DE19934618A1 - Stacker for press for forming of motor vehicle body parts has two conveyor belts positioned in a V-shaped, with associated stacking robots and turntables for stacking containers - Google Patents

Stacker for press for forming of motor vehicle body parts has two conveyor belts positioned in a V-shaped, with associated stacking robots and turntables for stacking containers

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DE19934618A1
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Klaus Buenning
Joerg Rohland
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ThyssenKrupp System Engineering GmbH
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Krupp Drauz Ingenieurbetrieb GmbH
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    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/18Transportation, conveyor or haulage systems specially adapted for motor vehicle or trailer assembly lines

Abstract

The stacker incorporates height and position-adjustable conveyor belts, with stacking stations and associated stacking robots. Two conveyor belts (4,5) are positioned in a V-shape at a relative angle of 70-110 deg , and begin at the press. Stacking robots (8,9) with component-adjusted suction tools are located between the conveyor belts. Each robot has an associated turntable (14) for two stacking containers (12,13). Each belt has one or more stacking sites (6,7), each with a robot on the inside, and there may be alternative manual stacking sites on the outside of the belts.

Description

Die Erfindung betrifft eine Stapelanlage für Pressen zur Blechumformung, insbesondere zum Stapeln von Karosserieteilen für Kraftfahrzeuge oder andere große Blechteile, mit an der Presse beginnenden Lage- und höhenverstellbaren Förderbändern, die im Arbeitstakt der Presse angetrieben werden und mit an den Förderbändern angeordneten Stapelstationen und zugeordne­ ten Stapelrobotern sowie Zentrierstationen nach Patentanmel­ dung 198 26 270.1.The invention relates to a stacking system for presses Sheet metal forming, especially for stacking body parts for motor vehicles or other large sheet metal parts, with the Press starting position and height adjustable conveyor belts, which are driven in the work cycle of the press and with the stacking stations arranged and assigned to the conveyor belts stacking robots and centering stations according to patent applications Exercise 198 26 270.1.
Durch die Lösung der Hauptpatentanmeldung wurde eine Stapel­ anlage geschaffen, die universell für eine Vielzahl von Werkstücken und technologischen Herstellungsabläufen einsetz­ bar ist und die im automatischen Betrieb leere Stapelbehälter bereitstellt und volle Stapelbehälter entfernt. Für die Herstellung der Stapelanlage ist ein wirtschaftlicher Aufwand erforderlich.By solving the main patent application, a stack became created that is universal for a large number of Use workpieces and technological manufacturing processes bar and the empty stacking container in automatic mode provides and removed full stacking container. For the Manufacturing the stacking system is an economic effort required.
Durch die parallel angeordneten Förderbänder und die sich in Längsrichtung anschließenden Wechselplätze für die leeren und gefüllten Stapelbehälter wird in Längsrichtung verhältnismäßig viel Platz benötigt, der nicht immer zur Verfügung steht.Due to the parallel arranged conveyor belts and the Longitudinal exchange places for the empty and filled stacking container becomes proportionate in the longitudinal direction requires a lot of space that is not always available.
Es ist Aufgabe der Erfindung, die Lösung der Hauptpatentanmel­ dung 198 26 270.1 dahingehend zu verbessern, daß der Platzbe­ darf in Längsrichtung erheblich reduziert wird.It is an object of the invention to solve the main patent applications to improve 198 26 270.1 so that the Platzbe may be significantly reduced in the longitudinal direction.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Die Unteransprüche beschreiben Ausgestaltungen der Erfindung, die eine vorteilhafte Anpassung an unterschiedliche räumliche Gegebenheiten ermöglichen.The object is achieved by the features of Claim 1 solved. Describe the subclaims Embodiments of the invention, which is an advantageous adaptation allow for different spatial conditions.
