DE19747728C2 - Process for displaying and evaluating passport deviations on a substrate - Google Patents

Process for displaying and evaluating passport deviations on a substrate

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Darstellung und Auswertung von Passerabweichungen auf einem Bedruckstoff nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 beim Druckvorgang in Druckmaschinen durch Auswertung von in den einzelnen Druckwerken mitgedruckten und aus zumeist verschiedenfarbigen Teilmeßelementen bestehenden Meßfeldern.The invention relates to a method for displaying and evaluating register deviations on a Printing material according to the preamble of claim 1 during the printing process in printing machines Evaluation of those printed in the individual printing units and mostly of different colors Partial measuring elements existing measuring fields.

Aus dem Stand der Technik ist eine Vorrichtung bekannt, bei der mitgedruckte Passermarken bezüglich ihrer Position auf dem Bedruckstoff ausgewertet werden.A device is known from the prior art in which printed registration marks are evaluated with regard to their position on the printing substrate.

Ein entsprechendes Meßsystem wird in der gattungsgemäßen DE 43 35 351 A1 vorgeschlagen. Hier werden unter Verwendung einer Sensoreinrichtung und einer nachgeschalteten Auswerteeinheit entsprechende mitgedruckte Meßmarken in mindestens zwei Bildbereichen aufgenommen und ausgewertet. Aus der ermittelten Abweichung der Position der in den verschiedenen Druckwerken mitgedruckten Passkreuze von ihrer Idealposition lassen sich Schlüsse über Vorgänge während des Druckes ziehen. So kann unter anderem durch Bildung der Differenz der Passerfehler zwischen je zwei beliebigen Paßmarken eine Schrägstellung und/oder Verspannung der Platte erkannt werden. Dem Nutzer stehen nach erfolgter Messung die Werte für die relativen Abstände der Passkreuze in den einzelnen Farben in jeweils zwei Koordinatenrichtungen zur Verfügung.A corresponding measuring system is proposed in the generic DE 43 35 351 A1. Here are under Use of a sensor device and a corresponding evaluation unit connected downstream printed measuring marks recorded in at least two image areas and evaluated. From the determined deviation of the position in the various printing units Cross marks printed from their ideal position allow conclusions to be drawn about events during the Pull pressure. Thus, among other things, by forming the difference between the registration errors between each any two registration marks an inclination and / or tension of the plate can be detected. After the measurement, the user has the values for the relative spacing of the registration crosses in the individual colors in two coordinate directions.

Mit Hilfe dieser Werte kann eine Einstellung von Umfangs-, Seiten- und/oder Diagonalregister vorgenommen werden. Eine genaue Aussage über die Verschiebungen und/oder Verformungen, die der Bedruckstoff während seines Maschinendurchlaufs erfährt, kann hingegen unter Zuhilfenahme der genannten Erfindung nicht getroffen werden. Ferner ergeben sich bei der Auswertung mehrerer auf dem Bedruckstoff angeordneter Meßmarken je Druckbogen Interpretationsschwierigkeiten, die noch zunehmen, wenn eine Bogenfolge betrachtet werden soll.These values can be used to set the circumferential, side and / or diagonal register be made. A precise statement about the displacements and / or deformations the substrate experiences during its machine run, however, with the help of the invention mentioned are not made. Furthermore, there are several when evaluating Measuring marks arranged on the printing material per printing sheet, difficulties in interpretation, which increase when an arc sequence is to be viewed.

Deshalb ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren vorzuschlagen, das die Verformungen und/oder Relativbewegungen des Bedruckstoffs in Form schematischer Abbildungen der Bedruckstoffoberfläche feststellt.Therefore, it is the object of the present invention to propose a method which Deformations and / or relative movements of the substrate in the form of schematic images of the substrate surface.

Dazu werden mehrere Meßfelder, die aus verschiedenfarbigen Teilmeßelementen bestehen, vorzugsweise in gleichem Abstand zueinander auf den Druckplatten angeordnet. Jedes Teilelement repräsentiert eine Druckfarbe, die wiederum einem Druckwerk zugeordnet ist. Die Druckfarbe wird durch einen Strichcode im jeweiligen Teilelement verschlüsselt. Nachdem eine Folge von Bogen mit den beschriebenen Meßfeldern bedruckt ist, werden alle Meßfelder auf jedem Bogen ausgemessen. Der Ort des einzelnen Meßfeldes auf dem Bedruckstoff ist ebenfalls durch einen Strichcode verschlüsselt.For this purpose, several measuring fields, which consist of differently colored measuring elements, preferably arranged at the same distance from one another on the printing plates. Every sub-element represents a printing ink, which in turn is assigned to a printing unit. The printing ink will encoded by a barcode in the respective sub-element. Having a sequence of bows the measuring fields described is printed, all measuring fields are measured on each sheet. The location of the individual measuring field on the substrate is also indicated by a bar code encrypted.

