DE19730973A1 - Verfahren zum Steuern einer Brennkraftmaschine - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Brenn
kraftmaschine gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Ein Verfahren zum Steuern einer Brennkraftmaschine ist aus
der DE 196 15 545 C1 bekannt. Die Brennkraftmaschine umfaßt
einen Ansaugtrakt mit einem Verdichter, einen Abgastrakt mit
einer Turbine und eine Abgasrückführeinrichtung mit einem Ab
gasrückführrohr und einem Abgasrückführventil. In dem Ansaug
trakt ist ferner ein Luftmassenmesser, der einen Luftmassen
strom erfaßt, und ein Drucksensor, der den Ladedruck in dem
Ansaugtrakt erfaßt, und ein Temperatursensor, der die Lade
lufttemperatur erfaßt, angeordnet. Ein Sollwert des Luftmas
senstroms wird abhängig von der Drehzahl, der Motorlast und
der Ladelufttemperatur bestimmt. Ein Regler ist vorgesehen,
dessen Regelgröße der Luftmassenstrom ist und dem als Stell
glied das Abgasrückführventil zugeordnet ist.
Durch rückgeführtes Abgas wird die Verbrennungs-Spitzentempe
ratur während der Verbrennung des Luft-Kraftstoff Gemisches
im Brennraum eines Zylinders der Brennkraftmaschine gesenkt.
Je höher der Anteil des rückgeführten Abgases ist, desto mehr
wird der Ausstoß an Stickoxiden reduziert. Der Wirkungsgrad
der Brennkraftmaschine steigt mit der Menge des rückgeführten
Abgases, da weniger Wärme an die Zylinderwände abgegeben wird
und Pumpverluste verringert werden.
Es ist die Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Steuern
einer Brennkraftmaschine zu schaffen, bei dem eine genaue und
präzise Abgasrückführung auch im instationären Betrieb der
Brennkraftmaschine gewährleistet ist.
Die Erfindung wird durch die Merkmale der unabhängigen Pa
tentansprüche 1 und 2 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen
der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden unter
Bezugnahme auf die schematischen Zeichnungen erläutert. Es
zeigen:
Fig. 1 eine Brennkraftmaschine mit einer Steuereinrichtung
zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens
und
Fig. 2 ein Blockschaltbild des erfindungsgemäßen Verfah
rens.
Eine Brennkraftmaschine (Fig. 1) umfaßt einen Ansaugtrakt 1
mit einem Verdichter 10 und einem Motorblock 2, der einen Zy
linder und eine Kurbelwelle 23 aufweist. Ein Kolben 21 und
eine Pleuelstange 22 sind dem Zylinder 20 zugeordnet. Die
Pleuelstange 22 ist mit dem Kolben 21 und der Kurbelwelle 23
verbunden.
Des weiteren ist ein Zylinderkopf 3 vorgesehen, in dem ein
Ventiltrieb angeordnet ist mit mindestens einem Einlaßventil
30, einem Auslaßventil 31 und mit jeweils einem dem Einlaß
ventil 30 zugeordneten Ventilantrieb 32a und mit einem dem
Auslaßventil 31 zugeordneten Ventilantrieb 32b. Die Ventilan
triebe 32a, 32b umfassen jeweils eine nicht dargestellte Nocken
welle mit einer Übertragungseinrichtung, die den Nockenhub
auf das Einlaßventil 30 beziehungsweise auf das Auslaßventil
31 überträgt. In den Zylinderkopf 3 ist ferner ein Einspritz
ventil 33 eingebracht, das so angeordnet ist, daß der Kraft
stoff direkt in den Innenraum des Zylinders 20 zugemessen
wird. Als Kraftstoff wird bevorzugt Diesel zugemessen, alter
nativ kann jedoch auch Benzin zugemessen werden. Wird als
Kraftstoff Benzin verwendet, so ist zusätzlich eine Zündkerze
in dem Zylinderkopf 3 angeordnet. Die Brennkraftmaschine ist
in der Fig. 1 mit einem Zylinder 20 dargestellt. Sie kann
jedoch auch mehrere Zylinder umfassen.
