DE19716697A1 - Hydraulic bearing arrangement for vehicle wheel suspension - Google Patents

Hydraulic bearing arrangement for vehicle wheel suspension

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Abstract

The hydraulic bearing arrangement includes a control unit to make the bearing more rigid when braking takes place. The control device (7) uses the pressure (B) in the brake system (8) as a control value, possibly to act directly on the bearing (1). The control device may have a converter for uncoupling from the brake system and bearing. The control device may be controlled by the brake pressure in the main cylinder of the brake system, which may have a blocking protection device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung eines hydraulischen Lagers für eine Radauf­ hängung eines Fahrzeugs nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Die Erfindung bezieht sich insbesondere auf hydraulische Lager an Längslenkern von Radauf­ hängungen wie beispielsweise in Fahrzeuglängsrichtung angeordneten Druckstre­ ben.The invention relates to an arrangement of a hydraulic bearing for a wheel arch suspension of a vehicle according to the preamble of claim 1. The invention relates in particular to hydraulic bearings on trailing arms of wheel arch Suspensions such as pressure stripes arranged in the longitudinal direction of the vehicle ben.

Aus der DE 35 29 178 C2 ist eine Lageranordnung bekannt, bei der jeweils die vorderen und hinteren Flüssigkeitskammern eines Lagers am vorderen bzw. hinte­ ren Ende eines Längslenkers so miteinander verbunden sind, daß bei einem Bremsvorgang durch eine Steuereinrichtung eine Erhöhung der Federungswider­ stände der Lager in Längsrichtung des Fahrzeugs bewirkt wird. Die Steuereinrich­ tung umfaßt unter anderem einen Beschleunigungssensor, der die Verzögerung des Fahrzeugs erfaßt. Die Verbindung der vorderen und hinteren Kammern der Lager erfolgt über eine Ventileinrichtung. Durch die bekannte Anordnung wird erreicht, daß die Lager bei nicht verzögertem Fahrzeug eine relativ geringe Steifig­ keit in Fahrzeuglängsrichtung aufweisen, woraus sich ein hoher Abrollkomfort er­ gibt. Lediglich während eines Bremsvorganges erfolgt eine Verhärtung der Lager, wodurch zwar der Abrollkomfort vorübergehend sinkt, eine ungewollte Beein­ flussung der Fahrwerksgeometrie jedoch verhindert wird. From DE 35 29 178 C2 a bearing arrangement is known, in each of which front and rear fluid chambers of a bearing at the front and rear, respectively ren end of a trailing arm are connected so that at one Braking by a control device an increase in suspension resistance the bearings in the longitudinal direction of the vehicle is caused. The tax institution device includes, among other things, an acceleration sensor, which decelerates of the vehicle. The connection of the front and rear chambers of the Bearing takes place via a valve device. Due to the known arrangement achieved that the bearings have a relatively low rigidity when the vehicle is not decelerated have speed in the longitudinal direction of the vehicle, resulting in a high level of rolling comfort gives. The bearings only harden during braking, whereby the rolling comfort drops temporarily, an unwanted leg flow of the chassis geometry is prevented.  

Nachteilig bei der bekannten Lösung ist, daß die Steuereinrichtung eine aufwen­ dige Ventileinrichtung mit zusätzlichen Beschleunigungssensoren erfordert. Außer­ dem können die Lager an einem Längslenker nur paarweise angesteuert werden.A disadvantage of the known solution is that the control device one The valve device with additional acceleration sensors required. Except the bearings on a trailing arm can only be controlled in pairs.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine einfach aufgebaute Lageranordnung, insbeson­ dere für einen Längslenker einer Radaufhängung, bereitzustellen, bei der während eines Bremsvorganges des Fahrzeugs eine Erhöhung der Steifigkeit des Lagers bewirkt wird.The object of the invention is, in particular, a simply constructed bearing arrangement to provide for a trailing arm of a wheel suspension, during which braking of the vehicle increases the rigidity of the bearing is effected.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Kerngedanke ist es dabei, den Druck im Bremssystem unmittelbar als Maß für die Fahrzeugverzögerung zu verwenden. Hierdurch ergibt sich ein besonders einfa­ cher Aufbau, da keine zusätzlichen Sensoren zur Erfassung der Fahrzeugverzöge­ rung erforderlich sind.This object is solved by the features of claim 1. The main idea is to use the pressure in the brake system as a measure of the Use vehicle deceleration. This results in a particularly simple Cher construction, since no additional sensors for detecting the vehicle deceleration tion are required.

