DE19737160C2

DE19737160C2 - Process for the series production of doors or flaps for vehicles and system for carrying out the process

Info

Publication number: DE19737160C2
Application number: DE19737160A
Authority: DE
Inventors: Paul Thorwarth; Heinz Meyer; Hans-Juergen Langer; Guenter Steinbrecher
Original assignee: VA Tech Transport und Montagesysteme Deutschland GmbH
Current assignee: VA Tech Transport und Montagesysteme Deutschland GmbH
Priority date: 1997-08-26
Filing date: 1997-08-26
Publication date: 2003-01-16
Anticipated expiration: 2017-08-27
Also published as: DE19737160A1; WO1999010222A1; DE29715331U1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Serienfertigung von Türen oder Klappen für Fahrzeuge. Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Herstellen einer Rohbaukarosse mit daran befestigten Türen und/oder Klappen, wobei die Türen und/oder Klappen durch das erfindungsgemäße Verfahren hergestellt werden. Schließlich betrifft die Erfindung eine Anlage zum Durchführen der Verfahren.The invention relates to a method for mass production of doors or flaps for vehicles. In addition, the invention relates to a Process for manufacturing a body shell with attached Doors and / or flaps, the doors and / or flaps through the Process according to the invention are produced. Finally concerns the invention a system for performing the method.

Aus der DE 34 29 092 A1 ist ein Kraftfahrzeug mit einem nachträg lich eingebauten Schiebe- oder Klappdach bekannt. Hierzu wird vorzugs weise aus dem Dach eine Dachplatte, die das spätere Schiebe- oder Klappdach bildet, herausgeschnitten. An der Unterseite der Dachplatte und im Bereich des Randes des erzeugten Dachausschnittes ist jeweils ein umlaufender Versteifungsrahmen befestigt. Dies soll dem Schiebe- oder Klappdach eine höhere Stabilität und dem Fahrzeug optimale aero dynamische Eigenschaften geben. DE 34 29 092 A1 describes a motor vehicle with a retrofit Lich built-in sliding or folding roof known. This is preferred way out of the roof a roof tile that the later sliding or Folding roof forms, cut out. At the bottom of the roof panel and is in the area of the edge of the generated roof cutout an all-round stiffening frame attached. This is supposed to or folding roof a higher stability and the vehicle optimal aero give dynamic properties.

Aus der den nächstkommenden Stand der Technik bildenden DE 36 32 477 C2 ist ein Verfahren zur Serienherstellung von Fahrzeugen bekannt, bei dem die Türen- und Klappenausschnitte, in die die Tür bzw. Klappe anschließend eingebaut wird, durch Vermessen der Rohkarosse bestimmt wird.From DE 36 32 477 C2, which forms the closest prior art a method for the serial production of vehicles is known, in which the door and flap cutouts into which the door or flap subsequently installed, determined by measuring the body shell becomes.

Bislang erfolgt der Rohbau einer Fahrzeugkarosse und der daran anzubringenden Türen und Klappen folgendermaßen: Die Rohbaukarosse wird unter hohem technischen Aufwand so produziert, daß ihre Maße in Toleranzbereichen von 0,5 bis 1 mm liegen. Der zur Einhaltung dieser geringen tolerierten Abweichungen notwendige technische Aufwand wird in Kauf genommen, da die später einzubringenden Türen und Klappen in eingebautem Zustand einen möglichst geringen, von außen sichtbaren Spalt zur Karosse aufweisen sollen. Die bisherigen Spaltbreiten, die erzielt werden können, liegen im Bereich von 3 bis 5 mm. Zur Errei chung dieser Spaltbreiten müssen auch bei der Herstellung der Türen und Klappen geringe Toleranzen eingehalten werden. Gerade beim Ver bördeln der Blechformteile, die die Innen- und Außenhaut der Rohbau türen und -klappen bilden, ist ein hoher Aufwand erforderlich. Ferner ist die Lage der Scharnierachse mitbestimmend für den Spaltverlauf, Spaltversatz und die Spaltbreite, so daß die Lage der entsprechenden Befestigungsstellen für das Scharnier eng toleriert sein muß. Damit der Spalt zwischen Rohkarosse und Tür oder zwischen benachbarten Türen gleichmäßig verläuft, wird jede Tür und jede Klappe bei der Endmontage nochmals unter hohem Aufwand relativ zur Rohbaukarosse ausgerichtet.So far, the shell of a vehicle body and on it Doors and flaps to be attached as follows: The bodyshell is produced with great technical effort so that its dimensions in Tolerance ranges from 0.5 to 1 mm. The one to comply with this low tolerated deviations becomes necessary technical effort accepted because the doors and flaps to be installed later in installed condition as low as possible, visible from the outside Should have a gap to the body. The previous gap widths, the can be achieved are in the range of 3 to 5 mm. To reach These gap widths must also be used when manufacturing the doors and flaps small tolerances are observed. Especially when ver flare the sheet metal parts that cover the inner and outer skin of the shell Forming doors and flaps requires a lot of effort. Further the position of the hinge axis determines the course of the gap, Gap offset and the gap width, so that the location of the corresponding Fastening points for the hinge must be closely tolerated. In order to the gap between the body-in-white and the door or between adjacent doors runs smoothly, every door and flap during final assembly aligned again with great effort relative to the body shell.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein kostengünstiges, technisch ein fach zu realisierendes Verfahren zur Herstellung von Türen und Klappen für Fahrzeuge sowie ein verbessertes Verfahren zur Herstellung einer Rohbaukarosse zu schaffen, das zudem auch noch mehr Flexibilität bei Modellwechseln bringt. Zudem soll eine Anlage geschaffen werden, die unter Zugrundelegung bekannter Technologien mehr Flexibilität ermög licht und in der Einmalwerkzeuge, die auf die Verwendung eines Fahr zeugtyps ausgerichtet sind, vermieden sind.The object of the invention is an inexpensive, technically Technically feasible process for the production of doors and flaps for vehicles and an improved method for producing a To create bodyshell that also more flexibility Model change brings. In addition, a facility is to be created that based on known technologies allows more flexibility light and in the disposable tools on the use of a driving tool types are aligned, are avoided.

Diese Aufgaben werden durch das erfindungsgemäße Verfahren gelöst, das durch folgende Schritte gekennzeichnet ist:
These tasks are solved by the method according to the invention, which is characterized by the following steps:

a) The geometry of the door or flap cutout of those Body-in-white is determined by measuring into which the one to be manufactured Door or flap is then installed.
b) The peripheral edge of the outer and / or inner skin, usually of the outer and inner sheet metal, the shell or raw to be manufactured construction flap is matched to the geometry of the assigned Aus cut, cropped.

Das erfindungsgemäße Verfahren sieht vor, daß für jede Rohkarosse Türen und Klappen maßgeschneidert werden.The method according to the invention provides that for each body shell Doors and flaps can be tailored.

