DE19726037C1

DE19726037C1 - Manually turned aiming platform for guided missiles

Info

Publication number: DE19726037C1
Application number: DE19726037A
Authority: DE
Inventors: Hans Georg Dipl Ing Maschmann; Walter Dipl Ing Steppacher
Original assignee: LFK Lenkflugkoerpersysteme GmbH; LKF Lenkflugkorpersysteme GmbH
Current assignee: LFK Lenkflugkoerpersysteme GmbH
Priority date: 1997-06-19
Filing date: 1997-06-19
Publication date: 1998-08-13
Anticipated expiration: 2017-06-20
Also published as: HU9800660D0; ZA983026B; HUP9800660A1; GR1003225B; NL1009430C2; CZ188498A3; PL187048B1; GR980100210A; TR199800591A3; TR199800591A2; CZ290990B6; PL326860A1; HU222078B1

Abstract

The aiming platform has a missile firing device (1) with a sighting device (18) and two handles (16, 17). The firing device (1) can turn about a horizontal elevation axis (7) on a central support (8) for elevation aiming. For azimuth aiming, the central support is mounted on the running ring (20) of a turntable (21). This is made in such a manner that the operator (S) using the platform is inside the turntable. The legs of a tripod by which the platform is supported on the ground may be fixed to the turntable.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein manuell drehbares Richtgestell für den Abschuß von Flugkörpern, insbesondere Lenkflugkörpern.The invention relates to a manually rotatable alignment frame for the Launching of missiles, especially guided missiles.

Die Patentschrift US 52 20 116 offenbart ein Richtgestell für Handfeuerwaffen. Dieses Richtgestell ist jedoch sehr kompliziert aufgebaut ist, insbesondere weist es ein manuell zu bedienendes, aufwendiges Richtgetriebe zur Einstellung der Ausrichtung und Position der Handfeuerwaffe auf.The patent US 52 20 116 discloses an alignment frame for small arms. However, this alignment frame is very complicated, in particular points it is a manually operated, complex directional gear for setting the Alignment and position of the handgun.

Weiterhin ist aus der Patentschrift US 54 91 921 ein tragbarer Schießstand bekannt, bei dem die Ausrichtung der Handfeuerwaffe um die Azimutachse erfolgt, indem eine drehbar gelagerte Tisch/Sitzkombination ohne Richtgetriebe bewegt wird. Die Tragbarkeit dieses Schießstands, bedingt die Notwendigkeit einer einfachen Auf- und Abbaubarkeit hat jedoch eine geringere Stabilität des Richtgestells zur Folge.Furthermore, a portable shooting range is known from US Pat. No. 5,491,921 known, in which the alignment of the handgun around the azimuth axis takes place by a rotatably mounted table / seat combination without directional gear is moved. The portability of this shooting range necessitates it a simple assembly and disassembly has a lower stability of the Straightening frame result.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein einfach aufgebautes stabiles Richtgestell für den Abschuß von Flugkörpern bereitzustellen, das ein Ausrichten in Azimut und Elevation ohne Gehen bei minimaler Augennachführung ermöglicht.The object of the invention is therefore a simple, stable straightening frame for launching missiles that provide azimuth alignment and elevation without walking with minimal eye tracking.

Dies wird erfindungsgemäß mit dem Richtgestell gemäß Anspruch 1 erreicht. In den Unteransprüchen sind vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung wiedergegeben. This is achieved according to the invention with the alignment frame according to claim 1. In the dependent claims are advantageous embodiments of the invention reproduced.

Zur manuellen Ausrichtung des Flugkörpers auf das Ziel, und zwar in Azimut und Elevation, ist erfindungsgemäß ein Dreh kranz vorgesehen, an dessen vorzugsweise rollengelagertem Laufring die Zentralabstützung befestigt ist, die die Flug körperabschussvorrichtung mit der Visiereinrichtung und vorzugsweise zwei Handgriffen trägt.For manual alignment of the missile to the target, and in azimuth and elevation, according to the invention, is a turn wreath provided, on its preferably roller-bearing Race is attached to the central support that supports the flight body launching device with the sighting device and preferably carries two handles.

