DE19717569A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Radstellung eines an einem Fahrzeug montierten Rades - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung der Radstel­ lung eines an einem Fahrzeug montierten Rades, bei dem von jeweils einer bestimmten Stelle (Sender) aus wenigstens zwei Zielstellen am Rad bestrahlt werden, die Strahlen von den Zielstellen reflektiert und an jeweils einer bestimmten Stelle (Empfänger) emp­ fangen wird und aus den dabei gewonnenen Meßwerten die Radstellung bestimmt wird.

Aus der EP 0 280 941 B1 ist es bekannt, ein geometrisch strukturiertes Lichtmuster auf das Rad zu projizieren, dieses reflektierte Lichtmuster als Bild zu empfangen und aus der geometrischen Form des empfangenen Bildes die Relativposition der Oberfläche des Rades im dreidimensionalen Raum zu bestimmen und daraus die vorbestimmte Ausrichtungscharakteristik des Rades zu ermitteln. Hierbei wird unter Anwendung be­ kannter Positionsbestimmungsmittel (US 4,111,557 und DE-OS 25 14 930) aus den geometrischen Daten des empfangenen Bildes die Radstellung am Fahrzeug bestimmt.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genann­ ten Art zu schaffen, bei welchen unabhängig von der optischen Bildwiedergabe des auf das Rad projizierten Lichtmusters die Radstellung des am Fahrzeug montierten Rades bestimmt wird.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß beim Verfahren der eingangs genannten Art da­ durch gelöst, daß den jeweiligen Zielstellen zugeordnete Signale zu bestimmten Zeit­ punkten gesendet und die Zeiten vom Senden bis zum Empfang der an den jeweiligen Zielstellen reflektierten Signale gemessen werden und daß aus den gemessenen Zeiten die Radstellung bestimmt wird. Bei der eingangs genannten Vorrichtung wird die Aufga­ benstellung erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Meßeinrichtung als Zeitmeßein­ richtung ausgebildet ist, welche die Zeitdauer vom Sendezeitpunkt bis zum Empfangs­ zeitpunkt des jeweiligen einer Zielstelle zugeordneten Signales mißt.

Bei den Signalen kann es sich um kurzzeitig gesendete Signale handeln, die eine be­ stimmte Signalform aufweisen, so daß eine Zuordnung des gesendeten Signales und des empfangenen Signales für die Zeitmessung erreicht wird. Bei der Strahlung handelt es sich bevorzugt um elektromagnetische Strahlung, die an der Oberfläche des Rades im Bereich des Scheibenrades und/oder des Reifenwulstes reflektiert werden kann. Die Strahlung kann auch im sichtbaren Wellenlängenbereich liegen.

Auf der Radoberfläche werden wenigstens zwei Zielstellen bestrahlt, die um die Rad­ achse einen Winkelabstand voneinander aufweisen. Zur Ermittlung des Radsturzes kön­ nen beispielsweise in einer durch die Radachse gehenden vertikalen Ebene diametral am Rad liegende Zielstellen bestrahlt werden. Zur Ermittlung der Radspur können in einer durch die Radachse verlaufenden horizontalen Ebene liegende Zielstellen am Rad bestrahlt werden.

Um eine Zuordnung der ausgesendeten und empfangenen Signale für die Zeitmessung zu haben, können die Signale unterschiedliche Signalfolgen oder unterschiedliche Fre­ quenzen aufweisen. Es ist auch möglich, mit einer Trägerfrequenz bestimmte Codierun­ gen zu übertragen und die Zeit zu messen, welche die Codierung vom Sendezeitpunkt bis zum Empfangszeitpunkt benötigt.

Anhand der Figuren wird an einem Ausführungsbeispiel die Erfindung näher erläutert. Es zeigt:

Fig. 1 schematisch eine Meßanordnung, die ein Ausführungsbeispiel der Erfin­ dung ist, und

Fig. 2 eine schematische Darstellung der Zeitmessung.

