DE19716150A1

DE19716150A1 - Castor action tracking steering axle

Info

Publication number: DE19716150A1
Application number: DE1997116150
Authority: DE
Inventors: Josef Buettner
Original assignee: SAUER ACHSENFAB
Current assignee: SAF Holland GmbH
Priority date: 1997-04-18
Filing date: 1997-04-18
Publication date: 1998-10-29
Anticipated expiration: 2017-04-19
Also published as: DE19716150C2

Abstract

Motor vehicle, trailer, etc. has a castor action-steering axle (10) with an axle body (14) to which wheels are connected by steering arms (18) linked together by a track rod. A stabilising device (12) including a steering damper (22) which acts between the axle body and a part which is deflected corresponding to the wheels, e.g. the track rod. The damper has a spring member which is symmetrically compressed during travel around a curve in one or other direction. Preferably, the damper includes a hollow cylinder in which a piston is displaced axially and the coil spring is located on the piston.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Nachlauflenkachse von Kraftfahrzeugen, Anhängern, Sattelaufliegern oder dergleichen Fahrzeuge, an deren Achskörper die Räder über mittels einer Spurstange miteinander verbundenen Lenkgabeln angelenkt sind, mit einer zwischen dem Achskörper und einem entsprechend den Rädern auslenkbaren Teil, zum Beispiel der Spurstange, wirksamen kolbenzylinderartigen Stabilisiervorrichtung mit und ohne Lenkungsdämpfer.The invention relates to a self-steering axle of Motor vehicles, trailers, semi-trailers or the like Vehicles on the axle body of which the wheels by means of a Steering rod interconnected steering forks are articulated, with one between the axle body and one corresponding to the Wheel deflectable part, for example the tie rod, effective piston cylinder-like stabilizing device with and without steering damper.

Eine derartige Nachlauflenkachse mit Lenkungsdämpfer ist beispielsweise aus der DE 44 05 325 C1 bekannt. Der dort verwendete Lenkungsdämpfer hat zur Verbesserung der Stabili sierungseigenschaften eine Kraft-Wege-Kennlinie, welche in der Weise wegabhängig ist, daß die Dämpferkraft unter der Voraussetzung konstanter Dämpfungsgeschwindigkeit in einem Bereich kleiner Auslenkungen - also im Bereich der Geradeaus fahrt - einen verhältnismäßig hohen, im wesentlichen kon stanten Wert aufweist und anschließend mit zunehmender Auslenkung verhältnismäßig steil abfällt. Hierzu dient insbesondere ein Hydraulikzylinder mit einem Bypass für das Hydraulikfluid, wobei der Bypass in Abhängigkeit von dem Hub des im Hydraulikzylinder geführten Kolbens wirksam oder unwirksam ist.Such a trailing steering axle with steering damper is known for example from DE 44 05 325 C1. That one used steering damper to improve the Stabili a force-displacement characteristic, which in the Way is dependent on the damping force under the Requirement constant damping speed in one Area of small deflections - in the area of the straight ahead ride - a relatively high, essentially kon constant value and then with increasing Deflection drops relatively steeply. This serves in particular a hydraulic cylinder with a bypass for that Hydraulic fluid, the bypass depending on the stroke of the piston guided in the hydraulic cylinder effective or is ineffective.

Aus der EP 0 246 461 A1 ist eine Stabilisiervorrichtung für Nachlauflenkachsen bekannt, bei welcher in Richtung der Achse eines Lenkzapfens wirkende Drucklager zwischen den Lenk schenkeln und dem Achskörper befestigt sind, welche bei Kurvenfahrt gegeneinander verdrehbare wellenförmige Gleit flächen aufweisen und in ihrer Ausgangslage mit Hilfe von senkrecht zur Längsachse des Achskörpers wirkende Federn die Geradeausfahrt stabilisieren sollen. Derartige Stabilisiervor richtungen erfordern hohe Fertigungskosten und unterliegen einem unerwünschten Verschleiß.EP 0 246 461 A1 describes a stabilizing device for Trailing steering axles known, in the direction of the axis a thrust bearing acting between the steering legs and are attached to the axle body, which at Curving against each other rotatable wave-shaped sliding have areas and in their starting position with the help of springs acting perpendicular to the longitudinal axis of the axle body Stabilize straight-ahead driving. Such stabilization directions require high manufacturing costs and are subject to undesirable wear.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, bei einer Nach lauflenkachse der eingangs genannten Art eine Lenkstabilisie rung vorzuschlagen, welche auf einfache mechanische Weise zwangsläufig dafür sorgt, daß eine definierte Zentrierung in Geradeausfahrposition erreicht wird.The object of the present invention is at a night Steering axle of the type mentioned a steering stabilization propose which in a simple mechanical way inevitably ensures that a defined centering in Straight ahead position is reached.

