DE19729354A1 - Motor vehicle with automatically-controlled gearbox and clutch and starter interlock - Google Patents
Motor vehicle with automatically-controlled gearbox and clutch and starter interlockInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft Kraftfahrzeug mit einer Antriebseinheit, wie Motor, mit einem automatisierten Drehmomentübertragungssystem und einem auto matisierten Getriebe, mit einer Vorrichtung zur Steuerung des automatisierten Drehmomentübertragungssystems und des automatisierten Getriebes mit einer Steuereinheit und zumindest einem von der Steuereinheit ansteuerbaren Aktor zur Betätigung des Drehmomentübertragungssystems sowie zum Schalten einer Übersetzung des Getriebes, die Steuereinheit steht mit zumindest einem Sensor und gegebenenfalls mit anderen Elektronikeinheiten, wie beispiels weise mit einer Motorelektronik und/oder einer Motorstarteinrichtung, in Signalverbindung, mit einem Getriebewahlelement, welches die eingelegte Getriebeposition und/oder das eingelegte Getriebeprogramm bestimmt und/oder detektiert.The invention relates to a motor vehicle with a drive unit, such as an engine an automated torque transmission system and an auto automated transmission, with a device for controlling the automated Torque transmission system and the automated transmission with one Control unit and at least one actuator that can be controlled by the control unit for actuating the torque transmission system and for switching a transmission ratio, the control unit is available with at least one Sensor and possibly with other electronic units, such as as with an engine electronics and / or an engine starting device, in Signal connection, with a gear selector, which the inserted Gear position and / or the gear program selected and / or detected.
Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Verwendung beispielsweise innerhalb eines Kraftfahrzeuges oder in Zusammenhang mit einem Kraftfahrzeug. The invention further relates to a method for use, for example inside a motor vehicle or in connection with a Motor vehicle.
Kraftfahrzeuge mit einem automatisierten Getriebe, das nicht unter Last geschaltet werden kann, ist beispielsweise durch die DE 195 33 640 bekannt geworden. In der DE 195 33 640 ist eine hydraulische Betätigung zur automatisierten Betätigung von Drehmomentübertragungssystem und Getriebe offenbart. Weiterhin kann ein Drehmomentübertragungssystem und ein Getriebe beispielsweise auch elektromotorisch oder in einer anderen Art betätigbar sein.Motor vehicles with an automated transmission that is not under load can be switched, is known for example from DE 195 33 640 become. In DE 195 33 640 a hydraulic actuation is for automated actuation of torque transmission system and Transmission revealed. Furthermore, a torque transmission system and a transmission, for example, also by an electric motor or in another type be operable.
Bei solchen Kraftfahrzeugen können zum Teil sicherheitskritische Situationen auftreten, wenn fahrerseitig der Motor des Fahrzeuges, wie Verbrennungsmotor, beispielsweise bei einem im Getriebe eingelegten Gang oder bei einer realisierten, wie eingelegten, Parksperre durch einen Motorstartversuch mittels der Motorstarteinrichtung angelassen oder gestartet wird. Bei einem Startversuch unter diesen Bedingungen kann das Fahrzeug beispielsweise mit einem Ruck nach vorn oder hinten unbeabsichtigt bewegt werden.In such motor vehicles, safety-critical situations can sometimes arise occur when the driver's engine of the vehicle, such as Internal combustion engine, for example in a gear engaged in the transmission or with a realized, like inserted, parking lock by one Engine start attempt started or started using the engine starter becomes. When attempting to start under these conditions, the vehicle may fail for example, unintentionally moved with a jerk to the front or back will.
Die kritischen Situationen können in Abhängigkeit der aktuellen Getriebestellung oder des Getriebeprogramms auftreten, wobei eine aktuelle Getriebestellung und/oder ein aktuelles Getriebeprogramm beispielsweise mit einem Getriebewahlelement gewählt werden kann oder automatisiert über ein Programm oder ein Kennfeld eingelegt werden.The critical situations can vary depending on the current Gear position or the gear program occur, with a current Gear position and / or a current gear program, for example with a gear selection element can be selected or automated via a Program or a map can be inserted.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein oben genanntes Kraftfahrzeug zu schaffen, welches einen sicherheitsunkritischen und gleichzeitig komfortablen Betrieb erlaubt. Weiterhin ist es die Aufgabe der Erfindung, ein solches Kraftfahrzeug auf einfache und kostengünstige Art und Weise zu schaffen, welches dennoch einen gewünschten Komfort und eine notwendige Sicherheit erreicht und gewährleistet und gleichzeitig bekannte Systeme zumindest in dieser Beziehung verbessert.The object of the invention is to provide an above-mentioned motor vehicle, which is a safety-uncritical and at the same time comfortable operation allowed. Furthermore, it is the object of the invention to provide such a motor vehicle in a simple and inexpensive way to create which one nevertheless achieved the desired comfort and necessary safety and ensures and at the same time known systems at least in this Relationship improved.
Dies wird gemäß der vorliegenden Erfindung dadurch erzielt, daß bei einer im Getriebe eingelegten Parkposition P oder Fahrgang bei einem Motorstartversuch eine Motorstartfreigabe von der Steuereinheit zum Start des Motors nicht erfolgt. Durch die nicht erfolgte Motorstartfreigabe kann oder wird der Motor nicht gestartet, obwohl beispielsweise der Zündschlüssel der Motorstarteinrichtung fahrerseitig in die für den Motorstart vorgesehene Position betätigt ist. Die im Getriebe eingelegte Parkposition P kann fahrerseitig eingelegt sein oder auch beispielsweise automatisiert eingelegt sein, wobei dies zum Beispiel nach einem Abziehen des Zündschlüssels automatisiert erfolgen kann. This is achieved according to the present invention in that at a Gear engaged parking position P or driving gear at one Engine start attempt an engine start enable from the control unit to the start of the engine has not occurred. Due to the failure to enable the engine to start or the engine is not started, although for example the ignition key the engine start device into the one provided for the engine start Position is actuated. The parking position P inserted in the transmission can be inserted by the driver or also inserted automatically, for example be, for example after removing the ignition key can be done automatically.
Zur Realisierung der Parkposition oder einer Parksperre kann beispielsweise ein Gang eingelegt sein und das Drehmomentübertragungssystem geschlossen sein. Weiterhin kann eine andere mechanische Sperre innerhalb des Getriebes verblockt oder festgebremst sein um eine Parksperre zu realisieren.To implement the parking position or a parking lock, for example be in gear and the torque transmission system be closed. Another mechanical lock can also be inside of the transmission blocked or braked to a parking lock realize.
Nach einem weiteren Erfindungsgedanken kann eine vorteilhafte Wirkung nach der Aufgabe der Erfindung auch dadurch erzielbar sein, wenn bei einer im Getriebe eingelegten Parkposition P oder Fahrgang bei einem Motorstartversuch das Drehmomentübertragungssystem automatisiert ausgerückt wird und/oder eine Neutralstellung des Getriebes automatisiert eingelegt wird und eine Motorstartfreigabe von der Steuereinheit zum Start der Motors erfolgt. Das Einlegen der Neutralstellung kann mit oder ohne ein Ausrücken der Kupplung erfolgen.According to a further inventive concept, an advantageous effect according to the object of the invention can also be achieved if at a Parking position P in the gearbox or driving gear at one Engine start attempt automated the torque transmission system is disengaged and / or a neutral position of the transmission automated is inserted and an engine start enable from the control unit to start the engine is done. The neutral position can be engaged with or without Disengage the clutch.
Vorteilhaft kann es dabei sein, wenn bei geöffneter oder ausgerückter Kupplung der eingelegte Gang zur Realisierung der Parksperre in einen Anfahrgang gewechselt wird. Ebenso kann es vorteilhaft sein, wenn der einzulegende Gang zur Realisierung einer Parksperre nicht ein Anfahrgang ist. Zweckmäßig kann es sein, wenn der Gang eine hohe Übersetzung aufweist. It can be advantageous if when open or disengaged Clutch the gear engaged to implement the parking lock in one Approach gear is changed. It can also be advantageous if the gear to implement a parking lock is not a starting gear. It may be useful if the gear has a high gear ratio.
