DE19739232A1

DE19739232A1 - Goods transporter using vibrating plate

Info

Publication number: DE19739232A1
Application number: DE1997139232
Authority: DE
Inventors: Horst Meinfelder
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1997-09-09
Filing date: 1997-09-09
Publication date: 1999-03-18

Abstract

A vibration transporter (1-11) has a vibrating support for a workpiece and with a counter mass to balance the vibrations. The support and the counter mass are each rigidly linked to an armature, with the two armatures driven in opposing directions by the solenoid drives. The solenoid drives have a common line of action which runs through the center of gravity of the two systems. The two armatures can be located on opposite ends of a special magnet with combined windings. The two masses are mounted on a common base plate via separate spring supports.

Description

Die Erfindung betrifft einen Vibrationsförderer für Linearbewegungen mit einer Förderschiene zum Transport zu bewegender Teile, bei dem auf einer Grundplatte ein elektromagnetischer Antrieb angeordnet ist, welcher die Förderschiene und eine Gegenmasse pulsierend und gegensinnig antreibt, wobei die Förderschiene und die Gegenmasse in ihrer Bewegung gekoppelt sind.The invention relates to a vibration conveyor for linear movements a conveyor rail for transporting parts to be moved, in which on a Base plate an electromagnetic drive is arranged, which the Driving the conveyor rail and a counter mass pulsating and in opposite directions, wherein the conveyor rail and the counter mass are coupled in their movement are.

Derartige Vibrationsförderer werden zum gradlinigen Transport unter schiedlicher Werkstücke verwendet.Such vibratory conveyors are used for straightforward transportation different workpieces used.

Bei Vibrationsförderern besteht im all gemeinen das Problem, daß die zum Transport der Werkstücke erforderliche Schwingbewegung in der Umgebung der Förderer zu störenden Schwingungen und Geräuschen führt. With vibration conveyors there is generally the problem that the Transport of the workpieces required swinging movement in the Disturbing vibrations and noises leads.

Im Stand der Technik wurde deshalb mit verschiedenen Mitteln versucht, die Schwingungen und ihre Auswirkungen auf die Umgebung zu dämpfen.In the prior art, various means have therefore been attempted dampen the vibrations and their effects on the environment.

Hierzu ist ein Vibrationslinearförderer bekannt bei dem eine Masse und eine viel größere Gegenmasse über zwei Fördersysteme an einem Grundge stell befestigt sind. Nachteilig ist dabei daß eine sehr große Masse bewegt werden muß, daß eine doppelte Aufhängung über zwei Federsysteme erforderlich ist und daß durch die doppelte Aufhängung seitliche Schwin gungen auftreten, die zu Störungen beim Teileübergang auf nachfolgende Einrichtungen führen können.For this purpose, a linear vibratory conveyor is known in which a mass and a much larger counterweight via two conveyor systems on one base stell are attached. The disadvantage here is that a very large mass moves must be a double suspension over two spring systems is necessary and that by the double suspension side Schwin conditions occur that lead to disruptions in the transfer of parts to the following Facilities can lead.