Während die Flugkörperabschussvorrichtung mit der Vi siereinrichtung und den Handgriffen zur Elevationsausrich tung an der Zentralabstützung um eine waagrechte Elevati onsachse verschwenkbar gelagert ist, bildet die Drehachse des Drehkranzes die senkrechte Achse zur Azimutausrichtung.While the missile launcher with the Vi siereinrichtung and the handles for elevation alignment central support by a horizontal elevation Onsachse is pivotally mounted, forms the axis of rotation of the slewing ring the vertical axis for azimuth alignment.

Der das erfindungsgemäße Richtgestell bedienende Schütze befindet sich dabei innerhalb des Drehkranzes. Das heißt, er steht, sitzt oder kniet innerhalb des Drehkranzes, je denfalls stützt er sich mit den Füßen innerhalb des Dreh kranzes am Boden, einer Plattform oder dergleichen ab. Die Hochachse des Schützen liegt damit in oder zumindest annä hernd im Bereich der Drehachse des Drehkranzes, also der senkrechten Azimutachse. Die Rotation des Drehgestells wird durch Drehkräfte und Drehbewegungen bewirkt, die der Schütze manuell an den Handgriffen einleitet.The shooter operating the alignment frame according to the invention is located inside the slewing ring. This means, he stands, sits or kneels within the turntable, depending if so, he will support himself with his feet within the rotation wreath on the ground, a platform or the like. The The shooter's vertical axis thus lies in or at least approximately forth in the area of the axis of rotation of the slewing ring, that is vertical azimuth axis. The rotation of the bogie will caused by rotational forces and rotary movements that the Initiates the shooter manually on the handles.

Das heißt, bei dem erfindungsgemäßen Richtgestell braucht sich der Schütze, der beide Handgriffe hält, zur Zielerfas sung nur mit seinem Oberkörper zu drehen und sich dem Ziel zuzuwenden, um den Lenkflugkörper dem Ziel nachzuführen. Diese Bewegung entspricht derjenigen, die ein Schütze aus führt, wenn der Lenkflugkörper, auf der Schulter des Schüt zen aufliegend, dem Ziel nachgeführt wird. Da die Drehung des Richtgestells der Oberkörperdrehung des Schützen pro portional ist, ist nur eine geringe Bewegung der Visierein richtung und damit eine minimale Augennachführung notwen dig. Eine Gehbewegung während der Zielauffassung entfällt praktisch vollständig. That means that in the straightening frame according to the invention the shooter, who holds both handles, reaches the target solution only with his upper body and turning towards the target to direct the guided missile to the target. This movement corresponds to that of a shooter leads when the guided missile, on the shoulder of the Schüt zen lying on, the target is tracked. Because the rotation the alignment frame of the torso rotation of the shooter pro is proportional, there is only a slight movement of the sights direction and thus minimal eye tracking is required dig. There is no walking movement during the target acquisition practically complete.

Zugleich bleiben bei dem erfindungsgemäßen Richtgestell die Bedienungskräfte innerhalb des Systems, erzeugen also keine äußeren Kippmomente.At the same time remain in the straightening frame according to the invention Operators within the system do not generate any external tilting moments.

Vorzugsweise trägt der stationäre Ring des Drehkranzes eine Plattform für den Schützen. Durch die Belastung der Platt form mit dem Gewicht des Schützen wird eine gute Standsi cherheit des Richtgestells gewährleistet. Um die Standsi cherheit zu erhöhen, sind vorzugsweise an dem stationären Ring des Drehkranzes oder an der Plattform die Beine eines Dreibeins befestigt, mit denen sich das Richtgestell am Bo den abstützt.Preferably, the stationary ring of the slewing ring carries one Platform for the shooter. By loading the plat form with the weight of the shooter will be a good standi guaranteed safety of the alignment frame. To the Standsi to increase security are preferably on the stationary Ring of the slewing ring or the legs of a platform Fixed tripods with which the alignment frame is attached to the Bo that supports.