Das erfindungsgemäße Verfahren bietet damit folgende Vorteile gegenüber den bisherigen Verfahren:
Es sind extrem geringe Spaltbreiten und exakte Spaltverläufe, die zudem vorbestimmbar sind, erzielbar.The method according to the invention thus offers the following advantages over the previous methods:
Extremely small gap widths and exact gap profiles, which can also be predetermined, can be achieved.

Dadurch, daß die Tür oder Klappe ohnehin an die Ist-Maße der zugeordneten Rohbaukarosse angepaßt wird, kann der erhebliche techni sche Aufwand zur Einhaltung geringer Toleranzen bei der Rohbauferti gung der Karosse und der Türen und Klappen drastisch reduziert werden. Damit lassen sich Produktionsschwankungen ausschalten. Durch das er findungsgemäße Verfahren ist es auch möglich, die Einrichtung zum Beschneiden des Umfangsrands flexibel, d. h. leicht umrüstbar auszubil den, z. B. durch Verwendung einer computergesteuerten Schneideinrich tung, die allein durch Umprogrammierung auf andere Modelltypen und Maße eingestellt werden kann.The fact that the door or flap anyway to the actual dimensions of the assigned body shell is adjusted, the considerable techni cal effort to comply with low tolerances in the shell construction body and doors and flaps can be drastically reduced. This means that fluctuations in production can be eliminated. Through that he Process according to the invention, it is also possible to use the device for Trimming the peripheral edge flexibly, d. H. easy to convert the, e.g. B. by using a computer controlled cutting device by simply reprogramming to other model types and Dimensions can be adjusted.

Beim Vermessen der Rohbaukarosse im Bereich der Ausschnitte kann es ausreichen, nur Einzelpunkte zu bestimmen und den Verlauf des Aus schnitts zwischen diesen Einzelpunkten zu errechnen, wodurch das Ver messen beschleunigt erfolgen kann.When measuring the body shell in the area of the cutouts can it is sufficient to determine only single points and the course of the end to calculate the intersection between these individual points, whereby the ver measure accelerated.

Mit dem Vermessen wird vorzugsweise ein für die jeweilige Rohbau karosse spezifischer Datensatz erstellt, der in einer Steuerungsein heit verarbeitet wird. Die Steuerungseinheit dient zur Bestimmung des optimalen Verlaufs des Umfangsrands der Tür- oder Klappe unter Berück sichtigung der tatsächlichen Geometrie des Ausschnitts in der Rohbau karosse. Die Steuerungseinheit, die auch aus Teileinheiten bestehen kann, steuert die anschließende Bearbeitung des Umfangsrands in einer Schneideinrichtung.With the measurement is preferably one for the respective bodyshell body-specific data set created in a controller is processed. The control unit is used to determine the optimal course of the peripheral edge of the door or flap under back viewing the actual geometry of the cutout in the shell karosse. The control unit, which also consist of sub-units can control the subsequent processing of the peripheral edge in one Cutter.

Da auch die Lage des oder der Schwenklager zwischen Tür oder Klappe und Karosse, die üblicherweise als Scharnierverbindung ausge bildet sind, die Lage der Tür oder Klappe relativ zum Ausschnitt und damit den optimalen daran angepaßten Verlauf des Umfangsrands stark mitbestimmt, wird vorzugsweise die Lage des Schwenklagers als Refe renzpunkt bei der Vermessung der Rohbaukarosse und der Bearbeitung des Umfangsrands herangezogen. Dies erfolgt dadurch, daß die Lage der Schwenklager, wenn sie im Rohbauzustand bereits an der Tür, der Klappe oder der Karosse befestigt sind, ermittelt wird und/oder die Lage der Befestigungsstellen des Schwenklagers an der Tür, der Klappe oder der Karosse bestimmt werden. Die Unterscheidung "und/oder" hat den Hintergrund, daß das Schwenklager einerseits bereits vor der Montage fest, z. B. durch Schweißen, an der Rohbaukarosse, der Tür oder der Klappe angebracht sein kann und beim Montieren der Tür oder Klappe am entsprechenden Gegenteil angeschraubt wird. Beim erfindungsgemäßen Verfahren muß zur optimalen Bestimmung der Lage des Schwenklagers einerseits das befestigte Schwenklager vermessen werden und anderer seits die Lage der Befestigungsstellen, üblicherweise Befestigungs öffnungen im entsprechenden Gegenteil, das an das Schwenklager angeschraubt wird, bestimmt werden. Gegebenenfalls muß bei diesem Schritt zumindest teilweise die Tür oder Klappe vermessen werden, unter Berücksichtigung wenigstens eines Referenzpunkts, nämlich der Befestigungsstellen oder der Lage des bereits an der Tür oder Klappe angebrachten Schwenklagers. Unter Berücksichtigung der errechneten zukünftigen Lage des Schwenklagers wird der zu erzielende, optimale Verlauf des Umfangsrandes bestimmt und die Außen- und/oder Innenhaut am Umfangsrand entsprechend beschnitten.Since also the location of the or the pivot bearing between the door or Flap and body, usually made as a hinge connection forms, the position of the door or flap relative to the cutout and thus the optimally adapted course of the peripheral edge strongly co-determined, the position of the pivot bearing is preferably used as a reference the point of reference when measuring the body shell and processing the Circumferential margins used. This is done in that the location of the Swivel bearing if it is already on the door, the flap in the unfinished state or the body are attached, is determined and / or the location of the Fastening points of the pivot bearing on the door, the flap or the Body can be determined. The distinction "and / or" has the Background that the pivot bearing on the one hand, before assembly firm, e.g. B. by welding, on the body shell, the door or the Flap can be attached and when mounting the door or flap on corresponding opposite is screwed. In the invention Procedure must be used for optimal determination of the position of the pivot bearing on the one hand, the attached swivel bearing and other on the one hand, the location of the attachment points, usually attachment openings in the opposite direction, that of the swivel bearing is screwed, determined. If necessary, with this Step at least partially measure the door or flap, taking into account at least one reference point, namely the Fastening points or the location of the already on the door or flap attached swivel bearing. Taking into account the calculated future position of the pivot bearing will be the optimal one to be achieved The course of the peripheral edge is determined and the outer and / or inner skin trimmed accordingly on the peripheral edge.

Es ist nicht zwingend notwendig, daß vor dem Beschneiden des Umfangsrandes bereits alle Befestigungsöffnungen gefertigt sind. Viel mehr kann es vorteilhaft sein, nach dem Vermessen des zugehörigen Ausschnitts die für das herzustellende Fahrzeug spezifischen Befesti gungsstellen für das Schwenklager an der Innen- oder Außenhaut zu errechnen und an diesen Befestigungsstellen Befestigungsöffnungen herzustellen. Die Lage der Befestigungsöffnungen in der Rohbautür wird damit erst zusammen mit dem Beschnitt des Umfangsrands festgelegt, so daß sich mehr Anpassungsmöglichkeiten bei der Bestimmung des optimalen Verlaufs des Umfangsrandes ergeben.It is not absolutely necessary that before trimming the Perimeter edge all mounting holes are already made. much more it can be advantageous after measuring the associated one Detail of the fastening specific for the vehicle to be manufactured positions for the swivel bearing on the inner or outer skin calculate and at these attachment points attachment openings manufacture. The location of the mounting holes in the shell door will thus only determined together with the trimming of the peripheral edge, so that there are more customization options when determining the optimal The course of the peripheral edge.

