DE19742024A1

DE19742024A1 - Vertically stacked modular container system for refuse collection and disposal

Info

Publication number: DE19742024A1
Application number: DE1997142024
Authority: DE
Inventors: Roland Schenk
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1997-09-24
Filing date: 1997-09-24
Publication date: 1999-03-25

Abstract

A container (10-19) system for especially building site refuse, old newspapers etc. consists of a series of modular containers stacked vertically and linked by sliding bolts and eye fittings. The containers have eye fittings for lifting bolts which enable the containers can be raised, lowered or tipped for emptying.

Description

Die Erfindung betrifft ein Baukastensystem für Container, die in Bauart und Volumen variabel sind und unter Einsatz einer Greifvorrichtung einfach entleert werden können.The invention relates to a modular system for containers, the type and volume are variable and can be easily emptied using a gripping device.

Container zur Lagerung und zum Transport von Bauschutt, Abfällen und dergleichen sind hinlänglich bekannt. Abhängig vom jeweiligen Einsatzfall kommen sie in verschiedenen Grö ßen und Bauformen zur Anwendung, beispielsweise mit Volumina zwischen 2 und 30 m³ und in Form einer Mulde zur Bauschuttentsorgung oder eines kubischen Containers zur Altpapier sammlung. Weiter können die Container Deckel gegen Eindringen von Regenwasser oder spezielle Einfüllöffnungen zur sortenreinen Erfassung von Wertstoffen für das Recycling aufweisen. Zum Transport werden die Container unter Einsatz eines geeigneten Hebezeuges auf Lastkraftwagen verladen, wobei das Hebezeug meist am Lastkraftwagen montiert ist.Containers for storing and transporting rubble, waste and the like are well known. Depending on the respective application, they are used in various sizes and designs, for example with volumes between 2 and 30 m ³ and in the form of a trough for building rubble disposal or a cubic container for waste paper collection. The containers can also have lids against the ingress of rainwater or special filler openings for the sorting of recyclable materials. For transport, the containers are loaded onto trucks using a suitable lifting device, the lifting device usually being mounted on the truck.

Diese Container weisen jedoch den Nachteil auf, daß Containerhersteller sowie die Betreiber oder Vermieter eine ganze Reihe von Containern verschiedener Bauart und Größe bevorraten müssen, um den für einen speziellen Einsatzfall geeigneten oder gewünschten Container un verzüglich liefern zu können. Die Folge ist eine unwirtschaftliche und zeitlich schlechte Aus nutzung der Container.However, these containers have the disadvantage that container manufacturers and operators or landlord stock a whole range of containers of different designs and sizes need to un or suitable for a special application container to be able to deliver promptly. The result is an uneconomical and bad time out use of the containers.

Ein weiterer Nachteil entsteht beim Austausch eines vollen Containers gegen einen leeren am Einsatzort. Da mit dem Hebezeug am Lastkraftwagen immer nur das Ab- oder Aufladen eines Containers möglich ist, muß zuerst der leere abgeladen und danach der volle aufgeladen wer den. Dies hat zur Folge, daß nach dem Austausch der leere Container nicht an derselben Stelle steht, an der der volle ursprünglich angetroffen wurde. Dies ist insbesondere bei öffentlichen Sammelstellen oder beengten Platzverhältnissen unerwünscht. Um den leeren Container an die gewünschte Stelle versetzen zu können, ist ein zeitaufwendiger Rangiervorgang oder das unwirtschaftliche Mitführen eines leeren Anhängers am Lastkraftwagen als Zwischenlager für einen Container notwendig.Another disadvantage arises when replacing a full container with an empty one Place of use. Because with the hoist on the truck only one unloading or loading Containers is possible, the empty must first be unloaded and then the full one the. As a result, after the replacement of the empty container not in the same place stands where the full was originally found. This is especially true with public ones Collection points or restricted space undesirable. To the empty container being able to move the desired location is a time-consuming maneuvering process or that uneconomical carrying an empty trailer on the truck as an intermediate storage for a container necessary.

