspurmeßrollen (220ti). Wie aus Fig. 19 er sichtlich ist, sind diese beiden inneren Rollen so ange ordnet, daß sie in rollende Berührung mit dem unteren Teil der inneren Seitenfläche eines Rades W, vorzugsweise dem unteren Teil der inneren Seitenfläche des Reifens des Rades W, gebracht werden können und die beiden Rollen (220ti) sind so angeordnet, daß ihre Drehachsen einen bestimmten Winkel R₁ bilden. Bei der bevorzugten Ausführungs form liegt der Schnittpunkt der Drehachsen der beiden Rollen (220ti) im wesentlichen auf der Drehachse des Rades W. Wie Fig. 19 zeigt, ist am Rollenhalter (216c) eine Welle (222) befestigt, auf der die Rolle (220ti) mittels zweier Lager (222) frei drehbar gelagert ist.The inner roller holder ( 216 c) holds two freely rotatable inner toe-in measuring rollers ( 220 ti). As is apparent from Fig. 19, these two inner rollers are arranged so that they can be brought into rolling contact with the lower part of the inner side surface of a wheel W, preferably the lower part of the inner side surface of the tire of the wheel W. and the two rollers ( 220 ti) are arranged so that their axes of rotation form a certain angle R ₁ . In the preferred embodiment, the intersection of the axes of rotation of the two rollers ( 220 ti) lies essentially on the axis of rotation of the wheel W. As shown in FIG. 19, a shaft ( 222 ) is attached to the roller holder ( 216 c) on which the roller ( 220 ti) is freely rotatable by means of two bearings ( 222 ).

Die äußere Rollenanordnung (217) enthält andererseits ein äußeres Gleitelement (217a), welches ebenfalls auf der Balance-Platte (214), in ihrer Längsrichtung gleitend verschiebbar, angeordnet ist, eine äußere Säule (217b), die vom äußeren Ende des äußeren Gleitelements (217a) vertikal nach oben reicht, einen horizontalen Bock oder Bügel (217c), der fest am oberen Ende der äußeren Säule (217c) angebracht ist und zwei schräg stehende Böcke oder Bügel (237), die fest am horizontalen Bügel (217c) angebracht sind. An den beiden schräg stehenden Bügeln (237) sind zwei äußere Vorspurmeßrollen (220to) über entsprechende Rollenhalter (237a) gehaltert. Derjenige Teil der äußeren Rollenanordnung (217), der sich oberhalb des horizontalen Bügels (217c) befindet, ist in den Fig. 22 bis 24 dargestellt. The outer roller assembly ( 217 ) on the other hand contains an outer sliding element ( 217 a), which is also arranged on the balance plate ( 214 ), slidable in its longitudinal direction, an outer column ( 217 b) which extends from the outer end of the outer Sliding element ( 217 a) extends vertically upwards, a horizontal trestle or bracket ( 217 c), which is fixedly attached to the upper end of the outer column ( 217 c) and two sloping trestles or brackets ( 237 ), which are fixed to the horizontal bracket ( 217 c) are appropriate. On the two sloping brackets ( 237 ), two outer toe-in measuring rollers ( 220 to) are held by means of corresponding roller holders ( 237 a). That part of the outer roller arrangement ( 217 ) which is located above the horizontal bracket ( 217 c) is shown in FIGS. 22 to 24.

Die äußeren Rollen (220to) sind von den inneren Rollen (220ti) in der Querrichtung, senkrecht zur Referenzgeraden G der vorliegenden Geräteanordnung (201) beabstandet und die äußeren Rollen (220to) sind von der Referenzgeraden G noch weiter als die inneren Rollen (220ti) entfernt. Die äußeren Rollen (220to) sind so gelagert, daß sie in rollenden Kontakt mit dem unteren Teil der äußeren Seitenfläche eines Rades gebracht werden können, vor zugsweise mit dem unteren Teil der äußeren Seitenfläche des Reifens des Rades. Die äußeren Rollen (220to) sind voneinander in einer Richtung parallel zur Referenzgeraden G beabstandet und jeweils so orientiert, daß die Drehachsen dieser schräg stehenden äußeren Rollen (220to) einen vor gegebenen Winkel R₂ bilden. Bei der bevorzugten Ausführungs form liegt der Schnittpunkt der Drehachsen der schräg stehenden äußeren Rollen (220to) im wesentlichen auf der Drehachse des Rades W.The outer rollers ( 220 to) are spaced apart from the inner rollers ( 220 ti) in the transverse direction, perpendicular to the reference straight line G of the present device arrangement ( 201 ), and the outer rollers ( 220 to) are further from the reference straight line G than the inner rollers ( 220 ti) away. The outer rollers ( 220 tons) are mounted so that they can be brought into rolling contact with the lower part of the outer side surface of a wheel, preferably before with the lower part of the outer side surface of the tire of the wheel. The outer rollers ( 220 to) are spaced from each other in a direction parallel to the reference line G and each oriented so that the axes of rotation of these inclined outer rollers ( 220 to) form a given angle R ₂ . In the preferred embodiment, the point of intersection of the axes of rotation of the inclined outer rollers ( 220 tons) lies essentially on the axis of rotation of the wheel W.

Es sei hier bemerkt, daß der durch die Drehachsen der inneren Rollen (220ti) gebildete Schnittwinkel R₁ bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel einen anderen Wert hat als der Schnittwinkel R₂, der durch die Drehachsen der äußeren Rollen (220to) gebildet wird. Bei dem dargestellten Aus führungsbeispiel ist insbesondere R₁ kleiner als R₂. Es wurde nämlich gefunden, daß eine solche versetzte oder gestaffelte Anordnung der inneren und äußeren Rollen, d. h. eine asymmetrische Anordnung der inneren und äußeren Rollen (220ti) und (220to) ein stabileres Einspannen des Rades W ermöglicht. Da die inneren und äußeren Rollen (220ti) und (220to) so angeordnet sind, daß sie den Reifen des Rades W von beiden Seiten einklemmen, ergibt die versetzte Anordnung der inneren und äußeren Rollen (220ti) und (220to) nämlich einen besseren und stabileren Einspannzustand des Rades W. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Schnitt winkel R₁ der Achsen der inneren Rollen (220ti) kleiner als der Schnittwinkel R₂ für die äußeren Rollen (220to); R₁ kann jedoch auch größer als R₂ gewählt werden, solang diese beiden Winkel verschieden sind. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind jeweils innen und außen zwei Rollen vorgesehen. Man kann jedoch im Prinzip jede ge wünschte Anzahl von inneren und äußeren Rollen vorsehen. Auf alle Fälle sollen die inneren und äußeren Rollen gegen einander versetzt sein, wenn sie an die entgegengesetzten Seitenflächen eines Rades W angedrückt sind und rollenden Kontakt mit diesen Seitenflächen machen.It should be noted here that the cutting angle R ₁ formed by the axes of rotation of the inner rollers ( 220 ti) has a different value in the exemplary embodiment shown than the cutting angle R ₂ which is formed by the axes of rotation of the outer rollers ( 220 to). In the exemplary embodiment shown, R ₁ is in particular smaller than R ₂ . It has been found that such an offset or staggered arrangement of the inner and outer rollers, ie an asymmetrical arrangement of the inner and outer rollers ( 220 ti) and ( 220 to) enables a more stable clamping of the wheel W. Since the inner and outer rollers ( 220 ti) and ( 220 to) are arranged so that they clamp the tire of the wheel W from both sides, the staggered arrangement of the inner and outer rollers ( 220 ti) and ( 220 to) results in namely a better and more stable clamping condition of the wheel W. In the illustrated embodiment, the cutting angle R _{1 of} the axes of the inner rollers ( 220 ti) is smaller than the cutting angle R ₂ for the outer rollers ( 220 to); However, R ₁ can also be chosen larger than R ₂ as long as these two angles are different. In the illustrated embodiment, two roles are provided inside and outside. However, you can in principle provide any desired number of inner and outer roles. In any case, the inner and outer rollers should be offset from each other when they are pressed against the opposite side surfaces of a wheel W and make rolling contact with these side surfaces.

