DE19750024A1 - Adaptation method for construction tolerances of transducer wheel for controlling fuel delivery in IC engine - Google Patents
Adaptation method for construction tolerances of transducer wheel for controlling fuel delivery in IC engineInfo
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur
Adaption von Anbautoleranzen eines Geberrades nach dem
Oberbegriff des Patentanspruchs 1 und ein Verfahren zur
Steuerung der Kraftstoffzumessung einer Brennkraftmaschine
nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 6.
Es ist bekannt, zur Erfassung einer bestimmten Stellung
einer Welle, beispielsweise der Kurbelwelle oder der
Nockenwelle einer Brennkraftmaschine, ein Geberrad, an
dessen Umfang Markierungen angebracht sind, an der
betreffenden Welle zu befestigen und die Markierungen mit
einem feststehenden Aufnehmer bzw. Geber abzutasten. Dabei
werden im Aufnehmer, beispielsweise einem induktiven
Aufnehmer, von den vorbeilaufenden Markierungen
Spannungsimpulse induziert, die in einer nachfolgenden
Auswerteschaltung bzw. einem nachfolgenden Steuergerät
verarbeitet werden, wobei aus den zeitlichen Abständen der
Spannungsimpulse die Drehzahl der Welle berechnet wird.The present invention relates to a method for adapting mounting tolerances of a sensor wheel according to the preamble of patent claim 1 and a method for controlling the fuel metering of an internal combustion engine according to the preamble of patent claim 6.
It is known to detect a specific position of a shaft, for example the crankshaft or the camshaft of an internal combustion engine, to attach a sensor wheel, on the circumference of which markings are attached, to the shaft in question and to scan the markings with a fixed pickup or sensor. In the transducer, for example an inductive transducer, voltage pulses are induced by the passing markings, which are processed in a subsequent evaluation circuit or a subsequent control device, the speed of the shaft being calculated from the time intervals of the voltage pulses.
Eine Vorrichtung, mit der auf diese Weise die Drehzahl sowie die Winkelstellung der Welle ermittelt wird, ist beispielsweise aus der EP 0188433 bekannt. A device with which the speed and the angular position of the shaft is determined known for example from EP 0188433.
Bei derartigen Systemen ist es üblich, daß mittels einer auf dem Geberrad angebrachten Markierung der obere Totpunkt wenigstens eines Zylinders gekennzeichnet wird. Zu diesem Zweck kann ein Zahn des Geberrades ausgelassen, bzw. entsprechend hervorgehoben sein.In such systems, it is common that by means of a Mark the top dead center on the encoder wheel at least one cylinder is identified. To this A tooth of the encoder wheel can be left out, or be highlighted accordingly.
Solche Anordnungen sind insofern nachteilig, als zur Erzielung einer ausreichend genauen Motorsteuerung der Anbau des Geberrades auf der jeweiligen Welle sehr genau erfolgen muß. Weicht beispielsweise der Zeitpunkt, an dem die Markierung für den oberen Totpunkt erfaßt wird, von dem tatsächlichen Auftreten des oberen Totpunktes ab, so führt dies zu einer ungenauen Steuerung der Brennkraftmaschine. Eine solche Abweichung kann unter anderem eine erhöhte Abgasemission zur Folge haben.Such arrangements are disadvantageous in that Achieving a sufficiently precise engine control of the The encoder wheel is mounted very precisely on the respective shaft must be done. For example, the time at which the mark for top dead center is detected by the actual occurrence of top dead center, so this leads to inaccurate control of the Internal combustion engine. Such a deviation can be found under other result in increased exhaust emissions.