Nach einem anderen erfinderischen Gedanken kann es vorteilhaft sein, wenn bei einer im Getriebe eingelegten Parkposition P bei einem Motorstartversuch eine Parksperre automatisiert entsperrt wird und eine Motorstartfreigabe von der Steuereinheit zum Start der Motors erfolgt.According to another inventive idea, it can be advantageous if with a parking position P inserted in the transmission when attempting to start the engine a parking lock is automatically unlocked and an engine start release from the control unit to start the engine.
Besonders zweckmäßig kann es sein, wenn eine Motorstartfreigabe von der Steuereinheit nur erfolgt, wenn zusätzlich während des Motorstartversuchs eine fahrerseitige Betätigung einer Fahrzeugstillstandseinrichtung, wie beispielsweise Betriebsbremse und/oder Feststellbremse, erfolgt.It can be particularly useful if an engine start release from the Control unit only takes place if additionally during the engine start attempt a driver-side actuation of a vehicle standstill device, such as for example service brake and / or parking brake.
Ebenso kann es zweckmäßig sein, wenn vor einer Motorstartfreigabe von der Steuereinheit oder einer anderen Steuereinheit oder -elektronik eine automatisierte Betätigung einer Fahrzeugstillstandseinrichtung, wie beispielsweise einer Betriebsbremse und/oder Feststellbremse oder einer anderen Fahrzeugsfeststelleinrichtung, erfolgt. Dies kann eine kurzzeitige Betätigung der Bremse oder eine dauerhafte Betätigung der Bremse während des Startvorganges bedeuten. Die Steuerung beispielsweise einer Bremse muß nicht zwingend von der Steuereinheit erfolgen. Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn die Steuereinheit mit beispielsweise einer Steuerelektronik eines Antiblockiersystemes oder einer vergleichbare Einrichtung in Signalverbindung tritt und diese Steuerelektronik die Bremse betätigt. It can also be useful if the engine is released by the Control unit or another control unit or electronics one automated actuation of a vehicle standstill device, such as for example a service brake and / or parking brake or one other vehicle locking device. This can be a temporary Application of the brake or permanent application of the brake during of the starting process. The control of a brake, for example not necessarily done by the control unit. It is also advantageous if the control unit with, for example, control electronics Anti-lock braking system or a comparable device in signal connection occurs and this control electronics operates the brake.
Zweckmäßig kann es insbesondere sein, wenn bei einer im Getriebe eingelegten Parkposition P oder einem Parkzustand ein Gang, wie Übersetzung, im Getriebe eingelegt ist und das Drehmomentübertragungssystem eingerückt, wie geschlossen, ist.It can be particularly useful if one in the transmission engaged parking position P or a parking condition a gear, such as Translation, is inserted in the gearbox and that Torque transmission system is engaged as closed.
Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn bei einer im Getriebe eingelegten Parkposition P eine Sperrung des Antriebsstranges durch ein Sperrelement zur Realisierung einer Parksperre erfolgt. Diese Sperrelement kann ein verblockbarer Zapfen sein, welcher beispielsweise mit einer Kupplung oder Bremse mit den Antriebsrädern gekoppelt wird.Furthermore, it is advantageous if one is inserted in the transmission Parking position P blocking the drive train by a blocking element A parking lock is implemented. This locking element can be a blockable pin, which, for example, with a clutch or Brake is coupled to the drive wheels.
Nach einem weiteren Erfindungsgedanken kann es vorteilhaft sein, wenn bei einem Kraftfahrzeug mit einer Antriebseinheit, wie Motor, mit einem automatisierten Drehmomentübertragungssystem und einem automatisierten Getriebe, mit einer Vorrichtung zur Steuerung des automatisierten Drehmomentübertragungssystems und des automatisierten Getriebes mit einer Steuereinheit und zumindest einem von der Steuereinheit ansteuerbaren Aktor zur Betätigung des Drehmomentübertragungssystems sowie zum Schalten einer Übersetzung des Getriebes, die Steuereinheit steht mit zumindest einem Sensor und gegebenenfalls mit anderen Elektronikeinheiten, wie beispiels weise mit einer Motorelektronik und/oder einer Motorstarteinrichtung, in Signalverbindung, mit einem Getriebewahlelement, welches die eingelegte Getriebeposition und/oder das eingelegte Getriebeprogramm bestimmt und/oder detektiert bei einer im Getriebe eingelegten Neutralstellung N bei einem Motorstartversuch eine Motorstartfreigabe von der Steuereinheit zum Start des Motors nicht erfolgt.According to a further inventive idea, it can be advantageous if at a motor vehicle with a drive unit, such as an engine, with a automated torque transmission system and an automated one Gearbox, with a device for controlling the automated Torque transmission system and the automated transmission with one Control unit and at least one actuator that can be controlled by the control unit for actuating the torque transmission system and for switching a transmission ratio, the control unit is available with at least one Sensor and possibly with other electronic units, such as as with an engine electronics and / or an engine starting device, in Signal connection, with a gear selector, which the inserted Gear position and / or the gear program selected and / or detects at a neutral position N inserted in the transmission an engine start attempt an engine start release from the control unit to The engine did not start.
Vorteilhaft ist es, wenn bei zusätzlichem Vorliegen einer Betätigung eines betätigbaren Elementes eine Startfreigabe und somit ein Motorstart bei eingelegtem Neutralbereich N erfolgt. Weiterhin kann es zweckmäßig sein, wenn eine Betätigung vorliegt wenn zumindest eine der folgenden Bedingungen erfüllt sind:It is advantageous if, when there is an additional actuation of a actuatable element a start release and thus an engine start inserted neutral range N. It can also be useful if there is an operation if at least one of the following conditions are fulfilled:
- - der Leerlaufschalter ist betätigt- the idle switch is actuated
- - der Lasthebelwert ist kleiner als ein vorgebbarer Grenzwert,- the load lever value is less than a specifiable limit,
- - der Drosselklappenwinkelwert ist kleiner ein vorgebbarer Grenzwert,the throttle valve angle value is smaller than a predeterminable limit value,
- - die Betriebsbremse ist betätigt- The service brake is applied
- - die Feststellbremse ist betätigt- The parking brake is applied
- - ein Sensor zeigt eine geschlossene Fahrzeugtür an.- a sensor indicates a closed vehicle door.
Eine Neutralstellung N innerhalb des Getriebes bedeutet in diesem Zusammenhang, daß zwischen Getriebeeingang und Getriebeausgang keine drehmomentübertragende Verbindung vorhanden ist. A neutral position N within the gearbox means in this Connection that none between transmission input and transmission output torque transmitting connection is present.
Nach einem weiteren Erfindungsgedanken ist es besonders zweckmäßig, wenn bei einer im Getriebe eingelegten Neutralstellung N bei einem Motorstartversuch eine Motorstartfreigabe von der Steuereinheit zum Start des Motors erfolgt.According to a further inventive idea, it is particularly expedient if with a neutral position N in the gearbox Engine start attempt an engine start enable from the control unit to the start of the engine.
Gemäß einer erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann es bei einem Kraftfahrzeug mit einer Antriebseinheit, wie Motor, mit einem automatisierten Drehmomentübertragungssystem und einem automatisierten Getriebe, mit einer Vorrichtung zur Steuerung des automatisierten Drehmomentübertragungssystems und des automatisierten Getriebes mit einer Steuereinheit und zumindest einem von der Steuereinheit ansteuerbaren Aktor zur Betätigung des Drehmomentübertragungssystems sowie zum Schalten einer Übersetzung des Getriebes, die Steuereinheit steht mit zumindest einem Sensor und gegebenenfalls mit anderen Elektronikeinheiten, wie beispiels weise mit einer Motorelektronik und/oder einer Motorstarteinrichtung, in Signalverbindung, mit einem Getriebewahlelement, welches die eingelegte Getriebeposition und/oder das eingelegte Getriebeprogramm bestimmt und/oder detektiert vorteilhaft sein, wenn daß bei einer im Getriebe eingelegten Neutralstellung N und bei einer fahrerseitigen Betätigung einer Fahrzeugstillstandseinrichtung, wie beispielsweise Betriebsbremse und/oder Feststellbremse, bei einem Motorstartversuch eine Motorstartfreigabe von der Steuereinheit zum Start der Motors erfolgt.According to an embodiment of the invention, it can be used in a Motor vehicle with a drive unit, such as an engine, with an automated one Torque transmission system and an automated transmission, with a device for controlling the automated Torque transmission system and the automated transmission with one Control unit and at least one actuator that can be controlled by the control unit for actuating the torque transmission system and for switching a transmission ratio, the control unit is available with at least one Sensor and possibly with other electronic units, such as as with an engine electronics and / or an engine starting device, in Signal connection, with a gear selector, which the inserted Gear position and / or the gear program selected and / or detected to be advantageous if that in the transmission inserted neutral position N and when the driver actuates one Vehicle standstill device, such as service brake and / or Parking brake, an engine start release from the Control unit for starting the engine is done.
