DE19721291C2

DE19721291C2 - track vehicle

Info

Publication number: DE19721291C2
Application number: DE1997121291
Authority: DE
Inventors: Alfred Wittmann; Harald Heuwieser
Original assignee: INTEGRAL VERKEHRSTECHNIK AG JE
Current assignee: INTEGRAL VERKEHRSTECHNIK AG, JENBACH, AT
Priority date: 1996-05-24
Filing date: 1997-05-21
Publication date: 2003-10-09
Anticipated expiration: 2017-05-22
Also published as: DE19721291A1; AT1369U1

Description

Die Erfindung betrifft ein Schienenfahrzeug mit zwei Drehgestel len, die am Fahrzeugrahmen um eine Hochachse verdrehbar gelagert sind, und mit einer am jeweiligen Drehgestell einerseits und Fahrzeugrahmen oder einem damit verbundenen Teil andererseits angreifende Stelleinrichtung zum Festlegen des Ausdrehwinkels des Drehgestells relativ zum Fahrzeugrahmen.The invention relates to a rail vehicle with two bogies len, which is rotatably mounted on the vehicle frame about a vertical axis are, and with a on the respective bogie on the one hand and Vehicle frame or an associated part on the other hand attacking actuating device for determining the turning angle of the bogie relative to the vehicle frame.

Gattungsgemäße Schienenfahrzeuge sind beim Stand der Technik bekannt. So zeigt zum Beispiel die DE 35 06 373 A1 eine Stell einrichtung zur Unterstützung der Ausdrehbewegung der Drehge stelle bei Schienenfahrzeugen. Diese Unterstützung der Ausdreh bewegung dient vor allem bei schweren Schienenfahrzeugen dem aktiven Drehen der Drehgestelle, so daß diese bei der Kurven fahrt den Gleisen möglichst gut folgen und unnötige Reibung zwischen Rad und Schiene vermieden wird. Besonders problematisch ist die Kurvenfahrt bei Schienenfahrzeugen, die der Gleisbear beitung bzw. -profilierung dienen, da diese besonders schwer sind. Beim Stand der Technik sind, wie z. B. aus der EP 0 668 397 B1, zwar zahlreiche Schienenfahrzeuge bekannt, die eine Einrichtung zum Bearbeiten des Gleiskörpers aufweisen, welche von oben gegen den Gleiskörper gedrückt werden. Die Aufgaben stellung der verbesserten weil aktiv an den Drehgestellen ge steuerten Kurvenfahrt dieser Schienenfahrzeuge ist jedoch nicht zufriedenstellend gelöst.Generic rail vehicles are state of the art known. For example, DE 35 06 373 A1 shows an actuator device for supporting the turning movement of the rotary position for rail vehicles. This support of turning Movement is especially useful for heavy rail vehicles active turning of the bogies so that they turn runs the tracks as well as possible and unnecessary friction between wheel and rail is avoided. Particularly problematic is the cornering of rail vehicles that the track bear processing or profiling serve, as these are particularly difficult are. In the prior art, such. B. from EP 0 668 397 B1, Although numerous rail vehicles are known, the one Have device for processing the track body, which be pressed against the track body from above. The tasks position of the improved ge because active on the bogies controlled cornering of these rail vehicles is not solved satisfactorily.

Aufgabe der Erfindung ist es somit, ein Schienenfahrzeug zu schaffen, bei dem das oben genannte Defizit beseitigt ist.The object of the invention is therefore to a rail vehicle create, in which the above-mentioned deficit is eliminated.

Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß das Schienen fahrzeug - wie an sich bekannt - zumindest eine Einrichtung zum Bearbeiten des Gleiskörpers bzw. Oberbaues aufweist, welche von oben gegen den Gleiskörper bzw. Oberbau gedrückt wird, daß eine mit Abstand zu den Drehzapfen der Drehgestelle angeordnete Meß einrichtung zum Erfassen der seitlichen Lage eines fahrzeugrah menfesten Meßpunktes relativ zur Schiene vorgesehen ist, und die Stelleinrichtung in Abhängigkeit von den aus dieser Meßeinrich tung stammenden Signalen von einer Steuereinrichtung gesteuert ist und daß die Signale der Meßeinrichtung sowohl der Steuer einrichtung für die Stelleinrichtung als auch der Einrichtung zum Bearbeiten der Schienen zugeführt werden.This is achieved according to the invention in that the rails vehicle - as known per se - at least one device for Editing the track body or superstructure, which of is pressed up against the track body or superstructure that a measuring at a distance from the bogie of the bogies device for detecting the lateral position of a vehicle frame fixed measuring point is provided relative to the rail, and the Actuator as a function of that from this measuring device direction originating signals controlled by a control device is and that the signals of the measuring device both the tax device for the control device as well as the device be fed for machining the rails.