Zur Erzielung einer möglichst genauen Motorsteuerung ist es üblich, ein mit einer Vielzahl von Zähnen (insbesondere ≧ 50) ausgebildetes Geberrad mit der Kurbelwelle des Fahrzeugs zu verbinden, und benötigte Motorparameter von diesem abzuleiten. Insbesondere bei Nkw-Systemen ist es jedoch ferner aus Sicherheitsgründen notwendig, auch bei Ausfall der Drehzahlinformationen vom Kurbelwellengeberrad das Fahrzeug noch bewegen zu können. Üblicherweise wird zur Durchführung eines derartigen Notbetriebes die Drehzahlinformation eines auf einer weiteren Welle, insbesondere der Nockenwelle des Fahrzeuges, angeordneten Geberrades verwendet. Hierbei hat auch das Nockenwellengeberrad eine definierte Anbaulage bezogen auf den ersten Zylinder der Brennkraftmaschine. Ein derartiges Nockenwellengeberrad ist aber üblicherweise wesentlich kleiner als ein Kurbelwellengeberrad, und beispielsweise im Common-Rail-Einspritzsystem für Dieselmotoren in der Hochdruckpumpe ausgeführt. Nockenwellengeberräder sind nur unter unverhältnismäßig großem Aufwand genau bzw. mit geringen Toleranzen zu montieren bzw. zu fertigen, wodurch es bei Steuerung der Brennkraftmaschine mittels Steuerimpulsen, die vom Nockenwellengeberrad abgeleitet werden, zu Ungenauigkeiten bei der Motorsteuerung, bei Dieselmotoren insbesondere zu einer ungenauen Einspritzung, im Notbetrieb kommt. Die Toleranzen, die beim Anbau des Nockenwellengeberrades entstehen, gehen somit im Notbetrieb bzw. dem redundanten Fahrbetrieb direkt in den Kraftstoffzumeßbeginn ein.It is to achieve the most accurate engine control possible usual, one with a variety of teeth (especially ≧ 50) trained encoder wheel with the crankshaft of the Connect vehicle, and required engine parameters from to derive this. It is particularly so with commercial vehicle systems but also necessary for security reasons, also at Failure of the speed information from the crankshaft sensor wheel to be able to move the vehicle. Usually the Implementation of such an emergency operation Speed information one on another shaft, in particular the camshaft of the vehicle Encoder wheel used. Here also has that Camshaft sensor wheel a defined mounting position based on the first cylinder of the internal combustion engine. Such a thing However, camshaft sensor wheel is usually essential smaller than a crankshaft sensor wheel, and for example in Common rail injection system for diesel engines in the High pressure pump executed. Camshaft sender wheels are only with disproportionate effort exactly or with assemble or manufacture small tolerances, whereby it by means of control of the internal combustion engine Control pulses derived from the camshaft sensor wheel become, inaccuracies in the engine control, at Diesel engines especially for inaccurate injection, comes in emergency operation. The tolerances when mounting the Camshaft sensor wheel arise, go in emergency mode or the redundant driving mode directly in the Start fuel metering.
Aus der DE 43 39 957.6 ist ein Verfahren zur Kalibrierung einer Einrichtung zur Steuerung einer Kraftmaschine bekannt, bei dem die Abweichung zwischen der Lage eines Referenzimpulses und einer bevorzugten Stellung einer ersten Welle ermittelt wird, wobei eine zweite Welle gegenüber der ersten Welle verschoben wird, bis die Impulse eines an der zweiten Welle angeordneten Impulsrades symmetrisch zur bevorzugten Stellung auftreten, wobei der Wert, um den die zweite Welle verschoben wurde, der ursprünglichen Abweichung der Lage des Referenzimpulses von der bevorzugten Stellung entspricht, und als Korrekturwert abspeicherbar ist. Dieses Verfahren muß als sehr aufwendig bezeichnet werden, wodurch die Kosten der Brennkraftmaschine insgesamt erhöht werden.DE 43 39 957.6 describes a method for calibration a device for controlling an engine known in which the difference between the location of a Reference pulse and a preferred position of a first wave is determined, a second wave is shifted towards the first wave until the pulses a pulse wheel arranged on the second shaft occur symmetrically to the preferred position, the Value by which the second wave was shifted, the original deviation of the position of the reference pulse from corresponds to the preferred position, and as a correction value can be saved. This process must be very expensive are referred to, reducing the cost of Internal combustion engine to be increased overall.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein einfach durchzuführendes Verfahren zur Adaption von Anbautoleranzen eines Geberrades zur Steuerung einer Brennkraftmaschine anzugeben, bei dem auch größere Anbautoleranzen des Geberrades nicht zu einer Beeinträchtigung der Motorsteuerung führen.The object of the invention is therefore a simple Procedure to be carried out to adapt cultivation tolerances an encoder wheel for controlling an internal combustion engine to specify, in which also larger mounting tolerances of the Encoder wheel does not interfere with the Run engine control.
Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1, sowie ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 6. This problem is solved by a method with the Features of claim 1, and a method with the features of claim 6.
Das erfindungsgemäße Verfahren besitzt den Vorteil, daß eine wesentlich kostengünstigere Montage der Brennkraftmaschine möglich ist, da ein genauer mechanischer Anbau durch ein Abgleichverfahren auf der Grundlage eines ermittelten Anbaufehlers eines Geberrades ersetzt wird.The process according to the invention has the advantage that a much cheaper assembly of the Internal combustion engine is possible because of a more precise mechanical Cultivation through an adjustment process based on a determined mounting error of a sensor wheel is replaced.
Erfindungsgemäß ist es nun in einfacher Weise möglich, den Anbaufehler eines Geberrades in Bezug auf eine definierte Winkelstellung eines Referenzgeberrades zu ermitteln, und zur bedarfsweisen Verwendung abzuspeichern. Eine ausreichende Steuergenauigkeit der Brennkraftmaschine ist erfindungsgemäß auch bei Ausfall der vom Referenzgeberrad abgeleiteten Information, welche in störungsfreiem Betrieb bzw. Normalbetrieb erhalten wird, möglich. Es muß hierzu lediglich wenigstens ein Mal der Motor mit beiden Geberrädern laufen, so daß eine Korrelierung ihrer Anbaulagen durchgeführt und gespeichert werden kann.According to the invention, it is now possible in a simple manner Installation error of a sensor wheel in relation to a defined one Determine the angular position of a reference encoder wheel, and save for use as required. A is sufficient control accuracy of the internal combustion engine According to the invention even if the reference encoder wheel fails derived information, which is in trouble-free operation or normal operation is possible. It has to do this only at least once the engine with both Encoder wheels are running, so that a correlation of their Mounting positions can be carried out and saved.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of subclaims.
Zweckmäßigerweise ist das Geberrad mit einer Pumpenwelle oder einer Nockenwelle, und das Referenzgeberrad mit der Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine verbunden. Das Kurbelwellengeberrad wird bei normalem Fahrbetrieb für die Steuerung der Brennkraftmaschine verwendet, und weist notwendigerweise sehr kleine Toleranzen bzgl. seiner Anbaulage, beispielsweise relativ zum ersten Zylinder der Brennkraftmaschine, auf. Typische Kurbelwellengeberräder weisen eine große Anzahl von Zähnen auf, so daß eine winkeltreue Motorsteuerung möglich ist. Erfindungsgemäß wird ein derartiges Kurbelwellenrad als Referenz für die Anbaulage des Nockenwellengeberrades verwendet. Bei Ausfall der Information des Kurbelwellengeberrades kann in einfacher Weise, unter Aufrechterhaltung einer geforderten Genauigkeit, auf das Nockenwellengeberrad umgeschaltet werden.The encoder wheel with a pump shaft is expedient or a camshaft, and the reference sensor wheel with the Crankshaft of an internal combustion engine connected. The Crankshaft encoder wheel is used for normal driving Control of the internal combustion engine used, and assigns necessarily very small tolerances regarding his Mounting position, for example, relative to the first cylinder Internal combustion engine, on. Typical crankshaft encoder wheels have a large number of teeth, so that one accurate motor control is possible. According to the invention is such a crankshaft gear as a reference for the Mounting position of the camshaft sensor wheel used. In the event of failure the information of the crankshaft sensor wheel can be found in simple way while maintaining a required Accuracy, switched to the camshaft sensor wheel become.
