DE19728626C2

DE19728626C2 - Distance monitoring device for a motor vehicle

Info

Publication number: DE19728626C2
Application number: DE19728626A
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Thau; Thomas Hempel
Original assignee: Individual
Current assignee: THAU, WOLFGANG, 58285 GEVELSBERG, DE
Priority date: 1997-07-04
Filing date: 1997-07-04
Publication date: 1999-12-02
Anticipated expiration: 2017-07-05
Also published as: DE19728626A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Abstandsüberwachungseinrich tung zur Anordnung an einem Kraftfahrzeug mit einer am Fahrzeug angeordneten Strahlenemissionseinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention relates to a distance monitoring device device for arrangement on a motor vehicle with one on the vehicle arranged radiation emission device according to the preamble of Claim 1.

Eine solche Abstandsüberwachungseinrichtung ist durch das japanische Patent Abstract JP 08241499 A bekannt. Bei dieser Abstandsüberwachungseinrichtung ist neben einer Lichtstrahlemissionseinrichtung zusätzlich eine Lichtstrahlempfangseinrichtung zum Empfang des von der Licht strahlemissionseinrichtung emittierten und von einem Kraftfahrzeug reflektierten Lichtstrahls vorgesehen. Die bekannte Abstandsüberwa chungseinrichtung dient zur Erzeugung eines Kollisionswarnsignals in Abhängigkeit vom Abstand des mit der Abstandseinrichtung ausgestatte ten Fahrzeugs zu einem nachfolgenden Fahrzeug.Such a distance monitoring device is by the Japanese Patent abstract JP 08241499 A known. In addition to a light beam emission device, this distance monitoring device also includes a light beam receiving device for receiving the light beam emission device emitted and from a motor vehicle reflected light beam provided. The well-known distance monitoring device serves to generate a collision warning signal in Depending on the distance of the equipped with the spacer vehicle to a subsequent vehicle.

Abstandsüberwachungseinrichtungen der vorgenannten Art, die beim Betrieb eines Kraftfahrzeuges als Rückfahr- oder Einparkhilfen eingesetzt werden, sind seit einiger Zeit bekannt. Bei den bekannten Abstandsüber wachungseinrichtungen handelt es sich um technisch aufwendige und damit teure Systeme, so daß eine an sich wünschenswerte Verbreitung solcher Abstandsüberwachungseinrichtungen noch nicht erreicht werden konnte. Die bekannten Abstandsüberwachungseinrichtungen machen Gebrauch von zur Abstandsmessung geeigneten Strahlen, die vom Prinzip her aus der Ultraschall- und Radartechnik bekannt sind. Die Anwendung dieser bekannten Techniken für den Fall der Abstandsbestimmung eines Kraftfahrzeuges gegenüber einem Hindernis erfordert einen relativ hohen gerätetechnischen Aufwand, da beispielsweise die Anwendung der Ra dartechnik neben der Installation einer hierzu geeigneten Strahlenemissi onseinrichtung zusätzlich die Installation einer Detektoreinrichtung zum Empfang reflektierter Strahlung notwendig macht. Darüber hinaus erwei sen sich die bekannten Techniken im Alltagseinsatz wegen ihrer hohen technischen Komplexität als sehr störanfällig.Distance monitoring devices of the aforementioned type, which at Operation of a motor vehicle used as reversing or parking aids have been known for some time. With the known distance over security devices are technically complex and thus expensive systems, so that a desirable spread such distance monitoring devices can not be achieved could. Make the known distance monitoring devices Use of beams suitable for distance measurement, which are based on the principle are known from ultrasound and radar technology. The application of these known techniques in the case of the distance determination of a Motor vehicle over an obstacle requires a relatively high equipment expenditure, since for example the application of Ra dar technology in addition to the installation of a suitable radiation emissi onseinrichtung additionally the installation of a detector device for Reception of reflected radiation is necessary. Beyond that the known techniques in everyday use because of their high technical complexity as very prone to failure.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Abstandsüberwachungseinrichtung der eingangs genannten Art für Kraft fahrzeuge vorzuschlagen, die kostengünstig realisierbar ist und die eine hohe Betriebssicherheit aufweist.The present invention is therefore based on the object Distance monitoring device of the type mentioned for power propose vehicles that can be realized cost-effectively and one has high operational reliability.

Diese Aufgabe wird durch eine Abstandsüberwachungseinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This task is performed by a distance monitoring device solved the features of claim 1.