Bei Schienenfahrzeugen, bei denen eine Einrichtung zum Bearbei ten des Gleiskörpers bzw. Oberbaues (oder Teilen davon) von oben gegen den Gleiskörper bzw. den Oberbau gedrückt wird (z. B. eine Schienenfräse), kommt es erfindungsgemäß zu einer effektiven Entlastung der Räder der Drehgestelle und somit zu einem gerin geren Achsdruck. Bei den Bearbeitungseinrichtungen für die Schiene ist vorgesehen, daß sie mit einer Meßeinrichtung ausge stattet (z. B. für das Schienenprofil oder die Lage der Schiene) sind. Diese Meßeinrichtung wird nun erfindungsgemäß auch zur Steuerung der Stelleinrichtung verwendet, indem aus der seitli chen Abweichung des fahrzeugrahmenfesten Meßpunktes relativ zur Schiene der Ausdrehwinkel des Drehgestells ermittelt wird. Dies ist in einer elektronischen Recheneinrichtung, die beispiels weise mikroprozessorunterstützt arbeiten kann, leicht möglich.In the case of rail vehicles, in which a device for processing ten of the track body or superstructure (or parts thereof) from above is pressed against the track body or the superstructure (e.g. a Rail milling machine), according to the invention there is an effective one Relief of the wheels of the bogies and thus a little lower axle pressure. In the processing facilities for the Rail is provided that it out with a measuring device equips (e.g. for the rail profile or the position of the rail) are. This measuring device is now also according to the invention Control of the actuating device used by from the side Chen deviation of the vehicle frame fixed measuring point relative to Rail the turning angle of the bogie is determined. This is in an electronic computing device, for example wise microprocessor supported, easily possible.

Einzelheiten eines Ausführungsbeispiels der Erfindung werden anhand der nachfolgenden Figurenbeschreibung näher erläutert.Details of an embodiment of the invention will be based on the following description of the figures.

Die Fig. 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Schienenfahrzeug in einer Seitenansicht, Fig. 1 shows an inventive rail vehicle in side view,

die Fig. 2 zeigt einen Endbereich eines erfindungsgemäßen Schie nenfahrzeugs in einer Draufsicht. Fig. 2 shows an end portion of a slide according to the invention nenfahrzeugs in a plan view.

Das in Fig. 1 dargestellte Schienenfahrzeug weist einen Fahr zeugrahmen 1 auf, an dem um eine Hochachse 2 drehbar gelagert zwei Drehgestelle 3 vorgesehen sind. Zwischen den beiden Drehgestellen 3 sind Bearbeitungseinrichtungen 4 zum Bearbeiten der Schiene 5 vorgesehen. Dabei kann es sich insbesondere um Schie nenfräsen handeln, die von oben gegen die Schiene 5 gedrückt werden und damit den Achsdruck der Drehgestelle reduzieren.The rail vehicle shown in Fig. 1 has a driving tool frame 1 , on which a bogie 2 rotatably mounted two bogies 3 are provided. Machining devices 4 for machining the rail 5 are provided between the two bogies 3 . This can be in particular rail milling, which are pressed from above against the rail 5 and thus reduce the axle pressure of the bogies.