Zweckmäßigerweise ist die zur Ermittlung der Winkellage verwendete Markierung des Geberrades ein Synchronisationszahn zur Synchronisation der ersten und zweiten Welle. Ein derartiger Synchronisationszahn kann beispielsweise gegenüber den übrigen Zähnen aus unterschiedlichem Material bestehen, oder eine hervorgehobene Winkelposition aufweisen, so daß die Feststellung eines durch diesen Synchronisationszahn erzeugten Impulses in besonders einfacher Weise möglich ist.It is expedient to determine the angular position used marking of the encoder wheel Synchronization tooth for the synchronization of the first and second wave. Such a synchronization tooth can for example, compared to the other teeth different material, or one have highlighted angular position so that the Finding one through this synchronization tooth generated pulse possible in a particularly simple manner is.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist das Geberrad innerhalb einer Kraftstoffpumpe, insbesondere einer Kraftstoffpumpe eines Common-Rail-Einspritzsystems für Dieselmotoren angeordnet. Derartige Geberräder müssen sehr klein ausgebildet sein, können also nur wenige Zähne aufweisen, so daß üblicherweise große Toleranzen bei der Fertigung bzw. beim Einbau in Kauf genommen werden müssen. Diese Toleranzen können erfindungsgemäß in einfacher Weise berücksichtigt werden.According to a preferred embodiment of the invention, this is Encoder wheel within a fuel pump, in particular a fuel pump of a common rail injection system arranged for diesel engines. Such encoder wheels must be made very small, so only a few teeth have, so that usually large tolerances in the Manufacturing or installation must be accepted. According to the invention, these tolerances can be implemented in a simple manner be taken into account.
Besonders bevorzugt ist, daß die Anzahl der Markierungen des Referenzgeberrades größer ist als diejenige des Geberrades. Hierdurch kann ein toleranzarmer Anbau des Referenzgeberrades in einfacher Weise zur Berechnung des Anbaufehlers des Geberrades verwendet werden.It is particularly preferred that the number of markings of the reference encoder wheel is larger than that of the Encoder wheel. This allows a low-tolerance cultivation of the Reference encoder wheel in a simple way to calculate the Installation error of the encoder wheel can be used.
Zur Verdeutlichung der erfindungsgemäßen Verfahren werden diese anhand der Zeichnung am Beispiel einer Dieselbrennkraftmaschine im einzelnen beschrieben. Hierbei zeigt To clarify the method according to the invention this based on the drawing using the example of a Diesel engine described in detail. Here shows
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Einrichtung zur Steuerung einer Dieselbrennkraftmaschine, Fig. 1 is a schematic representation of a device for controlling a diesel internal combustion engine,
Fig. 2 schematisch ein typisches mit einer Nockenwelle verbundenes Geberrad und, Fig. 2 schematically illustrates a typical connected with a camshaft transmitter wheel and,
Fig. 3 ein typisches mit einer Kurbelwelle verbundenes Geberrad. Fig. 3 shows a typical sensor wheel connected to a crankshaft.
Mit 100 ist eine Dieselbrennkraftmaschine bezeichnet. An der nicht dargestellten Kurbelwelle der Brennkraftmaschine ist ein Geberrad 110 angeordnet. Dieses wird von einem Induktivgeber bzw. -Aufnehmer 120 abgetastet. Der Induktivgeber 120 beaufschlagt ein Steuergerät 130, insbesondere ein EDC-Steuergerät, mit Signalen. 100 is a diesel internal combustion engine. A sensor wheel 110 is arranged on the crankshaft, not shown, of the internal combustion engine. This is sensed by an inductive transmitter or sensor 120 . The inductive transmitter 120 applies signals to a control device 130 , in particular an EDC control device.
Der Brennkraftmaschine 100 wird über eine Kraftstoffpumpe 140 Kraftstoff zugemessen. Die Kraftstoffpumpe 140 wird von einer Nockenwelle oder Pumpenantriebswelle 170, auf der ein Geberrad 150 angeordnet ist, angetrieben. Die Markierungen bzw. Zähne des Geberrades 150 werden von einem Geber 160 abgetastet. Der Geber 160 beaufschlagt das EDC-Steuergerät 130 mit einem entsprechenden Signal.The internal combustion engine 100 is metered fuel via a fuel pump 140 . The fuel pump 140 is driven by a camshaft or pump drive shaft 170 , on which an encoder wheel 150 is arranged. The markings or teeth of the encoder wheel 150 are scanned by an encoder 160 . The transmitter 160 acts on the EDC control unit 130 with a corresponding signal.