Bei der erfindungsgemäßen Abstandsüberwachungseinrichtung erzeugt die Lichtstrahlenemissionseinrichtung eine Abbildung eines Lichtstrahls auf einem das Fahrzeug umgebenden Fahrbahnbereich in definierter Position zu einem Fahrzeugbezugspunkt.Generated in the distance monitoring device according to the invention the light beam emission device has an image of a light beam a lane area surrounding the vehicle in a defined position to a vehicle reference point.

Bei der erfindungsgemäßen Abstandsüberwachungseinrichtung handelt es sich um ein optisches Überwachungssystem, bei dem anders als bei den bekannten Abstandsüberwachungseinrichtungen auf eine Detektorein richtung zur Erfassung eines in eine Abstandsangabe umwandelbaren Signals verzichtet werden kann. Hierdurch ist der Aufbau der erfindungs gemäßen Abstandsüberwachungseinrichtung gegenüber den bekannten Abstandsüberwachungseinrichtungen wesentlich vereinfacht. Die Not wendigkeit einer Detektoreinrichtung entfällt, da aufgrund der Abbildung des Lichtstrahls auf einem das Fahrzeug umgebenden Fahrbahnbereich der Führer des Kraftfahrzeuges in die Lage versetzt wird, den Abstand bzw. die Relativposition der Abbildung gegenüber einem benachbarten Hindernis visuell ohne weiteres zu erfassen. Aufgrund der wenig komple xen Ausbildung der erfindungsgemäßen Abstandsüberwachungseinrich tung erweist sich diese im Betrieb auch als weniger störanfällig.It is the distance monitoring device according to the invention is an optical surveillance system that is different from the known distance monitoring devices on a detector direction for detecting a convertible into a distance Signal can be omitted. This is the structure of the invention appropriate distance monitoring device compared to the known Distance monitoring devices significantly simplified. The need Maneuverability of a detector device is eliminated because of the illustration of the light beam on a lane area surrounding the vehicle the driver of the motor vehicle is able to set the distance or the relative position of the image relative to an adjacent one Visualize obstacle easily. Because of the little comple xen training of the distance monitoring device according to the invention This also proves to be less susceptible to faults in operation.

Besonders einfach wird für den Führer des Kraftfahrzeuges die Erfassung der Relativposition der Lichtstrahlabbildung gegenüber einem benach barten Hindernis, wenn die Abstandsüberwachungseinrichtung eine Spiegeleinrichtung zur visuellen Erfassung der Abbildung aufweist. Hierdurch ist es für den Führer des Kraftfahrzeuges möglich, von der Abstandsüberwachungseinrichtung Gebrauch zu machen, ohne von der gewohnten Körperhaltung bzw. nach vorne orientierten Blickrichtung abzuweichen.Registration is particularly easy for the driver of the motor vehicle the relative position of the light beam image with respect to a neighboring one bearded obstacle when the distance monitoring device a Has mirror device for visual detection of the image. This makes it possible for the driver of the motor vehicle from the Distance monitoring device to make use of without the usual posture or forward-looking direction to deviate.

Wenn als Spiegeleinrichtung eine ohnehin am Fahrzeug angeordnete Rückspiegeleinrichtung verwendet wird, kann auf die Installation einer separaten, lediglich zur Ergänzung einer Minimalkonfiguration der Abstandsüberwachungseinrichtung vorgesehenen Spiegeleinrichtung verzichtet werden.If as a mirror device an already arranged on the vehicle Rear-view mirror device can be used on the installation of a separate, only to supplement a minimal configuration of the Distance monitoring device provided mirror device to be dispensed with.

Als besonders vorteilhaft erweist es sich, wenn die Rückspiegeleinrich tung durch einen Außenrückspiegel des Fahrzeugs gebildet ist, da hiermit Lichtstrahlabbildungen auf dem das Fahrzeug umgebenden Fahrbahnbe reich erfaßt werden können, die außerhalb und rückwärtig des Gesichts feldes des Kraftfahrzeugführers liegen.It proves to be particularly advantageous if the rear-view mirror device device is formed by an exterior rear-view mirror of the vehicle, since this Light beam images on the lane surrounding the vehicle can be richly grasped, the outside and back of the face field of the driver.

