DE19732104C1 - Hydraulic steering system e.g. for wheeled appliance - Google Patents
Hydraulic steering system e.g. for wheeled applianceInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine hydraulische Lenkanordnung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a hydraulic steering arrangement according to the preamble of claim 1.
Eine solche Lenkanordnung mit dynamischer, lastabhängi ger Steuerung ist aus der DE 38 14 508 C2 bekannt, bei der in jedem Betriebszustand ein Ölstrom durch die Last signalleitung fließt. Dieser, von einem Prioritätsventil bereitgestellte Lastsignalstrom, gelangt bei Lenkbetäti gung über eine Dosierpumpe zum Lenkzylinder und in Neu tralstellung über eine Ablaufdrossel zum Behälter. In der entsprechenden Lastsignalleitung ist ein in Strö mungsrichtung öffnendes Rückschlagventil vorgesehen, welches mögliche Rückschläge am Lenkrad verhindern soll, die durch ein höheres Druckniveau in den Zylinderleitun gen als in der Lastsignalleitung entstehen können.Such a steering arrangement with dynamic, load-dependent ger control is known from DE 38 14 508 C2, at the oil flow through the load in every operating condition signal line flows. This one, from a priority valve provided load signal current, reaches steering actuation supply via a dosing pump to the steering cylinder and in new position via a discharge throttle to the container. In the corresponding load signal line is in current opening direction check valve provided, Which possible setbacks on the steering wheel should prevent due to a higher pressure level in the cylinder lines conditions than can arise in the load signal line.
Das bedeutet aber, daß der höhere Druck hinter dem Rück schlagventil solange eingespannt bleibt, bis der Druck in der Lastsignalleitung vor dem Rückschlagventil den gleichen Wert erreicht hat, bzw. das Niveau durch Lecköl über Spalte ausgeglichen wurde.But that means that the higher pressure behind the back check valve remains clamped until the pressure in the load signal line before the check valve has reached the same value, or the level due to leakage oil was balanced over column.
Diese Abläufe wirken sich in einigen Betriebszuständen äußerst negativ auf das Lenkverhalten aus und werden von der lenkenden Person als äußerst störend empfunden. These processes have an effect in some operating states extremely negative on the steering behavior and are from perceived by the driver as extremely disturbing.
Ein solcher Betriebszustand tritt auf, wenn im Lenkbe trieb z. B. durch äußere Kräfte auf die Räder in einer Zylinderleitung ein Druck entsteht, der größer ist, als der am Primärdruckbegrenzungsventil in der Lastsignal leitung eingestellte Druck. Bei einem erneuten Lenkvor gang spricht somit zuerst das Drckbegrenzungsventil an und zwar solange, bis ein Druckausgleich durch Lecköl oder die sich öffnenden Querschnitte erfolgt ist. Wäh rend dieser Zeit läßt sich die Lenkeinheit nur mit er höhtem Kraftaufwand drehen, was sich als "Harter Punkt" am Lenkrad bemerkbar macht.Such an operating condition occurs when in the Lenkbe drove z. B. by external forces on the wheels in one Cylinder line creates a pressure that is greater than the one on the primary pressure relief valve in the load signal line set pressure. When steering again gang therefore responds to the pressure relief valve first and until a pressure equalization by leak oil or the opening cross-sections have been made. Wuh During this time, the steering unit can only be used with it high effort turn what turns out to be a "hard point" on the steering wheel.