Wie aus den Fig. 20 und 21 ersichtlich ist, sind am Rahmen (202) zwei Führungsschienen (202b) befestigt, die voneinander eine bestimmte Strecke längs der mittleren Referenzgeraden G beabstandet sind und sich in Querrichtung, also normal zur mittleren Referenzgeraden G der vorliegenden Geräteanordnung (201) erstrecken. Auf den Führungsschienen (202) ist eine in Querrichtung bewegliche, im wesentlichen rechteckförmige Grundplatte (211) gelagert. Wie aus Fig. 21 ersichtlich ist, ist an der Grundplatte (211) ein L-förmiger Arm (211a) befestigt, der mit der entsprechenden Ausgleichs einrichtung (205) oder (206) des Systems (210) verbunden ist, wie oben erläutert wurde. In der Mitte der Grundplatte (211) ist durch zwei Lager (212) eine Mittelwelle (213) drehbar gelagert, deren Drehachse senkrecht verläuft. Die Drehachse der Mittelwelle (213) definiert das sogenannte geometrische Zentrum der Radprüfvorrichtung (210) und durch die entsprechenden Symmetrie- oder Ausgleichseinrichtungen (205, 206) wird sichergestellt, daß die Drehachsen der Mittelwellen (213) des linken und des rechten Radprüfgerätes (210) in Querrichtung immer symmetrisch zur mittleren Referenzgeraden G der vorliegenden Geräteanordnung (201) positioniert sind. Außerdem wird die Mitte des Rades W, wenn es durch die Rollen (220) eingespannt wird, auf die Drehachse der Mittelwelle (213) ausgerichtet, wie noch erläutert werden wird.As can be seen from FIGS. 20 and 21, two guide rails ( 202 b) are fastened to the frame ( 202 ), which are spaced apart from one another by a certain distance along the central reference line G and in the transverse direction, that is to say normal to the central reference line G of the present Extend device arrangement ( 201 ). A substantially rectangular base plate ( 211 ) which is movable in the transverse direction is mounted on the guide rails ( 202 ). As can be seen from Fig. 21, an L-shaped arm ( 211 a) is attached to the base plate ( 211 ), which is connected to the corresponding compensating device ( 205 ) or ( 206 ) of the system ( 210 ), as explained above has been. In the center of the base plate ( 211 ), a central shaft ( 213 ) is rotatably supported by two bearings ( 212 ), the axis of rotation of which runs perpendicularly. The axis of rotation of the center shaft ( 213 ) defines the so-called geometric center of the wheel test device ( 210 ) and the corresponding symmetry or compensation devices ( 205 , 206 ) ensure that the axes of rotation of the center shafts ( 213 ) of the left and right wheel test devices ( 210 ) are always positioned symmetrically in the transverse direction to the middle reference line G of the present device arrangement ( 201 ). In addition, the center of the wheel W, when clamped by the rollers ( 220 ), is aligned with the axis of rotation of the center shaft ( 213 ), as will be explained.

In einer bestimmten Höhe über der Grundplatte (211) ist eine längliche Balance-Platte (214) angeordnet, die in einer horizontalen Ebene um die Mittelwelle (213) drehbar ist. Die Mitte der Balance-Platte (214) fluchtet vorzugsweise mit der Drehachse der Mittelwelle (213). An der Oberseite der Balance-Platte (214) sind zwei Nut-Führungsschienen (214a) befestigt, die mit Abstand voneinander angeordnet sind und in einer Linie in Quer richtung fluchten. Das innere und das äußere Gleitelement (216a) und (217a) sind verschiebbar auf den entsprechenden Führungsschienen (214a) gelagert. Die innere und die äußere Rollenanordnung (216, 217) können also in der Längsrichtung der länglichen Balance-Platte (214) aneinander angenähert und voneinander entfernt werden, wobei sie durch die in einer Linie auf der Balance-Platte (214) verlegten Führungsschiene (214a) geführt werden. Da die Balance-Platte (214) um die Mittelwelle (213) drehbar ist, wird die Bewegungsrichtung der Rollenanordnungen (216) und (217) im vorliegenden Falle durch den Drehwinkel der Balance- Platte (214) bezüglich der Mittelwelle (213) bestimmt und ist daher nicht immer auf die zur mittleren Referenzgeraden G senkrechte Richtung beschränkt.An elongated balance plate ( 214 ) is arranged at a certain height above the base plate ( 211 ) and can be rotated about the central shaft ( 213 ) in a horizontal plane. The center of the balance plate ( 214 ) is preferably aligned with the axis of rotation of the central shaft ( 213 ). At the top of the balance plate ( 214 ) two groove guide rails ( 214 a) are attached, which are arranged at a distance from each other and aligned in a line in the transverse direction. The inner and outer sliding elements ( 216 a) and ( 217 a) are slidably mounted on the corresponding guide rails ( 214 a). The inner and the outer roller assembly (216, 217) can thus approached to each other and away from each other in the longitudinal direction of the elongated balance plate (214), passing through the laid in a line on the balance plate (214) guide rail (214 a) be performed. Since the balance plate ( 214 ) is rotatable about the central shaft ( 213 ), the direction of movement of the roller assemblies ( 216 ) and ( 217 ) in the present case is determined by the angle of rotation of the balance plate ( 214 ) with respect to the central shaft ( 213 ) is therefore not always limited to the direction perpendicular to the middle reference line G.

Es ist ferner ein Gelenkmechanismus (215) zur Kopplung des inneren und des äußeren Gleitelements (216a) bzw. (217a) vorgesehen. Der Gelenkmechanismus (215) enthält einen auf der Mittelwelle (213) gelagerten und um diese drehbaren zweiarmigen Hebel (215a) und zwei Verbindungs hebel (215b), die an die entgegengesetzten Enden des zweiarmigen Hebels (215a) angelenkt sind. Die Verbindungs hebel (215b) sind ihrerseits am inneren bzw. äußeren Gleit element (216a) bzw. (217a) angelenkt. Das innere und das äußere Gleitelement (216a, 217a) werden also in Längs richtung der Balance-Platte (214) immer symmetrisch zur Drehachse der Mittelwelle (213) gehalten.There is also a hinge mechanism ( 215 ) for coupling the inner and outer sliding elements ( 216 a) and ( 217 a). The hinge mechanism ( 215 ) contains a on the center shaft ( 213 ) and rotatable about this two-armed lever ( 215 a) and two connecting levers ( 215 b) which are articulated to the opposite ends of the two-armed lever ( 215 a). The connecting lever ( 215 b) are in turn articulated on the inner or outer sliding element ( 216 a) or ( 217 a). The inner and outer sliding element ( 216 a, 217 a) are always kept symmetrical to the axis of rotation of the central shaft ( 213 ) in the longitudinal direction of the balance plate ( 214 ).

Das Radprüfgerät (210) enthält ferner einen Betätigungs zylinder (218) mit einer Zylindereinheit (218b) und einer bezüglich dieser ausfahrbaren oder einziehbaren Kolben stange (218a). Die Zylindereinheit (218b) hat einen Basisteil (218c), der mit dem äußeren Gleitelement (217a) gekoppelt ist, während das vordere Ende (218d) der Kolben stange (218a) mit dem inneren Gleitelement (216a) gekoppelt ist. Wenn also die Kolbenstange (218a) durch Betätigung des Betätigungszylinders (218) herausgeschoben oder in diese zurückgezogen wird, werden das innere und das äußere Gleitelement (216a, 217a) in der Längsrichtung der Balance- Platte (214) aneinander angenähert oder voneinander entfernt. Da die Gleitelemente (216a, 217a) durch den Gelenkmechanismus (215) miteinander gekoppelt sind, ist im vorliegenden Falle immer gewährleistet, daß die Gleitelemente (216a, 217a) in Längsrichtung der Balance-Platte immer symmetrisch zur Drehachse der Mittelwelle (213), also zum geometrischen Zentrum des Radprüfgerätes (210) positioniert sind. Wenn also die Kolbenstange (218a) durch entsprechende Speisung des Betätigungszylinders (218) in die Zylindereinheit (218b) zurückgezogen wird, werden das innere und das äußere Gleitelement (216a, 217a) aneinander angenähert und die an diesen Gleitelementen angebrachten Rollen (220ti) bzw. (220to) werden ebenfalls aneinander angenähert, wodurch das zwischen ihnen angeordnete Rad W eingespannt wird.The wheel tester ( 210 ) also contains an actuating cylinder ( 218 ) with a cylinder unit ( 218 b) and a piston rod ( 218 a) which can be extended or retracted with respect to this. The cylinder unit ( 218 b) has a base part ( 218 c) which is coupled to the outer sliding element ( 217 a), while the front end ( 218 d) of the piston rod ( 218 a) is coupled to the inner sliding element ( 216 a) is. So if the piston rod ( 218 a) is pushed out or pulled back by actuation of the actuating cylinder ( 218 ), the inner and the outer sliding element ( 216 a, 217 a) in the longitudinal direction of the balance plate ( 214 ) are approached to each other or from each other away. Since the sliding elements ( 216 a, 217 a) are coupled to one another by the joint mechanism ( 215 ), it is always ensured in the present case that the sliding elements ( 216 a, 217 a) in the longitudinal direction of the balance plate are always symmetrical to the axis of rotation of the central shaft ( 213 ), ie positioned to the geometric center of the wheel testing device ( 210 ). Thus, when the piston rod is retracted (218 a) by appropriate energization of the actuating cylinder (218) in the cylinder unit (218 b), the inner and outer slide member (216 a, a 217) approached to each other and attached to these slide members rollers ( 220 ti) or ( 220 to) are also approximated, whereby the wheel W arranged between them is clamped.

