DE19751912A1

DE19751912A1 - Wheelchair frame which can fold together

Info

Publication number: DE19751912A1
Application number: DE19751912A
Authority: DE
Inventors: Gerhard Mueller
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1996-11-27
Filing date: 1997-11-22
Publication date: 1998-05-28
Also published as: DE29620645U1

Abstract

The frame of the folding wheelchair may be made in two halves and holds the usual two large wheels and small wheels (28) at the front. The small wheels may be connected (38) to the support rods (36) holding the footrests (34) and are held on castoring forks (30). There may be pins in the support rods for the footrests, engaging the connecting rods mounted on the forks. The connecting rods may be telescopic, with square-section rods.

Description

Die Erfindung betrifft einen zusammenfaltbaren Rollstuhl für körperbehinderte Benutzer mit einem Paar von auf gegen überliegenden Seiten eines zwei äußere zusammen- und aus einanderfaltbare Rahmenhälften aufweisenden Rollstuhl-Rah mens gleichachsig um jeweils eine ortsfeste Drehachse dreh baren Rädern großen Durchmessers, die vorzugsweise mit je weils einem vom Benutzer mit den Händen ergreifbaren Greifreifen versehen sind, mittels derer der Benutzer die Räder von Hand in Umdrehung versetzen kann, und mit einem Paar von jeweils in Vorwärts-Fahrtrichtung vor den Rädern großen Durchmessers angeordneten um jeweils ein im wesent lichen horizontale Achse drehbar gelagerten Lenkrollen kleineren Durchmessers, die in jeweils einer um eine im wesentlichen senkrechte Achse verschwenkbaren Aufnahmegabel gelagert sind, wobei auf jeder Seite des Rahmens vor den Lenkrollen jeweils eine Fußaufsetzplatte an einem Tragge stänge gehaltert ist, welche ihrerseits um jeweils eine im wesentlichen senkrechte Achse verschwenkbar an jeweils einer Rahmenhälfte angeordnet sind.The invention relates to a collapsible wheelchair for physically disabled users with a pair of on against overlying sides of a two outer together and out folding wheelchair frame mens coaxially around a fixed axis of rotation baren wheels of large diameter, preferably with each because the user can grasp it with his hands Handrims are provided, by means of which the user Can turn wheels by hand, and with a Pair of each in front of the wheels in the direction of travel large diameter arranged around each one essentially swivel castors on the horizontal axis smaller diameter, one by one in each essential vertical axis swiveling receiving fork are stored, with on each side of the frame in front of the Castors each have a footplate on a trolley rods is held, which in turn by one in each essential vertical axis pivotable on each a frame half are arranged.

Solche zusammenfaltbaren Rollstühle sind in großem Umfang für Personen mit Gehbehinderung im Einsatz, bei denen aber die Beweglichkeit beider Arme erhalten geblieben ist. Sol che Personen können sich in derartigen Rollstühlen bewegen, indem sie die mit den großen Rädern gekoppelten Greifreifen ergreifen und dann in Drehung versetzen. Auch das Fahren um Kurven bereitet solchen Personen keine Schwierigkeiten, weil sie dann einfach den Greifreifen des kurvenäußeren Rades in stärkerem Maße drehen, wodurch der Rollstuhl durch die sich selbst in Fahrtrichtung einstellenden, nachlaufen den Lenkrollen automatisch in die gewünschte Richtung be wegt.Such foldable wheelchairs are on a large scale for people with walking difficulties, but for those with the mobility of both arms has been preserved. Sol che people can move in such wheelchairs, by pulling the push rims coupled to the big wheels grasp and then spin. Even driving around Curves are no problem for such people, because then they simply use the hand rim of the outside of the curve Turn the wheel to a greater extent, causing the wheelchair to go through which self-adjust in the direction of travel, run after the castors automatically move in the desired direction moves.

Problematisch wird die Verwendung dieser bekannten Roll stühle dann, wenn die Körperbehinderung der den Rollstuhl benutzenden Person sich auf eine Körperhälfte beschränkt, sei es daß der Benutzer eine halbseitige Lähmung - z. B. in folge eines Schlaganfalles - hat, oder daß infolge eines Unfalls sowohl ein Bein als auch ein Arm nicht mehr in der gewünschten Weise einsetzbar ist. Solche Personen können also eine Vortriebskraft nur am Greifreifen eines der großen Räder des Rollstuhls ausüben, wodurch der Rollstuhl ständig im Kreis gesteuert würde. Die hier in Frage stehen den Rollstühle sind also für halbseitig Gelähmte oder Be hinderte für eine Alleinfahrt nicht geeignet, sondern sie müssen von einer zweiten Person geschoben werden.The use of this known roll becomes problematic then chairs when the physical disability of the wheelchair the person using it is limited to one half of the body, be it that the user is a hemiplegia - z. B. in as a result of a stroke - or that as a result of a Accident both leg and arm no longer in the desired way can be used. Such people can So a propulsive force only on the hand rim of one of the large wheels of the wheelchair exercise, causing the wheelchair would be constantly controlled in a circle. Who are in question here So the wheelchairs are for paralyzed or paralyzed people did not hinder suitable for a solo trip, but it must be pushed by a second person.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bekannten und an sich auch bewährten und wegen der Möglichkeit des Zusam menfaltens auch einfach in größeren Kraftfahrzeugen ver staubare Rollstühle so weiterzubilden, daß sie auch von einseitig behinderten Personen ohne die Hilfe einer zweiten Person benutzbar sind. The invention has for its object the known and proven in itself and because of the possibility of together menfaltens also simply ver in larger motor vehicles to further develop dusty wheelchairs so that they can also be used by unilaterally disabled people without the help of a second Person can be used.