Damit ein Ausschuß an Rohbautüren durch zu starken Beschnitt vermieden wird, muß der unbeschnittene Umfangsrand breiter als die maximalen Toleranzen des Tür- oder Klappenausschnitts in der Rohbau karossenfertigung sein. Vorzugsweise müssen zur Bestimmung des Umfangsrands auch die Toleranzen der Lage des Schwenklagers berück sichtigt werden.So that a committee of unfinished doors due to excessive trimming is avoided, the untrimmed peripheral edge must be wider than that maximum tolerances of the door or flap cutout in the shell be body production. Preferably to determine the Circumferential edge also takes into account the tolerances of the position of the pivot bearing be viewed.

Das Beschneiden des Umfangsrands erfolgt vorzugsweise durch einen Laser, der einfach in einem Mehrachsenbearbeitungszentrum angeordnet ist und der beliebige Geometrien abfahren kann. Dadurch ergibt sich eine hohe Flexibilität der mit dem erfindungsgemäßen Verfahren arbei tenden Anlage. Alternativ kann das Beschneiden aber auch durch eine spanende Bearbeitung, z. B. durch einen Hochgeschwindigkeitsfräser erfolgen, der ein Verrunden des Umfangsrandes im selben Arbeitsschritt ebenfalls vornehmen kann.The circumferential edge is preferably trimmed by a Laser that is simply placed in a multi-axis machining center is and which can run any geometry. This results in a high flexibility of working with the method according to the invention tendency plant. Alternatively, the trimming can also be done with a machining, e.g. B. by a high-speed milling cutter done by rounding the peripheral edge in the same step can also make.

Vorzugsweise werden die Außenhaut und die Innenhaut nach dem Beschneiden des Umfangsrands gefügt, zur Vermeidung von Toleranzen am besten in derselben Aufspannung, in der auch das Beschneiden erfolgt. Das Fügen, kann durch Verkleben oder auch Verschweißen erfolgen. Das Verschweißen geschieht vorzugsweise im Bereich des Umfangsrands, d. h. die Außen- und die Innenhaut haben jeweils einen Umfangsrand, an dem sie aneinander anliegen und dadurch einen gemeinsamen Umfangsrand bilden, der in der zu fügenden Lage der Außen- und Innenhaut auch beschnitten wird. Dies hat den Vorteil, daß die Außen- und die Innen haut zwischen dem Beschneiden und Fügen nicht mehr relativ zueinander bewegt werden und nach dem Beschneiden einen bündig zueinander verlau fenden Außenrand haben.Preferably, the outer skin and the inner skin after the Trimming the peripheral edge added, to avoid tolerances on best in the same clamping in which the trimming takes place. The joining can be done by gluing or welding. The Welding is preferably done in the area of the peripheral edge, i. H. the outer and inner skin each have a peripheral edge on which they abut each other and thereby a common peripheral edge form that in the position of the outer and inner skin to be joined too is circumcised. This has the advantage that the outside and the inside Skin no longer relative to each other between trimming and joining be moved and, after trimming, be flush with one another have the outer edge.

Nach dem Fügen ist ein Verrunden des beschnittenen Umfangsrands zur Vermeidung von scharfen Schnittkanten vorteilhaft, was durch eine thermische oder spanende Bearbeitung des Umfangsrands, im ersteren Fall z. B. mittels eines Lasers erfolgen kann.After joining is a rounding of the trimmed peripheral edge advantageous to avoid sharp cut edges, which is indicated by a thermal or machining of the peripheral edge, in the former Case z. B. can be done by means of a laser.

Fügen und Verrunden erfolgt gegenebenfalls auch in einem Ver fahrensschritt, indem durch Laserschweißen eine im Querschnitt runde Außenkontur des Umfangsrands erzeugt wird. Durch Fügen mittels eines Lasers entfallen die bislang üblichen, teuren Bördel- oder Falzwerk zeuge, die ohnehin stets spezifisch für bestimmte Rohbauteile herge stellt werden mußten. Bei dem beschriebenen Fügen und Verrunden kann auch der bislang übliche Kleberauftrag sowie die bislang übliche Gelierstation zur Abdichtung des umgebördelten Umfangsrands der Außenhaut entfallen.Joining and rounding also takes place in a ver step, by laser welding a round cross section Outer contour of the peripheral edge is generated. By joining using a The expensive, expensive flanging or folding unit is no longer required witnesses that are always specific for certain raw components anyway had to be put. With the described joining and rounding can also the usual adhesive application and the usual application Gelling station for sealing the flanged peripheral edge of the Outer skin is eliminated.

Zur Erzielung einer runden Außenkontur ist der Laserstrahl gemäß einer bevorzugten Ausführungsform im wesentlichen stirnseitig auf den beschnittenen Umfangsrand, der durch die üblicherweise stets aneinanderliegenden Umfangsränder der Außen- und der Innenhaut bestimmt ist, gerichtet.To achieve a round outer contour, the laser beam is in accordance with a preferred embodiment essentially on the front circumferential edge trimmed by the usually always adjacent Peripheral edges of the outer and inner skin is determined, directed.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Herstellen einer Rohbauka rosse mit daran zu befestigenden Türen und/oder Klappen, die nach dem erfindungsgemäßen Verfahren hergestellt sind, sieht vor, daß die Position des Schwenklagers an der Tür oder Klappe ermittelt wird. Dies erfolgt dadurch, daß die Befestigungsöffnungen oder die Position des bereits an der Tür oder Klappe befestigten Schwenklagers gemessen wird. Anschließend wird eine auf den spezifischen Ausschnitt abge stimmte Lage der Befestigungsstellen an der Rohbaukarosse errechnet und an den Befestigungsstellen Befestigungsöffnungen hergestellt, was vorzugsweise auch durch eine Laserbearbeitung erfolgt.A method according to the invention for producing a Rohbauka Ross with doors and / or flaps to be attached, which after the are produced according to the invention provides that the Position of the pivot bearing on the door or flap is determined. This is done in that the mounting holes or the position of the pivot bearing already attached to the door or flap becomes. Subsequently, one is tailored to the specific section correct position of the fastening points on the body shell calculated and at the attachment points attachment openings made what preferably also done by laser processing.

Das Fügen kann aber auch vor dem Beschneiden erfolgen, so daß Türen und Klappen mit aneinander arretierter Außen- und Innenhaut in die entsprechende Schneideinrichtung gefördert werden.The joining can also be done before trimming, so that Doors and flaps with locked outer and inner skin in the corresponding cutting device are promoted.

