DE19724067A1 - Swivel arm for pallet loading stations - Google Patents

Swivel arm for pallet loading stations

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DE19724067A1
DE19724067A1 DE1997124067 DE19724067A DE19724067A1 DE 19724067 A1 DE19724067 A1 DE 19724067A1 DE 1997124067 DE1997124067 DE 1997124067 DE 19724067 A DE19724067 A DE 19724067A DE 19724067 A1 DE19724067 A1 DE 19724067A1
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Eberhard Rodig
Klaus Vogel
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Trumpf Sachsen GmbH
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SAECHSISCHE WERKZEUG und SONDE
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
    • B66C1/0212—Circular shape
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
    • B66C1/0237—Multiple lifting units; More than one suction area
    • B66C1/0243—Separate cups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/02—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with non-adjustable and non-inclinable jibs mounted solely for slewing movements
    • B66C23/027—Pivot axis separated from column axis

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

The swivel arm (5) has a swivel drive (6) which drives a gear wheel (8) supported by a free end of the swivel arm. One side of the gear wheel supports the loading apparatus (9) and on the other side on it's shaft supports a chain wheel (10) which is rigidly connected to the shaft. A chain (11,13) rests on the chain wheel and is fixed through another chain wheel (14) rigidly fixed on the slide carriage (3). Tubes (12) are guided on the swivel arm and are clamped in the chain as the chain tensions. The gearwheel supporting the loading apparatus is internally cogged. The swivel arm can have a switch (15) interacting with stations (17).

Description

Die Erfindung betrifft einen Schwenkarm mit parallel geführtem Ladegerät für eine Palettenbe- und Entladeeinrichtung mit mehreren Arbeitsstationen zum bedienerlosen Abstapeln von Platten-, Bögen- und Palettenstapeln und zum Entladen von Fertigteilen von Maschinentischen.The invention relates to a swivel arm with parallel charger for a Pallet loading and unloading device with several work stations for unattended use Stacking of stacks of plates, sheets and pallets and for unloading finished parts from Machine tables.

Es sind Palettenbelade- und -transportvorrichtungen mit mehreren Arbeitsstationen bekannt, bei denen Bögen und Platten mit Saughebern angehoben werden. Die beladenen Paletten werden auf Rollenbahnen zu den Arbeitsstationen gebracht (DE-OS 42 43 125 - B65G 61/00). Es sind auch Palettenbeladevorrichtungen bekannt, bei denen die Platten oder Bögen von einem Stapel in einer Station abgestapelt und in einer zweiten Station auf einer Palette aufgelegt werden. Dazu wird der Saugheber auf Schienen von einer Station zur zweiten verfahren (DE-OS 29 35 734 B65G 61/00), um 90° (DE-PS 27 40 519 B65G 61/00) oder um 180° (DE-OS 30 14 735, DE-OS 33 28 866) geschwenkt. Die Beladevorrichtungen bedienen auch Maschinentische, insbesondere Maschinenwechseltische. Die erste Station ist der Plattenstapel und die zweite der Maschinentisch. Das Entsorgen erfolgt manuell zwischen den Beladevorgängen.Pallet loading and transport devices with several work stations are known, where sheets and plates are lifted with suction cups. The loaded pallets are brought to the workstations on roller conveyors (DE-OS 42 43 125 - B65G 61/00). Pallet loading devices are also known in which the plates or sheets of stacked in one station and on a pallet in a second station be put on. To do this, the siphon on rails is moved from one station to the second procedure (DE-OS 29 35 734 B65G 61/00), by 90 ° (DE-PS 27 40 519 B65G 61/00) or by 180 ° (DE-OS 30 14 735, DE-OS 33 28 866) pivoted. Operate the loading devices also machine tables, especially machine changing tables. The first station is the Plate stack and the second the machine table. Disposal is done manually between the Loading operations.

