DE19730034A1

DE19730034A1 - Determination of fluid extraction from a storage vessel and process equipment

Info

Publication number: DE19730034A1
Application number: DE19730034A
Authority: DE
Inventors: Thomas Schuetze
Original assignee: TROESTER GUENTHER 96149 BREITENGUESBACH DE
Current assignee: TROESTER GUENTHER 96149 BREITENGUESBACH DE
Priority date: 1997-07-14
Filing date: 1997-07-14
Publication date: 1999-02-11
Anticipated expiration: 2017-07-15
Also published as: DE19730034C2

Abstract

In a method for determining the extraction rate of a fluid material from a container the weight of the material(1) in the container(2) is measured over a known period and the results are used in conjunction with the feed rate to determine the amount of fluid removed from the container. Process equipment includes a balance(4) for measuring material weight in the container(2), a timer(5) and an analysing unit(6).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren nach Oberbegriff von Anspruch 1 und eine Vorrichtung nach Oberbegriff von An spruch 4.The invention relates to a method according to the preamble of claim 1 and a device according to the preamble of An saying 4.

Die zeitliche Entnahmerate ist die Stoffmenge, welche pro Zeiteinheit aus dem Behälter entnommen wird. Solche Ver fahren kommen beispielsweise beim Spritzlackieren von Ober flächen zum Einsatz. Dabei kommt es darauf an, den fließfähi gen Stoff - beispielsweise Lack mit Härterkomponente - genau zu dosieren. Dazu ist es erforderlich während des Betriebes die zeitliche Entnahmerate des Stoffes aus dem Behälter genau zu kennen.The rate of withdrawal is the amount of substance which is removed from the container per unit of time. Such ver driving come for example when spray painting from upper areas for use. It depends on the flowable specific substance - for example paint with hardener component - exactly to dose. This is necessary during operation the exact rate at which the substance is removed from the container to know.

Verfahren zur Bestimmung der zeitlichen Entnahmerate be stimmen diese, indem der Durchfluß des fließfähigen Stoffes durch ein Fördermittel, beispielsweise eine Leitung, konti nuierlich gemessen wird. Es ist bekannt, die Strömungsge schwindigkeit in einem Leitungsrohr zu erfassen und daraus die zeitliche Entnahmerate zu berechnen. Dem liegt der Zusam menhang zugrunde, daß die Entnahmerate, das ist die durch fließende Stoffmenge pro Zeiteinheit, gegeben ist durch das Produkt aus der Dichte ρ, aus der Strömungsgeschwindigkeit v und aus der durchströmten, zu der Strömungsrichtung senkrech ten Fläche F:
Methods for determining the temporal withdrawal rate be determined by continuously measuring the flow of the flowable material through a means of conveyance, for example a line. It is known to record the speed of flow in a conduit and to calculate the rate of withdrawal therefrom. This is based on the connection that the removal rate, i.e. the amount of material flowing per unit of time, is given by the product of the density ρ, the flow velocity v and the area F through which the flow is perpendicular to the direction of flow:

I = ρ v F.I = ρ v F.

Es sind weiterhin Verfahren bekannt, welche den hydrody namischen Druck während des Strömungsbetriebes erfassen und daraus über hydrodynamische Gesetzmäßigkeiten die zeitliche Entnahmerate berechnen.Methods are also known which control the hydrody Detect dynamic pressure during flow operation and from this, the temporal Calculate withdrawal rate.

Zur Bestimmung der zeitlichen Entnahmerate eines fließ fähigen Stoffes sind Vorrichtungen bekannt, welche mit den oben genannten, bekannten Verfahren arbeiten. Diese weisen im Förderweg, beispielsweise in einer Rohrleitung, dem Behälter meist nachgeschaltete Durchflußsensoren auf. Diese Durchfluß sensoren messen strömungsabhängige Größen, beispielsweise die Strömungsgeschwindigkeit oder den hydrodynamischen Druck an einer bestimmten Stelle der Rohrleitung. Ein einfaches Bei spiel für einen mechanischen Durchflußsensor ist eine Zahn radmeßzelle, welche ganz oder teilweise in der Strömung des fließfähigen Stoffes angeordnet wird. Bei bekanntem Volumen der Zahnzwischenräume ist dabei die Umdrehungsgeschwindigkeit ein Maß für das Durchflußvolumen. Die Durchflußrate durch eine Rohrleitung kann auch mittels Drucksensoren oder über die durch die Strömung abgeführte Wärmemenge gemessen werden. Alle diese Verfahren und Vorrichtungen bestimmen die Durch flußrate durch eine Rohrleitung, um daraus die zeitliche Ent nahmerate des jeweiligen fließfähigen Stoffes zu berechnen. Dazu werden die Meßwerte einer Auswertevorrichtung zugeführt, die aus den Rohdaten die zeitliche Entnahmerate berechnen.To determine the temporal withdrawal rate of a flow capable substance devices are known, which with the known methods work above. These point in Conveyor path, for example in a pipeline, the container usually downstream flow sensors. This flow sensors measure flow-dependent variables, for example the Flow rate or hydrodynamic pressure a specific point on the pipeline. A simple case game for a mechanical flow sensor is a tooth Radmeßzelle, which wholly or partly in the flow of flowable substance is arranged. If the volume is known the interdental space is the speed of rotation a measure of the flow volume. The flow rate through a pipeline can also use pressure sensors or over the amount of heat dissipated by the flow can be measured. All of these methods and devices determine the through flow rate through a pipeline in order to derive the temporal ent calculation rate of the respective flowable substance. For this purpose, the measured values are fed to an evaluation device, which calculate the temporal withdrawal rate from the raw data.

Mittels eines der genannten Verfahren oder einer der ge nannten Vorrichtungen wird der Durchfluß durch eine Leitung gemessen. Dazu ist es erforderlich, daß ein entsprechender Sensor, beispielsweise eine Zahnradmeßzelle, wie oben be schrieben, in der Strömung angeordnet wird. Um dadurch ver läßliche Daten zur Berechnung der zeitlichen Entnahmerate zu gewinnen, muß im Prinzip auch das Strömungsprofil bekannt sein. Ein Durchflußsensor mißt nämlich entweder die Strö mungsgeschwindigkeit nur an einem bestimmten Punkt, und nicht das gesamte Strömungsprofil, oder eine effektive Strömungsge schwindigkeit, die beeinflußt ist von der Form des Strömungs profils und der Geometrie des Durchflußsensors. Es ist in je dem Falle erforderlich, den Sensor präzise und reproduzierbar innerhalb der Strömung anzuordnen. Ein solcher Sensor kann, um die Berechnung des Strömungsprofils zu umgehen, mit Hilfe einer Referenzmessung geeicht werden.By means of one of the methods mentioned or one of the ge called devices is the flow through a line measured. For this it is necessary that an appropriate Sensor, for example a gear measuring cell, as above wrote, in the flow is arranged. To thereby ver reliable data for the calculation of the temporal withdrawal rate win, the flow profile must also be known in principle be. A flow sensor either measures the flow speed only at a certain point, and not the entire flow profile, or an effective flow ge speed, which is influenced by the shape of the flow profiles and the geometry of the flow sensor. It is in each if necessary, the sensor is precise and reproducible to be arranged within the flow. Such a sensor can to bypass the calculation of the flow profile with the help a reference measurement.

Dies bedeutet aber einen erheblichen Zusatzaufwand. Es muß nicht nur vor Inbetriebnahme des Verfahrens oder der Vor richtung eine Referenzmessung mit dem Sensor durchgeführt werden. Diese Referenzmessung muß für verschiedene, fließfä hige Stoffe jeweils wiederholt werden, da sich die Strömungs verhältnisse insbesondere in Abhängigkeit von der Viskosität des fließfähigen Stoffes ändern. Selbst wenn - aufgrund von Referenzmessungen - der Durchfluß durch eine Leitung genaue stens gemessen werden kann, bleibt die Bestimmung der zeitli chen Entnahmerate mit einem großen Fehler behaftet. Zur Be stimmung der Durchflußmenge pro Zeiteinheit ist es nämlich erforderlich, die Dichte des fließfähigen Stoffes zu kennen (siehe oben). Die Dichte von fließfähigen Stoffen ist jedoch im allgemeinen abhängig von anderen Größen des Systems, wie beispielsweise Druck, Temperatur, Gasbeladung des Stoffes und bei strömenden Stoffen von der Viskosität, vom Strömungspro fil und daher auch von der Leitungsgeometrie. Die Abhängig keit der Dichte von Druck und Temperatur ist zwar für einige Stoffe bekannt und wird in sogenannten Zustandsdiagrammen an gegeben. Die Zusammenhänge sind jedoch meist kompliziert und analytisch lediglich näherungsweise anzugeben, so daß kein exaktes Verfahren existiert, um durch Dichteschwankungen be dingte Fehler der zeitlichen Entnahmerate zu berechnen. Für die meisten - insbesondere organischen - Stoffe ist ein sol cher Zusammenhang aber nicht oder unzulänglich bekannt.However, this means a considerable additional effort. It must not only before starting the procedure or the pre direction, a reference measurement is carried out with the sensor become. This reference measurement must be made for different, flowable Substances can be repeated as the flow conditions especially depending on the viscosity of the flowable material change. Even if - due to Reference measurements - the flow through a pipe is accurate As far as can be measured, the determination of the temporal Chen removal rate with a large error. To Be it is the flow rate per unit of time required to know the density of the flowable material (see above). However, the density of flowable substances is generally depending on other sizes of the system, such as for example pressure, temperature, gas loading of the substance and for flowing substances on the viscosity, on the flow pro fil and therefore also of the line geometry. The dependent The density of pressure and temperature is true for some Substances are known and are shown in so-called state diagrams given. However, the relationships are usually complicated and analytically only approximate, so that no exact procedure exists to be due to density fluctuations to calculate contingent errors of the temporal withdrawal rate. For most - especially organic - substances is a sol but not known or insufficiently known.

Die beschriebenen Durchflußsensoren sind stets sensible Bauteile, die leicht anfällig für Fehlfunktionen sind. Schon bei kleinsten Ablagerungen, beispielsweise abgesetzten Lack pigmenten oder auskristallisiertem Isozyanat (Härter) auf den Durchflußsensoren, kann das Meßergebnis erheblich beeinflußt werden. Gerade bei den oben erwähnten Zahnradmeßzellen ent stehen durch Verkleben und/oder Verschleiß der Dichtstellen erhebliche Meßfehler. Diese Meßfehler können dann auch noch innerhalb eines Tages deutlich variieren, da z. B. die Lack temperatur morgens 18°C und mittags 25°C betragen kann. Die daraus resultierenden Viskositäts- und Dichteänderungen füh ren oft zu Ausschußteilen. Daher sind häufige Referenz- und Vergleichsmessungen notwendig, und solche Bauteile müssen in relativ kurzen Intervallen ausgewechselt werden.The flow sensors described are always sensitive Components that are easily prone to malfunction. Beautiful for the smallest deposits, for example deposited paint pigments or crystallized isocyanate (hardener) on the Flow sensors can significantly affect the measurement result become. Especially in the case of the gear measuring cells mentioned above stand due to gluing and / or wear of the sealing points considerable measurement errors. These measurement errors can then still vary significantly within one day, e.g. B. the paint temperature can be 18 ° C in the morning and 25 ° C at noon. The resulting viscosity and density changes lead often to committee parts. Therefore, common reference and Comparative measurements are necessary, and such components must be in relatively short intervals are exchanged.

Die Durchflußsensoren beeinflussen darüberhinaus die Strömung des fließfähigen Mediums, da sie im Strömungsprofil angeordnet werden müssen. Durch diese Rückwirkung auf die Strömung resultiert wiederum eine erhöhte Ungenauigkeit, da die Durchflußsensoren einen Strömungswiderstand darstellen, der die Strömung beeinflußt. Das gemessene Strömungsverhält nis kann demnach von dem wahren Strömungsverhältnis abwei chen. Je nach Funktion der Durchflußsensoren können auch ver änderliche Beitrage zum Strömungswiderstand resultieren. Dann ist die Ungenauigkeit bei der Berechnung der zeitlichen Ent nahmerate besonders groß.The flow sensors also influence the Flow of the flowable medium as it is in the flow profile must be arranged. Through this retroactive effect on the Flow in turn results in increased inaccuracy because the flow sensors represent a flow resistance, which affects the flow. The measured flow ratio Accordingly, nis can deviate from the true flow ratio chen. Depending on the function of the flow sensors, ver changeable contributions to flow resistance result. Then is the inaccuracy when calculating the time Ent acceptance rate particularly large.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, in Verfahren und eine Vorrichtung der jeweils eingangs genannten Art so auszugestalten, daß die Bestimmung der zeitlichen Ent nahmerate unabhängig von Schwankungen der Umgebungsbedingun gen und ohne Behinderung der Förderung des fließfähigen Stof fes präzise durchzuführen ist.It is therefore an object of the present invention in Method and an apparatus of the aforementioned Art so that the determination of the temporal Ent acceptance rate regardless of fluctuations in the environmental conditions conditions and without hindrance to the promotion of the flowable material fes must be carried out precisely.

Diese Aufgabe wird gelöst durch das in Anspruch 1 ange gebene Verfahren und durch die in Anspruch 5 beschriebene Vorrichtung.This object is achieved by the claim 1 given method and by that described in claim 5 Contraption.

Für das Verfahren ist von Bedeutung, daß die zeitliche Entnahmerate mittels des Gewichtes/der Gewichtsänderung des in dem Behälter enthaltenen, fließfähigen Stoffes berechnet wird. Durch die Messung des zeitlichen Verlaufes des Gewich tes kann die zeitliche Entnahmerate berechnet werden. Entnah mebedingt wird in der Regel das Gewicht des in dem Behälter enthaltenen, fließfähigen Stoffes mit der Zeit abnehmen. Wenn während der Entnahme gleichzeitig fließfähiger Stoff zuge führt wird, ist es weiterhin erforderlich, die Zuführrate zu kennen. Die wahre zeitliche Entnahmerate ist dann die Diffe renz der gemessenen, momentanen Änderung des Gewichtes und der Zuführrate. Das Gewicht des in dem Behälter enthaltenen Stoffes kann auch zunehmen, nämlich dann, wenn die Zuführrate größer ist als die zeitliche Entnahmerate.It is important for the process that the temporal Withdrawal rate by weight / weight change of the flowable substance contained in the container is calculated becomes. By measuring the time course of the weight The time withdrawal rate can be calculated. Remove The weight of the in the container is usually determined contained, flowable substance decrease with time. If flowable material is simultaneously drawn during the removal leads, it is still necessary to feed rate know. The real time withdrawal rate is then the Diffe limit of the measured, instantaneous change in weight and the feed rate. The weight of the contained in the container Substance can also increase, namely when the feed rate is greater than the withdrawal rate over time.