Die erfindungsgemäße Anlage zur Durchführung eines der erfin dungsgemäßen Verfahren weist wenigstens eine Meßstation auf, in der die Türen- oder Klappenausschnitte der Rohbaukarosse ausgemessen werden. Ferner ist wenigstens eine Steuerungseinheit vorgesehen (wobei anstatt einer Steuerungseinheit auch mehrere miteinander verbundene Einheiten vorgesehen sein können), in der auf Basis der ermittelten Meßwerte ein auf den Ausschnitt abgestimmter Verlauf des Umfangsrands der herzustellenden Tür und/oder Klappe errechnet wird. Eine Schneid einrichtung, die die Außen- und/oder Innenhaut der Tür am Umfangsrand beschneidet, wird durch die Steuerungseinheit gesteuert. Darüber hinaus ist es natürlich auch möglich, daß die Schneideinrichtung eine eigene Steuerungseinheit aufweist, die mit der vorgenannten Steue rungseinheit verbunden ist, welche den gewünschten Verlauf des Umfang srands errechnet.The inventive system for performing one of the inventions The inventive method has at least one measuring station in which the door or flap cutouts of the bodyshell are measured become. Furthermore, at least one control unit is provided (where instead of one control unit, several connected to each other Units can be provided) in which on the basis of the determined Measured values a course of the peripheral edge coordinated with the cutout the door and / or flap to be manufactured is calculated. A cutting device that the outer and / or inner skin of the door at the peripheral edge trimmed is controlled by the control unit. About that In addition, it is of course also possible that the cutting device has its own control unit, which with the aforementioned tax is connected, which the desired course of the scope srands calculated.

Eine Transporteinrichtung fördert die Rohbaukarosse in die Meß station und von dieser bis in eine Montagestation, in der die zugeord nete Tür oder Klappe an die Karosse montiert wird, vorzugsweise bevor diese die Lackiererei erreicht. A transport device conveys the bodyshell into the measuring station and from there to an assembly station in which the assigned Nete door or flap is mounted on the body, preferably before this reaches the paint shop.

Die Meßstation kann so ausgebildet sein, daß sie eine In-Line- Lasermessung vornehmen kann.The measuring station can be designed so that it has an in-line Can make laser measurement.

Die Schneideinrichtung, welche wenigstens einen Schneidlaser aufweisen kann, ist gemäß einer Ausführungsform als 5-Achsen-Laser bearbeitungszentrum ausgeführt, das sich durch eine hohe Flexibilität auszeichnet.The cutting device, which has at least one cutting laser according to one embodiment is a 5-axis laser machining center, which is characterized by high flexibility distinguished.

Eine Fügestation ist mit einem Laserschweißgerät versehen, das eine Verstellung des Anstellwinkels des Laserstrahls sowie eine Ände rung der Fokussierung zuläßt.A joining station is provided with a laser welding device that an adjustment of the angle of attack of the laser beam and a change focusing.

In der Anlage nach der Erfindung werden die Rohbautüren oder Rohbauklappen nach Herstellung der Rohbaukarosse gefertigt, so daß Spaltbreiten von 1 mm ohne weiteres erzielbar sind. Die Anlage kann sehr schnell auf andere Modellreihen umgerüstet werden, wodurch die gesamte Anlage als langfristige Investition zu sehen ist, die sich durch extrem niedrige Umrüstkosten innerhalb weniger Modellzyklen amortisiert.In the system according to the invention, the shell doors or Bodywork flaps made after the body shell has been manufactured, so that Gap widths of 1 mm can be easily achieved. The facility can can be converted very quickly to other model series, making the entire plant can be seen as a long-term investment due to extremely low changeover costs within a few model cycles amortized.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und aus den nachfolgenden Zeichnungen, auf die Bezug genommen wird. In den Zeichnungen zeigen:Further features and advantages of the invention result from the following description and from the following drawings which is referenced. The drawings show:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Rohbaukarosse mit daran befe stigten Türen und Klappen, wobei die Rohbaukarosse und die Türen und Klappen nach den erfindungsgemäßen Verfahren in einer erfindungsge mäßen Anlage hergestellt sind, Fig. 1 is a side view of a body shell with BEFE thereto stigten doors and flaps, the body shell and the doors and flaps in accordance with the inventive method in a erfindungsge MAESSEN plant are prepared

Fig. 2 die Rohbaukarosse allein, bei der die Ausschnitte für die Vorder- und Hintertüren gesondert gekennzeichnet sowie Meßpunkte zur Bestimmung der Geometrie der Türausschnitte dargestellt sind, Fig. 2, the body shell alone, wherein the cutouts for the front and rear doors in separately as well as measurement points are shown for determining the geometry of the door openings,

Fig. 3 eine Draufsicht auf eine Schneideinrichtung in Form eines 5-Achsen-Laserbearbeitungszentrums, welches mit einem CO₂-Laser als Schneidgerät ausgestattet ist, Fig. 3 is a plan view of a cutting device in the form of a 5-axis laser machining center, which is equipped with a CO ₂ laser as a cutting device,

Fig. 4 einen Querschnitt durch eine noch nicht gefügte Rohbautür, die durch einen Laser am Umfangsrand beschnitten wird, Fig. 4 shows a cross section through a not yet attached door shell, which is cut by a laser to the peripheral edge,

Fig. 5a einen Querschnitt durch eine gefügte und verrundete Roh bautür, die aus einem verzinkten Außen- und einem verzinkten Innen blech besteht, im Bereich des Umfangsrandes, FIG. 5a is a cross-sectional view of a joined and rounded raw bautür consisting of a galvanized exterior and a galvanized inner panel, in the region of the peripheral edge,

Fig. 5b eine Fig. 5a entsprechende Ansicht eines Umfangsrands einer Rohbautür, die ein Innen- und Außenblech aus Aluminium aufweist, Fig. 5b Fig. 5a view corresponding to a peripheral edge of a door shell having an inner and outer sheet of aluminum,

Fig. 5c eine Ansicht entsprechend Fig. 5a, bei der das Innen- und Außenblech durch Kleben aneinander befestigt sind, und Fig. 5c is a view corresponding to Fig. 5a, in which the inner and outer sheets are attached to each other by gluing, and

Fig. 6 eine schematisierte Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Anlage, in der die erfindungsgemäßen Verfahren durchgeführt werden können. Fig. 6 is a schematic plan view of a system according to the invention, in which the methods according to the invention can be carried out.

