DE19736137C1

DE19736137C1 - Starting procedure for IC engine equipped with solenoid- controlled inlet and outlet valves

Info

Publication number: DE19736137C1
Application number: DE19736137A
Authority: DE
Inventors: Klaus Dipl Ing Wunderlich; Kurt Dipl Ing Maute; Christian Dipl Ing Enderle; Juergen Dipl Ing Willand
Original assignee: Daimler Benz AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 1997-08-20
Filing date: 1997-08-20
Publication date: 1998-10-01
Anticipated expiration: 2017-08-21
Also published as: WO1999009313A1; KR20010022655A; EP1005612A1

Abstract

The invention relates to a method for minimal powered starting of an internal combustion engine fitted with electromagnetically controlled intake and exhaust valves. The inventive method is characterised in that once all of the exhaust valves are adjusted in a closed position and at least one intake valve of each combustion chamber is adjusted in an open position, the internal combustion engine is tow started to a starting speed using an electrical starting motor and subsequently moves into a normal operating mode. The invention can be used, for example, in internal combustion piston engines in motor vehicles.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Starten eines mit elektromagnetisch ansteuerbaren Einlaß- und Auslaßventilen ausgerüsteten VerbrennungsmotorsThe invention relates to a method for starting a with electromagnetically controllable inlet and outlet valves equipped internal combustion engine

Aus der JP 6-50247 A ist ein mehrzylindriger Dieselmotor mit ei ner Vorrichtung zur Dekompression einzelner Zylinder bekannt. Während eines Anlaßvorganges werden einige Zylinder des Diesel motors durch Betätigen entsprechender Dekompressionseinheiten dekomprimiert. Durch diese auf einige Zylinder beschränkte De kompression sollen die während des Anlassens erforderlichen An triebskräfte reduziert werden.From JP 6-50247 A is a multi-cylinder diesel engine with egg ner device for decompression of individual cylinders known. During a starting process, some cylinders of the diesel motors by operating appropriate decompression units decompressed. Because of this De compression should be the type required during cranking driving forces are reduced.

Die Auslegeschrift DE 10 02 164 offenbart einen Verbrennungs motor mit einem speziellen, elektromagnetisch betätigbaren De kompressionsventil, das bei einem Startvorgang des Verbrennungs motors vor dem Einschalten eines Anlassers geöffnet, zeitweise während des Anschleppens des Verbrennungsmotors offengehalten und in Abhängigkeit von einem thermischen Selbstunterbrecher ge schlossen wird. Durch die Dekompression soll unnötige Verdich tungsarbeit während des Startvorgangs des Verbrennungsmotors vermieden werden. Eine ähnliche Anordnung mit Dekompressionsven til ist in der Auslegeschrift DE 10 10 320 beschrieben. The patent application DE 10 02 164 discloses a combustion motor with a special, electromagnetically operated De Compression valve that is used when starting the combustion engines open before switching on a starter, temporarily kept open during the towing of the internal combustion engine and depending on a thermal self-breaker is closed. Decompression is supposed to result in unnecessary compression tion work during the starting process of the internal combustion engine be avoided. A similar arrangement with decompression veins til is described in the specification DE 10 10 320.