Um den Austausch der Container zu umgehen, wurde bereits vorgeschlagen, den Inhalt des vollen Containers in einen auf dem Lastkraftwagen verbleibenden, leeren Container umzu füllen. Dazu wird der volle Container mit einem Hebezeug über dem leeren positioniert und dann verschließbare Öffnungen am Boden des vollen geöffnet oder zueinander drehbar gela gerte Containerhälften aufgeklappt, so daß der Inhalt aufgrund der Schwerkraft in den darun terliegenden leeren Container gelangt.In order to avoid the exchange of the containers, it has already been suggested that the contents of the full container into an empty container remaining on the truck to fill. To do this, the full container is positioned above the empty one with a hoist then closable openings at the bottom of the full opened or rotatable relative to each other Gerte container halves opened, so that the contents due to gravity in it empty container.

Bekannte Systeme dieser Art weisen jedoch den Nachteil auf, daß der Fahrer des Lastkraft wagens eine vergleichsweise aufwendige Greifvorrichtung manuell am Container anbringen und manuelle Eingriffe zum Öffnen und Schließen des zu entleerenden Containers vornehmen muß. Dies ist unter anderem deswegen notwendig, weil viele verschiedene Containerbauarten mit sehr unterschiedlichen Einhänge- und Öffnungsvorrichtungen existieren, was diese Vor gehensweise zeitaufwendig macht und ihre Wirtschaftlichkeit einschränkt.Known systems of this type, however, have the disadvantage that the driver of the load attach a comparatively complex gripping device to the container manually and carry out manual interventions to open and close the container to be emptied got to. This is necessary, among other things, because there are many different types of containers with very different hooking and opening devices exist what this before is time consuming and limits their profitability.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen variabel einsetzbaren Container zu schaffen, der einfach, schnell und mindestens teilautomatisierbar in einen anderen Container umgefüllt werden kann.The present invention has for its object to use a variable To create containers that are simple, fast and at least partially automatable in one other containers can be transferred.

Die Aufgabe wird gelöst mit einem Baukastensystem für Container, das einen standardisierten Mittelteil eines Containers mit der Einhänge- und Entleerungsvorrichtung sowie eine Reihe unterschiedlicher, dem jeweiligen Einsatzfall des Containers angepaßte Ergänzungsbausteine aufweist. Ein erfindungsgemäßer Container besteht mindestens aus einem Mittelteil und darüberhinaus aus einem oder mehreren Ergänzungsbausteinen, die untereinander lösbar verbunden sind.The task is solved with a modular system for containers that has a standardized Middle part of a container with the hanging and emptying device and a row Different supplementary modules, adapted to the respective application of the container having. A container according to the invention consists of at least a central part and moreover from one or more supplementary modules, which can be detached from one another are connected.

Der Mittelteil, der die Form eines Quaders aufweist, ist allen Containerbauarten und -größen gemeinsam. Er ist an zwei gegenüberliegenden Enden offen und kann mit verschiedenen Er gänzungsbausteinen verbunden werden, die den Container abschließen und für einen speziel len Einsatzzweck geeignet machen. Die Ergänzungsbausteine bestimmen einerseits die Bau art, indem sie das quaderförmige Mittelteil beispielsweise zu einer Muldenform ergänzen oder Einfüllöffnungen oder Deckel aufweisen. Andererseits kann das Gesamtvolumen und die Gesamtlänge des Containers durch das Volumen oder die Anzahl der Ergänzungsbausteine bestimmt werden. Dies kann entweder durch die Verwendung unterschiedlich großer Ergän zungsbausteine erreicht werden oder durch den Mittelteil verlängernde Bausteine, die ihrer seits wieder mit Ergänzungsbausteinen oder weiteren verlängernden Bausteinen verbunden werden können. The middle part, which has the shape of a cuboid, is of all container types and sizes together. It is open at two opposite ends and can be used with different Er supplementary modules that connect the container and for a special one Make the application suitable. The additional building blocks determine the construction on the one hand art, by completing the cuboid middle part, for example, to form a trough shape Have filling openings or lids. On the other hand, the total volume and the Total length of the container by the volume or the number of additional modules be determined. This can be done either by using different sized supplements building blocks can be achieved or building blocks that extend through the middle section on the other hand again connected with supplementary modules or other extension modules can be.