Diese Aufgabe wird bei einer Nachlauflenkachse der eingangs genannten Art beispielsweise dadurch gelöst, daß die Stabili siervorrichtung ein ein Federelement aufweisendes Rückstell element aufweist, welches bei Kurvenfahrt in die eine und die andere Richtung jeweils symmetrisch auf Druck beansprucht wird und dadurch bei Kurvenfahrt immer eine entsprechende entgegen der Auslenkrichtung wirkende Rückstellkraft erzeugt. Hierdurch wird mit einfachen baulichen und verschleißarmen Maßnahmen eine zuverlässige definierte Zentrierung in Geradeausfahrt richtung erzielt. Eine Kombination des erfindungsgemäßen Lenkungsdämpfers mit üblichen Standarddämpfern oder einem Lenkungsdämpfer nach der DE 44 05 325 C1 ist möglich.This task is the input at a trailing steering axle mentioned type solved, for example, that the Stabili Siervorrichtung a reset having a spring element element which, when cornering in one and the the other direction is stressed symmetrically and therefore always a corresponding counter when cornering the restoring force acting in the direction of deflection. Hereby with simple constructional and low-wear measures reliable, defined centering when driving straight ahead direction achieved. A combination of the invention Steering damper with usual standard dampers or one Steering damper according to DE 44 05 325 C1 is possible.

Das erfindungsgemäß eingesetzte Rückstellelement kann einen Hohlzylinder und einen darin axial verschieblich gelagerten Kolben aufweisen, wobei der Hohlzylinder und der Kolben jeweils zum Beispiel über ein Lagerauge gelenkig an dem Achskörper bzw. dem auslenkbaren Teil angelenkt sind. Als Federelement kann dabei eine Schraubenlinienfeder dienen, welche in dem Hohlzylinder und auf dem Kolben angeordnet ist. The reset element used according to the invention can be one Hollow cylinder and an axially slidably mounted therein Have pistons, the hollow cylinder and the piston each articulated on the bearing eye, for example Axle body or the deflectable part are articulated. As Spring element can serve a helical spring, which is arranged in the hollow cylinder and on the piston.

In Weiterbildung dieses Erfindungsgedankens ist das Feder element zwischen zwei in dem Hohlzylinder axial relativ zueinander sowie zu dem Hohlzylinder und dem Kolben ver schieblich gelagerten, den Kolben umgreifenden hohlzylin drischen Verschiebekörpern wirksam.In a further development of this inventive idea is the spring element axially relative between two in the hollow cylinder to each other and to the hollow cylinder and the piston ver hollow cylin with sliding support drischer sliding bodies effective.

Vorteilhafterweise stützt sich das Federelement beidends an einem Anschlag des einen bzw. des anderen Verschiebekörpers ab.The spring element is advantageously supported on both ends a stop of one or the other displacement body from.

Bei einer besonderen Ausgestaltung der Erfindung ist der eine der Verschiebekörper ausschließlich in dem Hohlzylinder verschieblich, stützt sich einends in seiner einen Endlage auf einer der Stirnwandungen des Hohlzylinders ab und übergreift anderenends das ihm zugekehrte Ende des Kolbens, um bei Bewegung des Kolbens weg von der einen Stirnwandung mit genommen zu werden.In a special embodiment of the invention, one is the displacement body only in the hollow cylinder moveable, is supported in one end position in one end one of the end walls of the hollow cylinder and overlaps on the other hand, the end of the piston facing him, in order to Movement of the piston away from one end wall to be taken.

