DE19717105A1

DE19717105A1 - Batterieladesteuersystem

Info

Publication number: DE19717105A1
Application number: DE19717105A
Authority: DE
Inventors: Takahashi Tsutomu
Original assignee: Fuji Jukogyo KK; Fuji Heavy Industries Ltd
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 1996-04-24
Filing date: 1997-04-23
Publication date: 1997-11-06
Also published as: GB9707073D0; JPH09294337A; GB2312571A; GB2312571B

Description

Die Erfindung betrifft ein Batterieladesteuersystem zum Steuern des Ladens von Batterien und insbesondere ein Batte rieladesteuersystem, das mehrere Batterien schnell mit glei cher Lademenge laden kann, ohne Überladung zu verursachen.

Zum Antrieb eines Fahrmotors von Elektrofahrzeugen u. a. ist allgemein eine hohe Spannung erforderlich, weshalb dazu zumeist Kombinationsbatterien verwendet werden, in denen meh rere Einzelbatterien integriert sind, die mehrere Zellen ent halten. Beispielsweise hat bei Bleibatterien eine Einzelbat terie 12 Volt mit 6 Zellen, und es lassen sich insgesamt 336 Volt erhalten, indem 28 dieser Einzelbatterien in Reihe ge koppelt werden.

Beim Laden dieser in Reihe gekoppelten Batterien ist es schwierig, die Lademenge zwischen diesen Batterien abzuglei chen. Zur Verhinderung ungleichmäßiger Aufladung zwischen Batterien offenbart z. B. die JP-A-6-319287 eine Technik zum periodischen Laden von Batterien mit kleinem Strom über eine relativ lange Zeit.

Beim Laden von Bleibatterien oder Nickel-Metall-Hybrid batterien steigt allerdings der Innenwiderstand beim Ladeab schluß abrupt an. Ein erhöhter Widerstand erzeugt eine erhöh te Klemmenspannung der Batterie. Aufgrund der erhöhten Klem menspannung kommt es zu Überladung, wodurch Wasserstoff- und Sauerstoffgas aus der Batterie erzeugt werden. Die Erzeugung von Gasen kann nicht nur eine Explosionsgefahr nach sich zie hen, sondern auch dazu führen, daß Elektrolyt aus der Batte rie austritt, wodurch Klemmen und nahegelegene Teile kor rodieren. Da diese Probleme auftreten können, ist im allge meinen ein Höchstwert der Ladespannung ladegeräteseitig be grenzt. Wird eine Gruppe aus in Reihe verbundenen Batterien geladen, erweist es sich als problematisch, daß hohe Klemmen spannung eines Teils der Batterien ein Anlegen niedriger Klemmenspannung an anderen Batterien bewirkt, wodurch eine Lademengendifferenz zwischen den Batterien zustande kommt.

Angesichts dieser Probleme besteht eine Aufgabe der Er findung darin, ein sicheres Batterieladesteuersystem bereit zustellen, das mehrere Batterien in kurzer Zeit ohne zu hohe oder ungenügende Ladung laden kann.

Zur Lösung dieser Aufgabe weist ein erfindungsgemäßes Batterieladesteuersystem auf: einen Spannungssensor zum De tektieren einer Klemmenspannung der Batterie (oder der Batte rien); eine Batterieverwaltungseinrichtung zum Berechnen ei ner Änderungsrate der Klemmenspannung der Batterie (oder der Batterien), zum Vergleichen der Änderungsrate mit einem vor bestimmten Wert und zum Ausgeben eines Signals, wenn die Än derungsrate einen vorbestimmten Wert übersteigt; und eine Um leitvorrichtung, die parallel zu der Batterie (oder den Bat terien) verbunden ist und auf das Signal reagiert, zum Umlei ten eines Teils des Ladestroms über die Umleitvorrichtung, um die Klemmenspannung der Batterie (oder der Batterien) nicht über einen festgelegten Wert hinaus zu erhöhen.