Die Zentralabstützung kann in beliebiger Weise ausgebildet sein, z. B. gerade, winkelförmig, als Rohr oder Profilschie ne. Zur Anpassung an die Körpergröße ist die Zentralabstüt zung vorzugsweise höhenverstellbar ausgebildet. Auch kann sie an dem Drehkranz um eine waagrechte Achse verschwenkbar befestigt sein, um sie zum Transport bei abgenommener Flug körperabschussvorrichtung auf der Drehkranz klappen zu kön nen.The central support can be designed in any way be, e.g. B. straight, angular, as a tube or profile shoot no The central support is to adjust to the body size tongue preferably height adjustable. Can too it can be pivoted on the slewing ring about a horizontal axis be attached to them for transportation when the flight is off to be able to fold the body launching device on the slewing ring nen.

Nachstehend sind zwei Ausführungsformen des erfindungsgemä ßen Richtgestells anhand der Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen:Below are two embodiments of the invention ß straightening frame explained in more detail with reference to the drawing. In it show:

Fig. 1 bis 3 eine Seiten-, Vorder- bzw. Draufsicht auf ei ne erste Ausführungsform des Richtgestells in der Ausrichtposition, und zwar nach Fig. 1 und 2 mit stehendem und nach Fig. 3 mit sit zendem Schützen; Figs. 1 to 3 is a side, front and plan view of egg ne first embodiment of the directional frame in the alignment position, after Figures 1 and 2 with standing, and after 3 with sit zendem shooters..;

Fig. 4 bis 6 eine Seiten-, Vorder- bzw. Draufsicht auf ei ne zweite Ausführungsform des Richtgestells in der Ausrichtposition; und FIGS. 4 to 6 is a side, front and plan view of egg ne second embodiment of the directional frame in the alignment position; and

Fig. 7 eine Draufsicht auf die Plattform mit dem Dreibein nach beiden Ausführungsformen. Fig. 7 is a plan view of the platform with the tripod according to both embodiments.

Das Richtgestell gemäß Fig. 1 bis 3, mit dem der Flugkörper auf das Ziel in Azimut und Elevation manuell ausgerichtet wird, weist eine Flugkörperabschussvorrichtung 1 mit zwei Abschussrohren 2, 3 auf.The alignment frame according to FIGS. 1 to 3, with which the missile is manually aligned with the target in azimuth and elevation, has a missile launching device 1 with two launch tubes 2 , 3 .

Die beiden Abschussrohre 2, 3 sind in der dargestellten Ausrichtsposition auf beiden Seiten des Schützen S angeordnet. Die Abschussrohre 2, 3 sind jeweils an einer Halterung 4, 5 befestigt, die an den beiden sich nach vorne und schräg nach oben erstreckenden Enden eines bügelförmigen Trägers 6 um eine waagrechte Achse ver schwenkbar gelagert sind, die die Elevationsachse 7 bildet.The two launching tubes 2 , 3 are arranged in the alignment position shown on both sides of the shooter S. The launch tubes 2 , 3 are each fastened to a holder 4 , 5 , which are pivotally mounted on the two forward and obliquely upward ends of a bow-shaped support 6 about a horizontal axis, which forms the elevation axis 7 .

Die Elevationsachse 7 verläuft im Bereich des Genicks hin ter dem Schützen S.The elevation axis 7 runs in the area of the neck behind the shooter S.

Der Träger 6 ist an einer Zentralabstützung 8 befestigt, die als Säule ausgebildet ist, genauer als teleskopierbares Rohr mit einem Innenrohr 9, einem Außenrohr 10 und einer Längsverriegelung 11. Die Zentralabstützung 8 ist in der Ausrichtposition, d. h., beim Ausrichten des Flugkörpers auf das Ziel hinter dem Schützen S angeordnet.The carrier 6 is fastened to a central support 8 which is designed as a column, more precisely as a telescopic tube with an inner tube 9 , an outer tube 10 and a longitudinal lock 11 . The central support 8 is arranged in the alignment position, ie, behind the shooter S when the missile is aligned with the target.

