DE19747973A1 - Regulating method for inking when printing with several colours - Google Patents
Regulating method for inking when printing with several coloursInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung der Farbgebung beim Drucken mit mehreren Farben.The invention relates to a method for controlling the coloring when printing with multiple colors.
Bei den Lösungen nach dem Stand der Technik werden mit Hilfe einer Bildaufnahmeanordnung an einer Vielzahl von Meßorten laufend Ist-Farbmeßwerte bestimmt, die in einer Regeleinrichtung mit Soll-Farbmeßwerten verglichen werden. Die aus dem Vergleich resultierenden Signale werden Farbstellelementen zugeführt, mit denen die Schichtdicke übereinander zu druckender Farben so verändert wird, daß die Differenz zwischen Ist-Farbmeßwerten und Soll-Farbmeßwerten verringert wird. Um eine hohe Genauigkeit zu erreichen, wird eine möglichst große Zahl von Ist-Farbmeßwerten an möglichst jedem Druck gewonnen.In the solutions according to the prior art, using a Image recording arrangement at a multitude of measuring locations continuously actual color measurement values determined, which are compared in a control device with target color measurement values. The Signals resulting from the comparison are supplied with color control elements, with which the layer thickness of colors to be printed on top of each other is changed so that the Difference between actual color measurement values and target color measurement values is reduced. To one To achieve high accuracy, the largest possible number of actual color measurement values won as much pressure as possible.
Die Erhöhung der Zahl der Meßorte findet Schranken durch die Meßgeometrie der Bildaufnahmeelemente und durch die begrenzte Verarbeitungsgeschwindigkeit der bei der Regelung verwendeten Hardwarekomponenten. Deshalb wurden Lösungen vorgeschlagen, bei denen z. B. Meßwerte bereichsweise zusammengefaßt werden oder nur ein Teil der Meßwerte verwendet werden oder nicht Meßwerte von jedem Druck verwendet werden.The increase in the number of measuring locations is limited by the measuring geometry of the Image acquisition elements and due to the limited processing speed of the Control used hardware components. That is why there were solutions proposed where z. B. Measured values can be summarized in sections or only some of the readings are used or not readings from each pressure be used.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zur Regelung der Farbgebung anzugeben, das es ermöglicht, bei hoher Genauigkeit die Zeit bis zum Erreichen einer gewünschten Farbgebung zu verringern. The object of the invention is to provide a method for regulating the coloring, the it allows, with high accuracy, the time to reach a desired one To reduce coloring.
Die Aufgabe wird durch ein Verfahren gelöst, welches die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist.The object is achieved by a method which the specified in claim 1 Features.
Gemäß der Erfindung werden in einem ersten Schritt Ist-Farbmeßwerte nur an ausgewählten Meßorten bestimmt. Praktisch bedeutet dies, daß z. B. bei einer Bogendruckmaschine, die Drucke z. B. in einem Format von 1020 mm.750 mm erzeugt, ca. 500 Ist-Farbmeßwerte bestimmt werden. Ein Sensor für einen Ist-Farbmeßwert erfaßt dabei einen Bereich von ca. 3 mm.3 mm, so daß mit den 500 Meßorten weniger als 1% der Bogenfläche erfaßt werden. Die im ersten Schritt ausgewählten Meßorte liegen auf bildwichtigen Positionen, die besonders signifikant für die Farbgebung sind. In der Regel handelt es sich um Meßorte in grauen Farbtönen eines Druckbildes, bei denen Abweichungen in der Farbgebung visuell besonders schnell wahrnehmbar sind. Die geringe Zahl der Meßorte erlaubt es, Ist-Farbmeßwerte von jedem Bogen zu ermitteln.According to the invention, in a first step, actual color measurement values are only displayed selected measuring locations determined. In practice, this means that e.g. B. at a Sheet printing machine, the prints z. B. generated in a format of 1020 mm. 750 mm, Approx. 500 actual color measurement values can be determined. A sensor for an actual color measurement value is detected a range of approx. 3 mm. 3 mm, so that with the 500 measuring locations less than 1% the arc area can be detected. The measurement locations selected in the first step are available image-important positions that are particularly significant for the coloring. Usually are measuring locations in gray tones of a printed image, in which Deviations in the coloring are visually noticeable particularly quickly. The A small number of measuring locations allows actual color measurement values to be determined from each sheet.