Das Gewicht kann kontinuierlich gemessen oder zu diskre ten Zeitpunkten abgetastet werden. In dem kontinuierlichen Fall kann die zeitliche Entnahmerate näherungsweise durch den Differenzenquotienten und exakt durch den Differentialquo tienten des Momentangewichtes über der Zeit definiert werden. Der Differentialquotient kann auch im Falle der diskreten Ab tastung durch einen Differenzenquotienten angenähert sein.The weight can be measured continuously or too discreet ten points in time. In the continuous Case, the temporal withdrawal rate can be approximated by the Difference quotients and exactly through the differential quoto tients of the instantaneous weight can be defined over time. The differential quotient can also be used in the case of discrete Ab be approximated by a difference quotient.

Zur Ermittlung des Gewichtes des in dem Behälter enthal tenen, fließfähigen Stoffes in Abhängigkeit von der Zeit kann beispielsweise auch ausschließlich das Gesamtgewicht des Be hälters und des darin enthaltenen fließfähigen Stoffes gemes sen werden. Wesentlich ist hierbei, daß die Änderung des Ge wichtes des in dem Behälter enthaltenen fließfähigen Stoffes mit Hilfe der Meßdaten gewonnen werden kann, da sich hieraus, bei bekannter Zeitabhängigkeit, die zeitliche Entnahmerate berechnen läßt. Von Bedeutung ist daher, daß das gemessene Gewicht das Gewicht des in dem Behälter enthaltenen Stoffes beinhaltet.To determine the weight of the contained in the container can flow, depending on the time for example, only the total weight of the Be container and the flowable substance contained therein will be. It is essential that the change in Ge importance of the flowable substance contained in the container can be obtained with the help of the measurement data, since if the time dependency is known, the time withdrawal rate can be calculated. It is therefore important that the measured Weight is the weight of the substance contained in the container includes.

Durch die Erfindung wird der Einsatz komplizierter meß technischer Vorrichtungen und Sensoren im Strömungsprofil vermieden. Es wird lediglich das Gewicht des in dem Behälter enthaltenen fließfähigen Stoffes gemessen, so daß die oben genannten Unsicherheiten in Bezug auf das Strömungsprofil, die Massendichte und die Beeinflussung der Strömung ent fallen. Der in dem Behälter enthaltene Stoff ist zwar auch den üblichen Dichteschwankungen, bedingt durch Druck- und Temperaturänderungen unterworfen. Diese Dichteänderungen be wirken jedoch lediglich eine Volumenänderung des in dem Be hälter enthaltenen Stoffes, so daß sich dieser im Behälter ausdehnt oder kontrahiert. Jedoch bleibt hiervon das Gesamt gewicht des Stoffes unbeeinflußt. Daher kann durch dessen Messung stets auf die Stoffmenge in dem Behälter zurückge schlossen werden. Die so berechnete Stoffmenge unterliegt nicht den oben genannten, durch Dichteschwankungen verursach ten Fehlern. Daher ist die Messung des Gewichtes und dadurch die Ermittlung der zeitlichen Entnahmerate mit geringsten Fehlern möglich. Diese Fehler sind praktisch lediglich abhän gig von den Toleranzen der verwendeten Meßgeräte.The use of the invention becomes more complicated technical devices and sensors in the flow profile avoided. It will only be the weight of that in the container contained flowable substance measured so that the above mentioned uncertainties regarding the flow profile, the mass density and the influence of the flow ent fall. The substance contained in the container is also the usual density fluctuations due to pressure and Subject to temperature changes. These density changes be however, only a volume change in the Be Contained substance so that it is in the container expands or contracts. However, the overall remains weight of the fabric unaffected. Therefore, by its Always measure back to the amount of substance in the container be closed. The amount of substance calculated in this way is subject to not the above, caused by density fluctuations bugs. Hence the measurement of weight and thereby the determination of the temporal withdrawal rate with the lowest Errors possible. These bugs are practically just dependent gig of the tolerances of the measuring devices used.

Die Größe des Meßfehlers der zeitlichen Entnahmerate wird dabei im allgemeinen durch den Wägefehler der Waage be stimmt. Die Zeit ist in der Regel so genau zu bestimmen, daß ihr Beitrag zum Gesamtfehler stets unterhalb des Beitrages der Waage bleibt. Es kommt also darauf an, den Meßfehler der Waage möglichst klein zu halten. Dies kann zum einen durch die Auswahl einer geeigneten Waage und zum anderen durch die Dimensionierung des Behälters berücksichtigt werden. Von zwei Waagen mit dem gleichen, relativen Meßfehler liefert nämlich diejenige, die mit dem geringeren Gesamtgewicht beaufschlagt wird, den kleineren, absoluten Fehler der zeitlichen Entnah merate. Dieser ist meist die entscheidende Größe, die einge stellt werden soll.The size of the measurement error of the temporal sampling rate is generally due to the weighing error of the scale Right. The time is usually to be determined so precisely that your contribution to the total error always below the contribution the scale remains. So it depends on the measurement error of the Keep scales as small as possible. This can be done on the one hand the selection of a suitable balance and on the other hand by the Dimensioning of the container are taken into account. Of two Weighing scales with the same, relative measuring error delivers namely the one that applies the lower total weight will, the smaller, absolute error of the temporal withdrawal merate. This is usually the crucial size that is turned on should be put.

Es entfällt weiterhin die Anordnung von Durchflußsen soren. Dadurch bleibt das Strömungsprofil unbeeinflußt. Durch Anordnung von Durchflußsensoren im Strömungsprofil bedingte Ungenauigkeiten entfallen daher völlig. Die Messung des Ge wichtes des in dem Behälter enthaltenen Stoffes wirkt nicht auf die Förderung desselben und damit nicht auf die eigene Messung zurück. Es handelt sich bei dem erfindungsgemäßen Verfahren um eine rückkopplungslose und daher genaue Bestim mung der zeitlichen Entnahmerate.The arrangement of flow-throughs is also omitted soren. As a result, the flow profile remains unaffected. By Arrangement of flow sensors in the flow profile conditional Inaccuracies are therefore completely eliminated. The measurement of Ge weight of the substance contained in the container does not work on the promotion of the same and therefore not on your own Measurement back. It is the invention Procedure for a feedback-free and therefore exact determination measurement of the temporal withdrawal rate.

Das Gewicht ist eine einfach zu messende Größe. Es ist insbesondere - im Gegensatz zu Durchflußsensoren - unabhängig von strömungsbedingten Parametern.The weight is an easy to measure size. It is in particular - in contrast to flow sensors - independently of flow-related parameters.

Bevorzugte Ausführungsformen des Verfahrens sind durch die Unteransprüche 2, 3 und 4 gegeben. Preferred embodiments of the method are by the sub-claims 2, 3 and 4 given.

Wenn während der Entnahme des fließfähigen Stoffes kein fließfähiger Stoff zugeführt wird, ist die Zuführrate gleich Null. Das hat den Vorteil, daß diese nicht gemessen oder an derweitig bekannt sein muß. Dadurch sich ergebende Ungenauig keiten entfallen daher gänzlich. Dies kann schon dadurch er reicht werden, daß der fließfähige Stoff nach erfolgter und bereits abgeschlossener Befüllung des Behälters entnommen wird. Ein entleerter Behälter wird danach zunächst befüllt, die Befüllung eingestellt und daraufhin der fließfähige Stoff dem Behälter entnommen.If none during the removal of the flowable material flowable substance is fed, the feed rate is the same Zero. This has the advantage that it is not measured or measured that must be known. Resulting inaccurate Therefore, there is no need whatsoever. He can do this be enough that the flowable substance after and already completed filling of the container becomes. An emptied container is then filled first, the filling was stopped and then the flowable material removed from the container.

Das Verfahren ermöglicht die besonders genaue Bestimmung der zeitlichen Entnahmerate. Es eignet sich daher gut dazu, die zeitliche Entnahmerate zur Einregelung zu bestimmen. Dazu ist es von Vorteil, wenn die zeitliche Entnahmerate als Ist wert in einen Regelkreis eingespeist wird, der die zeitliche Entnahmerate auf einen Sollwert einregelt. Der Regelkreis be steht aus der Messung der zeitlichen Entnahmerate gemäß dem Verfahren der vorliegenden Erfindung, dem Vergleich des so gemessenen Istwertes mit einem Sollwert und der vergleichsab hängigen Verstellung der zeitlichen Entnahmerate in Richtung auf den Sollwert.The method enables particularly precise determination the temporal withdrawal rate. It is therefore well suited to to determine the temporal withdrawal rate for adjustment. To it is advantageous if the time withdrawal rate is actual value is fed into a control loop, the temporal Withdrawal rate adjusted to a setpoint. The control loop be stands from the measurement of the temporal withdrawal rate according to the Method of the present invention, comparison of the so measured actual value with a setpoint and the compar dependent adjustment of the time withdrawal rate in the direction to the setpoint.

Ein solcher Regelkreis vermag die zeitliche Entnahmerate aufgrund der oben beschriebenen Vorteile des erfindungsge mäßen Verfahrens besonders präzise einzuregeln. Die Messung der zeitlichen Entnahmerate stellt nämlich in einem derarti gen Regelkreis den fehlerbestimmenden Schritt dar. Der Ver gleich mit dem Sollwert wird meist mit Hilfe hochpräziser elektronischer - digitaler oder analoger - Bauteile durchge führt. Die hieraus resultierenden Fehler sind stets durch Di mensionierung der entsprechenden Schaltungen kleiner einzu stellen als die Fehler bei der Messung der zeitlichen Entnah merate. Dies kann beispielsweise durch die Wahl geeigneter Bauteile, Abtastraten und Rechengeschwindigkeiten realisiert werden. Auch die Einstellung der zeitlichen Entnahmerate kann mittels geeigneter Stellglieder im allgemeinen genauer erfol gen als die Messung der zeitlichen Entnahmerate. Bei Vorlie gen dieser Bedingungen stellt das Verfahren gemäß der vorlie genden Erfindung eine erhebliche Präzisierung der Einregelung mittels Regelkreises dar, da an entscheidender Stelle im Re gelkreis die Verbesserung der Genauigkeit erzielt wird.Such a control loop is capable of the temporal withdrawal rate due to the advantages of fiction, described above to regulate the process particularly precisely. The measurement the time withdrawal rate is namely in such a way against the control loop is the error-determining step the same as the setpoint is usually made more precise with the help of electronic - digital or analog - components leads. The resulting errors are always due to Di dimensioning of the corresponding circuits smaller pose as the errors in the measurement of temporal withdrawal merate. This can be done, for example, by choosing more suitable ones Components, sampling rates and computing speeds realized become. The setting of the time withdrawal rate can also by means of suitable actuators in general more successfully than the measurement of the temporal withdrawal rate. On delivery The procedure according to the present ing invention a considerable clarification of the adjustment by means of a control loop, since at a crucial point in the re gelkreis the improvement in accuracy is achieved.

Bevorzugt ist die Regelung als lernendes System ausge legt. Dabei wird während der Entnahme einer programmierten Entnahmerate, die einer bestimmten Stellung des Entnahme-/Do sierventils entspricht, die tatsächliche Entnahmerate gemes sen. Bei einer Abweichung zwischen der Soll- und der gemesse nen Entnahmerate erfolgt - abhängig von der Größe der Abwei chung - während eines darauffolgenden Zeitabschnitts mit der gleichen Sollentnahmerate eine entsprechende Korrektur. Kurz fristige Schwankungen der Entnahmerate durch Regelschwingen oder Überschwinger sind hierbei ausgeschlossen. Es wird mit den gewonnenen Werten für die Entnahmerate in Abhängigkeit von der jeweiligen Ventilstellung eine Inbetriebnahmetabelle und eine Produktionstabelle angelegt. Daraus lassen sich Zwi schenwerte interpolieren. Die beliebig vielen, so ermittelten Betriebspunkte werden vom System "gelernt", so daß die Rege lung beliebig genau wird. Zudem können bei zu großen Abwei chungen vom Sollwert Fehlermeldungen ausgegeben werden.The control is preferably designed as a learning system sets. In doing so, a programmed one is taken during the removal Withdrawal rate that corresponds to a specific position of the withdrawal / do sierventils corresponds, the actual removal rate measured sen. If there is a discrepancy between the target and the measured removal rate is dependent on the size of the rejection chung - during a subsequent period with the a corresponding correction at the same target withdrawal rate. In short long-term fluctuations in the removal rate due to control oscillations or overshoots are excluded. It will be with the values obtained for the removal rate depending a commissioning table of the respective valve position and created a production table. From this two interpolate values. Any number, determined in this way Operating points are "learned" by the system, so that the Rege tion becomes arbitrarily precise. In addition, if the deviation is too large error messages are output from the setpoint.

Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung nach An spruch 5. Diese Vorrichtung ist zur Durchführung des erfin dungsgemäßen Verfahrens geeignet. Sie hat daher alle Vorteile des obigen Verfahrens und enthält die zur Durchführung des Verfahrens erforderlichen Merkmale. Zur Messung des Gewichtes des in dem Behälter enthaltenen fließfähigen Stoffes ist eine Waage vorgesehen. Die Waage ist vorzugsweise mit dem Behäl ter, der den fließfähigen Stoff enthält, beaufschlagt. Hier bei kommt es, wie oben bereits gesagt, lediglich darauf an, daß das von der Waage gemessene Gewicht das Gewicht des in dem Behälter enthaltenen fließfähigen Stoffes vollständig be inhaltet. Es kann jede Art von Waage verwendet werden. Beson ders bevorzugt ist jedoch eine Waage, die ein elektronisches Meßsignal erzeugt. Dieses kann dann elektronisch direkt oder mit Hilfe von Datenverarbeitungsanlagen weiterverarbeitet werden. Eine Waage mit elektronischem Meßsignal kann ein kon tinuierliches Meßsignal erzeugen. Dieses Meßsignal kann von entsprechenden analogen Bauteilen kontinuierlich ausgewertet werden oder diskret mittels einer Abtastvorrichtung abgeta stet werden. Wenn die Waage eine Folge von diskreten Meßsig nalen erzeugt, ist es von Vorteil, wenn diese Meßsignale einer Datenverarbeitungsanlage, beispielsweise einem Compu ter, zugeführt werden. Hierauf wird später noch näher einge gangen.The invention also relates to a device according to An saying 5. This device is for performing the inventions suitable method according to the invention. It therefore has all the advantages of the above procedure and contains the information needed to perform the Procedural features required. For measuring weight of the flowable substance contained in the container is one Scales provided. The scale is preferably with the container ter that contains the flowable substance. Here for, as already mentioned above, the only thing that matters is that the weight measured by the scale is the weight of the in the container contains the flowable substance completely contains. Any type of scale can be used. Especially however, preference is given to a scale that uses an electronic Measurement signal generated. This can then be done electronically or directly processed with the help of data processing systems become. A scale with an electronic measurement signal can have a con Generate a continuous measurement signal. This measurement signal can from corresponding analog components continuously evaluated are scanned or discretely by means of a scanning device be steady. If the scale is a sequence of discrete sig nals generated, it is advantageous if these measurement signals a data processing system, for example a compu ter, are fed. This will be discussed in more detail later went.

Zur Bestimmung der zeitlichen Entnahmerate aus dem Mo mentangewicht ist es erforderlich, die Abhängigkeit des Ge wichtes von der Zeit zu kennen. Dafür ist ein Zeitgeber vor gesehen. Dieser Zeitgeber kann ebenso wie die Waage ein ana loges oder ein diskretes Zeitsignal abgeben. Das Zeitsignal wird von der Auswertevorrichtung zusammen mit dem Meßsignal der Waage verarbeitet. Bevorzugt sendet die Waage auf ein An forderungssignal einer Steuereinrichtung (z. B. Computer) ein Meßsignal. Die Waage kann dann beispielsweise bis zu 50 Meß werte pro Sekunde auf entsprechende Anforderungssignale hin absenden.To determine the temporal withdrawal rate from the Mo menta weight, it is necessary to determine the dependence of Ge to know important things from the time. There is a timer for this seen. Like the scales, this timer can be an ana deliver loges or a discrete time signal. The time signal is from the evaluation device together with the measurement signal processed the scale. The balance preferably sends an on request signal from a control device (e.g. computer) Measurement signal. The scale can then, for example, up to 50 meas value for corresponding request signals per second send.

Die Auswertevorrichtung bestimmt aus den Signalen von Waage und Zeitgeber die zeitliche Entnahmerate. Sind beide Signale kontinuierliche Meßsignale, so ist es vorteilhaft, wenn anstelle des Differenzenquotienten der Differentialquo tient des Meßsignales der Waage über der Zeit von der Auswer tevorrichtung gebildet wird. Dieser entspricht der zeitlichen Entnahmerate. Jedoch kann - insbesondere im Falle diskreter Gewichts- bzw. Zeitsignale - auch der Differenzenquotient der diskreten Signale der Waage über der Zeit gebildet werden. Dies entspricht einer Näherung des Differentialquotienten. Die Genauigkeit dieser Näherung ist abhängig von der Abtast rate und kann mittels dieser eingestellt werden. Zur Berech nung der zeitlichen Entnahmerate reicht es hierbei aus, die Differenz zwischen zwei aufeinanderfolgenden Abtastwerten des Gewichts ins Verhältnis zu dem entsprechenden Zeitintervall zu setzen.The evaluation device determines from the signals of Scale and timer the rate of withdrawal. Are both Signals continuous measurement signals so it is advantageous if instead of the difference quotient the differential quot tient of the measuring signal of the balance over time from the evaluator device is formed. This corresponds to the temporal Withdrawal rate. However - especially in the case of more discreet Weight and time signals - also the difference quotient of the discrete signals of the scale are formed over time. This corresponds to an approximation of the differential quotient. The accuracy of this approximation depends on the scan rate and can be set using this. For calc of the temporal withdrawal rate, it is sufficient here that Difference between two successive samples of the Weight in relation to the corresponding time interval to put.

Auch die Auswertevorrichtung kann analog oder digital arbeiten. Dazu kann sie analoge Bauteile, wie z. B. Opera tionsverstärker, die nach Art von Rechengliedern geschaltet sind, aufweisen. Im digitalen Fall ist es bevorzugt, daß die Auswertevorrichtung eine EDV-Anlage, insbesondere ein Compu ter ist.The evaluation device can also be analog or digital work. To do this, it can use analog components, such as. B. Opera tion amplifier, switched in the manner of computing elements are. In the digital case, it is preferred that the Evaluation device a computer system, in particular a computer ter is.

Bevorzugte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vor richtung sind durch die Unteransprüche gegeben.Preferred embodiments of the invention direction are given by the subclaims.

Bevorzugt ist ein Regelkreis zur Einregelung der zeitli chen Entnahmerate auf einen Sollwert vorhanden. Da die erfin dungsgemäße Vorrichtung die hochgenaue Bestimmung der zeitli chen Entnahmerate erlaubt, soll diese Bestandteil eines Re gelkreises zur Einregelung der zeitlichen Entnahmerate auf einen Sollwert sein, wobei ein Stellglied zur Einstellung der jeweiligen zeitlichen Entnahmerate vorgesehen ist. Es kann eine parametrische Regelung wie folgt vorgesehen sein: Der funktionale Zusammenhang zwischen der zeitlichen Entnahmerate und der Stellgröße, beispielsweise der Winkelstellung eines Ventils, wird festgestellt. Die Regelung erfolgt dann nach diesem funktionalen Zusammenhang.A control loop for regulating the time is preferred Chen removal rate available to a setpoint. Since the inventions device according to the invention the highly precise determination of the time Chen removal rate allowed, this should be part of a Re gelkreises to regulate the temporal withdrawal rate be a target value, with an actuator for setting the respective time withdrawal rate is provided. It can parametric control can be provided as follows: The functional relationship between the temporal withdrawal rate and the manipulated variable, for example the angular position of a Valve is determined. The regulation then follows this functional context.

Um die Daten einer elektronischen Datenverarbeitung, insbe sondere einer digitalen Signalverarbeitung zugänglich zu ma chen, wird vorgeschlagen, daß die Signale von Waage und Zeit geber mit vorgegebener Abtastrate abgetastet und an die Aus wertevorrichtung übermittelt werden. Dadurch wird eine hohe Genauigkeit und eine schnelle Verarbeitung der Signale ermög licht. Dann steht für die erfindungsgemäße Vorrichtung insbe sondere eine Vielzahl von elektronischen Geräten zur Daten verarbeitung zur Verfügung, wie diese heute marktüblich er hältlich sind. Dadurch wird die Flexibilität der Erfindung er höht. Sie kann dann auch an handelsüblichen Geräten einge setzt werden. Bekanntermaßen ist die Auswahl solcher digita ler Geräte besonders groß. Durch die Einstellung der Abtast rate wird auch der durch die Abtastung bedingte Fehler beein flußt. Dieser Fehler kann für übliche Anwendungen mit einer genügend hohen Abtastrate stets kleiner ausgelegt werden, als die Fehler der anderen beteiligten Geräte. Zur Vereinfachung der Schaltung wird vorgeschlagen, daß der Regelkreis mit der gleichen Abtastrate das Meßsignal der Waage abtastet und die zeitliche Entnahmerate bestimmt. Wenn das Meßsignal der Waage mit einer bestimmten Abtastrate abgetastet wird, kann die Entnahmerate durch Bildung des Differenzenquotienten aus der Differenz des aktuellen und des vorhergehenden Wertes des Ge wichtes über dem zugehörigen Zeitintervall angenähert berech net werden. Dies ist im Rahmen der EDV-Technik üblich und mit keinerlei apparativen Problemen verbunden. Bei solchem Vorge hen wird die maximale Abtastgenauigkeit bei gegebener Abtast rate realisiert. Selbstverständlich kann auch der Differen zenquotient aus nicht unmittelbar benachbarten Gewichts- und Zeitwerten verwendet werden. Es kann auch ein aus mehreren aufeinanderfolgenden Werten der zeitlichen Entnahmerate ge mittelter Wert als Ergebnis verwendet werden.To the data of an electronic data processing, esp special a digital signal processing accessible to ma Chen, it is suggested that the signals of Libra and time encoder sampled at the specified sampling rate and sent to the off value device can be transmitted. This makes a high one Accuracy and fast processing of the signals made possible light. Then stands for the device according to the invention especially a variety of electronic devices for data processing available as it is common in the market today are true. This increases the flexibility of the invention increases. You can then turn on commercially available devices be set. As is known, the selection of such digita devices are particularly large. By setting the sampling rate will also affect the error caused by the sampling flows. This error can occur for common applications with a sufficiently high sampling rate are always designed to be smaller than the errors of the other devices involved. For simplification the circuit is proposed that the control loop with the the same sampling rate samples the measuring signal of the balance and the temporal withdrawal rate determined. If the measuring signal of the scale is sampled at a certain sampling rate, the Extraction rate by forming the difference quotient from the Difference between the current and the previous value of the Ge important approximate calculation over the associated time interval be net. This is common in the context of computer technology and with no equipment problems connected. With such an example hen the maximum scanning accuracy for a given scan rate realized. Of course, the difference can zen quotient from not immediately adjacent weight and Time values are used. It can also be one of several successive values of the temporal withdrawal rate average value can be used as the result.

Es ist vorteilhaft, wenn der Wägefehler der Waage klei ner ist, als die kleinstmögliche entnahmebedingte Abnahme des Gewichts, welche beim kontinuierlichen Entnahmebetrieb inner halb eines Abtastintervalls auftritt. Falls die entnahmebe dingte Gewichtsänderung innerhalb eines Abtastzeitintervalls kleiner ist als der Wägefehler der Waage, kann durch Verlän gerung des Abtastzeitintervalls die Gewichtsänderung ver größert werden. Sie ist so zu bemessen, daß sie stets größer ist als der Wägefehler, vorzugsweise größer als der hundert fache Wägefehler. Dazu kann die Zeit zwischen zwei aufeinan derfolgenden Abtastvorgängen verlängert werden. Es können auch zwei nicht direkt aufeinanderfolgende Abtastwerte ver wendet werden.It is advantageous if the weighing error of the balance is small is smaller than the smallest possible removal-related decrease in Weight, which is internal in the continuous removal operation occurs half a sampling interval. If the removal change in weight within a sampling time interval is smaller than the weighing error of the balance, narrowing the sampling time interval the weight change be enlarged. It is to be dimensioned such that it is always larger is than the weighing error, preferably greater than the hundred multiple weighing errors. This can be the time between two subsequent scans. It can also ver two non-consecutive samples be applied.

Werden nicht alle abgetasteten Werte zur Berechnung der zeitlichen Entnahmerate verwendet, so ist die entnahmebeding te Abnahme des Gewichtes innerhalb des Zeitintervalls zwi schen zwei benachbarten, zur Berechnung verwendeten Meßwerten des Gewichtes ausschlaggebend. Dies stellt erhebliche Anfor derungen an die Wägegenauigkeit der Waage. Wird eine solche Waage ausgewählt, ist gewährleistet, daß die Differenz zweier aufeinanderfolgender Werte des abgetasteten Gewichtes einen endlichen, von Null verschiedenen Wert annimmt. Es kann auch umgekehrt bei gegebenem Wägefehler die Abtastrate derart ein gestellt werden, daß die entnahmebedingte Änderung des Ge wichtes, welche innerhalb eines Abtastintervalls oder eines Auswerteintervalls (s. o.) beim kontinuierlichen Entnahmebe trieb auftritt, kleiner ist als der Wägefehler. In jedem Fal le soll die Abtastrate in diesem Sinne mit dem Wägefehler der Waage abgestimmt sein, um zu kleine Differenzen bzw. Null differenzen und damit Fehlfunktionen zu vermeiden. Dabei ist zu beachten, daß vorzugsweise das Gewichts- und das Zeitsig nal eine im wesentlichen gleiche Phasenlage aufweisen, damit die Zuordnung der jeweiligen Werte zueinander möglich wird. Es ist jedoch auch zweckmäßig, wenn die Phasenlage der beiden Signale zueinander sich um einen konstanten Wert unterschei det. Dieser Wert kann dann bei der Zuordnung berücksichtigt werden.Not all sampled values are used to calculate the temporal withdrawal rate is used, the withdrawal condition te decrease in weight within the time interval between two adjacent measured values used for the calculation of the weight. This makes considerable demands changes to the weighing accuracy of the balance. Will be one Balance selected, it is ensured that the difference of two successive values of the scanned weight one finite, nonzero value. It can also conversely, for a given weighing error, enter the sampling rate in this way be made that the removal-related change in Ge important, which within a sampling interval or a Evaluation interval (see above) for continuous removal drive occurs, is smaller than the weighing error. In every case le is the sampling rate in this sense with the weighing error of the Balance to be adjusted to small differences or zero to avoid differences and thus malfunctions. It is note that preferably the weight and the time signal nal have essentially the same phase position, so the assignment of the respective values to one another becomes possible. However, it is also appropriate if the phase relationship of the two Signals differ from each other by a constant value det. This value can then be taken into account in the assignment become.

Es wird vorgeschlagen, die Vorrichtung so auszubilden, daß mehrere Behälter unterschiedlicher Inhalte eine einzige Waage beaufschlagen und daß diese Behälter jeweils eine Zu leitung zu einer Wechseleinrichtung für fließfähige Stoffe aufweisen, wobei jeweils nur einer der Behälter in den Regel kreis eingebunden ist. Es ist dann lediglich eine einzige Waage erforderlich, um abwechselnd unterschiedliche fließfä hige Stoffe zu dosieren. Dann wird nämlich automatisch die zeitliche Entnahmerate nur des einen Behälters, welcher in den Regelkreis eingebunden ist, eingeregelt. Dies kann mit ein und derselben Waage geschehen, ohne daß ein Umschalten auf eine andere Waage oder sonstige Vorkehrungen bezüglich der Waage erforderlich sind. Es muß lediglich für jeden Be hälter jeweils eine Zuleitung zu einer Wechseleinrichtung für den fließfähigen Stoff vorgesehen sein.It is proposed to design the device in such a way that multiple containers of different contents are one Load the scales and that these containers are each closed Line to a changing device for flowable substances have, with only one of the containers in the rule circle is involved. It is then only one Weighing scale required to alternate different flow rates dosing substances. Then the will automatically temporal removal rate of only one container, which in the control loop is integrated. This can be done with one and the same scale happen without switching to another scale or other precautions regarding the scale are required. It just has to be for every Be each hold a supply line to a changing device for the flowable material may be provided.