Die Mittelwelle (213) ist, wie erwähnt, drehbar auf der Grundplatte (211) gelagert, so daß sie sich um eine vor gegebene vertikale Achse drehen kann. Am unteren Ende der Mittelwelle (213) ist eine Scheibe (223) befestigt, an der ein Zahnradsektor (223a) angebracht ist. An einer bestimmten Stelle der Grundplatte (211) ist eine Welle (211b) angeordnet, auf der ein Bock oder Bügel (225) mittels zweier Lager (224) drehbar gelagert ist. Der Bügel (225) ist also in einer Position oberhalb der Grundplatte (211) um die Welle (211b) drehbar. Außerdem ist ein Winkeldetektor (226), vorzugsweise ein Drehwinkelcodierer, am Bügel (225) befestigt. An der drehbaren Welle des Winkeldetektors (226) ist ein Zahnrad (226a) angebracht, das mit dem oben erwähnten Zahnradsektor (223) kämmt. Jede Drehung der Mittelwelle (213) auf der Grundplatte (211) kann also vom Winkeldetektor (226) über die Scheibe (223), den Zahnradsektor (223a) und das Zahnrad (226a) erfaßt werden. Zwischen einer bestimmten Stelle des Bügels (225) und einer bestimmten Stelle der Grundplatte (211) ist eine Feder (227) angeordnet, die den Bügel (225) in Uhrzeiger richtung in Fig. 21 um die Welle (211b) zu drehen strebt. Das Zahnrad (226a) wird durch die Rückstellkraft der Feder (227) also normalerweise im Eingriff mit dem Zahnradsektor (223a) enthalten, so daß ein Eingriffszustand in einer bestimmten Richtung immer sichergestellt ist. Obwohl also die Mittelwelle (213), die das Meßobjekt darstellt, und der Detektor (226) über ein Zahnradgetriebe gekoppelt sind, kann jede Drehung oder Winkeländerung der Mittelwelle (213) jederzeit genau gemessen werden, ohne daß die Messung durch ein störendes Zahnspiel beeinträchtigt wird. Da der Winkeldetektor (226) nicht direkt mit der Mittelwelle (213), dem Meßobjekt, gekoppelt ist, kann die Abmessung der Vorrichtung in Vertikalrichtung minimal gehalten werden und man ist bei der Konstruktion auch freier, z. B. hinsichtlich der Anordnung der Teile. The center shaft ( 213 ) is, as mentioned, rotatably mounted on the base plate ( 211 ) so that it can rotate about a given vertical axis. At the lower end of the center shaft ( 213 ) a disc ( 223 ) is attached to which a gear sector ( 223 a) is attached. At a certain point on the base plate ( 211 ) there is a shaft ( 211 b) on which a bracket or bracket ( 225 ) is rotatably mounted by means of two bearings ( 224 ). The bracket ( 225 ) can thus be rotated about the shaft ( 211 b) in a position above the base plate ( 211 ). In addition, an angle detector ( 226 ), preferably an angle encoder, is attached to the bracket ( 225 ). On the rotatable shaft of the angle detector ( 226 ), a gear ( 226 a) is attached, which meshes with the gear sector ( 223 ) mentioned above. Each rotation of the center shaft ( 213 ) on the base plate ( 211 ) can thus be detected by the angle detector ( 226 ) via the disc ( 223 ), the gear sector ( 223 a) and the gear ( 226 a). Between a certain point of the bracket ( 225 ) and a certain point of the base plate ( 211 ), a spring ( 227 ) is arranged, which strives to rotate the bracket ( 225 ) in a clockwise direction in Fig. 21 around the shaft ( 211 b). The gear ( 226 a) is normally contained by the restoring force of the spring ( 227 ) in engagement with the gear sector ( 223 a), so that an engagement state is always ensured in a certain direction. Thus, although the central shaft ( 213 ), which represents the measurement object, and the detector ( 226 ) are coupled via a gear transmission, any rotation or change in angle of the central shaft ( 213 ) can be measured precisely at any time without the measurement being impaired by an interfering backlash . Since the angle detector ( 226 ) is not directly coupled to the central shaft ( 213 ), the measurement object, the dimension of the device in the vertical direction can be kept to a minimum and one is also free in the design, e.g. B. regarding the arrangement of the parts.

Bei dem dargestellten Beispiel ist der Winkeldetektor (226) von der Mittelwelle (213) getrennt. Bei einer alternativen Ausführungsform kann der Winkeldetektor (226) jedoch auch direkt an der Mittelwelle (213) ange bracht werden. Der Winkeldetektor (226) erfaßt direkt eine Drehung oder Änderung der Winkelstellung der Mittelwelle (213). Wenn der Betätigungszylinder (218) betätigt wird, um das Rad W von beiden Seiten mittels der Rollen (220) einzuspannen, wird die Orientierung der Rollen (220) durch die Richtung oder Neigung des Rades W bestimmt, so daß dann die Balance-Platte (214) durch die Rollenanordnungen (216) und (217) gedreht wird und damit auch die fest an der Balance-Platte (214) befestigte Mittelwelle (213), wobei dann die Drehung der Mittelwelle (213) durch den Winkeldetektor (226) erfaßt wird. Der Winkeldetektor (226) erfaßt bei dem dargestellten Beispiel also den Spurwinkel des Rades W.In the example shown, the angle detector ( 226 ) is separated from the central shaft ( 213 ). In an alternative embodiment, however, the angle detector ( 226 ) can also be attached directly to the central shaft ( 213 ). The angle detector ( 226 ) directly detects a rotation or change in the angular position of the central shaft ( 213 ). When the operating cylinder ( 218 ) is operated to clamp the wheel W from both sides by means of the rollers ( 220 ), the orientation of the rollers ( 220 ) is determined by the direction or inclination of the wheel W, so that the balance plate ( 214) is rotated by the roller assemblies (216) and (217) and thus the firmly to the balance plate (214) fixed center shaft (213), and then detects the rotation of the central shaft (213) by the angle detector (226) . In the example shown, the angle detector ( 226 ) therefore detects the toe angle of the wheel W.

Das Radprüfgerät (210) enthält ferner eine Lagerungs platte (230), die fest am Rahmen (202) angebracht ist und sich oberhalb der Mittelwelle (213) und der sie umgebenden Bauteile befindet. Auf der Lagerungsplatte (230) ist eine Mehrzahl von Kugeln (231) angeordnet, auf denen eine schwimmende Platte (232) gelagert ist. Die Platte (232) hat eine ebene obere Lagerungsfläche zur Unterstützung eines zu prüfenden Rades W. Man beachte, daß die schwimmende Platte (231) in einer Horizontalebene bezüglich der fest am Rahmen (202) angebrachten Lagerungsplatte (230) nicht nur frei translatorisch beweglich sondern auch frei drehbar ist. Bei der vorliegenden Ausführungsform ist die Lagerungs platte (230) mit einer Rückhaltevorrichtung oder einem Käfig versehen, um die Kugeln (230) in einer vorgegebenen Position zu halten.The wheel tester ( 210 ) also includes a storage plate ( 230 ) which is fixedly attached to the frame ( 202 ) and is located above the central shaft ( 213 ) and the components surrounding it. A plurality of balls ( 231 ), on which a floating plate ( 232 ) is mounted, are arranged on the bearing plate ( 230 ). The plate ( 232 ) has a flat upper bearing surface to support a wheel W to be tested. It should be noted that the floating plate ( 231 ) is not only freely translationally movable in a horizontal plane with respect to the bearing plate ( 230 ) fixedly attached to the frame ( 202 ) is also freely rotatable. In the present embodiment, the support plate ( 230 ) is provided with a retainer or cage to hold the balls ( 230 ) in a predetermined position.

Diese Art der Lagerungseinrichtung mit einer schwimmenden Platte ist nicht Teil der vorliegenden Erfindung, sondern Gegenstand einer Ausscheidungsanmeldung P 38 44 887.4-52. Zur Realisierung der vorliegenden Erfindung wird die schwimmende Platte (232) durch einen Rollenblock mit zwei drehbaren Lagerungsrollen ersetzt, wie es weiter unten anhand der Fig. 30 und 31 näher beschrieben ist.This type of storage device with a floating plate is not part of the present invention, but the subject of an exemption application P 38 44 887.4-52. To implement the present invention, the floating plate ( 232 ) is replaced by a roller block with two rotatable bearing rollers, as is described in more detail below with reference to FIGS. 30 and 31.

