DE19722769A1 - Lap roll winder - Google Patents

Lap roll winder

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DE19722769A1
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winding
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Michael Weinert
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    • B65H54/02Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

The apparatus to wind sliver into a lap roll has a reciprocating drive for the slide (3) of the sliver guide (31) which is synchronised with the drive for the roll (1). The reciprocating drive has a motor (6) to give alternating directional movements, and has controlled positioning, according to program data for the development of the wound lap roll.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für die Herstellung von Wickeln aus Faser­ band mit einem Antrieb für den Wickel und mit einem Changierantrieb für den Faserbandführer, wobei der Faserbandführer auf einem parallel zur Achse des Wickels hin- und herbewegbaren Schlitten angeordnet und mit dem Changier­ antrieb verbunden ist und der Faserbandführer, zum Zweck der Erzeugung eines das Faserband stabilisierenden Dralles, um seine Längsachse drehbar angetrie­ ben ist.The invention relates to a device for the production of coils from fiber tied with a drive for the winding and with a traversing drive for the Sliver leader, the sliver leader on a parallel to the axis of the Wrapped back and forth sled arranged and with the traverse drive connected and the sliver leader, for the purpose of generating a the sliver stabilizing twist, driven to rotate about its longitudinal axis ben is.

Faserband erzeugende Textilmaschinen mit einer Wickeleinrichtung oder Spezial­ maschinen für die Herstellung von Wattewickeln aus Faserbändern sind all­ gemein bekannt. Textile machines producing sliver with a winding device or special machines for the production of cotton rolls from fiber tapes are all common knowledge.  

Bei diesen Maschinen wird in der Regel der Wickel durch zwei Wickelwalzen an seinem Umfang angetrieben. Vom gleichen Antrieb, dem Hauptantrieb, wird über komplizierte Kurbel- und Zahnradgetriebe der Antrieb für den Faserbandführer abgeleitet.In these machines, the winding is usually started by two winding rollers driven its scope. From the same drive, the main drive, is over complicated crank and gear drives for the sliver leader derived.

Zur Sicherung einer optimalen Bandablage mit gleichbleibendem Steigungswinkel über die ganze Wickellänge sind die Zahnräder für den Kurbelantrieb des Faser­ bandführers elliptisch ausgebildet. Zum anderen ist es bei der Herstellung von Wattewickeln notwendig, die Umkehrbewegung des Faserbandführers sehr schnell auszuführen, damit die Anhäufung von Faserband im Randbereich der Wickel in vertretbaren Grenzen gehalten wird.To ensure optimal tape storage with a constant pitch angle The gears for the crank drive of the fiber are along the entire winding length band guide elliptical. Secondly, it is in the manufacture of Cotton wrap necessary, the reverse movement of the sliver leader very much to execute quickly so that the accumulation of sliver in the edge area of the Winding is kept within reasonable limits.

Die Dimension des Wickels (Länge bis 700 mm und Durchmessern bis 700 mm) lassen die Übernahme von Kurvengetrieben - wie sie an Spulmaschinen üblich sind - für den Antrieb des Bandfadenführers nicht zu.The dimension of the winding (length up to 700 mm and diameters up to 700 mm) allow the takeover of cam drives - as is common on winding machines are not - for driving the ribbon thread guide.

Zu berücksichtigen ist außerdem, daß das auf den Wickel aufgebrachte Faser­ band zur Sicherung seiner Struktur auf dem Wickel und seiner Manipulierbarkeit beim Auf- und Abwickeln mit einem Falschdraht beaufschlagt werden muß. Dieser Falschdraht wird in der Regel im Bereich des Faserbandführers an der Wickelvorrichtung erteilt. Das dazu notwendige technische Mittel - nämlich ein zwischen zwei Punkten gespannter Riemen, an dem das drehbare Rohr des Faserbandführers während der Changierbewegung abrollt - erhöht die Masse des Schlittens und der Antriebsteile für den Faserbandführer zusätzlich.It should also be borne in mind that the fiber applied to the roll tied to secure its structure on the wrap and its manipulability A false wire must be applied when winding and unwinding. This false wire is usually in the area of the sliver leader Winding device issued. The necessary technical means - namely a belt tensioned between two points, on which the rotatable tube of the Sliver leader rolls during the traversing movement - increases the mass of the Carriage and the drive parts for the sliver leader additionally.