Die aus den ausgewählten Meßorten gewonnenen Ist-Farbmeßwerte werden in einem zweiten Schritt mit Soll-Farbmeßwerten verglichen. Die sich daraus ergebenen Überwachungswerte werden daraufhin überprüft, ob sie einen vorgegebenen Schwellwert überschreiten, wenn dies der Fall ist, dann werden in der Folge einmalig Ist-Farbmeßwerte aus kompletten Bildbereichen bis hin zum gesamten Druckbild gewonnen. Besagte Bildbereiche decken z. B. mehr als 10% der bedruckten Fläche ab, wobei nicht bedruckte Flächen für eine Meßwertverarbeitung ausgeschlossen werden können. Anhand dieser stark vergrößerten Zahl von Ist-Farbmeßwerten werden über einen Vergleich mit Soll-Farbmeßwerten Regelgrößen abgeleitet und einer Farbstelleinrichtung zugeführt. Stellelemente der Farbstelleinrichtungen beeinflussen die Farbgebung auf dem Bedruckstoff, indem z. B. die Schichtdicke übereinanderzudruckender Farben verändert wird, beim Naßoffsetdruck der Anteil von Feuchtmittel in einer Emulsion aus Farbe und Feuchtmittel verändert wird oder Registereinstellvorrichtungen oder Vorrichtungen zur Veränderung des Tonwertes betätigt werden. The actual color measurement values obtained from the selected measuring locations are stored in one second step compared with target color measurement values. The resulting Monitoring values are then checked to see whether they have a predetermined threshold value exceed, if this is the case, then become one-off Actual color measurement values from complete image areas up to the entire print image won. Said image areas cover e.g. B. more than 10% of the printed area, non-printed areas are excluded for processing of measured values can. On the basis of this greatly enlarged number of actual color measurement values, over a Comparison with target color measurement values, derived control variables and a color control device fed. Control elements of the color control devices influence the color scheme on the Substrate by z. B. changed the layer thickness of overlapping colors is the proportion of dampening solution in an emulsion of ink and Dampening solution is changed or register adjustment devices or devices for Change the tonal value.
Das Verfahren ist sowohl beim Anlaufen des Druckprozesses als auch im Fortdruckbetrieb anwendbar. Während der Ermittlung der Regelgrößen, was aufgrund der großen Datenmenge aus der Vielzahl von Meßorten eine gewisse Zeit in Anspruch nimmt, werden laufend Ist-Farbmeßwerte aus den wenigen ausgewählten Meßorten zu Überwachungssignalen verarbeitet. Die Verarbeitung von Ist-Farbmeßwerten aus den kompletten Bildbereichen bzw. aus dem gesamten bedruckten Bereich ist nur zu den Zeitpunkten notwendig, wo aus der Verarbeitung der aus den ausgewählten Meßorten stammenden Ist-Farbmeßwerte ein unzulässiger Zustand der Farbgebung erkannt wird. Um die Fehler bei der Farbregelung zu minimieren, ist in einer Variante der Erfindung vorgesehen, die Ist-Farbmeßwerte aus den kompletten Bildbereichen bzw. aus dem gesamten bedruckten Bereich von mehreren Bogen zu mitteln. Die Mittelung der Ist-Farbmeßwerte von mehreren Bogen kann mit Hilfe einer auf Hardwarekomponenten basierenden Einrichtung oder mit Hilfe eines Rechners erfolgen, der ein entsprechendes Programm enthält.The procedure is both when starting the printing process and in Continuous printing operation applicable. While determining the controlled variables, what is due to the large amount of data from the multitude of measuring locations takes a certain amount of time, actual color measurement values are continuously added from the few selected measurement locations Monitoring signals processed. The processing of actual color measurement values from the complete image areas or from the entire printed area is only for the Points in time are necessary where from the processing of the selected measuring locations originating actual color measurement values an inadmissible state of the coloring is recognized. In order to minimize the errors in the color control, the invention is in a variant provided the actual color measurement values from the complete image areas or from the to average the entire printed area from several sheets. The averaging of Actual color measurements of multiple sheets can be made using a hardware component based facility or with the help of a computer that has a corresponding Program contains.