Ausgehend von einem Rollstuhl der eingangs erwähnten Art wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß wenigstens eines der jeweils einer Fuß-Aufsetzplatte hal ternden Traggestänge mit der zugeordneten Lenkrolle bzw. der diese lagernden Aufnahmegabel derart getrieblich gekop pelt ist, daß eine Verschwenkung des Traggestänges um eine senkrechte Achse eine entsprechende zwangsläufige Ver schwenkung der Aufnahmegabel der zugeordneten Lenkrolle zur Folge hat. Es ist klar, daß die getriebliche Kopplung des Traggestänges mit der Lenkrolle auf der Seite des Roll stuhls erfolgen muß, auf welcher der Benutzer noch seine körperliche Beweglichkeit hat. Mit dem auf der Fuß-Aufsetz platte aufgesetzten Fuß kann der Benutzer dann die Lenkrol len gezielt steuern, wodurch er dem Bestreben des Roll stuhls bei einseitigem Handantrieb im Kreis zu fahren, ent gegenwirken kann. Somit sind mit dem in der erfindungsgemä ßen Weise ausgestalteten Rollstuhl tatsächlich gezielte Fahrten für Personen mit halbseitiger Körperbehinderung möglich.Starting from a wheelchair of the type mentioned at the beginning This object is achieved in that at least one of each a foot platen hal terenden support linkage with the associated steering roller or of this storage fork so gearing Kopkop pelt is that a pivoting of the support rod by vertical axis a corresponding inevitable Ver pivoting of the receiving fork of the assigned castor Consequence. It is clear that the gear coupling of the Support rod with the swivel castor on the side of the roll stool must be carried out on which the user still has his has physical agility. With that on the foot pad the foot can then be placed on the steering wheel len control specifically, thereby making the effort of the roll driving in a circle with one-sided manual drive, ent can counteract. Thus with the in the invention The wheelchair designed is actually targeted Rides for people with half-sided physical disabilities possible.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist mit Abstand zur Schwenkachse des Traggestänges am Tragge stänge der Fuß-Aufsetzplatte eine Verbindungsstange gelen kig angeschlossen, deren lenkrollenseitiges Ende auf einer Abwinklung der aus der Aufnahmegabel der zugeordneten Lenkrolle vortretenden Achse befestigt ist. Auf diese Weise wird eine sehr einfache und kostengünstige und trotzdem ab solut sichere getriebliche Kopplung des Traggestänges mit der zugeordneten Lenkrolle erhalten.In a preferred embodiment of the invention at a distance from the pivot axis of the supporting rod on the supporting frame gel a connecting rod kig connected, the swivel castor end on a Angling the associated from the pickup fork Steering roller protruding axis is attached. In this way will be a very simple and inexpensive yet absolutely safe gear coupling of the supporting linkage with receive the assigned castor.

Dabei empfiehlt es sich, die Verbindungsstange die Verbin dungsstange als die Abwinklung der Lenkrollen-Achse über greifendes Hohlprofil auszubilden, welches traggestängesei tig mit einer langlochartigen Durchgangsöffnung versehen ist, welche von einem parallel und mit Abstand von der Schwenkachse des Traggestänges am Traggestänge befestigten Zapfen durchgriffen wird. Durch die Halterung des Zapfens in der langlochartigen Durchgangsöffnung sind kinematische Abstandsänderungen des Anlenkpunkts der Verbindungsstange am Traggestänge und des lenkrollenseitigen Endes der Ver bindungsstange im Rahmen der Länge der Durchgangsöffnung ausgleichbar.It is recommended to connect the connecting rod to the connector extension rod than the bend of the castor axle form gripping hollow profile, which is the linkage tig with a slot-like through opening is that of a parallel and at a distance from the Fasten the pivot axis of the support rod to the support rod Pin is penetrated. Through the holder of the pin in the slot-like through opening are kinematic Distance changes in the articulation point of the connecting rod on the support rod and the steering roller end of the ver Tie rod within the length of the through opening compensable.

Der in seinem Durchmesser im wesentlichen gleich bzw. nur geringfügig kleiner als die Breite der langlochartigen Durchgangsöffnung bemessene Zapfen ist zweckmäßig nur an seinem unteren Ende am Traggestänge starr befestigt, wäh rend sein oberes Ende offen ausläuft, wodurch die Montage und Demontage des traggestängeseitigen Endes der Verbin dungsstange sehr einfach und schnell durch Aufschieben bzw. Abziehen der Durchgangsöffnung auf den bzw. von dem Zapfen möglich ist.The diameter is essentially the same or only slightly smaller than the width of the slot-like Through-hole-sized peg is advisable only on rigidly attached to the lower end of the support rod, weh rend its upper end runs open, causing the assembly and disassembly of the connecting rod end of the connector extension rod very easily and quickly by sliding or Pull the through opening onto or from the pin is possible.

Das lenkrollenseitige Ende des Hohlprofils kann in vorteil hafter Weiterbildung der Erfindung die Form eines zur Auf nahme der Abwinklung der Lenkrollen-Achse an der Unterseite offenen C- oder U-Profil haben, wobei dann auf der Verbin dungsstange eine allseitig geschlossene Schiebehülse längs verschieblich angeordnet werden kann, welche aus einer die Abwinklung untergreifenden und ihre Lage in der Verbin dungsstellung sichernden Haltestellung in eine die offene Unterseite freigebende Öffnungsstellung verschiebbar ist, in welcher die Abwinklung aus der Unterseite der Verbin dungsstange herausschwingen kann.The steering roller end of the hollow profile can be advantageous Further development of the invention in the form of an on took the bend of the swivel castor axle on the underside have an open C or U profile, with the connection then a sliding sleeve that is closed on all sides can be slidably arranged, which from a Crossing the angle and its position in the verb holding position in an open position Underside opening position is displaceable, in which the bend from the bottom of the verbin extension rod can swing out.

Anstelle der geschilderten getrieblichen Kopplung über eine Verbindungsstange kann diese alternativ auch dadurch erfol gen, daß das Traggestänge der Fuß-Aufsetzplatte und die Aufnahmegabel der zugehörigen Lenkrolle durch ein zwischen geschaltetes Gelenkgetriebe oder ein als Ketten- oder Rie mengetriebe ausgebildetes Umschlingungsgetriebe zwangsläu fig gekoppelt sind. Instead of the described gear coupling via a Alternatively, the connecting rod can also be successful conditions that the support rod of the foot platen and the Pick-up fork of the associated swivel castor by a between switched articulated gear or a chain or belt Belt drive designed belt transmission inevitably fig are coupled.

Um die Lenkfähigkeit zu verbessern, kann es darüber hinaus zweckmäßig sein, wenn die Aufnahmegabel der mit dem Tragge stänge einer Fuß-Aufsetzplatte gekoppelten Lenkrolle mit der Aufnahmegabel der zweiten Lenkrolle durch eine jeweils mit Abstand von den Schwenkachsen der Aufnahmegabeln gelen kig angeschlossene Spurstange gekoppelt ist.In addition, to improve the steerability, it can be useful if the receiving fork with the Tragge rods of a foot plate coupled with a castor the receiving fork of the second steering roller by one apply at a distance from the swivel axes of the mounting forks kig connected tie rod is coupled.