Um das Richtgestell zum Transport zu zerlegen, ist der Trä ger 6 an der Zentralabstützung 8 lösbar befestigt. Dazu ist am Träger 6 ein Zapfen 12 vorgesehen, der in das obere Ende des Innenrohrs 9 steckbar und mit einer Verriegelung 13 verriegelbar ist. In order to disassemble the alignment frame for transport, the carrier 6 is releasably attached to the central support 8 . For this purpose, a pin 12 is provided on the carrier 6 , which can be inserted into the upper end of the inner tube 9 and locked with a lock 13 .

Die Halterungen 4, 5 der Abschussvorrichtung 1 sind mit Armen 14, 15 versehen, die sich beiderseits des Schüt zen S bis in Höhe von dessen abgewinkelten Armen nach vorne erstrecken und jeweils mit einem Handgriff 16, 17 versehen sind, mit denen der Schütze S die Drehkraft und Drehbewe gung zur Ausrichtung des Flugkörpers auf das Ziel in das Richtgestell einleitet und den Flugkörper steuert.The brackets 4 , 5 of the launcher 1 are provided with arms 14 , 15 which extend on both sides of the protector S up to the height of its angled arms and are each provided with a handle 16 , 17 with which the shooter S Introduces torque and rotational movement to align the missile with the target in the straightening frame and controls the missile.

An dem Arm 14 an der einen Halterung 4 ist eine Visierein richtung 18 befestigt, die, wie aus Fig. 2 ersichtlich, seitlich weggeschwenkt werden kann.On the arm 14 on a bracket 4 , a Visierein device 18 is attached, which, as shown in Fig. 2, can be pivoted sideways.

Die Zentralabstützung 8 ist an dem Laufring 20 eines Dreh kranzes 21 befestigt. Die Drehachse des Drehkranzes 21 bildet damit die senkrechte Azimutachse 22 zur Azimutausrichtung des Richtgestells. Der Schütze S befindet sich innerhalb des Drehkranzes 21, und zwar so, dass seine Hochachse in der Bedienstellung mit nach vorne abgewinkelten Armen und ent sprechender Beinstellung etwa im Bereich der Azimutachse 22 liegt.The central support 8 is attached to the race 20 of a rotating collar 21 . The axis of rotation of the slewing ring 21 thus forms the vertical azimuth axis 22 for the azimuth alignment of the alignment frame. The contactor S is located within the turntable 21 , in such a way that its vertical axis lies in the operating position with arms bent forward and accordingly leg position in the area of the azimuth axis 22 .

Die Zentralabstützung 8 bzw. das untere Ende des Außenroh res 10 ist an dem Laufring 20 um eine waagrechte Achse 23 verschwenkbar angelenkt. Damit kann die Zentralabstützung 8 zum Transport nach unten auf den Drehkranz 21 geklappt wer den. Zur Fixierung der Zentralabstützung 8 in der nach oben geklappten senkrechten Position ist eine Drehverriegelung 19 vorgesehen.The central support 8 or the lower end of the outer tube res 10 is pivotally articulated on the race 20 about a horizontal axis 23 . So that the central support 8 can be folded down for transportation on the slewing ring 21 who the. A rotary lock 19 is provided to fix the central support 8 in the vertical position folded upwards.

Der Laufring 20 ist mittels Rollen 24 an dem stationären Ring 25 des Drehkranzes 21 gelagert. Der stationäre Ring 25 ist dazu mit einer Schiene 26 versehen, während die Rollen 24, von denen ein Teil oben und ein Teil unten an der Schiene 26 angreift, mit Spurkränzen versehen sind. The race 20 is supported by rollers 24 on the stationary ring 25 of the slewing ring 21 . For this purpose, the stationary ring 25 is provided with a rail 26 , while the rollers 24 , of which a part engages the rail 26 at the top and a part at the bottom, are provided with wheel flanges.

Der Drehkranz 21 bildet ein Axiallager. Demgemäß kann er auch in Form eines anderen Axiallagers ausgebildet sein.The slewing ring 21 forms an axial bearing. Accordingly, it can also be designed in the form of another axial bearing.

Der stationäre Ring 25 trägt eine Plattform 27 für den Schützen S. Dazu ist an dem stationären Ring 25 ein Träger 28 befestigt, der drei radial zusammenlaufende, miteinander verbundene Arme 29, 30 aufweist, wobei der dritte Arm in der Zeichnung nicht zu sehen ist.The stationary ring 25 carries a platform 27 for the shooter S. For this purpose, a carrier 28 is attached to the stationary ring 25 , which has three radially converging, interconnected arms 29 , 30 , the third arm not being shown in the drawing.