In Fig. 1 ist eine Rohbaukarosse 3 gezeigt, an der zahlreiche Rohbauklappen und -türen befestigt sind, nämlich eine Kofferraumklap pe 5, eine Motorhaube 7 sowie vordere Türen 9 und hintere Türen 11. Als Kriterium für eine hohe Qualität des Rohbaus wird ein möglichst schmaler und gleichbleibend verlaufender Spalt 13 zwischen den Außen rändern oder Umfangsrändern 15 der Türen oder Klappen und dem angren zenden, zugeordneten Ausschnitt in der Rohkarosse, in die die Tür oder Klappe eingesetzt wird, angesehen. Darüber hinaus ist ein Abschnitt des Spaltes 13, nämlich der Spalt an der B-Säule durch den hinteren Umfangsrand der Vordertür und den vorderen Umfangsrand der Hintertür definiert.In Fig. 1, a bodyshell 3 is shown, to which numerous bodyshell flaps and doors are attached, namely a trunk lid 5 , a bonnet 7 and front doors 9 and rear doors 11 . A criterion for a high quality of the bodyshell is a narrow and constant gap 13 between the outer edges or peripheral edges 15 of the doors or flaps and the adjoining cutout in the bodyshell into which the door or flap is inserted. In addition, a portion of the gap 13 , namely the gap on the B-pillar is defined by the rear peripheral edge of the front door and the front peripheral edge of the rear door.

Da durch das nachfolgend beschriebene Verfahren, mit dem die in Fig. 6 skizzierte Anlage arbeitet, Spalte mit einer Breite von 1 mm erzielbar sind, sind Fahrzeuge mit hoher Qualität herstellbar.Since gaps with a width of 1 mm can be achieved by the method described below, with which the system outlined in FIG. 6 operates, vehicles of high quality can be produced.

Die in Fig. 6 gezeigte Anlage weist eine Transporteinrichtung 17 für Rohbaukarossen auf sowie mehrere Transporteinrichtungen 19, von denen nur eine gezeigt ist, für die Türen und Klappen, die in einer späteren Montagestation 29 an der Rohbaukarosse montiert werden. Die Transporteinrichtung 17 arbeitet mit sogenannten Bauteilträgern, auf denen die Rohbauteile oder Rohbaukarossen lagefest und ausgerichtet zum Bauteilträger 21 positioniert sind. Die einzelnen Bauteilträger sind mit 21 bezeichnet. Die Transporteinrichtung 19 fördert Spann paletten 22, auf denen jeweils für die rechte Vorder- und die rechte Hintertür die Außenhaut und die Innenhaut aus Blech bereits zueinander positioniert sind. Außen- und Innenhaut liegen im Bereich ihrer Um fangsränder 15 aneinander an, wie später noch erläutert wird. Mit 23 ist ein 5-Achsen-Laserbearbeitungszentrum bezeichnet, welches in Fig. 3 näher gezeigt ist. Der entsprechende Laser, welcher zum Schnei den der Umfangsränder 15 der Türen dient, ist ein CO₂-Laser, der eine Leistung von ca. 2600 Watt hat. Die Schnittgeschwindigkeit dieses Bearbeitungszentrums beträgt ca. 5,6 m/min, so daß bei einer Länge des Umfangsrands 15 von 3,5 m pro Tür eine Bearbeitungszeit von ca. 40 Sekunden erreicht wird.The system shown in FIG. 6 has a transport device 17 for body-in-white bodies and a plurality of transport devices 19 , only one of which is shown, for the doors and flaps which are mounted on the body-in-white body in a later assembly station 29 . The transport device 17 works with so-called component carriers on which the raw components or body shells are positioned in a fixed position and aligned with the component carrier 21 . The individual component carriers are designated by 21. The transport device 19 promotes clamping pallets 22 on which the outer skin and the inner skin made of sheet metal are already positioned in relation to each other for the right front and the right rear door. Outer and inner skin lie in the area of their order around edges 15 to one another, as will be explained later. 23 denotes a 5-axis laser machining center, which is shown in more detail in FIG. 3. The corresponding laser, which is used to cut the peripheral edges 15 of the doors, is a CO ₂ laser that has an output of approximately 2600 watts. The cutting speed of this machining center is approximately 5.6 m / min, so that with a length of the peripheral edge 15 of 3.5 m per door, a machining time of approximately 40 seconds is achieved.

In Transportrichtung ist nach Schneideinrichtung 23 eine Station 25 angeordnet, welche eine Kombination einer Nachbearbeitungsstation und einer Fügestation darstellt.A station 25 , which represents a combination of a post-processing station and a joining station, is arranged after the cutting device 23 in the transport direction.

Auf seiten der Transporteinrichtung 17 für die Rohbaukarossen ist eine Meßstation 27 vorgesehen, in der über bekannte Meßeinrichtungen per In-line-Lasermessung die Ausschnitte jeder Rohbaukarosse vermessen werden, in die die Türen und Klappen eingebaut werden.On the side of the transport device 17 for the body-in-white, a measuring station 27 is provided, in which the cut-outs of each body-in-white in which the doors and flaps are installed are measured via known measuring devices by in-line laser measurement.

In der Montagestation 29 werden durch mehrere Roboter 55 die zugeführten Türen und Klappen an der Rohbaukarosse 3 befestigt. Eine Steuerungseinheit 31 ist mit sämtlichen Stationen verbunden und steuert den Prozeßverlauf.In the assembly station 29 , the supplied doors and flaps are fastened to the bodyshell 3 by a plurality of robots 55 . A control unit 31 is connected to all stations and controls the course of the process.

In der Meßstation 27 werden die Geometrien aller Tür- und Klap penausschnitte sämtlicher ankommender Rohbaukarossen 3 per In-line- Lasermessung ermittelt. Ziel der Messung ist es, die genaue Geometrie jedes Ausschnitts im Außenbereich zu bestimmen, der zusammen mit dem von außen sichtbaren Umfangsrand der später eingesetzten Tür oder Klappe den Spalt festlegt, der sich, von außen sichtbar, zwischen der Tür oder Klappe und der Karosse oder zwischen benachbarten Türen ergibt. In the measuring station 27 , the geometries of all door and flap cutouts of all incoming bodyshells 3 are determined by in-line laser measurement. The aim of the measurement is to determine the exact geometry of each cutout in the outer area, which, together with the peripheral edge of the door or flap that will be used later, defines the gap that is visible from the outside between the door or flap and the body or between adjacent doors.