Weiterhin ist bei Lenken gegen Anschlag und gleichzeiti er Einwirkung von äußeren Kräften auf die Räder die Drucksicherung über das Primärdruckbegrenzungsventil in der Lastsignalleitung nicht mehr gewährleistet, so daß die auftretenden Druckspitzen nur über die Sekundärabsi cherung, die sogenannten Schockventile, abgebaut werden können, was zu einer unnötigen Überbelastung und vorzei tigem Verschleiß führt. Besonders kritisch wirkt sich dieser Betriebszustand auf Lenkeinheiten in Reaction - Ausführung aus, bei denen üblicherweise keine Schockven tile verwendet werden. Hier ist das Auftreten von unkon tolliert hohen Druckspitzen möglich, die zu einer Beschädigung der mechanischen Teile des Lenksystems füh ren können.Furthermore, steering is against the stop and at the same time he action of external forces on the wheels Pressure protection via the primary pressure relief valve in the load signal line is no longer guaranteed, so that the pressure peaks that occur only through the secondary abs safety, the so-called shock valves, are dismantled can, leading to unnecessary overload and premature wear. It is particularly critical this operating state on steering units in reaction - Execution from which usually no shock veins tile can be used. Here is the appearance of uncon high pressure peaks possible, which lead to a Damage to the mechanical parts of the steering system can.
Es besteht daher die Aufgabe, eine gattungsgemäße Lenk anordnung zu entwickeln, bei der Rückschläge auf das Lenkrad und eine Drucküberbelastung der Lenkeinrichtung weitgehend vermieden werden. There is therefore the task of a generic steering arrangement to develop when setbacks to the Steering wheel and a pressure overload of the steering device largely avoided.
Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This task is characterized by the characteristics of claim 1 solved.
Zweckmäßige Ausgestaltungen ergeben sich aus den Merkma len der Ansprüche 2 und 4.Appropriate configurations result from the characteristics len of claims 2 and 4.
Mit der vorgeschlagenen Lösung werden die genannten Nachteile des Standes der Technik beseitigt.With the proposed solution, the mentioned Disadvantages of the prior art eliminated.
Insbesondere werden Druckspitzen in bestimmten Betriebs zuständen vermieden. Das verbessert das Lenkverhalten und die Lenksicherheit und vermeidet mögliche Beschädi gungen.In particular, pressure peaks in certain operating conditions avoided. This improves the steering behavior and the steering safety and avoids possible damage gung.
Es ist besonders zweckmäßig, den Durchflußquerschnitt des Durchlasses im Zweistellungsventil als Drossel mit geriner Drosselwirkung auszulegen. Wird diese Drossel auf das erforderliche Dämpfungsverhalten des Ventil schiebers auf der federbelasteten Seite des Prioritäts ventiles abgestimmt, wird ein gesondertes, bisher übliches Dämpfungsventil an dieser Stelle überflüssig.It is particularly useful to have the flow cross section of the passage in the two-position valve as a throttle to design a lower throttling effect. Will this choke the required damping behavior of the valve slide on the spring-loaded side of the priority valves matched, is a separate, so far The usual damping valve is unnecessary at this point.
Die Erfindung soll nachstehend an Hand eines Ausfüh rungsbeispieles näher erläutert werden.The invention is based on an Ausfüh tion example are explained in more detail.
Dazu zeigt die Figur einen aus Gründen der Übersichtlich keit vereinfacht dargestellten hydraulischen Kreislauf, der sich aus einem Lenkkreislauf und einem Arbeitskreis lauf zusammensetzt.The figure shows one for reasons of clarity simplified hydraulic circuit, which consists of a steering cycle and a working group run composed.
Zum Kreislauf gehören ein Tank 1, eine Versorgungspumpe 2 und ein Prioritätsventil 3. Das Prioritätsventil 3 be sitzt einen Anschluß 4, der über eine Zulaufleitung 5 mit einer Arbeitshydraulik 6 verbunden ist, einen An schluß 7, der über eine Zulaufleitung 8 mit einem Ein gangsanschluß 9 einer Lenkeinrichtung 10 verbunden ist sowie einen Lastsignalanschluß 11.The circuit includes a tank 1 , a supply pump 2 and a priority valve 3 . The priority valve 3 be sits a port 4 , which is connected via an inlet line 5 to a working hydraulic system 6 , a circuit 7 , which is connected via an inlet line 8 to an input port 9 of a steering device 10 and a load signal port 11 .