Aus der Offenlegungsschrift EP 0 724 067 A1 ist ein mehrzylindri ger Verbrennungsmotor bekannt, dessen Ein- und Auslaßventile je weils eine zwischen einer Schließ- und einer Öffnungsstellung liegende Ruheposition aufweisen, aus der sie elektromagnetisch ausgelenkt werden können. Die Ansteuerung dieser Ventile erfolgt über ein besonderes Steuerungssystem, das unter anderem Mittel zur Erfassung der Position eines jeden Zylinderkolbens, zur Er fassung der Motordrehzahl sowie zur Erfassung des Kraftstoff- Luft-Verhältnisses in den Zylindern aufweist und eine Einstel lung von Öffnungs- bzw. Schließwinkel der Ventile ermöglicht. Beim Starten des Verbrennungsmotors, werden alle Ein- und Aus laßventile aus ihrer Ruheposition in ihre vollständig geschlossene Stellung gesteuert, bevor der Verbrennungsmotor durch Aktivieren eines Startermotors angeschleppt und anschließend die Ein- und Auslaßventile abhängig von den Zylinderkolbenstellungen öffnend und schließend angesteuert werden.From the published patent application EP 0 724 067 A1 is a multi-cylinder ger internal combustion engine known, the intake and exhaust valves each because one between a closed and an open position have lying rest position from which they are electromagnetic can be deflected. These valves are controlled through a special control system that among other things means for detecting the position of each cylinder piston, for Er recording of engine speed and for recording the fuel Air ratio in the cylinders and a setting allows opening and closing angle of the valves. When starting the internal combustion engine, all are on and off release valves from their rest position to their fully closed position Position controlled before activating the internal combustion engine a starter motor and then the inputs and Exhaust valves open depending on the cylinder piston positions and finally controlled.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren der eingangs genann ten Art bereit zustellen, mit dem ein entsprechend ausgerüsteter Verbrennungsmotor mit möglichst geringem Energie- und Leistungs aufwand gestartet werden kann. The object of the invention is to provide a method mentioned in the introduction to provide the kind with which a suitably equipped Internal combustion engine with the lowest possible energy and performance effort can be started.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelost. Bei diesem Verfahren wird ein zuverlässiger Start des Verbrennungsmotors dadurch erreicht, daß vor dem Anschleppen des Verbrennungsmotors durch einen elektri schen Startermotor eine definierte Positionierung sowohl der Auslaß- als auch der Einlaßventile derart erfolgt, daß der Spit zenbedarf an elektrischer Leistung während des Startvorgangs vergleichsweise gering gehalten werden kann. Das Verfahren eig net sich besonders auch für Motoren, deren Ventile im leistungs losen Zustand eine neutrale Mittellage zwischen Öffnungs- und Schließstellung einnehmen. Dabei ist es besonders vorteilhaft, daß durch eine Positionierung wenigstens eines Einlaßventiles eines jeden Brennraumes in seine Öffnungsstellung die Brennräume während des Anschleppvorgangs ohne die Verwendung zusätzlicher Mittel druckentlastet werden.This object is achieved by a method with the Features of claim 1 solved. This procedure uses a reliable start of the internal combustion engine achieved in that before towing the internal combustion engine by an electri starter motor a defined positioning of both Exhaust as well as the intake valves takes place such that the Spit Electrical power requirements during the start-up process can be kept comparatively low. The procedure proper It is particularly useful for engines with high-performance valves loose condition a neutral middle position between opening and Take the closed position. It is particularly advantageous that by positioning at least one intake valve the combustion chambers of each combustion chamber in its open position during the towing process without the use of additional Means are relieved of pressure.

Ein nach Anspruch 2 weitergebildetes Verfahren ermöglicht eine schrittweise Umstellung auf den Normalbetrieb des Verbrennungs motors derart, daß während dieser Umstellungsprozedur der Lei stungsbedarf der Motorhilfsaggregate gering gehalten wird. Dies ist insbesondere deshalb von Vorteil, weil durch die vorangegan genen Verfahrensschritte bereits merklich Energie aus dem Bord netz des Fahrzeugs entnommen wurde.A method developed according to claim 2 enables one gradual changeover to normal combustion operation motors such that the Lei power requirement of the engine auxiliary units is kept low. This is particularly advantageous because of the previous process steps already noticeable energy from the board network of the vehicle was removed.

Ein nach Anspruch 3 weitergebildetes Verfahren weist zum einen eine leistungsminimierte und zum anderen eine energieminimierte Prozedur zur Positionierung der Motorventile in ihre Sollpositi on auf.A method developed according to claim 3 has on the one hand one that minimizes performance and the other that minimizes energy Procedure for positioning the engine valves in their target positions on on.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. Hierzu zeigen:A preferred embodiment of the invention is in the Drawings shown and will be described below. For this demonstrate:

Fig. 1 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Starten eines Verbrennungsmotors, Fig. 1 is a flow diagram of a method for starting an internal combustion engine,

Fig. 2 schematisch zur Durchführung des Verfahrens nach Fig. 1 benötigte Funktionskomponenten eines Verbrennungsmotors und Fig. 2 schematically functional components of an internal combustion engine required for performing the method of Fig. 1 and

Fig. 3 Zeitverlaufsdiagramme wichtiger Motorparameter während der Durchführung des Verfahrens nach Fig. 1. Fig. 3 timing diagrams important engine parameters during the execution of the method of FIG. 1.