Unter Bezugnahme auf die Fig. 22 bis 24 soll nun ein Ausführungsbeispiel einer Sturzmeßeinrichtung für das Rad prüfgerät (201) genauer erläutert werden. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Sturzmeßeinrichtung integral mit der oben erwähnten äußeren Rollenanordnung (217) ausgebildet und man beachte, daß die Sturzmeßeinrichtung tatsächlich am horizontalen Bügel (217c) der äußeren Rollen anordnung (217) angebracht ist. Wie die Fig. 22 bis 24 zeigen sind zwei Seitenwände (235) an der Oberseite des horizontalen Bügels (217c) befestigt, die voneinander einen vorgegebenen Abstand haben, und horizontal zwischen diesen beiden Seitenwänden (235) verläuft eine Sensorwelle (236). Die Sensorwelle (236) ist durch zwei Lager (236a) drehbar an den Seitenwänden (235) gelagert. An jedem Ende der Sensor welle (236) ist ein geneigter Bügel (237) befestigt und diese schräg stehenden Bügel (237) haltern jeweils drehbar entsprechende äußere Vorspurmeßrollen (220to) geneigt über entsprechende Rollenhalter (237). Am mittleren Teil der Sensorwelle (236) ist ein Sensorarm (238) befestigt, der sich im wesentlichen senkrecht nach oben erstreckt. Am Ende des Sensorarms (238) ist eine Sturzmeßrolle (220c) über einen Rollenhalter (238a) drehbar gelagert. Die Rolle (220c) ist über zwei Lager (221) drehbar auf einer Welle (222) gelagert, die am Rollenhalter (238a) fest angebracht ist. Die Welle (222) verläuft parallel zur Längsachse des Sensorarms (238), so daß die Sturzmeßrolle (220c) normalerweise vertikal gehalten wird.An embodiment of a camber measuring device for the wheel testing device ( 201 ) will now be explained in more detail with reference to FIGS . 22 to 24. In the illustrated embodiment, the Sturzmeßeinrichtung is formed integrally with the aforementioned outer roller assembly (217) and note that the Sturzmeßeinrichtung is mounted actually on the horizontal bracket (217 c) of the outer rollers arrangement (217). As shown in FIGS. 22 to 24, two side walls ( 235 ) are attached to the top of the horizontal bracket ( 217 c), which have a predetermined distance from one another, and a sensor shaft ( 236 ) runs horizontally between these two side walls ( 235 ). The sensor shaft ( 236 ) is rotatably supported on the side walls ( 235 ) by two bearings ( 236 a). At each end of the sensor shaft ( 236 ), an inclined bracket ( 237 ) is attached and these inclined brackets ( 237 ) each rotatably hold corresponding outer toe-in measuring rollers ( 220 to) inclined via corresponding roller holders ( 237 ). A sensor arm ( 238 ) is attached to the middle part of the sensor shaft ( 236 ) and extends essentially vertically upwards. At the end of the sensor arm ( 238 ) a camber measuring roller ( 220 c) is rotatably mounted on a roller holder ( 238 a). The roller ( 220 c) is rotatably supported by two bearings ( 221 ) on a shaft ( 222 ) which is fixedly attached to the roller holder ( 238 a). The shaft ( 222 ) runs parallel to the longitudinal axis of the sensor arm ( 238 ), so that the camber measuring roller ( 220 c) is normally held vertically.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind die beiden äußeren Vorspurmeßrollen (220to) die in rollende Berührung mit dem unteren Teil des Reifens eines Rades W gebracht werden können, und die Sturzmeßrolle (220c), die in rollenden Kontakt mit dem oberen Teil des Reifens des Rades W gebracht werden kann, durch eine integral konstruierte Rollenanordnung gehaltert, welche die Sensorwelle (236), schräg stehende Bügel (237) und den Sensorarm (238) enthält. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist der vertikale Abstand von der Drehachse der Sensorwelle (238) zum Berührungspunkt zwischen der Sturzmeßrolle (220) und dem Reifen des Rades W vorzugsweise ungefähr gleich dem Dreifachen des vertikalen Abstandes zwischen der Drehachse der Sensorwelle (236) und dem Berührungspunkt zwischen der Vorspurmeßrolle (220to) und dem Reifen des Rades W. Bei dieser bevorzugten Konstruktion kommen die Rollen (220c) und (220to) mit dem Reifen des Rades W mit hoher Stabilität und verbesserter Balance in rollenden Kontakt.In the illustrated embodiment, the two outer toe-in measuring rollers ( 220 tons) that can be brought into rolling contact with the lower part of the tire of a wheel W, and the camber measuring roller ( 220 c) that are in rolling contact with the upper part of the tire of the wheel W can be brought, held by an integrally constructed roller assembly which contains the sensor shaft ( 236 ), inclined bracket ( 237 ) and the sensor arm ( 238 ). In the illustrated embodiment, the vertical distance from the axis of rotation of the sensor shaft ( 238 ) to the point of contact between the camber measuring roller ( 220 ) and the tire of the wheel W is preferably approximately equal to three times the vertical distance between the axis of rotation of the sensor shaft ( 236 ) and the point of contact between the toe-in measuring roller ( 220 to) and the tire of the wheel W. In this preferred construction, the rollers ( 220 c) and ( 220 to) come into rolling contact with the tire of the wheel W with high stability and improved balance.

Zwischen den beiden Seitenwänden (235), die an dem horizontalen Bügel (217c) befestigt sind, erstreckt sich noch eine weitere Welle (240), die an den Seitenwänden (235) durch zwei Lager (240a) drehbar gelagert ist. Am mittleren Teil der Welle (240) ist ein Bock oder Bügel (241) fest angebracht, an dem wiederum ein Winkeldetektor (242), vorzugsweise ein Drehwinkelcodierer, befestigt ist. Der Winkeldetektor (242) hat eine drehbare Welle, an der ein Zahnrad (242a) befestigt ist. An der Sensor welle (236) ist ein weiterer Bock oder Bügel (243) fest ange bracht und ein Zahnradsektor (243a) ist am distalen Ende des Bügels (243) befestigt. Der Zahnradsektor (243a) wird mit dem Zahnrad (242a) des Winkeldetektors (242) im Eingriff gehalten, so daß jede Verdrehung der Sensorwelle (236) durch den Winkel detektor (242) erfaßt werden kann. Da der Winkeldetektor (242) nicht direkt an der Sensorwelle (236), dem Meßobjekt, befestigt ist, besteht auch hier eine größere Freiheit hinsichtlich der Konstruktion. Zwischen dem Bügel (241) und dem horizontalen Bügel (217c) ist eine Feder (244) angeordnet, die den Bügel (241) in einer vorgegebenen Richtung um die Welle (240) zu drehen strebt. Durch die Rückstellkraft der Feder (244) werden der Zahnradsektor (243a) und das Zahnrad (242a) immer im Eingriff miteinander gehalten und ein störendes Spiel wird hierdurch ausgeschaltet.Between the two side walls ( 235 ), which are attached to the horizontal bracket ( 217 c), a further shaft ( 240 ) extends, which is rotatably supported on the side walls ( 235 ) by two bearings ( 240 a). A bracket or bracket ( 241 ) is fixedly attached to the central part of the shaft ( 240 ), to which in turn an angle detector ( 242 ), preferably an angle encoder, is attached. The angle detector ( 242 ) has a rotatable shaft to which a gear ( 242 a) is attached. On the sensor shaft ( 236 ) another bracket or bracket ( 243 ) is firmly attached and a gear sector ( 243 a) is attached to the distal end of the bracket ( 243 ). The gear sector ( 243 a) with the gear ( 242 a) of the angle detector ( 242 ) is held in engagement so that any rotation of the sensor shaft ( 236 ) by the angle detector ( 242 ) can be detected. Since the angle detector ( 242 ) is not directly attached to the sensor shaft ( 236 ), the measurement object, there is also greater freedom with regard to the design. Between the bracket ( 241 ) and the horizontal bracket ( 217 c), a spring ( 244 ) is arranged, which strives to rotate the bracket ( 241 ) in a predetermined direction around the shaft ( 240 ). Due to the restoring force of the spring ( 244 ), the gear sector ( 243 a) and the gear ( 242 a) are always kept in engagement with one another and an annoying play is thereby eliminated.