Besonders bevorzugt hat jeder Behälter lediglich eine Leitung. Diese Leitung wird dann zum Befüllen und zum Dosie ren verwendet. Dazu sind vor dem Behälter je Komponente zwei 2/2-Wege-Membranventile angeordnet. Die Dichtheit dieser Ven tile kann dann mit der Waage überprüft werden. Dazu sind die Ventile im geschlossenen Zustand mit dem fließfähigen Stoff unter Druck beaufschlagt. Eine Undichtigkeit der Ventile führt dann zu einem Änderung der Menge des in dem Behälter enthaltenen, fließfähigen Stoffes. Des weiteren verhindern solche Ventile die Weiterleitung von Druckschwankungen in den Leitungen, die beispielsweise von Kolben-/Membranpumpen er zeugt sein können.Each container particularly preferably has only one Management. This line is then used for filling and for dosing ren used. There are two for each component in front of the container 2/2-way diaphragm valves arranged. The tightness of this Ven The tile can then be checked with the scales. For that are the Valves in the closed state with the flowable substance pressurized. A leak in the valves then leads to a change in the amount of in the container contained, flowable substance. Prevent further such valves the transmission of pressure fluctuations in the Lines, for example, from piston / diaphragm pumps can be witnessed.

Alternativ wird vorgeschlagen, daß zumindest zwei Behäl ter vorgesehen sind, welche jeweils eine separate Waage be aufschlagen und welche in jeweils einen separaten Regelkreis eingebunden sind. Dann können zwei unterschiedliche fließfä hige Stoffe gleichzeitig dosiert werden. Diese fließfähigen Stoffe können beispielsweise Lack und Härterkomponente sein. Handelt es sich um ein Mehrkomponentensystem, erlaubt die Er findung die Dosierung der einzelnen Komponenten im richtigen Mischungsverhältnis.Alternatively, it is proposed that at least two containers ter are provided, each of which is a separate scale open and which each in a separate control loop are involved. Then two different flow can be dosed simultaneously. These flowable For example, substances can be paint and hardener components. If it is a multi-component system, the Er allows correct dosage of the individual components Mixing ratio.

Besonders bevorzugt ist es, wenn zwei Behälter gleichen Inhalts vorgesehen sind, von denen der eine nach Entleerung des anderen in den Regelkreis eingebunden wird. Dies ermög licht den kontinuierlichen Betrieb einer Dosieranlage, ohne daß diese bei vollständiger Entleerung eines Behälters ge stoppt werden muß. Dazu wird einfach der eine Behälter durch die Entnahme entleert. Nach Entleerung des einen Behälters wird auf den anderen Behälter und den anderen Regelkreis um geschaltet. Dazu sind vorzugsweise die Leitungen der beiden Behälter zusammenlaufend ausgelegt. Mit der Umschaltung auf den anderen Behälter kann der Betrieb der Dosieranlage wei tergehen, ohne daß unnötige Leerlaufzeiten der Dosieranlage entstehen.It is particularly preferred if two containers are the same Contents are provided, one of which is after emptying the other is integrated into the control loop. This enables illuminates the continuous operation of a dosing system without that this ge when completely emptying a container must be stopped. To do this, simply put one container through the removal is emptied. After emptying one container will switch to the other container and the other control loop switched. For this purpose, the lines of the two are preferred Containers designed to converge. With the switch to the operation of the dosing system knows the other container pass without unnecessary idle times of the dosing system arise.

Ein gravimetrisches Dosiersystem ist weitgehend unabhän gig von Erschütterungen präzise funktionsfähig, wenn Leitun gen zur Förderung zum und vom Behälter von diesem gravime trisch entkoppelt sind. Solche Erschütterungen können bei spielsweise bei der Förderung des fließfähigen Stoffes mit tels Pumpen entstehen. Der Antrieb solcher Pumpen bringt stets mehr oder weniger starke Schwingungen mit sich, die über die Leitungen auf den Behälter und damit auf die Waage übertragen werden könnten und dadurch das Meßergebnis ver fälschen würden. Als weitere Störquellen sind äußere Ein flüsse wie beispielsweise Schwingungen und Resonanzen der Um gebungsgeometrie, ausgelöst z. B. durch Trittschall oder Er schütterungen der Umgebung, zu nennen. Die gravimetrische Entkopplung kann beispielsweise über ein offenes Rohr, wel ches berührungsfrei in einem Auffangtrichter endet, reali siert werden. Vorzugsweise sind jedoch die Leitungen über flexible und längselastische Schlauchverbindungen vom Behäl ter gravimetrisch entkoppelt. Dann sind die Leitungen auch im Bereich der Schlauchverbindungen dicht auszuführen. Solche Schlauchverbindungen sind vorzugsweise leicht verformbar und haben nur geringe Rückstellkräfte. Sie sind dazu vorgesehen, jeglichen Kräften auf die Leitungen ohne nennenswerten Wider stand zu folgen. Solche Schlauchverbindungen folgen bei spielsweise Zug- und Druckverformungen durch einfache Ausdeh nung und Kontraktion. Auch Knickungen der Leitungen werden durch solche Schlauchverbindungen ausgeglichen. Dazu bestehen die Schlauchverbindungen vorzugsweise aus Polytetraflourethy len oder aus gummielastischem Material. Die Materialien soll ten auch von ihrer Stärke so ausgelegt sein, daß sie ledig lich geringe Rückstellkräfte bei Verformung aufweisen. Die genannten Materialien verfügen außerdem über eine geringe Elastizitätskonstante. Um die Schlauchverbindung besonders flexibel zu machen, wird vorgeschlagen, daß die Schlauchver bindungen Wellschläuche sind. Diese gleichen unterschiedliche Biegeradien entlang dem Umfang der Schlauchverbindungen bei nur geringen Rückstellkräften aus.A gravimetric dosing system is largely independent gig of vibrations are precisely functional when Leitun to convey to and from the container of this gravime are trically decoupled. Such shocks can for example in the promotion of the flowable material pumps. The drive of such pumps brings always more or less strong vibrations with it via the lines to the container and thus to the scale could be transferred and thereby ver the measurement result would fake. Other sources of interference are external ones flows such as vibrations and resonances of the um geometry, triggered z. B. by impact sound or Er vibrations in the area. The gravimetric Decoupling can be done via an open pipe, for example ches ends non-contact in a collecting funnel, reali be settled. However, the lines are preferably over flexible and longitudinally elastic hose connections from the container ter decoupled gravimetrically. Then the lines are also in the Area of the hose connections to be tight. Such Hose connections are preferably easily deformable and have only low restoring forces. They are intended any forces on the lines without any significant resistance stood to follow. Such hose connections follow for example, tensile and compressive deformations through simple expansion tension and contraction. The lines are also kinked balanced by such hose connections. To exist the hose connections preferably made of polytetrafluoroethylene len or made of rubber-elastic material. The materials should Their strength should also be such that they are single Lich low restoring forces when deformed. The mentioned materials also have a low Elastic constant. To the hose connection especially To make flexible, it is proposed that the hose ver bindings are corrugated hoses. These are different Bend radii along the circumference of the hose connections only low restoring forces.

Wenn zwischen der Entkopplungsstelle und dem Behälter verlaufende Leitungsabschnitte aus Kunststoff bestehen, sind diese besonders leicht und folgen aufgrund ihrer geringen Trägheit eventuellen, resultierenden Bewegungen behältersei tig der Entkopplungsstelle, ohne größere Kräfte auf den Be hälter auszuüben.If between the decoupling point and the container extending pipe sections are made of plastic these are particularly light and follow due to their low Inertia of any resulting movements of the container tig the decoupling point, without greater forces on the Be keep exercising.

Es wird vorgeschlagen, daß der Behälter eine Befüll leitung für den fließfähigen Stoff aufweist. Der Behälter kann dann nach Entleerung sofort wieder befüllt werden. Dies bringt eine große Zeitersparnis mit sich. Der Behälter kann auch während der Entnahme über die Befülleitung mit dem fließfähigen Stoff gefüllt werden. Um hierbei die Genauigkeit der Dosierung zu erhalten, ist es aber erforderlich, die Zu führrate über die Befülleitung zumindest so genau zu kennen, wie die Entnahmerate bestimmt werden soll. Das bedeutet, daß der absolute Fehler der Zuführrate über die Befülleitung nicht größer sein darf als der gewünschte absolute Fehler der zeitlichen Entnahmerate.It is proposed that the container be filled has line for the flowable substance. The container can then be refilled immediately after emptying. This saves a lot of time. The container can also during removal via the filling line with the flowable material can be filled. To ensure accuracy to get the dosage, it is necessary to add the know the guiding rate via the filling line at least as precisely, how to determine the withdrawal rate. It means that the absolute error of the feed rate via the filling line must not be greater than the absolute error desired temporal withdrawal rate.

Besonders bevorzugt wird vorgeschlagen, daß der Regel kreis einen Leitrechner aufweist, welcher aus einem Zeitsig nal eines integrierten Zeitgebers und dem Meßsignal der Waage die zeitliche Entnahmerate errechnet und das Stellglied ein stellt. Dazu ist das Meßsignal der Waage digitalisiert, das heißt diskretisiert im Hinblick auf die Zeit und quantisiert im Hinblick auf das Gewicht. Dann kann der Leitrechner aus diesen digitalisierten Signalen die zeitliche Entnahmerate errechnen. Meist weist ein handelsüblicher Rechner auch einen integrierten Zeitgeber auf. Standardmäßig ist meist auch ein Ausgang vorhanden, der dazu verwendet werden kann, das Stell glied zu setzen. Hierfür kommt beispielsweise eine IEEE-Schnittstelle in Betracht.It is particularly preferred that the rule circuit has a host computer which consists of a time signal nal of an integrated timer and the measurement signal of the scale the temporal withdrawal rate is calculated and the actuator poses. For this purpose, the measuring signal of the scale is digitized, the means discretized with regard to time and quantized in terms of weight. Then the master computer can be switched off these digitized signals the rate of withdrawal calculate. Usually a commercially available computer also has one integrated timer. The default is usually also a Output available, which can be used to control the link. For example, there is one IEEE interface into consideration.

Alternativ wird vorgeschlagen, daß der Regelkreis sepa rate Rechenglieder aufweist, die aus den Signalen von Waage und Zeitgeber die zeitliche Entnahmerate bestimmen und ein Stellsignal für das Stellglied erzeugen. Auch diese separaten Rechenglieder können digitalisierte Signale verarbeiten. Es kommen aber auch analoge Bauteile in Betracht, beispielsweise Rechenglieder, die aus Operationsverstärkern aufgebaut sind. Ein so ausgebildeter Regelkreis ist besonders einfach aufge baut. Er ist für einfache Anwendungen aufgrund des geringen Aufwandes empfehlenswert. Solche Rechenglieder können auch ein Stellsignal für das Stellglied erzeugen. Dieses kann ebenfalls durch Operationsverstärker bereitgestellt werden. Dazu sind lediglich Schaltungen von Operationsverstärkern entsprechend auszulegen. Diese Schaltungen sind bekannt und der einschlägigen Literatur zu entnehmen. Alternatively, it is proposed that the control loop be separate rate arithmetic terms, from the signals from Libra and timers determine and set the temporal withdrawal rate Generate control signal for the actuator. These separate ones too Computing elements can process digitized signals. It analog components are also possible, for example Computing elements that are made up of operational amplifiers. A control loop designed in this way is particularly easy to set up builds. It is for simple applications due to the low Effort recommended. Such computing elements can also generate an actuating signal for the actuator. This can can also be provided by operational amplifiers. For this purpose, there are only circuits of operational amplifiers to be interpreted accordingly. These circuits are known and can be found in the relevant literature.

Ein wesentliches Merkmal der Erfindung ist es, daß die Zeit zur Erzeugung des Stellsignals kleiner ist als diejenige Zeit, innerhalb derer anhand des Gewichtes meßbare Änderungen der Umgebungsbedingungen stattfinden können. Änderungen der Temperatur und des Druckes haben Auswirkungen auf das Dosier ergebnis. Mit diesen Größen ändern sich nämlich beispielswei se die Viskosität und die Dichte des fließfähigen Stoffes. Dadurch bedingt variiert der Strömungswiderstand beim Durch fluß durch die Leitungen, so daß sich die zeitliche Entnahme rate ändert. Auch Erschütterungen in der Umgebung beeinflus sen das Dosiereergebnis. Diesen Auswirkungen muß innerhalb einer Zeit begegnet werden, innerhalb derer sie sich nicht nachteilig auf den Betrieb, beispielsweise einer Spritzvor richtung auswirken. Bei derartiger Ausgestaltung ist gewähr leistet, daß der Regelkreis innerhalb einer genügend kurzen Zeit auf Veränderungen der Umgebungsbedingungen antwortet.An essential feature of the invention is that the Time to generate the control signal is less than that Time within which changes can be measured based on weight the environmental conditions can take place. Changes in Temperature and pressure have an impact on the dosing Result. With these sizes, for example, change se the viscosity and density of the flowable material. As a result, the flow resistance varies when passing through flow through the lines, so that the temporal withdrawal rate changes. Vibrations in the area are also affected the dosing result. This impact must be within are encountered at a time when they are not disadvantageous to the operation, for example a spraying device impact direction. With such a configuration is guaranteed achieves that the control loop within a sufficiently short Time to respond to changes in environmental conditions.