Die Erfindung soll nachstehend anhand eines Ausführungsbeispieles noch näher erläutert werden, es zeigen:The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment will show it:
Fig. 1 ein Schema einer Druckmaschine zur Durchführung des Verfahrens, Fig. 1 is a diagram of a printing press for performing the method,
Fig. 2 ein Schema zur Meßwertaufnahme, Fig. 2 shows a diagram for measured values,
Fig. 3 ein Diagramm zur Meßwertaufnahme, Fig. 3 is a graph of measured values,
Fig. 4 ein Schema zur erweiterten Meßwertaufnahme, Fig. 4 is a diagram for enhanced measured values,
Fig. 5 ein Diagramm zum zeitlichen Ablauf der Meßwertaufnahme. Fig. 5 is a diagram of the timing of the measurement recording.
Das Verfahren kann mit einer herkömmlichen Offsetdruckmaschine durchgeführt werden, die die in Fig. 1 gezeigten Elemente aufweist. Von einem frisch bedruckten Bogen 1, der auf einem Druckzylinder 2 gefördert wird, werden mit Hilfe einer Bildaufnahmeanordnung 3 Bildsignale gewonnen, die das auf dem Bogen 1 erzeugte Druckbild 4 wiedergeben. Das Druckbild 4 wird entlang einer Linie 5 aufgenommen, die parallel zur Rotationsachse 6 des Druckzylinders 2 liegt. Eine so arbeitende Bildaufnahmeanordnung 3 ist beispielsweise in WO 95/00335 A1 beschrieben. Das Bildsignal am Ausgang der Bildaufnahmeanordnung 3 wird einer Einrichtung 7 zugeführt, die den spektralen Remissionswert eines in der Linie 5 liegenden Pixels 8 in einen Ist-Farbort eines Lab-Farbenraumes transformiert. Ein geeigneter Farbraum ist der L*a*b*-Farbenraum CIE 1976 (CIELAB) der Commission Internationale de l'Eclairage (CIE).The method can be carried out with a conventional offset printing machine which has the elements shown in FIG. 1. From a freshly printed sheet 1 , which is conveyed on a printing cylinder 2 , 3 image signals are obtained with the aid of an image recording arrangement, which reproduce the printed image 4 generated on the sheet 1 . The printed image 4 is recorded along a line 5 which is parallel to the axis of rotation 6 of the printing cylinder 2 . An image recording arrangement 3 operating in this way is described, for example, in WO 95/00335 A1. The image signal at the output of the image recording arrangement 3 is fed to a device 7 which transforms the spectral reflectance value of a pixel 8 lying in the line 5 into an actual color location of a lab color space. A suitable color space is the L * a * b * color space CIE 1976 (CIELAB) of the Commission Internationale de l'Eclairage (CIE).
Das Signal eines Gebers 9 für den Soll-Farbort des Pixels 8 wird ebenso wie das Signal für den Ist-Farbort am Ausgang der Einrichtung 7 einem Vergleichsglied 10 zugeführt. Das Vergleichssignal am Ausgang des Vergleichsgliedes 10 wird in einem Regelglied 11 zu Stellgrößen verarbeitet, die Farbstellelementen 12 zugeführt werden. Mit Hilfe eines solchen Farbstellelementes 12 ist es möglich, die Schichtdicke der Druckfarbe auf der Oberfläche einer Farbkastenwalze 13, in einer Zone 14 einzustellen. Die Zonen 14 liegen lückenlos quer zur Förderrichtung 15 der Bogen 1 und reichen über deren gesamte Breite. Solche Farbstellelemente 12 sind in DE 30 25 980 A1 beschrieben. Die Einrichtung 7, der Geber 9, das Vergleichsglied 10 und das Regelglied 11 sind Bestandteil einer an sich bekannten Regeleinrichtung 16. Eine für die Durchführung des Verfahrens brauchbare Regeleinrichtung 16 ist das System CPC 1 der Heidelberger Druckmaschinen AG. Eine weitere verwendbare Regeleinrichtung ist in WO 95/00336 A2 beschrieben.The signal from a sensor 9 for the target color location of the pixel 8 is fed to a comparison element 10, as is the signal for the actual color location at the output of the device 7 . The comparison signal at the output of the comparison element 10 is processed in a control element 11 into manipulated variables which are supplied to color control elements 12 . With the help of such an ink control element 12 , it is possible to adjust the layer thickness of the printing ink on the surface of an ink fountain roller 13 in a zone 14 . The zones 14 are completely transverse to the conveying direction 15 of the sheet 1 and extend over their entire width. Such color control elements 12 are described in DE 30 25 980 A1. The device 7 , the transmitter 9 , the comparison member 10 and the control member 11 are part of a control device 16 known per se. A control device 16 that can be used to carry out the method is the CPC 1 system from Heidelberger Druckmaschinen AG. Another control device that can be used is described in WO 95/00336 A2.
