DE19751676A1 - Circuit for identifying clamping events for electric motor driven systems esp. for motor vehicle window lifters and sliding roofs - Google Patents

Circuit for identifying clamping events for electric motor driven systems esp. for motor vehicle window lifters and sliding roofs

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Abstract

The circuit has a first unit for determining the motor current values depending on the position of the e.g. of window lifter system and second unit determines the position of the system. A third unit for detecting the stalling of the motor, has a computer system for standardizing the motor current values with position dependent reference values as relative values, and has a filter for the standardized motor current values. A threshold value switch identifies a clamping event, if the filtered standardized motor current values exceed a threshold value. An Independent claim is included for a method for identifying clamping events.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung und ein Verfahren zum Erkennen von Einklemmereignissen bei elektromotorisch betriebenen Vorrichtungen, insbesondere von Fensterhebern und Schiebedächern in Kraftfahrzeugen. Das der Erfindung zugrundeliegende Problem wird im folgenden am Beispiel eines Fensterhebers erläutert.The invention relates to a circuit arrangement and a Procedure for detecting pinching events at Devices operated by an electric motor, in particular from Window regulators and sunroofs in motor vehicles. That the The problem underlying the invention is as follows Example of a window regulator explained.

Zum Erkennen, ob die bewegte Fensterscheibe einen Endanschlag erreicht hat, oder ob ein Gegenstand zwischen dem Fenster und dem Fensterrahmen eingeklemmt wird, ist es bekannt, die Stromaufnahme des Motors zu beobachten. Bei dem Auftreffen auf einen Widerstand nimmt der Motor mehr Strom auf als bei einem normalen Schließvorgang. Der Anstieg des absoluten Motorstroms kann somit als Erkennungsmerkmal dienen. Jedoch ist die Stromaufnahme des Motors während des Schließvorgangs nicht immer konstant, sondern hängt von äußeren Einflüssen ab. Dies können z. B. der Abnutzungsgrad und Verschmutzungen der Fensterführung oder Temperatureinflüsse sein. Die Beobachtung des absoluten Stroms ist somit für eine zuverlässige Erkennung nicht ausreichend.To recognize whether the moving window pane has an end stop has reached, or whether something is between the window and is clamped in the window frame, it is known that Watch the current consumption of the motor. When it hits the motor draws more current on resistance than on a normal closing process. The rise in absolute Motor current can thus serve as a distinguishing feature. However is the current consumption of the motor during the closing process not always constant, but depends on external influences from. This can e.g. B. the degree of wear and soiling the window guidance or temperature influences. The Observation of the absolute current is therefore for one reliable detection not sufficient.

In der DE-OS 44 11 300 ist vorgeschlagen, den Motorstrom während des Schließvorgangs mehrfach zu messen und jeweils die Differenz des maximalen und des minimalen Wertes der Meßreihe zu bilden. Wenn die Differenz einen Differenzgrenzwert unterschreitet, wird ein Einklemmereignis oder die Endposition erkannt. Der Grenzwert ist eine voreingestellte Konstante, die für den gesamten Positionsbereich gültig ist. Die tatsächlich richtigen Grenzwerte sind aber starken Schwankungen unterworfen, so daß das Verfahren nur bedingt zuverlässig ist. DE-OS 44 11 300 proposes the motor current to measure several times during the closing process and each the difference between the maximum and minimum value of the To form a series of measurements. If the difference is one Difference is below a pinching event or the end position recognized. The limit is one preset constant that applies to the whole Position range is valid. The really right ones However, limit values are subject to strong fluctuations, so that the process is only partially reliable.  

Grenzwerte sind aber starken Schwankungen unterworfen, so daß das Verfahren nur bedingt zuverlässig ist.However, limit values are subject to strong fluctuations, so that the process is only partially reliable.