Durch die V-förmige Anordnung der beiden Förderbänder zueinan­ der ist es durch eine entsprechende Wahl des eingeschlossenen Winkels möglich, den Platzbedarf von der Längsrichtung in die Breite zu verlegen. Dadurch entsteht eine bessere Anpaßbarkeit an die räumlichen Gegebenheiten. Die V-förmige Anordnung schafft weiterhin Raum, um die Stapelroboter mit ihren Dreh­ tischen zwischen den beiden Förderbändern aufzustellen. Dadurch bedarf es keiner Verlängerung der Förderbänder für Handstapelplätze. Diese können jetzt an den Außenseiten der Förderbänder angeordnet sein. Anstelle der Drehtische sind bei bestimmten Platzverhältnissen vorteilhaft zweietagige lineare Stapelbehälterzuführstrecken einsetzbar.Due to the V-shaped arrangement of the two conveyor belts which is included by an appropriate choice of the Angle possible, the space requirement from the longitudinal direction in the Width to lay. This creates better adaptability  to the spatial conditions. The V-shaped arrangement continues to create space to rotate the stacking robot tables between the two conveyor belts. This means that there is no need to extend the conveyor belts for Manual stacking places. These can now be found on the outside of the Conveyor belts can be arranged. Instead of the turntables are at certain space conditions advantageous two-day linear Stacking container feed lines can be used.
In der Zeichnung ist die Erfindung an einem Ausführungsbei­ spiel erläutert.In the drawing, the invention is in one embodiment game explained.
Die Zeichnung zeigt einen schematischen Grundriß der Stapel­ anlage.The drawing shows a schematic floor plan of the stack investment.
Zwischen Seitenständern einer nicht gezeichneten Großraum­ stufenpresse ist eine Ablage 1 angeordnet, auf die die fertig­ gestellten Preßteile abgelegt werden. Beidseitig der Ablage 1 sind je ein Industrieroboter 2 aufgestellt, an deren Händen werkstückangepaßte Saugerspinnen leicht wechselbar befestigt sind. Die Schwenkkreise 3 der Industrieroboter 2 überdecken die Ablage 1 und die Anfangsbereiche von zwei Förderbändern 4; 5.Between side stands of a large-capacity press, not shown, a tray 1 is arranged, on which the finished pressed parts are placed. On both sides of the tray 1 , an industrial robot 2 is set up, on the hands of which workpiece-adapted suction spiders are easily exchangeably attached. The swivel circles 3 of the industrial robots 2 cover the tray 1 and the initial areas of two conveyor belts 4 ; 5 .
Diese beiden Förderbänder 4; 5 sind V-förmig zueinander angeordnet und schließen einen Winkel von vorzugsweise 90 Grad ein. Ihre vorderen Umlenkrollen sind in unmittelbarer Nähe der Ablage 1 angeordnet. Beide Förderbänder 4; 5 werden in Längs­ richtung mittels je eines NC-Antriebes im Arbeitstakt der Großraumstufenpresse angetrieben. An jedem Förderband 4; 5 sind nacheinander zwei Stapelstationen 6; 7 angeordnet. Dort befinden sich unter dem Förderband 4; 5 je eine Zentrierstation für die zu entnehmenden Preßteile. Jeder Stapelstation 6; 7 ist ein Stapelroboter 8; 9 zugeordnet, an dessen Hand eine werk­ stückangepaßte Saugerspinne schnell wechselbar befestigt ist. Der Schwenkkreis 10; 11 des Stapelroboters 8; 9 überdeckt die Stapelstation 6; 7 am Förderband 4; 5 und einen vorderen Stapel­ behälter 12, der zusammen mit einem hinteren Stapelbehälter 13 auf einem Drehtisch 14 abgestellt ist. Der Drehtisch 14 ist derart zwischen den Förderbändern 4; 5 und zur zweiten Stapel­ station 7 angeordnet, daß der hintere Stapelbehälter 13 durch ein Stapelfahrzeug entnommen und anschließend ein leerer Stapelbehälter 13 auf den Drehtisch 14 abgestellt werden kann. Nach der zweiten Stapelstation 7 ist das Förderband 4; 5 noch etwas verlängert, um dort fehlerhafte Preßteile ausschleusen zu können.These two conveyor belts 4 ; 5 are arranged in a V-shape with respect to one another and form an angle of preferably 90 degrees. Your front pulleys are located in the immediate vicinity of the tray 1 . Both conveyor belts 4 ; 5 are driven in the longitudinal direction by means of an NC drive in the work cycle of the large capacity stage press. On each conveyor belt 4 ; 5 are two stacking stations 6 one after the other; 7 arranged. There are under the conveyor belt 4 ; 5 each a centering station for the pressed parts to be removed. Each stacking station 6 ; 7 is a stacking robot 8 ; 9 assigned, on the hand a workpiece-adapted suction spider is quickly replaceable attached. The swing circle 10 ; 11 of the stacking robot 8 ; 9 covers the stacking station 6 ; 7 on the conveyor belt 4 ; 5 and a front stack container 12 , which is parked together with a rear stack container 13 on a turntable 14 . The turntable 14 is such between the conveyor belts 4 ; 5 and the second stacking station 7 arranged that the rear stacking container 13 removed by a stacking vehicle and then an empty stacking container 13 can be placed on the turntable 14 . After the second stacking station 7 , the conveyor belt 4 ; 5 extended a little to be able to discharge faulty pressed parts there.
