DE19733842C2 - Internal combustion engine with a device for speed control - Google Patents

Internal combustion engine with a device for speed control

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Abstract

Mit einer Zusatzschaltung soll das Erreichen einer konstant zu haltenden, voreingestellten Drehzahl einer Kraftmaschine als zentrale Antriebseinheit für eine oder mehrere Arbeitsmaschinen erleichtert werden. Durch die Zusatzschaltung wird mit der Inbetriebnahme der Arbeitsmaschinen die elektronische Drehzahlregelungseinrichtung aktiviert und in Verbindung mit dieser die voreinstellbare Drehzahl der Kraftmaschine automatisch angesteuert und fixiert.An additional circuit is intended to make it easier to achieve a preset, constant rotational speed of an engine as a central drive unit for one or more working machines. The additional speed switch activates the electronic speed control device when the work machines are started up and, in conjunction with this, automatically controls and fixes the preset speed of the engine.

Description

Verbrennungskraftmaschine mit einer elektronischen Drehzahlregelungseinrichtung (5) (Tempomat) und einer Einrichtung zur Ansteuerung einer vorgegebenen, konstant zu haltenden Drehzahl als Antriebseinheit für eine oder mehrere zuschaltbare Arbeitsmaschinen.Internal combustion engine with an electronic speed control device ( 5 ) (cruise control) and a device for controlling a predetermined speed to be kept constant as a drive unit for one or more selectable work machines.

Zur automatischen Regelung der Drehzahlen von Verbrennungskraftmaschinen sind elektronische Regelungseinrichtungen bekannt, die jeweils mit einer mechanischen Betätigungsvorrichtung, z. B. Handschalter oder Gaspedal, versehen sind. Durch die willkürliche Betätigung dieser Elemente kann die gewünschte Drehzahl des Antriebsmotors manuell angesteuert werden. Es darf hierzu auf die bekannten Tempomat- Regelungseinrichtungen in Kraftfahrzeugen hingewiesen werden.For automatic control of the speed of internal combustion engines known electronic control devices, each with a mechanical Actuator, e.g. B. hand switch or accelerator pedal are provided. Through the arbitrary actuation of these elements can achieve the desired speed of the drive motor can be controlled manually. It may be based on the known cruise control Control devices in motor vehicles are pointed out.

Die wählbare Drehzahl oder Fahrgeschwindigkeit wird auf dem eingestellten Wert konstant gehalten, bis ein gegenteiliger, mechanisch durch den Benutzer eingegebener Befehl, beispielsweise über das Bremspedal, wirksam wird.The selectable speed or driving speed becomes constant at the set value held until an opposite command entered mechanically by the user, for example via the brake pedal.

Hierbei wird es dem Benutzer überlassen, welche Drehzahl oder Fahrgeschwindigkeit im Arbeits-Regelbereich eingestellt wird. It is up to the user to decide which speed or driving speed in the Working control range is set.  

Der Nachteil dieser Technik für eine Kraftmaschine in Verbindung mit einer anzutreibenden Arbeitsmaschine ist das häufige Inbetriebnehmen und wieder Außerbetriebsetzen der automatischen Drehzahlregelungseinrichtung, da der Benutzer bei jeder Arbeitsdrehzahl­ änderung die entsprechenden Werte an der Kraftmaschine manuell neu einzustellen hat. Das wirkt sich um so ungünstiger aus, je mehr voneinander unabhängige Arbeitsmaschinen von einer gemeinsamen Kraftmaschine angetrieben werden. Die DE 43 15 362 A1 beschreibt eine Antriebseinheit für eine Arbeitsvorrichtung, deren Betrieb zwischen zwei Grenzwerten so geregelt wird, daß sich ein leiser, umweltfreundlicher und materialschonender Betrieb ergibt. Das dafür vorteilhafte Verfahren gibt jedoch keine Hinweise darauf, wie für eine Kraftmaschine, in Verbindung mit einer anzutreibenden Arbeitsmaschine, das häufige Inbetriebnehmen und wieder Außerbetriebsetzen einer vorhandenen automatischen Drehzahlregelungseinrichtung für den Benutzer, der bei jeder Arbeitsdrehzahländerung die entsprechenden Werte an der Kraftmaschine manuell neu einzustellen hat, verbessert werden kann.The disadvantage of this technique for an engine in connection with a driven one Working machine is the frequent start-up and shutdown of the automatic speed control device, since the user at any working speed change has to manually reset the corresponding values on the engine. The has the more unfavorable the more independent working machines from be driven by a common engine. DE 43 15 362 A1 describes one Drive unit for a working device, the operation of which between two limit values it is regulated that there is a quiet, environmentally friendly and material-friendly operation. However, the method which is advantageous for this gives no indications as for one Motor, in connection with a driven machine to be driven, the common one Commissioning and decommissioning an existing automatic Speed control device for the user who with each change in working speed manual adjustment of the corresponding values on the engine has to be improved can.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Verbrennungskraftmaschine mit einer Einrichtung zu versehen, mit der ohne Eingriff in die Motorelektronik das Erreichen der konstant zu haltenden, voreingestellten Drehzahl einer Kraftmaschine als zentrale Antriebseinheit für eine oder mehrere zuschaltbare Arbeitsmaschinen für die Bedienungsperson erleichtert wird. Die Erfindung löst diese Aufgabe durch eine Zusatzschaltung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.The object of the invention is to provide an internal combustion engine with a device provided with which without reaching into the engine electronics to reach the constant holding, preset speed of an engine as a central drive unit for a or more switchable work machines for the operator is facilitated. The Invention solves this problem by an additional circuit with the features of Claim 1.