Ein ohnehin am Kraftfahrzeug installierter Außenrückspiegel erweist sich auch als überaus vorteilhafter Installationsort für die Lichtstrahlemissi onseinrichtung, da durch die Anordnung der Lichtstrahlemissionsein richtung am Außenrückspiegel ein am Fahrzeug exponiert gelegener Installationsort gegeben ist, der ohne weiteres die notwendige Ausrich tung der Strahlenemissionseinrichtung zur Erzeugung der definierten Position der Abbildung des Lichtstrahls in definierter Position gegenüber dem Fahrzeugbezugspunkt ermöglicht. Ein weiterer Vorteil, der mit der Installation der Lichtstrahlemissionseinrichtung am Außenrückspiegel verbunden ist, ist die Verstellbarkeit des Außenrückspiegels, die gleich zeitig auch zur Verstellung bzw. veränderbaren Ausrichtung der Licht strahlemissionseinrichtung genutzt werden kann.An exterior rear-view mirror already installed on the motor vehicle proves to be also as an extremely advantageous installation location for the light beam emissions onseinrichtung because by the arrangement of the light beam emission direction on the exterior rear-view mirror is an exposed position on the vehicle Installation location is given, the necessary alignment without further ado device of the radiation emission device for generating the defined Position of the image of the light beam in a defined position opposite the vehicle reference point. Another advantage with the Installation of the light beam emission device on the exterior rear view mirror connected, the adjustability of the exterior rearview mirror is the same in time for adjusting or changing the orientation of the light beam emission device can be used.

Ein weiterer, besonders geeignet erscheinender Anbringungsort ist an einer heckseitig am Fahrzeug angeordneten Kennzeichenbeleuchtungsein richtung gegeben.Another location that seems particularly suitable is on a license plate light arranged on the rear of the vehicle given direction.

Als besonders vorteilhaft erweist es sich, wenn ein und derselbe Außen rückspiegel sowohl zur visuellen Überwachung bzw. Erfassung der Lichtstrahlabbildung auf dem Fahrbahnbereich durch den Fahrzeugführer als auch zur Aufnahme bzw. Installation der Lichtstrahlemissionsein richtung dient. Hierdurch wird nämlich auf besonders einfache Art und Weise eine gekoppelte Bewegbarkeit des Außenrückspiegels und der Lichtstrahlemissionseinrichtung ermöglicht, so daß die Notwendigkeit der Nachführung oder Anpassung der Rückspiegelausrichtung auf die Aus richtung der Lichtstrahlemissionseinrichtung entfällt.It proves to be particularly advantageous if one and the same outside rearview mirror for both visual monitoring and recording of the Light beam image on the road area by the driver as well as for receiving or installing the light beam emission direction serves. This is because in a particularly simple manner and Way a coupled mobility of the exterior rearview mirror and the Light beam emission device allows, so the need for Tracking or adjusting the rearview mirror alignment to the off direction of the light beam emission device is omitted.

Zur Erzielung einer möglichst genau definierten Positionierung der Lichtstrahlabbildung auf dem das Fahrzeug umgebenden Fahrzeugbereich erweist es sich als vorteilhaft, wenn die Lichtstrahlemissionseinrichtung so ausgebildet bzw. an oder im Außenrückspiegel angeordnet ist, daß ein optischer Winkel zwischen der optischen Achse der Lichtstrahlemissions einrichtung und der Fahrzeuglängsachse einstellbar ist, und/oder ein optischer Winkel zwischen der optischen Achse der Lichtstrahlemissions einrichtung und der Fahrzeugquerachse einstellbar ist.To achieve the most precisely defined positioning of the Light beam imaging on the vehicle area surrounding the vehicle it proves to be advantageous if the light beam emission device is designed or arranged on or in the exterior rearview mirror that a optical angle between the optical axis of the light beam emission device and the longitudinal axis of the vehicle is adjustable, and / or a optical angle between the optical axis of the light beam emission device and the vehicle transverse axis is adjustable.

Aus den vorstehend bereits erwähnten Gründen erweist es sich in diesem Zusammenhang als besonders komfortabel, wenn der oder die optischen Winkel der optischen Achse der Lichtstrahlemissionseinrichtung zusam men mit den entsprechenden Winkeln des Außenrückspiegels einstellbar ist bzw. sind.It proves itself in this for the reasons already mentioned above Context as particularly comfortable when the optical or the Angle of the optical axis of the light beam emission device together adjustable with the corresponding angles of the exterior rear-view mirror is or are.

Eine im Bedarfsfall automatische Aktivierung der Lichtstrahlemissions einrichtung wird möglich, wenn diese in Abhängigkeit vom Getriebe schaltzustand, also in der Regel bei einer dem Rückwärtsgang entspre chend gewählten Übersetzung des Getriebes aktivierbar ist.An automatic activation of the light beam emission if necessary Setup is possible if this depends on the gearbox Switching state, that is, usually in a reverse gear The selected gear ratio can be activated.