Der konstruktiven Ausbildung der Antriebe für den Bandführerschlitten sind aus diesem Grund sehr hohe Leistungsparameter vorgegeben, die beim Stand der Technik nur mit komplizierten mechanischen Getrieben zu realisieren sind. The constructive design of the drives for the belt carriage are out For this reason, very high performance parameters are specified, which at the state of the Technology can only be realized with complicated mechanical gears.  

Diese komplizierten mechanischen Getriebe, deren Prinzipien oben bereits beschrieben wurden, lassen die Veränderung textiltechnologischer Parameter, z. B. die Veränderung der Hublänge, die Veränderung der Steigungswinkel, die Verlängerung oder Verkürzung der Hubumkehrzeiten, nur unter extrem kom­ plizierten Bedingungen zu. Der Aufwand für derartige Stellvorgänge ist sehr hoch und kostenaufwendig.These complicated mechanical gears, the principles of which are already above have been described, allow the change of textile technological parameters, e.g. B. the change in stroke length, the change in pitch angle, the Extension or shortening of the stroke reversal times, only under extremely com conditions. The effort for such operations is very high and expensive.

Es ist an Spulmaschinen für die Herstellung von Fadenspulen bekannt, für den Antrieb der Spulen und für den Antrieb des changierenden Fadenführers oder Fadens je einen Antrieb durch einen gesonderten Motor zu verwenden (z. B. DE 28 27 812 A1).It is known on winding machines for the production of thread spools for Drive the bobbins and for the drive of the iridescent thread guide or To use one drive each with a separate motor (e.g. DE 28 27 812 A1).

Bei der Urform dieses Antriebskonzeptes verwendete man Motoren, deren Drehzahl untereinander synchronisierbar war. Die Umwandlung einer Drehbewe­ gung in eine Changierbewegung erfolgte dabei regelmäßig durch den Einsatz räumlicher Kurven oder von Kehrgewindespindeln in unterschiedlichen Aus­ führungsformen.In the original form of this drive concept, motors were used whose Speed was synchronized with each other. The conversion of a rotating movement The movement into a traversing movement was carried out regularly through the use spatial curves or of reciprocating thread spindles in different Aus management forms.

Durch die DE 39 07 125 C2 wurde eine Vorrichtung vorgeschlagen, bei der an einer Spulmaschine für den Changierantrieb des Fadenführers ein umsteuerbarer Motor vorgesehen ist. Dieser Motor mußte nach jedem Hub in einer sehr kurzen Zeit seine Drehrichtung ändern und seinen Läufer, die Übertragungsglieder und den Fadenführer in sehr kurzer Zeit in die entgegengesetzte Richtung beschleu­ nigen und mit gleicher Absolutgeschwindigkeit weiterbewegen. DE 39 07 125 C2 proposed a device in which a winding machine for the traversing drive of the thread guide a reversible Motor is provided. This engine had to be in a very short time after each stroke Time to change its direction of rotation and its rotor, the transmission elements and Accelerate the thread guide in the opposite direction in a very short time and move on with the same absolute speed.  

Die Zeit für den Aufbau des entgegengesetzten Magnetfeldes, die Masse des Läufers des Motors und die kurze zur Verfügung stehende Zeit für den Rich­ tungswechsel machte eine solche Antriebsanordnung für die Changierbewegung selbst für Spulmaschinen von vornherein illusorisch. Auch die Anwendung von Energiespeichern im Bereich der Hubumkehr brachte keine Lösung für das anstehende Problem.The time to build up the opposite magnetic field, the mass of the Runner of the engine and the short time available for the rich change of direction made such a drive arrangement for the traversing movement even illusory from the start, even for winding machines. Even the application of Energy storage in the area of stroke reversal brought no solution for that upcoming problem.

Die Übertragung eines solchen Antriebskonzeptes auf Vorrichtungen für die Herstellung von Faserbandwickeln mit den deutlich schwereren Faserbandführern und den Antriebselementen für die Drehbewegung des Faserbandführers war für den Fachmann offensichtlich ausgeschlossen.The transfer of such a drive concept to devices for the Manufacture of sliver coils with the significantly heavier sliver guides and the drive elements for the rotary movement of the sliver leader was for obviously excluded the expert.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Antriebsform für den changierenden Faserbandführer vorzuschlagen, die den Faserbandführer mit der textiltechnologisch notwendigen Geschwindigkeit bewegen und die Hubumkehr in der notwendigerweise kurzen Zeit realisieren kann. Wünschenswert ist zusätzlich, daß die Wickelgeschwindigkeit erhöht werden kann.The object of the present invention is to provide a drive form for the propose iridescent sliver guide that slides the sliver with the necessary speed in terms of textile technology and the stroke reversal in who can necessarily realize short time. It is also desirable that the winding speed can be increased.