Hierbei kann der eine der Verschiebekörper einen am Umfang des ihm zugekehrten Endes des Kolbens vorgesehenen Anschlag mit einer stirnseitigen Umbördelung hintergreifen.Here, the one of the displacement body one on the circumference of the end of the piston facing him with the stop reach behind an end flanging.

Gemäß einem weiteren Erfindungsmerkmal stützt sich das Federelement einends an der stirnseitigen Umbördelung des einen der Verschiebekörper als Anschlag ab.This is based on a further feature of the invention Spring element at one end on the front flange of the one of the sliding bodies as a stop.

Der andere der Verschiebekörper ist vorzugsweise in der gleichen Richtung wie der Kolben durch eine stirnseitige Öffnung des Hohlzylinders bis zu einem Anschlag des Hohl zylinders herausbewegbar.The other of the displacement body is preferably in the same direction as the piston through an end face Opening the hollow cylinder until the hollow stops cylinder can be moved out.

Der zuletzt erwähnte Anschlag des Hohlzylinders kann dabei ebenfalls von einer stirnseitigen Umbördelung des Hohl zylinders gebildet sein. The last mentioned stop of the hollow cylinder can also from an end flanging of the hollow be formed cylinder.

Ferner kann bei einer einfacheren Ausgestaltung des Rückstell elements der andere der Verschiebekörper einends zur Bildung eines mit dem Anschlag des Hohlzylinders zusammenwirkenden Anschlags eine Umbördelung aufweisen.Furthermore, with a simpler configuration of the reset elements the other the sliding body at one end for formation one interacting with the stop of the hollow cylinder Stop flanging.

Ferner kann der andere der Verschiebekörper an seinem äußeren Ende eine den Anschlag bildende Umbördelung aufweisen, an welcher sich das Federelement mit seinem äußeren Ende abstützt.Furthermore, the other of the sliding body on its outer End have a flange forming the stop which is the spring element with its outer end supports.

Ferner ist vorteilhafterweise auf dem äußeren Ende des Kolbens ein Anschlag zur äußeren Wegbegrenzung des anderen der Verschiebekörper auf dem Kolben vorgesehen.It is also advantageously on the outer end of the piston one stop to limit the outer path of the other Sliding body provided on the piston.

Die Verschiebekörper können zur weiteren Verbesserung der Funktionsweise des Rückstellelements mit ihren Umbördelungen nach außen bzw. innen in dem Hohlkörper bzw. auf dem Kolben axial geführt sein.The sliding body can be used to further improve the How the reset element works with its flanges outwards or inwards in the hollow body or on the piston be guided axially.

Weitere Ziele, Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung, auch unabhängig von ihrer Zusammenfassung in einzelnen Ansprüchen oder deren Rückbeziehung.Further goals, features, advantages and possible applications the invention result from the following description of exemplary embodiments with reference to the drawing. In doing so all described and / or illustrated features for itself or in any combination the subject of Invention, regardless of its summary in individual claims or their relationship.

Es zeigen: Show it:

Fig. 1a und 1b eine Rückansicht bzw. eine Draufsicht einer nach der Erfindung ausgebildeten Nachlauflenkachse mit Stabilisiervorrichtung, FIGS. 1a and 1b is a rear view and a plan view of a formed according to the invention stabilizing device with self-steering axle,

Fig. 2a bis 2c teilweise geschnitten ein nach der Erfindung aus gebildetes Rückstellelement der Stabilisiervor richtung bei Kurvenfahrt in entgegengesetzten Richtungen (Fig. 3a und 3c), sowie Geradeausfahrt (Fig. 3b), und Fig. 2a to 2c partially cut a formed according to the invention reset element of the Stabilisiervor direction when cornering in opposite directions ( Fig. 3a and 3c), and straight travel ( Fig. 3b), and

Fig. 3 ein Beispiel einer Kraft(F)-Weg(L)-Kennlinie einer bei der erfindungsgemäßen Nachlauflenkachse einge setzten Stabilisiervorrichtung. Fig. 3 shows an example of a force (F) -Weg (L) characteristic of a stabilizing device used in the self-steering axle according to the invention.