Die Brennkraftmaschine umfaßt des weiteren einen Abgastrakt 4
mit einer Turbine 40. Die Turbine 40 ist mechanisch mit dem
Verdichter 10 gekoppelt. Ein Bypaßrohr 41 ist mit dem Ab
gastrakt stromaufwärts und stromabwärts der Turbine 40 ver
bunden. Ein Bypaßventil 42 ist in dem Bypaßrohr 41 angeord
net. In dem Abgastrakt 4 ist ferner ein Katalysator 43 ange
ordnet.
Der Verdichter 10 kann alternativ auch mechanisch mit der
Kurbelwelle gekoppelt sein. Statt der Turbine 40 und dem
Bypaßrohr 41 ist dann eine Bypaßleitung zu dem Verdichter
10 vorgesehen, in der das Bypaßventil 42 angeordnet ist.
Die Brennkraftmaschine hat eine Abgasrückführeinrichtung 5
mit einem Abgasrückführrohr 50, das von dem Abgastrakt 4 zu
dem Ansaugtrakt 1 geführt ist. In dem Abgasrückführrohr 50
ist ein Abgasrückführventil 51 angeordnet. Das Abgasrückführ
ventil 51 ist als Hubventil ausgebildet. Es kann jedoch bei
spielsweise auch als Klappe ausgebildet sein.
Eine Steuereinrichtung 6 für die Brennkraftmaschine ist vor
gesehen, der Sensoren zugeordnet sind, die verschiedene Meß
größen erfassen und jeweils den Meßwert der Meßgröße ermit
teln. Die Steuereinrichtung 6 ermittelt abhängig von minde
stens einer Meßgröße ein oder mehrere Stellsignale, die je
weils ein Stellgerät steuern.
Die Sensoren sind an Pedalstellungsgeber 71, der eine Pedal
stellung PV eines Fahrpedals 71 erfaßt, ein Luftmassenmesser
12, der einen Luftmassenstrom FG erfaßt und ein Drucksensor
13, der einen Ladedruck pL erfaßt, ein Temperatursensor 14,
der eine Ladelufttemperatur TL erfaßt, ein Drehzahlgeber 24,
der eine Drehzahl N der Kurbelwelle 23 erfaßt, und ein Stel
lungsgeber 52, der den Öffnungsgrad des Abgasrückführventils
51 erfaßt. Je nach Ausführungsform der Erfindung können eine
beliebige Untermenge der genannten Sensoren oder auch zusätz
liche Sensoren vorhanden sein.
Betriebsgrößen umfassen die Meßgröße sowie von diesen abge
leitete Größen, wie eine Abgastemperatur, die über ein Kenn
feldzusammenhang oder von einem Beobachter ermittelt werden.
Die Stellgeräte umfassen jeweils einen Stellantrieb und ein
Stellglied. Der Stellantrieb ist ein elektromotorischer An
trieb, ein elektromagnetischer Antrieb, ein mechanischer oder
ein weiterer dem Fachmann bekannter Antrieb. Die Stellglieder
sind als Einspritzventile 33, als das Abgasrückführventil 51
oder als das Bypaßventil 42 ausgebildet. Der Ladedruck pL
wird von einem Regler, der beispielsweise als PI-Regler aus
gebildet ist, geregelt. Dem Regler ist das Bypaßventil 42 als
Stellglied zugeordnet.
Die Steuereinrichtung 6 ist vorzugsweise als elektronische
Motorsteuerung ausgebildet. Sie kann jedoch auch mehrere
Steuergeräte umfassen, die elektrisch leitend miteinander
verbunden sind, so zum Beispiel über ein Bussystem.
In Fig. 2 ist ein Blockschaltbild der Funktionsweise der
Steuereinrichtung 6 dargestellt. In einem Block B1 wird die
zeitliche Ableitung ΔpL des Ladedrucks pL ermittelt. Die
zeitliche Ableitung ΔpL wird durch numerisches Differenzie
ren des Ladedrucks pL errechnet. Bevorzugt wird der Ladedruck
segmentsynchron ermittelt, das heißt beispielsweise bei einer
Vier-Zylinder-Brennkraftmaschine alle 180° Kurbelwellenwin
kel, und ein Mittelwert des Ladedrucks aus den Meßwerten des
Ladedrucks je eines Arbeitsspiels der Brennkraftmaschine er
mittelt. Dies hat den Vorteil, daß Rauschsignalanteile des
gemessenen Ladedrucks pL gedämpft werden, deren Frequenz
drehzahlabhängig ist.