An den Armen 29, 30 des Trägers 28 sind die Beine 33, 34, 35 eines Dreibeins um senkrechte Achsen 36, 37, 38 ver schwenkbar angelenkt, und zwar derart, dass die Beine 33, 34, 35 in den Drehkranz 21 als Sehnen eines Kreises hinein verschwenkbar sind, wie aus Fig. 7 ersichtlich.On the arms 29 , 30 of the carrier 28 , the legs 33 , 34 , 35 of a tripod are pivotally pivoted ver about vertical axes 36 , 37 , 38 , in such a way that the legs 33 , 34 , 35 in the turntable 21 as tendons one Circle can be pivoted into it, as can be seen from FIG. 7.

Mit den Beinen 33, 34, 35 stützt sich das Richtgestell am Boden ab. Um die Azimutachse 22 vertikal auszurichten, sind die Beine 33, 34, 35 an ihren Enden mit entsprechenden Ni vellierschrauben 39, 40, 41 versehen.The straightening frame is supported on the floor by legs 33 , 34 , 35 . In order to align the azimuth axis 22 vertically, the legs 33 , 34 , 35 are provided at their ends with corresponding leveling screws 39 , 40 , 41 .

Damit die Bedienung des Richtgestells auch im Sitzen erfol gen kann, ist an der Zentralabstützung 8 ein als Klappsitz ausgeführter Sitz 43 angelenkt. Die teleskopierbare Zentralabstützung 8 wird da zu entsprechend verkürzt, so dass die Visiereinrichtung 18 sich in Höhe der Augen des auf dem Sitz 43 sitzenden Schützen S befindet. Mit der teleskopierbaren Zentralab stützung 8 kann auch sonst eine Anpassung an die Körpergrö ße des Schützen S vorgenommen werden.So that the operation of the straightening frame can also be done while sitting, a seat 43 designed as a folding seat is articulated on the central support 8 . The telescopic central support 8 is shortened accordingly, so that the sighting device 18 is at the level of the eyes of the shooter S sitting on the seat 43 . With the telescopic Zentralab support 8 can also be made to the body size of the shooter S otherwise.

Die Ausführungsform nach Fig. 4 bis 6 unterscheidet sich von derjenigen nach Fig. 1 bis 3 im wesentlichen dadurch, dass die Flugkörperabschussvorrichtung 1 zwei unmittelbar nebeneinander angeordnete Abschussrohre 2', 3' aufweist. Ferner weist die Zentralabstützung 8, die in der Ausricht position, d. h., beim Ausrichten des Flugkörpers auf das Ziel neben dem Schützen S angeordnet ist, einen nach hinten kragenden Ausleger 45 auf, an dem die Halterung 44 der Flugkörperabschussvorichtung 1 um die Elevationsachse 7 verschwenkbar gelagert ist. Der Ausleger 45 kann dabei an der Zentralabstützung 8 lösbar befestigt sein.The embodiment according to FIGS. 4 to 6 differs from that according to FIGS. 1 to 3 essentially in that the missile launching device 1 has two launch tubes 2 ', 3 ' arranged directly next to one another. Furthermore, the central support 8 , which is arranged in the alignment position, that is, when aligning the missile to the target next to the shooter S, has a rear-cantilever arm 45 on which the holder 44 of the missile launching device 1 is pivotally mounted about the elevation axis 7 is. The boom 45 can be releasably attached to the central support 8 .

Weiterhin erstreckt sich bei der Ausführungsform nach Fig. 4 bis 6 von der Halterung 44 nach vorne ein Arm 46, an dem ein sich vor den Schützen S erstreckender bügelförmiger Träger 47 befestigt ist, an dem die beiden Handgriffe 16, 17 und die Visiereinrichtung 18 angeordnet sind.Furthermore, in the embodiment according to FIGS. 4 to 6, an arm 46 extends from the holder 44 to the front, to which is attached a bow-shaped support 47 extending in front of the shooters S, on which the two handles 16 , 17 and the sighting device 18 are arranged are.