Die in den Fig. 1a und 1b dargestellte Nachlauflenkachse 10 weist eine entgegen der Auslenkrichtung, also parallel zum Achskörper 14 wirkende Stabilisiervorrichtung 12 zur Lenk stabilisierung auf. Die Nachlauflenkachse 10 ist im wesentli chen symmetrisch zu einer Fahrzeuglängsachse aufgebaut und weist einen Achskörper 14 auf, welcher an beiden Enden in Vorwärtsfahrrichtung V gekröpft ist. Über Gelenke 24 ist der Achskörper 14 mit Lenkgabeln 18 verbunden. Die Lenkgabeln 18 folgen der Lenkeinschlagbewegung ebenso wie die an den Lenkgabeln 18 aufgehängten Bauteile. Bei diesen Bauteilen handelt es sich im wesentlichen um eine Nabe 26 und eine Bremstrommel 28 sowie um die nur schematisch angedeuteten Räder 16.The self-steering axle 10 shown in FIGS . 1a and 1b has a stabilizing device 12 for steering stabilization acting counter to the deflection direction, that is to say parallel to the axle body 14 . The trailing steering axle 10 is constructed in wesentli chen symmetrically to a vehicle longitudinal axis and has an axle body 14 which is cranked at both ends in the forward direction V. The axle body 14 is connected to steering forks 18 via joints 24 . The steering forks 18 follow the steering lock movement as well as the components suspended on the steering forks 18 . These components are essentially a hub 26 and a brake drum 28 and the wheels 16, which are only indicated schematically.

Die Lenkgabeln 18 sind zur Gewährleistung der Parallelstellung der Räder 16 über Gelenke 30 mit einer Spurstange 20 verbun den. Die ein Rückstellelement 22 aufweisende Stabilisiervor richtung 12 ist einerseits mittels einer verschraubten Klemmgabel 32 an der Spurstange 20 befestigt, andererseits über einen an dem Achskörper 14 vorgesehenen Dämpfer anschluß 34 mit dem Achskörper 14 verbunden, so daß sie im wesentlichen in Längsrichtung des Achskörpers 14 wirkt. Die beiden Enden des Rückstellelements 22 weisen elastische Lageraugen 36 auf, so daß eine Winkelbewegung des Rückstell elements 22 gewährleistet ist. Die Teile des Rückstellelements 22 führen beim Lenken der Achse Relativbewegungen zueinander aus, welche aus der Verschiebung der Spurstange 20 relativ zu dem Achskörper 14 in Auslenkrichtung herrühren.The steering forks 18 are verbun to ensure the parallel position of the wheels 16 via joints 30 with a tie rod 20 . The one restoring element 22 Stabilisiervor direction 12 is fixed on the one hand by means of a screwed clamping fork 32 to the tie rod 20 , on the other hand via a damper provided on the axle body 14 connection 34 connected to the axle body 14 so that it acts essentially in the longitudinal direction of the axle body 14 . The two ends of the return element 22 have elastic bearing eyes 36, so that an angular movement of the resetting is ensured elements 22nd When the axle is steered, the parts of the restoring element 22 perform relative movements to one another which result from the displacement of the tie rod 20 relative to the axle body 14 in the deflection direction.