Bei jedem Drehgestell 3 ist eine Stelleinrichtung 6 zum Festle gen des Ausdrehwinkels des Drehgestelles 3 vorgesehen. Diese Stelleinrichtung 6 umfasst beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 jeweils eine vorzugsweise hydraulische oder pneumatische Kol ben-Zylinder-Einheit pro Drehgestell, beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 sind zwei Kolben-Zylinder-Einheiten pro Drehgestell vorgesehen. Zur Steuerung der Stelleinrichtung 6 ist zunächst eine Meßeinrichtung zum Erfassen der seitlichen Lage eines fahr zeugrahmenfesten Maßpunktes P relativ zur Schiene 5 vorgesehen. Die Meßeinrichtung umfasst einen Weg-Strom-Wandler 8, der die Wegsignale in Stromsignale umwandelt. Diese Stromsignale gelan gen dann erfindungsgemäß in jeweils eine Steuereinrichtung 9, wo aus der seitlichen Lage d des Meßpunktes P relativ zur Schiene 5 der erforderliche Ausdrehwinkel α des Drehgestelles 3 oder eine damit in Zusammenhang stehende Größe (z. B. Hub der Kolben- Zylinder Einheit) errechnet wird.For each bogie 3 , an actuator 6 for Festle conditions of the turning angle of the bogie 3 is provided. In the exemplary embodiment according to FIG. 1, this adjusting device 6 comprises a preferably hydraulic or pneumatic piston-cylinder unit per bogie, in the exemplary embodiment according to FIG. 2 two piston-cylinder units are provided per bogie. To control the actuating device 6 , a measuring device is first provided for detecting the lateral position of a dimension point P fixed to the vehicle frame relative to the rail 5 . The measuring device comprises a path-to-current converter 8 , which converts the path signals into current signals. These current signals are then obtained according to the invention in each case in a control device 9 , where, from the lateral position d of the measuring point P relative to the rail 5, the required angle of rotation α of the bogie 3 or a related size (e.g. stroke of the piston-cylinder unit ) is calculated.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Steuereinrichtung 9 eine die Stelleinrichtung 6 beeinflussende Regeleinrichtung 10 nachgeschaltet, die von der Steuereinrich tung als Sollwert ein dem Sollwert des Ausdrehwinkels des Drehgestells repräsentierendes Sollwertsignal empfängt (Eingang 10a) und der als Istwert ein von einer Ausdrehwinkelerfassungseinrichtung 11 stammendes Istwertsignal des Ausdrehwinkels oder einer damit verknüpften Größe zugeführt wird (Eingang 10b). Die Regeleinrichtung 10 regelt dann den Volumenstrom in den Hydraulikleitungen 12 zu den hydraulischen Kolben-Zylinder- Einheiten der Stelleinrichtung 6. Neben hydraulischen Stelleinrichtungen können natürlich auch andere Stelleinrichtungen, beispielsweise pneumatische oder elektromechanische Stelleinrichtungen zum Einsatz kommen.According to a preferred embodiment of the invention, the control device 9 is followed by a the control device 6 influences control means 10, the processing of the Steuereinrich as a target value to the target value of the Ausdrehwinkels the bogie representing setpoint signal receives (input 10 a) and as an actual value a from a Ausdrehwinkelerfassungseinrichtung 11 Originating actual value signal of the turning angle or a variable associated therewith is fed (input 10 b). The control device 10 then controls the volume flow in the hydraulic lines 12 to the hydraulic piston-cylinder units of the actuating device 6 . In addition to hydraulic actuators, other actuators, for example pneumatic or electromechanical actuators, can of course also be used.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist weiters eine Fehlererkennungseinrichtung 13 vorgesehen, die bei Überschreiten einer vorgegebenen Differenz zwischen dem Sollwertsignal und dem Istwertsignal für den Ausdrehwinkel die Stelleinrichtung 6 freischaltet, indem beispielsweise ein elektromagnetisches Ventil 14 geöffnet wird. Bei geöffnetem Ventil 14 sind die hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheiten der Stelleinrichtung 6 freigeschaltet, d. h. sie können sich ohne Druckbeaufschlagung mit einem Hydraulikfluid frei bewegen und hindern damit die freie Winkeleinstellung des Drehgestells 3 nicht. Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, daß bei einem Ausfall der Regelung eine Freischaltung der Stelleinrichtung erfolgt.According to a further preferred embodiment of the invention, an error detection device 13 is also provided which, when a predetermined difference between the setpoint signal and the actual value signal for the unscrewing angle is exceeded, activates the actuating device 6 , for example by opening an electromagnetic valve 14 . When the valve 14 is open, the hydraulic piston-cylinder units of the actuating device 6 are released, ie they can move freely with a hydraulic fluid without pressure being applied and thus do not prevent the free angular adjustment of the bogie 3 . Alternatively or additionally, it can be provided that the control device is activated in the event of a control failure.

Das aus dem Wandler 8 der Meßeinrichtung 7 stammende Signal wird erfindungsgemäß auch einer Steuereinrichtung 15 für die Bearbeitungseinrichtungen 4 zwischen den beiden Drehgestellen 3 zugeführt werden, beispielsweise um die Lage einer Schienenfräseinrichtung relativ zur Schiene 5 festzulegen ist.According to the invention, the signal coming from the converter 8 of the measuring device 7 will also be fed to a control device 15 for the processing devices 4 between the two bogies 3 , for example in order to determine the position of a rail milling device relative to the rail 5 .

Claims

1. Rail vehicle with two bogies ( 3 ), which are mounted on the vehicle frame rotatable about a vertical axis, and with an on the respective bogie on the one hand and vehicle frame or an associated part on the other hand attacking actuating device ( 6 ) for setting the boring angle of the bogie relative to the vehicle frame, characterized in that the rail vehicle has at least one device ( 4 ) for processing the track body or superstructure, which is pressed from above against the track body or superstructure, that a measuring device arranged at a distance from the pivots of the bogies ( 3 ) ( 7 ) for detecting the lateral position (d) of a measuring point (P) fixed to the vehicle frame relative to the rail ( 5 ), and the actuating device ( 6 ) as a function of the signals from this measuring device ( 7 ) from a control device ( 9 ) is controlled and that the signals of the measuring device ( 7 ) both the tax device ( 9 ) for the actuating device ( 6 ) and the device ( 4 ) for loading the rails can be supplied.

2. Rail vehicle according to claim 1, characterized in that the adjusting device ( 6 ) comprises at least one hydraulic or pneumatic piston-cylinder unit or an elec tronic actuating unit.

3. Rail vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the Steuerein direction ( 9 ), the control device ( 6 ) influencing control device ( 10 ) is switched on by the control device ( 9 ) as a setpoint the setpoint of the unscrew angle of Received bogie ( 3 ) representing setpoint signal and the actual value is from a turning angle detection device ( 11 ) originating, the turning angle representing actual value signal is supplied.

4. Rail vehicle according to claim 3, characterized in that the turning angle detection device ( 11 ) detects the actual position of the actuating device ( 6 ).

5. Rail vehicle according to claim 3 or 4, characterized by an error detection device ( 13 ) which, when a predetermined difference between the setpoint signal and the actual value signal for the turning angle and / or in the event of a failure of the control device, releases the control device ( 6 ).

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the device device for machining the track body or superstructure is a rail milling machine.