Gemäß Anspruch 2 wird durch die direkte Einsteuerung des Drucks im Bremssy­ stem in das Lager ein äußerst einfacher Aufbau erreicht.According to claim 2, the direct control of the pressure in the brake system stem in the warehouse achieved an extremely simple structure.

Gemäß Anspruch 3 ist eine Entkopplung der beiden Bremskreise möglich, indem der Druck im Bremssystem indirekt zur Ansteuerung des Lagers verwendet wird. In der einfachsten Form wird ein Trennkolben zur Trennung der Hydraulikflüssigkeit im Bremskreislauf und dem Fluid im Lager eingesetzt. Der Trennkolben kann auch mit einer hydraulischen Druck- oder Wegübersetzung arbeiten (beispielsweise in Form eines Stufenkolbens). Auch kann die Steuereinrichtung einen Druckminderer oder Druckbegrenzer enthalten. Die Steuereinrichtung kann ebenso eine Ventileinrichtung umfassen, die vom Druck im Bremssystem angesteuert wird. Die Veränderung der Steifigkeit des Lagers kann stufenlos oder in einer oder meh­ reren Stufen in Abhängigkeit vom Druck im Bremssystem erfolgen.According to claim 3, a decoupling of the two brake circuits is possible by the pressure in the brake system is used indirectly to control the bearing. In The simplest form is a separating piston for separating the hydraulic fluid used in the brake circuit and the fluid in the bearing. The separating piston can also work with a hydraulic pressure or displacement ratio (e.g. in Shape of a stepped piston). The control device can also be a pressure reducer or pressure limiter included. The control device can also be a Include valve device that is controlled by the pressure in the brake system. The change in the stiffness of the bearing can be continuous or in one or more higher levels depending on the pressure in the brake system.

Durch den zentralen Abgriff des Druckes aus dem Bremssystem gemäß Anspruch 4 wird ein einfacher Aufbau erzielt, bei dem zumindest die Lager einer Fahr­ zeugachse mit einem einheitlichen Druck angesteuert werden. Selbstverständlich ist es möglich, die Lager von Vorder- und Hinterachse über eine entsprechende Einrichtung (wie unter Anspruch 3 beschrieben) mit unterschiedlichem Druck zu beaufschlagen.By the central tap of the pressure from the braking system according to claim 4, a simple structure is achieved in which at least the bearings of a drive tool axis can be controlled with a uniform pressure. Of course it is possible to mount the front and rear axles via an appropriate  Device (as described in claim 3) with different pressure act upon.

Durch die Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 5 erfolgt eine individuelle Verstellung der Lager je Fahrzeugseite, in Abhängigkeit von dem jeweils herr­ schenden Reibwert zwischen Rad und Fahrbahn. Neben einer optimalen Einstel­ lung des Abrollkomforts pro Fahrzeugseite kann hierdurch auch eine gezielte Beeinflussung des Eigenlenkverhaltens im Sinn einer Stabilisierung des Fahrzeugs bei einem Bremsvorgang erreicht werden.By developing the invention according to claim 5, an individual Adjustment of the bearings on each side of the vehicle, depending on the gentleman friction coefficient between the wheel and the road. In addition to an optimal setting The rolling comfort per side of the vehicle can also be influenced in a targeted manner the self-steering behavior in the sense of stabilizing the vehicle braking can be achieved.