Damit nicht die gesamte Kontur des Ausschnitts abgefahren werden muß, wird die Rohbaukarosse an einzelnen Punkten 33 abgetastet (Fig. 2) und der Verlauf der Kontur zur Bestimmung der Gesamtgeometrie ermittelt. Zudem wird auch die Lage der Befestigungsöffnungen 35 vermessen, mittels denen die an der Rohbautür bereits befestigten Schwenklager in Form von Scharnieren in der Montagestation 29 später befestigt, z. B. angeschraubt oder verstiftet werden. Die Befestigungs öffnungen 35 dienen als Referenzpunkte für die Bestimmung der Geome trie der Tür- und Klappenausschnitte. Für jeden Ausschnitt wird ein Datensatz entweder noch in der Meßstation 27 oder in der Steuerungs einheit 31 erstellt. Auf Basis dieses Datensatzes wird in der Steue rungseinheit 31 dann der Verlauf des Umfangsrands jeder Tür und Klappe auf den zugeordneten Ausschnitt oder auf die unmittelbar angrenzende Tür hin abgestimmt errechnet, unter weiterer Berücksichtigung eines vorbestimmbaren, sehr schmalen Spalts 13 bei dem herzustellenden Fahr zeug. Bei der Berechnung des optimalen Außenumfangsverlaufs wird auch die zukünftige Lage der Schwenklager mit berücksichtigt.So that the entire contour of the cutout does not have to be traversed, the bodyshell is scanned at individual points 33 ( FIG. 2) and the shape of the contour is determined to determine the overall geometry. In addition, the position of the fastening openings 35 is also measured, by means of which the pivot bearings already fastened to the bodyshell door in the form of hinges are later fastened in the assembly station 29 , for. B. screwed or pinned. The mounting openings 35 serve as reference points for determining the geometry of the door and flap cutouts. For each section, a data record is created either in the measuring station 27 or in the control unit 31 . Based on this data set, the course of the peripheral edge of each door and flap is then calculated in the control unit 31 in accordance with the assigned cutout or with the immediately adjacent door, taking further account of a predeterminable, very narrow gap 13 in the vehicle to be manufactured. The future position of the swivel bearings is also taken into account when calculating the optimal outer circumference.

Die entsprechenden Daten für den gewünschten Verlauf des Außen umfangs jeder Tür und Klappe werden von der Steuerungseinheit 31 an die Schneideinrichtung 23 weitergeleitet. Die Steuerungseinheit 31 kann auch die Steuerung der Schneideinrichtung 23 vornehmen oder nur die entsprechenden Daten an eine eigene Steuereinheit der Schneidein richtung 23 liefern.The corresponding data for the desired course of the outer circumference of each door and flap are forwarded by the control unit 31 to the cutting device 23 . The control unit 31 can also control the cutting device 23 or only supply the corresponding data to a separate control unit of the cutting device 23 .

Auf jeder Spannpalette 22, die in die Schneideinrichtung 23 ein gefahren wird, ist durch geeignete Positionier- und Spannelemente auf der Spannpalette 22 die in Fig. 3 zu sehende Außenhaut 37 der Türen gegen die darunterliegende Innenhaut gepreßt. In Fig. 4 ist dabei zu erkennen, daß Außenhaut 37 und Innenhaut 39 im Bereich eines Umfangs randes 15 aneinander anliegen, wobei der Umfangsrand 15 durch die Umfangsränder der Außenhaut 37 und der Innenhaut 39 gebildet wird. Die Breite des Umfangsrandes 15 im noch nicht bearbeitetem Zustand ist größer als die maximalen Toleranzen des Tür- oder Klappenausschnitts in der Rohbaukarossenfertigung unter Berücksichtigung auch der Tole ranzen der Lage des oder der Schwenklager, welche im übrigen in Fig. 3 mit 43 bezeichnet sind. On each clamping pallet 22 is moved to the cutting device 23 which is pressed by suitable positioning and clamping elements on the clamping pallet 22 in Fig. 3 to be seen the outer skin 37 of the door against the underlying inner skin. In Fig. 4 can be seen here that the outer skin 37 and the inner skin 39 in the region of a circumference edge 15 abut one another, the peripheral edge 15 is formed by the peripheral edges of the outer skin 37 and the inner skin 39. The width of the peripheral edge 15 in the not yet worked state is greater than the maximum tolerances of the door or flap cut in the body shells production, taking into account also the tole tolerances of the position of or the pivot bearings, which are referred to in the rest in Fig. 3 at 43.

Durch Vorsehen einer ausreichenden Breite des zu bearbeitenden Umfangsrandes 15 werden die Toleranzen in der Rohbaukarossenfertigung, die sehr großzügig vorgegeben sein können, und Toleranzen der Tür oder Klappe selbst aufgefangen. Der in Fig. 4 gezeigte CO₂-Laser beschnei det den Umfangsrand 15 jeder Tür und schneidet dessen Verlauf auf die Geometrie des zugeordneten Ausschnitts zu.By providing a sufficient width of the peripheral edge 15 to be machined, the tolerances in the body-in-white production, which can be very generously specified, and tolerances of the door or flap itself are absorbed. The CO ₂ laser shown in FIG. 4 trims the peripheral edge 15 of each door and cuts its course to the geometry of the associated cutout.

Als Schneidgas wird bei dem Laser 45 Stickstoff verwendet. Alter nativ zu der in Fig. 3 dargestellten Ausführungsform können auch mehrere Schneideinrichtungen 23 vorgesehen sein, die auf einzelnen Spannpaletten 22 positionierte Türen oder Klappen bearbeiten. Bei der in Fig. 3 dargestellten Ausführungsform wird jedoch mit einem Laser sowohl die Vordertür 9 als auch die Hintertür 11 beschnitten.The laser uses 45 nitrogen as the cutting gas. As an alternative to the embodiment shown in FIG. 3, it is also possible to provide a plurality of cutting devices 23 which process doors or flaps positioned on individual clamping pallets 22 . In the embodiment shown in FIG. 3, however, both the front door 9 and the rear door 11 are cut with a laser.

In derselben Aufspannung, in der der Beschnitt des Umfangsrandes 15 erfolgt, wird in der nachgeordneten Station 25 der so beschnittene Umfangsrand 15 nachbearbeitet. Ferner werden Außen- und Innenhaut 37 bzw. 39 aneinandergefügt, was in den Fig. 5a bis 5c dargestellt ist. Um eine im Querschnitt abgerundete Außenkontur des Umfangsrands 15 zu erhalten und um ein Eindringen von Feuchtigkeit zwischen Außen- und Innenhaut 37 bzw. 39 über den Umfangsrand 15 auszuschließen, wer den Außen- und Innenhaut 37 und 39 durch einen CO₂-Laser (nicht gezeigt) miteinander verschweißt und damit gefügt. Der nicht gezeigte CO₂-Laser ist Teil eines Mehrachsenbearbeitungszentrums, das im we sentlichen ebenso wie die Schneideinrichtung 23 aufgebaut sein kann. Der CO₂-Laser ist stirnseitig, d. h. in Pfeilrichtung auf den beschnit tenen Umfangsrand 15 gerichtet, wobei Anstellwinkel des Laserstrahls und Fokussierung einstellbar sind. Ferner sind auch andere Parameter veränderbar, so daß eine nach außen runde Kontur der Schweißnaht 47 erzielt wird. In der Station 25 erfolgt damit ein Fügen der Außen- mit der Innenhaut 37 bzw. 39 sowie ein Verrunden des Umfangsrands 15.In the same clamping in which the circumferential edge 15 is trimmed, the circumferential edge 15 thus trimmed is reworked in the downstream station 25 . Furthermore, the outer and inner skin 37 and 39 are joined together, which is shown in FIGS. 5a to 5c. In order to obtain an outer contour of the peripheral edge 15 which is rounded in cross section and in order to prevent moisture from penetrating between the outer and inner skin 37 and 39 via the peripheral edge 15 , those who have the outer and inner skin 37 and 39 by a CO ₂ laser (not shown ) welded together and thus joined. The CO ₂ laser, not shown, is part of a multi-axis machining center, which can be constructed in the same way as the cutting device 23 . The CO ₂ laser is on the end face, ie directed in the direction of the arrow on the trimmed peripheral edge 15 , the angle of attack of the laser beam and focusing being adjustable. Furthermore, other parameters can also be changed so that an outwardly round contour of the weld seam 47 is achieved. In the station 25 , the outer skin 37 and 39 are joined and the peripheral edge 15 is rounded.