Es ist eine Palettenbelade- und -transportvorrichtung mit mehreren Arbeitsstationen bekannt (DE-GM 295 16 304.6), bei der mit einem von einem schwenkbaren Lastarm getragenen Saugheber Platten- oder Bogenstapel abgestapelt bzw. mit Fertigteilen beladene Paletten aufgestapelt werden. Der Lastarm ist an einem Ständer über einen senkrecht verfahrbaren Schlitten drehbar befestigt. Parallel zum Lastarm ist eine Führungsstange am Schlitten und am Saugheber drehbar befestigt, so daß die Platten oder Bögen in den Schwenkbewegungen von Arbeitsstation zu Arbeitsstation parallel ausgerichtet transportiert werden.A pallet loading and transport device with several work stations is known (DE-GM 295 16 304.6), in which is carried by a pivotable load arm Suction lifter stacked sheets or sheets or pallets loaded with finished parts be piled up. The load arm is on a stand via a vertically movable Carriage rotatably attached. Parallel to the load arm is a guide rod on the slide and on Suction lifter rotatably attached so that the plates or sheets in the swiveling movements of Work station to work station aligned parallel.

Aus der DE 36 38 991 A1 (B65G 61/00) ist eine Fördereinrichtung mit einem Knick- Schwenkarm bekannt, bei der das Gewicht des Schwenkarmes bei Hubbewegungen mit einem Gegengewicht im Ständer kompensiert wird, dem zur Kompensation der aufzunehmenden Last ein Zusatzgewicht zugefügt wird. Die Schwenkbewegungen des Knick-Schwenkarmes werden von Elektromotoren angetrieben. Auf jeder Gelenkachse ist ein Antriebsmotor montiert, der willkürlich gesteuert werden kann. Somit sind zum Schwenken mehrere Motoren und die dazugehörigen Steuerungen erforderlich. DE 36 38 991 A1 (B65G 61/00) describes a conveyor device with an articulated Swivel arm known, in which the weight of the swivel arm during lifting movements with a Counterweight in the stand is compensated for that to compensate for the An additional weight is added. The pivoting movements of the articulated swivel arm are driven by electric motors. There is a drive motor on each joint axis mounted, which can be controlled arbitrarily. So there are several to swivel Motors and the associated controls required.  

Ziel und Aufgabe der Erfindung ist es, einen Schwenkarm mit parallel geführtem Ladegerät für eine Plattenbe- und Entladeeinrichtung mit mehreren Arbeitsstationen zu finden, der bis zum Dreiviertelkreis um einen Ständer schwenkt.The aim and object of the invention is to provide a swivel arm with a parallel charger for a plate loading and unloading device with several workstations that can be found up to pivots to a three-quarter circle around a stand.

Die Lösung dieser Aufgabe ist Gegenstand des ersten Anspruchs. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der weiteren Unteransprüche.The solution to this problem is the subject of the first claim. More beneficial Embodiments of the invention are the subject of the further subclaims.

Ein Schwenkarm mit parallel geführtem Ladegerät und mitgeschwenktem Antrieb für die Schwenkbewegung um ein an einem Schlitten befindliches Gelenk ist an einem Ständer bei einer Gewichtskompensierung durch ein Gegengewicht senkrecht verfahrbar. Der sich selbst verschwenkende Antrieb treibt ein vom freien Ende des Schwenkarmes getragenes Zahnrad an, das einerseits das Ladegerät, andererseits auf seiner Welle ein starr mit ihm verbundenes Kettenrad trägt, auf dem eine Kette aufliegt, die durch ein am Schlitten starr befestigtes Kettenrad fest liegt.A swivel arm with parallel charger and swiveled drive for the Swiveling movement around a joint on a slide is on a stand a weight compensation by a counterweight can be moved vertically. The himself pivoting drive drives a gearwheel carried by the free end of the swivel arm on the one hand the charger, on the other hand a shaft rigidly connected to it on its shaft Sprocket carries, on which a chain rests, which is fixed by a rigidly attached to the carriage Sprocket is fixed.

Die Erfindung soll nachstehend an Hand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. Die zugehörige Zeichnung zeigt inThe invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. The associated drawing shows in

Fig. 1 den Schwenkarm in Seitenansicht, Fig. 1 shows the arm in side view,

Fig. 2 die Plattenbe- und -entladeeinrichtung in Draufsicht. Fig. 2 shows the plate loading and unloading device in plan view.