Es sind ferner Vibrations-Linear-Förderer bekannt, mit dem die Auswir kungen der Schwingungen stark montiert werden sollen. Diese Förderer sind auf einer Grundplatte montiert und weisen eine Schwing-Förderbahn auf. Die Schwing-Förderbahn dient zum Transport der Werkstücke und bildet zusammen mit einem Trimmgewicht die wesentlichen Elemente der schwingenden Masse. Zur Verringerung der Schwingungsübertragung auf die Umgebung des Förderers ist eine gegensinnig schwingende Gegen masse angebracht. Der Förderer wird von einem elektromagnetischer, mit getakteter Gleichspannung gespeistem Schwingantrieb betätigt, der zwischen den gegensinnig schwingenden Massen angreift. Zur Übertra gung der Antriebsbewegung auf die Gegenmasse ist zwischen diesen beiden Massen eine Koppel angebracht. Durch eine Koppel in Form eines Gestänges wird bewirkt, daß die Massen auch außerhalb der Resonanzfre quenz exakt gegensinnig zueinander schwingen. Mit dieser Koppel wird eine Zwangskopplung von Schwingschiene und Gegenmasse bewirkt. Die Koppel befindet sich in einem drehschwingbaren Koppelgehäuse, das über jeweils eine Koppelstange mit den gegensinnig schwingenden Massen verbunden ist. Das Koppelgehäuse ist elastisch gedämpft und drehschwin gungsfähig gegenüber der Grundplatte gelagert.There are also known vibratory linear conveyors with which the Auswir vibrations should be strongly mounted. These sponsors are mounted on a base plate and have an oscillating conveyor track on. The swing conveyor is used to transport the workpieces and together with a trim weight forms the essential elements of the vibrating mass. To reduce vibration transmission the area around the conveyor is a counter-vibrating counter mass attached. The conveyor is powered by an electromagnetic, with clocked DC voltage operated oscillating drive, which between the oppositely vibrating masses. For transfer The drive movement on the counter mass is between them a coupling is attached to both masses. Through a paddock in the form of a Linkage is caused that the masses outside the resonance oscillate exactly opposite to each other. With this paddock a forced coupling of the oscillating rail and counter mass. The Coupling is located in a swiveling coupling housing, which one coupling rod each with the masses vibrating in opposite directions connected is. The coupling housing is elastically damped and swiveling capable of being stored opposite the base plate.

Bei dieser Anordnung ist nachteilig daß die mechanische Koppel ein Dämpfungselement darstellt und einen hohen Energieverbrauch verursacht. Außerdem sind die Herstellungskosten für diese aufwendige mechanische Koppel recht hoch. Nachteilig ist ferner, daß durch die Dämpfung die Förderfrequenz einen bestimmten Wert nicht übersteigen kann.This arrangement has the disadvantage that the mechanical coupling is a Is a damping element and causes high energy consumption. In addition, the manufacturing cost of this is complex mechanical Paddle quite high. Another disadvantage is that the damping Delivery frequency can not exceed a certain value.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde einen Schwingförderer der eingangsgenannten Art so zu verbessern, daß er sieh durch einen gerin geren Energieverbrauch, eine höhere Förderfrequenz und somit eine erhöhte Förderleistung auszeichnet.The invention is therefore based on the object of a vibratory conveyor the type mentioned to improve so that he can see through a gerin lower energy consumption, a higher delivery frequency and thus a distinguished increased output.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Förderschiene und die Gegenmasse starr mit jeweils einem Anker des elektromagneti schen Antriebs verbunden sind.According to the invention the object is achieved in that the conveyor rail and the counter mass rigid with an anchor of the electromagnetic drive are connected.

Die Förderschiene und die Gegenmasse sind kraftschlüssig mit dem elektromagnetischem Antrieb verbunden.The conveyor rail and the counter mass are non-positive with the electromagnetic drive connected.

Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous refinements are specified in the subclaims.

Bei dem erfindungsgemäßen Förderer sind die Anker von zwei parallel geschalteten und taktgleich arbeitenden Magneten über zugehörige Halter einmal an der Schwingmasse und zum anderen an der Gegenmasse befestigt. Die Magnete sind mit Hilfe eines Magnethalters an der Grund platte befestigt.In the conveyor according to the invention, the anchors of two are parallel switched and clocked working magnets via associated holder first on the vibrating mass and second on the counter mass attached. The magnets are at the bottom with the help of a magnet holder plate attached.

Es ist auch möglich, die beiden Magnete durch einen Sondermagnet mit gemeinsamen Magnetgrundkörper und zwei Ankern zu ersetzten. It is also possible to use the two magnets with a special magnet common magnetic body and two anchors to replace.

Besonders vorteilhaft ist dabei, daß eine kraftschlüssige Kopplung der Massen vorliegt und die Gegenmasse aktiv bewegt wird. Dadurch gelingt es mit einfachen Mitteln und bei einer geringen Gesamtmasse eine hohe Laufruhe und ein geringer Energieverbrauch erzielt werden.It is particularly advantageous that a non-positive coupling of the Masses are present and the counter mass is actively moved. This succeeds high with simple means and with a low total mass Smooth running and low energy consumption can be achieved.