Um in diesem Fall den Rollstuhl auch weiterhin für den Transport in ein Kraftfahrzeug oder für den Versand zusam menhalten zu können, empfiehlt es sich dann, die Spurstange aus zwei über ein Knickgelenk verbundenen Spurstangenhälf ten zusammenzusetzen, wobei das Knickgelenk dann in der fluchtenden Stellung der Spurstangenhälften, d. h. in aus einandergefaltetem Zustand des Rollstuhls gegen ungewolltes Ausknicken sicherbar ist.To continue in this case the wheelchair for the Transport in a motor vehicle or for shipping together then it is advisable to hold the tie rod of two tie rod halves connected via an articulated joint ten, with the articulation then in the aligned position of the tie rod halves, d. H. in out folded condition of the wheelchair against unwanted Buckling can be secured.

Die Sicherung des Knickgelenks auf der Spurstange kann durch eine Schiebehülse erfolgen, welche aus einer das Knickgelenk übergreifenden und gegen Ausknicken sichernden in ein das Knickgelenk freigebende Stellung verschiebbar ist.Securing the articulated joint on the tie rod can done by a sliding sleeve, which from a Overlapping the articulated joint and securing it against buckling in a position releasing the articulated joint is.

Um den Benutzer des Rollstuhls bei Geradeausfahrt bezüglich der Lenkkräfte zu entlasten und bei nicht angetriebenem rollenden Rollstuhl, z. B. auf einer leichten Neigung sicherzustellen, daß der Rollstuhl keine ungewollten Lenk bewegungen ausführt, kann es zweckmäßig sein, zumindest der Aufnahmegabel der mit dem Trägergestänge einer Fuß-Aufsetz platte gekoppelten Lenkrolle einen Rückstellmechanismus zu zuordnen, welcher eine verschwenkte Laufrolle im Sinne einer Rückstellung in eine Lenkstellung für Geradeausfahrt beaufschlagt. Als Rückstellmechanismus kommt hier sowohl ein Feder-Rückstellmechanismus in Frage, bei dem an einem Hebelarm der Aufnahmegabel auf gegenüberliegenden Seiten zwei Federn angreifen, wie auch ein durch Gewichtsbelastung wirkender Pendelmechanismus, wie er z. B. auch bei selbst in die Schließstellung zurückschwingenden Pendeltüren Verwen dung findet. Bei einer Auslenkbewegung der Aufnahmegabel der Lenkrollen stützt sich die Aufnahmegabel über schräge Rampen an einer komplementären Schrägfläche des Rollstuhl rahmens ab, wodurch sich die längsverschieblich im Rahmen gelagerte Achse der Aufnahmegabel aus ihrem Lager heraus zieht. Durch das Gewicht des Rollstuhls und des Benutzers wird dabei auf die schräge Rampenfläche an der Aufnahme gabel eine Kraft ausgeübt, wodurch eine Kraftkomponente er zeugt wird, welche die Lenkrolle wieder in die Ausgangs stellung für Geradeausfahrt zurückdrängt.To refer to the user of the wheelchair when driving straight ahead to relieve the steering forces and when not driven rolling wheelchair, e.g. B. on a slight slope ensure that the wheelchair has no unwanted steering executes movements, it may be appropriate, at least the Pick-up fork with the support rod of a foot attachment plate coupled castor to a reset mechanism assign which a swiveled roller in the sense a return to a steering position for straight-ahead driving acted upon. As a reset mechanism comes here both a spring return mechanism in question, in which one Lever arm of the receiving fork on opposite sides attack two springs, as well as one by weight acting pendulum mechanism, as z. B. even in use the swinging swinging swinging door finds. With a deflection movement of the pick-up fork The swivel castors support the pickup fork at an angle Ramps on a complementary sloping surface of the wheelchair frame, which makes it longitudinally displaceable in the frame stored axis of the pick-up fork out of its bearing pulls. The weight of the wheelchair and the user is on the inclined ramp surface on the recording fork exerted a force, creating a force component is witnessing which the swivel castor back into the exit position for straight-ahead driving pushed back.

Um die für das Lenken des Rollstuhls erforderliche Kraft zu verringern, kann es zweckmäßig sein, wenn der Abstand der Schwenkachse der Aufnahmegabel für die Lenkrollen in bezug auf die Drehachsen der Lenkrollen zur Verringerung des Nachlaufs - im Vergleich zu konventionellen Rollstühlen - verkürzt ist.To the force required to steer the wheelchair reduce, it may be appropriate if the distance of the Swivel axis of the mounting fork for the castors with respect on the axes of rotation of the castors to reduce the Caster - compared to conventional wheelchairs - is shortened.

Dabei kann die Ausgestaltung äußerstenfalls so getroffen werden, daß die Schwenkachsen der Aufnahmegabeln für die Lenkrollen die Drehachse der jeweils zugeordneten Lenkrol len schneiden. Die Lenkrollen haben dann den Nachlauf "Null", d. h. die zu ihrer Verschwenkung erforderlichen Kraft wird minimiert. Andererseits wird dann der Rollstuhl bei Lösung der getrieblichen Kopplung des Traggestänges der Fußauflage von der zugeordneten Lenkrolle infolge des feh lenden Nachlaufs unstabiler.At most, the configuration can be made in this way be that the pivot axes of the receiving forks for the Steering castors the axis of rotation of the respective assigned steering role len cut. The castors then have the caster "Zero", i.e. H. those necessary to pivot them Power is minimized. On the other hand, the wheelchair when solving the gear coupling of the supporting linkage Footrest from the assigned castor as a result of the feh ling wake more unstable.

Es kann deshalb zweckmäßig sein, wenn die die Lenkrollen halternden Aufnahmegabeln so ausgebildet sind, daß eine Veränderung des Lenkrollen-Nachlaufs einstellbar ist.It can therefore be useful if the castors holding forks are designed so that a Change of the castor caster is adjustable.

An den großen Rädern des Rollstuhls können zweckmäßig übli che an sich bekannte Bremsen vorgesehen sein, beispiels weise Trommelbremsen oder auch Felgenbremsen, wobei dann - zweckmäßig an der mit der Lenkrolle getrieblich gekoppelten Fuß-Aufsetzplatte - eine Bremsbetätigungseinrichtung vorge sehen ist.On the big wheels of the wheelchair you can practically übli che known brakes can be provided, for example wise drum brakes or rim brakes, where then - expediently on the gearbox coupled to the steering roller Foot platen - a brake actuator featured see is.

Dabei bietet sich dann an, die Bremsbetätigungseinrichtung durch Druck auf die Fuß-Aufsetzplatte betätigbar auszubil den.The brake actuation device then offers itself to be actuated by pressing on the foot platen the.