Typische Geberräder sind in den Fig. 2 und 3 dargestellt. Hierbei zeigt Fig. 2 ein an einer Nockenwelle angebrachtes Geberrad 150, welches mit sechs Zähnen 151 jeweils im Abstand von 60° ausgebildet ist. Geberrad 150 weist einen zusätzlichen Zahn auf, welcher eine Bezugsmarke definiert und als Synchronisationszahn 152 dient, dessen Funktion weiter unten im einzelnen erläutert wird.Typical encoder wheels are shown in FIGS . 2 and 3. Here, FIG. 2 shows an encoder wheel mounted on a cam shaft 150 which is formed with six teeth 151 at intervals of 60 °. Encoder wheel 150 has an additional tooth, which defines a reference mark and serves as a synchronization tooth 152 , the function of which is explained in detail below.
Das mit der Kurbelwelle verbundene Geberrad 110 weist anstelle von Zähnen in regelmäßigen Abständen Vertiefungen, welche als Markierungen 111 dienen, auf. Insgesamt sind über das gesamte Geberrad 58 Vertiefungen verteilt. Der Winkelbereich 112, an dem keine Vertiefungen vorgesehen sind, dient als Bezugsmarkierung bzw. Referenzmarkierung, über welche beispielsweise der obere Totpunkt der Kurbelwelle definierbar ist, was im folgenden noch näher erläutert wird. Selbstverständlich ist es möglich, auch irgendeine der Markierungen 111 als Referenzmarkierung zu verwenden.Instead of teeth, the encoder wheel 110 connected to the crankshaft has depressions at regular intervals, which serve as markings 111 . A total of 58 depressions are distributed over the entire encoder wheel. The angular range 112 , at which no depressions are provided, serves as a reference mark or reference mark, via which, for example, the top dead center of the crankshaft can be defined, which will be explained in more detail below. Of course, it is also possible to use any of the markings 111 as a reference mark.
Die Pumpenantriebswelle wird von der Nockenwelle 170 der Brennkraftmaschine angetrieben, bzw. die Nockenwelle 170 dient als Pumpenantriebswelle. Die Nockenwelle 170 und die nicht dargestellte Kurbelwelle sind über ein Antriebsmittel 180, insbesondere einen Zahnriemen oder eine Kette, miteinander verbunden. Die Pumpenantriebswelle läßt sich beispielsweise mittels eines Spritzverstellers 190 gegenüber der Nockenwelle 170 verschieben.The pump drive shaft is driven by the camshaft 170 of the internal combustion engine, or the camshaft 170 serves as a pump drive shaft. The camshaft 170 and the crankshaft, not shown, are connected to one another via a drive means 180 , in particular a toothed belt or a chain. The pump drive shaft can be displaced with respect to the camshaft 170 by means of a spray adjuster 190 , for example.
Das EDC-Steuergerät 130 beaufschlagt, abhängig von den Signalen verschiedener Sensoren, die verschiedene Betriebskenngrößen erfassen, die Kraftstoffpumpe 140 und den Spritzversteller 190 mit Ansteuersignalen.The EDC control unit 130 acts on the fuel pump 140 and the injection adjuster 190 with control signals, depending on the signals from various sensors that record different operating parameters.
Die Einrichtung arbeitet im wesentlichen wie folgt:
Ausgehend von verschiedenen Sensorsignalen berechnet das
EDC-Steuergerät 130 einen Wert für die eingespritzte
Kraftstoffmenge und den Einspritzbeginn. Auf der Grundlage
dieser Werte bestimmt das Steuergerät Ansteuerimpulse zur
Ansteuerung des Spritzverstellers 190, der den
Einspritzbeginn festlegt. Ferner gibt das Steuergerät 130
Ansteuerimpulse zur Ansteuerung eines Stellers zur
Einstellung eines mengenbestimmenden Stellgliedes an die
Kraftstoffpumpe 140. Im Normalbetrieb tastet hierbei der
Geber 120 die Markierungen 111 des Geberrades 110 ab. Aus
dieser Information leitet das Steuergerät 130 die Stellung
der Kurbelwelle sowie die Drehzahl ab. Eine während des
Normalbetriebes vom Nockenwellergeberrad 150 abgeleitete
Information wird unter Verwendung des
Synchronisationszahnes 152 zur Synchronisation der
Nockenwelle 170 mit der Kurbelwelle bzw. zum Zwecke einer
Zylinderzuordnung im Rahmen von Plausibilitätsüberprüfungen
verwendet.The setup works essentially as follows:
Based on various sensor signals, the EDC control unit 130 calculates a value for the injected fuel quantity and the start of injection. On the basis of these values, the control unit determines control pulses for controlling the injection adjuster 190 , which determines the start of injection. Furthermore, the control unit 130 sends control pulses to control an actuator for setting a quantity-determining actuator to the fuel pump 140. In normal operation, the transmitter 120 scans the markings 111 of the transmitter wheel 110 . The control unit 130 derives the position of the crankshaft and the rotational speed from this information. Information derived from the camshaft encoder wheel 150 during normal operation is used using the synchronization tooth 152 to synchronize the camshaft 170 with the crankshaft or for the purpose of cylinder assignment in the context of plausibility checks.