In einem Block B2 wird ein Massenstrom CYL in den Zylinder
20 abhängig von der Drehzahl N und dem Ladedruck pL ermit
telt. Ein erstes Kennfeld ist vorgesehen, aus dem der Massen
strom CYL abhängig von der Drehzahl N und dem Ladedruck pL
ermittelt wird. Das erste Kennfeld ist an einem Motorprüf
stand ermittelt und in einem Speicher fest abgespeichert.
Die Zustandsgleichung idealer Gase unter Berücksichtigung der
Massenstrombilanz in dem Ansaugtrakt 1 ist in der in einem
Block B2 angegebenen Beziehung nach einem Istwert EGR_AV des
rückgeführten Abgasmassenstroms aufgelöst. Der Istwert EGR_AV
des rückgeführten Abgasmassenstroms wird gemäß dem Block B3
abhängig von dem Volumen V des Ansaugtraktes 1 der allgemei
nen Gaskonstante R, der Ladelufttemperatur TL, der zeitlichen
Ableitung ΔpL des Ladedrucks pL, dem Luftmassenstrom FG und
dem Massenstrom CYL in den Zylinder 20 ermittelt. Dies hat
den Vorteil, daß auch im instationären Betrieb der Brenn
kraftmaschine, so zum Beispiel bei stark zeitlich variieren
dem Ladedruck pL ein sehr genauer Istwert EGR_AV des rückge
führten Abgasmassenstroms berechnet wird.
In einem Block B4 wird ein gewünschtes indiziertes Drehmoment
TQI_REQ abhängig von dem Pedalwert PV und der Drehzahl N er
mittelt. In einem Block B5 wird aus einem zweiten Kennfeld
ein Sollwert EGR_SP des rückgeführten Abgasmassenstroms ab
hängig von dem gewünschten indizierten Drehmoment TQI_REQ und
der Drehzahl N ermittelt.
Ein Block B6 umfaßt einen PI-Regler oder einen PID-Regler
oder auch einen nichtlinearen Regler, dessen Regelgröße der
rückgeführte Abgasmassenstrom ist und dem demnach die Diffe
renz des Sollwertes EGR_SP und des Istwertes EGR_AV des rück
geführten Abgasmassenstroms zugeführt wird. Der Regler er
zeugt ein Stellsignal für den Sollwert ERGV_SP des Öffnungs
grades des Abgasrückführventils 51, der einem nicht darge
stellten und an sich bekannten Lageregler des Abgasrückführ
ventils zugeführt wird.
In einer alternativen Ausführungsform der Erfindung (Fig. 3)
wird in einem Block B7 ein Istwert einer Abgasrückführrate
REGRR_AV nach der Beziehung
berechnet. In
einem Block B5' wird dann aus einem dritten Kennfeld abhängig
von dem gewünschten Drehmoment TQI_REQ und der Drehzahl N ein
Sollwert REGR_SP der Abgasrückführrate ermittelt. Ein Block B6'
umfaßt wie der Block B6 einen Regler mit dem Unterschied, daß
die Regelgröße die Abgasrückführrate ist. Die Abgasrückführ
rate kann in diesem Ausführungsbeispiel auch im instationären
Betrieb der Brennkraftmaschine sehr schnell und präzise ein
gestellt werden, da der Luftmassenstrom FG direkt von dem
Luftmassenmesser 12 erfaßt wird und der Istwert EGR_AV des
rückgeführten Abgasmassenstroms in dem Block B3 sehr genau
ermittelt wird.
Ein wesentlicher Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens
ist, daß der tatsächlich rückgeführte Abgasmassenstrom be
rechnet wird und zwar auch in einem instationären Betrieb
sehr genau. Abweichungen von dem Sollwert des rückgeführten
Abgasmassenstroms oder der Abgasrückführrate werden sehr
schnell und genau ausgeregelt.
Kennfelder sind durch stationäre Messungen an einem Motor
prüfstand oder in Fahrversuchen ermittelt.
Die Erfindung ist nicht auf das beschriebene Ausführungsbei
spiel beschränkt. Es ist beispielsweise unwesentlich, ob die
Steuereinrichtung als eine fest-verdrahtete Schaltungsanord
nung realisiert ist oder in Form eines Programmes von einem
Mikroprozessor einer Motorsteuerung abgearbeitet wird.