Fig. 1 ist ein Blockschaltbild eines Batterieladesteuer systems für ein Elektrofahrzeug gemäß einer ersten Ausfüh rungsform der Erfindung;

Fig. 2 ist ein Blockschaltbild eines Aufbaus eines Bat terieladesteuersystems für ein Elektrofahrzeug;

Fig. 3 ist ein Blockschaltbild zur Erläuterung eines Be triebsprinzips einer Umleitvorrichtung;

Fig. 4 ist eine Kurve von Klemmenspannung und Tempera turänderung bei Ladung einer Blockbatterie;

Fig. 5 ist eine erste Darstellung zur Erläuterung eines Betriebs einer Umleitvorrichtung;

Fig. 6 ist eine zweite Darstellung zur Erläuterung eines Betriebs einer Umleitvorrichtung;

Fig. 7 ist eine Darstellung einer Transistornachbildung einer Umleitvorrichtung;

Fig. 8 ist eine Kurve zur Erläuterung eines Betriebs prinzips eines Transistors gemäß Fig. 7;

Fig. 9 ist eine Darstellung einer Ersatzschaltung einer Batterieladeschaltung unter Verwendung der Transistornachbil dung von Fig. 7; und

Fig. 10 ist ein Blockschaltbild eines Aufbaus eines Bat teriemoduls, das sich aus einer Blockbatterie und einer Um leitvorrichtung zusammensetzt.

In Fig. 2 bezeichnet die Zahl 1 ein System hoher Span nung eines Elektrofahrzeugs und die Zahl 2 ein System niedri ger Spannung davon. Das System hoher Spannung weist eine Bat terie 4 hoher Spannung, einen Fahrmotor 5, eine Ansteuer schaltung 6 und Komponenten 7a mit hoher elektrischer Bela stung, z. B. Klimaanlage, Heizung u. ä., auf.

In dieser Ausführungsform ist die Batterie 4 hoher Span nung eine Kombinationsbatterie, die 28 in Reihe geschaltete Bleibatterien (mit einer Bemessungsspannung von je 12 Volt) aufweist und eine Bemessungsspannung von insgesamt 336 Volt hat. Sinkt die Batteriekapazität unter einen festgelegten Wert, wird die Batterie über ein Batterieladegerät 3 geladen, das mit einer (nicht gezeigten) elektrischen Außenquelle ver bunden ist.

Ferner ist der Fahrmotor 5 z. B. ein Wechselstrom-Induk tionsmotor, und seine Antriebskraft wird zu einem (nicht ge zeigten) Antriebssystem übertragen. Während der Fahrt des Fahrzeugs erfolgt durch die Ansteuerschaltung 6 eine regene rative Steuerung am Fahrmotor 5, um die Batterie 4 hoher Spannung zu laden.

Andererseits weist das System 2 niedriger Spannung eine Hilfsbatterie 8, allgemeine elektrische Ausrüstungen 7b, z. B. Scheibenwischer, Radio und diverse Anzeigegeräte, eine Fahrzeugsteuereinheit 9 und eine Batterieverwaltungseinheit 10 zum Verwalten der Batterie 4 hoher Spannung auf.

Durch die Fahrzeugsteuereinheit 9 erfolgt eine Fahr steuerung des Fahrzeugs und weitere notwendige Steuerungen auf der Grundlage von Anweisungen eines Fahrzeugführers. Hierbei werden verschiedene Fahrzeugzustände durch Signale detektiert, die von der Batterieverwaltungseinheit 10 oder von Sensoren und Schaltern abgeleitet werden, um nicht nur den Fahrmotor 5 über die Ansteuerschaltung 6, sondern auch die Komponenten 7a mit hoher elektrischer Belastung zu steu ern. Ferner werden hierbei notwendige Informationen dem Fahr zeugführer über die allgemeinen elektrischen Ausrüstungen 7b (Anzeigegeräte u. ä.) angezeigt.