Bei dem oberen Totpunkt der Kurbelwelle handelt es sich um eine bevorzugte Stellung derselben. Um eine optimale Kraftstoffzumessung erzielen zu können, muß der Einspritzbeginn in Bezug auf den oberen Totpunkt der Kurbelwelle erfolgen. Der Impuls, der ausgehend von dieser Markierung erzeugt wird, wird üblicherweise als Referenzimpuls bezeichnet. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel dient, wie erläutert, der Winkelbereich 112 diesem Zwecke.The top dead center of the crankshaft is a preferred position thereof. In order to be able to achieve an optimal fuel metering, the injection must start with respect to the top dead center of the crankshaft. The pulse that is generated from this marker is usually referred to as a reference pulse. In the illustrated embodiment, as explained, the angular range 112 serves this purpose.
Es wird bei der vorliegenden Erfindung davon ausgegangen, daß das auf der Kurbelwelle angeordnete Geberrad 110 keine oder nur sehr kleine Anbau- bzw. Fertigungstoleranzen aufweist, so daß sich keine wesentliche Abweichung zwischen dem Zeitpunkt des Referenzimpulses und dem tatsächlichen Auftreten des oberen Totpunktes der Kurbelwelle ergibt.It is assumed in the present invention that the encoder wheel 110 arranged on the crankshaft has no or only very small mounting or manufacturing tolerances, so that there is no significant deviation between the time of the reference pulse and the actual occurrence of the top dead center of the crankshaft .
Bei Ausfall der vom Geberrad-Geber-System 110, 120 ableitbaren Information, beispielsweise durch defekte Leitungen zum Steuergerät 130, muß auf das Geberrad-Geber- System 150, 160, welches an der Nockenwelle angebracht ist, umgeschaltet werden. Anbautoleranzen des mit der Nockenwelle verbundenen Geberrades 150 werden hierbei zur Gewährleistung einer genauen Motorsteuerung berücksichtigt, nämlich als zusätzlicher Offset in den Einspritzbeginn eingerechnet.In the event of failure of the information that can be derived from the sensor wheel sensor system 110 , 120 , for example due to defective lines to the control unit 130 , the sensor wheel sensor system 150 , 160 , which is attached to the camshaft, must be switched over. Mounting tolerances of the encoder wheel 150 connected to the camshaft are taken into account here to ensure precise engine control, namely included as an additional offset in the start of injection.