Diese Lenkeinrichtung 10 besitzt weiterhin einen tank seitigen Rücklaufanschluß 12 sowie zwei Zylinderan schlüsse 13, 14, die über Zylinderleitungen 15, 16 mit einem Lenkzylinder 17 verbunden sind, sowie einen Last signalanschluß 18.This steering device 10 also has a tank-side return port 12 and two cylinder connections 13 , 14 , which are connected via cylinder lines 15 , 16 to a steering cylinder 17 , and a load signal connection 18th
Die Lenkeinrichtung 10 besteht in der Hautsache aus ei nem Steuerventil und einer nach dem Orbitprinzip arbei tenden Dosierpumpe. Das Steuerventil ist in ein Gehäuse eingepaßt und besitzt bekanntermaßen einen inneren, von einem Lenkrad 19 ansteuerbaren Steuerkolben und eine äu ßere, mit dem Rotor der Dosierpumpe mechanisch verbunde ne Steuerhülse. Steuerkolben und Steuerhülse sind kon zentrisch zueinander angeordnet und in einem begrenzten Umfang gegen die Kraft einer Feder drehbar.The steering device 10 consists in the skin of egg nem control valve and a working according to the orbit principle dosing pump. The control valve is fitted in a housing and is known to have an inner control piston controllable by a steering wheel 19 and an outer control sleeve mechanically connected to the rotor of the metering pump. The control piston and control sleeve are arranged conically to one another and can be rotated to a limited extent against the force of a spring.
Ferner befinden sich in der Lenkeinrichtung 10 in be kannter Weise zwei Nachsaugventile 20 und 21 sowie zwei Schockventile 22 und 23 für die Sekundärabsicherung, die je eine der Zylinderleitungen 15 und 16 mit dem zum Tank 1 führenden Rücklaufanschluß 12 verbinden.Furthermore, there are in the steering device 10 in known manner two suction valves 20 and 21 and two shock valves 22 and 23 for secondary protection, each connecting one of the cylinder lines 15 and 16 to the return port 12 leading to the tank 1 .
Der Lastsignalanschluß 18 der Lenkeinrichtung 10 ist mit dem Lastsignalanschluß 11 des Prioritätsventiles 3 über eine Lastsignalleitung 24 verbunden.The load signal connection 18 of the steering device 10 is connected to the load signal connection 11 of the priority valve 3 via a load signal line 24 .
Innerhalb des Prioritätsventiles 3 zweigt von der Zul aufleitung 8 der Lenkeinrichtung 10 eine Steuerleitung 25 zur nichtfederbelasteten Seite eines Ventilschiebers 26 ab, in der sich eine Dämpfungsdüse 27 befindet. Eine zweite Steuerleitung 28 verbindet die Zulaufleitung 8 zur Lenkeinrichtung 10 einerseits mit der federbelaste ten Seite des Ventilschiebers 26 und andererseits mit dem Lastsignalanschluß 11 des Prioritätsventiles 3. In dem letztgenannten Teilabschnitt der Steuerleitung 28 befindet sich eine weitere Dämpfungsdüse 29.Within the priority valve 3 branches off the supply line 8 of the steering device 10, a control line 25 to the non-spring-loaded side of a valve spool 26 , in which a damping nozzle 27 is located. A second control line 28 connects the inlet line 8 to the steering device 10 on the one hand with the spring loaded side of the valve spool 26 and on the other hand with the load signal connection 11 of the priority valve 3 . In the latter section of the control line 28 there is a further damping nozzle 29 .
Im ersten Teilabschnitt der Steuerleitung 28 befindet sich weiterhin eine Drossel 30, deren Öffnungsquer schnitt zusammen mit der Regeldruckdifferenz des Priori tätsventiles 3 die Größe eines Lastsignalstromes Qx be stimmt.In the first section of the control line 28 there is also a throttle 30 , the opening cross section together with the control pressure difference of the priority valve 3 determines the size of a load signal current Qx be.