Als besonders geeignet zur Realisierung der Lichtstrahlemissionsein richtung erscheint die Verwendung einer Laserstrahlemissionseinrich tung, da aufgrund der vergleichsweise hohen Energiedichte der Laser strahlung zum einen eine sehr exakte Positionierung der Lichtstrahlabbil dung auf der Fahrbahn möglich wird, zum anderen eine Helligkeit der Lichtstrahlabbildung erzielbar ist, die die Überwachung bzw. Erfassung der Abbildung auf dem Fahrbahnbereich erleichtert.As particularly suitable for realizing the light beam emission direction appears to be the use of a laser beam emission device tion because of the comparatively high energy density of the laser radiation on the one hand a very exact positioning of the light beam image on the carriageway, on the other hand a brightness of Light beam imaging can be achieved by monitoring or capturing the illustration on the lane area.

Als besonders vorteilhaft, insbesondere hinsichtlich einer erreichbaren Miniaturisierung der Lichtstrahlemissionseinrichtung erweist es sich, wenn die Laserstrahlemissionseinrichtung zur Erzeugung des Laserstrahls mit einer Halbleiter-Laserdiode versehen ist. Besonders vorteilhaft wird die Verwendung einer Laserstrahlemissionseinrichtung, insbesondere einer als Halbleiter-Laserdiode ausgeführten Laserstrahlemissionsein richtung, wenn das eigentliche Emissionselement als Lichtleitfaser ausgebildet ist. Hierdurch wird ohne weiteres eine Installation der Laser strahlemissionseinrichtung einschließlich der den Laserstrahl erzeugen den, als Laserquelle dienenden Halbleiter-Laserdiode im Gehäuse eines Außenrückspiegels möglich.As particularly advantageous, especially with regard to an achievable Miniaturization of the light beam emission device proves when the laser beam emission device for generating the laser beam is provided with a semiconductor laser diode. Is particularly advantageous the use of a laser beam emission device, in particular a laser beam emission designed as a semiconductor laser diode direction if the actual emission element as an optical fiber is trained. This will easily install the laser generate beam emission device including the laser beam the semiconductor laser diode serving as a laser source in the housing of a Exterior rearview mirror possible.

Unabhängig vom gewählten Anbringungsort der Laserstrahlemissionsein richtung am Fahrzeug erweist es sich als vorteilhaft, wenn die Laser- bzw. Lichtstrahlemissionseinrichtung mit einem im Fahrzeuginnenraum angeordneten Steuergerät verbunden ist, das beispielsweise eine leichte Veränderung der Ausrichtung der Lichtstrahlemissionseinrichtung er möglicht. Dieses Steuergerät kann über differenzierte elektronische Schaltungen verfügen, die unterschiedliche Betriebszustände der Laser strahlemissionseinrichtung, also beispielsweise einen gepulsten Betrieb, insbesondere zur Reduzierung des Energieverbrauchs der Laserstrahle missionseinrichtung, ermöglichen.Regardless of the chosen location of the laser beam emission direction on the vehicle it proves to be advantageous if the laser or light beam emission device with one in the vehicle interior arranged control unit is connected, for example a light Change the orientation of the light beam emitting device possible. This control unit can have differentiated electronic Circuits that have different operating states of the laser beam emission device, for example a pulsed operation, in particular to reduce the energy consumption of the laser beams mission facility, enable.

Weiterhin kann es sich in bestimmten Betriebszuständen oder bei geeig neten Umwelt- oder Witterungsbedingungen auch als vorteilhaft erwei sen, wenn die Lichtstrahlemissionseinrichtung mit optischen Zusatzein richtungen kombinierbar ist. So kann es sich bei schneebedeckter Fahr bahn als vorteilhaft erweisen, wenn die Farbe des Lichts zur Ausbildung eines besseren Kontrasts von weiß nach rot geändert werden kann.Furthermore, it can be suitable in certain operating states or at neten environmental or weather conditions as advantageous sen when the light beam emitting device with optical accessories directions can be combined. So it can be with snow-covered driving turn out to be beneficial if the color of the light is used for training a better contrast can be changed from white to red.

Nachfolgend werden vorteilhafte Ausführungsformen der erfindungsge mäßen Abstandsüberwachungseinrichtung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:Below are advantageous embodiments of the fiction distance monitoring device with reference to the Drawings explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine an einem Kraftfahrzeug angeordnete Abstandsüberwachungs einrichtung in einer ersten Ausführungsform und in Seitenansicht des Kraftfahrzeuges; Fig. 1 a arranged on an automobile distance monitoring device in a first embodiment in side view of the motor vehicle;

Fig. 2 das in Fig. 1 dargestellte Kraftfahrzeug in einer Draufsicht; FIG. 2 shows the motor vehicle shown in FIG. 1 in a top view;

Fig. 3 eine weitere Ausführungsform einer an einem Kraftfahrzeug angeordneten Abstandsüberwachungseinrichtung; FIG. 3 shows another embodiment of a motor vehicle arranged at a distance monitoring device;

Fig. 4 die in einem Außenrückspiegel des in den Fig. 1 und 2 dargestell ten Kraftfahrzeuges integrierte Abstandsüberwachungseinrichtung. Fig. 4, the distance monitoring device integrated in an exterior rearview mirror of the motor vehicle shown in FIGS . 1 and 2.