Die Verbindung der Bausteine untereinander ist lösbar und kann vorzugsweise durch form- und/oder reibschlüssige Verbindungen mittels Bolzen, Haken, Keilen und dergleichen erzielt werden. Somit ist es möglich, aus einem begrenzten Vorrat an Bausteinen schnell und flexibel Container unterschiedlicher Bauart und Größe zusammenzusetzen. Die Lieferfähigkeit eines Containerunternehmens wird somit bei gleichzeitiger Verringerung des Lagerbestandes er höht.The connection of the building blocks to one another is detachable and can preferably be achieved by and / or frictional connections achieved by means of bolts, hooks, wedges and the like become. It is therefore possible to quickly and flexibly from a limited stock of modules Assemble containers of different types and sizes. The ability to deliver a Container company is thus he while reducing the inventory increases.

Um das Umfüllen des Containerinhalts in einen anderen Container zu erleichtern, kann der Mittelteil mit einer Entleerungsvorrichtung ausgerüstet werden. Der Mittelteil wird hierfür geteilt ausgeführt, wobei die Trennebene orthogonal zur Containerlängsachse liegt. Die bei den Hälften werden am oberen Ende der einander zugewandten Seiten durch ein Drehgelenk verbunden, dessen Drehachse in der Trennebene liegt. Im geschlossenen Zustand können die Hälften des Mittelteils sowohl durch die Gewichtskraft als auch durch zusätzliche Arretierun gen zusammengehalten werden. Im aufgeklappten Zustand entsteht an der Unterseite des Containers eine in ihrer Größe veränderliche Entleerungsöffnung, durch die der Containerin halt aufgrund der Gewichtskraft herausfällt.In order to facilitate the transfer of the container contents into another container, the The middle section can be equipped with an emptying device. The middle section is for this executed divided, the parting plane is orthogonal to the container longitudinal axis. The at the halves are at the top of the facing sides by a swivel connected, whose axis of rotation lies in the parting plane. When closed, the Halves of the middle part both by weight and by additional locking be held together. When opened, the bottom of the Containers an emptying opening that is variable in size, through which the container just falls out due to the weight.

Der Mittelteil weist an seiner Oberseite Ösen auf, die eine lösbare Verbindung zwischen einer erfindungsgemäßen Greifvorrichtung und dem Container ermöglichen. Die Ösen sind jeweils paarweise an den gegenüberliegenden Längsseiten des Containers so angebracht, daß jedes Ösenpaar eine quer zur Containerlängsachse liegende Drehachse ausbildet. Vorzugsweise kommen drei Ösenpaare zum Einsatz, wovon das eine eine Baueinheit mit dem Drehgelenk für die Klappbewegung zum Entleeren des Containers bildet und je ein weiteres auf den bei den Hälften des Containermittelteils plaziert ist. Das standardisierte Mittelteil ermöglicht die Verwendung einer ebenfalls standardisierten Greifvorrichtung für alle Container, die mit dem Baukastensystem erzeugt werden können.The middle part has eyelets on its upper side, which form a releasable connection between one enable gripping device according to the invention and the container. The eyelets are each attached in pairs on the opposite long sides of the container so that each Pair of eyes forms an axis of rotation lying transversely to the longitudinal axis of the container. Preferably three pairs of eyelets are used, one of which is a structural unit with the swivel joint forms for the folding movement for emptying the container and one more each at the the halves of the middle part of the container. The standardized middle section enables Use of a likewise standardized gripping device for all containers with the Modular system can be generated.

Das Anheben und Absetzen des Containers sowie die Klappbewegung zum Entleeren des Containers wird durch eine erfindungsgemäße Greifvorrichtung ermöglicht, die an einem be kannten, am Lastkraftwagen befestigten Kran eingesetzt werden kann. Die Greifvorrichtung weist drei horizontal angeordnete, entlang ihrer Längsachse verschiebbare Bolzenpaare auf. Jeweils ein in einer gemeinsamen Längsachse angeordnetes Bolzenpaar greift in ein an ge genüberliegenden Längsseiten des Containers angeordnetes Ösenpaar ein. Das Eingreifen und Lösen der Bolzen wird durch ihre Längsverschiebung, welche vorzugsweise durch Hydrau likzylinder vorgenommen wird, ermöglicht.Lifting and setting down the container and the folding movement to empty the Containers is made possible by a gripping device according to the invention, which on a be knew, crane attached to the truck can be used. The gripping device has three horizontally arranged pairs of bolts which can be displaced along their longitudinal axis. Each pair of bolts arranged in a common longitudinal axis engages in a ge a pair of eyelets arranged opposite the long sides of the container. The intervention and The bolts are loosened by their longitudinal displacement, which is preferably by hydraulic lik cylinder is made possible.