Wenn der fließfähige Stoff ein Fluid ist, wird vorge schlagen, daß der Behälter mit einem Inertgas unter gegenüber dem äußeren Druck erhöhtem Druck beaufschlagt ist, welcher groß genug ist, um das Fluid über die Entnahmeöffnung zu för dern. Ein Fluid ist einfach über Rohrleitungen zu fördern, welche dann wie oben von dem Behälter gravimetrisch entkop pelt sein können. Des weiteren kann ein solches Fluid mittels des hydrostatischen Druckes gefördert werden. Der hydrostati sche Druck muß lediglich groß genug sein, um eine Säule aus dem Fluid zu erzeugen, welche die erforderliche Höhe auf weist, um zu dem Bestimmungsort zu gelangen. Diese Höhe ist im wesentlichen gleich der Höhendifferenz zwischen dem Be stimmungsort und dem minimalen Füllstand des Behälters. Die Förderung mittels erhöhten Drucks hat den Vorteil, daß ohne mechanische Mittel operiert werden kann, welche stets zu Er schütterungen und damit zu Meßfehlern des Gewichtes führen können. Außerdem ist die Förderrate und damit die zeitliche Entnahmerate mittels des in dem Behälter herrschenden Druckes einstellbar. Um beispielsweise die Förderrate zu erhöhen, muß lediglich der Druck in dem Behälter entsprechend erhöht wer den. If the flowable material is a fluid, is pre- beat that the container with an inert gas under opposite the external pressure is increased pressure, which is large enough to convey the fluid through the discharge opening other. A fluid is easy to pump through pipes which is then gravimetrically decoupled from the container as above can be pelt. Furthermore, such a fluid can be by means of of the hydrostatic pressure are promoted. The hydrostati cal pressure only has to be large enough to make a column the fluid to generate the required height points to get to the destination. That height is essentially equal to the height difference between the Be location and the minimum fill level of the container. The Advancement by means of increased pressure has the advantage that without mechanical means can be operated, which always to Er vibrations and thus lead to measurement errors in the weight can. In addition, the funding rate and thus the temporal Withdrawal rate by means of the pressure prevailing in the container adjustable. For example, to increase the delivery rate only the pressure in the container increases accordingly the.

Der Behälter ist ein Reservoir, aus dem mittels Über druck der fließfähige Stoff gefördert wird. Erschütterungen sowie Schwankungen der Strömung bei der Förderung des fließ fähigen Stoffes aus der Materialversorgung - welche bei spielsweise durch Kolbenpumpen verursacht sein können - wer den daher eliminiert. Wenn nämlich während der Entnahme der Behälter nicht weiter befüllt wird, treten solche gar nicht erst auf. Selbst wenn die Befüllung während der Entnahme fortgesetzt wird, ist durch die Pufferwirkung des Behälters die Förderleitung zur Förderung aus dem Behälter von der Be fülleitung entkoppelt. Bei der Förderung mittels Überdrucks, insbesondere bei Verwendung von Druckgasbehältern oder -zwi schenspeichern, werden keinerlei weitere Erschütterungen und Strömungsschwankungen erzeugt. Daher ist die vorgeschlagene Ausgestaltung praktisch frei von dadurch bedingten Fehlern, die zu einem erhöhten Ausschußanteil führen.The container is a reservoir from which by means of over pressure the flowable substance is promoted. Shocks as well as fluctuations in the flow when conveying the flow capable material from the material supply - which at for example, can be caused by piston pumps - who therefore eliminated. If during the removal of the If containers are not filled further, they do not occur at all only on. Even if the filling during the removal is continued due to the buffering effect of the container the delivery line for delivery from the container of the loading Filling line decoupled. When conveying by means of overpressure, especially when using pressurized gas containers or -zwi no further shocks and Flow fluctuations generated. Hence the proposed one Design practically free from errors caused by this, which lead to an increased proportion of rejects.

Um die Wägegenauigkeit weiter zu steigern, wird vorge schlagen, daß der Behälter und die Waage in einem Druckbehäl ter angeordnet und mit dessen Innendruck beaufschlagt sind, welcher gegenüber dem äußeren Druck erhöht ist. Dies kann da durch realisiert werden, daß der Behälter eine Öffnung auf weist, die mit dem Innenraum des Druckbehälters kommuniziert. In dem Behälter mit dem fließfähigen Stoff herrscht dann der gleiche Druck wie in dem Druckbehälter. Vorzugsweise ist die Öffnung in dem Behälter so groß, daß praktisch keine Verzöge rungen bei der Einstellung des Druckes in dem Behälter auf treten.In order to further increase the weighing accuracy, beat that the container and the balance in a pressure container are arranged and acted upon by its internal pressure, which is increased compared to the external pressure. This can happen be realized by opening the container points, which communicates with the interior of the pressure vessel. Then there is in the container with the flowable substance same pressure as in the pressure vessel. Preferably, the Opening in the container so large that there is practically no delay on adjusting the pressure in the container to step.

Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, daß der druckdicht ausgebildete Druckbehälter nicht mitgewogen wird. Die druck dichte Ausführung führt nämlich notwendigerweise zu einem hohen Gesamtgewicht des Druckbehälters. Der absolute Meßbe reich der Waage kann daher so klein sein, daß er lediglich das Gesamtgewicht des befüllten Behälters, welcher nicht druckdicht zu sein braucht und daher vergleichsweise leicht ist, für den fließfähigen Stoff zu umfassen braucht. Eine Waage mit kleinerem Meßbereich und kleinerer Höchstlast hat bei vergleichbarer Technik einen geringeren Absolutfehler. This configuration has the advantage that it is pressure-tight trained pressure vessel is not weighed. The print dense execution necessarily leads to one high total weight of the pressure vessel. The absolute Meßbe range of the scales can therefore be so small that it only the total weight of the filled container, which is not needs to be pressure-tight and therefore comparatively light is for the flowable material to include. A Scale with a smaller measuring range and a smaller maximum load a lower absolute error with comparable technology.

Des weiteren wird auch das Gasgewicht nicht mitgewogen. Da eine Steuerung über den Druck erfolgen kann, würde die Mit messung des Gasgewichts einen Fehler verursachen. Je nach nö tigem Gasdruck und Gasvolumen kann dieser Fehler erheblich sein. Bei der vorgeschlagenen Ausgestaltung ist das Wägeer gebnis völlig unabhängig von der Druckbeaufschlagung des Druckbehälters.Furthermore, the gas weight is also not weighed. There the pressure could be controlled, the Mit measurement of the gas weight cause an error. Depending on nope The gas pressure and gas volume can cause this error to be significant be. In the proposed design, the weigher result completely independent of the pressurization of the Pressure vessel.

Wird der Druckbehälter mit hohem Eigengewicht ausge führt, dämpft er durch seine große Trägheit Erschütterungen. Dies trägt ebenfalls zu einem genaueren Meßergebnis und ge nauerer Dosierung bei.If the pressure vessel with a high weight is removed due to its great sluggishness, it dampens vibrations. This also contributes to a more accurate measurement result and ge more precise dosage.

Eine weitere Ausgestaltung sieht vor, daß das Stellglied ein Ventil zur Einstellung des Druckes in dem Behälter ist. Hierzu ist der fließfähige Stoff ein Fluid. Der Behälter wird dann mit einem bestimmten Druck beaufschlagt, welcher die zeitliche Entnahmerate bestimmt. Durch den Druck wird nämlich der fließfähige Stoff aus dem Behälter herausgepreßt. Dazu ist das Ventil zur Einstellung des Druckes zwischen einem Druckreservoir und dem Behälter angeordnet. Durch die Ver stellung des Ventils kann dann der Druck im Behälter einge stellt und maximal bis auf den Druck, welcher in der Druck quelle herrscht, erhöht werden.A further embodiment provides that the actuator is a valve for adjusting the pressure in the container. For this purpose, the flowable substance is a fluid. The container will then pressurized with a certain pressure, which the temporal withdrawal rate determined. Because of the pressure the flowable substance is pressed out of the container. To is the valve for adjusting the pressure between one Pressure reservoir and the container arranged. By ver position of the valve, the pressure in the container can then be turned on represents and maximum up to the pressure which is in the pressure source prevails, be increased.

Bevorzugt wird die Erfindung so ausgebildet, daß das Stellglied ein dem Behälter nachgeschaltetes Stellventil im Förderweg ist, welches die Einstellung der Entnahmerate er laubt. Das Ventil erlaubt vorzugsweise die kontinuierliche, das heißt stufenlose Einstellung der Entnahmerate. Dazu kann ein Nadelventil vorgesehen sein. Es ist jedoch besonders be vorzugt, daß das Stellglied ein Membranventil ist.The invention is preferably designed so that the Actuator a control valve downstream of the container The funding path is the setting of the withdrawal rate leaves. The valve preferably allows continuous, that means stepless adjustment of the withdrawal rate. This can a needle valve may be provided. However, it is particularly be preferred that the actuator is a diaphragm valve.

Eine Reinigung der Behälter entfällt, wenn der fließfä hige Stoff in einem auslaufdichten Kunststoffbeutel innerhalb des Behälters enthalten ist. Dann kommt der fließfähige Stoff nicht mit dem Druckgas oder der Luft im Behälter in Kontakt. Insbesondere kann getrocknete Luft als Druckgas verwendet werden, ohne daß Teile des Entnahmerohrs verkrusten oder sich Häute auf den fließfähigen Stoffen bilden. Das Auswechseln des fließfähigen Stoffes ist besonders einfach. Es kann auch ohne weitere Maßnahmen, wie z. B. die Reinigung des Behälters, nachdem ein fließfähiger Stoff gefördert wurde ein anderer fließfähiger Stoff aus demselben Behälter gefördert werden. Der Kunststoffbeutel ist vorzugsweise chemisch beständig, insbesondere gegen verwendete, organische Lösungsmittel. Da bei ist es von Vorteil, wenn der Kunststoffbeutel Anschluß mittel für korrespondierende Entnahmevorrichtungen der erfin dungsgemäßen Vorrichtung aufweist. Dies kann beispielsweise ein Schraubgewinde sein, welches einen Stutzen der erfin dungsgemäßen Vorrichtung mit korrespondierendem Gewinde, der in den Kunststoffbeutel hineinragt, aufnimmt.There is no need to clean the container if the flowable material in a leak-proof plastic bag inside of the container is included. Then the flowable material comes not in contact with the compressed gas or air in the container. In particular, dried air can be used as the compressed gas without parts of the sampling tube crusting or becoming Form skins on the flowable materials. The replacement of the flowable material is particularly simple. It can also without further measures, such as B. cleaning the container, after one flowable substance has been conveyed another flowable material can be conveyed from the same container. The plastic bag is preferably chemically resistant, especially against used organic solvents. There at it is advantageous if the plastic bag connection means for corresponding removal devices of the inventor device according to the invention. For example be a screw thread that invented a socket of the Invention device with a corresponding thread, the protrudes into the plastic bag.

Die Erfindung wird durch die Zeichnungen näher er läutert. Es zeigen:The invention is illustrated by the drawings purifies. Show it:

Fig. 1 eine Spritzkabine mit Lackierroboter als mög lichen Anwendungsfall für die Erfindung, Fig. 1 a spray booth with painting robot as mög handy application for the invention,

Fig. 2 eine schematische Zeichnung einer erfindungs gemäßen Vorrichtung, Fig. 2 is a schematic drawing of an apparatus according to the Invention,

Fig. 3 eine Schemazeichnung eines weiteren Aus führungsbeispiels, Fig. 3 is a schematic drawing guide embodiment of another Off

Fig. 4 schematisch eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit zwei Behältern, die wechselseitig in den Regelkreis eingebunden werden, Fig. 4 schematically shows a device according to the invention with two containers which are mutually integrated in the control loop,

Fig. 5 ein Ausführungsbeispiel mit vier Behältern und einer Wechseleinrichtung, Fig. 5 shows an embodiment with four receptacles and a change device,

Fig. 6 eine Detailansicht eines Behälters mit Zu leitungen, die vom Behälter gravimetrisch ent koppelt sind und Fig. 6 is a detailed view of a container with lines that are gravimetrically coupled from the container and

Fig. 7 ein Diagramm des zeitlichen Verlaufs der Ge wichtskraft F_g. Fig. 7 is a diagram of the course of Ge weight force F _g .

Sofern im folgenden nichts anderes gesagt ist, bedeuten gleiche Bezugszeichen stets die gleichen konstruktiven Merk male. Unless otherwise stated below, mean same reference numerals always the same constructive note times.