Auf dem Basisteil des horizontalen Bügels (217c) ist ein aufrecht stehender Pfosten (217d) angeordnet, zwischen dessen Spitze und einer vorgegebenen Stelle des Sensorarms (238) in der Nähe von dessen Basisteil eine Feder (239) angeordnet ist. Diese Feder (239) dient dazu, den Sensorarm (238) leicht nach außen geneigt zu halten, so daß sein oberes Ende sich im Ruhezustand genügend weit außen befindet, daß das obere Ende des Sensorarms (238) oder die Rollen (220c) nicht in Berührung mit der Karosserie des zu prüfenden Fahrzeugs kommen können, wenn dieses in das vorliegende Prüfsystem (201) gefahren wird. Wenn der Sensorarm (238) so konstruiert ist, daß der im Ruhezustand von selbst eine solche Stellung einnimmt, kann die Feder (239) entfallen.An upright post ( 217 d) is arranged on the base part of the horizontal bracket ( 217 c), between its tip and a predetermined position of the sensor arm ( 238 ) in the vicinity of its base part a spring ( 239 ) is arranged. This spring ( 239 ) serves to keep the sensor arm ( 238 ) slightly inclined outwards, so that its upper end is sufficiently far out at rest that the upper end of the sensor arm ( 238 ) or the rollers ( 220 c) are not can come into contact with the body of the vehicle to be tested when it is driven into the present test system ( 201 ). If the sensor arm ( 238 ) is constructed so that it automatically assumes such a position in the idle state, the spring ( 239 ) can be omitted.

Fig. 25 zeigt ein Beispiel, bei dem die vorliegende Radprüfgeräte- Anordnung (201) mit einer Anzeigeeinheit verbunden ist. Die Geräteanordnung (201) ist beispielsweise mit ihrem Rahmen (202) auf dem Fußboden einer Prüfstation angeordnet und an beiden Seiten mit einem Paar von Rampen (203) versehen, so daß die zu prüfenden Fahrzeuge vom einen Ende auf die Geräteanordnung (201) gefahren und über das andere Ende wieder entfernt werden können. Am Rahmen (202) sind vier Radprüf geräte (210) angebracht und zwar vorne und hinten jeweils rechts und links, von denen in Fig. 25 nur die schwimmenden Tische (232) zu sehen sind. Die vorderen beiden schwimmenden Tische (232) sind, wie erwähnt, auf einer beweg lichen Grundplatte (204) angeordnet. Die vier Radprüf geräte (210) sind über ein Kabel (245) mit einer Verarbeitungseinheit (246) verbunden, die eine Zentraleinheit (CPU) oder dergleichen enthalten kann. Die verschiedenen Daten, wie Neigungs- oder Winkeldaten von den Radprüfgeräten (210) werden also der Verarbeitungseinheit (246) zugeführt und dort entsprechend einem vorgegebenen Programm verarbeitet. Das Ergebnis wird dann auf dem Bildschirm einer eine Kathoden strahlröhre enthaltenden Display-Einheit (247) angezeigt. Gewünschtenfalls kann an die Verarbeitungseinheit (246) auch ein Drucker ausgegeben werden, der eine permanente Aufzeichnung der Daten liefert. Mit der Verarbeitungs einheit (246) kann auch eine Tastatur oder irgendeine andere Eingabevorrichtung verbunden werden, um eine gewünschte Information eingeben zu können, wie eine Identifikations nummer des untersuchten Fahrzeugs. Die Prüfung der Räder eines Fahrzeugs kann mit dem vorliegenden Radprüfsystem daher schnell und genau sowie nahezu vollständig automatisch durchgeführt werden. Fig. 25 shows an example in which the present arrangement is Radprüfgeräte- (201) connected to a display unit. The device arrangement ( 201 ) is, for example, arranged with its frame ( 202 ) on the floor of a test station and provided on both sides with a pair of ramps ( 203 ), so that the vehicles to be tested drive onto the device arrangement ( 201 ) from one end and can be removed via the other end. On the frame ( 202 ) four wheel test devices ( 210 ) are attached, namely front and rear on the right and left, of which only the floating tables ( 232 ) can be seen in Fig. 25. The front two floating tables ( 232 ) are, as mentioned, arranged on a movable base plate ( 204 ). The four wheel test devices ( 210 ) are connected via a cable ( 245 ) to a processing unit ( 246 ), which can contain a central processing unit (CPU) or the like. The various data, such as inclination or angle data from the wheel test devices ( 210 ) are thus fed to the processing unit ( 246 ) and processed there in accordance with a predetermined program. The result is then displayed on the screen of a display unit ( 247 ) containing a cathode ray tube. If desired, a printer can be output to the processing unit ( 246 ), which provides a permanent record of the data. A keyboard or some other input device can also be connected to the processing unit ( 246 ) in order to be able to enter desired information, such as an identification number of the vehicle under investigation. The wheel test system can therefore be used to test the wheels of a vehicle quickly, accurately and almost completely automatically.

Im folgenden soll nun die Arbeitsweise der vorliegenden Geräteanordnung (201) unter Bezugnahme auf die Fig. 26 bis 28 erläutert werden. Wie Fig. 26 zeigt, enthält die vorliegende Anordnung (201) die vordere und die hintere Symmetrier- oder Ausgleichseinrichtung (205, 206). Die imaginäre Gerade, die die Zentren dieser Ausgleichs einrichtungen (205, 206) verbindet, definiert die Referenz mittellinie G des Systems (201). Wie beschrieben, wird die Bewegung der vorderen Radprüfgeräte (210fr, 210fl) quer zur Referenzgeraden G durch die vordere Ausgleichseinrichtung (205) gesteuert und es wird sicherge stellt, daß diese Prüfvorrichtungen immer in Querrichtung symmetrisch zur Referenzgeraden G positioniert sind. Dies gilt auch für die beiden hinteren Radprüfgeräte (210br) und (210bl) die über die hintere Ausgleichsein richtung (206) miteinander gekoppelt sind. Der Abstand C zwischen der Mittelwelle (213) dem vorderen linken Rad prüfgerät (210fl) und der Referenzgeraden G wird also immer gleich dem Abstand D zwischen der Mittelwelle (213) des vorderen rechten Radprüfgerätes (210fr) und der Referenzgeraden G gehalten. Wie noch erläutert werden wird, ist im eingespannten Zustand der Räder W die Summe von C und D, also C+D, gleich dem vorderen Rad stand Tf, d. h. dem von Mitte zu Mitte gerechneten Abstand zwischen den beiden Vorderrädern des geprüften Fahrzeuges. Dasselbe gilt auch für die beiden Hinterräder. Die Abstände E und F zwischen den jeweiligen Mittelwellen (213) der linken bzw. der rechten Radprüfgeräte (210bl) bzw. (210br) und der Referenzmittellinie G sind gleich, so daß die Summe von E und F, d. h. E+F, gleich dem hinteren Rad stand Tr ist, d. h. dem von Mitte zu Mitte gerechneten Abstand zwischen den beiden Hinterrädern.The mode of operation of the present device arrangement ( 201 ) will now be explained with reference to FIGS. 26 to 28. As FIG. 26 shows, the present arrangement ( 201 ) contains the front and the rear balancing or balancing device ( 205 , 206 ). The imaginary straight line that connects the centers of these compensation devices ( 205 , 206 ) defines the reference center line G of the system ( 201 ). As described, the movement of the front wheel test devices ( 210 fr, 210 fl) is controlled transversely to the reference line G by the front compensation device ( 205 ) and it is ensured that these test devices are always symmetrically positioned in the transverse direction to the reference line G. This also applies to the two rear wheel test devices ( 210 br) and ( 210 bl) which are coupled to one another via the rear compensation device ( 206 ). The distance C between the center shaft ( 213 ), the front left wheel test device ( 210 fl) and the reference line G is therefore always the same as the distance D between the center shaft ( 213 ) of the front right wheel test device ( 210 fr) and the reference line G. As will be explained further, when the wheels W are clamped in, the sum of C and D, that is to say C + D, is equal to the front wheel Tf, ie the center-to-center distance between the two front wheels of the vehicle under test. The same applies to the two rear wheels. The distances E and F between the respective center shafts ( 213 ) of the left and right wheel testers ( 210 bl) and ( 210 br) and the reference center line G are the same, so that the sum of E and F, ie E + F, Tr is equal to the rear wheel, ie the distance between the two rear wheels calculated from center to center.

In den beiden Radprüfgeräten (210) sind jeweils die inneren und äußeren Rollen (220ti) und (220to) in seitlicher Richtung symmetrisch bezüglich der Mittelwelle (213) beweglich, die ihrerseits drehbar auf der Grundplatte (211) gelagert ist. Die Rollen (220ti) und (220to) können sich auch mit der Mittelwelle (213) um diese drehen. Fig. 26 zeigt den Zustand, in dem sich die Mittelwelle (213) noch nicht gedreht hat; in diesem Falle sind die inneren und die äußeren Rollen (220ti) und (220to) alle parallel zur Referenzgeraden G.In the two wheel testers ( 210 ), the inner and outer rollers ( 220 ti) and ( 220 to) can be moved laterally symmetrically with respect to the central shaft ( 213 ), which in turn is rotatably mounted on the base plate ( 211 ). The rollers ( 220 ti) and ( 220 to) can also rotate with the center shaft ( 213 ). Fig. 26 shows the state in which the center shaft ( 213 ) has not yet rotated; in this case the inner and outer rollers ( 220 ti) and ( 220 to) are all parallel to the reference line G.