Aus der DE-OS 33 03 590 ist bekannt, während des Schließvorgangs aufgezeichnete Leistungsdaten anhand von Referenzdaten als gespeichertes Leistungs-Weg-Diagramm eines zuvor ungestört abgelaufenen Schließvorganges vorzunehmen. Die Referenzdaten werden ständig durch Speicherung der letzten Leistungsdaten aktualisiert. Ein Einklemmereignis wird erkannt, wenn die Differenz zwischen der positionsabhängigen ermittelten Leistung und dem entsprechenden Referenzwert einen Leistungsgrenzwert überschreitet. Dem Leistungsgrenzwert ist eine Toleranzgrenze zugeordnet, die in der Endphase des Schließvorgangs relativ hoch ist.From DE-OS 33 03 590 is known during the Performance recorded using Reference data as a saved power-path diagram of a previously performed undisturbed closing operation. The reference data is constantly saved by storing the last performance data updated. A pinching event is recognized when the difference between the position-dependent determined performance and the corresponding reference value a performance limit exceeds. The performance limit is a tolerance limit assigned relative in the final stages of the closing process is high.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schaltungsanordnung und ein Verfahren zum sicheren Erkennen eines Einklemmereignisses anzugeben.The invention has for its object a Circuit arrangement and a method for reliable detection of a pinching event.

Die Aufgabe wird durch die Schaltungsanordnung nach Anspruch 1 und das Verfahren nach Anspruch 10 gelöst.The object is achieved by the circuit arrangement according to claim 1 and the method according to claim 10 solved.

Die Schaltungsanordnung hat eine erste Einrichtung zum Ermitteln von Motorstromwerten in Abhängigkeit von der Position der Vorrichtung, eine zweite Einrichtung zum Ermitteln der Position der Vorrichtung und eine dritte Einrichtung zum Detektieren einer Motorblockierung. Es ist vorgesehen, daß die dritte Einrichtung ein Rechenwerk zum Normieren der Motorstromwerte hat, wobei positionsabhängige Referenzwerte als Bezugsgröße verwendet werden. Weiterhin ist ein Filter für die normierten Motorstromwerte und ein Schwellwertschalter vorgesehen, der ein Einklemmereignis erkennt, wenn die gefilterten normierten Motorstromwerte einen Schwellwert überschreiten.The circuit arrangement has a first device for Determination of motor current values depending on the Position of the device, a second device for Determine the position of the device and a third Device for detecting an engine blockage. It is provided that the third device a calculator for Normalize the motor current values, with position-dependent Reference values can be used as a reference. Still is a filter for the standardized motor current values and a Threshold switch provided that a pinching event  detects when the filtered normalized motor current values exceed a threshold.

Entsprechend hat das Verfahren die Schritte:
Accordingly, the process has the following steps:

  • a) Ermitteln von Motorstromwerten in Abhängigkeit von der Position der Vorrichtung;a) Determining motor current values depending on the Position of the device;
  • b) Normieren der Motorstromwerte mit positionsabhängigen Referenzwerten als Bezugsgröße;b) Normalize the motor current values with position-dependent Reference values as a reference;
  • c) Filtern der normierten Motorstromwerte;c) filtering the standardized motor current values;
  • d) Erkennen eines Einklemmereignisses, wenn die gefilterten normierten Motorstromwerte einen Schwellwert überschreiten.d) Detect a pinching event when the filtered normalized motor current values a threshold exceed.

Es ist vorteilhaft, wenn das Rechenwerk zum Normieren der Motorstromwerte den Quotienten jeweils eines Motorstromwertes mit dem entsprechenden Referenzwert bildet.It is advantageous if the arithmetic unit for normalizing the Motor current values the quotient of a motor current value with the corresponding reference value.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn ein zweiter Schwellwertschalter vorgesehen ist, der die Filterberechnungen auslöst, wenn der normierte Motorstromwert beim Anlaufen des Motors einen Schwellwert überschreitet. Der Schwellwert kann das Produkt aus dem Mittelwert der normierten Motorstromwerte, die beim letztmaligen Betätigen der Vorrichtung ermittelt wurden, und einem Faktor sein.It is also advantageous if a second Threshold switch is provided, the Filter calculations triggers when the normalized motor current value exceeds a threshold when the motor starts. Of the The threshold can be the product of the mean of the normalized motor current values that were activated the last time of the device have been determined and a factor.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.Further advantageous configurations are in the Subclaims described.