Da bei der Ausführungsform nach Fig. 5a zwei verzinkte Bleche miteinander verschweißt werden, muß dafür Sorge getragen sein, daß für das beim Verschweißen ausdampfende Zink stets ein Raum 49 zwischen den Blechen vorhanden ist. Hierzu sind an der Innenhaut 39 in gewissen Abständen Einprägungen vorgesehen, die auf der Seite zur Außenhaut 37 Vorsprünge 51 ergeben, die als Abstandhalter dienen.Since two galvanized sheets are welded together in the embodiment according to FIG. 5a, care must be taken to ensure that there is always a space 49 between the sheets for the zinc evaporating during welding. For this purpose, indentations are provided on the inner skin 39 at certain intervals, which result on the side of the outer skin 37 projections 51, which serve as spacers.

Bei der in Fig. 5b gezeigten Ausführungsform sind zwei Aluminium bleche als Außen- und Innenhaut 37 bzw. 39 miteinander verschweißt, bei denen kein Raum 49 dazwischen vorzusehen ist.In the embodiment shown in Fig. 5b, two aluminum sheets as outer and inner skin 37 and 39 are welded together, in which no space 49 is to be provided in between.

Alternativ zu dem zuvor beschriebenen Fügeverfahren können Außen haut 37 und Innenhaut 39 auch miteinander verklebt werden, wie dies in Fig. 5c gezeigt ist. Hierzu sind anstatt der Station 25 mehrere Sta tionen vorgesehen, nämlich zum einen eine Fügestation, in der ein Kleberauftrag erfolgt, sowie eine anschließende Nachbearbeitungssta tion, in der der beschnittene Umfangsrand verrundet wird, was z. B. durch einen Festkörperlaser erfolgen kann, der die Schweißnaht 47 herstellt und zusammen mit dem Kleber 53 der Befestigung der Bleche und der Dichtung dient.As an alternative to the joining method described above, outer skin 37 and inner skin 39 can also be glued to one another, as shown in FIG. 5c. For this purpose, instead of the station 25, several stations are provided, namely on the one hand a joining station in which an adhesive is applied, and a subsequent post-processing station in which the trimmed circumferential edge is rounded. B. can be done by a solid-state laser, which produces the weld seam 47 and together with the adhesive 53 serves to fasten the sheets and the seal.

Ferner kann auch zwischen der Meßstation 27 und der Montagesta tion 29 und/oder zwischen der Schneideinrichtung 23 und der Montage station 29 eine weitere Bearbeitungsstation vorgesehen sein, in der Befestigungsöffnungen an der Rohbaukarosse 3 und an der Rohbautür für die Schwenklager 47 maßgenau erzeugt werden, was beispielsweise durch einen Laser erfolgt. Dieses Erzeugen von Befestigungsöffnungen kann, abhängig davon, wann und an welchem Teil die Schwenklager 43 zuerst befestigt sein sollen, auch durch die Schneideinrichtung 23 erfolgen.Furthermore, a further processing station can also be provided between the measuring station 27 and the Montagesta tion 29 and / or between the cutting device 23 and the assembly station 29 , in which mounting openings on the bodyshell 3 and on the bodyshell door for the pivot bearings 47 are produced precisely, what for example by a laser. Depending on when and to which part the pivot bearings 43 are to be fastened first, this creation of fastening openings can also be carried out by the cutting device 23 .

Die in wenigen Minuten hergestellte, maßgenaue Tür oder Klappe wird schließlich in der Montagestation 29 an die Rohbaukarosse 3 angeschraubt, wobei Roboter 55 auch die Ausrichtung der Türen und Klappen bewerkstelligen. Die so komplettierte Rohbaukarosse wird anschließend in die Lackiererei überführt.The dimensionally accurate door or flap that is produced in a few minutes is finally screwed onto the body shell 3 in the assembly station 29 , with robots 55 also realizing the alignment of the doors and flaps. The body shell completed in this way is then transferred to the paint shop.

Denkbar ist auch, die Schneideinrichtung 23 und die Station 25 zu einer Station zu kombinieren, in der unmittelbar nach Beschnitt des Umfangsrandes 15 eine Verrundung durch einen nachlaufenden Laser unter gleichzeitigem Fügen erfolgt. It is also conceivable to combine the cutting device 23 and the station 25 into a station in which, after the circumferential edge 15 has been trimmed, a rounding is carried out by a trailing laser with simultaneous joining.

Die gezeigte Anlage, welche mit dem vorbeschriebenen Verfahren arbeitet, zeichnet sich durch eine hohe Flexibilität aus, da sämtliche Stationen ohne große Stillstandszeit schnell auf andere Modelle um rüstbar sind, was hauptsächlich durch Umprogrammierung der Steuerein heit 31 erfolgen kann. Dadurch ergeben sich über mehrere Modellgene rationen hinweg sogar reduzierte Fertigungskosten bei einer höheren Qualität als sie bislang erzielt werden kann.The system shown, which works with the method described above, is characterized by a high degree of flexibility, since all stations can be quickly converted to other models without a long downtime, which can be done mainly by reprogramming the control unit 31 . This results in even reduced manufacturing costs over several model generations with a higher quality than previously achieved.

Claims

1. Method for the series production of doors ( 9 , 11 ) or flaps ( 5 , 7 ) for vehicles, characterized by the following steps:

a) the geometry of the door or flap section of that bodyshell ( 3 ) is determined by measuring, in which the door ( 9 , 11 ) or flap ( 5 , 7 ) to be manufactured is subsequently installed, and
b) the peripheral edge ( 15 ) of the outer and / or inner skin ( 37 , 39 ) of the door ( 9 , 11 ) or flap ( 5 , 7 ) to be produced is trimmed, matched to the geometry of the assigned cutout.

2. The method according to claim 1, characterized in that the measurement is carried out by determining individual points ( 33 ) of the section and the course of the section between the individual points ( 33 ) is calculated.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that a specific data set for the respective body shell ( 3 ) is created with the measurement, which is determined in a control unit ( 31 ) for determining the course of the peripheral edge coordinated with the actual geometry of the cutout ( 15 ) is processed, the subsequent processing of the outer and / or inner skin ( 37 , 39 ) taking place in a cutting device ( 23 ) on the basis of the calculated course.