Gemäß einer weiteren erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann es vorteilhaft sein, wenn bei einer im Getriebe eingelegten Neutralstellung N bei einem Motorstartversuch eine automatisierte Betätigung einer Fahrzeugstillstandseinrichtung, wie beispielsweise Betriebsbremse und/oder Feststellbremse, durchgeführt wird und eine Motorstartfreigabe von der Steuereinheit zum Start der Motors erfolgt.According to a further embodiment according to the invention, it can be advantageous be when N is in a neutral position in the transmission Engine start attempt an automated actuation of a Vehicle standstill device, such as service brake and / or Parking brake, is carried out and an engine start release from the Control unit for starting the engine is done.
Weiterhin kann gemäß einer weiteren erfindungsgemäßen Ausgestaltung eine vorteilhafte Wirkung erzielt werden, wenn bei einem im Getriebe eingelegten Fahrgang oder Fahrprogramm bei einem Motorstartversuch eine Motorstartfreigabe von der Steuereinheit zum Start des Motors nicht erfolgt.Furthermore, according to a further embodiment according to the invention, a advantageous effect can be achieved if an inserted in the transmission Driving gear or driving program when trying to start an engine Engine start release from the control unit for starting the engine did not take place.
Ein Fahrgang kann ein Gang sein, der eine Übersetzung realisiert, die zum Fahren verwendet wird, wie beispielsweise einer der Gänge 1 bis 6 oder ein Rückwärtsfahrgang. Unter einem Fahrprogramm ist in diesem Zusammenhang ein Programm zu verstehen, das einen Gang manuell einzulegen erlaubt oder automatisiert einlegt, wobei ein Gang während des Motorstartes eingelegt ist. Bei einer manuellen Gangwahl kann beispielsweise über Wahlknöpfe, wie eine Wahlwippe, oder über einen Wahlhebel fahrerseitig der nächste Gang gewählt werden. Bei einer automatisierten Gangwahl aufgrund des gewählten Programmes können die Gänge programmgesteuert in Abhängigkeit der Fahrsituation eingelegt werden.A driving gear can be a gear that realizes a translation that leads to Driving is used, such as one of gears 1 to 6 or one Reverse gear. Under a driving program is in this Context to understand a program that has a manual gear allows to engage or automatically engages, one gear during the Engine start is inserted. With manual gear selection, for example via selection buttons, such as a rocker switch, or via a selection lever on the driver's side the next gear can be selected. With an automated gear selection based on the selected program, the gears can be program controlled depending on the driving situation.
Nach einem weiteren erfindungsgemäßen Gedanken kann es zweckmäßig sein, wenn bei einem im Getriebe eingelegten Fahrgang oder Fahrprogramm bei einem Motorstartversuch das Drehmomentübertragungssystem ausgerückt wird und eine Motorstartfreigabe von der Steuereinheit zum Start des Motors erfolgt.According to a further idea according to the invention, it can be useful if there is a gear or drive program inserted in the transmission when attempting to start the engine, the torque transmission system is disengaged and an engine start enable from the control unit to start the engine he follows.
Nach einem weiteren erfindungsgemäßen Gedanken kann es insbesondere zweckmäßig sein, wenn bei einem im Getriebe eingelegten Fahrgang oder Fahrprogramm bei einem Motorstartversuch das Drehmomentübertragungssystem ausgerückt wird und eine Neutralstellung im Getriebe eingelegt wird und eine Motorstartfreigabe von der Steuereinheit zum Start des Motors erfolgt.According to a further idea according to the invention, it can in particular be useful if or in a gear engaged in the transmission Driving program when trying to start the engine Torque transmission system is disengaged and a neutral position in the Gearbox is inserted and an engine start release from the control unit to The engine is started.
Weiterhin kann es zweckmäßig sein, wenn nach einem Motorstart der vor dem Motorstart eingelegte Fahrgang oder das Fahrprogramm wieder eingelegt wird. Furthermore, it can be expedient if the before the gear selected when the engine is started or the drive program is inserted again becomes.
Ebenso ist es zweckmäßig, wenn eine Motorstartfreigabe von der Steuereinheit nur erfolgt, wenn während des Motorstartversuchs eine fahrerseitige Betätigung einer Fahrzeugstillstandseinrichtung, wie beispielsweise Betriebsbremse und/oder Feststellbremse, erfolgt.It is also appropriate if an engine start release from the Control unit only takes place if a driver-side actuation of a vehicle standstill device, such as for example service brake and / or parking brake.
Vorteilhaft kann es sein, wenn vor einer Motorstartfreigabe von der Steuereinheit oder einer anderen Steuereinheit eine automatisierte Betätigung einer Fahrzeugstillstandseinrichtung, wie beispielsweise einer Betriebsbremse und/oder Feststellbremse oder einer anderen Fahrzeugsfeststelleinrichtung, erfolgt.It can be advantageous if the engine is released by the Control unit or another control unit an automated actuation a vehicle standstill device, such as a service brake and / or parking brake or another vehicle locking device, he follows.
Vorteilhaft ist es bei einer erfindungsgemäßen Ausgestaltung, wenn die Steuereinheit eine im Getriebe eingelegte Position oder einen eingelegten Zustand anhand des Getriebewahlelementes und/oder eines Getriebewahlsensors detektiert.In an embodiment according to the invention, it is advantageous if the Control unit a position inserted in the transmission or an inserted Condition based on the gear selector and / or one Gear selector sensor detected.
Ebenso ist es zweckmäßig, wenn die Steuereinheit eine im Getriebe eingelegte Position oder einen eingelegten Zustand anhand von Betriebszustandsdaten, beispielsweise des Drehmomentübertragungssystemes, des Getriebes, des Motors und/oder anderer Elemente des Fahrzeuges bestimmt. It is also expedient if the control unit is inserted in the transmission Position or an inserted state based on operating state data, for example, the torque transmission system, the transmission, the Engine and / or other elements of the vehicle determined.
Weiterhin ist es zweckmäßig, wenn bei einem Motorstartversuch bei erfolgter Motorstartfreigabe die Motorstarteinrichtung einen Start des Motors, wie Verbrennungsmotors, durchführt.Furthermore, it is expedient if, when attempting to start the engine Engine start enable the engine starting device to start the engine, such as Internal combustion engine.
Ebenso kann es zweckmäßig sein, wenn bei einem Motorstartversuch bei nicht erfolgter Motorstartfreigabe die Motorstarteinrichtung einen Start des Motors, wie Verbrennungsmotors, verhindert.It can also be useful if the engine is attempted to start If the engine start device is not enabled, the engine start device starts Motors, such as internal combustion engines, prevented.
Die Erfindung sei anhand der Figuren näher erläutert.The invention will be explained in more detail with reference to the figures.
Dabei zeigt:It shows:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeuges, Fig. 1 is a schematic representation of a motor vehicle,
Fig. 2 ein Blockschaltbild, Fig. 2 is a block diagram,
Fig. 3 ein Blockschaltbild, Fig. 3 is a block diagram,
Fig. 4 ein Blockschaltbild, Fig. 4 is a block diagram,
Fig. 5 ein Blockschaltbild, Fig. 5 is a block diagram,
Fig. 6a ein Blockschaltbild, FIG. 6a is a block diagram,
Fig. 6b ein Blockschaltbild und Fig. 6b is a block diagram and
Fig. 7 ein Blockschaltbild. Fig. 7 is a block diagram.