Zeichnungendrawings

Die Erfindung wird anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The invention will become more apparent from the accompanying drawings explained. Show it:

Fig. 1 ein Flußdiagramm des Verfahrens zum Erkennen von Einklemmereignissen; Fig. 1 is a flowchart of the method for detecting Einklemmereignissen;

Fig. 2 ein Diagramm des Motorstroms und des normierten Motorstroms in Abhängigkeit von der Position der Vorrichtung und der Umgebungstemperatur;2 is a diagram of the motor current and the normalized motor current in dependence on the position of the apparatus and the ambient temperature.

Fig. 3 die Charakteristik des Filters in Abhängigkeit von der Steilheit des Eingangssignals; Fig. 3 is the characteristic of the filter in dependence on the steepness of the input signal;

Fig. 4 ein Diagramm des Motorstroms und des normierten Motorstroms bei dem Anlauf des Motors. Fig. 4 is a diagram of the motor current and the normalized motor current when the motor starts.

AusführungsbeispielEmbodiment

Grundlage des Verfahrens und der Vorrichtung zum Erkennen eines Einklemmereignisses ist die Verwendung einer Referenzkurve, die als Motorstromkurve in Abhängigkeit der Position der Vorrichtung für einen ungestörten Schließvorgang bei definierten Umgebungsbedingungen (vorzugsweise Raumtemperatur) aufgezeichnet wurde. Diese Kurve steht als Referenz im Speicher zur Verfügung. Die Positionswerte können entsprechend der Drehrichtung des Motors durch vorzeichenrichtiges Aufsummieren der Signale eines magnetischen oder optischen Drehzahlgebers ermittelt werden.Basis of the method and the device for recognition a pinch event is the use of a Reference curve, which is the motor current curve depending on the Position of the device for an undisturbed closing process with defined environmental conditions (preferably Room temperature) was recorded. This curve stands as Reference available in memory. The position values can according to the direction of rotation of the motor correct adding up of the signals of a magnetic or optical speed sensor can be determined.

Das Verfahren zur Erkennung eines Einklemmereignisses ist als Flußdiagramm in der Fig. 1 dargestellt. Als Eingangswerte werden das Signal eines am Motor angebrachten Hallgebers, eine Größe zur Motor-Drehrichtungserkennung sowie der Motorstrom benötigt. Diese Werte werden kontinuierlich gemessen. Bei Detektion einer Flanke des Hallsignales wird entsprechend der Motor-Drehrichtung eine neue Position durch vorzeichenrichtiges Aufsummieren der Flanken ermittelt. Liegt die aktuelle Position in dem Bereich, in welchem eine Einklemmkraft erkannt werden soll, wird der Quotient aus gemessenem Stromwert und zugehörigem Referenzwert gebildet. Liegt der Wert erstmals oberhalb der oben beschriebenen Konstanten K1.X wird das digitale Filter initialisiert und die Filterung für die folgenden Werte durchgeführt. The method for detecting a pinching event is shown as a flow chart in FIG. 1. The input values include the signal from a Hall sensor attached to the motor, a variable for detecting the direction of rotation and the motor current. These values are measured continuously. When a flank of the Hall signal is detected, a new position is determined in accordance with the direction of motor rotation by summing up the flanks with the correct sign. If the current position lies in the area in which a pinching force is to be recognized, the quotient is formed from the measured current value and the associated reference value. If the value is above the constant K 1 .X described above, the digital filter is initialized and the filtering for the following values is carried out.

Überschreitet das Ausgangssignal den festgelegten Schwellwert, wird ein Einklemmereignis erkannt.If the output signal exceeds the specified one Threshold value, a pinching event is detected.