An den Außenseiten der Förderbänder 4; 5 sind im Bereich der Stapelstationen 6; 7 Stapelbehälter 15 aufgestellt, in die im Bedarfsfalle von den Förderbändern 4; 5 Preßteile per Hand gestapelt werden können. Im Zentrum zwischen den Förderbändern 4; 5 sind eine Anzahl von Schaltschränken 16 aufgestellt, die u. a. die Robotersteuerungen und die Steuerungen für die NC- Antriebe aufnehmen.On the outside of the conveyor belts 4 ; 5 are in the area of the stacking stations 6 ; 7 stacking container 15 set up, in the event of need of the conveyor belts 4 ; 5 pressed parts can be stacked by hand. In the center between the conveyor belts 4 ; 5 , a number of switch cabinets 16 are set up, which, among other things, accommodate the robot controls and the controls for the NC drives.
Je nach den vorhandenen räumlichen Gegebenheiten am Einsatzort läßt sich der räumliche Bedarf durch Veränderung des einge­ schlossenen Winkels zwischen den Förderbändern 4; 5 im Zuge der Projektierung variieren. Obwohl alle Winkel bis 180 Grad realisierbar sind, hat sich in der Praxis ein Winkelbereich von 70 bis 110 Grad als vorteilhaft erwiesen.Depending on the existing spatial conditions at the site, the spatial need can be changed by changing the included angle between the conveyor belts 4 ; 5 vary in the course of project planning. Although all angles up to 180 degrees can be realized, an angle range of 70 to 110 degrees has proven to be advantageous in practice.
Weiterhin ist für den Wechsel der Stapelbehälter 12; 13 zum Drehtisch 14 eine nicht gezeichnete zweietagige Lineare Stapelbehälterzuführstrecke eine Alternative, die entsprechend der vorhandenen betrieblichen Transportorganisation einsetzbar ist.Furthermore, the stacking container 12 ; 13 to the turntable 14 an unillustrated two-day linear stacking container feed path an alternative that can be used in accordance with the existing company transport organization.
Entsprechend der erforderlichen Stapelleistung ist die Stapel­ anlage mit zwei oder mehreren Stapelplätzen 6; 7 ausführbar.According to the required stacking capacity, the stack system with two or more stacking places 6 ; 7 executable.
Die Arbeitsweise der Stapelanlage ist folgende:The stacking system works as follows:
Das Ausführungsbeispiel geht von zwei ungleichen Preßteilen aus, die gleichzeitig hergestellt und auf der Ablage abgelegt werden.The embodiment is based on two unequal pressed parts from being made at the same time and placed on the shelf become.
Im Wechsel entnehmen die beiden Industrieroboter 2 ein Preß­ teil und Legen es auf das ihnen zugeordnete Förderband 4; 5 ab. Dieses fördert im Arbeitstakt der Stufenpresse die auf ihr liegenden Preßteile im Wechsel zum ersten oder zweiten Stapelplatz 6; 7. Dort hebt die jeweilige Zentrierstation das Preßteil an, der Stapelroboter 8; 9 erfaßt das Preßteil mit der Saugerspinne, hebt es von der Zentrierstation ab und schwenkt es über den Stapelbehälter 12. Dort Legt er es in der gewünschten Lage ab. Nach Füllung des vorderen Stapelbehälters 12 wird der Drehtisch 14 um 180 Grad gedreht, sodaß ein leerer Stapelbehälter 13 in die vordere Stellung gebracht wird. Der gefüllte Stapelbehälter 12 wird auf der hinteren Stellung des Drehtisches 14 mittels Gabelstaplers gegen einen leeren Stapelbehälter 13 ausgetauscht.Alternately, the two industrial robots 2 take a press part and place it on the conveyor belt 4 assigned to them; 5 from. This promotes the pressing parts lying on it in alternation to the first or second stacking place 6 in the work cycle of the step press; 7 . There the respective centering station lifts the pressed part, the stacking robot 8 ; 9 detects the pressed part with the suction spider, lifts it from the centering station and pivots it over the stacking container 12 . There he places it in the desired position. After filling the front stacking container 12 , the turntable 14 is rotated by 180 degrees, so that an empty stacking container 13 is brought into the front position. The filled stacking container 12 is exchanged for an empty stacking container 13 by means of a forklift in the rear position of the turntable 14 .
Das Ausschleusen fehlerhafter Preßteile und die Handstapelung erfolgen in gleicher Weise wie in der Hauptpatentanmeldung schon beschrieben. The removal of faulty pressed parts and manual stacking take place in the same way as in the main patent application already described.  
Aufstellung der BezugszeichenList of reference numbers
11
Ablage
Filing
22nd
Industrieroboter
Industrial robots
33rd
Schwenkkreis
Swing circle
44th
Förderband
Conveyor belt
55
Förderband
Conveyor belt
66
Stapelstation
Stacking station
77
Stapelstation
Stacking station
88th
Stapelroboter
Stacking robot
99
Stapelroboter
Stacking robot
1010th
Schwenkkreis
Swing circle
1111
Schwenkkreis
Swing circle
1212th
vorderer Stapelbehälter
front stacking bin
1313
hinterer Stapelbehälter
rear stacking container
1414
Drehtisch
Turntable
1515
Stapelbehälter
Stacking container
1616
Schaltschränke
Control cabinets