Fig. 2 zeigt einen Verbrennungsmotor, beispielsweise für ein Kraftfahrzeug, der zur Durchführung des erfindungsgemäßen Ver fahrens geeignet und als mehrzylindriger Hubkolbenmotor 1 ausge führt ist. Er weist pro Zylinder mindestens ein Einlaßventil 2 und mindestens ein Auslaßventil 3 auf, die jeweils elektromagne tisch ansteuerbar sind. Darüber hinaus sind ein nicht darge stellter elektrischer Startermotor zum Anschleppen des Hubkol benmotors 1 auf eine geeignete Startdrehzahl sowie ein zentrales Motorsteuergerät 4 vorgesehen, das u. a. zur Steuerung der Ein laß- und Auslaßventile 2, 3 dient. Der Startermotor wird ebenso wie die Elektromagneten 5 der Ventile und weitere elektrische Fahrzeugkomponenten von einem Bordnetz mit elektrischer Energie versorgt, wobei bei Stillstand des Hubkolbenmotors eine herkömm liche Kraftfahrzeugbatterie die Energie für das Bordnetz bereit stellt. Fig. 2 shows an internal combustion engine, for example for a motor vehicle, which is suitable for carrying out the method according to the invention and leads out as a multi-cylinder reciprocating engine 1 . It has at least one intake valve 2 and at least one exhaust valve 3 per cylinder, each of which can be actuated by an electromagnetic table. In addition, a not shown Darge electric starter motor for towing the Hubkol benmotors 1 to a suitable starting speed and a central engine control unit 4 are provided, which among other things serves to control the inlet and exhaust valves 2 , 3 . The starter motor, like the electromagnets 5 of the valves and other electrical vehicle components, is supplied with electrical energy from an electrical system, a conventional motor vehicle battery providing the energy for the electrical system when the reciprocating engine is at a standstill.

Das erfindungsgemäße Verfahren, wie es in Fig. 1 illustriert ist, sieht als ersten Verfahrensschritt 11 das Einschalten einer Zündung 7 vor, woraufhin in einem nächsten Schritt 12 das Motor steuergerät 4 veranlaßt, daß die Auslaßventile 3 eines jeden Mo torzylinders geschlossen werden. Das Motorsteuergerät 4 fragt die Position der Auslaßventile ab und beendet den Schritt 12, wenn alle Auslaßventile geschlossen sind. In einem unmittelbar nachfolgenden Schritt 13 wird ein Einlaßventil 2 eines jeden Zy linders vom Motorsteuergerät 4 in seine Öffnungsstellung gesteu ert. Eventuelle weitere Einlaßventile werden geschlossen. Das Motorsteuergerät 4 fragt die Position der Einlaßventile ab und beendet den Schritt 13, wenn alle Einlaßventile ihre Sollpositi on erreicht haben. In modifizierten Ausführungsbeispielen können der zweite Schritt 12 und der dritte Schritt 13 in umgekehrter Reihenfolge oder auch gleichzeitig ausgeführt werden, im letzte ren Fall allerdings bei etwas erhöhtem Leistungsbedarf.The method according to the invention, as illustrated in Fig. 1, provides for switching on an ignition 7 as the first method step 11 , whereupon in a next step 12 the engine control unit 4 causes the exhaust valves 3 of each engine cylinder to be closed. Engine control unit 4 queries the position of the exhaust valves and ends step 12 when all exhaust valves are closed. In an immediately subsequent step 13 , an intake valve 2 of each cylinder is controlled by the engine control unit 4 into its open position. Any further intake valves are closed. The engine control unit 4 queries the position of the intake valves and ends step 13 when all intake valves have reached their desired position. In modified exemplary embodiments, the second step 12 and the third step 13 can be carried out in the reverse order or simultaneously, in the latter case, however, with a somewhat increased power requirement.

Als elektromagnetisch ansteuerbare Einlaß- und Auslaßventile 2, 3 sind beispielhaft solche verwendet, die eine als neutrale Mit tellage konzipierte Ruheposition aufweisen, in der sie durch die Kräfte einer in Ventilöffnungsrichtung wirkenden Feder 9 und ei ner in Ventilschließrichtung wirkenden Feder 10 gehalten werden. Diese Ventile in Form von elektromagnetisch schaltbaren Feder- Masse-Schwingern können insbesondere durch die zwei nachfolgend beschriebenen Vorgehensweisen in ihre jeweilige Sollposition be wegt werden.As electromagnetically controllable inlet and outlet valves 2 , 3 are used, for example, which have a neutral position designed as a neutral position in which they are held by the forces of a spring acting in the valve opening direction 9 and egg ner acting in the valve closing direction spring 10 . These valves in the form of electromagnetically switchable spring-mass oscillators can be moved into their respective target positions in particular by the two procedures described below.