Um ein Abrutschen des Fußes des Benutzers von der Fuß-Auf setzplatte zu verhindern, ist es weiterhin zweckmäßig, wenn zumindest die mit der zugeordneten Lenkrolle gekoppelte Fuß-Aufsetzplatte mit Einrichtungen zur Verhinderung des seitlichen Abgleitens des Fußes des Rollstuhlbenutzers ver sehen sind. Denkbar sind in diesem Zusammenhang beispiels weise an den Längsseiten der Fuß-Aufsetzplatte vorgesehene nach oben vorstehende Leisten oder auch eine Fußschlaufe, in welche der Schuh des Benutzers eingeschoben werden kann.To prevent the user's foot from slipping off the foot-up to prevent set plate, it is still useful if at least the one coupled with the assigned steering roller Foot support plate with devices for preventing the lateral sliding of the foot of the wheelchair user ver are seen. In this context, for example, are conceivable provided on the long sides of the foot platen ledges protruding upwards or a foot strap, into which the user's shoe can be inserted.

Die Erfindung ist in der folgenden Beschreibung eines Aus führungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung näher er läutert, und zwar zeigt:The invention is in the following description of an example in connection with the drawing he closer purifies, showing:

Fig. 1 zeigt eine perspektivische Ansicht eines in der erfindungsgemäßen Weise ausgestalteten Rollstuhls; Fig. 1 is a perspective view showing one embodied in the inventive manner, the wheelchair;

Fig. 2 eine aus einem etwas anderen Blickwin kel gesehene perspektivische Ansicht des vorderen Bereichs des Rollstuhls mit den dort angeordneten Lenkrollen und den zugehörigen Fuß-Aufsetzplatten mit Traggestänge, wobei die in Fahrtrichtung rechte Lenkrolle durch eine Verbindungsstange mit dem Tragge stänge der zugehörigen Fuß-Aufsetz platte gekoppelt ist; Fig. 2 is seen from a slightly different Blickwin angle perspective view of the front region of the wheelchair with the swivel castors arranged there and the associated foot-mounting plates with supporting rods, the right-hand steering roller in the direction of travel through a connecting rod with the supporting rods of the associated foot-mounting plate is coupled;

Fig. 3 eine der Fig. 2 entsprechende perspek tivische Ansicht nur der in Fahrtrich tung rechten vorderen Lenkrolle und der zugehörigen Fuß-Aufsetzplatte mit Traggestänge und demontierter Verbin dungsstange; Fig. 3 is a perspective view corresponding to FIG 2, only the right front steering castor in the direction of travel and the associated foot platen with support rod and dismantled connec tion rod.

Fig. 4a bis 4c die Verbindungsstange in einer Draufsicht, einer Schnittansicht ent lang der Pfeile b-b in Fig. 4a und einer Stirnansicht, gesehen in Rich tung des Pfeils c in Fig. 4b; Figures 4a to 4c, the connecting rod in a plan view, a sectional view long ent of arrows bb in Figure 4a and an end view as seen in Rich of the arrow c in Figure 4b...;

Fig. 5 eine Seitenansicht eines Abschnitts der Lenkrollen-Achse der steuerbaren Lenkrolle mit der an ihrem äußeren Ende vorgesehenen Abwinklung; und Figure 5 is a side view of a portion of the castor axis of the steerable castor with the bend provided at its outer end. and

Fig. 6a, 6b zwei um 90° zueinander verdreht dar gestellte Ansichten des Bereichs des Traggestänges, an welchem der das traggestängeseitige Ende der Verbin dungsstange gelenkig ankoppelnde Zap fen vorgesehen ist. Fig. 6a, 6b two rotated by 90 ° to each other presented views of the region of the support rod, on which the support rod end of the connec tion rod articulated coupling fen is provided.

In Fig. 1 ist ein in seiner Gesamtheit mit 10 bezeichneter Rollstuhl in einer schematisierten Seitenansicht gezeigt.In Fig. 1 a wheelchair designated in its entirety with 10 is shown in a schematic side view.

Der in seiner Gesamtheit mit 10 bezeichnete Rollstuhl möge den grundsätzlich bekannten Aufbau von zusammenfaltbaren Rollstühlen haben, d. h. ein Rahmen 12 aufweisen, der sich aus zwei bezüglich einer senkrechten Mittelebene im wesent lichen symmetrischen Rahmenhälften 12a, 12b aus Metallroh ren zusammensetzt. Die Rahmenhälften 12a, 12b sind durch - nicht gezeigte - gelenkig an den Rahmenhälften angeschlos sene und gelenkig miteinander verbundene querverlaufende Tragelemente so verbunden, daß sie zwischen einer in enge parallele Aneinanderlage zusammengefalteten Transportstel lung und einer mit parallelem Abstand voneinander fixierten Gebrauchsstellung zusammen- bzw. auffaltbar sind. Zwischen in Sitzhöhe im wesentlichen horizontal verlaufenden Rohren 14 der beiden Rahmenhälften ist eine Sitzfläche und zwi schen zwei im wesentlichen senkrechten Rohren 16 der Rah menhälfte eine Lehnenfläche vorgesehen, welche aus textilem Material bestehen und somit biegeweich sind. Beim Zusammen falten der Rahmenhälften 12a, 12b falten sich die Lehnen- und die Sitzfläche deshalb ebenfalls zusammen, während sie beim Auseinanderfalten gespannt werden und dann zur Auf nahme des Rollstuhlbenutzers bereit stehen. Die oberen, über die Lehnenfläche hinausgeführten Enden der Rohre 16 sind nach rückwärts umgekantet und mit Handgriffen 18 ver sehen, welche - notfalls - von einer Begleitperson des Rollstuhlbenutzers ergriffen werden können, um den Roll stuhl in eine gewünschte Richtung fortzubewegen.The wheelchair designated in its entirety by 10 may have the basically known structure of collapsible wheelchairs, ie have a frame 12 which is composed of two symmetrical frame halves 12 a, 12 b with respect to a vertical central plane made of metal tubes. The frame halves 12 a, 12 b are connected by - not shown - articulated to the frame halves and connected to each other in an articulated manner transversely supporting elements in such a way that they collate or move between a folded transport position in a close parallel juxtaposition and a use position fixed at a parallel distance from one another are unfoldable. Between the seat height of substantially horizontally extending tubes 14 of the two frame halves is a seat and between two substantially vertical tubes 16 of the frame half men a back surface is provided, which consist of textile material and are thus flexible. When folding the frame halves 12 a, 12 b, the backrest and the seat also fold together, while they are stretched when unfolded and then ready to take the wheelchair user. The upper, beyond the backrest surface ends of the tubes 16 are folded back and see ver with handles 18 which - if necessary - can be taken by an attendant of the wheelchair user to move the wheelchair in a desired direction.