Weitere Ausführungsformen sind möglich. So können anstelle der Ausführungsform nach Fig. 5 und 6 die Handgriffe 16, 17 so wie die Visiereinrichtung 18 mit dem Arm 46, Träger 47 entfallen und das an dem Flugkörper vorhandene Griffstück und die Visiereinrich tung für den Verschluß von der Schulter direkt genutzt wer den.Other embodiments are possible. Thus, instead of the embodiment according to FIGS. 5 and 6, the handles 16 , 17 as well as the sighting device 18 with the arm 46 , support 47 can be omitted and the grip piece present on the missile and the sighting device for the closure of the shoulder can be used directly by who .

Claims

1. Manually rotatable alignment frame for the launching of missiles, in particular guided missiles, with a missile launching device ( 1 ) provided with a sighting device ( 18 ) and at least one handle ( 16 , 17 ), which can be rotated about a horizontal elevation axis ( 7 ) on an elevation device Central support ( 8 ) is arranged and can be rotated about a vertical azimuth axis ( 22 ) for azimuth alignment, the central support ( 8 ) being fastened to the race ( 20 ) of a rotating ring ( 21 ), the axis of rotation of which forms the azimuth axis ( 22 ) and which is designed in this way is that the shooter (S) operating the straightening frame is located within the turntable ( 21 ).

2. straightening frame according to claim 1, characterized in that on the turntable ( 21 ) the legs ( 33 , 34 , 35 ) of a tripod are fixed, with which the straightening frame is supported on the ground.

3. straightening frame according to claim 1 or 2, characterized in that the slewing ring ( 21 ) carries a platform ( 27 ) for the shooter (S).

4. Straightening frame according to claim 3, characterized in that the platform ( 27 ) on a carrier ( 28 ) with a plurality of interconnected, radially converging arms ( 29 , 30 ) is arranged.

5. Straightening frame according to claim 4, characterized in that the legs ( 33 , 34 , 35 ) of the tripod on the arms ( 29 , 30 ) of the carrier ( 28 ) are articulated.

6. Straightening frame according to one of claims 1 to 5, characterized in that the stationary ring ( 25 ) of the slewing ring ( 21 ) is formed by a rail ( 26 ) on which rollers ( 20 ) attached to the top and bottom of the race ( 20 ) 24 ) support.

7. straightening frame according to one of claims 1 to 6, characterized in that the elevation axis ( 7 ) at the height of the neck area of the shooter (S).

8. straightening frame according to one of claims 1 to 7, characterized in that the elevation axis ( 7 ) behind the shooter (S).

9. Straightening frame according to one of claims 1 to 8, characterized in that on the missile launching device ( 1 ) on both sides of the shooter (S) a handle ( 16 , 17 ) is provided for one hand of the shooter (S).

10. Straightening frame according to claim 8, characterized in that in the alignment position with the arrangement of the central support ( 8 ) next to the shooter (S) the upper end of the central support ( 8 ) on which the missile launching device ( 1 ) can be rotated about the elevation axis ( 7 ) is attached, is arranged offset to the rear.

11. Straightening frame according to claim 8, characterized in that on the central support ( 8 ), which is arranged in the alignment position behind the shooter (S), a bracket ( 6 ) designed as a bracket is attached, at its forwardly extending two ends A bracket ( 4 , 5 ) for at least one launch tube ( 2 , 3 ) of the missile launching device ( 1 ) is pivoted about the elevation axis ( 7 ), the launch tubes ( 2 , 3 ) being arranged on both sides of the shooter (S) .

12. Straightening frame according to one of claims 1 to 11, characterized in that a seat ( 43 ) is attached to the central support ( 8 ).

13. Straightening frame according to one of claims 1 to 12, characterized in that the central support ( 8 ) is height-adjustable.

14. Straightening frame according to one of claims 1 to 13, characterized in that the central support ( 8 ) about a horizontal axis ( 23 ) is pivotally attached to the turntable ( 21 ).

15. Straightening frame according to one of claims 1 to 14, characterized in that the central support ( 8 ) is designed as a column.