Fig. 1 zeigt eine Spritzkabine 101 mit einem Roboter 102 als möglichen Anwendungsfall für die vorliegende Erfindung. Der Roboter 102 besteht aus einem Roboterarm 103 aus zwei Segmenten 103.1, 103.2. Das erste Segment 103.1 ist über ein Fußteil 104 fest mit dem Boden der Spritzkabine 101 ver ankert. Das Fußteil 104 ermöglicht die Drehung des gesamten Roboterarms 103 in die Drehrichtungen 105. Am 1. Segment 103.1 ist das 2. Segment 103.2 über das Drehgelenk 107 beweg lich angekoppelt. Ein Sprühkopf 138, der im Betrieb einen Sprühstrahl 137 erzeugt, sitzt an dem freien Ende des 2. Seg ments 103.2. Der Roboterarm hat die Drehgelenke 106, 107, eine Dreh-Schwenklagerung 108 für den Sprühkopf 138 sowie eine Drehplattform zwischen Fußteil 104 und einem Gelenkflansch, so daß dieser insgesamt um 5 Achsen drehbar ist. Fig. 1 shows a spray booth 101 having a robot 102 as a possible application for the present invention. The robot 102 consists of a robot arm 103 consisting of two segments 103.1 , 103.2 . The first segment 103.1 is firmly anchored via a foot part 104 to the bottom of the spray booth 101 . The foot part 104 enables the entire robot arm 103 to be rotated in the rotational directions 105 . On the first segment 103.1 , the second segment 103.2 is movably coupled via the swivel joint 107 . A spray head 138 , which generates a spray jet 137 in operation, sits at the free end of the second segment 103.2 . The robot arm has the swivel joints 106 , 107 , a swivel-swivel bearing 108 for the spray head 138 and a swivel platform between the foot part 104 and an articulated flange, so that it can be rotated about 5 axes in total.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel hat der Roboter 102 drei Zuleitungen 111, 112, 113, davon eine Zuleitung 111 für VE(vollentsalztes)-Wasser, eine Zuleitung 112 für Härter und eine Zuleitung 113 für Farbe. Diese Zuleitung 113 wird von einem Farbwechsler 130 mit Pneumatikzylindern 131 zur Steue rung des Zuflusses gespeist. Der Farbwechsler 130 befindet sich im Inneren der Spritzkabine 101. Die einzelnen Pneuma tikzylinder 131 des Farbwechslers 130 werden über eine Schottplatte 129 mit Farbleitungen 115, 117, 119, 121, 123 beauf schlagt. Beispielhaft sind hier alternativ verschiedene Zu führeinrichtungen für die Farbe gezeigt: Die Farbleitungen 115, 117, 119, 121, 123 werden von einer 1. Dosieranlage 114, einer 2. Dosieranlage 116, einem Materialdruckgefäß 118, einer Pumpe 120 sowie von einem Farbversorgungslager über eine Ringleitung 122 und über ein federbelastetes Ventil 124 gespeist. Die Ringleitung 122 dient der Rückführung nicht be nötigter Farbmengen in das Farbversorgungslager. Zu Reini gungszwecken ist zusätzlich eine Reinigungsmittelleitung 126 sowie eine Druckluftleitung 128 vorhanden, die mit einem Rei nigungsmitteltank 125 bzw. mit einer Druckluftquelle 127 ver bunden ist. Der Farbwechsler 130 verbindet alternativ jede einzelne der Zuführeinrichtungen mit der Zuleitung 113, wel che das jeweilige Medium (z. B. die Farbe) einem Schlauchan schlußteil 110 zuführt. In the exemplary embodiment shown, the robot 102 has three supply lines 111 , 112 , 113 , of which one supply line 111 for demineralized water, one supply line 112 for hardener and one supply line 113 for paint. This feed line 113 is fed by a color changer 130 with pneumatic cylinders 131 to control the inflow. The color changer 130 is located inside the spray booth 101 . The individual pneumatic cylinders 131 of the color changer 130 are struck via a bulkhead plate 129 with color lines 115 , 117 , 119 , 121 , 123 . As an example, different supply devices for the paint are shown here as an alternative: The paint lines 115 , 117 , 119 , 121 , 123 are supplied by a 1st metering system 114 , a 2nd metering system 116 , a material pressure vessel 118 , a pump 120 and a paint supply warehouse via a Ring line 122 and fed via a spring-loaded valve 124 . The ring line 122 is used to return unnecessary amounts of paint to the paint supply warehouse. For cleaning purposes, a cleaning agent line 126 and a compressed air line 128 are additionally provided, which are connected to a cleaning agent tank 125 or to a compressed air source 127 . The color changer 130 alternatively connects each one of the feed devices to the feed line 113 , which feeds the respective medium (for example the color) to a hose connector 110 .

Das Schlauchanschlußteil 110 ist außen an dem 2. Segment 103.2 des Roboterarms 103 befestigt. Es besteht aus einem Rückenteil 140, in welches die Zuleitungen 111, 112, 113 mün den, und aus einem Kopfteil 141. Dieses trägt die Schlauch kupplung 1, mittels derer der Schlauch 5 an dem Schlauchan schlußteil 110 angeschlossen ist. In dem gezeigten Beispiel ist lediglich eine Schlauchkupplung 1 und ein dazugehöriger Schlauch 5 vorhanden. Es können auch mehrere Schlauchkupplun gen 1 vorgesehen sein. Hierauf wird unten noch ausführlicher eingegangen. Der Schlauch 5 ist durch ein Durchgangsloch 142 in das Innere des 2. Segmentes 103.2 bis zu dem Sprühkopf 138 geführt.The hose connection part 110 is fastened on the outside to the second segment 103.2 of the robot arm 103 . It consists of a back part 140 , into which the leads 111 , 112 , 113 open, and a head part 141 . This carries the hose coupling 1 , by means of which the hose 5 is connected to the hose connection part 110 . In the example shown, there is only one hose coupling 1 and an associated hose 5 . A plurality of hose couplings 1 can also be provided. This will be discussed in more detail below. The hose 5 is guided through a through hole 142 into the interior of the second segment 103.2 up to the spray head 138 .

Die erste Dosieranlage 114, die über die erste Farblei tung 115 mit der Wechseleinrichtung 130 verbunden ist, ent hält die erfindungsgemäße Vorrichtung. Diese ist in Fig. 2 schematisch dargestellt.The first dosing system 114 , which is connected via the first color line 115 to the changing device 130 , contains the device according to the invention. This is shown schematically in FIG. 2.

Fig. 2 zeigt eine Vorrichtung, die das Verfahren gemäß der Erfindung ausführt. Das Verfahren dient zur Bestimmung der zeitlichen Entnahmerate eines fließfähigen Stoffes 1 aus einem Behälter 2. Der fließfähige Stoff 1 wird dem Behälter 2 über die Leitung 13 entnommen. Während der Entnahme wird das Gewicht des in dem Behälter 2 enthaltenen fließfähigen Stof fes 1 von der Waage 4 gemessen. Gleichzeitig wird ein Zeit signal von dem Zeitgeber 5 erzeugt und dem Meßsignal der Waa ge 4 eindeutig zugeordnet. In dem gezeigten Ausführungsbei spiel ist die Zuführrate Null. Aus dem Gewicht und abhängig von der Zeit wird dann die zeitliche Entnahmerate berechnet. Fig. 2 shows an apparatus which carries out the method according to the invention. The method is used to determine the rate at which a flowable substance 1 is withdrawn from a container 2 . The flowable substance 1 is removed from the container 2 via the line 13 . During the removal, the weight of the flowable material 1 contained in the container 2 is measured by the scale 4 . At the same time a time signal is generated by the timer 5 and the measurement signal of the Waa ge 4 clearly assigned. In the embodiment shown, the feed rate is zero. The temporal withdrawal rate is then calculated from the weight and depending on the time.

Dies geschieht in dem gezeigten Ausführungsbeispiel mittels des Differenziergliedes 21. Dieses bildet die zeitliche Ab leitung der Gewichtsfunktion. Der Behälter 2 wird in dem ge zeigten Ausführungsbeispiel zunächst befüllt und nach der Be füllung des Behälters wird der fließfähige Stoff entnommen.In the exemplary embodiment shown, this is done by means of the differentiating element 21 . This forms the time derivative of the weight function. The container 2 is initially filled in the exemplary embodiment shown, and after the container has been filled, the flowable substance is removed.

Die berechnete, zeitliche Entnahmerate wird als Istwert in einen Regelkreis 3 eingespeist. Der Regelkreis 3 besteht in dem gezeigten Ausführungsbeispiel aus der Waage 4 als Meßge rät, welche das Meßsignal erzeugt und dem Zeitgeber 5, wel cher das Differenzierglied 21 mit einem Zeitsignal beauf schlagt. Aus Meß- und Zeitsignal wird die zeitliche Entnahme rate mittels Differenzieren bestimmt. Weitere Bestandteile des Regelkreises sind der Komparator 22, der die zeitliche Entnahmerate mit dem Sollwert S vergleicht und anhand des Er gebnisses das Stellglied verstellt, welches im gezeigten Aus führungsbeispiel ein Membranventil 23 ist.The calculated, temporal withdrawal rate is fed into a control circuit 3 as the actual value. The control circuit 3 consists in the embodiment shown from the scale 4 advises as Meßge, which generates the measurement signal and the timer 5 , which wel the differentiator 21 strikes with a time signal. The temporal withdrawal rate is determined from the measurement and time signal by means of differentiation. Other components of the control loop are the comparator 22, which compares the temporal sampling rate with the desired value S and He adjusted on the basis of gebnisses the actuator, which is shown from the guide, for example a diaphragm valve 23rd

Fig. 2 zeigt eine Vorrichtung zur Bestimmung der zeitli chen Entnahmerate des fließfähigen Stoffes 1 aus dem Behälter 2. Diese Vorrichtung enthält ein Meßgerät zur Messung einer Systemgröße, mittels derer die zeitliche Entnahmerate be stimmt ist. Die Systemgröße ist das Gewicht des in dem Behäl ter 2 enthaltenen fließfähigen Stoffes 1. Zur Messung dieses Gewichtes enthält die Vorrichtung eine Waage 4. Das Meßsignal der Waage 4 wird einem Differenzierglied 21 zugeführt. Das Differenzierglied ist in dem gezeigten Ausführungsbeispiel identisch mit der Auswertevorrichtung 6. Dem Differenzier glied 21 wird ein Zeitsignal von einem Zeitgeber 5 über die elektrische Leitung 32 zugeführt. Die Auswertevorrichtung be stimmt mittels des Signals der Waage 4 und des Zeitgebers 5 die zeitliche Entnahmerate. Dies geschieht in dem gezeigten Beispiel durch Differenzieren nach der Zeit. Fig. 2 shows a device for determining the temporal Chen removal rate of the flowable substance 1 from the container 2nd This device contains a measuring device for measuring a system size, by means of which the time removal rate is determined. The system size is the weight of the flowable substance 1 contained in the container ter 2 . The device contains a scale 4 for measuring this weight. The measurement signal of the scale 4 is fed to a differentiator 21 . In the exemplary embodiment shown, the differentiating element is identical to the evaluation device 6 . The differentiator 21 , a time signal from a timer 5 is supplied via the electrical line 32 . The evaluation device be determined by means of the signal of the scale 4 and the timer 5, the rate of removal in time. In the example shown, this is done by differentiating according to time.

Die Vorrichtung ist Bestandteil eines Regelkreises 1 zur Einregelung der zeitlichen Entnahmerate auf einen Sollwert S. Das Signal der zeitlichen Entnahmerate wird über die elektri sche Leitung 32 einem Komparator 22 zugeführt, welcher mit dem Sollwert S beaufschlagt ist. Dieser Komparator 22 ver gleicht die zeitliche Entnahmerate mit dem Sollwert und er zeugt daraus ein Stellsignal. Das Stellsignal wird über die elektrische Leitung 32 dem Stellglied zugeführt. Das Stell glied ist ein Membranventil 23. Es dient zur Einstellung der jeweiligen zeitlichen Entnahmerate.The device is part of a control circuit 1 for regulating the temporal withdrawal rate to a setpoint S. The signal of the temporal withdrawal rate is fed via the electrical line 32 to a comparator 22 which is supplied with the setpoint S. This comparator 22 compares the temporal withdrawal rate with the target value and it generates an actuating signal. The control signal is fed to the actuator via the electrical line 32 . The actuator is a diaphragm valve 23rd It is used to set the respective temporal withdrawal rate.

Der fließfähige Stoff 1 wird dem Behälter 2 über die Leitung 13 entnommen. Zur Förderung des fließfähigen Stoffes, der in dem gezeigten Beispiel ein Fluid ist, ist der Behälter 2 mit einem Inertgas 16 unter gegenüber dem äußeren Druck er höhtem Druck beaufschlagt. Dazu sind Behälter 2 und Waage 4 in einem Druckbehälter 50 angeordnet und mit dessen Innen druck beaufschlagt, welcher gegenüber dem äußeren Druck er höht ist. Der Druck wird erzeugt von einer Gasflasche 25, welche über eine Druckgasleitung 39 und ein Druckventil 38 mit dem Druckbehälter 50 verbunden ist. Der Behälter 2 kommu niziert mit dem Druckbehälter 50. Das Druckventil 38 ist ein Ventil mit Handverstellung.The flowable substance 1 is removed from the container 2 via the line 13 . To promote the flowable material, which is a fluid in the example shown, the container 2 is pressurized with an inert gas 16 under increased pressure relative to the external pressure. For this purpose, container 2 and scale 4 are arranged in a pressure container 50 and pressurized with its internal pressure, which is higher than the external pressure. The pressure is generated by a gas bottle 25 , which is connected to the pressure vessel 50 via a compressed gas line 39 and a pressure valve 38 . The container 2 communicates with the pressure container 50 . The pressure valve 38 is a valve with manual adjustment.

Der Druck in dem Behälter 2 ist groß genug, um das Fluid zu fördern. Das bedeutet, daß der Druck des Inertgases minde stens der Säule des Fluids entsprechen muß, die eine Förder höhe 49 aufweist. Durch die Beaufschlagung mit dem Inertgas 16 wird das Fluid über die Leitung 13 in der Fließrichtung 27 gefördert und der Spritzkabine 101 über das Membranventil 23 zugeleitet. Der Regelkreis 3 weist in dem gezeigten Falle als Rechenglieder das Differenzierglied 21 und den Komparator 22 auf, diese berechnen aus dem Signal von Waage und Zeitgeber die zeitliche Entnahmerate und das Stellsignal für das Stell glied. Das Stellglied ist ein dem Behälter 2 nachgeschaltetes Stellventil im Förderweg (Membranventil 23). Dieses erlaubt die Einstellung der Entnahmerate.The pressure in the container 2 is high enough to convey the fluid. This means that the pressure of the inert gas must at least correspond to the column of fluid, which has a delivery height 49 . By applying the inert gas 16 , the fluid is conveyed via the line 13 in the flow direction 27 and fed to the spray booth 101 via the membrane valve 23 . The control circuit 3 has in the case shown as arithmetic elements, the differentiating element 21 and the comparator 22 , which calculate the temporal removal rate and the actuating signal for the actuating element from the signal from the scale and timer. The actuator is a control valve downstream of the container 2 in the conveying path (membrane valve 23 ). This allows the withdrawal rate to be set.