An einem zu messenden Rad 3, insbesondere Kraftfahrzeugrad, welches an einem nicht näher dargestellten Fahrzeug montiert ist, werden zur Bestimmung des Sturzwinkels zwei Zielstellen 4 und 6 an diametralen Stellen, die in einer durch die Fahrzeugachse liegenden vertikalen Ebene liegen, bestrahlt. Ferner sind zur Spurwinkel-Bestimmung zwei Zielstellen 5 und 7 vorgesehen, die in einer waagerechten, ebenfalls durch die Ra­ dachse sich erstreckende Ebene liegen. Die Außenseite des Kraftfahrzeugrades, an welchen die Zielstellen 4 bis 7 vorgesehen sind, ist im Idealfall parallel bzw. zusammen­ fallend mit einer durch die x- und y-Koordinatenachsen aufgespannten Ebene. Die hier­ zu senkrecht verlaufende Radachse liegt in der z-Koordinatenachse. Die Zielstellen 4 bis 7 können mit gleichen Winkelabständen, beispielsweise 90°-Winkelabständen um die Radachse (z-Koordinatenachse) angeordnet sein. Die Zielstellen können gebildet sein durch reflektierende Markierungen, oder sie können auch allein dadurch bestimmt sein, daß von einem Sender 1 in bestimmte Richtungen ausgesendete Strahlen auf die Rad­ außenfläche an den angegebenen Zielstellen 4, 5, 6 und 7 auftreffen, wobei die Radau­ ßenfläche für diese Strahlen reflektierend ausgebildet ist. In der Fig. 1 sind zwei vom Sender 1 ausgesendete Strahlen 14 und 15 dargestellt, die auf die Zielstellen 4 und 6 für die Sturzwinkelbestimmung gerichtet sind. Die beiden Strahlen 14 und 15 werden an den Zielstellen 4 und 6 reflektiert, und reflektierte Strahlen 16, 17 werden von einer Empfangseinrichtung 2 empfangen. Die beiden ausgesendeten Strahlen 14 und 15 kön­ nen zum gleichen Sendezeitpunkt ausgesendet werden. Um diese Sendezeit festzustel­ len, ist eine Meßeinrichtung 8 an den Sender 1 angeschlossen. Die ausgesendeten Strahlen 14 und 15 können eine spezielle Signalform aufweisen, beispielsweise eine in der Fig. 2 dargestellte Impulsform. Zum Zurücklegen der Strecke zwischen dem Sender 1, den beiden Zielstellen 4 und 6 und der Empfangseinrichtung 2 benötigen die Strahlen 14, 15 und 16, 17 eine bestimmte Zeit. In der Fig. 2 ist die Zeit für die der oberen Ziel­ stelle 4 zugeordneten Strahlen 14, 16 mit t1 und die Zeit für die der unteren Zielstelle 6 zugeordneten Strahlen 15, 17 mit t2 bezeichnet. Da die Positionierung des Senders 1 und der Empfangseinrichtung 2 sowie die Richtung der ausgesendeten und reflektierten Strahlen bekannt ist, läßt sich aus der Zeitmessung ein Rückschluß gewinnen für den Sturzwinkel, d. h. die Neigung, den das Rad 3 gegenüber einer vertikalen Ebene hat. In gleicher Weise kann durch Bestrahlen der beiden Zielstellen 5 und 7, welche sich in ei­ ner horizontalen, durch die x- und z-Koordinatenachsen aufgespannten Ebene am Rad 30 befinden, der Spurwinkel des Rades bestimmt werden.

Für die Zeitmessung ist als Zeitbasis (Frequenz-Normal) 10 ein Oszillator vorgesehen, welcher über eine Torschaltung 11 Zählimpulse an einen Zähler 12 liefert. Die Torschal­ tung 11 wird zum Sendezeitpunkt s (in Fig. 2) geöffnet, so daß die von der Zeitbasis 10 gelieferten Zählimpulse dem Zähler 12 geliefert werden. Es können hierbei zwei Kanäle vorgesehen sein, wobei der eine Kanal den Strahlen 14, 16 für die obere in 12-Uhr- Stellung befindliche Zielstelle 4 und der andere Zählkanal den Strahlen 15, 17 für die untere in der 6-Uhr-Stellung befindlichen Zielstelle 6 zugeordnet sind. Sobald der reflek­ tierte Strahl 16 empfangen wird, erzeugt eine Meßeinrichtung 8, welche an die Emp­ fangseinrichtung 2 angeschlossen ist, ein entsprechendes Signal zum Empfangszeit­ punkt e₁ und liefert dieses Signal zum Empfangszeitpunkt an die Torschaltung 11. Hier­ durch wird der Zählkanal, welcher der auf die Zielstelle 4 gerichteten Strahlung (Strahlen 14, 16) zugeordnet ist, geschlossen.

Beim Empfang der von der Zielstelle 6 reflektierten Strahlung 17 zum Empfangszeit­ punkt e₂ wird ebenfalls an die Torschaltung 11 ein Signal von der Meßeinrichtung 9 ge­ liefert, so daß auch der zweite Zählkanal nach dem Zeitablauf t₂ geschlossen wird.

Das Signal kann beispielsweise mit Impulsen unterschiedlicher Amplitude A aufweisen, so daß eine Erkennung des für die Zeitmessung zu verwendenden Signales, das an den jeweiligen Zielstellen 4 bis 7 reflektiert wird, in einer Auswerteschaltung 13 möglich ist. Hierzu kann die Auswerteschaltung 13 an die Empfangseinrichtung 9 angeschlossen sein. Es ist jedoch auch möglich, daß die Empfangseinrichtung 9 so ausgebildet ist, daß sie die ausgesendete und reflektierte Signalform erkennt.