Das in den Fig. 2a bis 2c dargestellte Rückstellelement 22 weist ein als Schraubenlinienfeder dargestelltes Feder element 40 auf, welches bei Kurvenfahrt in die eine und die andere Richtung jeweils auf Druck beansprucht wird und dadurch eine entsprechende Rückstellkraft F entgegen der Auslenk richtung ausübt. Das Rückstellelement 22 weist einen Hohl zylinder 42 und einen darin axial verschieblich gelagerten Kolben 44 auf, wobei der Hohlzylinder 42 und der Kolben 44 jeweils an ihrem äußeren Ende über ein Lagerauge 36 an dem Achskörper 14 bzw. dem entsprechend den Rädern 16 auslenkbaren Teil, zum Beispiel der Spurstange 20, angelenkt sind. Das als Schraubenlinienfeder ausgebildete Federelement 40 ist in dem Hohlzylinder 42 und auf dein Kolben 44 angeordnet. Das Federelement 40 ist dabei zwischen zwei in dem Hohlzylinder 42 axial relativ zueinander sowie zu dem Hohlzylinder 42 und dem Kolben 44 verschieblich gelagerten, den Kolben 44 umgreifenden hohlzylindrischen Verschiebekörpern 48 und 50 wirksam. Das Federelement 40 stützt sich beidends an einem Anschlag 52 des einen Verschiebekörpers 48 und einem Anschlag 54 des anderen Verschiebekörpers 50 ab.The restoring element 22 shown in FIGS. 2a to 2c has a spring element 40 shown as a helical spring, which is subjected to pressure when cornering in one and the other direction and thereby exerts a corresponding restoring force F against the deflection direction. The restoring element 22 has a hollow cylinder 42 and an axially displaceably mounted piston 44 , the hollow cylinder 42 and the piston 44 each having a bearing eye 36 on the axle body 14 or the part deflectable according to the wheels 16 at their outer end Example of the tie rod 20 are articulated. The spring element 40 designed as a helical spring is arranged in the hollow cylinder 42 and on the piston 44 . The spring element 40 is effective between two hollow cylindrical displacement bodies 48 and 50 , which are axially displaceable in the hollow cylinder 42 relative to one another and to the hollow cylinder 42 and the piston 44 and encompass the piston 44 . The spring element 40 is supported at both ends on a stop 52 of the one displacement body 48 and a stop 54 of the other displacement body 50 .

Der eine der Verschiebekörper 48 ist ausschließlich in dem Hohlzylinder 42 verschieblich und stützt sich einends in seiner einen in den Fig. 2b und 2c dargestellten Endlage auf der äußeren Stirnwandung 56 des Hohlzylinders 42 ab. Anderen ends übergreift der eine der Verschiebekörper 48 das ihm zugekehrte Ende 58 des Kolbens 44. Damit der eine der Verschiebekörper 48 bei Bewegung des Kolbens 44 weg von der einen Stirnwandung 56 mitgenommen wird, hintergreift der Verschiebekörper 48 einen am Umfang des ihm zugekehrten Endes 58 des Kolbens 44 vorgesehenen, als Ringwulst ausgebildeten Anschlag 60 mit einer stirnseitigen Umbördelung 62. An dieser nach innen weisenden Umbördelung 62 stützt sich das Feder element 40 einends als Anschlag 52 ab. An dem der äußeren Stirnwandung 56 zugekehrten Ende weist der eine der Ver schiebekörper 48 eine Umbördelung 82 nach außen auf, mit Hilfe welcher er in dem Hohlzylinder 42 axial geführt ist.One of the displacement bodies 48 can only be displaced in the hollow cylinder 42 and is supported at one end in its one end position shown in FIGS . 2b and 2c on the outer end wall 56 of the hollow cylinder 42 . At the other ends, one of the displacement bodies 48 overlaps the end 58 of the piston 44 facing it. So that one of the displacement bodies 48 is carried away from the one end wall 56 when the piston 44 moves, the displacement body 48 engages behind a stop 60 provided on the circumference of the end 58 of the piston 44 facing it and designed as an annular bead with an end flanging 62 . On this inward facing flange 62 , the spring element 40 is supported at one end as a stop 52 . At the end facing the outer end wall 56 , the one of the sliding body 48 has a flange 82 to the outside, with the aid of which it is guided axially in the hollow cylinder 42 .

Der andere der Verschiebekörper 50 ist in der gleichen Richtung wie der Kolben 44 durch eine stirnseitige Öffnung 64 des Hohlzylinders 42 bis zu einem Anschlag 66 des Hohl zylinders 42 herausbewegbar. Der Anschlag 66 des Hohl zylinders 42 ist von einer stirnseitigen Umbördelung 68 des Hohlzylinders 42 nach innen gebildet. Der andere der Ver schiebekörper 50 weist an seinem inneren Ende zur Bildung eines mit dem Anschlag 66 des Hohlzylinders 42 zusammen wirkenden Anschlags 70 eine Umbördelung 72 nach außen auf. Mit dieser Umbördelung 72 ist der andere der Verschiebekörper 50 in dem Hohlzylinder 42 axial geführt. Der andere der Ver schiebekörper 50 hat ferner an seinem äußeren Ende 74 eine den Anschlag 54 bildende Umbördelung 76 nach außen, an welcher sich das Federelement 40 mit seinem äußeren Ende abstützt.The other of the displacement body 50 is movable in the same direction as the piston 44 through an end opening 64 of the hollow cylinder 42 up to a stop 66 of the hollow cylinder 42 . The stop 66 of the hollow cylinder 42 is formed by an end flange 68 of the hollow cylinder 42 to the inside. The other of the United sliding body 50 has at its inner end to form a stop 70 which interacts with the stop 66 of the hollow cylinder 42 , a flange 72 to the outside. With this flanging 72 , the other of the displacement body 50 is guided axially in the hollow cylinder 42 . The other of the United sliding body 50 also has at its outer end 74 a stop 54 forming flange 76 to the outside, on which the spring element 40 is supported with its outer end.