Zum Transportieren des Containers samt seinem Inhalt werden die den drei Ösenpaaren zuge ordneten Bolzenpaare in der Relativstellung festgehalten, in der die Entleerungsöffnung des Containers geschlossen ist. Werden die beiden äußeren Bolzenpaare gegenüber dem mittleren angehoben, klappt das Mittelteil auf und ermöglicht die Entleerung des Containers, wobei die Anhebung der äußeren Bolzenpaare vorzugsweise durch Hydraulikzylinder erfolgt. Werden zwei unabhängige Hydraulikzylinder für die beiden Hälften des Containers verwendet, kann wahlweise nur die eine Hälfte des Containers aufgeklappt und damit entleert werden.The three pairs of eyelets are used to transport the container and its contents arranged pairs of bolts held in the relative position in which the drain opening of the Containers is closed. The two outer pairs of bolts are opposite the middle one raised, the middle section opens and enables the container to be emptied, the The outer pairs of bolts are preferably lifted by hydraulic cylinders. Become can use two independent hydraulic cylinders for the two halves of the container optionally only half of the container is opened and thus emptied.

Um den Container mittels der Greifvorrichtung zu erfassen, muß die Greifvorrichtung lage richtig auf den Container aufgesetzt werden, was bei manuell geführten Kranen an Lastkraft wagen meist nur nach mehreren Versuchen hinreichend genau gelingt. An der erfindungsge mäßen Greifvorrichtung sind deshalb Einführschrägen angebracht, die eine für das Einrasten geeignete Ausrichtung der Bolzen gegenüber den Ösen auch dann bewirken, wenn die ge samte Greifvorrichtung bezüglich des Containers mit dem Kran nur ungefähr ausgerichtet werden konnte. Die Greifvorrichtung kann vorzugsweise mit Endlagenschaltern oder derglei chen so ausgerüstet werden, daß diese nur bei korrekter Positionierung der Greifvorrichtung auf dem Container betätigt werden und erst dann die Längsverschiebung der Bolzen freigege ben.In order to grasp the container by means of the gripping device, the gripping device must be in a position correctly placed on the container, which is the load capacity of manually operated cranes usually only succeed with sufficient accuracy after several attempts. At the fiction moderate gripping device are therefore attached chamfers, one for snapping suitable alignment of the bolts with respect to the eyes even if the ge Entire gripping device with respect to the container is only approximately aligned with the crane could be. The gripping device can preferably be provided with limit switches or the like Chen be equipped so that they only with correct positioning of the gripping device be operated on the container and only then the longitudinal displacement of the bolts are released ben.

Die Ausrichtung der Greifvorrichtung bezüglich des Containers wird durch einen oder meh rere, am Container angebrachte Führungsstäbe, die in zugeordnete, konische Aufnahmen der Greifvorrichtung eingreifen, weiter erleichtert. Beim Absenken der Greifvorrichtung übel dem Container wird die Greifvorrichtung durch Zwangskräfte zwischen den Führungsstäben und den konischen Aufnahmen in die geeignete Position gedrängt. Der die Greifvorrichtung führende Kran wird hierfür vorzugsweise so eingerichtet, daß seine Drehbewegung nicht blockiert und damit die Ausrichtung der Greifvorrichtung bezüglich des Containers ermög licht wird.The orientation of the gripping device with respect to the container is determined by one or more rere, attached to the container guide rods, which in assigned, conical receptacles of the Intervene gripping device, further relieved. Bad when lowering the gripping device the container becomes the gripping device by constraining forces between the guide rods and pushed the conical seats into the appropriate position. The gripping device leading crane is preferably set up so that its rotational movement is not blocked and thus enables the alignment of the gripping device with respect to the container light becomes.