Die unterschiedlichen Zeiten t1 und t2, welche die beiden den Zielstellen 4, 6 zugeordne­ ten Strahlen benötigen, um vom Sender 1 zu der Empfangseinrichtung 2 zu gelangen, entsprechen unterschiedlichen Wegstrecken, die vom Sturz des Rades 3 abhängig sind. Da die Richtung der Strahlen 14, 15 bzw. 16, 17 und die Positionen des Senders 1 und der Empfangseinrichtung 2 fest vorgegeben und bekannt sind, läßt sich somit in der Auswerteschaltung 13, welche an den Zähler 12 angeschlossen ist und in welcher für die Auswertung diese festen Daten eingegeben sind, der Sturz des Rades 3 bestimmen. In gleicher Weise kann auch die Auswertung der auf die Zielstellen 5 und 7 gerichteten Strahlen erfolgen, wobei die Spur des Kraftfahrzeugrades 3 sich bestimmen läßt. Als Bezugssystem können die drei Koordinatenachsen x, y, und z verwendet werden, wobei der Nullpunkt dieses Koordinatensystems in der Radachse liegt und die x-Achse durch die 3-Uhr-Stellung am Rad 3 und die y-Achse durch die 12-Uhr-Stellung im Idealfall, d. h. bei Spur = Null und Sturz = Null, verlaufen. Die z-Achse verläuft senkrecht dazu und liegt in der Radachse.

Das x-, y- und z-Koordinatenachsenbezugssystem kann auch eine andere Positionie­ rung haben, wobei jedoch auch diese Positionierung bezüglich der Richtung der Strah­ len 14, 15 bzw. 16, 17 und der Anordnung des Senders 1 und der Empfangseinrichtung 2 fest vorgegeben ist und für die Auswertung in der Auswerteschaltung 13 bekannt ist. In der Auswerteschaltung 13 erfolgt dann aufgrund der aus der Zeitmessung gewonnenen Positionierung der Zielstellen 4, 6 bzw. 5, 7 im Raum bezüglich des Senders 1 und der Empfangseinrichtung 2 sowie der Strahlrichtungen die Bestimmung der Radstellung des Rades 3 am Fahrzeug.

Für die unterschiedlichen Radstellungswinkeln zugeordnete Zielstellen 4, 6 (Sturz) und 5, 7 (Spur) können Strahlen unterschiedlicher Charakteristik vorgesehen sein, so daß eine gleichzeitige Bestrahlung aller Zielstellen am Rad 3 möglich ist.

Claims (6)

1. Verfahren zur Bestimmung der Radstellung eines an einem Fahrzeug montierten Rades, bei dem von jeweils einer bestimmten Stelle (Sender) aus wenigstens zwei Zielstellen am Rad bestrahlt werden, die Strahlung von den Zielstellen re­ flektiert und an jeweils einer bestimmten Stelle (Empfänger) empfangen wird und aus den dabei gewonnenen Meßwerten die Radstellung bestimmt wird, dadurch gekennzeichnet, daß den jeweiligen Zielstellen zugeordnete Signale zu bestimmten Zeitpunkten gesendet und die Zeiten vom Senden bis zum Empfang der an den jeweiligen Zielstellen reflektierten Signale gemessen werden und daß aus den gemessenen Zeiten die Radstellung bestimmt wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens zwei Zielstellen, die am Rad in einem Winkelabstand bezüglich der Radachse vonein­ ander angeordnet sind, bestrahlt werden.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die für die Zielstellen unterschiedlicher Radstellungswinkel (Sturz, Spur) bestimmten Signa­ le unterschiedliche Charakteristiken aufweisen.

4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Signale unterschiedliche Signalformen aufweisen.

5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Signale unterschiedliche Frequenzen aufweisen.

6. Vorrichtung zur Bestimmung der Radstellung eines an einem Fahrzeug montier­ ten Rades mit einer Sendeeinrichtung zum Aussenden von Signalen in Richtung auf wenigstens zwei Zielstellen am Rad, einer Empfangseinrichtung zum Emp­ fang der von den Zielstellen reflektierten Signale, einer Meßeinrichtung zur Erzie­ lung von Meßwerten aus den empfangenen Signalen und mit einer Auswerteein­ richtung, welche die Meßwerte zur Bestimmung der Radstellung auswertet, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßeinrichtung als Zeitmeßeinrichtung ausgebildet ist, welche die Zeit­ dauer vom Sendezeitpunkt bis zum Empfangszeitpunkt des jeweiligen einer Zielstelle zugeordneten Signales mißt.