Die textiltechnologischen Parameter, die Hubgröße, die Hubgeschwindigkeit, die Größe der Beschleunigung beim Richtungswechsel und das Bewegungsgesetz während des Changierhubes sollten nach Möglichkeit frei programmierbar sein. Die gesuchte Lösung soll kostenaufwendige, komplizierte mechanische Getriebe, die einem hohen Verschleiß unterliegen, die einen hohen Geräuschpegel ver­ ursachen und die Geschwindigkeit der Vorrichtung begrenzen, vermeidbar machen. The textile technology parameters, the stroke size, the stroke speed, the Magnitude of the acceleration when changing direction and the law of motion During the traversing stroke, it should be freely programmable if possible. The solution we are looking for should be costly, complicated mechanical gears, which are subject to high wear and tear, which have a high noise level causes and limit the speed of the device, avoidable do.  

Die gestellte Aufgabe wird auf überraschende Weise durch die in Anspruch 1 definierten technischen Elemente gelöst. Dieser Antrieb besitzt nur wenige mechanische Elemente und Getriebeglieder. Verwendet man für den Antrieb in der Hubumkehr ein Bewegungsgesetz, das die Hubumkehr in einem Drehwinkelbereich von 30 bis 60° - bezogen auf den Dreh­ winkel des Wickels - realisiert, läßt sich selbst bei höheren Wickelgeschwindig­ keiten als bisher ein ruhiger Lauf und ein präziser Wickelaufbau erreichen. Die Belastung der Getriebeglieder wird reduziert. Ihre Lebensdauer steigt.The task is surprisingly achieved by the in claim 1 defined technical elements solved. This drive has only a few mechanical elements and gear elements. If one uses a motion law for the drive in the stroke reversal, which the Stroke reversal in a rotation angle range of 30 to 60 ° - based on the rotation angle of the winding - realized, can be carried out even at higher winding speeds achieve smooth running and precise winding build-up than before. The Load on the transmission links is reduced. Your lifespan increases.

Dabei ermöglicht dieser Antrieb trotz höherer Geschwindigkeit eine hohe Zu­ verlässigkeit und erlaubt es, durch Programmkorrekturen die unterschiedlichsten textiltechnologischen Parameter nämlich die Changiergeschwindigkeit, den Wickelaufbau, die Ablegebreite und den Anspannverzug beliebig zu korrigieren. Die Korrektur dieser Parameter ist auch während des Laufes der Maschine möglich. Deutlich vergrößern läßt sich ohne Schwierigkeiten auch die Abmes­ sung des zu erzeugenden Wickels über das bisher mögliche Maß hinaus. Der Energiebedarf der Maschine wird reduziert.This drive enables a high speed despite the higher speed reliability and allows the most varied of program corrections textile technological parameters namely the traversing speed, the Correct the winding structure, the laying width and the tensioning delay as required. These parameters are also corrected while the machine is running possible. The dimensions can also be increased significantly without difficulty solution of the winding to be produced beyond what was previously possible. Of the The machine's energy consumption is reduced.

Die Übertragung der Changierbewegung auf den Schlitten mit einem endlosen flexiblen Übertragungselement - nach Anspruch 2 - ermöglicht den Einsatz standardisierter Getriebebaugruppen.The transfer of the traversing motion to the sled with an endless flexible transmission element - according to claim 2 - enables use standardized gear assemblies.

Ein Zahnriementrieb gemäß Anspruch 3 gewährleistet eine besonders hohe Laufruhe. A toothed belt drive according to claim 3 ensures a particularly high Smooth running.  

Die Anordnung dieses Zahnriementriebes im Bereich einer Vorrichtung - nach Anspruch 4 - gestattet eine kompakte Bauweise der Antriebseinheit unmittelbar im Bereich des Faserbandführers. Die Zahl der mechanisch bewegten Elemente kann auf ein Minimum reduziert werden. Die Masse des Schlittens bleibt trotz der großen Zahl der darauf konzentrierten Baugruppen auf einem niedrigen Niveau.The arrangement of this toothed belt drive in the area of a device - according to Claim 4 - allows a compact design of the drive unit directly in the area of the sliver leader. The number of mechanically moving elements can be reduced to a minimum. The mass of the sled remains despite that large number of assemblies concentrated on it at a low level.