Das Ausmessen erfolgt mit einem aus einer Videokamera, Rechnerhard- und Software und einer Anzeigeeinheit bestehenden an sich bekannten Bilderkennungs- und Auswertungssystems. Dieses erzeugt ein Bild von jedem Meßfeld und ermittelt anhand bekannter Korrekturverfahren und nachdem die einzelnen Teilmeßelemente mit ihrer Codierung den Druckfarben und somit Entstehungsorten zugeordnet sind, sowohl alle vertikalen als auch horizontalen Abstände der Teilmeßelemente relativ zueinander. The measurement is carried out using a video camera, computer hardware and software and one Display unit existing image recognition and evaluation system known per se. This generates an image of each measuring field and determines it using known correction methods and after the individual partial measuring elements with their coding, the printing colors and thus the places of origin are assigned, both all vertical and horizontal distances of the partial measuring elements relative to each other.  

Nachdem die Werte für alle zu ermittelnden Abstände der Teilmeßelemente bestimmt und im Rechner gespeichert sind, werden die Daten für einer Reihe nacheinander folgend bedruckter Bogen erhoben. Nun werden die Differenzen der Abstände der Teilmeßelemente für jedes Meßfeld zwischen aufeinanderfolgenden Druckbogen bestimmt. Zusätzlich erfolgt die Auswertung des mitgedruckten Absolutmaßstabs. Diese Daten bilden die Grundlage für die Darstellung der Verformungen und/oder Relativbewegungen des Bedruckstoffs. Entsprechend der größten ermittelten Differenz zwischen dem Ideal- und dem Istabstand der einzelnen Teilmeßelemente aller Meßfelder wird die Abbildung skaliert. Zur Darstellung des Bedruckstoffs wird unter Verwendung der maßstäblich verkleinerten Abmessungen der Druckbögen und mit Hilfe eines Linienrasters ein Abbild eines beliebigen Druckbogens auf einer Anzeigeeinheit (Monitor) dargestellt. Die Schnittpunkte des Linienrasters sind durch die Orte an denen die Meßfelder auf dem Druckbogen angeordnet sind bestimmt. Auf der Basis der ermittelten Werte der Abstände der Teilmeßelemente relativ zu den Abständen der Teilmeßelemente der Folgebogen wird jeder jeweils einem Meßort zugeordnete Linienschnittpunkt des Linienrasters der Abbildung auf dem Druckbogen verschoben. Diese Verschiebung erfolgt maßstäblich vergrößert und negativ zu den Differenzen der Abstände der Teilmeßelemente eines Druckbogens relativ zu den Abständen der Teilmeßelemente der Folgebogen. Daraus resultiert eine Abbildung der Bedruckstoffkontur, die die Verformungen, insbesondere Verzerrungen des Bedruckstoffs widerspiegelt, sowie die Relativbewegungen die der Bedruckstoff während des Maschinendurchlauf ausführt sichtbar macht. Die einzelnen Abbildungen werden dabei einer Abbildung des unverformten und nicht verschobenen Bedruckstoffs überlagert.After determining the values for all distances of the partial measuring elements to be determined and in Computer data are saved, the data for a series of consecutively printed sheets raised. Now the differences in the distances between the partial measuring elements for each measuring field between successive printed sheet determined. In addition, the printed information is evaluated Absolute scale. This data forms the basis for the representation of the deformations and / or Relative movements of the substrate. According to the largest difference found between the The ideal and the actual distance of the individual partial measuring elements of all measuring fields are scaled. To show the printing material is scaled down using the Dimensions of the printed sheets and with the help of a line grid an image of any Print sheet shown on a display unit (monitor). The intersections of the line grid are determined by the locations at which the measuring fields are arranged on the printed sheet. On the base the determined values of the distances between the partial measuring elements relative to the distances of the Each line intersection assigned to a measurement location becomes a partial measuring element of the following sheet of the line grid of the illustration shifted on the printed sheet. This shift takes place enlarged to scale and negative to the differences in the distances of the partial measuring elements Printing sheet relative to the distances between the partial measuring elements of the following sheets. This results in one Illustration of the substrate contour, which shows the deformations, in particular the distortions of the Substrate reflects, as well as the relative movements of the substrate during the Machine run makes visible. The individual images become one Image of the undeformed and not shifted printing material overlaid.