An den Rahmenhälften 12a, 12b ist jeweils in geeigneter Höhe eine senkrechte Halterungsplatte 20 für jeweils einen nach außen weisenden Lagerzapfen oder eine Achse 22 ange ordnet, auf welcher jeweils ein luftbereiftes, in der Regel als Speichenrad ausgebildetes Rad 24 großen Durchmessers drehbar gelagert ist. Mit jedem Rad 24 ist weiter nach au ßen versetzt ein sogenannter Greifreifen 26 drehfest und konzentrisch zum Radumfang ausgerichtet angeordnet, deren Durchmesser etwas kleiner als der Durchmesser der Räder 24 ist. Diese Greifreifen 26 bilden Antriebs-Handhaben für den Rollstuhlbenutzer, d. h. der Benutzer bewegt das jeweilige Rad mit einer Hand, mit welcher er den oben ergriffenen Greifreifen nach vorn oder rückwärts dreht. Gegenüber einer an sich grundsätzlich möglichen Bewegung des Rades 24 selbst hat der Antrieb über gesonderte Greifreifen den Vor teil, daß es nicht zu Verschmutzungen der Handfläche durch vom Boden mitgenommenen Verunreinigungen kommen kann. On the frame halves 12 a, 12 b, a vertical mounting plate 20 is arranged at a suitable height for one outwardly facing journal or an axis 22 , on each of which an air tire, usually designed as a spoked wheel 24 large diameter is rotatably mounted . With each wheel 24 , a so-called push rim 26 is rotatably and concentrically aligned with the wheel circumference, whose diameter is slightly smaller than the diameter of the wheels 24 . These push rims 26 form drive handles for the wheelchair user, ie the user moves the respective wheel with one hand, with which he rotates the push ratchet gripped forwards or backwards. Compared to a basically possible movement of the wheel 24 itself, the drive has separate hand rims in front of the fact that there can be no contamination of the palm of the hand from contaminants taken from the floor.

In Fahrtrichtung vor jedem Rad 24 ist an der jeweiligen Rahmenhälfte 12a, 12b jeweils um eine senkrechte Achse verschwenkbar eine Lenkrolle 28 angeordnet, die drehbar in einer zugeordneten Aufnahmegabel 30 gelagert ist. Die Auf nahmegabel 30 ihrerseits weist einen nach oben weisenden (nicht gezeigten) Lagerzapfen auf, mit welchem sie in einer an der jeweiligen Rahmenhälfte vorgesehenen Lagerbüchse 32 gehaltert ist.In the direction of travel in front of each wheel 24 , a swivel castor 28 is arranged on the respective frame half 12 a, 12 b in each case pivotable about a vertical axis and is rotatably mounted in an associated receiving fork 30 . On the receiving fork 30 in turn has an upward-facing (not shown) bearing journal with which it is held in a bearing bush 32 provided on the respective frame half.

In Fig. 1 ist erkennbar, daß die Schwenkachse der Lenkrolle 28 gegenüber der Drehachse der Lenkrolle 28 und somit auch dem Aufstandspunkt des Umfangs der Lenkrolle 28 auf dem Boden um ein als Nachlauf bezeichnete Maß versetzt ist. Dieser Versatz ist bei Rollstühlen der hier in Frage ste henden Art bewußt vorgesehen, um eine selbsttätige Einstel lung der Lenkrichtung der Lenkrollen beim Bewegen der großen Räder 24 in die gewünschte Lenkrichtung zu erhalten.In Fig. 1 it can be seen that the pivot axis of the steering roller 28 relative to the rotational axis of the steering roller 28 and thus also the contact point of the circumference of the steering roller 28 is offset on the floor around a called run-level. This offset is deliberately provided for wheelchairs of the type in question here in order to obtain an automatic adjustment of the steering direction of the castors when moving the large wheels 24 in the desired steering direction.

Vor den Lenkrollen 28 sind dann an jeder Rahmenhälfte noch jeweils eine Fuß-Aufsetzplatte 34 hochklappbar am unteren Ende eines Traggestänges 36 vorgesehen, welches seinerseits um eine senkrechte Achse verschwenkbar an einem der vorde ren Rohre jeder Rahmenhälfte 12a, 12b angelenkt ist. Die hochschwenkbare und verschwenkbare Anordnung der Fuß-Auf setzplatte bzw. des Traggestänges bezweckt wiederum ein möglichst raumsparendes Zusammenfalten des Rollstuhls 10 zu ermöglichen, d. h. ist auch bei den bekannten Rollstühlen vorgesehen. Zur Fixierung des Traggestänges 36 in der bestimmungsgemäßen Aufsetzstellung für den Fuß des Benutzers sind bei üblichen Rollstühlen an einem Ende ver schwenkbar am Rollstuhlrahmen 12a, 12b angeschlossen und mit dem anderen Ende mit dem jeweiligen Traggestänge 36 verrastbare Arretierstangen 35 vorgesehen, von denen in Fig. 2 nur die das Traggestänge 36 der in Fahrtrichtung linken oberen Fuß-Aufsetzplatte 34 zugeordnete Arretier stange 35 gezeigt ist, während die zweite der rechten Rah menseite zugeordnete Arretierstange hier bewußt weggelassen bzw. außer Wirkung gesetzt ist.In front of the castors 28 , a foot platen 34 can then be folded up on each frame half at the lower end of a support rod 36 , which in turn can be pivoted about a vertical axis on one of the front tubes Ren each frame half 12 a, 12 b. The swiveling and swiveling arrangement of the foot-on set plate or the support rod again has the purpose of allowing the space-saving folding of the wheelchair 10 , that is, it is also provided in the known wheelchairs. To fix the support rod 36 in the intended mounting position for the foot of the user in conventional wheelchairs ver are pivotally connected at one end to the wheelchair frame 12 a, 12 b and with the other end with the respective support rod 36 lockable locking rods 35 are provided, of which in Fig . 2, only 36 of the left in the direction of the upper foot sole plate rod 34 associated locking 35 is shown, while the second right-Rah menseite associated detent omitted here consciously or put out of action of the support link.