Mit den Merkmalen nach Anspruch 5 wird gewährleistet, daß die Antriebsbewe­ gungen des Motors auf die jeweiligen Positionen des Schlittens im Bewegungs­ bereich des Arbeitsfeldes und die Synchronisation mit dem Antriebsmotor für den Wickelantrieb zuverlässig synchronisiert werden können.With the features of claim 5 ensures that the drive movement movements of the motor to the respective positions of the slide in motion area of the work area and synchronization with the drive motor for the Winding drive can be reliably synchronized.

Die Zuordnung der Sensoren im Bewegungsbereich des Schlittens zu den maschinentypischen Funktionen - gemäß Anspruch 6 - gewährleistet eine ein­ fache Programmierung und eine zuverlässige Arbeitsweise der Maschine unter den üblichen Bedingungen in der Textilindustrie.The assignment of the sensors in the range of movement of the slide to the machine-typical functions - according to claim 6 - ensures a Easy programming and reliable machine operation the usual conditions in the textile industry.

Die Erfindung soll nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In den dazugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment will. In the accompanying drawings:

Fig. 1 eine schematische Gesamtdarstellung des Antriebskonzeptes für eine Vorrichtung, Fig. 1 is a schematic overall view of the drive concept for a device

Fig. 2 einen Schnitt durch den Schlitten eines Bandfadenführers quer zur Changierrichtung und Fig. 2 shows a section through the carriage of a ribbon thread guide transverse to the traversing direction and

Fig. 3 ein Beispiel eines Bewegungsdiagrammes für die Antriebsbewe­ gung des Bandfadenführers mit einem erfindungsgemäß gestalte­ ten Antriebsmotor. Fig. 3 shows an example of a movement diagram for the drive movement of the tape thread guide with an inventive drive motor.

Der Wickel 1 hat Führungsmittel (nicht dargestellt) für seine Achse. Er liegt durch sein Eigengewicht und/oder durch besondere Belastungselemente belastet kraftschlüssig auf der Wickelwalze 2 auf. Es kann auch eine zweite Wickelwalze vorgesehen sein. Die Wickelwalze 2 wird mit Hilfe eines ersten Motors 21 in Abhängigkeit vom Arbeitsprogramm der Maschine angetrieben. Im Bereich einer Tangente zwischen einer Wickelwalze 2 und dem Wickel 1 wird der Schlitten 3 mit dem Faserbandführer 31 in wechselnden Richtungen bewegt. Der Schlitten 3 wird auf der Führungswelle 30 gleitend geführt. Mit seinem Stützarm 34 und der Führungsrolle 341 bewegt sich der Schlitten 3 in der Nut der Führungsschiene 4. Er wird so gegen Verdrehung auf der Führungswelle 3 gesichert. Diese Anordnung trägt bei zur deutlichen Gewichtsreduzierung des Schlittens 3. Der Antrieb des Schlittens 3 erfolgt durch den Zahnriemen 5. Dieser wird über zwei Zahnräder 51, 52 geführt. Das Zahnrad 51 ist hier als Antriebsrad ausge­ bildet. Es wird direkt vom Motor 6 in wechselnden Richtungen nach einem vorgegebenen Programm angetrieben. Der Schlitten 3 ist mittels Kupplung 35 mit dem endlosen Zahnriemen 5 lösbar verbunden. Der Faserbandführer 31 ist an der Schlittenplatte 32 in dem Lager 321 um seine Längsachse drehbar gelagert. Er besitzt in seinem Inneren Nocken 311, die geeignet sind, Drehungen auf das Faserband in der einen oder anderen Richtung um die Achse des Faserbandführers 31 zu übertragen. Dem drehbaren Faserbandführer 31 vorgeordnet ist eine sog. Falschdrahtspirale 33. Diese Falschdrahtspirale 33 ist nicht drehbar wie der Faserbandführer 31. Sie ist fest mit dem Schlitten 3 verbunden. The winding 1 has guide means (not shown) for its axis. Due to its own weight and / or due to special load elements, it lies non-positively on the winding roller 2 . A second winding roller can also be provided. The winding roller 2 is driven by means of a first motor 21 depending on the work program of the machine. In the area of a tangent between a winding roller 2 and the winding 1 , the carriage 3 is moved with the sliver guide 31 in alternating directions. The carriage 3 is slidably guided on the guide shaft 30 . With its support arm 34 and the guide roller 341 , the slide 3 moves in the groove of the guide rail 4 . It is secured against rotation on the guide shaft 3 . This arrangement contributes to the significant weight reduction of the slide 3 . The carriage 3 is driven by the toothed belt 5 . This is guided over two gear wheels 51 , 52 . The gear 51 is formed here as a drive wheel. It is driven directly by the motor 6 in changing directions according to a predetermined program. The carriage 3 is detachably connected to the endless toothed belt 5 by means of a coupling 35 . The sliver guide 31 is rotatably supported on the slide plate 32 in the bearing 321 about its longitudinal axis. It has cams 311 in its interior which are suitable for transmitting rotations to the sliver in one direction or the other about the axis of the sliver guide 31 . A so-called false wire spiral 33 is arranged upstream of the rotatable sliver guide 31 . This false wire spiral 33 cannot be rotated like the sliver guide 31 . It is firmly connected to the carriage 3 .