Die Erfindung wird im folgenden an einem Ausführungsbeispiel naher erläutert. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention is closer to an embodiment in the following explained. In the accompanying drawings:

Fig. 1 eine Seitenansicht des erfindungsgemäßen Schwingförderers und Fig. 1 is a side view of the vibratory conveyor according to the invention and

Fig. 2 und 3 eine Ausgestaltung der Magnetbefestigung in zwei Ansichten. Fig. 2 and 3 an embodiment of the magnet-fixing in two views.

Der Gesamtaufbau des Schwingförderers ist aus Fig. 1 ersichtlich. Auf einer Grundplatte 1 sind Blattfedern 2 und 3 an einem schrägen Stützele ment angeschraubt. An den Blattfedern 2 ist die Schwingmasse 4 und an den Blattfedern 3 die Gegenmasse 5 befestigt. Die Schwingmasse 4 dient zur Förderung der Werkstücke 6. Dabei ist es möglich, sie so zu, daß auf die Werkstücke 6 ein Ausrichteffekt ausgeübt wird.The overall structure of the vibratory conveyor can be seen in FIG. 1. On a base plate 1 , leaf springs 2 and 3 are screwed to an oblique support element. The oscillating mass 4 is fastened to the leaf springs 2 and the counter mass 5 is fastened to the leaf springs 3 . The vibrating mass 4 serves to convey the workpieces 6 . It is possible to do so that an alignment effect is exerted on the workpieces 6 .

In der Mitte der Schwingmasse 4 ist an deren Unterseite mit Abstandsstüt zen 7 das Trimmgewicht 8 angebracht, das in einfacher Weise ausge tauscht werden kann, um einen Massenausgleich in Abstimmung mit den zu fördernden Werkstücke 6 vornehmen zu können. Zwischen der Schwingmasse 4 und der Gegenmasse 5 ist ein elektromagnetischer Schwingantrieb angeordnet. Dieser besteht aus den beiden Magneten 9 und 10 und den jeweils zugehörigen Ankern 11 und 12. Der Anker 11 ist mit Hilfe der Halterung 13 mit der Gegenmasse 5 und der Anker 12 mit Hilfe der Halterung 14 mit der Schwingmasse 4 verbunden. Die Magnete 9 und 10 sind an einem Magnethalter 15 befestigt, der an der Grundplatte 1 angebracht ist. Die beiden Magnete 9 und 10 werden parallel mit getaktet er Spannung angesteuert, so daß sie eine taktgleiche, aber entgegensetzt gerichtete Bewegung ausführen. Dadurch bewegen sich Schwingmasse 4 und Gegenmasse 5 gegensinnig. Die beiden beweglichen Massen sind dabei so ausgebildet, daß keine Schwingungen auf das Grundgestell übertragen werden.In the center of the oscillating weight 4 is on the underside thereof with spaced support alarm zen 7, the ballast weight 8 is attached, which can be be easily exchanged to be able to make with the workpieces to be conveyed 6 by a mass balance in voting. An electromagnetic oscillating drive is arranged between the oscillating mass 4 and the counter mass 5 . This consists of the two magnets 9 and 10 and the associated armatures 11 and 12 . The armature 11 is connected to the counterweight 5 by means of the holder 13 and the armature 12 is connected to the oscillating mass 4 by means of the holder 14 . The magnets 9 and 10 are attached to a magnet holder 15 which is attached to the base plate 1 . The two magnets 9 and 10 are driven in parallel with clocked voltage, so that they perform a clockwise but opposite movement. As a result, oscillating mass 4 and counter mass 5 move in opposite directions. The two movable masses are designed so that no vibrations are transmitted to the base frame.