Durch die Ausgestaltung der Erfindung nach Anspruch 6 wird das Bremssystem gegen einen plötzlich auftretenden Druckverlust geschützt, wie er beispielsweise bei einem Lagerdefekt oder bei einem Bruch bzw. Abreißen einer Verbindungslei­ tung zwischen der Steuereinrichtung und dem Lager auftreten kann. Hierdurch wird unter allen Umständen verhindert, daß es zu einem Ausfall des Bremssystems kommt.By the embodiment of the invention according to claim 6, the braking system protected against a sudden loss of pressure, such as, for example in the event of a bearing defect or if a connection line breaks or breaks off device between the control device and the bearing can occur. This will in all circumstances prevents the brake system from failing is coming.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer schematischen Darstellung erläutert. Die einzige Figur zeigt ein Lager mit einer erfindungsgemäßen Steuerungseinrich­ tung in Prinzipdarstellung.The invention is explained below using a schematic representation. The single figure shows a bearing with a control device according to the invention principle representation.

Ein Lager 1 für einen Längslenker einer Radaufhängung eines Fahrzeugs weist, in Fahrtrichtung FR betrachtet, eine vordere und eine hintere Kammer 2 bzw. 3 auf, die mit einem Fluid 4 gefüllt sind. Die beiden Kammern 2 und 3 sind über Elemente 5 aus einem elastischen Material voneinander getrennt. Gegebenenfalls können zwischen den Kammern 2 und 3 Verbindungskanäle, Ventile oder dergleichen vor­ gesehen sein. Die hintere Kammer 3 des Lagers 1 ist über eine flüssigkeitsfüh­ rende Leitung 6 mit einer in ihrer Gesamtheit mit 7 bezeichneten Steuereinrichtung verbunden.A bearing 1 for a trailing arm of a wheel suspension of a vehicle has, viewed in the direction of travel FR, a front and a rear chamber 2 or 3 , which are filled with a fluid 4 . The two chambers 2 and 3 are separated from one another by elements 5 made of an elastic material. If necessary, connection channels, valves or the like can be seen between the chambers 2 and 3 . The rear chamber 3 of the bearing 1 is connected via a line 6 to a control device designated in its entirety by 7 .

Durch die Steuereinrichtung 7 kann der Fluiddruck zumindest in der hinteren Kammer 3 des Lagers 1 verändert werden. Die Steuereinrichtung 7 greift hierzu den Bremsdruck B aus dem Bremssystem 8 des Fahrzeugs auf und führt ihn einem Wandler 9 zu. Am Ausgang des Wandlers 9 steht ein Druck P zu Verfü­ gung, der über die Leitung 6 an das Lager 1 weitergeführt wird.The fluid pressure can be changed at least in the rear chamber 3 of the bearing 1 by the control device 7 . For this purpose, the control device 7 picks up the brake pressure B from the brake system 8 of the vehicle and feeds it to a converter 9 . At the output of the converter 9 , a pressure P is available, which is passed on to the bearing 1 via the line 6 .

Das Lager 1 ist zur Erzielung eines hohen Abrollkomforts in Fahrzeuglängsrichtung möglichst weich ausgelegt. Bei einem Bremsvorgang wirkt gegenüber einem stationären oder annähernd stationären Fahrzustand eine entsprechend hohe hori­ zontal gerichtete Kraft F auf das Lager 1. Um durch die Kraft F bei einem Brems­ vorgang eine Beeinflussung der Fahrwerksgeometrie möglichst gering zu halten, erfolgt durch die Steuereinrichtung 7 eine Anhebung des Druckes des Fluids 4 in der Kammer 3. Hierdurch wird eine deutliche Versteifung des Lagers 1 in Fahr­ zeuglängsrichtung und damit eine wesentliche Reduzierung des Lagerwegs bei einem Bremsvorgang erreicht, so daß das Eigenlenkverhalten des Fahrzeugs bei einer Abbremsung möglichst gering bleibt.The bearing 1 is designed to be as soft as possible in order to achieve a high rolling comfort in the longitudinal direction of the vehicle. During a braking operation, a correspondingly high horizontal force F acts on the bearing 1 compared to a stationary or approximately stationary driving state. In order to keep the influence on the chassis geometry as small as possible by the force F during a braking process, the pressure of the fluid 4 in the chamber 3 is increased by the control device 7 . This results in a significant stiffening of the bearing 1 in the longitudinal direction of the vehicle and thus a substantial reduction in the bearing distance during a braking operation, so that the self-steering behavior of the vehicle remains as low as possible during braking.