Die Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeuges 99 mit einer Antriebseinheit 1, wie Verbrennungskraftmaschine oder Motor, einem Drehmomentübertragungssystem 2, wie Kupplung, einem Getriebe 3 im Antriebsstrang. Weiterhin ist ein Differential 4, Abtriebswellen 5 und von den Abtriebswellen angetriebene Räder 6 dargestellt. Weiterhin verfügt das Fahrzeug 99 über eine Vorrichtung 98 zur Steuerung der automatisiert betätigbaren Kupplung 2 und/oder des automatisiert betätigbaren Getriebes 3. Fig. 1 shows a schematic representation of a motor vehicle 99 having a drive unit 1, such as internal combustion engine or motor, a torque transmission system 2, such as clutch, a transmission 3 in the drive train. Furthermore, a differential 4 , output shafts 5 and wheels 6 driven by the output shafts are shown. The vehicle 99 also has a device 98 for controlling the automatically actuatable clutch 2 and / or the automatically actuated transmission 3 .
An den Rädern können Drehzahlsensoren 97 angeordnet sein, welche die Drehzahlen der Räder detektieren. Die Drehzahlsensoren können auch zu anderen Elektronikeinheiten funktional zugehören, wie beispielsweise einem Antiblockiersystem (ABS). Aus zumindest einer Raddrehzahl kann mittels einer Steuereinheit zumindest eine Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder eine Getriebedrehzahl bestimmt werden. Weitere Sensoren können Türkontaktsensoren 28 und ein Drosselklappensensor 29 sein. Weiterhin kann ein Leerlaufschalter in dem Gaspedalsensor (Lasthebelsensor) integriert sein, welcher anzeigt, daß das Gaspedal nicht betätigt ist.Speed sensors 97 , which detect the speeds of the wheels, can be arranged on the wheels. The speed sensors can also functionally belong to other electronic units, such as an anti-lock braking system (ABS). At least one vehicle speed and / or one transmission speed can be determined from at least one wheel speed by means of a control unit. Further sensors can be door contact sensors 28 and a throttle valve sensor 29 . Furthermore, an idle switch can be integrated in the accelerator pedal sensor (load lever sensor), which indicates that the accelerator pedal is not actuated.
Die Antriebseinheit 1, kann auch als Hybridantrieb mit beispielsweise einem Elektromotor, einem Schwungrad mit Freilauf und einer Verbrennungskraftmaschine ausgestaltet sein.The drive unit 1 can also be designed as a hybrid drive with, for example, an electric motor, a flywheel with a freewheel and an internal combustion engine.
Das Drehmomentübertragungssystem 2 ist als Reibungskupplung, wie Trockenreibungskupplung oder in einem anderen Ausführungsbeispiel als in einem Fluid, wie Öl, naß laufende Reibungskupplung ausgestaltet, wobei das Drehmomentübertragungssystem auch beispielsweise als Magnetpulver kupplung, Lamellenkupplung oder Drehmomentwandler mit Wandlerüber brückungskupplung oder einer anderen Kupplung ausgestaltet sein kann. Die Reibungskupplung kann auch als eine einen Verschleiß nachstellende selbsteinstellende Kupplung ausgebildet sein.The torque transmission system 2 is designed as a friction clutch, such as a dry friction clutch or, in another exemplary embodiment, as a fluid, such as oil, a wet friction clutch, the torque transmission system also being able to be designed, for example, as a magnetic powder clutch, multi-plate clutch or torque converter with a converter clutch or another clutch. The friction clutch can also be designed as a self-adjusting clutch that adjusts for wear.
Weiterhin erkennt man eine Steuereinheit 7 und einen schematisch dargestell ten Aktor 8. Die Steuereinheit 7 kann als integrierte Steuereinheit ausgebildet sein, welche die Steuerung oder Regelung beispielsweise des Drehmomentübertragungssystems und des Getriebes oder der Schaltung der Getriebestufen durchführt. Weiterhin kann auch die Motorelektronik in der Steuereinheit integriert sein. Ebenso ist es möglich, daß die Steuereinheit von Drehmomentübertragungssystem, Getriebe und/oder Motor getrennt angeordnet sind und über Daten- oder Signalleitungen miteinander kommunizieren. Die Steuereinheit 7 ist mit einer Computereinheit ausgestattet um die eingehenden Signale und Systemgrößen verarbeiten, abspeichern und weiterleiten zu können. Weiterhin generiert die Steuereinheit Steuergrößen und/oder Signale zur Steuerung der Aktoren zur Betätigung.Furthermore, a control unit 7 and a schematically shown actuator 8 can be seen . The control unit 7 can be designed as an integrated control unit which carries out the control or regulation of, for example, the torque transmission system and the transmission or the shifting of the transmission stages. Furthermore, the engine electronics can also be integrated in the control unit. It is also possible that the control unit of the torque transmission system, transmission and / or motor are arranged separately and communicate with one another via data or signal lines. The control unit 7 is equipped with a computer unit in order to be able to process, store and forward the incoming signals and system variables. The control unit also generates control variables and / or signals for controlling the actuators for actuation.
Das Getriebe kann in einem Ausführungsbeispiel ein Getriebe mit Zugkraftunterbrechung beim Schaltvorgang oder Gangwechsel sein. In einem anderen Ausführungsbeispiel kann das Getriebe ein Getriebe ohne Zugkraftunterbrechung bei einem Gangwechsel sein.In one embodiment, the transmission can have a transmission Traction power interruption when shifting or changing gears. In one another embodiment, the transmission can be a transmission without Traction interruption when changing gears.
Das Drehmomentübertragungssystem 2 ist auf ein Schwungrad 2a montiert oder mit diesem verbunden, wobei das Schwungrad ein geteiltes Schwungrad mit Primärmasse und Sekundärmasse sein kann, mit einer Dämpfungsein richtung zwischen der Primärmasse und der Sekundärmasse, an welchem ein Anlasserzahnkranz 2b angeordnet ist. Die Kupplung weist eine Kupplungs scheibe 2c mit Reibbelägen und eine Druckplatte 2d sowie ein Kupplungs deckel 2e und eine Tellerfeder 2f auf. Die selbsteinstellende Kupplung weist zusätzlich noch Mittel auf, welche eine Verstellung und ein Ver schleißnachstellung erlauben, wobei ein Sensor, wie Kraft- oder Wegsensor vorhanden ist, welcher eine Situation detektiert, in welcher eine Nachstellung notwendig ist und bei einer Detektion auch durchgeführt werden kann.The torque transmission system 2 is mounted on or connected to a flywheel 2 a, the flywheel being a split flywheel with primary mass and secondary mass, with a damping device between the primary mass and the secondary mass, on which a starter ring gear 2 b is arranged. The clutch has a clutch disc 2 c with friction linings and a pressure plate 2 d and a clutch cover 2 e and a plate spring 2 f. The self-adjusting clutch additionally has means which allow adjustment and wear adjustment, a sensor, such as a force or displacement sensor, which detects a situation in which adjustment is necessary and can also be carried out upon detection.
Das Drehmomentübertragungssystem wird mittels eines Ausrückers 9, wie beispielsweise druckmittelbetätigter, wie hydraulischer, Zentralausrücker betätigt, wobei der Ausrücker ein Ausrücklager 10 tragen kann und mittels Beaufschlagung die Kupplung ein- und ausgerückt. Der Ausrücker kann aber auch als mechanischer Ausrücker ausgestaltet sein, welcher ein Ausrücklager oder ein vergleichbares Element betätigt, beaufschlagt oder bedient. The torque transmission system is actuated by means of a release mechanism 9 , such as, for example, pressure-medium-operated, such as hydraulic, central release mechanism, wherein the release mechanism can carry a release bearing 10 and the clutch is engaged and disengaged by means of actuation. However, the release mechanism can also be designed as a mechanical release mechanism, which actuates, acts upon or operates a release bearing or a comparable element.