Neu ist im Rahmen der Erfindung die getriebliche Kopplung des nicht arretierten Traggestänges 36 mit der zugeordneten Lenkrolle 28 derart, daß bei einer Verschwenkbewegung des Traggestänges 36 um seine Schwenkachse eine zwangsläufige Verschwenkung der Aufnahmegabel 30 der Lenkrolle und somit der Lenkrolle 28 selbst erfolgt. Diese getriebliche Kopp lung erfolgt beim gezeigten Ausführungsbeispiel durch eine Verbindungsstange 38, die einerseits gelenkig auf einen am jeweiligen Traggestänge 36 vorgesehenen äußeren Zapfen 40 erfolgt. Das lenkrollenseitige Ende der Verbindungsstange 38 greift über eine Abwinklung am äußeren Ende der aus der Aufnahmegabel 28 herausgeführten Lagerachse 42 der Lenkrol len. Es ist nun ersichtlich, daß bei einer Verschwenkung des Traggestänges 36 die Verbindungsstange eine Lageände rung erfährt und diese zwangsläufig über die am äußeren Ende der Lagerachse 42 vorgesehene Abwinklung auf die Auf nahmegabel 30 der Lenkrolle 28 überträgt. In Fig. 1 ist die beim dargestellten Rollstuhl an der rechten Rahmenhälfte 12a vorgesehene Fuß-Aufsetzplatte 34 und das zugehörige Traggestänge 36 in der Lenkstellung der Lenkrolle 28 für eine Kurvenfahrt im Uhrzeigersinn, d. h. eine Rechtskurve, gezeigt. Demgegenüber zeigt Fig. 2 eine leicht im Sinne einer Linkskurve verschwenkte Stellung der Aufsetzplatte 34 und des Gestänges 36, welches über die Verbindungsstange 38 in eine entsprechend verschwenkte Stellung der Aufnah megabel 30 und somit der Lenkrolle 28 selbst umgesetzt ist. Es ist somit ersichtlich, daß über die Verschwenkung der Fuß-Aufsetzplatte 34 in eine bestimmte Richtung eine ent sprechende Verschwenkung der Lenkrolle 28 derart erfolgt, daß diese sich in eine Richtung verstellt, in welche der Rollstuhl dann umgelenkt wird. Aufgrund der Tatsache, daß die Schwenkachse der Lenkrolle und die Schwenkachse des Traggestänges hier ein Versatz in Rollstuhl-Längsrichtung zueinander haben und aufgrund der Ankopplung der Verbin dungsstange 38 in der nachstehend in Verbindung mit den Fig. 4 bis 6 näher beschriebenen Weise in einem bestimmten Maß in ihrer wirksamen Länge längenveränderlich ausgebildet ist.New is that takes place at a pivoting movement of the support rod 36 about its pivot axis a forced pivoting of the receiving fork 30 of the steering roller, and thus the castor wheel 28 itself as part of the invention, the geared coupling of the unlocked support linkage 36 with the associated steering roller 28 in such a manner. This gear coupling takes place in the embodiment shown by a connecting rod 38 which, on the one hand, is articulated on an outer pin 40 provided on the respective support rod 36 . The end of the connecting rod 38 on the steering roller side engages via a bend at the outer end of the bearing axis 42 led out of the receiving fork 28 of the steering rollers. It can now be seen that when the support rod 36 is pivoted, the connecting rod experiences a position change and this inevitably transmits it via the angled portion provided at the outer end of the bearing axis 42 to the receiving fork 30 of the castor 28 . In Fig. 1 is shown in the wheelchair shown on the right frame half 12 a foot-mounting plate 34 and the associated linkage 36 in the steering position of the castor 28 for cornering clockwise, ie a right turn. In contrast, Fig. 2 shows a slightly pivoted in the sense of a left turn position of the mounting plate 34 and the linkage 36 , which is implemented via the connecting rod 38 in a correspondingly pivoted position of the receiving megabel 30 and thus the steering roller 28 itself. It can thus be seen that on the pivoting of the foot platen 34 in a certain direction ent speaking pivoting of the castor 28 such that it adjusts in a direction in which the wheelchair is then deflected. Due to the fact that the pivot axis of the castor and the pivot axis of the support linkage here have an offset in the longitudinal direction of the wheelchair to each other and due to the coupling of the connecting rod 38 in the manner described in connection with FIGS . 4 to 6 to a certain extent is variable in length in its effective length.

Die Verbindungsstange 38 ist - wie oben bereits erwähnt - lenkrollenseitig an die in Fig. 5 in vergrößertem Maßstabe gesondert gezeigte Abwinklung 42a der Lagerachse 42 der Lenkrolle aufgesetzt, während sie traggestängeseitig gelen kig an dem in der in Fig. 6a und 6b gezeigten Weise mit seinem unteren Ende am Traggestänge 36 angeschweißten oben offen mündenden Zapfen 40 angekoppelt ist.The connecting rod 38 is - as mentioned above - castor side a of the bearing shaft 42 of the steering roller, mounted to the separately in Figure 5 in an enlarged scale shown angled portion 42 while gelen supporting rod side KIG where in the embodiment shown in Figures 6a and 6b manner.. its lower end on the support rod 36 welded open open top pin 40 is coupled.

In den Fig. 4a bis 4c ist die spezielle Ausgestaltung der Verbindungsstange 38 veranschaulicht, welche die einfache und schnelle Montage und Demontage und somit die Umrüstung des serienmäßigen Rollstuhls 10 auf die erfindungsgemäße Lenkbetätigung mittels eines Fußes und die Zurückversetzung des Rollstuhls in den Ausgangszustand ermöglicht.In FIGS. 4a to 4c, the special design of the connecting rod 38 is illustrated, which enables the quick and easy assembly and disassembly and hence the conversion of the standard wheelchair 10 to the inventive steering operation by means of a foot and the retarding of the wheelchair in the initial state.