Fig. 27 zeigt die vorliegende Radprüf-Geräteanordnung (201) in ihrem Wartezustand, nachdem gerade ein Fahrzeug V in die Anordnung (201) gefahren worden ist. Die Mittellinie H des Fahrzeugs V, die als die Verbindungsgerade zwischen der vorderen und der hinteren Radspurweite definiert ist, fällt, unmittelbar nachdem das Fahrzeug V in das vorliegende System (201) gefahren worden ist, nicht immer mit der mittleren Referenzgeraden G der Geräteanordnung zusammen. In dem in Fig. 27 dargestellten Zustand sind die inneren und äußeren Rollen (220ti) bzw. (220to) der Radprüfgeräte (210) auseinandergefahren und die Räder des Fahrzeugs V können daher bequem in die jeweiligen Radprüfgeräte (210) eingeführt werden. Nachdem das Fahrzeug V in die Prüfposition gebracht worden ist, wird die Geräteanordnung (201) in Betrieb genommen, wobei dann die inneren und die äußeren Rollen (220ti) bzw. (220to) der Radprüfgeräte (210) einander angenähert werden und schließlich das zugehörige Rad W zwischen sich einklemmen. Da die Räder W jeweils beim Einspannen auf einem schwimmenden Tisch (232) ruhen, werden sie so bewegt, daß das Zentrum jedes Rades zum Fluchten mit der Mittelwelle (213) des zugehörigen Radprüfgerätes (210) gebracht wird. Da die entsprechende seitliche Bewegung des jeweiligen vorderen oder hinteren Rades W durch die zugehörige Ausgleichs vorrichtung (205) oder (206) übertragen wird, werden außerdem die beiden Vorderräder und Hinterräder in Querrichtung symmetrisch zur Referenzgeraden G positioniert. Der resultierende Zustand, bei dem G mit H zusammenfällt, ist in Fig. 28 dargestellt. Hier sind die Räder W jeweils parallel zur Referenzgeraden G dargestellt, in der Praxis werden jedoch insbesondere die Vorderräder Wfl, Wfr einen Winkel mit der Referenzgeraden G bilden, da bei den Vorderrädern normalerweise eine gewisse Vorspur vorgesehen wird. Dies ist jedoch zur Vereinfachung der Zeichnung nicht dargestellt. Auch die Hinterräder Wrl, Wrr sollten bezüglich der Referenzgeraden G geneigt darge stellt werden, wenn bei ihnen ein bestimmter Vorspurwinkel einge stellt ist. In dem beschriebenen Zustand können nun die verschiedenen Radparameter, wie Neigungs- oder Winkelparameter einschließlich der Vorspur und des Sturzes, mit hoher Genauigkeit bestimmt werden. Fig. 27 shows the present Radprüf equipment device (201) in its waiting state after watching a vehicle V has been driven into the assembly (201). The center line H of the vehicle V, which is defined as the connecting straight line between the front and the rear wheel track width, does not always coincide with the middle reference line G of the device arrangement immediately after the vehicle V has been driven into the present system ( 201 ). In the state shown in FIG. 27, the inner and outer rollers ( 220 ti) and ( 220 to) of the wheel testing devices ( 210 ) have moved apart and the wheels of the vehicle V can therefore be inserted comfortably into the respective wheel testing devices ( 210 ). After the vehicle V has been brought into the test position, the device arrangement ( 201 ) is put into operation, in which case the inner and the outer rollers ( 220 ti) and ( 220 to) of the wheel test devices ( 210 ) are brought closer to one another and finally that Pinch the associated wheel W between them. Since the wheels W each rest on a floating table ( 232 ) when clamped, they are moved so that the center of each wheel is brought into alignment with the center shaft ( 213 ) of the associated wheel tester ( 210 ). Since the corresponding lateral movement of the respective front or rear wheel W is transmitted by the associated compensation device ( 205 ) or ( 206 ), the two front wheels and rear wheels are also positioned symmetrically to the reference line G in the transverse direction. The resulting state in which G coincides with H is shown in FIG. 28. Here the wheels W are each shown parallel to the reference straight line G, but in practice the front wheels Wfl, Wfr in particular will form an angle with the reference straight line G, since a certain toe-in is normally provided for the front wheels. However, this is not shown to simplify the drawing. The rear wheels Wrl, Wrr should be inclined with respect to the reference line G, if they have a certain toe-in angle. In the state described, the various wheel parameters, such as inclination or angle parameters, including toe-in and camber, can now be determined with high accuracy.

Fig. 29 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Radprüf gerätes (210′) in etwas anderer Ausführungsform. Das Gerät gemäß Fig. 29 stimmt in vieler Hinsicht mit dem oben beschriebenen Radprüfgerät (210) überein und gleiche Elemente sind daher mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Das Gerät (210′) unterscheidet sich vom Gerät (210) darin, daß ein Sensorarm (238) vorgesehen ist, der um eine Sensorwelle (236) schwenken kann; ferner ist ein Betätigungszylinder (249) mit dem Sensorarm (238) gekoppelt. Bei dem vorher beschriebenen Gerät (210) waren die beiden Vorspurmeßrollen (220to) und die Sturz meßrollen (220c) durch eine integrale Rollenanordnung gehaltert, und die Konstruktion war so ausgelegt, daß diese Rollen (220to) und (220c) automatisch in Berührung mit der entsprechenden Seitenfläche des Rades W kommen, wenn sie an diese angenähert werden. Bei dem Gerät (201) gemäß Fig. 29 ist die Sturzmeßrolle (220c) von den Vorspurmeßrollen (220to) funktions mäßig getrennt und die Sturzmeßrolle (220c) kann durch den Betätigungszylinder (237) unabhängig betätigt werden. Die Vorrichtung (210′) weist ferner einen horizontalen Hebel (248) auf, der um die Sensorwelle (236) schwenkbar ist und an dem horizontalen Bock oder Bügel (217c) befestigt sein kann, und der Betätigungszylinder (249) ist mit seinen Enden am äußeren Ende des horizontalen Hebels (248) einerseits und dem Sensorarm (238) andererseits angebracht. Fig. 29 shows a perspective view of a wheel test device ( 210 ' ) in a slightly different embodiment. The device according to FIG. 29 corresponds in many respects to the wheel test device ( 210 ) described above and the same elements are therefore designated with the same reference symbols. The device ( 210 ') differs from the device ( 210 ) in that a sensor arm ( 238 ) is provided which can pivot about a sensor shaft ( 236 ); an actuating cylinder ( 249 ) is also coupled to the sensor arm ( 238 ). In the previously described device ( 210 ), the two toe-in measuring rollers ( 220 to) and the camber measuring rollers ( 220 c) were held by an integral roller arrangement, and the construction was designed so that these rollers ( 220 to) and ( 220 c) were automatic come into contact with the corresponding side surface of the wheel W when they are approached to this. In the device ( 201 ) according to FIG. 29, the camber measuring roller ( 220 c) is functionally separated from the toe-in measuring rollers ( 220 to) and the camber measuring roller ( 220 c) can be actuated independently by the actuating cylinder ( 237 ). The device ( 210 ') also has a horizontal lever ( 248 ) which is pivotable about the sensor shaft ( 236 ) and can be attached to the horizontal bracket or bracket ( 217 c), and the actuating cylinder ( 249 ) is at its ends attached to the outer end of the horizontal lever ( 248 ) on the one hand and the sensor arm ( 238 ) on the other.

In den Fig. 30 und 31 ist eine Abwandlung des oben beschriebenen Radprüfgerätes (210) zur Realisierung der Erfindung dargestellt. Bei dem bereits beschriebenen Radprüfgerät (210) wird das zu prüfende Rad W auf der ebenen Oberseite des schwimmenden Tisches (232) angeordnet und die Untersuchung des Rades wird dementsprechend bei ruhendem oder stationärem Rad W durchgeführt. Bei der in den Fig. 30 und 31 dargestellten und erfindungsgemäß abgewandelten Radprüfgerät werden anstelle des schwimmenden Tisches (232) zwei drehbare Lagerungsrollen verwendet und das zu prüfende Rad W wird von diesen Lagerungsrollen getragen. Bei dieser abgewandelten Kon struktion kann das Rad W also geprüft werden, während es rotiert.In Figs. 30 and 31 a modification of the Radprüfgerätes (210) described above, is shown to implement the invention. In the wheel test device ( 210 ) already described, the wheel W to be tested is arranged on the flat top of the floating table ( 232 ) and the wheel is accordingly examined with the wheel W at rest or stationary. In the. 30 and 31 shown in Figures and according to the invention modified Radprüfgerät be used (232) comprises two rotatable bearing rollers instead of the floating table and the wheel W to be tested is supported by these bearing rollers. With this modified construction, the wheel W can therefore be checked while it is rotating.