Das zugeführte Faserband, das relativ voluminös ist, wird von dieser Falsch­ drahtspirale 33 im wesentlichen in der Zuführungslage gehalten bzw. erteilt dem Faserband im Abschnitt zwischen der vorgeordneten Lieferwalze und dem Faserbandführer 31 durch die geneigten Windungen der Spirale einen Falsch­ draht in der stets gleichen Richtung. Dieser Falschdraht sichert die notwendige Stabilität des Faserbandes in dem genannten Bereich. Das aus der Falschdrahtspirale 33 in den Faserbandführer 31 einlaufende Faser­ band wird durch die Rotation dieses Faserbandführers 31 einer weiteren Ver­ drehung unterworfen. Die Rotation dieses Faserbandführers 31 wird durch den Antriebsriemen 314, der zwischen den Spannrollen 313 gehalten ist, ausgelöst. Den notwendigen Umschlingungswinkel des Antriebsriemens 314 am Faserband­ führer 31 gewährleisten die Führungsrollen 312 am Schlitten 3. Üblicherweise werden die Spannrollen 313 blockiert. Die Umfangsgeschwindig­ keit des Faserbandführers 31 entspricht dann etwa der Schlittengeschwindigkeit. Macht es sich erforderlich, dem Faserband einen höheren Drall mitzuteilen, dann kann das andere Trum dieses Antriebsriemens 314 mit dem Schlitten 3 gekop­ pelt werden und die Spannrollen 313 frei drehbar gestaltet werden. Die Umfangsgeschwindigkeit des Faserbandführers 31 ist dann doppelt so hoch, wie die Schlittengeschwindigkeit. Der so erzeugte Falschdraht wechselt bei jedem Richtungswechsel des Schlit­ tens 3 seine Richtung, so daß sich der Falschdraht beim späteren Abziehen des Faserbandes von dem Wickel wieder aufhebt (sofern eine ausreichende freie Faserbandlänge gegeben ist). Die Funktion der Trennung der Faserbänder auf dem Wickel und die ausreichende Stabilität beim Abzug derselben von dem Wickel ist dann erfüllt. Die evtl. verbleibende Drehung stört die Weiterverarbei­ tung an einer Strecke oder an einer Kämmaschine nicht.The supplied sliver, which is relatively voluminous, is held by this false wire spiral 33 essentially in the feed position or gives the sliver in the section between the upstream delivery roller and the sliver guide 31 a false wire in the same direction by the inclined turns of the spiral . This false wire ensures the necessary stability of the sliver in the area mentioned. The incoming from the false wire spiral 33 into the sliver guide 31 fiber band is subjected to a further rotation by the rotation of this sliver guide 31 . The rotation of this sliver guide 31 is triggered by the drive belt 314 , which is held between the tensioning rollers 313 . The necessary wrap angle of the drive belt 314 on the sliver leader 31 is ensured by the guide rollers 312 on the carriage 3 . The tensioning rollers 313 are usually blocked. The circumferential speed of the sliver guide 31 then corresponds approximately to the carriage speed. If it is necessary to impart a higher swirl to the fiber sliver, then the other run of this drive belt 314 can be coupled with the slide 3 and the tensioning rollers 313 can be designed to rotate freely. The peripheral speed of the sliver guide 31 is then twice as high as the carriage speed. The false wire generated in this way changes its direction with each change of direction of the slide 3 , so that the false wire cancels out when the sliver is later pulled off the reel (provided there is sufficient free sliver length). The function of separating the slivers on the roll and the sufficient stability when pulling them off the roll is then fulfilled. Any remaining rotation does not interfere with further processing on a line or on a comber.