Die Fig. 2 zeigt den Verlauf des Motorstroms in Abhängigkeit von der Position der Vorrichtung für verschiedene Umgebungstemperaturen. Auffällig sind die starken Abweichungen der einzelnen Kurven voneinander, welche aus einer Veränderung der Reibeigenschaften resultieren. Es ist deutlich zu erkennen, daß die Differenzen nicht alleine durch einen konstanten Offset beschrieben werden können. Deshalb ist es vorteilhaft, die Motorstromwerte auf die Referenzwerte an den zugehörigen Positionswerte zu normieren. Durch die Quotientenbildung ergeben sich näherungsweise konstante Verläufe, die im unteren Teil der Fig. 2 dargestellt sind. Ein weiterer Vorteil der Normierung liegt darin, daß besonders bei tiefen Temperaturen auftretende, durch den mechanischen Aufbau verursachte Stromschwankungen gedämpft werden, da diese auch in der Referenzkurve an derselben Position auftreten. Dieses Phänomen ist z. B. im Punkt A der Fig. 2 deutlich zu erkennen. Die Wahrscheinlichkeit der fehlerhaften Detektion eines Einklemmereignisses wird somit verringert. Fig. 2 shows the profile of the motor current in dependence on the position of the device for various ambient temperatures. The strong deviations of the individual curves from each other, which result from a change in the friction properties, are striking. It can be clearly seen that the differences cannot be described by a constant offset alone. It is therefore advantageous to normalize the motor current values to the reference values at the associated position values. The formation of the quotient results in approximately constant courses, which are shown in the lower part of FIG. 2. Another advantage of standardization is that current fluctuations caused by the mechanical structure, particularly at low temperatures, are damped, since these also occur at the same position in the reference curve. This phenomenon is e.g. B. in point A of FIG. 2 can be clearly seen. The probability of incorrect detection of a pinching event is thus reduced.

Ein Einklemmereignis bewirkt einen relativ starken Anstieg der Quotientenkurve über der Position. Um dieses steile Ansteigen von gewöhnlichen, im Vergleich dazu aber langsameren Schwankungen unterscheiden zu können, werden die berechneten Quotientenwerte durch ein digitales Filter weiterverarbeitet, dessen Ausgangssignal von der Steigung des Eingangssignales abhängt. Die Fig. 3 zeigt die Charakteristik des Filters in Abhängigkeit der Steilheit des Eingangssignals. Der Schwellwert für das Filter-Aus­ gangssignal, bei dessen Überschreiten ein Einklemmereignis erkannt wird, kann entsprechend der minimal zu detektierenden Kraft/Weg-Rate und der dabei erlaubten maximalen Überkraft festgelegt werden. Um einen optimalen Störabstand zu erreichen ist es vorteilhaft, den Schwellwert in Abhängigkeit des Quotienten im Gleichlauf festzulegen.A pinching event causes a relatively sharp increase in the quotient curve over the position. In order to be able to distinguish this steep increase from normal but slower fluctuations in comparison, the calculated quotient values are processed further by a digital filter, the output signal of which depends on the gradient of the input signal. Fig. 3 shows the characteristic of the filter in dependence of the slope of the input signal. The threshold value for the filter output signal, when it is exceeded, a pinching event is detected, can be determined in accordance with the minimum force / displacement rate to be detected and the maximum excess force permitted. In order to achieve an optimal signal-to-noise ratio, it is advantageous to determine the threshold value as a function of the quotient in synchronism.

Im Unterschied zu dem bislang beschriebenen Gleichlaufbereich sind im Anlaufbereich des Motors weitere Anforderungen an das Verfahren zur Einklemmschutzerkennung zu stellen. Der Anlauf kann durch Verwendung einer Pulsweitenmodulations (PWM) Ansteuerung als Sanftstart ausgelegt werden. Das vorgegebene, mit der Zeit veränderliche PWM-Tastverhältnis folgt dem Verlauf einer Exponentialfunktion. So ist gewährleistet, daß der Quotient Motorstrom/Referenzwert im Anlaufbereich den entsprechenden Wert im Gleichlauf an der zugehörigen Position nicht überschreitet, wie in der Fig. 4 skizziert ist. Erreicht der Quotient einen bestimmten Wert K1.X, wird das oben beschriebene digitale Filter initialisiert und die Filterung für die folgenden Werte durchgeführt. Der Wert X entspricht einem gemittelten Quotienten, der beim letztmaligen Verfahren der Fensterscheibe ermittelt wurde. K1 bezeichnet eine festzulegende Konstante. Beim Einwirken einer Überkraft kommt es im Vergleich zum ungestörten Anlaufen zu einem früheren Erreichen des Grenzwertes. Da der Strom weiterhin ansteigt, wird dieses Einklemmereignis ebenfalls erkannt.In contrast to the synchronous range described so far, further requirements must be placed on the method for anti-pinch detection in the starting area of the motor. The start-up can be designed as a soft start by using pulse width modulation (PWM) control. The specified PWM duty cycle, which changes over time, follows the course of an exponential function. This ensures that the quotient motor current / reference value in the start-up area does not exceed the corresponding value in synchronism at the associated position, as outlined in FIG. 4. If the quotient reaches a certain value K 1 .X, the digital filter described above is initialized and the filtering is carried out for the following values. The value X corresponds to an averaged quotient that was determined when the window pane was last moved. K 1 denotes a constant to be determined. When an excess force is applied, the limit value is reached earlier than when starting undisturbed. As the current continues to rise, this pinching event is also recognized.