Fig. 1 zeigt ein Kraftfahrzeug mit einer im vorliegenden Fall in einem linken Außenrückspiegel 10 integrierten Abstandsüberwachungseinrich tung 11, die bezüglich ihres Aufbaus nachfolgend anhand der Fig. 4 noch eingehender erläutert werden wird. Fig. 1 shows a motor vehicle with an integrated, in this case in a left wing mirror 10 Abstandsüberwachungseinrich tung 11, its construction will be explained below with reference to FIG. 4 in more detail with respect to.

Die Abstandsüberwachungseinrichtung 11 weist eine in Fig. 4 näher dargestellte Laserstrahlemissionseinrichtung 12 auf, die, wie Fig. 1 zeigt, einen Laserstrahl 13 imitiert, der in einem das Fahrzeug umgebenden Fahrbahnbereich 14 auf eine Fahrbahnoberfläche 15 auftrifft und dabei eine Abb. 16 erzeugt. Zur Verdeutlichung der Wirkungsweise der Abstandsüberwachungseinrichtung 11 ist in Fig. 1 ein Fahrbahnhindernis 17 angedeutet, das im vorliegenden Fall an einer vom Führer des Kraft fahrzeuges schlecht einsehbaren Stelle des Fahrbahnbereichs 14 angeord net ist. Bei diesem Fahrbahnhindernis 17 kann es sich um einen fest auf der Fahrbahn angeordneten Gegenstand, wie beispielsweise eine Haus wand, oder auch um ein geparktes weiteres Fahrzeug handeln, wie es häufig in einer Einparksituation der Fall ist, in der das Fahrzeug in Rückwärtsfahrweise in eine Parklücke einzuparken ist.The distance monitoring device 11 has a laser beam emission device 12 , which is shown in more detail in FIG. 4 and, as shown in FIG. 1, imitates a laser beam 13 which strikes a road surface 15 in a road area 14 surrounding the vehicle and thereby produces an image 16. To illustrate the operation of the distance monitoring means 11 1, a road obstacle 17 is shown in Fig. Indicated, the net is angeord in the present case to a vehicle of a driver of the motor poor visibility point of the roadway portion 14. This roadway obstacle 17 can be a fixed object on the roadway, such as a house wall, or a parked other vehicle, as is often the case in a parking situation in which the vehicle reverses into a parking space is to be parked.

Fig. 1 zeigt die bei der Emission des Laserstrahls 13 aus der Laserstrahl emissionseinrichtung 12 (Fig. 4) gegebenen geometrischen Verhältnisse, die durch den optischen Winkel α₁ zwischen einer optischen Achse 18 des Laserstrahls 13 und einer Fahrzeuglängsachse 19 gegeben ist. Wie ferner aus der Fig. 1 hervorgeht, folgen aus der definierten Neigung des Laserstrahls 13 bzw. der optischen Achse 18 gegenüber der Fahrzeu glängsachse 19 um den optischen Winkel α₁ fest definierte trigonometri sche Zusammenhänge, so daß gilt:
Fig. 1 shows the geometric conditions given by the emission of the laser beam 13 from the laser beam emission device 12 ( FIG. 4), which is given by the optical angle α ₁ between an optical axis 18 of the laser beam 13 and a vehicle longitudinal axis 19 . As can further be seen from FIG. 1, the defined inclination of the laser beam 13 or the optical axis 18 with respect to the longitudinal axis 19 of the vehicle by the optical angle α ₁ follow defined trigonometric relationships, so that:

x + a_x = 1 . cosα₁.x + a _x = 1. cosα ₁ .

Dabei ist x der Abstand zwischen einem Strahlaustrittspunkt 22 (siehe auch Fig. 4) der Abstandsüberwachungseinrichtung 11 bzw. der Laser strahlemissionseinrichtung 12 und einem beispielsweise durch eine Stoßstange gebildeten Heckrand 23 des Fahrzeuges, a_x der Abstand zwischen dem Heckrand 23 und der Abb. 16 auf der Fahrbahnober fläche 15 und 1 die Länge des Laserstrahls 13 bis zu dessen Auftreff punkt, also der Abb. 16 auf der Fahrbahnoberfläche 15.Here x is the distance between a beam exit point 22 (see also FIG. 4) of the distance monitoring device 11 or the laser beam emission device 12 and a rear edge 23 of the vehicle, for example formed by a bumper, a _{x is} the distance between the rear edge 23 and FIG. 16 on the road surface 15 and 1, the length of the laser beam 13 up to its point of incidence, that is, Fig. 16 on the road surface 15 .