Wie bereits beschrieben treibt der Motor 6 über das Zahnrad 51 und den Zahn­ riemen 5 den Schlitten 3. Das zu realisierende Bewegungsgesetz ist beispielhaft in Fig 3 dargestellt. Bei einem Neigungswinkel des Faserbandes zu einer Um­ fangslinie des Wickels von etwa 20° wird beispielsweise bei einem vollen Wickel während eines Changierhubes etwa eine Wickelumdrehung ausgeführt. Diesen Zustand zeigt Fig. 3. Die Phase des Richtungswechsels für den Faserbandführer ist dabei ausreichend kurz. Die Anhäufung von Faserbändern im Kantenbereich des Wickels wird in vertretbaren Grenzen gehalten. Zur Sicherung eines zylin­ drischen Wickelaufbaus können auch Hübe ausgeführt werden, die kleiner sind als die Breite des Wickels. Die Lage der Hübe kann veränderlich gestaltet wer­ den.As already described, the motor 6 drives the slide 3 via the gear 51 and the toothed belt 5 . The law of motion to be implemented is shown by way of example in FIG. 3 . At an angle of inclination of the sliver to a circumferential line of the winding of about 20 °, for example with a full winding during a traversing stroke, one winding revolution is carried out. This state is shown in Fig. 3. The phase change of direction for the sliver leader is sufficiently short. The accumulation of fiber tapes in the edge area of the roll is kept within reasonable limits. To secure a cylindrical winding structure, strokes can also be carried out that are smaller than the width of the winding. The position of the strokes can be changed.

Eine Steuerung 8 versorgt den Motor mit den entsprechenden Stellgrößen und sorgt für die notwendige Synchronisation mit den übrigen Antrieben der Maschine z. B. dem Antrieb 21 für den Wickel 1. Der Steuerung werden entsprechende Programme vorgegeben, die über die Bedieneinheit 81 modifiziert werden kön­ nen.A controller 8 supplies the motor with the corresponding manipulated variables and ensures the necessary synchronization with the other drives of the machine, for. B. the drive 21 for the winding 1st The controller is given corresponding programs which can be modified via the operating unit 81 .

Die notwendigen Signale zur aktuellen Position des Schlittens erhält die Steue­ rung 8 durch die Sensoren 71, 72, 73, 74 die auf der Schiene 7 einstellbar angeordnet sind. Die Schiene 7 befindet sich unmittelbar unterhalb der Bewe­ gungsbahn des Schlittens 3, so daß die Sensoren 71, 72, 73, 74 - vorzugsweise als induktive Geber ausgebildet - die Position des Schlittens 3 mit der notwendi­ gen Genauigkeit erfassen können. The necessary signals for the current position of the carriage, the control 8 receives through the sensors 71 , 72 , 73 , 74 which are arranged on the rail 7 adjustable. The rail 7 is located immediately below the movement path of the carriage 3 , so that the sensors 71 , 72 , 73 , 74 - preferably formed as inductive sensors - can detect the position of the carriage 3 with the necessary accuracy.

Der Sensor 71 liefert das sogenannte Referenzsignal. Von ihm wird die räumli­ che Zuordnung der Antriebsbewegung des Schlittens 3 zum Arbeitsbereich der Wickelvorrichtung abgeleitet.The sensor 71 supplies the so-called reference signal. From him the spatial assignment of the drive movement of the carriage 3 to the working area of the winding device is derived.

Der Sensor 72 definiert mit seinem Signal die Position, die der Faserbandführer 31 beim Wickelwechsel einnehmen soll. Die Sensoren 73, 74 überwachen den Richtungswechsel. Löst der Schlitten 3 an diesen Signalen einen Impuls aus, dann werden alle Motoren 6, 21 der Maschine stillgesetzt. Auf diese Weise werden Havarien vermieden. Die Programme für den Antrieb des Motors 6 können in an sich bekannter Weise über die Bedieneinheit 81 modifiziert werden.With its signal, the sensor 72 defines the position which the sliver leader 31 is to assume when changing the bobbin. The sensors 73 , 74 monitor the change of direction. If the carriage 3 triggers a pulse on these signals, then all the motors 6 , 21 of the machine are stopped. In this way, accidents are avoided. The programs for driving the motor 6 can be modified in a manner known per se via the operating unit 81 .