Claims (17)

1. Schaltungsanordnung zum Erkennen von Einklemmereignissen bei elektromotorisch betriebenen Vorrichtungen, insbesondere von Fensterhebern und Schiebedächern in Kraftfahrzeugen, mit
  • - einer ersten Einrichtung zum Ermitteln von Motorstromwerten in Abhängigkeit von der Position der Vorrichtung,
  • - einer zweiten Einrichtung zum Ermitteln der Position der Vorrichtung, und
  • - einer dritten Einrichtung zum Detektieren einer Motorblockierung,
dadurch gekennzeichnet, daß die dritte Einrichtung hat:
  • a) ein Rechenwerk zum Normieren der Motorstromwerte mit positionsabhängigen Referenzwerten als Bezugsgröße;
  • b) ein Filter für die normierten Motorstromwerte;
  • c) ein Schwellwertschalter zum Erkennen eines Einklemmereignisses, wenn die gefilterten normierten Motorstromwerte einen Schwellwert überschreiten.
1. Circuit arrangement for detecting pinching events in devices operated by an electric motor, in particular window regulators and sunroofs in motor vehicles
  • a first device for determining motor current values as a function of the position of the device,
  • a second device for determining the position of the device, and
  • a third device for detecting an engine blockage,
characterized in that the third facility has:
  • a) an arithmetic unit for normalizing the motor current values with position-dependent reference values as a reference variable;
  • b) a filter for the normalized motor current values;
  • c) a threshold switch for detecting a pinching event when the filtered standardized motor current values exceed a threshold value.
2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Rechenwerk zum Normieren der Motorstromwerte den Quotienten jeweils eines Motorstromwertes mit dem entsprechenden Referenzwert bildet.2. Circuit arrangement according to claim 1, characterized characterized in that the arithmetic unit for normalizing the Motor current values the quotients one each Motor current values with the corresponding reference value forms. 3. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Filter ein Hochpaßfilter ist.3. Circuit arrangement according to claim 1 or 2, characterized characterized in that the filter is a high pass filter. 4. Schaltungsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen zweiten Schwellwertschalter zum Auslösen der Filterberechnungen, wenn der normierte Motorstromwert im Anlaufvorgang einen Schwellwert überschreitet.4. Circuit arrangement according to one of the preceding Claims characterized by a second Threshold switch for triggering the filter calculations,  if the normalized motor current value during start-up is Threshold exceeded. 5. Schaltungsanordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Filterschwellwert das Produkt aus dem Mittelwert der normierten Motorstromwerte, die beim letztmaligen Betätigen der Vorrichtung ermittelt wurden, und einem Faktor ist.5. Circuit arrangement according to claim 4, characterized characterized that the filter threshold the product the average of the normalized motor current values, which at last actuation of the device were determined, and is a factor. 7. Schaltungsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Normieren und das Filtern nur dann durchgeführt wird, wenn die Position der Vorrichtung in einem Bereich ist, in dem Einklemmereignisse erkannt werden sollen.7. Circuit arrangement according to one of the preceding Claims, characterized in that the normalization and filtering is only done when the position the device is in an area where Pinching events should be recognized. 8. Schaltungsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Einrichtung zur Bestimmung der Position der Vorrichtung ein Hallsensor ist und die Position in Abhängigkeit von der Bewegungsrichtung durch summieren oder Subtrahieren der Anzahl von Flanken des Hallsensor-Signals bestimmt wird.8. Circuit arrangement according to one of the preceding Claims, characterized in that the second Device for determining the position of the device is a Hall sensor and the position depending on the direction of movement by adding or subtracting the number of edges of the Hall sensor signal becomes. 9. Schaltungsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung ein elektrischer Fensterheber ist.9. Circuit arrangement according to one of the preceding Claims, characterized in that the device is an electric window regulator. 10. Verfahren zur Erkennung von Einklemmereignissen bei elektromotorisch betriebenen Vorrichtungen, insbesondere von Fensterhebern und Schiebedächern in Kraftfahrzeugen, gekennzeichnet durch die Schritte von:
  • a) Ermitteln von Motorstromwerten in Abhängigkeit von der Position der Vorrichtung;
  • b) Normieren der Motorstromwerte mit positionsabhängigen Referenzwerten als Bezugsgröße;
  • c) Filtern der normierten Motorstromwerte;
  • d) Erkennen eines Einklemmereignisses, wenn die gefilterten normierten Motorstromwerte einen Schwellwert überschreiten.
10. A method for the detection of pinching events in devices operated by an electric motor, in particular window regulators and sunroofs in motor vehicles, characterized by the steps of:
  • a) determining motor current values as a function of the position of the device;
  • b) normalizing the motor current values with position-dependent reference values as a reference variable;
  • c) filtering the standardized motor current values;
  • d) Detection of a pinching event when the filtered standardized motor current values exceed a threshold value.
11. Verfahren nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch Berechnen der Quotienten jeweils eines Motorstromwertes und des entsprechenden Referenzwertes zum Normieren der Motorstromwerte.11. The method according to claim 10, characterized by Calculate the quotients of a motor current value and the corresponding reference value for normalizing the Motor current values. 12. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Filtern der normierten Motorstromwerte als Hochpaßfilterung durchgeführt wird.12. The method according to claim 10 or 11, characterized characterized that filtering the normalized Motor current values are carried out as high-pass filtering. 13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch
  • a) Ermitteln von positionsabhängigen Motorstromwerten bei der Herstellung der Vorrichtung unter definierten Umgebungsbedingungen;
  • b) Abspeichern der ermittelten Motorstromwerte als Referenzwerte.
13. The method according to any one of the preceding claims, characterized by
  • a) determining position-dependent motor current values during the manufacture of the device under defined environmental conditions;
  • b) Saving the determined motor current values as reference values.
14. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Filtern der normierten Motorstromwerte erst dann durchgeführt wird, wenn ein normierter Motorstromwert im Anlaufvorgang des Motors einen Schwellwert überschreitet.14. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the filtering of the normalized Motor current values are only carried out when a normalized motor current value during motor start-up exceeds a threshold. 15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Filterschwellwert das Produkt aus dem Mittelwert der normierten Motorstromwerte, die beim letztmaligen Betätigen der Vorrichtung ermittelt wurden, und einem Faktor ist.15. The method according to claim 14, characterized in that the filter threshold is the product of the mean of the standardized motor current values that were  Operating the device were determined, and one Factor is. 16. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Normieren und das Filtern nur dann durchgeführt wird, wenn die Position der Vorrichtung in einem Bereich ist, in dem Einklemmereignisse erkannt werden sollen.16. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that normalizing and filtering is only carried out when the position of the Device is in an area where Pinching events should be recognized. 17. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Hallsensor zur Bestimmung der Position der Vorrichtung vorgesehen ist und die Position in Abhängigkeit von der Bewegungsrichtung durch Summieren oder Subtrahieren der Anzahl von Flanken des Hallsensor-Signals bestimmt wird.17. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that a Hall sensor for determination the position of the device is provided and the Position depending on the direction of movement Sum or subtract the number of edges of the Hall sensor signal is determined. 18. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung ein elektrischer Fensterheber ist.18. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the device electric window lifter.
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