Das äußere Ende 78 des Kolbens 44 weist einen als Ringwulst ausgebildeten Anschlag 80 zur äußeren Wegbegrenzung des anderen der Verschiebekörper 50 auf dem Kolben 44 auf. Mit Hilfe der Umbördelungen 62 und 76 nach innen sind die Verschiebekörper 48 und 50 auf dem Kolben 44 axial geführt.The outer end 78 of the piston 44 has a stop 80 in the form of an annular bead to limit the displacement of the other of the displacement bodies 50 on the piston 44 . With the aid of the flanges 62 and 76 , the displacement bodies 48 and 50 are guided axially on the piston 44 .

Fig. 2b veranschaulicht die Lage der Teile des Rückstell elements 22 relativ zueinander bei Geradeausfahrt. Hierbei hat die Schraubenlinienfeder 40 ihre größte Ausdehnung und stützt sich einerseits außen auf der stirnseitigen Umbördelung 62 des einen der Verschiebekörper 48 und andererseits innen an der stirnseitigen Umbördelung 76 des anderen der Verschiebekör per 50 ab. Die Verschiebekörper 48 und 50 befinden sich jeweils in ihrer äußersten Verschiebelage, wobei sich der eine der Verschiebekörper 48 im Bereich seiner Umbördelung 82 auf der äußeren Stirnwandung 56 des Hohlzylinders 42 abstützt, während sich der andere der Verschiebekörper 50 mit seiner inneren stirnseitigen Umbördelung 72 an der zugeordneten Umbördelung 68 des Hohlzylinders 42 abstützt. Dabei ragt der andere der Verschiebekörper 50 praktisch über seine gesamte Länge aus der Öffnung 64 des Hohlzylinders 42 heraus, um der Schraubenlinienfeder 40 einen möglichst großen Platz ein zuräumen. Der Kolben 44 befindet sich in einer Mittellage zwischen der am meisten herausgeschobenen Lage gemäß Fig. 2a, welche durch den Anschlag 60 auf dem Umfang des inneren Endes 58 begrenzt ist, welcher mit der stirnseitigen Umbördelung 62 des Verschiebekörpers 48 zusammenwirkt, und der am meisten nach innen geschobenen Lage gemäß Fig. 2c, in welcher der Kolben 44 sich mit seinem inneren Ende 58 an der stirnseitigen Wandung 56 des Hohlzylinders 42 abstützt. Fig. 2b illustrates the position of the parts of the reset element 22 relative to each other when driving straight ahead. Here, the helical spring 40 has its greatest extent and is supported on the one hand on the outside on the front flange 62 of one of the sliding bodies 48 and on the inside on the front flange 76 of the other the sliding body by 50 . The displacement bodies 48 and 50 are each in their outermost displacement position, one of the displacement bodies 48 being supported in the region of its flange 82 on the outer end wall 56 of the hollow cylinder 42 , while the other of the displacement body 50 with its inner flange 72 on the front associated flange 68 of the hollow cylinder 42 supports. The other of the sliding body 50 protrudes practically over its entire length from the opening 64 of the hollow cylinder 42 in order to give the helical spring 40 as much space as possible. The piston 44 is in a middle position between the most pushed-out position according to FIG. 2a, which is limited by the stop 60 on the circumference of the inner end 58 , which cooperates with the front flanging 62 of the sliding body 48 , and the most after , in which the piston is supported inwardly pushed position shown in FIG. 2c 44 with its inner end 58 on the front side wall 56 of the hollow cylinder 42.