Man kann so den Kreuzungswinkel der Faserbandlagen auf dem Wickel ver­ ändern. Es ist möglich, während des Arbeitsprozesses die Hubgröße zu variieren um einen zylindrischen Wickelaufbau zu gewährleisten. Die Charakteristik der Hubumkehr kann verändert werden, wenn es das Faser­ material oder die Klimabedingungen des Produktionsraumes erfordern. Die Anwendung dieser beschriebenen Vorrichtung bringt deutliche Vorteile hinsichtlich der Arbeitsgeschwindigkeit der Maschine. Bei Einhaltung der für einen exakten Wicklungsaufbau notwendigen und modifizierbaren Bewegungs­ gesetze wird eine hohe Laufruhe gewährleistet. Die Maschine wird einfach und übersichtlich im Aufbau. Der Verschleiß von Getriebeelementen wird reduziert. Es können größere Wickel erzeugt werden. Die Bedienbarkeit der Maschine wird einfacher.You can ver the crossing angle of the sliver layers on the roll to change. It is possible to vary the stroke size during the work process to ensure a cylindrical winding structure. The characteristic of the stroke reversal can be changed if it is the fiber material or the climatic conditions of the production room. The use of the device described has significant advantages regarding the working speed of the machine. If the for an exact winding structure necessary and modifiable movement laws ensure smooth running. The machine becomes simple and clear structure. Wear on gear elements is reduced. Larger coils can be produced. The operability of the machine is easier.

Diese Vorrichtung ist sowohl an Maschinen einsetzbar, die ein Faserband un­ mittelbar erzeugen als auch an solchen, die ein oder mehrere Faserbänder in eine andere Speicherform bringen. This device can be used both on machines that un a sliver produce indirectly as well as on those that have one or more slivers in bring another form of storage.  

BezugszeichenlisteReference list

11

Wickel
Wrap

22nd

Antriebswalze für den Wickel
Drive roller for the winding

2121

Antriebsmotor
Drive motor

33rd

Schlitten
carriage

3030th

Führungswelle
Guide shaft

3131

Faserbandführer
Sliver leader

311311

Nocken
cam

312312

Führungsrollen
Leadership roles

313313

Spannrollen
Idlers

314314

Antriebsriemen
Drive belt

3232

Schlittenplatte
Sled plate

321321

Lager (für den Faserbandführer)
Bearing (for the sliver leader)

3333

Falschdrahtspirale
False wire spiral

3434

Stützarm
Support arm

341341

Führungsrolle
Leadership role

3535

Kupplung
clutch

44th

Führungsschiene
Guide rail

55

Zahnriemen (flexibles Übertragungselement)
Timing belt (flexible transmission element)

5151

Zahnrad
gear

5252

Zahnrad
gear

66

Motor (für Changierantrieb)
Motor (for traverse drive)

77

Schiene
rail

7171

Sensor (für Reverenzpunkt)
Sensor (for reference point)

7272

Sensor (für Wechselposition)
Sensor (for changing position)

7373

, ,

7474

Sensor (für Endabschaltung)
Sensor (for limit switch)

7575

Informationsleitung (BUS)
Information line (BUS)

88th

Steuerung
control

8181

Bedientableau
Control panel

Claims (6)