Die Offsetdruckmaschine enthält weiterhin Farbwalzen 17, mit denen die auf der Farbkastenwalze 13 mit besagten zonalen Schichtdicken befindliche Druckfarbe auf eine Druckform 18 übertragen wird. Die Druckform 18 ist auf einen Druckformzylinder 19 befestigt. Der Druckformzylinder 19 steht in rollendem Kontakt mit einem Übertragungszylinder 20. Entsprechend dem Farbauftrag auf der Druckform 18 wird die Farbe mit Hilfe des Übertragungszylinders 20 von der Druckform 18 auf den Bogen 1 übertragen, wobei der Bogen 1 in rollendem Kontakt mit dem Übertragungszylinder 20 steht. The offset printing press also contains inking rollers 17 with which the printing ink located on the ink fountain roller 13 with said zonal layer thicknesses is transferred to a printing form 18 . The printing form 18 is attached to a printing form cylinder 19 . The printing form cylinder 19 is in rolling contact with a transfer cylinder 20 . In accordance with the ink application on the printing form 18 , the ink is transferred from the printing form 18 to the sheet 1 with the aid of the transfer cylinder 20 , the sheet 1 being in rolling contact with the transfer cylinder 20 .
Die in Fig. 1 schematisch dargestellte Offsetdruckmaschine enthält nur ein Druckwerk. Beim Mehrfarbendruck sind die Elemente 12, 13, 17, 18, 19, 20 und 2 entsprechend der Zahl der auf dem Bogen 1 übereinanderzudruckenden Farben mehrfach vorhanden.The offset printing press shown schematically in FIG. 1 contains only one printing unit. In multi-color printing, the elements 12 , 13 , 17 , 18 , 19 , 20 and 2 are present several times according to the number of colors to be printed on sheet 1 .
Gemäß dem Verfahren werden zunächst die Ist-Farborte aus einer geringen Zahl von Pixeln 8 überwacht. In Fig. 2 sind schematisch drei Pixel 8 dargestellt, für die jeweils die Ist-Farborte bestimmt werden. Die Fläche der drei Pixel 8 ist in der Summe weniger als 1% der Gesamtfläche des Druckbildes 4. Für die erste Verfahrensstufe werden solche Meßorte ausgewählt, die für eine Überwachung der Farbgebung auf dem Bogen 1 besonders geeignet sind. Besonders geeignet sind Pixel 8, in denen alle beteiligten Druckfarben jeweils mit einer Rasterung übereinander gedruckt sind. Für das menschliche Auge enthalten solche Pixel 8 graue Farbtöne, die im Farbenraum in der Nähe der Unbuntachse liegen.According to the method, the actual color locations from a small number of pixels 8 are initially monitored. In Fig. 2 three pixels 8 are shown schematically, for each of which the actual color locations are determined. The total area of the three pixels 8 is less than 1% of the total area of the printed image 4 . For the first stage of the process, such measuring locations are selected that are particularly suitable for monitoring the coloring on the sheet 1 . Pixels 8 are particularly suitable, in which all the printing inks involved are printed one above the other with one screen. For the human eye, such pixels contain 8 gray tones that lie in the color space near the achromatic axis.
In Fig. 3 ist für ein derart ausgewähltes Pixel 8 dargestellt, wie dessen Meßwert für den
Farbort zur Überwachung der Farbgebung verwendet wird. In dem Diagramm ist der
zeitliche Verlauf 21 des Ist-Farbortes des Pixels 8 dargestellt. Zur Vereinfachung wurde
eine eindimensionale Darstellung anhand der Buntheit Cab* des Ist-Farbortes gewählt.