Der Aktor 8, wie Betätigungseinheit, steuert über eine Druckmittelleitung 11 oder -übertragungsstrecke, wie Hydraulikleitung, den druckmittelbetätigten, wie beispielsweise hydraulischen, Zentralausrücker 9 zum Ein- oder zum Aus rücken der Kupplung an. Der Aktor 8 betätigt weiterhin mit seinem zumindest einen Ausgangselement oder mit mehreren Ausgangselementen das Getriebe zum Schalten an, wobei beispielsweise eine zentrale Schaltwelle des Getriebes durch das Ausgangselement oder die Ausgangselemente betätigt wird. Der Aktor betätigt somit getriebeinterne Schaltelemente des Getriebes zum Einlegen, Herausnehmen oder Wechseln von Gangstufen oder Überset zungsstufen, wie eine zentrale Schaltwelle oder Schaltstangen oder andere Schaltelemente.The actuator 8 , such as the actuation unit, controls via a pressure medium line 11 or transmission path, such as hydraulic line, the pressure medium-operated, such as hydraulic, central release 9 for engaging or disengaging the clutch. The actuator 8 further actuates the transmission for switching with its at least one output element or with a plurality of output elements, for example a central switching shaft of the transmission being actuated by the output element or the output elements. The actuator thus actuates internal shift elements of the transmission for inserting, removing or changing gear stages or transmission stages, such as a central shift shaft or shift rods or other shift elements.
Der Aktor 8 kann in einem Ausführungsbeispiel in zumindest zwei Teilaktoren aufgeteilt sein, wobei der eine Aktor zur automatisierten Betätigung der Kupplung zumindest einen Antrieb enthält und zumindest der zweite Aktor zumindest einen Antrieb zur automatisierten Betätigung der Gangschaltung des Getriebes enthält. Die Aktoren können als Baueinheit ausgebildet sein oder in getrennten Gehäusen angeordnet sein. Weiterhin kann die Steuerelektronik innerhalb der Aktoren angeordnet oder integriert sein oder innerhalb eines separaten Gehäuses angeordnet sein. In one embodiment, the actuator 8 can be divided into at least two partial actuators, the one actuator for automated actuation of the clutch containing at least one drive and at least the second actuator containing at least one drive for automated actuation of the gear shift of the transmission. The actuators can be designed as a structural unit or can be arranged in separate housings. Furthermore, the control electronics can be arranged or integrated within the actuators or arranged within a separate housing.
Der Aktor 8 kann auch als Schaltwalzenaktor ausgestaltet oder vorgesehen sein, welcher innerhalb des Getriebes angeordnet ist. Die Schaltwalze betätigt durch eine angetriebene Eigenrotation in Führungen geführte Elemente, wie Schaltelemente, zum Schalten der Gangstufen. Weiterhin kann der Aktor zum Schalten der Gangstufen auch den Aktor zum Betätigen des Drehmoment übertragungssystems beinhalten, wobei in diesem Fall eine Wirkverbindung zu dem Kupplungsausrücker notwendig ist.The actuator 8 can also be configured or provided as a shift drum actuator which is arranged within the transmission. The shift drum actuates elements, such as shifting elements, which are guided in guides by means of a self-driven rotation, for shifting the gear stages. Furthermore, the actuator for switching the gear stages can also include the actuator for actuating the torque transmission system, in which case an operative connection to the clutch release device is necessary.
Die Steuereinheit 7 ist über die Signalverbindung 12 mit dem Aktor ver bunden, so daß Steuersignale und/oder Sensorsignale oder Betriebszustands signale ausgetauscht, weitergeleitet oder abgefragt werden können. Weiterhin stehen die Signalverbindung 13 und 14 zur Verfügung, über welche die Steuereinheit mit weiteren Sensoren oder Elektronikeinheiten zumindest zeitweise in Signalverbindung stehen. Solche anderen Elektronikeinheiten können beispielsweise die Motorelektronik, eine Antiblockiersystemelektronik oder eine Antischlupfregelungselektronik sein. Weitere Sensoren können Sensoren sein, die allgemein den Betriebszustand des Fahrzeuges charakterisieren oder detektieren, wie zum Beispiel Drehzahlsensoren des Motors oder von Rädern, Drosselklappenstellungssensoren, Gaspedalstellungssensoren oder andere Sensoren. Die Signalverbindung 15 stellt eine Verbindung zu einem Datenbus her, wie beispielsweise CAN-Bus, über welchen Systemdaten des Fahrzeuges oder anderer Elektronikeinheiten zur Verfügung gestellt werden können, da die Elektronikeinheiten in der Regel durch Computereinheiten miteinander vernetzt sind.The control unit 7 is connected via the signal connection 12 to the actuator, so that control signals and / or sensor signals or operating status signals can be exchanged, forwarded or queried. Signal connections 13 and 14 are also available, via which the control unit is at least temporarily in signal connection with further sensors or electronic units. Such other electronic units can be, for example, the engine electronics, anti-lock braking system electronics or anti-slip control electronics. Other sensors can be sensors that generally characterize or detect the operating state of the vehicle, such as, for example, engine or wheel speed sensors, throttle position sensors, accelerator position sensors or other sensors. The signal connection 15 establishes a connection to a data bus, such as a CAN bus, via which system data of the vehicle or other electronic units can be made available, since the electronic units are generally networked with one another by computer units.
Ein automatisiertes Getriebe kann derart geschaltet werden oder einen Gangwechsel erfahren, daß dies von dem Fahrer des Fahrzeuges initiiert wird, in dem er mittels beispielsweise eines Schalters oder einer Getriebewahleinrichtung ein Signal zum herauf- oder herunterschalten gibt. Weiterhin könnte auch ein Signal zur Wahl des nächsten einzulegenden Ganges gegeben werden. Entsprechend kann auch mittels eines elektronischen Schalthebels ein Signal zur Verfügung gestellt werden, in welchen Gang das Getriebe schalten soll.An automated transmission can be switched in this way or one Learn gear changes that this is initiated by the driver of the vehicle, by using a switch or a Gear selector gives a signal to shift up or down. A signal to select the next one could also be inserted Ganges are given. Accordingly, a electronic shift lever a signal can be provided in which gear the transmission should shift.
In einem anderen Getriebeprogramm kann eine automatisierte Betätigung des Getriebes gewählt werden, so daß die Wahl des aktuellen Ganges in Abhängigkeit von den Betriebsparametern durchgeführt wird und gegebenenfalls ein Schaltvorgang automatisiert eingeleitet wird. Ein automatisiertes Getriebe kann aber auch mittels beispielsweise Kennwerten, Kennlinien oder Kennfeldern und auf der Basis von Sensorsignalen bei gewissen vorbestimmten Punkten einen Gangwechsel selbständig durchführen, ohne daß der Fahrer einen Gangwechsel veranlassen muß. In another transmission program, an automated actuation of the Gear can be selected so that the selection of the current gear in Dependence on the operating parameters is carried out and if necessary, a switching process is initiated automatically. A automated transmission can also, for example, by means of characteristic values, Characteristic curves or maps and on the basis of sensor signals change gear independently at certain predetermined points carry out without the driver having to change gear.
Weiterhin kann beispielsweise eine Neutralposition N eingestellt werden, in welcher keine Antriebsverbindung zwischen Getriebeeingang und Getriebeausgang vorliegt. Weiterhin kann eine Parkstellung P gewählt werden, in welcher eine Parksperre realisiert wird. Diese Parkstellung kann auch automatisch gewählt werden, wenn beispielsweise der Zündschlüssel 51 aus dem Zündschloß abgezogen wird und der Betriebszustand des Fahrzeuges dies erlaubt. Beispielsweise sei ein Abziehen des Zündschlüssels bei hohen Geschwindigkeiten genannt, wobei in dieser Situation eine Parksperre nicht automatisiert eingelegt werden sollte.Furthermore, a neutral position N can be set, for example, in which there is no drive connection between the transmission input and the transmission output. Furthermore, a parking position P can be selected in which a parking lock is implemented. This parking position can also be selected automatically if, for example, the ignition key 51 is removed from the ignition lock and the operating state of the vehicle allows this. For example, removing the ignition key at high speeds may be mentioned, in which case a parking lock should not be inserted automatically.