Die Zusatzschaltung wird beim Einschalten der Arbeitsmaschine automatisch aktiviert und dadurch eine voreinstellbare, konstante Drehzahl der Antriebsmaschine automatisch angesteuert. Die Bedienungsperson muß diese Aufgabe nicht bei jeder Inbetriebnahme der Antriebsmaschine manuell ausführen. Fehleinstellungen der Arbeitsdrehzahl der Antriebsmaschine werden dadurch weitgehendst vermieden. Von besonderem Vorteil ist, daß durch die Anordnung einer extern zu bedienenden Zusatzschaltung in die motoreigene Elektronik nicht eingegriffen werden muß. Sie bleibt völlig unverändert.The additional circuit is automatically activated when the machine is switched on and this automatically sets a pre-settable, constant engine speed controlled. The operator does not have to do this every time the Run the engine manually. Incorrect settings of the working speed of the Drive machine are largely avoided. It is particularly advantageous that by arranging an additional circuit to be operated externally in the engine's own Electronics do not have to be intervened. It remains completely unchanged.

Die erfindungsgemäße Zusatzschaltung ist insbesondere bei einem Einsatz für Straßen­ reinigungsfahrzeuge von großem Vorteil. Diese sind mit mehreren Arbeitsmaschinen, also mehreren Leistungsabnehmern, wie Antriebsräder, Kehrbürsten, Saugeinrichtung und dergleichen, ausgerüstet, wobei die Kraftübertragung hydraulisch erfolgt. Der Antriebsmotor treibt eine Hydraulikpumpe in Form einer Schwenkpumpe an, deren Druckölstrom auf die Leistungsabnehmer verteilt wird. Die Konstanthaltung der Drehzahl der Antriebsmaschine ist erforderlich, weil die Saugeinrichtung auch beim Stillstand des Fahrzeugs in Betrieb bleibt. Beim Zuschalten weiterer Abnehmer, wie Kehrbürsten und Radantrieb, wird lediglich das Drehmoment des Antriebsmotors über die Motorelektronik erhöht, indem die Kraftstoffzufuhr entsprechend vergrößert wird. Ein Abweichen von der konstanten Motordrehzahl stellt sich nur beim Abschalten aller Verbraucher ein. In diesem Fall geht die Drehzahl auf die Leerlaufdrehzahl zurück. Beim Einschalten der Hydraulikpumpe für die Arbeitsmaschinen wird automatisch die Zusatzschaltung über einen externen Schaltkontakt aktiviert. Nach dem Erreichen der voreingestellten Drehzahl des Antriebsmotors wird die Zusatzschaltung automatisch abgeschaltet, da sie mit einer Einrichtung zum Soll-/Istwert-Vergleich ausgerüstet ist.The additional circuit according to the invention is particularly suitable for use on roads cleaning vehicles of great advantage. These are with multiple work machines, so  several power consumers, such as drive wheels, sweeping brushes, suction device and the like, equipped, the power transmission being hydraulic. The drive motor drives a hydraulic pump in the form of a swivel pump, the pressure oil flow of which Service customers is distributed. The constant speed of the drive machine is required because the suction device remains in operation even when the vehicle is stationary. When switching on additional customers, such as sweeping brushes and wheel drive, only that becomes Torque of the drive motor via the engine electronics increases by the fuel supply is increased accordingly. There is a deviation from the constant engine speed only when all consumers are switched off. In this case the speed goes to Idle speed back. When switching on the hydraulic pump for the working machines the additional circuit is automatically activated via an external switching contact. After this The additional circuit is reached when the preset speed of the drive motor is reached automatically switched off, since it is equipped with a device for comparison of target and actual values is.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch in Form von Blockschaltbildern dargestellt und erläutert. Es zeigen:In the drawing, an embodiment of the invention is shown schematically in the form of Block diagrams shown and explained. Show it:

Fig. 1 die Verbindung der Zusatzschaltung mit der Elektronik eines Antriebsmotors und Fig. 1 shows the connection of the additional circuit with the electronics of a drive motor and

Fig. 2 das Blockschaltbild der Zusatzschaltung. Fig. 2 shows the block diagram of the additional circuit.