Als Bezug für die Relativbogendarstellung wird entweder das erste oder das in Druckreihenfolge jeweils vorhergehende Druckwerk gewählt.The first or the print order is used as a reference for the relative sheet display previous printing unit selected.

Um eine größere Übersichtlichkeit für die Darstellung der Messergebnisse zu erreichen, sind verschiedene Anzeigemodi wählbar.In order to achieve greater clarity for the presentation of the measurement results, different display modes can be selected.

So kann die Darstellung der Relativbogen nebeneinander oder übereinander, transparent oder undurchsichtig erfolgen. Zum besseren Verständnis der Abläufe lassen sich die Messwerte für eine Bogenfolge aber auch in Form eines Films anzeigen, indem die einzelnen Abbildungen in rascher Folge einander als Endlosschleife überblendet werden.So the representation of the relative sheets next to each other or one above the other, transparent or opaque. For a better understanding of the processes, the measured values for a Show sheet sequence but also in the form of a film by the individual images in quicker Follow each other as an infinite loop.

Eine besonders vorteilhafte Darstellungsform ergibt sich, wenn nur eine bestimmte Auswahl von Relativbogen dargestellt wird, da charakteristische Störungen bei Bogentransport begründet durch die Bauweise der Druckmaschinen periodisch auftreten können. So ist es möglich, daß sich z. B. bei einem 4-fachgroßen Druckzylinder, der in einer Druckmaschine im Einsatz ist, Störungen nur für jeden vierten Bogen ergeben. Aus diesem Grund ermöglicht die Auswerte- und Anzeigeeinheit auch Anzeigemodi, bei denen jeweils nur alle zweiten, dritten oder vierten Bogen einer Bogenfolge einander überblendet werden, um periodische und somit bei jedem zweiten, dritten oder vierten Bogen auftretende Störungen zu verdeutlichen.A particularly advantageous form of presentation results if only a certain selection of Relative sheet is shown, because characteristic disturbances in sheet transport are caused by the Construction of the printing press can occur periodically. So it is possible that z. B. at a 4-fold printing cylinder that is used in a printing press, malfunctions only for everyone fourth arc. For this reason, the evaluation and display unit also enables Display modes in which only every second, third or fourth sheet of a sheet sequence each other are faded to periodic and thus every second, third or fourth sheet to clarify occurring faults.

Nachfolgend soll die Erfindung anhand von drei Ausführungsbeispielen näher erläutert werden.The invention will be explained in more detail below with the aid of three exemplary embodiments.

In der Zeichnung zeigtIn the drawing shows

Fig. 1 die Darstellung der Relativbögen 10, 11 und 12 einer Bogenfolge relativ zum ersten Druckwerk 1, Fig. 1, the illustration of the relative sheets 10, 11 and 12 of a sheet sequence relative to the first printing unit 1,

Fig. 2 die sogenannte Übergabendarstellung aller Bogen einer Bogenfolge relativ zum jeweils vorhergehenden Druckwerk einander überblendet und Fig. 2 crossfades the so-called transfer representation of all sheets of a sheet sequence relative to the respective previous printing unit and

Fig. 3 eine Bogenfolge von 6 Bogen relativ zum 1. Druckwerk. Fig. 3 shows a sheet sequence of 6 sheets relative to the 1st printing unit.

In Fig. 1 wird als Ergebnis der Auswertung der mitgedruckten Teilmeßelemente, der zehnte, elfte, und zwölfte Relativbogen einer Bogenfolge gezeigt. Sichtbar sind alle Verschiebungen und Verformungen, die die Bögen während des Maschinendurchlauf erfahren haben. Es wird unter Berücksichtigung der Skalierung deutlich, daß keine Störungen beim Abdruck oder Papiertransport bis zum zweiten Druckwerk auftreten, was sich aus der Form der Relativbögen nach dem zweiten Druckwerk 1 ergibt. Die Relativbögen nach dem dritten Druckwerk 2 weisen eine deutliche Deformierung jeweils an der oberen Kante (Greiferkante) auf, was den Schluß auf eine Funktionsbeeinträchtigungen der Papiergreifer zuläßt. Diese zwischen dem zweiten und dritten Druckwerk entstandenen Deformierungen der Greiferkante sind auch des weiteren für den Druckprozeß bestimmend, wie die Darstellung der Relativbögen nach dem vierten Druckwerk 3 und nach dem fünften Druckwerk 4 zeigt.In Fig. 1, the tenth, eleventh, and twelfth relative sheets of a sheet sequence are shown as a result of the evaluation of the partial measuring elements also printed. All the displacements and deformations that the sheets have experienced during the machine run are visible. Taking the scaling into account, it becomes clear that there are no disturbances in the printing or paper transport to the second printing unit, which results from the shape of the relative sheets after the second printing unit 1 . The relative sheets after the third printing unit 2 have a significant deformation at the upper edge (gripper edge), which allows the conclusion that the paper grippers are impaired. These deformations of the gripper edge which have arisen between the second and third printing units are also decisive for the printing process, as the representation of the relative sheets after the fourth printing unit 3 and after the fifth printing unit 4 shows.