Durch die Batterieverwaltungseinheit 10 erfolgt eine Batterieverwaltungssteuerung, z. B. Messung der Restkapazität der Batterie 4 hoher Spannung, Schätzung der Batterielebens dauer, Ersatzladung usw., auf der Grundlage von Signalen von Sensoren 11, die im folgenden beschrieben werden. Diese Sen soren 11 dienen zur Detektion von Spannung, Ladestrom, Entla destrom, Temperatur u. a. in der Batterie 4 hoher Spannung. Beim Laden der Batterie 4 hoher Spannung werden Steuersignale oder Meßinformationen zum Batterieladegerät 3 ausgegeben. Bei ihrem Entladen werden zudem notwendige Informationen oder Da ten zur Fahrzeugsteuereinheit 9 gesendet.

Ferner besteht diese Batterieverwaltungseinheit 10 gemäß Fig. 1 aus einem Mikrocomputer 12, einem A/D-Wandler 13 und anderen (nicht gezeigten) peripheren Schaltungen.

Der A/D-Wandler 13 ist verbunden mit einem Verstärker 15 zum Verstärken von Signalen von einem Stromsensor 14, Ver stärkern 18(1) bis 18(7) zum jeweiligen Verstärken von Signa len von Temperatursensoren 16(1) bis 16(7) und Verstärkern 20(1) bis 20(7), die jeweils als Spannungssensoren dienen, um analoge Signale dieser Strom-, Spannungs- und Temperatursen soren in digitale Signale umzuwandeln und diese digitalen Si gnale zum Mikrocomputer 12 zu senden.

Die Batterie 4 hoher Spannung ist durch 7 Blockbatterien gebildet, die jeweils aus 4 Einzelbatterien mit 6 Zellen dar in bestehen, d. h., eine Blockbatterie ist aus 4 Batterien aufgebaut. Somit besteht die Batterie hoher Spannung aus 28 Einzelbatterien, die in Reihe miteinander verbunden sind. Im Mikrocomputer 12 wird somit die Spannung für jede der Block batterien 22(1) bis 22(7) gemessen und für jede separat ge steuert.

Der Stromsensor 14 ist z. B. ein Stromsensor mit Hall-Element, der in eine von der positiven Klemme (+) der Batte rie 4 hoher Spannung verlaufenden Stromleitung eingeschältet ist, um den Lade-/Entladestrom der Batterie 4 hoher Spannung zu detektieren. Beispielsweise wird der detektierte Strom beim Laden als positiv (+) und beim Entladen als negativ (-) gekennzeichnet.

Die Temperatursensoren 16(1) bis 16(7) sind Temperatur sensoren vom Thermistortyp und an jeder Blockbatterie so an geordnet, daß sie die Temperatur jeder der Blockbatterien 22(1) bis 22(7) detektieren.

Ferner sind die auch als Spannungssensoren dienenden Verstärker 20(1) bis 20(7) durch Differentialverstärker ge bildet, um die Klemmenspannung der Blockbatterie mit einer Bemessungsspannung von 48 Volt zu detektieren. Zudem sind Um leitvorrichtungen 24(1) bis 24(7) parallel zu den Verstärkern 20(1) bis 20(7) zum Umleiten eines durch die Blockbatterien 22(1) bis 22(7) fließenden Ladestroms verbunden. Die Umleit vorrichtungen 24 werden durch eine Vorrichtungsansteuerschal tung 26 angesteuert, die durch den Mikrocomputer 12 gesteuert wird.

Weitere Verfahren, die im Mikrocomputer 12 ablaufen, sind diverse Verarbeitungsabläufe, z. B. Messung der Restka pazität der Batterie, Schätzung der Batterielebensdauer, Ab gleich der Batterieladung u. ä.