Die Erfassung des Containers mittels der Greifvorrichtung kann mindestens teilweise auto matisiert werden, wenn ein oder mehrere Führungsstäbe an der Greifvorrichtung angebracht und so gelagert werden, daß sie eine Kippbewegung ausführen können und dabei in Abhän gigkeit von der Richtung der Kippbewegung ein oder mehrere hydraulische Ventile betätigen. Diese kippbar gelagerten Führungsstäbe greifen beim Absenken der Greifvorrichtung in zu geordnete, konische Aufnahmen am Container ein. Ist die Greifvorrichtung bezüglich des Containers ungenau ausgerichtet, wirkt eine Zwangskraft zwischen Führungsstab und koni scher Aufnahme, die den Führungsstab auslenkt und damit das oder die hydraulischen Ventile betätigt. Die Ventile beeinflussen die vorzugsweise hydraulische Bewegungssteuerung des Krans derart, daß eine geeignete Korrektur der Position der Greifvorrichtung solange vorge nommen wird, bis die Auslenkung des oder der Führungsstäbe aufgehoben ist und damit das oder die hydraulischen Ventile geschlossen sind, womit dann die Greifvorrichtung bezüglich des Containers richtig ausgerichtet ist.The detection of the container by means of the gripping device can be at least partially auto be matized if one or more guide rods are attached to the gripping device and be stored so that they can perform a tilting movement, depending on Operate one or more hydraulic valves depending on the direction of the tilting movement. These tiltable guide rods engage when the gripping device is lowered orderly, conical receptacles on the container. Is the gripping device with respect to the Containers are aligned inaccurately, a force acts between the management staff and koni shear mount that deflects the guide rod and thus the hydraulic valve or valves operated. The valves influence the preferably hydraulic movement control of the Crane such that a suitable correction of the position of the gripping device is provided is taken until the deflection of the guide rod or rods is canceled and thus that or the hydraulic valves are closed, with which the gripping device is then referenced the container is correctly aligned.

Nachfolgend wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnung näher erläutert.A preferred exemplary embodiment is described in more detail below with reference to the drawing explained.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 Eine Seitenansicht eines Containers nach dem Baukastensystem Fig. 1 is a side view of a container according to the modular system

Fig. 2 Eine Draufsicht des Containers nach Fig. 1 Fig. 2 shows a plan view of the container of FIG. 1

Fig. 3 Ein geschlossenes Mittelteil mit eingerasteter Greifvorrichtung Fig. 3 A closed middle part with a locked gripping device

Fig. 4 Ein aufgeklapptes Mittelteil mit eingerasteter Greifvorrichtung Fig. 4 An opened middle part with a gripping device engaged

Fig. 5 Eine Schnittansicht entlang der Linie II-II aus Fig. 3 Fig. 5 is a sectional view taken along line II-II of Fig. 3

Fig. 6 Eine Einzelansicht der Greifvorrichtung Fig. 6 A single view of the gripping device

Fig. 7 Eine Einzelansicht eines Führungsstabes und der zugeordneten konischen Aufnahme Fig. 7 A single view of a guide rod and the associated conical receptacle

Fig. 8 Eine Einzelansicht eines kippbar gelagerten Führungsstabes mit der zugeordneten konischen Aufnahme. Fig. 8 A single view of a tiltable guide rod with the associated conical receptacle.

Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht eines Containers, der aus einem Mittelteil 10, einem mulden förmigen Ergänzungsbaustein 11 und einem Verlängerungsbaustein 12 zusammengesetzt wird. Die Bausteine können an ihren Flanschen 13, 13', 14, 14' mittels verriegelbarer Bolzen 15 verbunden werden. Das Mittelteil 10 weist eine Trennebene 16 und ein Drehgelenk 17 in der Art auf, daß es aufgeklappt werden kann. An der Oberkante des Containers sind zwei weitere Ösen 18 und 19 zur Befestigung der Greifvorrichtung angebracht. Fig. 1 shows a side view of a container, which is composed of a central part 10 , a trough-shaped supplementary module 11 and an extension module 12 . The modules can be connected to their flanges 13 , 13 ', 14 , 14 ' by means of lockable bolts 15 . The middle part 10 has a parting plane 16 and a swivel joint 17 in such a way that it can be opened. On the upper edge of the container, two further eyelets 18 and 19 are attached for fastening the gripping device.