Die Steuereinrichtung 7 verwendet den Druck B im Bremssystem als Steuergröße. Über den Wandler 9 wird diese Eingangsgröße den Erfordernissen im Lager 1 an­ gepaßt und als Druck P an das Lager weitergegeben. Im einfachsten Fall besteht der Wandler aus einer Leitung, die das Bremssystem 8 unmittelbar mit der Kam­ mer 3 des Lagers 1 verbindet. In der Praxis wird der Wandler 9 zumindest einen Trennkolben zur Entkopplung der beiden Systeme 1 und 8 aufweisen. Der Trenn­ kolben kann beispielsweise als Stufenkolben ausgeführt sein, um eine hydrauli­ sche Weg- oder Druckübersetzung zu erreichen. Auch kann ein Druckbegrenzer, Druckminderer oder eine hydraulische Ventileinrichtung vorgesehen sein.The control device 7 uses the pressure B in the brake system as a control variable. Via the converter 9 , this input variable is adapted to the requirements in the bearing 1 and passed on to the bearing as the pressure P. In the simplest case, the converter consists of a line that connects the braking system 8 directly to the chamber 3 of the bearing 1 . In practice, the converter 9 will have at least one separating piston for decoupling the two systems 1 and 8 . The separating piston can, for example, be designed as a stepped piston in order to achieve a hydraulic displacement or pressure ratio. A pressure limiter, pressure reducer or a hydraulic valve device can also be provided.

Claims (6)

1. Anordnung eines hydraulischen Lagers für eine Radaufhängung eines Fahr­ zeugs, mit einer Steuereinrichtung zur Erhöhung der Steifigkeit des Lagers bei einem Bremsvorgang, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (7) den Druck (B) im Bremssystem (8) des Fahrzeugs als Steuergröße verwendet.1. Arrangement of a hydraulic bearing for a wheel suspension of a vehicle, with a control device for increasing the rigidity of the bearing during a braking operation, characterized in that the control device ( 7 ) uses the pressure (B) in the brake system ( 8 ) of the vehicle as a control variable . 2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (7) das Lager (1) mit dem Druck (B) im Bremssystem (8) direkt an steuert.2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the control device ( 7 ) controls the bearing ( 1 ) with the pressure (B) in the brake system ( 8 ) directly. 3. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (7) einen Wandler (9) zur Entkopplung von Bremssystem (8) und Lager (1) aufweist.3. Arrangement according to claim 1, characterized in that the control device ( 7 ) has a converter ( 9 ) for decoupling the braking system ( 8 ) and bearing ( 1 ). 4. Anordnung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (7) von dem am Haupt­ bremszylinder des Bremssystems (8) des Fahrzeugs vorliegenden Bremsdruck (B) angesteuert wird. 4. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 7 ) from the master cylinder of the brake system ( 8 ) of the vehicle present brake pressure (B) is controlled. 5. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremsanlage (8) des Fahrzeugs eine Blockierschutzeinrichtung aufweist und die Steuereinrichtung (7) von dem an einem Rad des Fahrzeugs vorliegenden Bremsdruck (B) angesteuert wird.5. Arrangement according to one of claims 1 to 3, characterized in that the brake system ( 8 ) of the vehicle has an anti-lock device and the control device ( 7 ) is controlled by the brake pressure present on a wheel of the vehicle (B). 6. Anordnung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Sicherheitseinrichtung vorgesehen ist, die das Bremssystem (8) des Fahrzeugs bei einer Undichtigkeit der Steuer­ einrichtung (7) gegen Druckverlust sichert.6. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that a safety device is provided which secures the braking system ( 8 ) of the vehicle in the event of a leak in the control device ( 7 ) against loss of pressure.
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