In der vom Lastsignalanschluß 11 des Prioritätsventiles 3 zum Lastsignalanschluß 18 der Lenkeinrichtung 10 füh renden Lastsignalleitung 24 ist ein Druckbegrenzungsven til 31 für die Primärabsicherung des Lenkkreislaufes geschaltet und mit dem Tank 1 verbunden.In the load signal connection 11 of the priority valve 3 to the load signal connection 18 of the steering device 10 leading load signal line 24 , a pressure relief valve 31 for the primary protection of the steering circuit is connected and connected to the tank 1 .
In der Lastsignalleitung 24 ist weiterhin ein schaltba res und eigengesteuertes Zweistellungsventil 32 angeord net. Dieses Zweistellungsventil 32 ist mit einem Durchlaß 33 und einer Konstantdrossel 34 ausgerüstet, wobei der Durchlaß 33 und die Konstantdrossel 34 jeweils einer bestimmten Durchflußrichtung zugeordnet sind. So ist der Durchlaß 33 dem zur Lenkeinrichtung gerichte ten Durchfluß und die Konstantdrossel 34 dem zum Priori tätsventil gerichteten Durchfluß zugeordnet. Der Durchlaß 33 ist zur Vermeidung unnötiger Verluste von seinem Durchflußquerschnitt so ausgelegt, daß beim Durchströmen des Lastsignalstromes Qx kein oder nur ein geringer Druckabfall von etwa 0,2 bis 2 bar entsteht. In the load signal line 24 a schaltba res and self-controlled two-position valve 32 is net angeord. This two-position valve 32 is equipped with a passage 33 and a constant throttle 34 , wherein the passage 33 and the constant throttle 34 are each assigned to a specific flow direction. Thus, the passage 33 is the flow to the steering device and the constant throttle 34 is assigned to the flow valve directed to the priority valve. The passage 33 is designed to avoid unnecessary losses of its flow cross-section so that no or only a small pressure drop of about 0.2 to 2 bar occurs when flowing through the load signal current Qx.
Die Konstantdrossel 34 weist einen wesentlich geringeren
Durchflußquerschnitt mit einem größeren Druckabfall auf.
Diese Konstantdrossel 34 ist so ausgelegt, daß die
Druckanstiegsgeschwindigkeit in der Lastsignalleitung 24
auf der Seite des Prioritätsventiles 3 gleich oder grö
ßer ist als die Druckabbaugeschwindigkeit auf der Seite
der Lenkeinrichtung 10 ist. Das wird erreicht, in dem
der Durchflußquerschnitt der Konstantdrossel 34 kleiner
als der die Größe des Lastsignalstromes maßgeblich be
einflussenden Durchflußquerschnitt der Drossel 30 in der
Steuerleitung 28 des Prioritätsventiles 3 gewählt wird.
Dieser Durchflußquerschnitt der Konstantdrossel 34 wird
dabei nach folgender Gleichung ermittelt.
The constant throttle 34 has a much smaller flow cross section with a larger pressure drop. This constant throttle 34 is designed so that the pressure rise speed in the load signal line 24 on the side of the priority valve 3 is equal to or greater than the pressure reduction speed on the steering device 10 side. This is achieved, in which the flow area of the constant throttle 34 is smaller than the size of the load signal current largely be influential forming flow area of the choke is selected priority valve 3 in the control line 28 30th This flow cross section of the constant throttle 34 is determined using the following equation.
Dabei bedeuten:
Qx: tatsächlicher Lastsignalstrom,
Qy: angenommener Ölstrom an der Konstantdrossel 34
= 1/5 Qx ≦ Qy ≦ 2/3 Qx,
Δp: Regeldruckdifferenz am Prioritätsventil 3,
K: Flüssigkeitskonstante,
α0: Durchströmbeiwert durch die Konstantdrossel 34.Here mean:
Qx: actual load signal current,
Qy: assumed oil flow at constant throttle 34 = 1/5 Qx ≦ Qy ≦ 2/3 Qx,
Δp: control pressure difference at priority valve 3 ,
K: liquid constant,
α 0 : flow coefficient through the constant throttle 34 .