Durch eine entsprechende Einstellung des optischen Winkels α₁ läßt sich somit ein gewünschter Abstand a_x der Abb. 16 vom Heckrand 23 einstellen, so daß der Fahrzeugführer bei Beobachtung der Abb. 16 im Außenrückspiegel 10 während des Rückwärtsfahrens beim Einpark vorgang den sich ändernden Abstand zwischen der Abb. 16 und dem Fahrbahnhindernis 17 beobachten kann. Wenn während des Rückwärtsfah rens die Abb. 16 das Fahrbahnhindernis 17 erreicht, weiß der Fahrzeugführer, daß zwischen dem Heckrand 23 des Fahrzeuges und dem Fahrbahnhindernis 17 der über die Winkeleinstellung der Laserstrahle missionseinrichtung 12 definierte Abstand a_x besteht.By a corresponding adjustment of the optical angle α ₁ , a desired distance a _x of FIG. 16 from the rear edge 23 can thus be set, so that the vehicle operator, when observing FIG. 16 in the exterior rear view mirror 10, during the reversing process when parking, the changing distance between can watch 17 of Fig. 16 and the road obstacle. If the Fig. 16 reaches the roadway obstacle 17 during the reverse drive, the vehicle driver knows that between the rear edge 23 of the vehicle and the roadway obstacle 17 there is a defined distance a _x between the angle setting of the laser beams mission device 12 .

Fig. 2 zeigt die am Fahrzeug angeordnete Abstandsüberwachungsein richtung 11 und deren Wirkungsweise in einer Draufsicht des Fahrzeuges, wobei auch hier wieder definierte trigonometrische Verhältnisse basie rend auf einem zwischen der optischen Achse 18 des Laserstrahls 13 und einer Fahrzeugquerachse 20 eingestellten optischen Winkel α₂ bestehen. Aufgrund der in Fig. 2 dargestellten trigonometrischen Verhältnisse ergibt sich der Abstand a_y zwischen der Abb. 16 und einem Fahr zeuglängsrand 21 als
Fig. 2 is arranged at the vehicle Abstandsüberwachungsein direction 11 and the operation thereof in a plan view of the vehicle, also defined here again trigonometric ratios basie rend on an optical between the axis 18 of the laser beam 13 and a vehicle transverse axis 20 set optical angle α ₂ consist. Based on the trigonometric relationships shown in Fig. 2, the distance a _y between Fig. 16 and a vehicle longitudinal edge 21 results as

a_y = 1 . cos α₂ + y,
a _y = 1. cos α ₂ + y,

wobei y der Abstand zwischen dem Strahlaustrittspunkt 22 der Laser strahlemissionseinrichtung 12 (Fig. 4) und dem Fahrzeuglängsrand 21 in Richtung der Fahrzeugquerachse 20 ist.where y is the distance between the beam exit point 22 of the laser beam emission device 12 ( FIG. 4) and the vehicle longitudinal edge 21 in the direction of the vehicle transverse axis 20 .

Die Fig. 1 und 2 verdeutlichen also, daß die Abstandsüberwachungsein richtung 11 sowohl zur Überwachung eines Abstands a_x in Richtung der Fahrzeug-Längsachse 19 als auch zur Überwachung eines Abstands a_y in Richtung der Fahrzeugquerachse 20 geeignet ist. Figs. 1 and 2 therefore illustrate that the Abstandsüberwachungsein device 11 is suitable for monitoring a pitch a _x in the direction of the vehicle longitudinal axis 19 and to monitor a distance a _y direction in the vehicle transverse axis 20.