Das in den Fig. 30 und 31 dargestellte Radprüfgerät ist in vieler Hinsicht ähnlich wie das stationär prüfende Gerät gemäß Fig. 19 und 20. Das Gerät gemäß Fig. 30 und 31 unterscheidet sich jedoch von letzterem vor allem dadurch, daß anstelle des schwimmenden Tisches mit der ebenen, zur Lagerung des Rades dienenden Oberfläche zwei Lagerungsrollen (252) verwendet werden. Im übrigen bleibt die Konstruktion im wesentlichen gleich. Bei der Vorrichtung gemäß Fig. 30 und 31 ist der Rahmen (202) mit zwei einander gegenüberliegenden Vorsprüngen (202c) versehen, auf dem ein Rollenblock (251) durch eine zwischen ihm und den Vorsprüngen angeordnete Kugellageranordnung (250) gelagert ist. Die Kugellageranordnung (250) enthält eine Vielzahl von Kugeln (250a) und einen Käfig (250b), der die Kugeln (250a) in einer vorgegebenen Anordnung hält. Der Rollenblock (250) ist also durch die Kugeln (250a) in einer Horizontalebene in vorgegebenen Grenzen translatorisch verschiebbar und außerdem drehbar. Der Rollenblock (251) ist im wesentlichen rechteckförmig und hat in der Mitte eine Ausnehmung oder Durchbrechung, in der zwei parallele Lagerungsrollen (252) in einem vorgegebenen Abstand voneinander angeordnet sind. Die Lagerungsrollen (252) sind beispielsweise an ihren Enden jeweils durch ein Lager (251a) gelagert. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist in mindestens einer der Lagerungsrollen (252a) ein stationärer Anker (252a) angeordnet, der zusammen mit einer komplementären Motorstruktur innerhalb der als Rotor wirkenden Lagerungsrolle (252) einen Elektromotor bildet. Die mit einem solchen Motor versehene Lagerungsrolle (252) kann also dazu verwendet werden, das auf den Lagerungsrollen (252) aufsitzende Rad in einer gewünschten Richtung zu drehen. Wenn man, wie oben beschrieben, Rollen (220) als Andruckelemente verwendet, die in Berührung mit den entgegengesetzten Seitenflächen des Rades W gebracht werden, um die Spur und den Sturz des Rades W zu messen, treten in diesem Falle keine Probleme auf, wenn das Rad W auf diese Weise in Rotation versetzt wird. Wenn das Rad auf diese Weise im rotierenden Zustand geprüft wird, kann das dynamische Verhalten des Rades unter Simulation der tatsächlichen Fahrbedingungen untersucht werden und man kann auch zusätzliche Parameter, wie das Ausmaß des Flatterns des Rades und das Lenkverhalten des Rades W untersuchen.The Radprüfgerät in FIGS. 30 and 31 shown is in many respects similar to the stationary device under test of FIG. 19 and 20. The apparatus shown in FIG. 30 and 31 but differs from the latter mainly in that, instead of the floating table with two flat rollers ( 252 ) are used on the flat surface used to support the wheel. Otherwise, the construction remains essentially the same. In the apparatus of FIGS. 30 and 31 is provided, the frame (202) having two opposing projections (202 c) on which a roller block is supported by means disposed between it and the projections ball bearing assembly (250) (251). The ball bearing arrangement ( 250 ) contains a plurality of balls ( 250 a) and a cage ( 250 b) which holds the balls ( 250 a) in a predetermined arrangement. The roller block ( 250 ) can thus be displaced translationally by the balls ( 250 a) in a horizontal plane within predetermined limits and can also be rotated. The roller block ( 251 ) is essentially rectangular and has a recess or opening in the middle in which two parallel bearing rollers ( 252 ) are arranged at a predetermined distance from one another. The storage rollers ( 252 ) are each supported, for example, at their ends by a bearing ( 251 a). In the illustrated embodiment, in at least one of the bearing rollers (252 a) (252 a) arranged a stationary anchor, forming an electric motor together with a complementary structure within the motor rotor acting as a storage roller (252). The bearing roller ( 252 ) provided with such a motor can thus be used to rotate the wheel seated on the bearing rollers ( 252 ) in a desired direction. In this case, if, as described above, rollers ( 220 ) are used as pressure elements which are brought into contact with the opposite side surfaces of the wheel W in order to measure the track and camber of the wheel W, no problems arise if this Wheel W is rotated in this way. If the wheel is tested in the rotating state in this way, the dynamic behavior of the wheel can be examined by simulating the actual driving conditions, and additional parameters such as the extent of the fluttering of the wheel and the steering behavior of the wheel W can also be examined.

Bei dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel, bei dem das Rad in Rotation geprüft werden kann, ist in einer Lagerungsrolle (252) ein Anker (252a) angeordnet, um diese Lagerungsrolle (252) anzutreiben. Die Lagerungsrolle (252) kann jedoch auch durch einen äußeren Antrieb, wie einen Motor, über eine Kupplung oder einen Riemen oder ein anderes Getriebe angetrieben werden, während die andere Lagerungs rolle um ihre Achse frei drehbar gelagert ist. Bei einer alternativen Konstruktion können die Lagerungsrollen (252) um ihre Achsen frei drehbar gelagert sein und das auf den Lagerungsrollen (252) gelagerte Rad W kann durch einen Antrieb des Fahrzeuges in Umdrehung versetzt werden. Das in den Fig. 30 und 31 dargestellte Gerät läßt sich dadurch einfach realisieren, daß man die Lagerungseinrichtung des Gerätes gemäß Fig. 16 bis 24 ersetzt; man kann also das in den Fig. 16 bis 24 dargestellte Gerät äußerst einfach umrüsten, um zu einem erfindungs gemäßen Gerät zur Ermöglichung auch einer dynamischen Radprüfung zu kommen.In the above described embodiment in which the wheel can be checked in rotation, in a storage roller (252) is an armature (252 a) arranged to drive these storage roller (252). However, the storage roller ( 252 ) can also be driven by an external drive, such as a motor, via a clutch or a belt or another transmission, while the other storage roller is freely rotatable about its axis. In an alternative construction, the bearing rollers ( 252 ) can be freely rotatable about their axes and the wheel W mounted on the bearing rollers ( 252 ) can be set in rotation by driving the vehicle. The device shown in FIGS. 30 and 31 can be easily realized by replacing the storage device of the device according to FIGS. 16 to 24; you can convert the device shown in FIGS . 16 to 24 extremely easy to come to a device according to the Invention to enable a dynamic wheel test.

Claims

1. Wheel testing device for examining a wheel of a vehicle, with the following devices:
a bearing device ( 31 ; 252 ) for rotatably supporting the vehicle wheel ( 1 ; W) to be tested;
a clamping device ( 47 ; 220 ) for clamping the wheel ( 1 ; W) from both sides;
a detector arrangement ( 49 ; 56 ; 226 , 242 ) for detecting a specific behavior of the wheel located on the bearing device,
characterized by
that the clamping device ( 47 ; 220 ) in its entirety relative to the bearing device ( 31 ; 252 ) is horizontally movable ( 11 b; 202 b) and rotatable ( 59 ; 213 ).

2. Wheel testing device according to claim 1, characterized in that the bearing device contains two rotatably mounted bearing rollers ( 31 ; 252 ) which are arranged parallel to one another and at a predetermined distance from one another and the wheel to be tested ( 1 ) rotatable about its own axis allow storage.

3. A wheel tester according to claim 2, characterized in that the two bearing rollers ( 31 ; 252 ) are freely rotatable and that the wheel ( 1 ) mounted on the bearing rollers can be rotated directly about its own axis by a drive source.

4. wheel tester according to claim 3, characterized net that the drive source is a drive device of the Vehicle.

5. wheel tester according to claim 1, characterized by a drive source ( 31 b, 31 c, 31 d; 81 ) for the bearing device ( 31 ), which allows it to rotate in a predetermined direction, so that the bearing on the bearing device around its own axis of rotation rotates.

6. Wheel testing device according to claim 5, characterized in that the bearing device contains two rotatably mounted bearing rollers ( 31 ; 252 ) which are mounted parallel and at a certain distance from one another and are able to support the wheel ( 1 ) to be tested.

7. wheel tester according to claim 6, characterized in that the drive source contains a motor ( 31 b, 31 c, 31 d; 81 ) which is functionally coupled to at least one of the bearing rollers ( 31 ) and they in at least one predetermined direction allowed to rotate.