Die Buntheit Cab* des Lab-Farbenraumes berechnet sich aus
For a pixel 8 selected in this way, FIG. 3 shows how its measured value for the color location is used to monitor the coloring. The diagram shows the time profile 21 of the actual color location of the pixel 8 . To simplify matters, a one-dimensional representation based on the chromaticity C ab * of the actual color locus was chosen. The chromaticity C ab * of the Lab color space is calculated
Cab* = a2+b2
C ab * = a 2 + b 2
und ist neben dem Bunttonwinkel hab mit hab = arctan (b*/a*) eine der Polarkoordinaten des Ist-Farbortes. In dem Diagramm ist mit Csoll der Sollwert der Buntheit des Pixels 8 angegeben. Liegt der Istwert innerhalb eines Bereiches zwischen den Buntheiten Cmin und Cmax dann wird mit den Stellgrößen der Farbstellelemente 12 weitergedruckt mit dem der aktuelle ausgemessene Bogen 1 bedruckt wurde. Im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 überschreitet der Istwert zum Zeitpunkt t0 den oberen Grenzwert Cmax. Ab diesem Zeitpunkt wird die Zahl die zur Regelung herangezogenen Pixel 8 enorm vergrößert. Wie in Fig. 4.1 dargestellt werden Ist-Farborte aus allen Pixeln 8 bestimmt, die auf der Oberfläche des Bogens 1 bedruckt wurden. Eine andere Möglichkeit besteht darin, daß alle Pixel 8 eines Bereiches 22 auf dem Bogen 1 herangezogen werden, wobei die Summe der Flächen aller Pixel 8 aller Bereiche 22 mehr als 80% der bedruckten Gesamtfläche ausmacht. Die Zahl der Meßwerte ist ausreichend, um für jede Zone 14 Stellgrößen für das jeweilige Farbstellelement 12 abzuleiten. Die Stellgröße bewirkt eine Änderung der Schichtdicke der in der Zone 14 auf dem Bogen 1 aufgebrachten Druckfarbe. Durch die Änderung der Schichtdicke ergibt sich eine Änderung in den Ist-Farborten der Pixel 8 der betreffenden Zone 14. Wenn die Ist-Farborte lange genug und nahe genug bei den Soll-Farborten liegen, dann ist es in der Folgezeit nicht mehr notwendig, die Meßwerte aus der großen Zahl der Pixel 8 zu verarbeiten. Es kann deshalb wieder dazu übergegangen werden, nur die Meßwerte aus den 3 Überwachungs-Pixeln zu verarbeiten, so wie es oben beschrieben ist.and is next to the hue angle h ab with h ab = arctan (b * / a *) one of the polar coordinates of the actual color locus. In the diagram , the nominal value of the colourfulness of the pixel 8 is indicated with C. If the actual value lies within a range between the colors C min and C max, then the manipulated variables of the color control elements 12 are used to continue printing with which the currently measured sheet 1 was printed. In the exemplary embodiment according to FIG. 3, the actual value at time t 0 exceeds the upper limit value C max . From this point in time, the number of pixels 8 used for regulation is increased enormously. As shown in FIG. 4.1, actual color locations are determined from all the pixels 8 that have been printed on the surface of the sheet 1 . Another possibility is that all pixels 8 of an area 22 on sheet 1 are used, the sum of the areas of all pixels 8 of all areas 22 making up more than 80% of the total printed area. The number of measured values is sufficient to derive 14 manipulated variables for the respective color control element 12 for each zone. The manipulated variable causes a change in the layer thickness of the printing ink applied to the sheet 1 in the zone 14 . The change in the layer thickness results in a change in the actual color locations of the pixels 8 of the zone 14 in question . If the actual color locations are long enough and close enough to the target color locations, it is then no longer necessary to process the measured values from the large number of pixels 8 . It is therefore possible again to process only the measured values from the 3 monitoring pixels, as described above.