Fig. 3 zeigt eine gegenüber der Abstandsüberwachungseinrichtung 11 variierte Abstandsüberwachungseinrichtung 24, bei der eine Laserstrahl emissionseinrichtung 25 in einer am Fahrzeugheck angeordneten Kenn zeichenbeleuchtungseinrichtung 26 integriert ist. Wie aus Fig. 3 zu ersehen ist, läßt sich in gleicher Weise wie durch die anhand der Fig. 1 und 2 erläuterte Abstandsüberwachungseinrichtung 11 durch die Laser strahlemissionseinrichtung 25 der Abstandsüberwachungseinrichtung 24 eine Abb. 16 auf der Fahrbahnoberfläche 15 in einem das Fahrzeug umgebenden Fahrbahnbereich 14 erzeugen. Die Beobachtung der Verän derung der Relativposition der Abb. 16 gegenüber einem Fahrbahn hindernis 17 erfolgt, wie vorstehend bei der Beschreibung der Funkti onsweise der Abstandsüberwachungseinrichtung 11 erläutert, mittels des Außenrückspiegels 10. Fig. 3 shows a compared to the distance monitoring device 11 varied distance monitoring device 24 , in which a laser beam emission device 25 is integrated in a license plate illumination device 26 arranged at the rear of the vehicle. As can be seen from FIG. 3, in the same way as by the distance monitoring device 11 explained with reference to FIGS . 1 and 2, the laser beam emission device 25 of the distance monitoring device 24 can show an image 16 on the road surface 15 in a road area 14 surrounding the vehicle produce. The change in the relative position of FIG. 16 with respect to a road obstacle 17 is observed, as explained above in the description of the function of the distance monitoring device 11 , by means of the exterior rearview mirror 10 .

Fig. 4 zeigt den Aufbau der Abstandsüberwachungseinrichtung 11. Die Abstandsüberwachungseinrichtung 11 weist die Laserstrahlemissionsein richtung 12 auf, die im vorliegenden Fall eine als Laserquelle dienende Halbleiter-Laserdiode 27 und als Emissionselement eine Lichtleitfaser 28 umfaßt. Die Halbleiter-Laserdiode 27 ist auf einem mit einer hier nicht näher dargestellten Leiterbahnstruktur versehenen Substrat 29 kontak tiert, an dessen äußere Kontaktflächen 30 elektrische Verbindungskabel 32 angeschlossen sind, die eine Energieversorgung bzw. Steuerung der Halbleiter-Laserdiode 27 ermöglichen. Unmittelbar angrenzend an eine Emissionsfläche 34 der Halbleiter-Laserdiode 27 befindet sich auf dem Substrat 29 angeordnet die Lichtleitfaser 28, die eine Umlenkung des aus der Halbleiter-Laserdiode 27 emittierten Laserstrahls 13 zur Ausbildung des Strahlaustrittspunkts 22 in einer durch die Oberfläche eines Spiegel glases 36 definierten Spiegelebene 37 ermöglicht. Der Strahlaustritts punkt 22 ist im vorliegenden Fall durch einen hier im wesentlichen bündig in der Spiegelebene 37 angeordneten Endquerschnitt 38 der Lichtleitfaser 28 definiert. Mit ihrem weiteren Endquerschnitt 39 befindet sich die Lichtleitfaser 28 unmittelbar benachbart der Emissionsfläche 34 der Halbleiter-Laserdiode 27. Fig. 4 shows the construction of the error monitoring device 11. The distance monitoring device 11 has the laser beam emission device 12 , which in the present case comprises a semiconductor laser diode 27 serving as a laser source and an optical fiber 28 as an emission element. The semiconductor laser diode 27 is contacted on a provided with a conductor structure, not shown here, substrate 29 , to whose outer contact surfaces 30 electrical connection cables 32 are connected, which enable energy supply or control of the semiconductor laser diode 27 . Immediately adjacent to an emission surface 34 of the semiconductor laser diode 27 , the optical fiber 28 is arranged on the substrate 29 , which deflects the laser beam 13 emitted from the semiconductor laser diode 27 to form the beam exit point 22 in a glass 36 defined by the surface of a mirror Mirror level 37 allows. In the present case, the beam exit point 22 is defined by an end cross section 38 of the optical fiber 28 , which is arranged essentially flush in the mirror plane 37 . With its further end cross section 39 , the optical fiber 28 is located directly adjacent to the emission surface 34 of the semiconductor laser diode 27 .

Wie Fig. 4 zeigt, ist der Endquerschnitt 38 der Lichtleitfaser 28 im vorliegenden Fall mit einem Verbindungselement 40 versehen, das eine hinsichtlich der Positionierung des Endquerschnitts 38 in der Spiegelebe ne 37 exakte Verbindung der Lichtleitfaser 28 mit dem Spiegelglas 36 ermöglicht. Hierzu kann das Verbindungselement 40 als Einschubteil mit an seinen Längsrändern 41 vorgesehenen, hier nicht näher dargestellten Längsnuten versehen sein, die komplementär ausgebildete Verbindungs stege 43 an Rändern 44 einer im Spiegelglas 36 ausgebildeten Verbin dungselementaufnahme 45 aufnehmen.As shown in FIG. 4, the end cross section 38 of the optical fiber 28 is provided in the present case with a connecting element 40 , which enables an exact connection of the optical fiber 28 with the mirror glass 36 with respect to the positioning of the end cross section 38 in the mirror plane 37 . For this purpose, the connecting element 40 can be provided as a slide-in part with longitudinal grooves 41 provided on its longitudinal edges 41 , not shown here, which complementary connecting webs 43 on edges 44 of a connecting element receptacle 45 formed in the mirror glass 36 .