Fig. 2 zeigt eine Draufsicht des Containers aus Fig. 1. Man erkennt die Ösenpaare 18, 18' sowie 19, 19' und das ebenfalls als Paar ausgeführte Drehgelenk 17, 17', das neben den Ösen paaren auch zur Befestigung der Greifvorrichtung dienen kann. FIG. 2 shows a top view of the container from FIG. 1. One can see the pairs of eyes 18 , 18 'and 19 , 19 ' and the swivel joint 17 , 17 ', which is also designed as a pair and which, in addition to the eyes, can also be used to fasten the gripping device .

Fig. 3 zeigt die Seitenansicht eines vereinfacht gezeichneten Mittelteils 10 mit Trennebene 16 und eingerasteter Greifvorrichtung 20. Die Greifvorrichtung weist drei, jeweils auf einer ge meinsamen Längsachse befindliche Bolzenpaare 21, 22, 23 auf, die in das Drehgelenk 17 so wie die Ösen 18 und 19 eingreifen. Weiter zeigt die Figur Hydraulikzylinder 24, 25, die zum Anheben der äußeren Bolzenpaare gegenüber dem mittleren Bolzenpaar und damit zum Auf klappen des Mittelteils dienen. Fig. 3 shows a simplified side view drawn central portion 10 of parting line 16, and the engaged gripping apparatus 20. The gripping device has three, each on a common longitudinal axis ge pairs of bolts 21 , 22 , 23 which engage in the pivot joint 17 as the eyes 18 and 19 . The figure also shows hydraulic cylinders 24 , 25 , which are used to lift the outer pairs of bolts relative to the middle pair of bolts and thus to fold the middle part.

Fig. 4 zeigt die Seitenansicht eines vereinfacht gezeichneten Mittelteils 10 gemäß Fig. 3, wobei jedoch das Mittelteil 10 durch Betätigung der Hydraulikzylinder 24, 25 um das Drehgelenk 17 aufgeklappt wurde und in der Trennebene 16 eine Entleerungsöffnung entsteht. FIG. 4 shows the side view of a simplified middle part 10 according to FIG. 3, however the middle part 10 has been opened by actuating the hydraulic cylinders 24 , 25 about the swivel joint 17 and an emptying opening is created in the parting plane 16 .

Fig. 5 zeigt eine Schnittansicht entlang der Linie II-II aus Fig. 3. Das in einer Längsachse liegende Bolzenpaar 22, 22' greift in das Drehgelenk 17, 17' nach einer Längsverschiebung durch den Hydraulikzylinder 26 ein. Das Drehgelenk 17, 17' weist eine Gelenkhülse 29 auf, die die Funktion des Drehgelenks auch nach Entfernung des Bolzenpaares 22, 22' sicherstellt. Die Bolzenlagerung 27 weist Einführschrägen 28 auf, die Bolzen und Drehgelenk in eine für das Einrasten des Bolzens geeignete Position bringen, auch wenn die Greifvorrichtung nur ungefähr bezüglich des Containers ausgerichtet werden kann. FIG. 5 shows a sectional view along the line II-II from FIG. 3. The pair of bolts 22 , 22 ′ lying in a longitudinal axis engages in the swivel joint 17 , 17 ′ after a longitudinal displacement by the hydraulic cylinder 26 . The swivel joint 17 , 17 'has an articulated sleeve 29 which ensures the function of the swivel joint even after the pair of bolts 22 , 22 ' have been removed. The pin bearing 27 has insertion bevels 28 which bring the pin and the swivel joint into a position suitable for latching the pin, even if the gripping device can only be aligned approximately with respect to the container.

Fig. 6 zeigt eine Einzelansicht eines Bolzenpaares 21, 21' der Greifvorrichtung, wobei sich das Bolzenpaar 21, 21' im nicht eingerasteten Zustand befindet. Fig. 6 shows a detail view of a pin pair 21, 21 'of the gripping device, wherein the pair of bolts 21, 21' is in the non-locked state.