Bei der in Fig. 2 dargestellten Bogenfolge sind die Relativbögen einander überblendet. Hierbei wird wiederum deutlich, welche Fehler während des Druckverlaufs auftreten und in welchen Bereichen sie schwanken. Als Bezug gilt jeweils das vorhergehende Druckwerk. Auffälligkeiten treten hier zwischen Druckwerk zwei und drei sowie zwischen Druckwerk drei und vier auf. So sind alle ungeraden Relativbögen nach Druckwerk vier 5 in Laufrichtung gestaucht und alle geraden 6 gestreckt, woraus sich auf Druckabwicklungsprobleme und Druchlängenänderungsprobleme in den genannten Bereichen schließen läßt. Bei Betrachtung der Relativbögen nach Druckwerk fünf 7 zeigt sich wieder eine Deformierung des Papiers an der Greiferkante, deren Entstehungsort zwischen Druckwerk vier und fünf liegen muß. Diese Deformierung tritt systematisch bei geraden und ungeraden Relativbögen auf, was auf das Vorhandensein von zwei Greifersystemen schließen läßt, die in sich zueinander fehlerhaft justiert wurden.In the sheet sequence shown in FIG. 2, the relative sheets are superimposed on one another. This in turn makes it clear which errors occur during the pressure curve and in which areas they fluctuate. The previous printing unit applies as reference. Anomalies occur here between printing units two and three and between printing units three and four. Thus, all odd relative sheets according to printing unit four 5 are compressed in the running direction and all even 6 are stretched, which can be used to infer printing processing problems and printing length change problems in the areas mentioned. When looking at the relative sheets according to printing unit five 7 there is again a deformation of the paper on the gripper edge, the place of origin of which must lie between printing unit four and five. This deformation occurs systematically with even and odd relative bends, which suggests the presence of two gripper systems that were incorrectly adjusted in relation to each other.

Die in der Fig. 3 gezeigte Bogenfolge von sechs Relativbögen im Bezug jeweils zum ersten Druckwerk verdeutlicht besonders gut die Möglichkeit eine periodisch auftretenden Störung zu diagnostizieren. Es wird anhand der Relativbögen nach Druckwerk drei 8 sofort sichtbar, daß die Bogenübergabesysteme (mindestens zwei Greifersysteme) zwischen Druckwerk zwei und drei nicht richtig zueinander justiert wurden. The sheet sequence shown in FIG. 3 of six relative sheets in relation to the first printing unit illustrates particularly well the possibility of diagnosing a periodically occurring fault. It is immediately apparent from the relative sheets according to printing unit three 8 that the sheet transfer systems (at least two gripper systems) between printing units two and three were not correctly adjusted to one another.

BezugszeichenlisteReference list

11

Relativbögen nach dem zweiten Druckwerk
Relative sheets after the second printing unit

22nd

Relativbögen nach dem dritten Druckwerk
Relative sheets after the third printing unit

33rd

Relativbögen nach dem vierten Druckwerk
Relative sheets after the fourth printing unit

44th

Relativbögen nach dem fünften Druckwerk
Relative sheets after the fifth printing unit

55

ungerade Relativbögen nach dem vierten Druckwerk
odd relative sheets after the fourth printing unit

66

gerade Relativbögen nach dem vierten Druckwerk
straight relative sheets after the fourth printing unit

77

Relativbögen nach dem fünften Druckwerk
Relative sheets after the fifth printing unit

88th

Relativbögen nach dem dritten Druckwerk
Relative sheets after the third printing unit

Claims (8)