In Fig. 3 ist ein anderes Ausführungsbeispiel als Teil der ersten Dosieranlage 114 gezeigt. Der fließfähige Stoff 1 in dem Behälter 2 beaufschlagt die Waage 4. Das elektrische Meßsignal der Waage 4 wird über die elektrische Leitung 32 und über einen Verstärker 31 einem Leitrechner 20 zugeleitet. Der Leitrechner 20 ist ein PC. Er ist Bestandteil des Regel kreises 3. Der Leitrechner erzeugt aus dem Zeitsignal eines Zeitgebers 5 und dem Meßsignal der Waage 4 die zeitliche Ent nahmerate. Dem Leitrechner 20 wird gleichzeitig der Sollwert S zugeführt. Er erzeugt aus den Signalen von Waage 4 und Zeitgeber 5 und dem Sollwert ein Stellsignal. Dieses Stell signal wird über die elektrische Leitung 32 einer Pumpe 10 zugeführt. Das Stellsignal steuert die Pumpe 10 und damit die zeitliche Entnahmerate. Die Pumpe 10 kann eine Kolbenpumpe oder eine Membranpumpe sein. Die Pumpe 10 fördert den fließ fähigen Stoff 1 in der Fließrichtung 27 über die Zuleitung 9. In Fig. 3, another embodiment of a part of the first metering system 114 is shown. The flowable substance 1 in the container 2 acts on the scale 4 . The electrical measurement signal of the scale 4 is fed to a control computer 20 via the electrical line 32 and an amplifier 31 . The master computer 20 is a PC. It is part of control loop 3 . The master computer generates the time Ent Entmermerate from the time signal of a timer 5 and the measurement signal of the scale 4 . The setpoint value S is fed to the master computer 20 at the same time. It generates a control signal from the signals from scale 4 and timer 5 and the setpoint. This control signal is fed via the electrical line 32 to a pump 10 . The control signal controls the pump 10 and thus the rate of withdrawal. The pump 10 can be a piston pump or a diaphragm pump. The pump 10 conveys the flowable substance 1 in the flow direction 27 via the feed line 9 .

Die Zuleitung 9 führt den fließfähigen Stoff 1 einer Wechsel einrichtung 130 mit Pneumatikzylinder 131 für fließfähige Stoffe zu. Diese Wechseleinrichtung befindet sich im Inneren der Spritzkabine 101. Exemplarisch sind weitere Leitungen eingezeichnet, die in die Wechseleinrichtung 130 münden. Die se können beispielsweise mit anderen Dosieranlagen verbunden sein.The feed line 9 leads the flowable substance 1 to a changing device 130 with a pneumatic cylinder 131 for flowable substances. This changing device is located inside the spray booth 101 . As an example, further lines are drawn which open into the exchange device 130 . These can be connected to other dosing systems, for example.

In dem gezeigten Regelkreis 3 werden die Signale von Waage 4 und Zeitgeber 5 vorzugsweise mit vorgegebener Abtast rate erzeugt und an die Auswertevorrichtung 6 (hier identisch mit dem Leitrechner 20) übermittelt. Der Regelkreis 3 tastet mit der gleichen Abtastrate das Meßsignal der Waage 4 ab und bestimmt die zeitliche Entnahmerate. Der Wägefehler der Waage ist vorzugsweise kleiner als die kleinstmögliche entnahmebe dingte Abnahme des Gewichts, welche innerhalb eines Abtast zeitintervalls 47 (siehe Fig. 7) beim kontinuierlichen Entnah mebetrieb auftritt. Der fließfähige Stoff 1 wird dem Behälter 2 über eine Befülleitung 19 und ein Befüllventil 28 zuge führt. Er wird aus einer Quelle 30 für den fließfähigen Stoff entnommen. Dies kann beispielsweise für Lacke oder Farben ein entsprechendes Lager sein.In the control circuit 3 shown, the signals from the scale 4 and timer 5 are preferably generated at a predetermined sampling rate and transmitted to the evaluation device 6 (here identical to the host computer 20 ). The control circuit 3 scans the measurement signal of the scale 4 at the same sampling rate and determines the temporal removal rate. The weighing error of the scale is preferably smaller than the smallest possible removal-related decrease in weight, which occurs within a sampling time interval 47 (see FIG. 7) during continuous removal operation. The flowable substance 1 is the container 2 via a filling line 19 and a filling valve 28 leads. It is taken from a source 30 for the flowable material. This can be a corresponding warehouse for paints or inks, for example.

Fig. 4 zeigt ein Ausführungsbeispiel, in dem zwei Behäl ter 7, 8 gleichen Inhalts vorhanden sind. Es sind weiterhin zwei Regelkreise 3, 3.1 vorhanden. Jeder der beiden Behälter 7, 8 wird über die Befülleitung 19, das Befüllventil 28 aus der Quelle 30 für den fließfähigen Stoff 1 mit diesem ver sorgt. Jeder der Behälter 7, 8 hat eine eigene Befülleitung 19 und ein eigenes Befüllventil 28. Die Vorrichtung gemäß Fig. 4 bindet einen Behälter 8 nach Entleerung des anderen Behälters 7 in den Regelkreis 3.1 ein. Jeder Regelkreis 3, 3.1 besteht wie oben aus der Waage 4, dem Verstärker 31, dem Zeitgeber 5, Leitrechner 20 sowie einer Pumpe 10, die den fließfähigen Stoff 1 über die Zuleitung 9 aus dem Behälter 7, 8 in der Fließrichtung 27 fördert und einer Wechselreinrichtung 130 in der Spritzkabine 101 zuführt. Fig. 4 shows an embodiment in which two container ter 7 , 8 have the same content. There are also two control loops 3 , 3.1 . Each of the two containers 7 , 8 is provided via the filling line 19 , the filling valve 28 from the source 30 for the flowable substance 1 with this ver. Each of the containers 7 , 8 has its own filling line 19 and its own filling valve 28 . The device according to FIG. 4 integrates a container 8 into the control circuit 3.1 after the other container 7 has been emptied. Each control circuit 3 , 3.1 consists, as above, of the scale 4 , the amplifier 31 , the timer 5 , the master computer 20 and a pump 10 which conveys the flowable substance 1 via the feed line 9 from the container 7 , 8 in the flow direction 27 and one Exchange device 130 supplies in the spray booth 101 .

Zur alternierenden Einbindung in den jeweiligen Regel kreis ist ein Synchronumschalter 33 vorhanden. Dieser besteht aus einem ersten Schalter 34 und einem zweiten Schalter 35. Die Schalter 34, 35 sind über eine Koppelstange 36 verbunden, so daß sie ausschließlich gleichzeitig betätigt werden kön nen. Im gezeigten Ausführungsbeispiel schließt der erste Schalter 34 den Stromkreis zwischen der Waage 4, die mit dem Behälter 7 beaufschlagt ist und dem Leitrechner 20. Das ent sprechende Meßsignal wird dann mittels Leitrechner 20 und Zeitgeber 5 in die zeitliche Entnahmerate umgesetzt und mit dem Sollwert verglichen. Das erzeugte Stellsignal wird von dem Leitrechner 20 ausgegeben und mit diesem die Pumpe 10 des Regelkreises 3 beaufschlagt über den zweiten Schalter 35. Es wird demnach aus dem Behälter 7 der fließfähige Stoff 1 ent nommen und entsprechend auf den Sollwert eingeregelt. Nach Entleerung des Behälters 7, das heißt wenn der Füllstand 29 sich unterhalb des behälterseitigen Endes der Leitung 13 be findet, wird durch Umlegen des Synchronumschalters 33 der Be hälter 8 in den Regelkreis 3.1 eingebunden. Der Synchronum schalter kann von Hand betätigt werden oder mit einer Steuer einrichtung - hier nicht gezeigt - verbunden sein. Diese Steuereinrichtung legt dann den Synchronumschalter 33 um, wenn der Füllstand 29, der beispielsweise aus dem Restgewicht des in dem Behälter 7 enthaltenen fleißfähigen Stoffes 1 be rechnet werden kann, einen bestimmten Wert unterschreitet. Der Behälter 7 ist dann mittels des Synchronumschalters 33 automatisch aus dem Regelkreis ausgekoppelt und kann bei spielsweise neu befüllt werden. Auf diese Weise kann die er ste Dosieranlage 114 kontinuierlich betrieben werden, ohne daß es zu nennenswerten Leerlaufzeiten kommt.A synchronous changeover switch 33 is provided for alternating integration into the respective control circuit. This consists of a first switch 34 and a second switch 35 . The switches 34 , 35 are connected via a coupling rod 36 so that they can only be operated simultaneously. In the exemplary embodiment shown, the first switch 34 closes the circuit between the scale 4 , which is loaded with the container 7 , and the host computer 20 . The ent speaking measurement signal is then implemented by means of the control computer 20 and timer 5 in the time extraction rate and compared with the target value. The generated control signal is output by the master computer 20 and acts on the pump 10 of the control circuit 3 via the second switch 35 . Accordingly, the flowable substance 1 is removed from the container 7 and adjusted accordingly to the desired value. After emptying the container 7 , that is, when the fill level 29 is below the container-side end of the line 13, the container 8 is incorporated into the control circuit 3.1 by flipping the synchronous switch 33 . The synchronous switch can be operated manually or connected to a control device - not shown here. This control device then switches the synchronous switch 33 when the fill level 29 , which can be calculated, for example, from the residual weight of the fillable substance 1 contained in the container 7 , falls below a certain value. The container 7 is then automatically decoupled from the control circuit by means of the synchronous switch 33 and can be refilled for example. In this way, he ste dosing system 114 can be operated continuously without significant idle times.

Fig. 5 zeigt eine Schemazeichnung einer komplexeren An lage mit mehreren, erfindungsgemäßen Vorrichtungen. Es sind zwei Behälter 7, 8 vorhanden. Diese beinhalten unterschiedli che, fließfähige Stoffe 11, 12 und beaufschlagen eine einzige Waage 4. Die Behälter 7, 8 sind über die Druckleitung 39 mit einem Inertgas 16 direkt beaufschlagt. Dazu sind die Behälter 7, 8 druckdicht. Die Druckleitung 39 endet behälterseitig oberhalb des jeweiligen Füllstandes 29 des fließfähigen Stof fes 1. Jeder der Behälter 7, 8 hat eine Zuleitung 9 zu einer Wechseleinrichtung 130 für fließfähige Stoffe 11, 12. Fig. 5 shows a schematic drawing of a more complex system with several devices according to the invention. There are two containers 7 , 8 . These contain different, flowable substances 11 , 12 and act on a single scale 4 . The containers 7 , 8 are directly supplied with an inert gas 16 via the pressure line 39 . For this purpose, the containers 7 , 8 are pressure-tight. The pressure line 39 ends on the container side above the respective fill level 29 of the flowable material fes 1 . Each of the containers 7 , 8 has a feed line 9 to a changing device 130 for flowable substances 11 , 12 .

Es ist jeweils nur einer der Behälter 7, 8 in den Regel kreis 3 eingebunden. Der Leitrechner 20, der einen integrier ten Zeitgeber 5 hat, berechnet aus den Daten von Waage und Zeitgeber die zeitliche Entnahmerate und erzeugt ein Stell signal, welches einem Motor 37 zugeführt wird. Es wird je weils nur der Motor 37 angesteuert, der zu dem Behälter 7, 8 gehört, welcher in den Regelkreis eingebunden werden soll. Das Stellsignal steuert also das entsprechende Druckventil 38 so, daß der Druck soweit erhöht wird, bis die gewünschte zeitliche Entnahmerate eingestellt ist. Hierzu sind die Be hälter 7 und 8 gasdicht voneinander getrennt. Es wird dann über das entsprechende Druckventil 38 nur in dem Behälter 7, 8 der Druck erzeugt und aufrechterhalten, der in den Regelkreis eingebunden werden soll. Das zu dem anderen der beiden Behäl ter 7, 8 gehörende Druckventil 38 wird dann geschlossen, so daß sich der Umgebungsdruck in dem betreffenden Behälter 7, 8 einstellt und kein weiterer fließfähiger Stoff 11, 12 geför dert wird. Der PC kann zur selektiven Steuerung zwei Ausgänge zur Motorsteuerung aufweisen, die benutzergesteuert mit dem entsprechenden Stellsignal beaufschlagt werden können.Only one of the containers 7 , 8 in the rule circle 3 is involved. The host computer 20 , which has an integrated timer 5 , calculates the rate of time taken from the data from the scale and timer and generates an actuating signal which is fed to a motor 37 . Only the motor 37 , which belongs to the container 7 , 8 , which is to be integrated in the control loop, is actuated. The actuating signal thus controls the corresponding pressure valve 38 so that the pressure is increased until the desired rate of withdrawal is set. For this purpose, the containers 7 and 8 are separated from one another in a gastight manner. The pressure that is to be integrated in the control loop is then generated and maintained in the container 7 , 8 via the corresponding pressure valve 38 . The pressure valve 38 belonging to the other of the two containers 7 , 8 is then closed, so that the ambient pressure in the container 7 , 8 in question arises and no further flowable material 11 , 12 is conveyed. For selective control, the PC can have two outputs for motor control, which can be acted upon by the user with the corresponding control signal.

Es sind zwei weitere Behälter 2 gezeigt, die jeweils eine separate Waage 4 beaufschlagen und die in jeweils einen separaten Regelkreis 3 eingebunden sind. Der fließfähige Stoff 1 wird auch hier mittels eines Inertgases 16 erhöhten Druckes gefördert. Das Inertgas wird über das Druckventil 38 und die Druckgasleitung 39 aus einer Gasflasche 25 in den Behälter 2 transportiert.Two further containers 2 are shown, each of which acts on a separate scale 4 and which are each integrated in a separate control circuit 3 . The flowable substance 1 is also conveyed here by means of an inert gas 16 of increased pressure. The inert gas is transported from the gas bottle 25 into the container 2 via the pressure valve 38 and the pressure gas line 39 .

Fig. 6a zeigt eine Detailansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit gravimetrischer Entkopplung. Auf der Waage 4 steht ein Behälter 2, der den fließfähigen Stoff 1 enthält. Der fließfähige Stoff 1 ist in einem auslaufdichten Kunst stoffbeutel 18 enthalten. Es sind zwei Leitungen 13, 39 vor handen, die mit dem Behälter 2 verbunden sind. Die Drucklei tung 39 und die Leitung 13 für den fließfähigen Stoff 1 sind von dem Behälter 2 über zwei Wellschläuche 14 gravimetrisch entkoppelt. Die Leitungen 13, 39 sind über flexible und längs elastische Schlauchverbindungen vom Behälter 2 gravimetrisch entkoppelt. Die Schlauchverbindungen bestehen aus Polytetra flourethylen oder aus weichelastischem Material. Sie sind als Wellschläuche 14 ausgebildet. Zwischen der Entkopplungsstelle 48 und dem Behälter 2 verlaufende Leitungsabschnitte 15 be stehen aus Kunststoff. FIG. 6a shows a detailed view of the inventive device with gravimetric decoupling. On the scale 4 there is a container 2 which contains the flowable substance 1 . The flowable material 1 is contained in a leak-proof plastic bag 18 . There are two lines 13 , 39 before, which are connected to the container 2 . The Drucklei device 39 and the line 13 for the flowable substance 1 are gravimetrically decoupled from the container 2 via two corrugated hoses 14 . The lines 13 , 39 are gravimetrically decoupled from the container 2 via flexible and longitudinally elastic hose connections. The hose connections are made of Polytetra flourethylene or soft elastic material. They are designed as corrugated hoses 14 . Between the decoupling point 48 and the container 2 extending pipe sections 15 be made of plastic.