Im folgenden wird ein Betrieb des so aufgebauten Batte rieladesteuersystems beschrieben.

Bei Zuführung eines Ladestroms I_ch gemäß Fig. 3 durch das Batterieladegerät 3 wird der Ladestrom I_ch wie folgt aus gedrückt:

I_ch = I_B + I_P

worin I_B ein Strom ist, der durch die Blockbatterie 22(n) (n = 1 bis 7) fließt, und I_P ein Strom ist, der durch die Um leitvorrichtung 24(n) (n = 1 bis 7) fließt.

Andererseits steigt gemäß Fig. 4 eine Klemmenspannung V_B der Blockbatterie 22(n) beim Ladeabschluß abrupt an. Da die Klemmenspannung V_B der Blockbatterie 22(n) durch die Verstär ker 20 des Mikrocomputers 12 überwacht wird, wird bei Über steigen eines festgelegten Werts durch ΔV/Δt (Spannungsände rung je Zeiteinheit) ein Ladeabschluß der Blockbatterie 22(n) detektiert.

Anstelle dieser ΔV/Δt-Berechnung kann der Ladeabschluß auch durch Vergleichen eines Absolutwerts der Klemmenspannung V_B mit einer Referenzspannung detektiert werden. In diesem Fall wird beurteilt, daß das Laden abgeschlossen ist, wenn die Klemmenspannung V_B die Bezugsspannung übersteigt.

Zudem kann der Ladeabschluß alternativ dadurch detek tiert werden, daß die ΔV/Δt-Änderung in negativer Richtung gemäß Fig. 4 detektiert oder die Temperaturänderung ΔT/Δt aufgrund von Temperaturdaten von den Temperatursensoren 16 detektiert wird. In diesem Fall wird das Laden als abge schlossen beurteilt, wenn ΔT/Δt einen festgelegten Wert übersteigt.

Detektiert der Mikrocomputer 12 einen Ladeabschluß in der Blockbatterie 22(n), steuert der Mikrocomputer die Vor richtungsansteuerschaltung 26 so, daß sie ein Ansteuersignal zur Umleitvorrichtung 24(n) ausgibt. Danach läßt als Reaktion auf das Ansteuersignal die Umleitvorrichtung 24(n) einen Um leitstrom I_P durch, und in der Folge wird der durch die Blockbatterie 22(n) fließende Ladestrom I_B schrittweise ver ringert und erreicht schließlich einen solchen Mindestwert des Ladestroms I_B, daß die Klemmenspannung V_B auf einem Kon stantwert gehalten werden kann, der der höchsten Bemessungs spannung entspricht, was in Fig. 5 gezeigt ist. Beispielswei se beträgt in dieser Ausführungsform die höchste Bemessungs spannung von V_B 58,8 Volt (= 14,7 Volt × 4), und der Mindest wert des Ladestroms I_B beträgt etwa 1 Ampere. Somit wird ein Anstieg der Klemmenspannung V_B begrenzt und Überladung ver hindert. Ferner dient in diesem Fall der Mindestladestrom I_B zum Erwärmen der Blockbatterie 22(n) selbst, so daß die Blockbatterie 22(n) aktiviert bleibt.

Im Beispiel von Fig. 5 wird der Umleitstrom I_p so ge steuert, daß er schrittweise verringert wird, wogegen Fig. 6 ein Beispiel für eine kontinuierliche Verringerung des Um leitstroms I_p zeigt. Zudem kann der Mindestladestrom I_B kon tinuierlich oder für eine festgelegte Zeit mit einem bestimm ten Zeitintervall zugeführt werden.