Fig. 7 zeigt eine Einzelansicht eines Führungsstabes 30, der durch Absenken der Greifvor richtung 20 in die zugeordnete konische Aufnahme 31 eingreift und durch seitliche Zwangs kräfte die Greifvorrichtung 20 bezüglich des Containers 10 ausrichtet. Fig. 7 is a detail view showing a guide rod 30 which by lowering the Greifvor device 20 engages in the associated conical seat 31 and through lateral constraint forces the gripping device 20 with respect to the container 10 aligns.

Fig. 8 zeigt die Einzelansicht eines kippbar gelagerten Führungsstabes 32, der durch Absenken der Greifvorrichtung 20 in die zugeordnete konische Aufnahme 33 des Containers 10 ein greift. Falls die Greifvorrichtung bezüglich des Containers nicht genau ausgerichtet ist, erfährt der kippbar gelagerte Führungsstab 32 in der konischen Aufnahme 33 seitliche Zwangskräfte, die ihn auslenken. Durch die Auslenkung werden vorzugsweise hydraulische Ventile betätigt, die in die hydraulische Bewegungsteuerung des Krans derart eingreifen, daß geeignete Kor rekturbewegungen des Krans solange bewirkt werden, bis die Greifvorrichtung 20 bezüglich des Containers 10 richtig ausgerichtet und die Auslenkung des Führungsstabes 32 aufgehoben ist. Fig. 8 shows the individual view of a tiltably mounted guide rod 32 which engages by lowering the gripping device 20 into the associated conical receptacle 33 of the container 10 . If the gripping device is not exactly aligned with respect to the container, the tiltably mounted guide rod 32 experiences lateral constraining forces in the conical receptacle 33 , which deflect it. The deflection preferably actuates hydraulic valves which engage in the hydraulic movement control of the crane in such a way that suitable correction movements of the crane are effected until the gripping device 20 is correctly aligned with respect to the container 10 and the deflection of the guide rod 32 is eliminated.

Claims

1. Modular system for containers, which are preferably used for the storage and transport of piece and bulk goods such as waste paper, building rubble and the like, characterized in that the container consists of at least one central part 10 and moreover one or more supplementary components 11 , 12 , which are releasably connected to each other.

2. Container according to claim 1, characterized in that on the upper edge of the middle part on opposite long sides of the container pairs of eyelets 17 , 17 ', 18 , 18 ', 19 , 19 'are attached, which for connection to a gripping device 20 and as a rotary Steer 17 , 17 'serve to open the middle part 10 .

3. Gripping device 20 for a container according to claim 1 or 2, characterized in that located in a longitudinal axis and displaceable along this axis Bol zenpaare 21 , 21 ', 22 , 22 ', 23 , 23 'in the corresponding eyelet pairs 19 , 19th ', 18 , 18 ', 17 , 17 'of the container.

4. Gripping device 20 according to claim 3, characterized in that the pairs of bolts 21 , 21 ', 22 , 22 ', 23 , 23 'can be raised relative to one another in order to bring about a folding movement of the middle part 10 of the container.

5. Gripping device 20 according to claim 3 or 4, characterized in that the bolt bearing 27 have insertion bevels 28 .

6. Gripping device according to claim 3, 4 or 5, characterized in that the movements are effected by hydraulic cylinders 24 , 25 , 26 .

7. Gripping device according to claim 3, 4, 5 or 6, characterized in that the gripping device has one or more conical receptacles 31 , engage in the associated guide rods 30 of the container 10 and lateral constraining forces arise on the gripping device 20 , which have an orientation cause the gripping device with respect to the container with released rotation of the crane.

8. Gripping device according to claim 3, 4, 5 or 6, characterized in that the gripping device has one or more, tiltably mounted guide rods 32 which engage in assigned conical receptacles 33 of the container 10 and are deflected by lateral constraining forces if the Gripping device is not aligned with the container.

9. Gripping device according to claim 8, characterized in that by the Kippbewe movement of the guide rod 32 hydraulic valves are actuated which influence the movement control of the crane so that the gripping device is aligned with respect to the container.