Claims (4)
1. Verfahren zum Steuern einer Brennkraftmaschine mit einem
Drehzahlgeber (24), der die Drehzahl (N) einer Kurbelwelle
erfaßt, und mit einem Ansaugtrakt (1), in dem ein Verdich
ter (10), ein Luftmassenmesser (12), der einen Luftmassen
strom (FG) erfaßt, ein Drucksensor (13), der den Ladedruck
(pL) in dem Ansaugtrakt (1) erfaßt, und ein Temperatursen
sor (14), der die Ladelufttemperatur (TL) erfaßt, angeord
net sind, und mit einem Abgasrückführventil (51) in einer
Abgasrückführeinrichtung (5), dadurch gekennzeichnet,
- - daß ein Sollwert (EGR_SP) eines rückgeführten Abgasmassen stroms abhängig von mindestens einer Betriebsgröße ermit telt wird,
- - daß ein Istwert (EGR_AV) des rückgeführten Abgasmassen
stroms berechnet wird nach der Beziehung
wobei R, die Gaskonstante der Ladeluft ist, V das Volumen des Ansaugtraktes (1) stromabwärts des Verdichters (10) und CYL ein Massenstrom in einen Zylinder (20) der Brennkraft maschine ist, der aus einem Kennfeld abhängig von dem Lade druck (pL und der Drehzahl (N) ermittelt wird und ΔpL die zeitliche Ableitung des Ladedrucks (pL) ist, die durch nu merisches Differenzieren des gemessenen Ladedrucks (pL) er mittelt wird, und - - daß ein Stellsignal für das Abgasrückführventil (51) abhän gig von dem Sollwert (EGR_SP) und dem Istwert (EGR_AV) des rückgeführten Abgasmassenstroms ermittelt wird.
2. Verfahren zum Steuern einer Brennkraftmaschine mit einem
Drehzahlgeber (24), der die Drehzahl (N) einer Kurbelwelle
(23) erfaßt, und mit einem Ansaugtrakt (1), in dem ein Ver
dichter (10), ein Luftmassenmesser (12), der den Luft
massenstrom (FG) erfaßt, ein Drucksensor (13), der den La
dedruck (pL) in dem Ansaugtrakt (1) erfaßt, und ein Tempe
ratursensor (14), der die Ladelufttemperatur (TL) erfaßt,
angeordnet sind, und mit einem Abgasrückführventil (51) in
einer Abgasrückführeinrichtung (5), dadurch gekennzeich
net,
- - daß ein Sollwert (REGR_SP) einer Abgasrückführrate abhängig von mindestens einer Betriebsgröße ermittelt wird,
- - daß ein Istwert (EGR_AV) des rückgeführten Abgasmassenstroms
berechnet wird nach der Beziehung
wobei R, die Gaskonstante der Ladeluft ist, V das Volumen des Ansaugtraktes (1) stromabwärts des Verdichters (10) und CYL ein Massenstrom in einen Zylinder (20) der Brennkraft maschine ist, der aus einem Kennfeld abhängig von dem Lade druck (pL) und der Drehzahl (N) ermittelt wird und ΔpL die zeitliche Ableitung des Ladedrucks (pL) ist, die durch nu merisches Differenzieren des gemessenen Ladedrucks (pL) er mittelt wird, - - daß ein Istwert (REGR_SP) der Abgasrückführrate abhängig von dem rückgeführten Abgasmassenstrom und dem Luftmassenstrom ermittelt wird und
- - daß ein Stellsignal für das Abgasrückführventil (51) abhän gig von dem Sollwert (EGR_SP) und dem Istwert (EGR_AV) der Abgasrückführrate ermittelt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die gemessene Ladelufttemperatur (TL) abhängig von dem
Luftmassenstrom (FG) und dem Istwert (EGR_AV des rückgeführ
ten Abgasmassenstroms korrigiert wird.
4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß der Massenstrom (CYL) in den Zylinder (20) aus dem Kenn
feld zusätzlich abhängig von einem Ventilhubverlauf der Gas
wechselventile (30, 31) ermittelt wird.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH, 30165 HANNOVER, DE |
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R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |
Effective date: 20140201 |