Fließt im Verlauf der Zeit der Umleitstrom I_P durch alle Umleitvorrichtungen 24 und wird der durch die Blockbatterien 22 fließende Ladestrom 1 Ampere, detektiert dies der Mikro computer 12, gibt ein Signal aus, z. B. das Aufleuchten einer Warnlampe 31, und befiehlt gleichzeitig dem Batterieladegerät 3 einen Ladestopp, damit das Laden beendet wird. Dieses Si gnal zum Betätigen der Warnlampe 31 und zum Anweisen eines Ladestopps wird auch ausgegeben, wenn eine der Umleitvorrich tungen 24(n) ausfällt, z. B. kurzgeschlossen ist. Als Reakti on auf das Signal beendet das Batterieladegerät 3 das Laden.

Erreicht ferner die Klemmenspannung V_B einen festgeleg ten Wert und ist der vom Batterieladegerät 3 zugeführte Lade strom I_ch immer noch größer als ein festgelegter Wert, gibt der Mikrocomputer 12 ein Signal zum Batterieladegerät 3 aus, um den Ladestrom I_ch zu verringern. Dadurch fließt der Min deststrom von 1 Ampere eine festgelegte Zeit durch die Batte rie 22(n). Dieses Signal zum Senken des Ladestroms I_ch wird auch ausgegeben, wenn die Klemmenspannung der Batterie 22(n) einen festgelegten Wert erreicht, während eine der Umleitvor richtungen 24(n) in geöffnetem Zustand ausfällt.

Im folgenden wird näher beschrieben, wie der Ladestrom I_B verringert wird.

Beträgt unter der Annahme, daß die Umleitvorrichtung 24(n) eine bipolare Transistornachbildung gemäß Fig. 7 ist, der Basisstrom I_b null, ist der Transistor ausgeschaltet, und sein Betriebspunkt ist in offenem Zustand, wobei Fig. 8 einen Verstärkungsbetrieb des Transistors zeigt. Andererseits wird bei Erhöhung des Basisstroms I_b der Transistor eingeschaltet, und sein Betriebspunkt wird gesättigt.

Ist der Kollektorstrom des Transistors I_c, gilt folgende Beziehung:

I_c = β I_b (β: Stromverstärkungsfaktor).

Da in diesem Fall der Kollektorstrom I_c einem durch die Um leitvorrichtung 24(n) fließenden Strom I_P entspricht, wird bei Steuerung der Vorrichtungsansteuerschaltung 26 durch den Mikrocomputer 12 zur Änderung des Basisstroms I_b, d. h. eines Ansteuersignals von der Vorrichtungsansteuerschaltung 26, auf analoge Weise der Kollektorstrom I_c, d. h. der durch die Um leitvorrichtung 24(n) fließende Umleitstrom I_P, geändert, und folglich wird der durch die Blockbatterie 22(n) fließende La destrom I_B schrittweise gemäß Fig. 5 oder kontinuierlich wie in Fig. 6 geändert (verringert). Da in diesem Fall der Um leitstrom im Transistor verbraucht wird, bedarf es einer Ab strahlstruktur, z. B. einer Wärmesenke, in der Umleitvorrich tung 24(n).

In diesem dargestellten Beispiel ist die Steuerschaltung so aufgebaut, daß der Basisstrom I_b, d. h., das Ansteuersi gnal von der Vorrichtungsansteuerschaltung 26, analog geän dert wird, wobei jedoch die Art der Änderung des Basisstroms I_b nicht darauf beschränkt ist. Beispielsweise kann vorgese hen sein, daß durch Änderung des Basisstroms I_b mit einer re lativen Einschaltdauer der Kollektorstrom I_c, d. h. der Um leitstrom I_P, geändert wird. In diesem Fall ist gemäß Fig. 9 ein Widerstand in Reihe mit dem Transistor verbunden, um den Transistor vor Wärmeschaden zu schützen.