Die Getriebewahleinheit 40 kann somit auf einen Bereich M, wie manuelle fahrerseitige Gangwahl, einen Bereich D, wie automatische Gangwahl zum Fahrbetrieb, einen Bereich P, wie Parksperre, und/oder einen Bereich N, wie Neutralstellung, eingestellt werden. Weiterhin kann über beispielsweise Schalter oder einen Hebel ein manuelles Schalten eingeleitet werden.The gear selection unit 40 can thus be set to an area M, such as manual driver-side gear selection, an area D, such as automatic gear selection for driving operation, an area P, such as parking lock, and / or an area N, such as neutral position. Furthermore, manual switching can be initiated via switches or a lever, for example.
Das Fahrzeug ist vorzugsweise mit einem elektronischen Gaspedal 23 oder Lasthebel ausgestattet, wobei das Gaspedal 23 einen Sensor 24 ansteuert, mittels welchem die Motorelektronik 20 beispielsweise die Kraftstoffzufuhr, Zündzeitpunkt, Einspritzzeit oder die Drosselklappenstellung über die Signallei tung 21 des Motors 1 steuert oder regelt. Das elektronische Gaspedal 23 mit Sensor 24 ist über die Signalleitung 25 mit der Motorelektronik 20 signalver bunden. Die Motorelektronik 20 ist über die Signalleitung 22 mit der Steuereinheit 7 in Signalverbindung. Weiterhin kann auch eine Getriebesteuerelektronik 30 in Signalverbindung mit den Einheiten 7 und 20 stehen. Eine elektromotorische Drosselklappensteuerung ist hierfür zweckmä ßig, wobei die Position der Drosselklappe mittels der Motorelektronik angesteuert wird. Bei solchen Systemen ist eine direkte mechanische Verbindung zum Gaspedal nicht mehr notwendig oder zweckmäßig.The vehicle is preferably equipped with an electronic accelerator pedal 23 or load lever, wherein the accelerator pedal 23 controls a sensor 24 , by means of which the engine electronics 20 controls or regulates, for example, the fuel supply, ignition timing, injection time or the throttle valve position via the signal line 21 of the engine 1 . The electronic accelerator pedal 23 with sensor 24 is connected via signal line 25 to engine electronics 20 . The motor electronics 20 is in signal connection with the control unit 7 via the signal line 22 . Furthermore, transmission control electronics 30 can also be in signal connection with units 7 and 20 . An electromotive throttle valve control is expedient for this purpose, the position of the throttle valve being controlled by means of the engine electronics. In such systems, a direct mechanical connection to the accelerator pedal is no longer necessary or expedient.
Das Fahrzeug verfügt weiterhin über eine Motorstarteinrichtung 50, welche ausgehend von einem fahrerseitigen Motorstartversuch mittels beispielsweise einer Betätigung des Zündschlüssels 51 im Zündschloß eine Motorelektronik und einen Anlasser ansteuert zum Starten und/oder Anlassen des Motors. Ein Startvorgang kann jedoch nur eingeleitet werden, wenn eine Startfreigabe vorliegt. Liegt die Startfreigabe vor, so kann der Anlasser angesteuert und bestromt werden. Liegt keine Startfreigabe vor, kann eine elektrische oder elektronische Maßnahme getroffen werden, daß der Anlasser den Motor nicht startet. Beispielsweise kann ein Relais gesperrt werden oder durch eine Elektronik kann die Stromversorgung des Anlassers unterbrochen werden. Beispielsweise kann die Steuereinheit ein Startfreigabebit setzen, welches abgefragt wird, wenn ein Startversuch durchgeführt werden soll. The vehicle also has an engine starting device 50 which, based on a driver's engine attempt to start, actuates engine electronics and a starter for starting and / or starting the engine, for example by actuating the ignition key 51 in the ignition lock. However, a start process can only be initiated if there is a start authorization. If the start is enabled, the starter can be activated and energized. If there is no start enable, an electrical or electronic measure can be taken to prevent the starter from starting the engine. For example, a relay can be blocked or the power supply to the starter can be interrupted by electronics. For example, the control unit can set a start enable bit, which is queried when a start attempt is to be carried out.
Die Fig. 2 zeigt ein Diagramm zur Darstellung eines Ablaufes zur Benutzung innerhalb des Fahrzeuges, wobei bei Block 100 beispielsweise mittels einer Zündschlüsselbetätigung ein Motorstartversuch fahrerseitig eingeleitet wird. In Block 101 wird die Stellung des Getriebewahlelementes 40 in Stellung P, das heißt, ob das Getriebe in Parkstellung ist, abgefragt. Ebenso ist es zweckmäßig, wenn der Getriebezustand abgefragt wird und festgestellt wird, ob der Zustand P vorliegt. In Block 102 wird abgefragt ob eine Fußbremse fahrerseitig betätigt ist. Ebenso kann abgefragt werden, ob eine Feststellbremse, wie Handbremse, oder eine Betriebsbremse betätigt ist. Die kann beispielsweise über das Bremslicht abgefragt werden. Ist in Block 102 eine Bremse betätigt und die Abfrage ist positiv beantwortet, so steuert die Steuereinheit in Block 103 das Drehmomentübertragungssystem an und rückt die Kupplung aus. In Block 104 wird die Anlasserfreigabe oder Motorstartfreigabe erteilt und der Motor wird mittels eines Anlassers gestartet. Liegt die Bremsenbetätigung in Block 102 nicht vor, so wird bei Block 100 fortgefahren und eine Anlasserfreigabe wird vorerst nicht erteilt. FIG. 2 shows a diagram to illustrate a sequence for use within the vehicle, an engine start attempt being initiated by the driver at block 100, for example by means of an ignition key actuation. In block 101 , the position of the gear selector element 40 in position P, that is, whether the gear is in the park position, is queried. It is also expedient if the transmission state is queried and it is determined whether state P is present. In block 102 , a query is made as to whether a foot brake is actuated by the driver. It can also be queried whether a parking brake, such as a handbrake, or a service brake is applied. This can be queried via the brake light, for example. If a brake is actuated in block 102 and the query is answered in the affirmative, the control unit controls the torque transmission system in block 103 and disengages the clutch. In block 104 , the starter enable or engine start enable is issued and the engine is started using a starter. If the brake is not applied in block 102 , the process continues with block 100 and a starter release is not initially granted.
Die Fig. 3 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel zur Darstellung eines Ablaufes zur Benutzung innerhalb des Fahrzeuges, wobei bei Block 150 ein Motorstartversuch fahrerseitig eingeleitet wird. In Block 151 wird die Stellung des Getriebewahlelementes 40 in Stellung P abgefragt. Ebenso ist es zweckmäßig, wenn der Getriebezustand abgefragt wird und festgestellt wird, ob der Zustand P vorliegt. In Block 152 wird eine Bremse, wie eine Feststellbremse, Handbremse, oder Betriebsbremse automatisiert betätigt. Dies kann beispielsweise dadurch realisiert werden, indem die Handbremse durch einen Aktor, wie Elektromotor automatisiert zugezogen wird. Dieser Schritt 152 kann bei einem weiteren Ausführungsbeispiel aber auch entfallen. In Block 153 steuert die Steuereinheit das eine Parksperre realisierende Element, wie beispielsweise das Drehmomentübertragungssystem an und löst oder entsperrt die Parksperre. Beispielsweise wird die Kupplung ausgerückt. In Block 104 wird die Anlasserfreigabe oder Motorstartfreigabe erteilt und der Motor wird mittels eines Anlassers gestartet. Die Entsperrung der Parksperre kann dadurch erfolgen, daß der zur Realisierung der Parksperre vorgesehene i Getriebe eingelegte Gang automatisiert herausgenommen wird. FIG. 3 shows a further exemplary embodiment to illustrate a sequence for use within the vehicle, an engine start attempt being initiated by the driver at block 150 . In block 151 , the position of the gear selector element 40 in position P is queried. It is also expedient if the transmission state is queried and it is determined whether state P is present. In block 152 , a brake, such as a parking brake, hand brake, or service brake, is actuated automatically. This can be achieved, for example, by the handbrake being applied automatically by an actuator such as an electric motor. This step 152 can also be omitted in a further exemplary embodiment. In block 153 , the control unit controls the element implementing a parking lock, such as the torque transmission system, and releases or unlocks the parking lock. For example, the clutch is disengaged. In block 104 , the starter enable or engine start enable is issued and the engine is started using a starter. The parking lock can be unlocked by automatically removing the gear engaged to implement the parking lock.