1. Verfahren zur Darstellung und Auswertung von Passerabweichungen auf einem Bedruckstoff beim Druckvorgang in einer Druckmaschine, wobei mit Hilfe einer Bilderkennungs- und Auswertungseinrichtung Messfelder ausgewertet werden, die Messfelder jeweils aus in einzelnen Druckwerken mitgedruckten, verschiedenfarbigen Teilmesselementen bestehen und die Auswertung erfolgt, indem aus den zugehörigen Sollpositionen der Teilmesselemente in Verbindung mit den gemessenen Istwerten Soll/Istwertdifferenzen ermittelt und dargestellt werden, dadurch gekennzeichnet, dass zur zweidimensionalen Darstellung des Bedruckstoffs ein virtuelles Linienraster gebildet wird, dessen Schnittpunkte den Positionen der Messfelder auf dem Bedruckstoff entsprechend angeordnet sind, für jedes Messfeld die Abstandswerte der einzelnen Teilmesselemente relativ zu den anderen Teilmesselementen desselben Messfeldes eines ersten Bedruckstoffbogens ermittelt werden, für jedes Messfeld die Abstandswerte der einzelnen Teilmesselemente relativ zu den anderen Teilmesselementen desselben Messfeldes mindestens eines zweiten folgenden Bedruckstoffbogens ermittelt werden, aus der Gesamtheit der Abstände der Teilmesselemente die Darstellung der Passerabweichungen für einen ersten und mindestens einen zweiten Druckbogen abgeleitet wird, die ermittelten Abstandswerte bedarfsweise maßstäblich vergrößert werden, die Schnittpunkte des Linienrasters um die vergrößerten Werte verschoben und danach das veränderte Linienraster mit den verschobenen Schnittpunkten erstellt wird.1.Procedure for displaying and evaluating register deviations on a printing substrate during the printing process in a printing press, measuring fields being evaluated with the aid of an image recognition and evaluation device, the measuring fields each consisting of different-colored partial measuring elements printed in individual printing units, and the evaluation being carried out by using the Associated target positions of the partial measuring elements in connection with the measured actual values target / actual value differences are determined and displayed, characterized in that a virtual line grid is formed for the two-dimensional representation of the printing material, the intersections of which are arranged corresponding to the positions of the measuring fields on the printing material, for each measuring field Distance values of the individual partial measuring elements relative to the other partial measuring elements of the same measuring field of a first substrate sheet are determined, for each measuring field the distance values of the individual partial me elements relative to the other partial measuring elements of the same measuring field of at least one second following substrate sheet are determined, from the total of the distances between the partial measuring elements the representation of the registration deviations for a first and at least one second printing sheet is derived, the determined distance values are enlarged to scale if necessary, the intersections of the line grid shifted by the enlarged values and then the changed line grid with the shifted intersection points is created. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das veränderte Linienraster mit den verschobenen Schnittpunkten abgebildet wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the changed line grid with the shifted intersection is mapped. 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Teilmesselemente aus Strichelementen gleicher Dicke bestehen, deren Anordnung die Druckfarbe und den Messort codieren.3. The method according to claim 1, characterized in that the partial measuring elements Line elements of the same thickness exist, their arrangement the printing ink and the measuring location encode. 4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die mitgedruckten Teilmesselemente als Vorgabe für einen Absolutmaßstab verwendet werden.4. The method according to claim 1, characterized in that the co-printed Partial measuring elements can be used as a specification for an absolute scale. 5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die veränderten Linienraster, die eine Produktfolge repräsentieren, in zeitlicher Abfolge so dargestellt werden, dass ein Film entsteht.5. The method according to claim 1, characterized in that the changed line grid, the represent a product sequence, be presented in chronological order so that a film arises. 6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Auswahl von Folgeprodukten gemäß eines maschinentypischen Taktes vorgenommen wird und deren veränderte Linienraster dargestellt werden.6. The method according to claim 1, characterized in that a selection of secondary products is carried out according to a machine-typical cycle and its changed line grid being represented. 7. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die veränderten Linienraster mit einem idealen, unverzerrten Linienraster überlagert dargestellt werden. 7. The method according to claim 1, characterized in that the changed line grid with can be displayed superimposed on an ideal, undistorted line grid.   8. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlung der Abstandswerte und die Darstellung der veränderten Linienraster mittels eines Expertensystems gemäß der Maschinencharakteristik vorgenommen wird.8. The method according to claim 1, characterized in that the determination of the distance values and the representation of the changed line grid by means of an expert system according to the Machine characteristic is made.
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