An einem Ständer 1 ist ein auf Schienen 2 senkrecht verfahrbarer Schlitten 3 befestigt. Der Schlitten 3 trägt ein Gelenk 4, über das ein Schwenkarm 5 mit einem Ende am Schlitten 3 befestigt ist. Am anderen Ende trägt der Schwenkarm 5 einen Antrieb 6 und drehbar ein vom Antrieb 6 über ein Ritzel 7 angetriebenes, einseitig geschlossenes, innenverzahntes Zahnrad 8. Vom Zahnrad 8 wird auf der Außenseite ein Ladegerät 9 getragen. Fest mit dem Zahnrad 8 ist ein auf der Welle des Zahnrads 8 sitzendes, außenverzahntes Kettenrad 10 verbunden. Um das Kettenrad 10 ist eine Kette 11 gelegt, deren Enden zu als Kettenspannern ausgebildeten, vom Schwenkarm 5 geführten Rohren 12 führen. An den anderen Seiten der Rohre 12 ist eine weitere Kette 13 befestigt, die um ein starr am Schlitten 3 befestigten Kettenrad 14 gelegt ist. Der Schwenkarm 5 trägt einen Schalter 15, der mit Stationen 17 zusammenarbeitet, die auf einer Scheibe 16 einstellbar montiert sind, die starr mit dem Schlitten 3 verbunden ist. Durch die Stationen 17, die den Sehalter 15 auslösen, wird die Stellung des Schwenkarms 5 indexiert und er danach darin positioniert. A carriage 3, which can be moved vertically on rails 2, is attached to a stand 1 . The carriage 3 carries a joint 4 , via which a swivel arm 5 is attached to the carriage 3 at one end. At the other end, the swivel arm 5 carries a drive 6 and rotatably an internally toothed gear 8 driven by the drive 6 via a pinion 7 and closed on one side. A charger 9 is carried by the gear 8 on the outside. Fixed to the gear 8 is seated on the shaft of the gear 8, externally toothed sprocket 10 is connected. A chain 11 is placed around the chain wheel 10 , the ends of which lead to tubes 12 which are designed as chain tensioners and are guided by the swivel arm 5 . On the other sides of the tubes 12 , a further chain 13 is attached, which is placed around a sprocket 14 rigidly attached to the carriage 3 . The swivel arm 5 carries a switch 15 which cooperates with stations 17 which are adjustably mounted on a disc 16 which is rigidly connected to the carriage 3 . The position of the swivel arm 5 is indexed by the stations 17 , which trigger the viewing holder 15 , and it is then positioned therein.

Die Höhenverstellung des Schwenkarmes 5 erfolgt in herkömmlicher Weise durch Verfahren des Schlittens 3 mittels eines Getriebemotors über eine Rollenkette im Ständer 1. Geschwenkt wird der Schwenkarm 5 um das Gelenk 4 durch den mitgeschwenkten Antrieb 6. Das Ritzel 7 des Antriebs 6 bewegt das Zahnrad 8. In gleiche Richtung wird vom Zahnrad 8 das Ladegerät 9 und das Kettenrad 10 gedreht. Dabei rollt das Kettenrad 10 auf der durch das Kettenrad 14 festliegenden Kette 11 ab und schwenkt den Schwenkarm 5 in Gegenrichtung. Dadurch ist die Bewegung des Ladegerätes 9 der Schwenkbewegung des Schwenkarmes 5 so zugeordnet, daß das Ladegerät 9 beim Schwenken stets parallel zu seiner Ausgangsstellung bleibt. The height adjustment of the swivel arm 5 is carried out in a conventional manner by moving the carriage 3 by means of a gear motor via a roller chain in the stand 1 . The pivot arm 5 is pivoted about the joint 4 by the pivoted drive 6 . The pinion 7 of the drive 6 moves the gear 8 . The charger 9 and the sprocket 10 are rotated in the same direction by the gear 8 . The sprocket 10 rolls on the chain 11 fixed by the sprocket 14 and pivots the swivel arm 5 in the opposite direction. As a result, the movement of the charger 9 is assigned to the swiveling movement of the swivel arm 5 so that the charger 9 always remains parallel to its starting position when swiveled.