Bei der Kurvenfahrt in einer Richtung kann das Rückstell element 22 gemäß Fig. 2a maximal gestreckt, und bei Kurven fahrt in der anderen Richtung gemäß Fig. 2c maximal zusammen geschoben werden. Bei beiden Bewegungen wird das Federelement 40 unter Ausübung einer entsprechenden Rückstellkraft auf Druck beansprucht, aufgrund des Umstandes, daß der Kolben 44 bei seiner Auswärtsbewegung den Verschiebekörper 48 mitnimmt, auf welchem sich das eine Ende des Federelements 40 abstützt. Bei der Lage gemäß Fig. 2c hat zwar der eine der Verschiebe körper 48 seine äußerste Lage eingenommen, der andere der Verschiebekörper 50 befindet sich jedoch in seiner am meisten eingeschobenen Lage, ebenso wie der Kolben 44, weil dieser sich über den ringwulstartigen Anschlag 80 außen auf der stirnseitigen Umbördelung 76 des Verschiebekörpers 50 abstützt und diesen bei seiner Einwärtsbewegung mitnimmt.When cornering in one direction, the restoring element 22 according to FIG. 2a can be stretched to the maximum, and when cornering in the other direction according to FIG. 2c, it can be pushed together as far as possible. In both movements, the spring element 40 is subjected to pressure when a corresponding restoring force is exerted, owing to the fact that the piston 44 takes the displacement body 48 on its outward movement, on which one end of the spring element 40 is supported. In the position shown in FIG. 2c, one of the shifting bodies 48 has taken its outermost position, but the other of the shifting bodies 50 is in its most retracted position, as is the piston 44 , because it is located on the ring-like stop 80 outside is supported on the front flanging 76 of the sliding body 50 and takes it with it during its inward movement.

Aus Fig. 3 ergibt sich die Rückstellkraft(F)-Wege(L)-Kennlinie eines erfindungsgemäßen Lenkungsdämpfers 22 gemäß den Fig. 2a bis 2c. Hieraus ergibt sich, daß die Rückstellkraft F in die Ausgangslage bei Geradeausfahrt mit zunehmender Auslenkung allmählich ansteigt bis auf den jeweiligen Maximalwert F_max. From Fig. 3, the return force (F) -way (L) characteristic results in a steering damper 22 according to the invention shown in FIGS. 2a to 2c. It follows from this that the restoring force F in the starting position when driving straight ahead increases gradually with increasing deflection up to the respective maximum value F _max .

Reference list

1010th

Lenkachse
Steering axle

1212th

Stabilisiervorrichtung
Stabilizing device

1414

Achskörper
Axle beam

1616

Räder
bikes

1818th

Lenkgabeln
Steering forks

2020th

Spurstange
Tie rod

2222

Rückstellelement
Reset element

2424th

Gelenke
Joints

2626

Naben
Hubs

2828

Bremstrommeln
Brake drums

3030th

Gelenke
Joints

3232

Klemmgabel
Clamping fork

3434

Dämpferanschluß
Damper connection

3636

Lageraugen
Bearing eyes

3838

Lageraugen
Bearing eyes

4040

Federelement
Spring element

4242

Hohlzylinder
Hollow cylinder

4444

Kolben
piston

4848

der eine Verschiebekörper
the one displacement body

5050

der andere Verschiebekörper
the other displacement body

5252

Anschlag
attack

5454

Anschlag
attack

5656

Stirnwandung
End wall

5858

inneres Ende des Kolbens inner end of the piston

4444

6060

Anschlag
attack

6262

Umbördelung
Flanging

6464

Öffnung
opening

6666

Anschlag
attack

6868

Umbördelung
Flanging

7070

Anschlag
attack

7272

Umbördelung
Flanging

7474

Ende des anderen Verschiebekörpers End of the other displacement body

5050

7676

Umbördelung
Flanging

7878

äußeres Ende des Kolbens outer end of the piston

4444

8080

Anschlag
attack

8282

Umbördelung
F Rückstellkraft
L Auslenkung, Hub
V Vorwärtsfahrtrichtung.
Flanging
F restoring force
L deflection, stroke
V Forward direction.