Zur Feststellung des Anbaufehlers des Geberrades 150 wird während des Normalbetriebes, bei dem die Information von beiden Geberrädern 110, 150 vorliegt, der Winkel des Synchronisationszahnes 152 des Geberrades 150 relativ zur Winkellage der Kurbelwelle, beispielsweise durch Vergleich der Winkelpositionen des Synchronisationszahnes 152 und des Winkelbereiches 112 ermittelt. Dieser Winkel wird als Ist- Winkel mit einem vorbestimmten Soll-Winkel, der einen toleranzfreien Anbau der Nockenwelle bezüglich der Kurbelwelle beschreibt, verglichen. Die Differenz zwischen Ist-Winkel und Soll-Winkel wird dann als Nockenwellenanbaufehler in einem nichtflüchtigen Speicher abgelegt. Der Ist-Winkel einer Referenzmarke, insbesondere des Synchronisationszahnes 152, des Geberrades 150 wird also bezüglich der Winkelinformation des Referenz- Geberrades verglichen mit dem Soll-Winkel der Referenzmarke. Bei Ausfall der Kurbelwelleninformation, beispielsweise bei Kabelbruch, wird auf das Geberrad-Geber- System 150, 160 umgeschaltet, wobei nun beispielsweise bei der Kraftstoffzumessung oder dem Einspritz- bzw. Zumeßbeginn der gespeicherte Anbaufehler berücksichtigt werden kann. Bei der Berechnung des Spritzbeginns werden also die gemessene Position der Referenzmarke, der errechnete Offsetfehler sowie die berechnete Winkellage verwendet.To determine the mounting error of the encoder wheel 150 , the angle of the synchronization tooth 152 of the encoder wheel 150 relative to the angular position of the crankshaft, for example by comparing the angular positions of the synchronization tooth 152 and the angular range 112 , during normal operation, in which the information from both encoder wheels 110 , 150 is present determined. This angle is compared as the actual angle with a predetermined target angle, which describes a tolerance-free attachment of the camshaft with respect to the crankshaft. The difference between the actual angle and the desired angle is then stored in a non-volatile memory as a camshaft mounting error. The actual angle of a reference mark, in particular the synchronization tooth 152 , of the encoder wheel 150 is therefore compared with the target angle of the reference mark with respect to the angle information of the reference encoder wheel. If the crankshaft information fails, for example in the event of a cable break, the system switches to the sensor wheel sensor system 150 , 160 , with the stored mounting error now being able to be taken into account, for example, when metering fuel or starting injection or metering. When calculating the start of spraying, the measured position of the reference mark, the calculated offset error and the calculated angular position are used.
Die beschriebene Bestimmung des Anbaufehlers muß im Prinzip nur einmal, beispielsweise am Ende der Fertigung der Brennkraftmaschine bzw. des Fahrzeuges durchgeführt werden. Es ist jedoch gleichfalls möglich, in bestimmten Abständen bzw. zur Berücksichtigung von durch Alterung der Kurbelwelle und/oder Nockenwelle hervorgerufenen Toleranzen, die Bestimmung in bestimmten Abständen durchzuführen. Das Verfahren ist beispielsweise vom EDC- Steuergerät 130 oder einer externen Einrichtung im Anschluß an eine Reparatur bzw. bei der Wartung des Fahrzeuges in bestimmten Zeitabständen durchführbar. Es ist ebenfalls denkbar, die Berechnung des Anbaufehlers bei jedem Starten des Motors neu zu berechnen. Es sei darauf hingewiesen, daß die beschriebene Winkelsynchronisation in der Praxis häufig erfolgen sollte, da andernfalls Drehzahländerungen zu Winkelfehlern führen können.In principle, the described determination of the mounting error only has to be carried out once, for example at the end of the production of the internal combustion engine or of the vehicle. However, it is also possible to carry out the determination at specific intervals or to take into account tolerances caused by aging of the crankshaft and / or camshaft. The method can be carried out, for example, by the EDC control unit 130 or an external device following a repair or during maintenance of the vehicle at certain time intervals. It is also conceivable to recalculate the calculation of the mounting error each time the engine is started. It should be pointed out that the angle synchronization described should be carried out frequently in practice, since otherwise changes in speed can lead to angle errors.
Claims (6)
Ermittlung der Ist-Differenz zwischen einer Winkelstellung wenigstens einer Markierung (152) des Geberrades (150) und einer Winkelstellung wenigstens einer Markierung (111, 112) eines mit einer zweiten Welle verbundenen Referenzgeberrades (110),
Vergleich der Ist-Differenz der Winkelstellungen mit einer Soll-Differenz, und
Speicherung der Abweichung zwischen Ist-Differenz und Soll- Differenz als Anbaufehler des Geberrades (150).1. Method for adapting mounting tolerances of a sensor wheel ( 150 ) connected to a first shaft ( 170 ), characterized by the following steps:
Determining the actual difference between an angular position of at least one marking ( 152 ) of the sensor wheel ( 150 ) and an angular position of at least one marking ( 111 , 112 ) of a reference sensor wheel ( 110 ) connected to a second shaft,
Comparison of the actual difference of the angular positions with a target difference, and
Storage of the difference between the actual difference and the target difference as a mounting error of the encoder wheel ( 150 ).
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