1. Vorrichtung für die Herstellung von Wickeln aus Faserband mit einem Antrieb für den Wickel und mit einem Changierantrieb für den Faserbandführer, wobei
  • - der Faserbandführer auf einem parallel zur Achse des Wickels hin- und herbewegbaren Schlitten angeordnet und mit dem Changierantrieb verbunden ist und
  • - der Faserbandführer, zum Zweck der Erzeugung eines das Faserband stabilisierenden Dralles, um seine Längsachse drehbar angetrieben ist, dadurch gekennzeichnet, daß dem Changierantrieb für den Schlitten (3) des Faserbandführers (31) ein
  • - in wechselnden Richtungen, synchron zum Antrieb des Wickels (1),
  • - nach vorgegebenen Programmdaten für den Wicklungsaufbau positionsorientiert umsteuerbarer Motor (6) zugeordnet ist.
1. Device for the production of slivers from sliver with a drive for the winding and with a traversing drive for the sliver leader, wherein
  • - The sliver leader is arranged on a carriage that can be moved back and forth parallel to the axis of the winding and is connected to the traversing drive, and
  • - The sliver guide, for the purpose of generating a fiber sliver stabilizing swirl, is rotatably driven about its longitudinal axis, characterized in that the traversing drive for the carriage ( 3 ) of the sliver guide ( 31 )
  • - in changing directions, synchronized with the drive of the winding ( 1 ),
  • - According to predetermined program data for the winding structure, position-reversible reversible motor ( 6 ) is assigned.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (6) für den Changierantrieb über ein Trum eines endlosen, flexiblen Übertragungselementes (5) mit dem Schlitten (3) verbunden ist, wobei
  • - das Übertragungselement (5) über mindestens zwei gestellfest gelagerte Zahnräder (51, 52) geführt wird und
  • - mindestens eines dieser Zahnräder (51) vom Motor (6) getrieben wird.
2. Device according to claim 1, characterized in that the motor ( 6 ) for the traversing drive via a strand of an endless, flexible transmission element ( 5 ) with the carriage ( 3 ) is connected, wherein
  • - The transmission element ( 5 ) is guided over at least two gear wheels ( 51 , 52 ) fixed to the frame and
  • - At least one of these gears ( 51 ) is driven by the motor ( 6 ).
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Übertragungselement ein endloser Zahnriemen (5) ist.3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the transmission element is an endless toothed belt ( 5 ). 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet,
daß der endlose Zahnriemen (5) auf der dem Faserbandführer (31) abgewandten Seite der Schlittenführung (30, 4) über zwei Zahnräder (51, 52) mit etwa senkrecht angeordneten Achsen geführt ist,
daß das dem Schlitten (3) zugewandte Trum des Zahnriemens (5) mit dem Schlitten (3) in einem begrenzten Abschnitt lösbar verbunden ist und
daß mindestens eines der Zahnräder (51) mit der Antriebswelle des Motors (6) direkt antriebsverbunden ist.
4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in
that the endless toothed belt ( 5 ) is guided on the side of the slide guide ( 30 , 4 ) facing away from the sliver guide ( 31 ) via two toothed wheels ( 51 , 52 ) with axes which are arranged approximately perpendicularly,
that the said carriage (3) facing run of the toothed belt (5) is releasably connected to the carriage (3) in a limited portion and
that at least one of the gears ( 51 ) is directly connected to the drive shaft of the motor ( 6 ).
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet,
daß der Bewegungsbahn des Schlittens (3) parallel und unmittelbar benachbart, eine gestellfeste Schiene (7) angeordnet ist,
daß auf dieser Schiene (7) mindestens drei, längs der Schiene (7) einstellbare Sensoren (71, 72, 73, 74) zur Erfassung der Schlittenposition angeordnet sind und
daß die Sensoren (71, 72, 73, 74) über Informationsleitungen (75) mit Eingängen der Steuerung (8) für den Motor (6) des Changierantriebes verbunden sind.
5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in
that the movement path of the slide ( 3 ) is arranged parallel and immediately adjacent to a frame-fixed rail ( 7 ),
that on this rail ( 7 ) at least three, along the rail ( 7 ) adjustable sensors ( 71 , 72 , 73 , 74 ) are arranged for detecting the slide position and
that the sensors ( 71 , 72 , 73 , 74 ) are connected via information lines ( 75 ) to inputs of the control ( 8 ) for the motor ( 6 ) of the traversing drive.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Schiene (7) mindestens vier Sensoren angeordnet sind, wobei
  • - ein erster Sensor (71) einen Impuls als Reverenzsignal für die Synchroni­ sation der Antriebsprogramme vorgibt,
  • - ein zweiter Sensor (72) die Wechselposition des Schlittens (3) beim Wickelwechsel vorgibt und
  • - dritte und vierte Sensoren (73, 74) im Bereich der maximal an Hubgrenzen des Changierhubes angeordnet sind und Impulse für das Abstellen der Maschine liefern.
6. The device according to claim 5, characterized in that at least four sensors are arranged on the rail ( 7 ), wherein
  • - A first sensor ( 71 ) specifies a pulse as a reference signal for the synchronization of the drive programs,
  • - A second sensor ( 72 ) specifies the changing position of the carriage ( 3 ) when changing the winding and
  • - Third and fourth sensors ( 73 , 74 ) are arranged in the area of the maximum at the stroke limits of the traversing stroke and provide impulses for switching off the machine.
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