Somit überwacht im Batterieladesteuersystem gemäß dieser Ausführungsform der Mikrocomputer 12 die Klemmenspannung für jede der Blockbatterien 22(n). Übersteigt z. B. ΔV/Δt (Span nungsänderung je Zeiteinheit) einen festgelegten Wert, anhand dessen einen Ladeabschluß der Batterie 22(n) beurteilt wird, wird der durch die Umleitvorrichtung 24(n) fließende Umleit strom I_P durch das Ansteuersignal von der Vorrichtungsansteu erschaltung 26 geändert. Danach wird der durch die Blockbat terie 22(n) fließende Ladestrom I_B schrittweise oder kontinu ierlich gesenkt, wodurch die Klemmenspannung V_B unter einer bestimmten Spannung gehalten werden kann. Dadurch kann die gesamte Blockbatterie 22(n) durchweg gleichmäßig geladen wer den.

Anstelle einer Überwachung der Klemmenspannung V_B der Blockbatterie 22(n) ist ferner eine Überwachung der Änderung des Ladestroms I_B zulässig. Das heißt, ist die Blockbatterie 22(n) in gewissem Maß geladen, sinkt der vom Batterieladege rät 3 zugeführte Ladestrom. Fällt insbesondere der Ladestrom unter einen festgelegten Wert, kann der Umleitstrom I_P zuge führt werden. Da in diesem Fall der durch die Umleitvorrich tung 24(n) fließende Umleitstrom so klein ist, daß die Wärme erzeugung aus der Umleitvorrichtung 24(n) gering bleibt, kann eine sichere und kleine Umleitvorrichtung vorgesehen sein.

Fig. 10 zeigt außerdem ein Beispiel für ein Modul 41, das durch eine Blockbatterie 22, eine Umleitvorrichtung 24, einen Stromsensor 14, einen Verstärker 18, einen Temperatur sensor 16 und einen Spannungssensor (Verstärker) 20 gebildet ist. Bei der Gestaltung eines Elektrofahrzeugs ist angesichts der Fahrzeugwartung eine kompakte Zusammenstellung von Kompo nenten wie diesen nützlich.

Da zusammenfassend gemäß dem Batterieladesteuersystem der Erfindung mehrere Batterien durch Überwachen des Ladezu stands für jede Batterie geladen werden, kann nicht nur Über ladung oder ungenügende Ladung verhindert werden, sondern die mehreren Batterien für Elektrofahrzeuge, Boote u. a. können auch sicher und schnell mit der gleichen Batterielademenge geladen werden.

Claims

1. Batterieladesteuersystem mit mindestens einer Blockbat terie, die durch mehrere Batterien gebildet ist, und ei nem Batterieladegerät zum Zuführen eines Ladestroms zu der Blockbatterie mit:
einer Ladeabschluß-Detektionseinrichtung zum Detektieren eines Ladeabschlusses der Blockbatterie; und
einer Ladestrom-Steuereinrichtung zum Steuern des durch die Blockbatterie fließenden Ladestroms, wenn der Lade abschluß detektiert wird, um Überladung zu verhindern.

2. Batterieladesteuersystem mit mindestens einer Blockbat terie, die durch mehrere Batterien gebildet ist, und ei nem Batterieladegerät zum Zuführen eines Ladestroms zu der Blockbatterie mit:
einem Spannungssensor zum Detektieren einer Klemmenspan nung der Blockbatterie;
einer Batterieverwaltungseinrichtung zum Vergleichen der Klemmenspannung mit einer Referenzspannung und zum Aus geben eines Signals, wenn die Klemmenspannung die Refe renzspannung übersteigt; und
einer Umleitvorrichtung, die parallel zu der Blockbatte rie verbunden ist und auf das Signal reagiert, zum Um leiten eines Teils des Ladestroms, um die Klemmenspan nung nicht über einen festgelegten Wert hinaus zu erhö hen.