Wie aus Fig. 4 ferner zu entnehmen ist, werden die Verbindungskabel 32 der hinter dem Spiegelglas 36 im Spiegelgehäuse 46 des Außenrückspie gels 10 angeordneten Laserstrahlemissionseinrichtung 12 in ähnlicher Weise wie in der Regel in einem Außenrückspiegel vorgesehene An schlußkabel 47 zur elektrischen Positionsverstellung des Spiegelglases 36 aus dem Spiegelgehäuse 46 durch ein hülsenförmig ausgebildeten Ge lenkzapfen 49 und eine außen am Fahrzeug angebrachte Spiegelkonsole 50 in einen Fahrzeuginnenraum 51 geführt, wo ein Anschluß an ein hier nicht näher dargestelltes Steuergerät erfolgen kann.As can also be seen from FIG. 4, the connecting cables 32 of the laser beam emission device 12 arranged behind the mirror glass 36 in the mirror housing 46 of the exterior rear view mirror 10 are provided in a manner similar to that provided in an exterior rear view mirror for connection cables 47 for the electrical position adjustment of the mirror glass 36 the mirror housing 46 through a sleeve-shaped Ge steering pin 49 and a mirror bracket 50 attached to the outside of the vehicle in a vehicle interior 51 , where a connection to a control unit, not shown here, can be made.

Claims

1. Distance monitoring device for arrangement on a motor vehicle with a radiation emission device arranged on the vehicle, the radiation emission device being designed as a light beam emission device, characterized in that the light beam emission device ( 12 , 25 ) is an image ( 16 ) of a light beam ( 13 ) on the one Vehicle surrounding lane area ( 14 ) in a defined position to a vehicle reference point ( 23 , 21 ) generated.

2. Distance monitoring device according to claim 1, characterized by a mirror device ( 10 ) for visual detection of the image ( 16 ).

3. Distance monitoring device according to claim 2, characterized in that a rear-view mirror device arranged on the vehicle serves as the mirror device ( 10 ).

4. Distance monitoring device according to claim 3, characterized in that the rear-view mirror device ( 10 ) is formed by an external rear-view mirror of the vehicle.

5. Distance monitoring device according to claim 4, characterized in that the outer rear view mirror ( 10 ) for receiving the light beam emission device ( 12 , 25 ) is used.

6. Distance monitoring device according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that a rear side arranged on the vehicle indicator light device ( 26 ) for receiving the Lichtstrahlemissi onseinrichtung ( 12 , 25 ) is used.

7. Distance monitoring device according to claim 4 and S. characterized in that one and the same outside rear view mirror ( 10 ) for the visual detection of the image ( 16 ) and for receiving the Lichtstrahlemissi onseinrichtung ( 12 , 25 ) is used.

8. Distance monitoring device according to one or more of the preceding claims, characterized in that an optical angle α ₁ between an optical axis ( 18 ) of the light beam emission device ( 12 , 25 ) and a vehicle longitudinal axis ( 19 ) and / or an optical angle α ₂ between an optical axis ( 18 ) of the light beam emission device ( 12 , 25 ) and a vehicle transverse axis ( 20 ) is adjustable.

9. Distance monitoring device according to claim 8, characterized in that the angle α ₁ and / or the angle α _{2 of} the optical axis ( 18 ) together with the corresponding angles of the outer rear-view mirror ( 10 ) is or are adjustable.

10. Distance monitoring device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the light beam emission device ( 12 , 25 ) can be activated as a function of the gear shift state.

11. Distance monitoring device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the light beam emission device ( 12 , 25 ) is designed as a laser beam emission device.

12. Distance monitoring device according to claim 11, characterized in that the laser beam emission device for generating a laser beam ( 13 ) is provided with a semiconductor laser diode ( 27 ).

13. Distance monitoring device according to claim 11 or 12, characterized in that the laser beam emission device has an optical fiber ( 28 ) as an emission element.

14. Distance monitoring device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the light beam emission device ( 12 , 25 ) is connected to a control device arranged in the vehicle interior ( 51 ).

15. Distance monitoring device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the light beam emission device ( 12 , 25 ) can be combined with optical set devices.