Claims (6)

1. Stapelanlage für Pressen zur Blechumformung, insbesondere zum Stapeln von Karosserieteilen für Kraftfahrzeuge oder andere große Blechteile; mit an der Presse beginnenden Lage- und höhenverstellbaren Förderbändern, die im Arbeitstakt der Presse angetrieben werden und mit an den Förderbändern angeordneten Stapelstationen und zugeordneten Stapelrobotern sowie Zentrierstationen nach Patentanmeldung 19826270.1, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
  • - zwei Förderbänder (4; 5), die V-förmig zueinander angeordnet sind und an der Presse beginnen,
  • - zwischen den Förderbändern (4; 5) an diese angeordnete Stapelroboter (8; 9) mit werkstückangepaßten Sauger­ spinnen,
  • - jedem Stapelroboter (8; 9) zugeordneten Drehtisch (14) für zwei Stapelbehälter (12; 13).
1. Stacking system for presses for sheet metal forming, in particular for stacking body parts for motor vehicles or other large sheet metal parts; with position and height-adjustable conveyor belts beginning at the press, which are driven in the work cycle of the press and with stacking stations and assigned stacking robots arranged on the conveyor belts and centering stations according to patent application 19826270.1, characterized by the following features:
  • - two conveyor belts ( 4 ; 5 ) which are arranged in a V-shape with respect to one another and start at the press,
  • - spin between the conveyor belts ( 4 ; 5 ) on these stacking robots ( 8 ; 9 ) with workpiece-adapted suction cups,
  • - Each stacking robot ( 8 ; 9 ) assigned rotary table ( 14 ) for two stacking containers ( 12 ; 13 ).
2. Stapelanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Förderbänder (4; 5) U-förmig unter einem Winkel von 70 bis 110 Grad zueinander angeordnet sind.2. Stacking plant according to claim 1, characterized in that the two conveyor belts ( 4 ; 5 ) are arranged in a U-shape at an angle of 70 to 110 degrees to each other.
3. Stapelanlage nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß an jedem Förderband (4; 5) ein oder mehrere Stapelplätze (6; 7) vorhanden sind und für jeden Stapelplatz (6; 7) an der Innenseite der Förderbänder (4; 5) ein Stapelroboter (8; 9) mit einem Drehtisch (14) für zwei Stapelbehälter (13; 14) zugeordnet ist.3. Stacking system according to claims 1 and 2, characterized in that one or more stacking stations ( 6 ; 7 ) are present on each conveyor belt ( 4 ; 5 ) and for each stacking station ( 6 ; 7 ) on the inside of the conveyor belts ( 4 ; 5 ) a stacking robot ( 8 ; 9 ) with a turntable ( 14 ) for two stacking containers ( 13 ; 14 ) is assigned.
4. Stapelanlage nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß an der Außenseite jedes Förderbandes (4; 5) alternativ zu benutzende Handstapelplätze angeordnet sind. 4. Stacking system according to claims 1 to 3, characterized in that on the outside of each conveyor belt ( 4 ; 5 ) alternative hand stacking stations are arranged.
5. Stapelanlage nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß am freien Ende jedes Förderbandes (4; 5) ein Ausschleusplatz vorgesehen ist.5. Stacking system according to claims 1 to 4, characterized in that a discharge point is provided at the free end of each conveyor belt ( 4 ; 5 ).
6. Stapelanlage nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß an Stelle der Drehtische (14) zweitägige lineare Stapelbehälterzuführstrecken zugeordnet sind.6. Stacking system according to claims 1 to 3, characterized in that two-day linear stack container feed paths are assigned in place of the rotary tables ( 14 ).
DE1999134618 1998-05-29 1999-07-23 Stacker for press for forming of motor vehicle body parts has two conveyor belts positioned in a V-shaped, with associated stacking robots and turntables for stacking containers Withdrawn DE19934618A1 (en)

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