Im normalen Lenkbetrieb befindet sich das Zweistellungs ventil 32 in der Ausgangsstellung, in der der Durchlaß 33 in die Lastsignalleitung 24 eingebunden ist. Dabei fließt der Lastsignalstrom Qx über die Lastsignalleitung 24 zur Lenkeinrichtung 10, passiert dabei den Durchlaß 33 des Zweistellungsventiles 32 und mündet innerhalb der Lenkeinrichtung 10 wieder in den Hauptlenkungsstrom ein. Wird zum Beispiel durch die Einwirkung äußerer Kräfte auf den Lenkzylinder 17 in den Zylinderleitungen 15 oder 16 ein höheres Druckniveau als vorbestimmt aufgebaut und gelangt dieser erhöhte Druck in die Lastsignalleitung 24, schaltet das Zweistellungsventil 32 automatisch auf die Konstantdrossel 34 um. Bedingt durch den kleineren Drosselquerschnitt der Konstantdrossel 34 wird der Druckabbau auf der Seite der Lenkungseinrichtung 10 ge bremst, während der Druckaufbau in der Lastsignalleitung 42 auf der Seite des Prioritätsventiles 3 gleichzeitig beschleunigt wird und zwar solange, bis der normale Be triebszustand wieder hergestellt ist und das Zweistel lungsventil 32 wieder auf die Position des Durchlasses 33 umschaltet.In normal steering operation, the two-position valve 32 is in the starting position, in which the passage 33 is integrated into the load signal line 24 . The load signal current Qx flows through the load signal line 24 to the steering device 10 , passes through the passage 33 of the two-position valve 32 and flows back into the main steering current within the steering device 10 . If, for example, due to the action of external forces on the steering cylinder 17 in the cylinder lines 15 or 16, a higher pressure level is built up than predetermined and this increased pressure reaches the load signal line 24 , the two-position valve 32 automatically switches to the constant throttle 34 . Due to the smaller throttle cross section of the constant throttle 34 , the pressure reduction on the side of the steering device 10 is braked, while the pressure build-up in the load signal line 42 on the side of the priority valve 3 is accelerated at the same time, until the normal operating state is restored and that Zweistel tion valve 32 switches back to the position of the passage 33 .
Beim Lenken gegen Anschlag spricht das Druckbegrenzungs ventil 31 an und begrenzt den Druck in der Lenkeinrich tung 10 auf den eingestellten Wert, wirkt nun in diesem Zustand eine äußere Kraft auf den Lenkzylinder 17 ein, schaltet das Zweistellungsventil 32 wieder in der o. g. Weise in die Position der Konstantdrossel 34. Dabei bleibt die Verbindung von der Lenkeinrichtung 10 zum Druckbegrenzungsventil 31 bestehen, wobei der Druck in nerhalb der Lenkeinrichtung 10 gegenüber dem am Druckbe grenzungsventil 31 eingestellten Wert nur geringfügig ansteigt.When steering against the stop, the pressure-limiting valve 31 responds and limits the pressure in the steering device 10 to the set value, an external force now acts on the steering cylinder 17 in this state, the two-position valve 32 switches back to the position in the manner described above the constant throttle 34 . The connection from the steering device 10 to the pressure limiting valve 31 remains, the pressure within the steering device 10 increasing only slightly compared to the value set at the pressure limiting valve 31 .
Unkontrollierte Druckspitzen und Drucküberlastungen wer den so vermieden.Uncontrolled pressure peaks and pressure overloads avoided that way.