Die Fig. 4 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel, wobei in Block 200 beispielsweise mittels eines Zündschlüssels ein Motorstartversuch erfolgt. In Block 201 wird abgefragt oder festgestellt ob das Getriebe in einer Neutralstellung N ist. Weiterhin wird in Block 202 abgefragt ob eine Bremse, wie die Fußbremse, betätigt ist. Ist diese Frage positiv beantwortet, so wird in Block 203 eine Anlasserfreigabe oder Motorstartfreigabe erteilt und der Motor wird gestartet. Ist die Bremse in Block 202 nicht betätigt, wird bei Block 200 fortgefahren und vorerst keine Startfreigabe erteilt. FIG. 4 shows another embodiment, where in block 200 for example by means of an ignition key, an engine start attempt. In block 201 , an inquiry is made or ascertained whether the transmission is in a neutral position N. In block 202, it is also queried whether a brake, such as the foot brake, is actuated. If this question is answered in the affirmative, a starter release or engine start release is issued in block 203 and the engine is started. If the brake is not applied in block 202 , the process continues with block 200 and no start release is given for the time being.
Die Fig. 5 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel, wobei in Block 250 beispielsweise mittels eines Zündschlüssels ein Motorstartversuch erfolgt. In Block 201 wird abgefragt oder festgestellt ob das Getriebe in einer Fahrstellung D (drive) ist. Diese Stellung kann eine automatisierte oder fahrerseitige Steuerung der Schaltvorgänge beinhalten, wobei ein Fahrgang, wie einen der Gänge 1 bis 5 oder ein Rückwärtsgang, in der Regel eingelegt ist. Weiterhin wird in Block 252 abgefragt ob eine Bremse, wie die Fußbremse, betätigt ist. Ist diese Frage positiv beantwortet, so wird in Block 253 das Drehmomentübertragungssystem geöffnet oder getrennt und in Block 254 eine Anlasserfreigabe oder Motorstartfreigabe erteilt und der Motor wird gestartet. In Block 255 wird die Kupplung derart wieder geschlossen, daß bei eingelegtem Gang das Fahrzeug beginnt anzukriechen. Ist die Abfrage bei 252 negativ beantwortet, so wird zumindest keine Startfreigabe erteilt. FIG. 5 shows a further exemplary embodiment, an engine start attempt being made in block 250, for example by means of an ignition key. In block 201 , a query is made or ascertained whether the transmission is in a driving position D (drive). This position can include an automated or driver-side control of the switching processes, with a driving gear, such as one of gears 1 to 5 or a reverse gear, usually being engaged. In addition, block 252 queries whether a brake, such as the foot brake, is actuated. If this question is answered in the affirmative, the torque transmission system is opened or disconnected in block 253 and a starter release or engine start release is given in block 254 and the engine is started. In block 255 , the clutch is closed again in such a way that the vehicle begins to crawl when a gear is engaged. If the query at 252 is answered in the negative, at least no start approval is given.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann in Block 253 auch eine Neutralstellung im Getriebe eingelegt werden, bevor der Motor gestartet wird. Anschließend kann bei geöffneter Kupplung der Gang wieder eingelegt werden.In a further embodiment of the invention, a neutral position in the transmission can also be engaged in block 253 before the engine is started. The gear can then be re-engaged with the clutch open.
Weiterhin kann es zweckmäßig sein, wenn weitere Sicherheitsaspekte berücksichtigt werden und als notwendige Bedingung erfüllt sein müssen, bevor eine Motorstartfreigabe erfolgt. Beispielsweise können unter diesen Bedingungen. Abfragen bezüglich geschlossenen Sicherheitskontakten, wie Türkontakten, Motorhaubenkontakten, Sitzkontakten und/oder Gurtkontakten sein. Diese Kontakte geben Gewähr, daß keine sicherheitsbedenkliche Situation durch ein ungewolltes Offenstehen entsteht.Furthermore, it can be useful if further security aspects are taken into account and must be fulfilled as a necessary condition, before an engine start is enabled. For example, among these Conditions. Queries regarding closed security contacts, such as Door contacts, bonnet contacts, seat contacts and / or belt contacts be. These contacts guarantee that no security issues Situation arises from unwanted openness.
Als Fahrzeugstillstandseinrichtung oder Fahrzeugfeststelleinrichtung kann beispielsweise ein festgebremstes Bauteil oder eine verblockbare Einheit beispielsweise innerhalb des Getriebes vorgesehen sein, die eine Parksperre beispielsweise durch eine formschlüssige oder reibschlüssige Verbindung realisiert. Dabei kann zur Parksperre das Motorschleppmoment der Brennkraftmaschine ausgenutzt werden.Can be used as a vehicle standstill device or vehicle locking device for example, a braked component or a blockable unit For example, be provided within the transmission, the parking lock for example by a positive or frictional connection realized. The engine drag torque to the parking lock can Internal combustion engine can be exploited.
Die Fig. 6 zeigt in einem Blockdiagramm 300 ein Ausführungsbeispiel zur Steuerung der erfindungsgemäßen Vorrichtung 98 in dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug 99. Bei 301 wird die Vorrichtung mittels eines Elementes, wie zum Beispiel dem Zündschlüssel eingeschaltet. Anschließend wird der Mikroprozessor der Steuereinheit 7 in Block 302 gebootet, wie hochgefahren, damit er betriebsbereit ist. Danach wird in Block 303 abgefragt, ob eine Parkstellung oder ein Fahrgang innerhalb des Getriebes eingelegt ist. Ist dies nicht der Fall und der Neutralbereich ist im Getriebe eingelegt, wird bei Block 304 der Motor startbar geschaltet, wobei dies beispielsweise durch ein in der Steuereinheit gesetztes Bit erfolgen kann, woraufhin die Steuereinheit mit der Motorsteuerung über den Datenbus kommuniziert und die Motorsteuereinheit bei einem fahrerseitigen Startversuch mittels des betätigten Zündschlüssels den Motor startet. In Block 305 wird automatisiert die Kupplung ausgerückt. In einem Ausführungsbeispiel kann dann in Block 306 ein Anfahrgang eingelegt werden, so daß bei einer anschließenden Gaspedalbetätigung das Fahrzeug anfahren kann. Liegt eine Parkposition oder ein Fahrgang im Getriebe vor, bleibt die Kupplung in Block 307 eingerückt und der Motor ist in Block 308 nicht startbar. Als Fahrgang gelten alle Vorwärts und alle Rückwärtsfahrgänge, bei denen im eingelegten Falle ein Drehmoment von dem Motor an die Antriebsräder übertragbar ist. Fig. 6 shows in a block diagram 300 of an embodiment for control of the apparatus 98 according to the invention in the inventive automotive 99th At 301 , the device is turned on by an element such as the ignition key. Subsequently, the microprocessor of the control unit 7 is booted in block 302 , as started up, so that it is ready for operation. Then, in block 303 , a query is made as to whether a parking position or a driving gear is engaged within the transmission. If this is not the case and the neutral range is set in the transmission, the engine is switched to startable at block 304 , which can be done, for example, by a bit set in the control unit, whereupon the control unit communicates with the engine control via the data bus and the engine control unit at one the driver tries to start the engine by pressing the ignition key. In block 305 , the clutch is automatically disengaged. In one exemplary embodiment, a starting gear can then be engaged in block 306 , so that the vehicle can start when the accelerator pedal is subsequently actuated. If there is a parking position or a gear in the transmission, the clutch remains engaged in block 307 and the engine cannot be started in block 308 . All forward and reverse driving gears are considered as driving gears, in which a torque can be transmitted from the motor to the drive wheels in the inserted case.