Als erste Möglichkeit ist ein leistungsminimales Anschwingen in Resonanzfrequenz zu nennen, wobei ein fest mit dem Ventil ver bundener Anker 6 alternierend von einem Schließermagneten 17 und einem Öffnermagneten 18 kurzzeitig angezogen und so unterstützt von der Energiespeicherwirkung der Öffnungs- und der Schließfe der 9, 10 zu Resonanzschwingungen angeregt wird. Durch geeignete Anregung ist es möglich, die Schwingungsamplitude des Ankers und damit des mit ihm verbundenen Ventils zu erhöhen, bis der Anker samt Ventil seine Sollposition, d. h. seine Öffnungs- oder Schließposition, erreicht hat, in der er durch entsprechende An steuerung des betreffenden Elektromagneten mit geringem Energie aufwand gehalten werden kann. In Fig. 2 sind das Einlaßventil 2 und das Auslaßventil 3 in ihren Schließpositionen dargestellt, in denen jeweils der zugehörige Schließermagnet 17 aktiviert ist. Während des Anschwingvorganges, der typischerweise weniger als 100 ms dauert, werden der Schließermagnet 17 und der Öffner magnet 18 abwechselnd mit mäßigen Strömen beaufschlagt, wodurch eine Positionierung des jeweiligen Ventils 2, 3 in seiner Öff nungs- oder Schließstellung bei geringstmöglicher Leistungsan forderung an das Bordnetz durchgeführt wird. Nach erreichter Öffnungs- oder Schließstellung läßt sich das jeweilige Ventil bei geringem Leistungsbedarf in dieser Position halten. The first possibility is a minimal oscillation in resonance frequency, with a fixedly connected to the valve armature 6 alternately briefly attracted by a closing magnet 17 and an opening magnet 18 and thus supported by the energy storage effect of the opening and closing of FIGS. 9 , 10 Resonance vibrations is excited. With suitable excitation, it is possible to increase the vibration amplitude of the armature and thus the valve connected to it until the armature together with the valve has reached its desired position, ie its opening or closing position, in which it is controlled by appropriate control of the electromagnet in question low energy expenditure can be kept. In Fig. 2, the inlet valve 2 and the outlet valve 3 are shown in their closed positions, in each of which the associated closer magnet 17 is activated. During the start-up process, which typically lasts less than 100 ms, the closing magnet 17 and the opening magnet 18 are alternately acted upon by moderate currents, as a result of which the respective valve 2 , 3 is positioned in its opening or closing position with the lowest possible power requirement on the vehicle electrical system is carried out. After the opening or closing position has been reached, the respective valve can be held in this position with a low power requirement.

Die zweite, energiebedarfsminimierte und in einer sehr kurzen Zeit von typischerweise 2 ms bis 3 ms durchzuführende Vorgehens weise zur Positionierung der elektromagnetisch ansteuerbaren Ventile 2, 3 besteht im einmaligen Anziehen des Ankers 6 durch den entsprechenden Schließer- oder Öffnermagneten 17 oder 18. Dabei wird einer der genannten Magneten 17, 18 kurzzeitig mit einem sehr hohen Strom beaufschlagt, bis der Anker 6 samt Ventil 2, 3 in seine Sollposition gezogen ist. Dadurch wird eine Posi tionierung der Ventile 2, 3 bei nur kurzer Beanspruchung des Bordnetzes, jedoch relativ hohem Leistungsbedarf erreicht.The second procedure, which minimizes energy consumption and is to be carried out in a very short time of typically 2 ms to 3 ms, for positioning the electromagnetically controllable valves 2 , 3 consists in pulling the armature 6 once by the corresponding make or break magnet 17 or 18 . A very high current is briefly applied to one of the magnets 17 , 18 mentioned until the armature 6 together with the valve 2 , 3 is pulled into its desired position. As a result, the valves 2 , 3 are positioned with only a short load on the vehicle electrical system, but with a relatively high power requirement.