11
Tank
tank
22nd
Versorgungspumpe
Supply pump
33rd
Prioritätsventil
Priority valve
44th
Anschluß, Arbeitshydraulik
Connection, working hydraulics
55
Zulaufleitung, Arbeitshydraulik
Inlet line, working hydraulics
66
Arbeitshydraulik
Working hydraulics
77
Anschluß, Lenkung
Connection, steering
88th
Zulaufleitung, Lenkung
Inlet line, steering
99
Eingangsanschluß, Lenkung
Input connection, steering
1010th
Lenkeinrichtung
Steering device
1111
Lastsignalanschluß, Prioritätsventil
Load signal connection, priority valve
1212th
Rücklaufanschluß
Return connection
1313
Zylinderanschluß
Cylinder connection
1414
Zylinderanschluß
Cylinder connection
1515
Zylinderleitung
Cylinder line
1616
Zylinderleitung
Cylinder line
1717th
Lenkzylinder
Steering cylinder
1818th
Lastsignalanschluß, Lenkung
Load signal connection, steering
1919th
Lenkrad
steering wheel
2020th
Nachsaugventil
Suction valve
2121
Nachsaugventil
Suction valve
2222
Schockventil
Shock valve
2323
Schockventil
Shock valve
2424th
Lastsignalleitung
Load signal line
2525th
Steuerleitung
Control line
2626
Ventilschieber
Valve spool
2727
Dämpfungsdüse
Damping nozzle
2828
Steuerleitung
Control line
2929
Dämpfungsdüse
Damping nozzle
3030th
Drossel
throttle
3131
Druckbegrenzungsventil
Pressure relief valve
3232
Zweistellungsventil
Two-position valve
3333
Durchlaß
Passage
3434
Konstantdrossel
Constant throttle
Claims (4)
- 1. die Lenkeinrichtung (10) aus einer Verdrängereinheit und einer Steuereinheit mit einem inneren, von einem Lenkrad (19) ansteuerbaren, Steuerkolben und einer äuße ren, mechanisch mit der Verdrängereinheit verbundenen Steuerhülse besteht und einen mit der Hauptleitung der Lenkeinrichtung (10) und dem Tank (1) verbundenen Last signalanschluß (18) besitzt und
- 2. das Prioritätsventil (3) Steuerleitungen (25, 28) von der Zulaufleitung (8) zur Lenkeinrichtung (10) zum Ven tilschieber (26) des Prioritätsventiles (3) und zu einem Lastsignalanschluß (11) sowie eine Drossel (30) zur Be messung eines dynamischen Lastsignalstromes besitzt und
- 3. der Lastsignalanschluß (11) des Prioritätsventiles (3)
mit dem Lastsignalanschluß (18) der Lenkeinrichtung (10)
über eine Lastsignalleitung (24) verbunden ist, die über
ein Druckbegrenzungsventil (31) mit dem Tank (1) verbun
den ist,
dadurch gekennzeichnet, daß in der Lastsignalleitung (24) ein schaltbares und eigengesteuertes Zweistellungs ventil (32) mit einem Durchlaß (33) und einer Konstant drossel (34) angeordnet ist, wobei - 4. der Durchlaß (33) vom Druck auf der Seite des Priori tätsventiles (3) in die Arbeitsstellung verstellbar und die Konstantdrossel (34) vom Druck auf der Seite der Lenkeinrichtung (10) in die Arbeitsstellung verstellbar ausgeführt ist und
- 5. der Durchflußquerschnitt der Konstantdrossel (34) kleiner als der Durchflußquerschnitt des Durchlasses (33) und höchstens mit 80% des Durchflußquerschnittes der Drossel (30) im Prioritätsventil (3) ausgeführt ist.