In Fig. 5 ist für eine Variante des Verrührens dargestellt, wie die Stellgrößen der Farbstellelemente 12 bestimmt werden können, nachdem aus der Überwachung der geringen Zahl N1 von Pixeln 8 eine Überschreitung von Cmin bzw. Cmax festgestellt wird. In dem dargestellten Diagramm sind mit N1 und N2 die Zahl der Pixel 8 dargestellt, aus denen je nach Überwachungszustand Ist-Meßwerte gewonnen werden. Gemäß dieser Variante werden ab dem Zeitpunkt t0 der Überschreitung bis zu einem Zeitpunkt t1, die Meßwerte von der Vielzahl N2 von Pixeln 8 von mehreren Bogen 1 verwendet. Die Meßwerte werden pixelweise gemittelt. Der Mittelwert eines Pixels 8 aus den Meßwerten von mehreren Bogen 1 wird verwendet, um in herkömmlicher Art die Stellgrößen abzuleiten. Durch die Verwendung der Mittelwerte über mehrere Bogen 1 läßt sich die Genauigkeit bei der Stellgrößenermittlung erhöhen. FIG. 5 shows, for a variant of stirring, how the manipulated variables of the color control elements 12 can be determined after the exceeding of C min or C max is determined from the monitoring of the small number N 1 of pixels 8 . In the diagram shown, N 1 and N 2 represent the number of pixels 8 from which actual measured values are obtained depending on the monitoring state. According to this variant, the measured values of the plurality N 2 of pixels 8 of several sheets 1 are used from the time t 0 of the exceeding up to a time t 1 . The measured values are averaged pixel by pixel. The mean value of a pixel 8 from the measured values of several sheets 1 is used to derive the manipulated variables in a conventional manner. By using the mean values over several sheets 1 , the accuracy in determining the manipulated variables can be increased.
11
Bedruckstoff
Substrate
22nd
Druckzylinder
Impression cylinder
33rd
Meßanordnung
Measuring arrangement
44th
Druckbild
Printed image
55
Linie
line
66
Rotationsachse
Axis of rotation
77
Einrichtung
Facility
88th
Meßorte
Measuring locations
99
Geber
giver
1010th
Vergleichsglied
Comparator
1111
Regelglied
Control element
1212th
Farbstellelement
Color control element
1313
Farbkastenwalze
Ink fountain roller
1414
Zone
Zone
1515
Förderrichtung
Direction of conveyance
1616
Regeleinrichtung
Control device
1717th
Farbwalzen
Ink rollers
1818th
Druckform
Printing form
1919th
Druckformzylinder
Printing form cylinder
2020th
Übertragungszylinder
Transfer cylinder
2121
zeitliche Verlauf
temporal course
2222
Bereiche
Areas
Claims (2)
bei dem mit einer fotoelektrischen Meßanordnung aus dem Druckbild Ist-Farbmeßwerte gewonnen werden,
bei dem die Ist-Farbmeßwerte mit vorgegebenen Soll-Farbmeßwerten verglichen werden,
bei dem die Vergleichssignale einer Farbstelleinrichtung zugeführt werden, wobei mittels Farbstellelementen die Schichtdicke der auf einem Bedruckstoff aufzubringenden Druckfarbe steuerbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß laufend Überwachungssignale an ausgewählten Meßorten (8) abgeleitet werden,
daß dann, wenn die Überwachungssignale einen vorgegebenen Schwellwert (Cmin, Cmax) überschreiten, die Anzahl (N) der Meßorte (8) vergrößert wird,
und daß die an der vergrößerten Zahl (N2) an Meßorten (8) gewonnenen Ist-Farbmeßwerte zu Vergleichssignalen verarbeitet werden.1. method for regulating the coloring when printing with multiple colors,
in which actual color measurement values are obtained from the print image using a photoelectric measuring arrangement,
in which the actual color measurement values are compared with predetermined target color measurement values,
in which the comparison signals are fed to an inking device, the layer thickness of the printing ink to be applied to a printing material being controllable by means of inking elements,
characterized by
that monitoring signals are continuously derived at selected measuring locations ( 8 ),
that when the monitoring signals exceed a predetermined threshold value (C min , C max ), the number (N) of the measuring locations ( 8 ) is increased,
and that the actual color measurement values obtained at the enlarged number (N 2 ) at measurement locations ( 8 ) are processed into comparison signals.
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19747973A DE19747973A1 (en) | 1997-01-17 | 1997-10-30 | Regulating method for inking when printing with several colours |
| US09/006,804 US6192147B1 (en) | 1997-01-17 | 1998-01-14 | Process for controlling coloration in multicolor printing |
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Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| DE19701614 | 1997-01-17 | ||
| DE19747973A DE19747973A1 (en) | 1997-01-17 | 1997-10-30 | Regulating method for inking when printing with several colours |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE19747973A1 true DE19747973A1 (en) | 1998-07-23 |
Family
ID=7817704
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19747973A Ceased DE19747973A1 (en) | 1997-01-17 | 1997-10-30 | Regulating method for inking when printing with several colours |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE19747973A1 (en) |
-
1997
- 1997-10-30 DE DE19747973A patent/DE19747973A1/en not_active Ceased
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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