Die Verbindungsstange setzt sich im dargestellten Fall aus einem lenkrollenseitigen metallischen Profilabschnitt 44 mit umgekehrtem, d. h. nach unten offenen U-Querschnitt und ein an dessen einem Ende aufgeschobenen und starr mit dem Profilabschnitt 44 verbundenen Profilabschnitt 46, der von einem Quadratrohr passenden Querschnitts abgelängt sein möge, d. h. allseitig geschlossen ist. In der oberen und unteren Wand des Profilabschnitts 46 ist jeweils eine lang lochartige Durchgangsöffnung 48 fluchtend eingearbeitet, deren Breite im wesentlichen gleich dem Durchmesser des Zapfens 40 ist, so daß die Verbindung des traggestängesei tigen Endes der Verbindungsstange 38 einfach durch Über schieben der Durchgangsöffnungen 48 über das freie Ende des Zapfens 40 möglich ist. Für die Halterung der Abwinklung 42a der Lagerachse 42 im Innern des Profilabschnitts 44 ist auf diesem Profilabschnitt eine im Querschnitt ebenfalls allseitig geschlossene quadratische Schiebehülse 50 vorge sehen, die aus der in den Fig. 4a und 4b dargestellten, die Unterseite des Profilabschnitts 44 gegen ein Heraus schwenken der Abwinklung 42a verriegelnden Haltestellung nach rechts in Richtung des Profilabschnitts 46 verschieb bar ist, wodurch die offene Unterseite des Profilabschnitts 44 frei wird und die Abwinklung 42a in Abwärtsrichtung her ausschwingen kann. Eine am äußeren Ende vorgesehene An schlagschraube 52 sichert die Schiebehülse 50 gegen Ver lust. Das traggestängeseitige Ende des Profilabschnitts 46 ist schließlich noch durch einen stopfenartigen Einsatz 54 verschlossen.In the case shown, the connecting rod is composed of a metallic profile section 44 on the steering roller side with an inverted, ie downwardly open, U cross-section and a profile section 46 pushed on at one end and rigidly connected to the profile section 44 , which may be cut to length from a square tube, ie closed on all sides. In the upper and lower wall of the profile section 46 , a long hole-like through opening 48 is incorporated in alignment, the width of which is substantially equal to the diameter of the pin 40 , so that the connection of the end end of the connecting rod 38 is simply by pushing the through openings 48 over the free end of the pin 40 is possible. For the mounting of the angled portion 42 a of the bearing axis 42 in the interior of the profile section 44 is on this profile section, a likewise closed on all sides in cross-section square sliding sleeve 50 see provided that shown in the in FIGS. 4a and 4b, the underside of the profile portion 44 against a Swing out the bend 42 a locking stop position to the right in the direction of the profile section 46 is shiftable, whereby the open underside of the profile section 44 is free and the bend 42 a can swing out in the downward direction. An provided at the outer end of the impact screw 52 secures the sliding sleeve 50 against Ver lust. The end of the profile section 46 on the supporting rod side is finally closed by a plug-like insert 54 .

Es ist nunmehr klar, daß zur Kopplung des Traggestänges 36 und somit der Fuß-Aufsetzplatte 34 mit der Lenkrolle 28 zunächst das traggestängeseitige Ende der Verbindungsstange 38 dadurch am Traggestänge angekoppelt wird, daß dieses Ende im Bereich der langlochartigen Durchgangsöffnungen 48 auf den Zapfen 40 aufgeschoben wird. Durch das Gewicht der Verbindungsstange 38 wird die Verbindungsstange dann auf dem Zapfen gehalten. Zur Ankopplung der Abwinklung 42a am lenkrollenseitigen Ende der Verbindungsstange 38 wird die Schiebehülse 50 aus ihrer unteren Haltestellung nach rechts bis in Anlage an den Profilabschnitt 46 geschoben und dann die Abwinklung 42a in die offene Unterseite des Profilab schnitts 44 eingeschwenkt. Wenn dann die Schiebehülse 50 wieder in die in den Zeichnungsfiguren gezeigte Haltestel lung zurückgeschoben wird, ist die Abwinklung gegen Zurück schwenken aus dem Profilabschnitt 44 in der Verbindungs stange 38 gesichert. Diese Montage - sowie die entspre chende Demontage - ist ohne jegliches Werkzeug in Sekunden schnelle möglich. Für die Abwinklung 42a sollte dabei noch an den Aufnahmegabeln 30 für die Lenkrolle 28 eine Rast zunge vorgesehen sein, die bei abgenommener Verbindungs stange 38 ein Herabschwingen der Abwinklung 42 auf den Boden verhindert. It is now clear that for coupling the support rod 36 and thus the foot mounting plate 34 to the steering roller 28 , the end of the connecting rod 38 on the support rod side is first coupled to the support rod in that this end is pushed onto the pin 40 in the region of the elongated through openings 48 . The connecting rod 38 is then held on the journal by the weight of the connecting rod 38 . To couple the bend 42 a at the steering roller end of the connecting rod 38 , the sliding sleeve 50 is pushed from its lower holding position to the right into contact with the profile section 46 and then the bend 42 a in the open underside of the Profilab section 44 is pivoted. Then, when the sliding sleeve 50 is pushed back into the holding position shown in the drawing figures, the bend against pivoting back from the profile section 44 in the connecting rod 38 is secured. This assembly - as well as the corresponding disassembly - is possible in seconds without any tools. For the bend 42 a should still be provided on the receiving forks 30 for the castor 28, a latching tongue, the rod 38 with a removed connection prevents the bend 42 from swinging down to the floor.

Es ist ersichtlich, daß im Rahmen des Erfindungsgedankens Abwandlungen und Weiterbildungen des beschriebenen Ausfüh rungsbeispiels verwirklichbar sind. So ist beispielsweise denkbar, daß die Schwenkachse der Aufnahmegabel 30 mit der Schwenkachse des Traggestänges zur fluchtenden Ausrichtung gebracht wird, in dem die Schwenklagerung des oberen Endes des Traggestänges 36 entsprechend angeordnet wird. Dann ist eine direkte Kopplung des oberen Endes des Traggestänges über eine Kopplung mit dem Lagerzapfen der Aufnahmegabel 30 denkbar, so daß dann eine äußere Verbindungsstange 38 ent fallen kann. Zweckmäßig sollte dann eine - in ihrem kon struktiven Aufbau hier nicht näher beschriebene - lösbare Kupplung zwischen dem Schwenkzapfen der Aufnahmegabel und einem entsprechenden Schwenkzapfen des Traggestänges vor gesehen sein.It can be seen that modifications and further developments of the described exemplary embodiment can be implemented within the scope of the inventive concept. For example, it is conceivable that the pivot axis of the receiving fork 30 is brought into alignment with the pivot axis of the supporting linkage by appropriately arranging the pivot bearing of the upper end of the supporting linkage 36 . Then a direct coupling of the upper end of the support linkage via a coupling with the bearing pin of the receiving fork 30 is conceivable, so that an outer connecting rod 38 can then fall. Expedient then a releasable coupling - not described in its structural design here - should be seen between the pivot pin of the receiving fork and a corresponding pivot pin of the supporting rod before.