Im mittleren und unteren Teil der Fig. 3 sind zum einen der Hub h_e des Einlaßventils 2 und zum anderen der Hub h_a des Auslaßven tils 3 eines exemplarischen Zylinders des Hubkolbenmotors 1 in Abhängigkeit von der Zeit t während des Anlaßvorganges darge stellt. Zu einem Zeitpunkt t = t₀ ist die Anfangspositionierung der Ventile 2, 3 erfolgt, wobei unmittelbar zuvor, wie in Fig. 3 dargestellt, ein praktisch gleichzeitiges Positionieren des Ein laßventiles 2 in seine Öffnungsstellung und des Auslaßventiles 3 in seine Schließstellung durch jeweils einmaliges Anziehen aus der Mittellage heraus durchgeführt wurde.In the middle and lower part of Fig. 3 are on the one hand the stroke h _{e of} the inlet valve 2 and on the other hand the stroke h _{a of} the Auslaßven valve 3 of an exemplary cylinder of the reciprocating engine 1 depending on the time t during the starting process Darge. At a time t = t ₀ , the initial positioning of the valves 2 , 3 is carried out, immediately before, as shown in Fig. 3, a practically simultaneous positioning of the inlet valve 2 in its open position and the exhaust valve 3 in its closed position by tightening once was carried out from the middle position.

Ab dem Zeitpunkt t = t₀ wird entsprechend einem Schritt 14 von Fig. 1 der Hubkolbenmotor 1 mit Hilfe eines elektrischen Startermo tors angeschleppt und synchronisiert. Dies geschieht mindestens solange, bis der Motor 1 eine vorgebbare Startdrehzahl erreicht hat, was vom Motorsteuergerät 4 in einem entsprechenden Anfrage schritt 19 erkannt wird. In einem nachfolgenden Schritt 15 wer den zunächst die Einlaßventile 2 zylinderselektiv geschlossen, um den Motor 1 sukzessive auf Normalbetrieb umzustellen. Der Schließvorgang für die Einlaßventile 2 läuft unter energetisch günstigsten Bedingungen ab, indem hierzu der Öffnermagnet 18 von der Speisespannung abgetrennt wird und die Schließfeder 10 den Anker 6 samt Ventil in die Schließstellung drückt, wo der Anker durch einen kurzzeitigen Fangstrom auf den Schließermagneten 17 gefangen und dann von diesem gehalten werden kann. Dabei hat die Schließfeder 10 ihre mechanische Spannungsenergie bereits zuvor in einem Zeitraum geringer Bordnetzbelastung aufgenommen.From the time t = t ₀ , the reciprocating piston engine 1 is towed and synchronized with the aid of an electric starter motor in accordance with a step 14 of FIG. 1. This happens at least until the engine 1 has reached a predeterminable starting speed, which is recognized by the engine control unit 4 in a corresponding query step 19 . In a subsequent step 15, who initially closed the inlet valves 2 cylinder-selectively to gradually switch the engine 1 to normal operation. The closing process for the inlet valves 2 takes place under the most favorable energetic conditions, for this purpose the opening magnet 18 is separated from the supply voltage and the closing spring 10 presses the armature 6 together with the valve into the closed position, where the armature is caught on the closing magnet 17 by a brief catch current and then can be held by this. The closing spring 10 has already absorbed its mechanical tension energy beforehand in a period of low electrical system load.