Die eine Masse M1 besteht aus der Schwingmasse 4, den Abstandsstützen 7, dem Trimmgewicht 8, dem Anker 12 und dem zugehörigen Halter 14. Die zweite Masse M2 setzt sich aus einer Gegemasse 5, dem Anker 11 mit dem Halter 13 zusammen. Das Trimmgewichtes 8 wird so gewählt bzw. angeordnet, daß sich der gemeinsamen Schwerpunkt der beiden Massen M1 und M2 ins Punkt S auf der Wirkungslinie der Kräfte der beiden Magnete befindet. Dadurch wird erreicht, daß die von den Magne ten 9 und 10 gegensinnig auf die schwingenden Massen M1 und M2 wirkenden Kräfte ein Schwingungssystem bilden das nach außen kräfte- und momentfrei ist. Der Schwingförderer arbeitet völlig ruhig, führt keine ruckartigen Bewegungen aus und überträgt deshalb auch keine Kräfte über die Grundplatte 1 auf den Untergrund. Demzufolge werden auch keine Geräusche erzeugt, was ein wesentlicher Vorzug derartiger Fördereinrich tungen ist.One mass M1 consists of the oscillating mass 4 , the spacer supports 7 , the trim weight 8 , the anchor 12 and the associated holder 14 . The second mass M2 is composed of a counter mass 5 , the armature 11 with the holder 13 . The trim weight 8 is selected or arranged so that the common center of gravity of the two masses M1 and M2 is at point S on the line of action of the forces of the two magnets. It is thereby achieved that the forces acting from the magnets 9 and 10 in opposite directions on the oscillating masses M1 and M2 form an oscillation system which is force-free and torque-free to the outside. The vibratory conveyor works completely quietly, does not perform any jerky movements and therefore does not transmit any forces via the base plate 1 to the ground. As a result, no noise is generated, which is an essential advantage of such Fördereinrich lines.

Im Gegensatz zu den bekannten Anordnungen werden durch die erfin dungsgemäße Anordnung keine zusätzlichen Bauteile erforderlich, die eine Dämpfung und somit eine Minderung der Schwingfrequenz hervorrufen.In contrast to the known arrangements are invented by the arrangement according to the invention requires no additional components, the one Damping and thus a reduction in the oscillation frequency.

In Fig. 2 ist eine weitere Ausführungsform zur Magnetbefestigung dargestellt. Die beiden Magnete 9 und 10 werden ebenfalls mittels einem Magnethalter 16 an der Grundplatte 1 befestigt. Zwischen diesem Magnet halter befindet sich eine Führungsstange 17 und zur Befestigung Druckfe dern 18. In FIG. 2, another embodiment is shown for magnetic attachment. The two magnets 9 and 10 are also attached to the base plate 1 by means of a magnet holder 16 . Between this magnet holder there is a guide rod 17 and for fixing Druckfe countries 18th

Reference list

11

Grundplatte
Base plate

22nd

Blattfeder
Leaf spring

33rd

Blattfeder
Leaf spring

44th

Schwingmasse
Vibrating mass

55

Gegenmasse
Counter mass

66

Werkstück
workpiece

77

Abstandsstütze
Spacer

88th

Trimmgewicht
Trim weight

99

Magnet
magnet

1010th

Magnet
magnet

1111

Anker
anchor

1212th

Anker
anchor

1313

Halter
holder

1414

Halter
holder

1515

Magnethalter
Magnetic holder

1616

Magnethalter
Magnetic holder

1717th

Führungsstange
Guide rod

1818th

Druckfeder
Compression spring

Claims

1.Vibration conveyor for linear movements with a conveyor rail for transporting parts to be moved, in which on a base plate ( 1 ) an electromagnetic drive ( 9 , 10 ) is arranged, which drives the conveyor rail and a counterweight ( 5 ) pulsating and in opposite directions, the The conveyor rail and the counterweight ( 5 ) are coupled in their movement, characterized in that the conveyor rail and the counterweight ( 5 ) are rigidly connected to an armature ( 11 , 12 ) of the electromagnetic drive.

2. Vibration conveyor according to claim 1, characterized in that the conveyor rail and the counterweight ( 5 ) are each driven by a magnet ( 9 , 10 ), the line of action of the two magnets ( 9 , 10 ) coinciding and by the common center of gravity of the run from the conveyor rail and the existing mass thanks to firmly connected parts and the counterweight ( 5 ).

3. Vibration conveyor according to claim 1, characterized in that the two magnets ( 9 , 10 ) to a special magnet with a common winding and common magnetic base body and two armatures ( 11 , 12 ), which are located on opposite sides of the magnetic base body, are summarized together.

4. Vibration conveyor according to claim 1, characterized in that the vibrating mass ( 4 ) driving armature ( 12 ) of the magnet ( 9 ) via a holder ( 13 ) with the vibrating mass ( 4 ) and the counter mass ( 5 ) driving armature ( 11 ) of the magnet ( 10 ) is connected to the counter mass ( 5 ) by means of a holder ( 14 ).