Durch einen externen Schaltkontakt 1 wird die Zusatzschaltung 2 aktiviert. Sie ist mit einem Sollwertspeicher 3 versehen und steuert über die der Motorelektronik 4 zugeordnete Drehzahl­ regelungseinrichtung 5 eine voreinstellbare und konstant zu haltende Motordrehzahl selbsttätig an. Hierzu aktiviert die Zusatzschaltung die Drehzahlregelungseinrichtung 5 der Motorelektronik über ein Steuersignal S1. Zusätzlich wird das Steuersignal S2 für die Drehzahlerhöhung so lange eingegeben, bis am Eingang der Zusatzschaltung ein der voreingestellten Motordrehzahl proportionales Motordrehzahlsignal S0 erfaßt wird. Mit 6 ist der Antriebsmotor und mit 7 der Motorkabelbaum bezeichnet. Innerhalb der Zusatzschaltung befindet sich eine Soll-/Istwert-Vergleichsschaltung 8.The additional circuit 2 is activated by an external switching contact 1 . It is provided with a setpoint memory 3 and, via the speed control device 5 assigned to the motor electronics 4 , automatically controls a presettable and constant motor speed. For this purpose, the additional circuit activates the speed control device 5 of the engine electronics via a control signal S 1 . In addition, the control signal S 2 for the speed increase is entered until a motor speed signal S 0 proportional to the preset engine speed is detected at the input of the additional circuit. 6 is the drive motor and 7 the motor wiring harness. A setpoint / actual value comparison circuit 8 is located within the additional circuit.

Claims (7)

1. Verbrennungskraftmaschine mit einer elektronischen Drehzahlregelungseinrichtung (5) (Tempomat) und einer Einrichtung zur Ansteuerung einer vorgegebenen, konstant zu haltenden Drehzahl als Antriebseinheit für eine oder mehrere zuschaltbare Arbeitsmaschinen, gekennzeichnet durch eine Zusatzschaltung (2), durch welche mit der Inbetriebnahme wenigstens einer der Arbeitsmaschinen die elektronische Drehzahlregelungseinrichtung (5) aktivierbar und in Verbindung mit dieser die voreinstellbare Drehzahl der Kraftmaschine automatisch ansteuerbar und fixierbar ist.1. Internal combustion engine with an electronic speed control device ( 5 ) (cruise control) and a device for controlling a predetermined speed to be kept constant as a drive unit for one or more switchable work machines, characterized by an additional circuit ( 2 ), by which at least one of the Working machines, the electronic speed control device ( 5 ) can be activated and, in conjunction with this, the presettable speed of the engine can be controlled and fixed automatically. 2. Verbrennungskraftmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zusatzschaltung (2) durch einen externen, mit der oder den Arbeitsmaschinen in Wirkverbindung stehenden Schaltkontakt (1) aktivierbar ist.2. Internal combustion engine according to claim 1, characterized in that the additional circuit (2) can be activated by an external, with the one or more work machines in operative connection switching contact (1). 3. Verbrennungskraftmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zusatzschaltung (2) Steuersignale (S2) für eine Drehzahlerhöhung erzeugt und der Drehzahlregelungseinrichtung (5) zuführt, bis am Eingang der Zusatzschaltung (2) für von der Kraftmaschine ausgehende Drehzahlsignale (S0) ein der voreingestellten Drehzahl proportionales Signal erfaßbar ist. 3. Internal combustion engine according to claim 1 or 2, characterized in that the additional circuit ( 2 ) generates control signals (S 2 ) for increasing the speed and feeds the speed control device ( 5 ) until at the input of the additional circuit ( 2 ) for outgoing speed signals from the engine ( S 0 ) a signal proportional to the preset speed can be detected. 4. Verbrennungskraftmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Zusatzschaltung (2) zur automatischen Abschaltung nach Erreichen der Konstantdrehzahl eine Einrichtung zum Soll-/Istwert-Vergleich (8) aufweist.4. Internal combustion engine according to one of the preceding claims, characterized in that the additional circuit ( 2 ) for automatically switching off after reaching the constant speed has a device for comparing the target / actual value ( 8 ). 5. Verbrennungskraftmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftmaschine ein Dieselmotor (6) ist.5. Internal combustion engine according to one of the preceding claims, characterized in that the engine is a diesel engine ( 6 ). 6. Verbrennungskraftmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Dieselmotor (6) als Antrieb eines Straßenreinigungsfahrzeugs mit mehreren zuschaltbaren Arbeitsmaschinen dient.6. Internal combustion engine according to claim 5, characterized in that the diesel engine ( 6 ) serves as a drive for a street cleaning vehicle with a plurality of selectable work machines. 7. Verbrennungskraftmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das durch die Inbetriebnahme oder Abschalten der Arbeitsmaschinen, wie Antriebsräder, Kehrbürsten, Saugeinrichtung und dergleichen, veränderbare Antriebsmoment bei konstanter Motordrehzahl hydraulisch übertragen wird.7. Internal combustion engine according to claim 6, characterized in that the the commissioning or switching off of the working machines, such as drive wheels, sweeping brushes, Suction device and the like, variable drive torque at constant engine speed is transmitted hydraulically.
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