Die Fig. 6b zeigt in einem Blockdiagramm 310 ein Ausführungsbeispiel in Abänderung des Diagramms 300 der Fig. 6a. Die Blöcke 311 bis 315 entsprechen im wesentlichen den Blöcken 301 bis 305. Ihre Funktion kann unter der Beschreibung der Fig. 6a nachgelesen werden. In Block 316 wird keine Motorstartfreigabe gegeben und der Motor ist nicht startbar. In Block 317 wird die Kupplung bei eingelegter Parkposition P oder Fahrgang 1, . . ., 5 oder 6 ausgerückt und/oder es wird automatisiert ein Neutralbereich im Getriebe eingelegt. Anschließend wird in Block 318 der Motor startbar geschaltet und/oder es wird eine Startfreigabe gegeben, so daß der Motor bei einem fahrerseitigen Startversuch von der Motorsteuerung gestartet wird. Gegebenenfalls kann anschließend ein Anfahrgang eingelegt werden. FIG. 6b shows in a block diagram 310 an exemplary embodiment in a modification of the diagram 300 in FIG. 6a. Blocks 311 to 315 essentially correspond to blocks 301 to 305 . Their function can be found in the description of FIG. 6a. In block 316 , no engine start enable is given and the engine is not startable. In block 317 , the clutch is engaged with park position P or gear 1,. . ., 5 or 6 disengaged and / or a neutral area is automatically inserted in the transmission. The engine is then switched to startable in block 318 and / or a start enable is given so that the engine is started by the engine control system when the driver attempts to start. If necessary, a starting gear can then be engaged.
Die Fig. 7 zeigt ein Blockschaltbild 400 zur Darstellung eines Ausführungsbeispieles der Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung. In Block 401 wird das System, wie die Zündung des Motors ausgeschaltet. Die Steuereinheit bleibt aktiv. Dies erfolgt beispielsweise nach Beendigung der Fahrt mit dem Fahrzeug. Anschließend wird in Block 402 eine Parksperre automatisiert eingelegt, indem ein Fahrgang im Getriebe eingelegt wird. In Block 403 wird die Kupplung automatisiert geschlossen. Danach schaltet sich die Steuereinheit nach Ablauf beispielsweise einer Wartezeit selbsttätig aus. FIG. 7 shows a block diagram 400 for illustrating an exemplary embodiment of the use of the device according to the invention. At block 401 , the system, such as the ignition of the engine, is turned off. The control unit remains active. This takes place, for example, after the vehicle has ended its journey. A parking lock is then automatically engaged in block 402 by inserting a drive gear into the transmission. In block 403 , the clutch is automatically closed. The control unit then switches itself off automatically after a waiting time, for example.
In Block 405 wird die Zündung des Fahrzeuges und die Steuereinheit eingeschaltet. In Block 406 wird der Mikroprozessor der Steuereinheit hochgefahren (gebootet). In Block 407 wird die Getriebeneutralstellung abgefragt. Ist Neutral N im Getriebe eingelegt, ist der Motor in Block 408 startbar und die Kupplung öffnet in Block 409. Bei einem fahrerseitigen Motorstartversuch wird der Motor angelassen. Liegt kein Neutralgang im Getriebe vor, wird bei 410 keine Kupplungsbetätigung durchgeführt, das heißt das Ausrücken der Kupplung wird verhindert. In Block 411 erfolgt auch keine automatisierte Getriebebetätigung und der Motor ist in Block 411 nicht startbar. Vor einem Start muß der Neutralbereich im Getriebe eingelegt werden. In block 405 , the ignition of the vehicle and the control unit are switched on. At block 406 , the control unit microprocessor is booted. The transmission neutral position is queried in block 407 . If neutral N is engaged in the transmission, the engine can be started in block 408 and the clutch opens in block 409 . The engine is started when the driver attempts to start the engine. If there is no neutral gear in the transmission, clutch actuation is not carried out at 410 , i.e. disengagement of the clutch is prevented. In block 411 there is also no automated transmission actuation and the engine cannot be started in block 411 . Before starting, the neutral area must be inserted in the transmission.
Die vorliegende Erfindung bezieht sich weiterhin auf die älteren Anmeldungen DE 196 36 005, DE 195 33 640 und DE 196 27 980, deren Inhalt ausdrücklich zum Offenbarungsinhalt der vorliegenden Anmeldung gehört.The present invention further relates to the earlier applications DE 196 36 005, DE 195 33 640 and DE 196 27 980, the content of which is express belongs to the disclosure content of the present application.
Die mit der Anmeldung eingereichten Patentansprüche sind Formulierungsvor schläge ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Patentschutzes. Die Anmelderin behält sich vor, noch weitere, bisher nur in der Beschreibung und/oder Zeichnungen offenbarte Merkmale zu beanspruchen.The claims submitted with the application are drafted strikes without prejudice for obtaining further patent protection. The The applicant reserves the right to do so, so far only in the description and / or to claim disclosed features.
In Unteransprüchen verwendete Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin; sie sind nicht als ein Verzicht auf die Erzie lung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmale der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen.Relationships used in subclaims point to the others Training the subject of the main claim by the features of respective subclaim; they are not a waiver of education development of an independent, objective protection for the characteristics of the to understand related subclaims.
Die Gegenstände dieser Unteransprüche bilden jedoch auch selbständige Erfindungen, die eine von den Gegenständen der vorhergehenden Unter ansprüche unabhängige Gestaltung aufweisen.However, the subjects of these subclaims also form independent ones Inventions that are one of the items of the previous sub have independent design.
Die Erfindung ist auch nicht auf die Ausführungsbeispiele der Beschreibung beschränkt. Vielmehr sind im Rahmen der Erfindung zahlreiche Abänderungen und Modifikationen möglich, insbesondere solche Varianten, Elemente und Kombinationen und/oder Materialien, die zum Beispiel durch Kombination oder Abwandlung von einzelnen in Verbindung mit den in der allgemeinen Beschreibung und Ausführungsformen sowie den Ansprüchen beschriebenen und in den Zeichnungen enthaltenen Merkmalen bzw. Elementen oder Verfah rensschritten erfinderisch sind und durch kombinierbare Merkmale zu einem neuen Gegenstand oder zu neuen Verfahrensschritten bzw. Verfahrensschritt folgen führen, auch soweit sie Herstell-, Prüf- und Arbeitsverfahren betreffen.The invention is also not based on the exemplary embodiments of the description limited. Rather, numerous changes are within the scope of the invention and modifications possible, in particular such variants, elements and Combinations and / or materials, for example by combination or Modification of individual in connection with that in general Description and embodiments as well as the claims described and features or elements or method contained in the drawings steps are inventive and can be combined into one new object or new process steps or process step follow consequences, also insofar as they relate to manufacturing, testing and working processes.
Claims (25)
- - der Leerlaufschalter ist betätigt
- - der Lasthebelwert ist kleiner als ein vorgebbarer Grenzwert,
- - der Drosselklappenwinkelwert ist kleiner ein vorgebbarer Grenzwert,
- - die Betriebsbremse ist betätigt,
- - die Feststellbremse ist betätigt
- - ein Sensor zeigt eine geschlossene Fahrzeugtür an.
- - the idle switch is actuated
- - the load lever value is less than a specifiable limit,
- the throttle valve angle value is smaller than a predeterminable limit value,
- - the service brake is applied,
- - The parking brake is applied
- - a sensor indicates a closed vehicle door.
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Legal Events
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---|---|---|---|
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: LUK GS VERWALTUNGS KG, 77815 BUEHL, DE |
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8172 | Supplementary division/partition in: |
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Q171 | Divided out to: |
Ref document number: 19758770 Country of ref document: DE Kind code of ref document: P |
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8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
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Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, 91074 H, DE |
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Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, DE Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE Effective date: 20120828 Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, DE Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE Effective date: 20120828 |
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R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, DE Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE Effective date: 20140217 Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, DE Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE Effective date: 20140217 |
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Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, DE Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE Effective date: 20150210 |
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