BezugszeichenlisteReference list

11

Ständer
Stand

22nd

Schiene
rail

33rd

Schlitten
carriage

44th

Gelenk
joint

55

Schwenkarm
Swivel arm

66

Antrieb
drive

77

Ritzel
pinion

88th

Zahnrad
gear

99

Ladegerät
charger

1010th

Kettenrad
Sprocket

1111

Kette
Chain

1212th

Rohr
pipe

1313

Kette
Chain

1414

Kettenrad
Sprocket

1515

Schalter
counter

1616

Scheibe
disc

1717th

Station
station

Claims (7)

1. Schwenkarm mit parallel geführtem Ladegerät (9) und mitgeschwenktem Antrieb (6) für die Schwenkbewegung um ein an einem Schlitten (3) befindliches Gelenk (4), der an einem Ständer (1) bei Gewichtskompensierung durch ein Gegengewicht senkrecht verfahrbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der sich selbst verschwenkende Antrieb (6) ein vom freien Ende des Schwenkarmes (5) getragenes Zahnrad (8) antreibt, das einerseits das Ladegerät (9) trägt, andererseits auf seiner Welle ein starr mit ihm verbundenes Kettenrad (10) trägt, auf dem eine Kette (11, 13) aufliegt, die durch ein am Schlitten (3) starr befestigtes Kettenrad (14) fest liegt.1. arm with parallel guided charger (9) and mitgeschwenktem drive (6) for pivotal movement about an on-a carriage (3) articulated (4) which is vertically movable on a stand (1) at Gewichtskompensierung by a counterweight, characterized characterized in that the self-pivoting drive ( 6 ) drives a toothed wheel ( 8 ) carried by the free end of the swivel arm ( 5 ), which on the one hand carries the charger ( 9 ) and on the other hand carries a sprocket ( 10 ) rigidly connected to it , on which a chain ( 11 , 13 ) rests, which is fixed by a sprocket ( 14 ) rigidly attached to the slide ( 3 ). 2. Schwenkarm nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in die Kette (11, 13) als Kettenspanner ausgebildete Rohre (12), die am Schwenkarm (5) geführt sind, eingespannt sind.2. Swivel arm according to claim 1, characterized in that in the chain ( 11 , 13 ) designed as a chain tensioner tubes ( 12 ) which are guided on the swivel arm ( 5 ) are clamped. 3. Schwenkarm nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Ladegerät (9) tragende Zahnrad (8) innenverzahnt ist.3. Swivel arm according to claim 1, characterized in that the charger ( 9 ) carrying gear ( 8 ) is internally toothed. 4. Schwenkarm nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß er einen Schalter (15) trägt, der mit auf einer vom Schlitten (3) getragenen Scheibe (16) einstellbar montierten, die Stellung des Schwenkarms (5) indexierenden und positionierenden Stationen (17) zusammenarbeitet.4. Swivel arm according to claim 1, characterized in that it carries a switch ( 15 ) which with mounted on a carriage ( 3 ) carried disc ( 16 ) adjustable, the position of the swivel arm ( 5 ) indexing and positioning stations ( 17 ) works together. 5. Schwenkarm nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß starr auf der Welle des Zahnrades (8) ein Zahnrad befestigt ist, auf dem ein Zahnriemen aufliegt.5. Swivel arm according to claim 1, characterized in that a gear is fixed rigidly on the shaft of the gear ( 8 ) on which a toothed belt rests. 6. Schwenkarm nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß starr auf der Welle des Zahnrades (8) ein Seilrad befestigt ist, auf dem ein Seil aufliegt.6. Swivel arm according to claim 1, characterized in that a rope wheel is rigidly attached to the shaft of the gear ( 8 ) on which a rope rests. 7. Schwenkarm nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß starr auf der Welle des Zahnrades (8) ein Reibrad befestigt ist, auf dem ein Band aufliegt.7. Swivel arm according to claim 1, characterized in that a friction wheel is rigidly attached to the shaft of the gear ( 8 ) on which a band rests.
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