4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the future position of at least one pivot bearing ( 43 ) between the door ( 9 , 11 ) or flap ( 5 , 7 ) and the body is determined to create reference points, by determining the position of the swivel bearing ( 43 ) if it is already attached to the door ( 9 , 11 ), the flap ( 5 , 7 ) or the body in the unfinished state and / or the position of the fastening points of the swivel bearing ( 43 ) is determined on the door, the flap or the body, and that, taking into account the future position of the pivot bearing ( 43 ), the course of the peripheral edge ( 15 ) to be achieved is determined and the outer and / or inner skin ( 37 , 39 ) on the peripheral edge ( 15 ) is trimmed accordingly.

5. The method according to claim 4, characterized in that after measuring the associated section, the fastening points specific for the vehicle to be manufactured for the pivot bearing ( 43 ) on the inner or outer skin are calculated and fastening openings ( 35 ) are produced at these fastening points.

6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that a sheet metal part is used as the outer skin or inner skin ( 37 , 39 ).

7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the untrimmed circumferential edge ( 15 ) is wider than the maximum tolerances of the door or flap cutout in the unfinished bodywork production taking into account the tolerances of the position of the pivot bearing ( 43 ).

8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the trimming is carried out by a laser ( 45 ).

9. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized characterized that the trimming by machining, preferably done by a high-speed milling cutter.

10. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the outer skin ( 37 ) and the inner skin ( 39 ) are already joined before trimming.

11. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the outer skin ( 37 ) and the inner skin ( 39 ) are cut after trimming the peripheral edge ( 15 ).

12. The method according to claim 11, characterized in that the Join in the same setting as the trimming.

13. The method according to any one of claims 10 to 12, characterized in that the joining is carried out by gluing the outer and inner skin ( 37 , 39 ).

14. The method according to any one of claims 10 to 12, characterized in that the joining is carried out by welding the outer and inner skin ( 37 , 39 ).

15. The method according to claim 13 or 14, characterized in that the outer and inner skin ( 37 , 39 ) abut each other in the region of their peripheral edge ( 15 ) and glued or welded together on the peripheral edge ( 15 ).

16. The method according to any one of claims 10 to 15, characterized in that after the rounding of the trimmed circumferential edge is rounded ( 15 ).

17. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that a rounding of the peripheral edge ( 15 ) is carried out by machining.

18. The method according to claim 17, characterized in that the Pruning and rounding takes place in one process step.

19. The method according to claim 16, characterized in that the rounding is carried out by thermal processing of the peripheral edge ( 15 ).

20. The method according to claim 19, characterized in that the rounding is carried out by machining the peripheral edge ( 15 ) by means of a laser.

21. The method according to claims 14 and 20, characterized in that the joining and rounding in one process step is carried out by laser welding of the outer and inner skin ( 37 , 39 ), the machining parameters being chosen so that there is a round outer contour in cross section of the peripheral edge ( 15 ) results.

22. The method according to claim 21, characterized in that the laser beam for welding the outer and inner skin ( 37 , 39 ) is directed substantially at the front to the trimmed peripheral edge ( 15 ).

23. A method for producing a bodyshell with doors ( 9 , 11 ) and / or flaps ( 5 , 7 ) to be fastened thereon, the doors and / or flaps being produced by the method according to one of the preceding claims,
the position of the at least one pivot bearing ( 43 ) on the associated door ( 9 , 11 ) or flap ( 5 , 7 ) being determined by the position of its fastening openings or the position of the pivot bearing ( 43 ) already fastened to the door or flap is measured
a position of the fastening points on the bodyshell ( 3 ) which is matched to the specific cutout is calculated, and
fastening openings ( 35 ) being made in the body shell ( 3 ) at the fastening points.

24. Installation for carrying out the method according to one of the preceding claims, with
at least one measuring station ( 27 ) in which the door or flap cutouts of the bodyshell ( 3 ) are measured,
at least one control unit ( 31 ) in which, based on the measured values determined, a profile of the circumferential edge ( 15 ) of the door and / or flap to be produced, which is matched to the cutout, is calculated, and
at least one cutting device ( 23 ) controlled by the control unit ( 31 ), which cuts the outer and / or inner skin ( 37 , 39 ) of the door ( 9 , 11 ) or flap ( 5 , 7 ) to create the calculated run.

25. Plant according to claim 24, characterized by a transport device (17) which promotes the body shell (3) in the measuring station (27) and from this into an assembly station (29), in which the associated door (9, 11 ) or flap ( 5 , 7 ) on the bodyshell ( 3 ).

26. Plant according to claim 24 or 25, characterized in that the measuring station ( 27 ) can carry out an in-line laser measurement.

27. Plant according to one of claims 24 to 26, characterized in that the cutting device ( 23 ) is a multi-axis machining center.

28. Plant according to claim 27, characterized in that the cutting device ( 23 ) carries out machining.

29. Plant according to claim 27, characterized in that the cutting device ( 23 ) has at least one cutting laser ( 45 ).

30. Plant according to claims 27 and 29, characterized in that the cutting device ( 23 ) is a 5-axis laser machining center.

31. Plant according to one of claims 24 to 30, characterized in that the cutting device ( 23 ) is followed by a joining station in which the outer and inner skin ( 37 , 39 ) are attached to each other.

32. System according to one of claims 24 to 30, characterized in that a joining station is provided in front of the cutting device ( 23 ), in which the outer and inner skin ( 37 , 39 ) are attached to one another.

33. System according to claim 31 or 32, characterized in that the joining station is a gluing station in which the outer and inner skin ( 37 , 39 ) are glued together.

34. System according to one of claims 31 to 33, characterized in that a post-processing station after the cutting device ( 23 ) or the joining station is provided, in which the circumferential edge be cut ( 15 ) is rounded.

35. System according to claims 32 and 34, characterized in that the cutting device ( 23 ) also performs the rounding.

36. Plant according to claims 31 and 34, characterized in that the post-processing station and the joining station have a common one Are station in which a welding device the outer and inner skin welded together at the peripheral edge.

37. Plant according to claim 36, characterized in that the Welding device is a laser welding device, the angle of attack of the laser beam and the focus are adjustable.

38. System according to claim 37, characterized in that the welding device is a CO ₂ laser welding device.

39. Plant according to claim 34, characterized in that the Post-processing station is provided after the joining station and a Laser for rounding the trimmed peripheral edge is provided.

40. Plant according to claim 39, characterized in that the Rounding laser is a solid state laser.

41. Installation according to one of claims 24 to 40, characterized in that a transport device ( 19 ) for the doors ( 9 , 11 ) or flaps ( 5 , 7 ) is provided, which the inner and outer skin ( 37 , 39 ) transported in the same setting to the cutting device ( 23 ) and from there through the subsequent stations.