In einem dritten Diagramm von Fig. 3 sind die Motordrehzahl n und der Druck p des exemplarischen Zylinders, der als erster nach Erreichen der Startdrehzahl des Hubkolbenmotors 1 auf Nor malbetrieb umgestellt wird, in ihrem Zeitverlauf veranschau licht. Zu einem Zeitpunkt t = t₁ wird von der Einspritzanlage 8 Kraftstoff in das Ansaugrohr des betreffenden Zylinders einge spritzt und danach das zugehörige Einlaßventil 2 geschlossen. Nach einem Verdichtungs- und einem Verbrennungstakt, während de nen der Zylinderdruck p vorübergehend stark ansteigt, wird das Auslaßventil des betreffenden Zylinders geöffnet und der Aus stoßvorgang eingeleitet. Durch die Arbeitsleistung des betref fenden Zylinders erhöht sich die Motordrehzahl n. Die zuletzt genannten, sukzessive für die verschiedenen Motorzylinder ablau fenden Vorgänge ab t = t₁ sind in dem Ablaufdiagramm in Fig. 1 im Verfahrensschritt 16 zusammengefaßt. Aufgrund der anfänglich ge schlossenen Auslaßventile aller Zylinder werden die zunächst noch saugseitig druckentlastet funktionierenden Zylinder nicht durch die Abgase der bereits arbeitenden Zylinder beeinträch tigt, so daß der Übergang der einzelnen Zylinder in den Normal betrieb problemlos vonstatten geht, weil insbesondere vermieden wird, daß das Abgas bereits ausschiebender Zylinder andere Zy linder vergiftet.In a third diagram of FIG. 3, the engine speed n and the pressure p of the exemplary cylinder, which is the first to be switched to normal operation after reaching the starting speed of the reciprocating piston engine 1 , are illustrated in their time course. At a time t = t ₁ , fuel is injected from the injection system 8 into the intake pipe of the cylinder in question and then the associated intake valve 2 is closed. After a compression and a combustion stroke, during which the cylinder pressure p temporarily rises sharply, the exhaust valve of the cylinder in question is opened and the push-out process initiated. The engine speed n increases due to the work performed by the cylinder concerned. The last-mentioned processes successively occurring for the various engine cylinders from t = t ₁ are summarized in the flowchart in FIG. 1 in method step 16 . Due to the initially closed exhaust valves of all cylinders, the functionally pressure-relieved cylinders are not affected by the exhaust gases from the cylinders that are already working, so that the transition of the individual cylinders to normal operation can be carried out without any problems, in particular because the exhaust gas is avoided already extending cylinder poisoned other cylinders.

Die Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens bestehen in der Zeitlichen Verteilung maximaler Stromaufnahmen seitens der Ven tilstellmagneten und des Startermotors sowie im energieminimalen kompressionslosen Anschleppen des Hubkolbenmotors auf seine Startdrehzahl. Dabei ist es besonders vorteilhaft, die Positio nierung der Ventile beispielsweise in Abhängigkeit von der maxi mal kurzfristig vom Bordnetz abforderbaren Leistung und zeitlich vor dem Betrieb des elektrischen Startermotors vorzusehen. So kann zum einen die maximale Leistung des Bordnetzes für das ra sche Positionieren der Ventile ausgenutzt werden, während das Halten der Ventile in ihrer Sollposition mit eher geringem Lei stungsbedarf möglich ist, und zum anderen kann das Positionieren der Ventile wahlweise durch Anschwingen in Resonanzfrequenz oder einmaliges Anziehen erfolgen. Es liegt kein durch bereits arbei tende Zylinder erzeugtes Abgas im Abgasrohr vor, was ein An schwingen der Auslaßventile noch nicht arbeitender Zylinder we gen der Vergiftungsgefahr verbieten würde.The advantages of the method according to the invention are: Distribution of maximum current consumption by the Ven tilstellmagneten and the starter motor and in the energy minimum compression-free towing of the reciprocating engine on its Starting speed. It is particularly advantageous to use the position The valves are for example dependent on the maxi sometimes short-term demand of the on-board electrical system and time to be provided before operating the electric starter motor. So on the one hand, the maximum power of the electrical system for the ra cal positioning of the valves can be exploited while the Keep the valves in their target position with little lei is possible, and on the other hand positioning the valves either by resonance frequency or tighten once. It is not through already working Extending cylinder generated exhaust gas in the exhaust pipe, which is an An swing of the exhaust valves not yet working cylinder against the risk of poisoning.

Claims

1. Method for starting an internal combustion engine ( 1 ) equipped with electromagnetically controllable intake and exhaust valves, with the following steps:

- Control of all exhaust valves ( 3 ) in their closed position and we at least one intake valve ( 2 ) of each combustion chamber in its open position,
- Subsequent towing of the internal combustion engine ( 1 ) to a starting speed using an electric starter motor and
- Subsequent transition to normal operation of the internal combustion engine.

2. The method according to claim 1, characterized in that the transition to normal operation of the internal combustion engine ( 1 ) by closing the at least one inlet valve ( 2 ) and injecting fuel takes place successively for the various combustion chambers of the internal combustion engine.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the electromagnetically controllable inlet and outlet valves from a position between the closed and the open position, the rest position by a corresponding armature ( 6 ) in resonance frequency or by a single on pull this armature into their closed or open position.