Auch andere getriebliche Kopplungen durch Gelenkwellen oder Zahnriemen oder Kettenübertragung sind hier denkbar. Das beschriebene Ausführungsbeispiel hat demgegenüber den Vor teil, daß die Kopplung durch die Verbindungsstange 38 eine relativ einfache konstruktive Lösung darstellt, die ohne Schwierigkeiten nachträglich bei den bekannten Rollstühlen nachrüstbar ist. Weitere Ergänzungen oder Ausgestaltungen beziehen sich auf die Anordnung von Bremsen an den Rädern 24 großen Durchmessers, die dann zweckmäßig ebenfalls von einer der Fuß-Aufsetzplatten aus betätigbar sein sollten, indem beispielsweise die Halterung der Fuß-Aufsetzplatte am Traggestänge so ausgebildet wird, daß durch einen zusätz lichen Druck auf die Aufsetzplatte die Betätigung der Brem sen eingeleitet wird.Other gear couplings through cardan shafts or toothed belts or chain transmission are also conceivable here. The described embodiment, in contrast, has the part before that the coupling through the connecting rod 38 is a relatively simple constructive solution that can be retrofitted to the known wheelchairs without difficulty. Further additions or refinements relate to the arrangement of brakes on the wheels 24 of large diameter, which should then also be expediently also operable from one of the foot mounting plates, for example by the mounting of the foot mounting plate on the support rod so that it is formed by a additional pressure on the platen actuation of the brakes is initiated.

Claims

1. Foldable wheelchair ( 10 ) for physically handicapped users with a pair of halves on the opposite sides of a two outer collapsible and unfoldable frame ( 12 a; 12 b) having wheelchair frame ( 12 ) coaxially rotatable wheels ( 24 ) Large diameter, which are each provided with a hand-gripping rim ( 26 ) which can be gripped by the user, by means of which the user can rotate the wheels by hand, and with a pair of each in the forward direction of travel in front of the races the ( 24 ) large diameter arranged around a substantially horizontal axis rotatably mounted swivel castors ( 28 ) of smaller diameter, each in a ver about a substantially vertical axis (A) pivotable receiving fork ( 30 ), with on each side of the Frame in front of the castors ( 28 ) each have a foot plate ( 34 ) on a support rod ( 36 ) ge is held, which in turn can be pivoted about a respective vertical axis (B) in each case on one frame half ( 12 a; 12 b) are arranged, characterized in that at least one of the respective support rods ( 36 ) holding a foot-mounting plate ( 34 ) is operatively coupled to the associated steering roller ( 28 ) or the receiving fork ( 30 ) supporting it, such that pivoting of the support rod around its vertical axis (B) ent speaking inevitable pivoting of the receiving fork ( 30 ) of the associated castor ( 28 ).

2. Wheelchair according to claim 1, characterized in that at a distance from the pivot axis (B) of the support rod ( 36 ) on the support rod of the foot-mounting plate ( 34 ) a connecting rod ( 38 ) is articulated, the swivel castors end at an angle of the from the receiving fork ( 30 ) of the associated swivel castor ( 28 ) to the outside swivel castor axle ( 42 ) is attached.

3. Wheelchair according to claim 2, characterized in that the connecting rod ( 38 ) at least in the castor-side end region as the bend ( 42 a) of the castor axis ( 42 ) overlapping hollow profile is formed in that the connecting rod ( 38 ) on the supporting rod side has a slot opening ( 48 ), which is penetrated by a parallel and at a distance from the pivot axis of the Tragge rod ( 36 ) attached to this pin ( 40 ).

4. Wheelchair according to claim 2 and 3, characterized in that the diameter is substantially the same or only slightly smaller than the width of the slot-like through-hole ( 48 ) pin ( 40 ) only at its lower end on the support rod ( 36 ) is rigidly attached, while its upper end for insertion into the elongated through opening ( 48 ) of the connecting rod ( 38 ) runs freely.

5. Wheelchair according to claim 3 or 4, characterized in that the steering roller-side end of the hollow profile has the shape of a for receiving the bend ( 42 a) of the castor roller axis ( 42 ) on the underside open C or U profile section ( 44 ) has, and that on the connecting rod ( 38 ) an all-round sliding sleeve ( 50 ) is arranged longitudinally displaceable, which from an angle ( 42 a) engaging and in its position in the connecting rod ( 38 ) securing holding position in an open underside releasing opening position is displaceable.

6. A wheelchair according to claim 1, characterized in that the supporting linkage ( 36 ) of the foot-mounting plate ( 34 ) and the receiving fork ( 30 ) of the associated steering roller ( 28 ) by means of an intermediate articulated gear or a belt or belt-type belt transmission are inevitably geared are coupled.

7. Wheelchair according to one of claims 1 to 6, characterized in that the receiving fork ( 30 ) with the supporting linkage ( 36 ) of a foot-mounting plate ( 34 ) coupled castor ( 28 ) with the receiving fork ( 30 ) of the second castor ( 28 ) is coupled by a tie rod which is articulated at a distance from the pivot axes of the receiving forks ( 30 ).

8. Wheelchair according to claim 7, characterized in that the tie rod consists of two connected via an articulated joint Tie rod halves are assembled, and that the kink joint in the aligned position of the tie rod halves can be secured against unintentional buckling.

9. Wheelchair according to claim 8, characterized in that in the area of the articulation on the tie rod a shoot sleeve is arranged, which from a the articulated joint comprehensive and secure against buckling in a Articulated release position is displaceable.

10. A wheelchair according to one of claims 1 to 9, characterized in that at least the receiving fork ( 30 ) of the plate with the support linkage ( 36 ) of a footrest plate ( 34 ) coupled steering roller ( 28 ) is associated with a return mechanism, which is a pivoted roller ( 28 ) in the sense of a provision in a steering position for straight-ahead driving.

11. Wheelchair according to one of claims 1 to 10, characterized in that the distance between the pivot axis of the receiving forks ( 30 ) for the castors ( 28 ) with respect to the axes of rotation of the castors ( 28 ) is reduced to reduce the after run.

12. A wheelchair according to claim 11, characterized in that the pivot axes of the carrying forks (30) for len Lenkrol (28) intersect the axis of rotation of the respective associated steering roller (28).

13. Wheelchair according to one of claims 1 to 10, characterized in that the swivel castors ( 28 ) holding forks ( 30 ) are designed such that a change in the swivel castor caster is adjustable.

14. A wheelchair according to one of claims 1 to 13, characterized in that brakes are provided on the large wheels ( 32 ) of the wheelchair ( 10 ), and that on the foot-mounting plate ( 34 ) which is geared to the steering roller ( 28 ). a brake actuator is provided.

15. A wheelchair according to claim 14, characterized in that the brake actuation device is designed to be actuatable by pressure on the foot mounting plate ( 34 ).

16. A wheelchair according to one of claims 1 to 15, characterized in that at least the foot-mounting plate ( 34 ) coupled with the associated steering roller ( 28 ) is provided with devices for preventing the lateral sliding of the foot of a wheelchair user.