3. Batterieladesteuersystem mit mindestens einer Blockbat terie, die durch mehrere Batterien gebildet ist, und ei nem Batterieladegerät zum Zuführen eines Ladestroms zu der Blockbatterie mit:
einem Spannungssensor zum Detektieren einer Klemmenspan nung der Blockbatterie;
einer Batterieverwaltungseinrichtung zum Berechnen einer Änderungsrate der Klemmenspannung, zum Vergleichen der Änderungsrate mit einem vorbestimmten Wert und zum Aus geben eines Signals, wenn die Änderungsrate den vorbe stimmten Wert übersteigt; und
einer Umleitvorrichtung, die parallel zu der Blockbatte rie verbunden ist und auf das Signal reagiert, zum Um leiten eines Teils des Ladestroms, um die Klemmenspan nung nicht über einen festgelegten Wert hinaus zu erhö hen.

4. Batterieladesteuersystem mit mindestens einer Blockbat terie, die durch mehrere Batterien gebildet ist, und ei nem Batterieladegerät zum Zuführen eines Ladestroms zu der Blockbatterie mit:
einem Spannungssensor zum Detektieren einer Klemmenspan nung der Blockbatterie;
einer Batterieverwaltungseinrichtung zum Berechnen einer Änderungsrate der Klemmenspannung und zum Ausgeben eines Signals, wenn die Änderungsrate der Klemmenspannung in einen negativen Wert umgewandelt wird; und
einer Umleitvorrichtung, die parallel zu der Blockbatte rie verbunden ist und auf das Signal reagiert, zum Um leiten eines Teils des Ladestroms, um die Klemmenspan nung nicht über einen festgelegten Wert hinaus zu erhö hen.

5. Batterieladesteuersystem mit mindestens einer Blockbat terie, die durch mehrere Batterien gebildet ist, und ei nem Batterieladegerät zum Zuführen eines Ladestroms zu der Blockbatterie mit:
einem Temperatursensor zum Detektieren einer Temperatur der Blockbatterie;
einer Batterieverwaltungseinrichtung zum Berechnen einer Änderungsrate der Temperatur, zum Vergleichen der Ände rungsrate mit einem voreingestellten Wert und zum Ausge ben eines Signals, wenn die Änderungsrate der Temperatur den voreingestellten Wert übersteigt; und
einer Umleitvorrichtung, die parallel zu der Blockbatte rie verbunden ist und auf das Signal reagiert, zum Um leiten eines Teils des Ladestroms, um die Klemmenspan nung nicht über einen festgelegten Wert hinaus zu erhö hen.

6. Batterieladesteuersystem mit mindestens einer Blockbat terie, die durch mehrere Batterien gebildet ist, und ei nem Batterieladegerät zum Zuführen eines Ladestroms zu der Blockbatterie mit:
einem Stromsensor zum Detektieren des Ladestroms;
einer Batterieverwaltungseinrichtung zum Vergleichen des Ladestroms mit einem festgelegten Stromwert und zum Aus geben eines Signals, wenn der Ladestrom kleiner als der festgelegte Stromwert wird; und
einer Umleitvorrichtung, die parallel zu der Blockbatte rie verbunden ist und auf das Signal reagiert, zum Um leiten eines Teils des Ladestroms, um die Klemmenspan nung nicht über einen festgelegten Wert hinaus zu erhö hen.

7. Batterieladesteuersystem mit mindestens einer Blockbat terie, die durch mehrere Batterien gebildet ist, und ei nem Batterieladegerät zum Zuführen eines Ladestroms zu der Blockbatterie mit:
einem Spannungssensor zum Detektieren einer Klemmenspan nung der Blockbatterie;
einem Stromsensor zum Detektieren des Ladestroms;
einer Batterieverwaltungseinrichtung zum Ausgeben eines Signals zur Verringerung des Ladestroms zu dem Batterie ladegerät, wenn der Ladestrom größer als ein festgeleg ter Stromwert ist, nachdem die Klemmenspannung eine festgelegte Spannung erreicht.

8. System nach einem der Ansprüche 2 bis 7, wobei der festgelegte Wert eine Bemessungsklemmenspan nung der Blockbatterie ist.