- 1. the steering device ( 10 ) consists of a displacement unit and a control unit with an inner, from a steering wheel ( 19 ) controllable, control piston and an outer, mechanically connected to the displacement unit control sleeve and one with the main line of the steering device ( 10 ) and Tank ( 1 ) connected load signal connection ( 18 ) and
- 2. the priority valve ( 3 ) control lines ( 25 , 28 ) from the supply line ( 8 ) to the steering device ( 10 ) to Ven tilschieber ( 26 ) of the priority valve ( 3 ) and to a load signal connection ( 11 ) and a throttle ( 30 ) for loading measurement of a dynamic load signal current and
- 3. the load signal connection ( 11 ) of the priority valve ( 3 ) is connected to the load signal connection ( 18 ) of the steering device ( 10 ) via a load signal line ( 24 ) which is connected to the tank ( 1 ) via a pressure relief valve ( 31 ),
characterized in that a switchable and self-controlled two-position valve ( 32 ) with a passage ( 33 ) and a constant throttle ( 34 ) is arranged in the load signal line ( 24 ), wherein - 4. the passage ( 33 ) from the pressure on the side of the priority valve ( 3 ) adjustable in the working position and the constant throttle ( 34 ) from the pressure on the side of the steering device ( 10 ) in the working position is adjustable and
- 5. the flow cross section of the constant throttle ( 34 ) is smaller than the flow cross section of the passage ( 33 ) and at most with 80% of the flow cross section of the throttle ( 30 ) in the priority valve ( 3 ).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19732104A DE19732104C1 (en) | 1997-07-25 | 1997-07-25 | Hydraulic steering system e.g. for wheeled appliance |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19732104A DE19732104C1 (en) | 1997-07-25 | 1997-07-25 | Hydraulic steering system e.g. for wheeled appliance |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE19732104C1 true DE19732104C1 (en) | 1998-11-19 |
Family
ID=7836924
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19732104A Expired - Lifetime DE19732104C1 (en) | 1997-07-25 | 1997-07-25 | Hydraulic steering system e.g. for wheeled appliance |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE19732104C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10050211B4 (en) * | 2000-10-11 | 2005-09-22 | Sauer-Danfoss Holding Aps | Method and device for hydraulic steering |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3814508C2 (en) * | 1988-04-29 | 1991-01-24 | Danfoss A/S, Nordborg, Dk |
-
1997
- 1997-07-25 DE DE19732104A patent/DE19732104C1/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3814508C2 (en) * | 1988-04-29 | 1991-01-24 | Danfoss A/S, Nordborg, Dk |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8100 | Publication of the examined application without publication of unexamined application | ||
| D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: REXROTH HYDRAULIK PARCHIM GMBH & CO. KG, 19370 PAR |
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| 8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: MANNESMANN REXROTH AG, 97816 LOHR, DE |
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| 8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: BOSCH REXROTH AG, 70184 STUTTGART, DE |
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| R082 | Change of representative |
Representative=s name: ANWALTSKANZLEI GULDE HENGELHAUPT ZIEBIG & SCHN, DE Representative=s name: GULDE HENGELHAUPT ZIEBIG & SCHNEIDER, DE Representative=s name: ANWALTSKANZLEI GULDE HENGELHAUPT ZIEBIG & SCHNEIDE |
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| R082 | Change of representative |
Representative=s name: GULDE HENGELHAUPT ZIEBIG & SCHNEIDER, DE |
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| R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: HYDRAULIK NORD FLUIDTECHNIK GMBH & CO. KG, DE Free format text: FORMER OWNER: BOSCH REXROTH AKTIENGESELLSCHAFT, 70184 STUTTGART, DE Effective date: 20140210 |
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| R082 | Change of representative |
Representative=s name: GULDE HENGELHAUPT ZIEBIG & SCHNEIDER, DE Effective date: 20140210 Representative=s name: GULDE HENGELHAUPT ZIEBIG & SCHNEIDER, DE Effective date: 20110725 Representative=s name: GULDE & PARTNER PATENT- UND RECHTSANWALTSKANZL, DE Effective date: 20110725 Representative=s name: GULDE & PARTNER PATENT- UND RECHTSANWALTSKANZL, DE Effective date: 20140210 |
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| R071 | Expiry of right |