Fig. 6b zeigt eine andere, erfindungsgemäße Vorrichtung mit gravimetrischer Entkopplung. Der Behälter 2 steht auf der Waage 4. Er ist bis zur Füllhöhe 29 mit dem fleißfähigen Stoff 1 befüllt. Die Entnahme und die Befüllung erfolgen über die Leitung 15. Dazu sind die Membranventile 23 vorgesehen. In den Behälter 2 ragt lediglich ein Querstück der Leitung 15 hinein. Dieses ist zwischen der Abzweigung und dem Behälter 2 von diesem durch den Wellschlauch 14 gravimetrisch entkop pelt. Dafür ist lediglich ein Wellschlauch 14 erforderlich. Der Wellschlauch 14 kann durch Längenänderung einer Zug- oder Druckverformung folgen; er kann auch eine Scherung ausführen. Die dazu benötigten Kräfte sind vorzugsweise kleiner als die Trägheitskraft des entleerten Behälters 2. Wenn die Leitung 15 am Behälter 2 befestigt ist, folgt dann praktisch aus schließlich der Wellschlauch 14 etwaigen Erschütterungen oder Schwingungen der Leitung 15. Dadurch ist der Behälter 2 von der Leitung 15 entkoppelt. Fig. 6b shows another device according to the invention with gravimetric decoupling. The container 2 is on the scale 4 . It is filled to the filling level 29 with the dilutable material 1 . The removal and filling take place via line 15 . For this purpose, the diaphragm valves 23 are provided. Only a crosspiece of the line 15 protrudes into the container 2 . This is gravimetrically entkop pelt between the branch and the container 2 therefrom by the corrugated hose fourteenth All that is required is a corrugated hose 14 . The corrugated hose 14 can follow a tensile or compressive deformation by changing the length; it can also shear. The forces required for this are preferably less than the inertial force of the emptied container 2 . When the line 15 is fastened to the container 2 , the corrugated hose 14 then practically follows any shocks or vibrations of the line 15 . As a result, the container 2 is decoupled from the line 15 .

Fig. 7 schließlich zeigt ein Diagramm des Verlaufes der gemessenen Gewichtskraft über der Zeit. Die Gewichtskraft Fg ist auf der Ordinate 42 über der Zeit auf der Abszisse 43 aufgetragen. Der Gewichtsverlauf 44 beim kontinuierlichen Entnahmebetrieb ist als kontinuierliche Linie dargestellt. Das Gewicht nimmt mit der Zeit im gezeigten Falle linear und stetig ab, von einer Füllhöhe 40 nach Befüllung bis zu einer Füllhöhe 41 nach Entleerung. Daraufhin wird der Behälter 2 wieder befüllt. Strichpunktiert dargestellt ist der Gewichts verlauf 45 beim Befüllen des Behälters. Bei Erreichen der Füllhöhe 40 nach Befüllung wird mit der Entnahme des fließ fähigen Stoffes 1 fortgefahren. Fig. 7 finally shows a diagram of the curve of the measured weight force over time. The weight force Fg is plotted on the ordinate 42 over time on the abscissa 43 . The weight profile 44 during continuous removal operation is shown as a continuous line. The weight decreases linearly and steadily over time in the case shown, from a filling level 40 after filling to a filling level 41 after emptying. The container 2 is then refilled. Dash-dotted line shows the weight course 45 when filling the container. When filling level 40 is reached after filling, the flowable substance 1 is removed.

Als Ausschnittsvergrößerung ist in Fig. 7 ein Abschnitt des Gewichtsverlaufs 44 beim kontinuierlichen Entnahmebetrieb gezeigt. In der Ausschnittsvergrößerung ist der stufenförmige Verlauf zu erkennen. Es ist die Gewichtsabnahme 46 während eines Abtastzeitintervalls 47 strichpunktiert angedeutet. Vorzugsweise sind die Abtastzeitintervalle 47 gleich lang. Die entsprechenden Gewichtsabnahmen 46 können jedoch vonein ander abweichen und werden durch die Entnahme und Schwankun gen der Umgebungsbedingungen bestimmt. Sie können kontinuier lich sein, sind aber bei digitaler Datenverarbeitung zu quan tisieren. A section of the weight profile 44 during continuous removal operation is shown in FIG. 7 as an enlarged detail. The step-like progression can be seen in the enlarged section. The weight loss 46 during a sampling time interval 47 is indicated by dash-dotted lines. The sampling time intervals 47 are preferably of the same length. The corresponding weight reductions 46 can, however, differ from one another and are determined by the removal and fluctuations in the ambient conditions. They can be continuous, but are to be quantified in digital data processing.

Reference list

11

fließfähiger Stoff
flowable fabric

22nd

Behälter
container

33rd

Regelkreis
Control loop

3.13.1

Regelkreis
Control loop

44th

Waage
Libra

55

Zeitgeber
Timer

66

Auswertevorrichtung
Evaluation device

77

Behälter
container

88th

Behälter
container

99

Zuleitung
Supply

1010th

Pumpe
pump

1111

fließfähiger Stoff
flowable fabric

1212th

fließfähiger Stoff
flowable fabric

1313

Leitung
management

1414

Wellschlauch
Corrugated hose

1515

Leitungsabschnitt aus Kunststoff
Line section made of plastic

1616

Inertgas
Inert gas

1717th

Entnahmeöffnung
Removal opening

1818th

Kunststoffbeutel
Plastic bag

1919th

Befülleitung
Filling line

2020th

Leitrechner
Host computer

2121

Differenzierglied
Differentiator

2222

Komparator
Comparator

2323

Membranventil
Diaphragm valve

2525th

Gasflasche
gas bottle

2626

Ventil mit Handverstellung
Manual adjustment valve

2727

Fließrichtung
Flow direction

2828

Befüllventil
Filling valve

2929

Füllstand
Level

3030th

Stoffquelle
Substance source

3131

Verstärker
amplifier

3232

elektrische Leitung
electrical line

3333

Synchronumschalter
Synchronous switch

3434

erster Schalter
first switch

3535

zweiter Schalter
second switch

3636

Koppelstange
Coupling rod

3737

Motor
engine

3838

Druckventil
Pressure valve

3939

Druckgasleitung
Compressed gas line

4040

Füllhöhe nach Befüllung
Fill level after filling

4141

Füllhöhe nach Entleerung
Level after emptying

4242

Ordinate
ordinate

4343

Abszisse
abscissa

4444

Gewichtsverlauf beim kontinuierlichen Entnahmebetrieb
Weight course in continuous removal operation

4545

Gewichtsverlauf beim Befüllen
Weight course when filling

4646

Gewichtsabnahme während eines Abtastzeitintervalls
Weight loss during a sampling interval

4747

Abtastzeitintervall
Sampling time interval

4848

Entkopplungsstelle
Decoupling point

4949

Förderhöhe
Delivery head

5050

Druckbehälter
pressure vessel

101101

Spritzkabine
Spray booth

102102

Roboter
robot

103103

Roboterarm
Robotic arm

103.1103.1

1. Segment
1st segment

103.2103.2

2. Segment
2nd segment

104104

Fußteil
Foot part

105105

Drehrichtungen
Directions of rotation

106106

1. Drehgelenk
1. Swivel

107107

2. Drehgelenk
2. Swivel joint

108108

Dreh-Schwenklagerung
Swivel-swivel bearing

110110

Schlauchanschlußteil
Hose connector

111111

Zuleitung VE-Wasser
Supply of demineralized water

112112

Zuleitung Härter
Supply hardener

113113

Zuleitung Farbe
Cable color

114114

1. Dosieranlage
1. Dosing system

115115

1. Farbleitung
1. Color line

116116

2. Dosieranlage
2. Dosing system

117117

2. Farbleitung
2. Color line

118118

Materialdruckgefäß
Material pressure vessel

119119

3. Farbleitung
3. Color line

120120

Pumpe
pump

121121

4. Farbleitung
4. Color line

122122

Ringleitung
Loop

123123

5. Farbleitung
5. Color line

124124

federbelastetes Ventil
spring-loaded valve

125125

Reinigungsmitteltank
Detergent tank

126126

Reinigungsmittelleitung
Detergent line

127127

Druckluftquelle
Compressed air source

128128

Druckluftleitung
Compressed air line

129129

Schottplatte
Schottplatte

130130

Farbwechsler
Color changer

131131

Pneumatikzylinder
Pneumatic cylinder

132132

starre Schlauchkupplung
rigid hose coupling

133133

Innenleitung
Inner pipe

134134

Drehlager
Pivot bearing

135135

Seegering
Seegering

136136

Schraube
screw

137137

Sprühstrahl
Spray jet

138138

Sprühkopf
spray nozzle

139139

Lagergehäuse
Bearing housing

140140

Rückenteil
Back part

141141

Kopfteil
Headboard

142142

Durchgangsloch
Through hole

143143

Längsachse
Longitudinal axis

Claims

1. A method for determining the rate of removal of a flowable substance ( 1 ) from a container ( 2 ), characterized in that the weight of the flowable substance ( 1 ) contained in the container ( 2 ) is measured as a function of time and from the Measured values and the feed rate the temporal withdrawal rate is calculated.

2. The method according to claim 1, characterized in that the flowable substance ( 1 ) after filling the loading container ( 2 ) is removed.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the time withdrawal rate is fed as an actual value in a control circuit ( 3 ) which regulates the time Ent removal rate to a target value S.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized ge indicates that the feed rate during withdrawal times is zero.

5. Device for determining the rate of removal of a flowable substance ( 1 ) from a container ( 2 ) with a measuring device for measuring a system size, by means of which the rate of removal is determined, characterized in that the device comprises a balance ( 4 ) for measuring the weight of the flowable substance ( 1 ) contained in the container ( 2 ), a timer ( 5 ) and an evaluation device ( 6 ) which determines the time Ent Entmermerate by means of scales ( 4 ) and timer ( 5 ).

6. The device according to claim 5, characterized in that the device is part of a control circuit ( 1 ) for adjusting the time withdrawal rate to a target value S and that an actuator is provided for setting the respective time withdrawal rate.

7. The device according to claim 5 or 6, characterized in that the signals from the scale ( 4 ) and timer ( 6 ) are sampled at a predetermined sampling rate and transmitted to the evaluation device ( 6 ).

8. The device according to claim 7, characterized in that the control circuit ( 3 ) samples the measurement signal of the scale ( 4 ) with the same sampling rate and determines the time Ent Entmermerate.

9. The device according to claim 7 or 8, characterized characterized that the weighing error of the scale is smaller is than the smallest possible removal-related decrease the weight of the continuous removal drive occurs within a sampling interval.

10. Device according to one of claims 6 to 9, characterized in that several containers ( 7 , 8 ) under different contents a single balance ( 4 ) act on gene and that these containers ( 7 , 8 ) each have a feed line ( 9 ) to one Have changing device ( 10 ) for flowable substances ( 11 , 12 ), only one of the containers ( 7 , 8 ) being integrated in the control circuit ( 3 ).

11. Device according to one of claims 6 to 9, characterized in that at least two containers ( 7 , 8 ) are provided, which each act on a separate scale ( 4 ) and which are each integrated in a separate control circuit ( 3 , 3.1 ) .

12. Device according to one of claims 6 to 11, characterized in that two containers ( 7 , 8 ) are provided in the same contents, one of which is integrated into the control circuit ( 3 ) after emptying the other.

13. Device according to one of claims 5 to 12, characterized in that lines ( 13 ) for conveying to and from the container ( 2 ) are gravimetrically decoupled from this.

14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the lines ( 13 ) are gravimetrically coupled ent via flexible and longitudinally elastic hose connections from the container ( 2 ).

15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the hose connections made of polytetrafluoroethylene or consist of soft elastic material.

16. The apparatus of claim 14 or 15, characterized in that the hose connections are corrugated hoses ( 14 ).

17. Device according to one of claims 13 to 16, characterized in that between the decoupling point ( 48 ) and the container ( 2 ) extending line sections ( 15 ) consist of plastic.

18. Device according to one of claims 5 to 17, characterized in that the container ( 2 ) has a filling line ( 19 ) for the flowable material ( 1 ).

19. Device according to one of claims 6 to 18, characterized in that the control circuit ( 3 ) has a master computer ner ( 20 ), which calculates the rate of removal from a time signal from an integrated timer ( 5 ) and the measurement signal of the scale ( 4 ) and sets the actuator.

20. Device according to one of claims 6 to 19, characterized in that the control circuit ( 3 ) has separate Re chenglieder ( 21 , 22 ) which determine the temporal removal rate from the signals from the scale ( 4 ) and timer ( 5 ) and a Generate control signal for the actuator.

21. Device according to one of claims 6 to 20, characterized characterized in that the time to generate the Stell signals is less than the time within which changes in the environment measurable by weight conditions can take place.

22. Device according to one of claims 5 to 21, characterized in that the flowable substance ( 1 ) is a fluid.

23. The device according to claim 22, characterized in that the container ( 2 ) with an inert gas ( 16 ) under ge compared to the external pressure increased pressure which is large enough to convey the fluid through the Ent opening ( 17 ) .

24. The device according to claim 23, characterized in that the container ( 2 ) and the balance ( 4 ) are arranged in a pressure container ( 50 ) and are acted upon by the internal pressure thereof, which is increased compared to the external pressure.

25. The apparatus of claim 23 or 24, characterized in that the actuator is a valve ( 26 ) for setting the pressure in the container ( 2 ).

26. Device according to one of claims 6 to 25, characterized in that the actuator is a control valve in the conveying path downstream of the container ( 2 ), which permits the setting of the time removal rate.

27. The apparatus according to claim 26, characterized in that the actuator is a diaphragm valve ( 23 ).

28. Device according to one of claims 5 to 27, characterized in that the flowable substance ( 1 ) is contained in a leak-proof plastic bag ( 18 ) inside the loading container ( 2 ).