8. wheel tester according to claim 7, characterized in that the motor ( 31 b, 31 c, 31 d) is installed in the interior of at least one of the two bearing rollers ( 31 ) and a coil attached to the inner peripheral surface of the bearing roller ( 31 b ) and a stationary armature ( 31 c) arranged within and at a distance from the coil.

9. wheel tester according to claim 7, characterized in that the motor ( 81 ) from the two bearing rollers ( 31 ) separately and with at least one of these two bearing rollers is functionally coupled via a coupling arrangement ( 80 ).

10. Wheel testing device according to claim 9, characterized in that the coupling arrangement ( 80 ) contains a clutch, which allows the drive connection between the motor ( 81 ) and the at least one bearing roller ( 31 ) to be made and interrupted.

11. Wheel testing device according to claim 1, characterized in that the clamping device ( 47 ; 220 ) at least one left pressure roller ( 47 l; 220 ti), which can be brought into rolling contact with a left side surface of the wheel ( 1 ; W), and contains at least one right pressure roller ( 47 r; 220 to) which can be brought into rolling contact with a right side surface of the wheel.

12. Wheel testing device according to claim 11, characterized in that the left and right pressure rollers ( 47 l and 47 r) are arranged symmetrically with respect to the center of the wheel testing device.

13. Wheel testing device according to claim 1, characterized in that the detector arrangement includes an angle detector ( 56 ; 226 ) which detects an orientation angle of the wheel ( 1 ) in a horizontal plane with respect to a predetermined reference straight line.

14. Wheel testing device according to claim 13, characterized in that the angle detector ( 56 ; 226 ) detects a toe angle (toe-in angle) of the wheel ( 1 ; W).

15. Wheel testing device according to claim 1, characterized in that the detector arrangement ( 49 , 56 ; 226 ; 242 ) has a toe angle and / or a camber angle and / or a lead angle and / or the amount of wheel flutter and / or the steering angle of the wheel ( 1 ; W) recorded.

16. Wheel testing device according to claim 1, characterized by a processing and display device ( 90 , 246 , 247 ) for processing a measured value signal from the detector arrangement ( 49 , 56 ; 226 , 242 ) in accordance with a predetermined program and for displaying the result on a display .

17. Wheel testing device according to one of claims 1 to 16, characterized in that
that it is supplemented by three further wheel testers according to one of claims 1 to 16, a first pair ( 10 fr, 10 fl) of these four wheel testers for testing the front wheels and a second pair ( 10 br, 10 bl) for testing the rear wheels a four-wheel vehicle is arranged;
that a first connecting device ( 12 ) is provided for connecting the bearing devices ( 31 ) of the first and second pair of wheel test devices such that the bearing devices of the first and second pair of wheel test devices are positioned symmetrically with respect to a longitudinal center line (CL) of the overall arrangement , and
that a second connecting device ( 54 ) is provided for connecting the clamping devices ( 47 ) of both the first and the second pair of wheel testing devices such that the clamping devices of both the first and the second pair of wheel testing devices are symmetrical with respect to the longitudinal center line (CL) of the Overall arrangement are positioned.

18. Wheel tester arrangement according to claim 17, characterized by a processing and display device ( 90 ) for processing the measurement signals generated by all detector arrangements according to a predetermined program and for displaying a result on a display.

19. Wheel testing device arrangement according to claim 18, characterized in that the predetermined program is stored in the processing and display device ( 90 ).

20. Wheel tester arrangement according to claim 19, characterized characterized in that the predetermined program data of a Includes angle of a rear wheel, which is at a Vehicle with four-wheel steering in the specified manner in Dependence on the angular position of a front wheel changes.

21. Wheel testing device arrangement according to claim 20 in conjunction with claim 3 or one of claims 5 to 10, characterized in that the drive sources ( 31 b, 31 c, 31 d; 81 ) of the individual wheel testing devices rotate the two front wheels in opposite directions, rotate the two rear wheels in opposite directions, turn the right front wheel and right rear wheel in opposite directions, and turn the left front wheel and left rear wheel in opposite directions.

22. Wheel tester arrangement according to one of claims 17 to 21, characterized in that the first connecting device contains a balancing or compensating device ( 12 ) and that the second connecting device contains a pantograph mechanism ( 54 ).

23. Wheel tester arrangement according to one of claims 17 to 22, characterized in that the first and the second pair of wheel testers ( 10 bl, 10 br and 10 fl, 10 fr) along the longitudinal center line (CL) approachable and removable from each other are so that the arrangement is adjustable to the wheelbase of a four-wheel vehicle to be tested.

24. A wheel tester according to claim 2, characterized by a roller locking device ( 150 ) which, for the simultaneous locking and unlocking of the two bearing rollers ( 31 ), contains the following:
a first and a second gear ( 151 a, 153 a), each of which is attached to an associated copy of the two bearing rollers ( 31 );
a rotatably mounted intermediate gear ( 152 a), which is in engagement with the first and second gears ( 151 a, ( 153 a);
a ratchet gear (z. B. 157 a), which is between a first position in which it engages both the intermediate gear ( 152 a) and one (z. B. 151 a) of the first two gears, and one second position, in which it is disengaged from the intermediate gear or from said example of the first two gears, is adjustable, and
a position control device ( 156 a, 156 b) for adjusting the position of the ratchet gear ( 157 a) between the first and the second position.

25. Wheel testing device according to claim 24, characterized by a carrier arrangement ( 155 ) for rotatably holding the ratchet gear ( 157 a) which is pivotally mounted about a predetermined pivot point ( 151 b).

26. Wheel testing device according to claim 25, characterized in that the pivot point ( 151 b) lies on the axis of rotation of one of the two support rollers ( 31 ).

27. A wheel tester according to claim 26, characterized by two carrier arrangements ( 154 , 155 ), each of which is freely pivotable about the axis of rotation ( 151 b, 153 b) of a respectively assigned copy of the two support rollers ( 31 ) and each has a ratchet wheel ( 157 a, 158 a) rotatably supports, and an actuating cylinder ( 156 a, 156 ) coupled between the carrier arrangements, by means of which the two ratchet gears can be adjusted between the first and the second position.

28. A wheel tester according to claim 27, characterized in that each ratchet gear ( 157 a, 158 a) is in permanent engagement with a respectively assigned copy of the first two gears ( 151 a, 153 a).

29. Wheel testing device according to claim 2, characterized by:
a frame ( 32 , 32 b) for rotatably supporting the two support rollers ( 31 );
a first coupling device ( 32 a) arranged at one end of the frame;
a second coupling device ( 33 ) which is temporarily fixed in space and can be coupled to the first coupling device,
wherein the frame ( 32 , 32 b) rotates about the second coupling device ( 33 ) when the two coupling devices are in engagement with each other, whereby a thrust between the wheel to be tested ( 1 ) and the two bearing rollers ( 31 ) is absorbed.

30. Wheel testing device according to claim 29, characterized in that there is a certain amount of play between the two coupling devices ( 32 a, 33 ) when they are in engagement with one another.

31. A wheel tester according to claim 30, characterized in that the first coupling device ( 32 a) contains a coupling hole formed in the frame ( 32 , 32 b) and that the second coupling device ( 33 ) engages at least partially in the coupling hole to the first and to couple the second coupling device to one another.

32. Wheel testing device according to claim 29, characterized by a positioning device ( 34 a, 34 b) for positioning the second coupling device ( 33 ) between an extended position in which it engages with the first coupling device ( 32 a) and a retracted position , in which it is detached from the first coupling device.

33. wheel tester according to claim 1, characterized in that the clamping device has a left and a right pressure element ( 220 to, 220 ti) for clamping the left or right side of the bearing on the bearing device ( 252 ) wheel ( 1 ) by pressing the Contains pressure elements on the relevant sides of the wheel, the left and right pressure elements being brought into contact with the left and right sides of the wheel in an arrangement which is asymmetrical between the left and right.

34. wheel tester according to claim 33, characterized in that the clamping device contains at least two left or right pressure elements ( 220 to, 220 ti).

35. wheel tester according to claim 34, characterized in that the clamping device contains two left and two right pressure elements ( 220 to, 220 ti).

36. wheel tester according to claim 33, characterized in that the bearing device comprises at least two position rollers ( 252 ) which are rotatably mounted parallel to one another and at a predetermined distance from one another.

37. wheel tester according to claim 33, characterized in that the left and right pressure elements ( 220 to, 220 ti) are connected in terms of their movement ( 215 ) so that a left distance between a center of the left pressure elements and a certain central position of the wheel tester is kept equal to a right distance between a center of the right pressure elements and the predetermined middle position.

38. wheel tester according to claim 33, characterized in that the left and right pressure elements ( 220 to, 220 ti) are pressure rollers which can be brought into rolling contact with the wheel ( 1 ).