Claims

1. trailing steering axle ( 10 ) of motor vehicles, trailers, semitrailers or similar vehicles, on the axle body ( 14 ) of which the wheels ( 16 ) are articulated by means of a track rod ( 20 ) interconnected steering forks ( 18 ), with a between the axle body ( 14 ) and a part which can be deflected in accordance with the wheels ( 16 ), for example the tie rod ( 20 ), is effective, possibly having a steering damper ( 22 ), has a stabilizing device ( 12 ), characterized in that the stabilizing device ( 12 ) is a spring element ( 40 ) having reset element ( 22 ), which is stressed symmetrically on pressure when cornering in one and the other direction.

2. Trailing steering axle according to claim 1, characterized in that the restoring element ( 22 ) has a hollow cylinder ( 42 ) and a piston ( 44 ) axially displaceably mounted therein, each of which has, for example, a bearing eye ( 36 ) on the axle body ( 14 ) or the deflectable part are articulated, and that the spring element ( 40 ), which is designed, for example, as a helical spring, is arranged in the hollow cylinder ( 42 ) and on the piston ( 44 ).

3. self-steering axle according to claim 1 or 2, characterized in that the spring element ( 40 ) between two in the hollow cylinder ( 42 ) axially relative to each other and to the hollow cylinder ( 42 ) and the piston ( 44 ) slidably mounted th, the piston ( 44 ) encompassing hollow cylindrical Ver sliding bodies ( 48 , 50 ) is effective.

4. trailing steering axle according to one of the preceding claims, characterized in that the spring element ( 40 ) is supported on both ends at a stop ( 52 , 54 ) of one or the other displacement body ( 48 , 50 ).

5. trailing steering axle according to any one of the preceding claims, characterized in that one of the Ver sliding body ( 48 ) is displaceable only in the hollow cylinder ( 42 ), one end in one of its end positions on one of the end walls ( 56 ) of the hollow cylinder ( 42 ) supports and at the other end engages over the end ( 58 ) of the piston ( 44 ) facing it, so that it can be carried away from the one end wall ( 56 ) when the piston ( 44 ) moves.

6. trailing steering axle according to claim 5, characterized in that one of the displacement body ( 48 ) engages on the circumference of the end ( 58 ) of the piston ( 44 ) facing it stop ( 60 ) with an end flanging ( 62 ).

7. trailing steering axle according to claim 6, characterized in that the spring element ( 40 ) at one end on the front flange ( 62 ) of one of the displacement body ( 48 ) is supported as a stop ( 52 ).

8. self-steering axle according to one of claims 5 to 7, characterized in that the other of the displacement body ( 50 ) in the same direction as the piston ( 44 ) through an end opening ( 64 ) of the hollow cylinder ( 42 ) up to a stop ( 66 ) of the hollow cylinder ( 42 ) can be moved out.

9. trailing steering axle according to claim 8, characterized in that the stop ( 66 ) of the hollow cylinder ( 42 ) is formed by an end flanging ( 68 ) of the hollow cylinder ( 42 ).

10. Trailing steering axle according to one of claims 5 to 9, characterized in that the other of the displacement body ( 50 ) at one end to form a stop ( 70 ) cooperating with the stop ( 66 ) of the hollow cylinder ( 42 ) has a flange ( 72 ).

11. trailing steering axle according to one of claims 5 to 10, characterized in that the other of the displacement body ( 50 ) at its outer end ( 74 ) has a stop ( 54 ) forming flange ( 76 ) on which the spring element ( 40 ) supports with its outer end.

12. self-steering axle according to one of claims 5 to 11, characterized in that on the outer end ( 78 ) of the piston ( 44 ) a stop ( 80 ) for the outer path limitation of the other of the displacement body ( 50 ) on the piston ( 44 ) is provided .

13. self-steering axle according to one of claims 3 to 12, characterized in that the displacement body ( 48 , 50 ) with their flanges ( 82 , 62 , 72 , 76 ) outwards or inwards in the hollow cylinder ( 42 ) or on the piston ( 44 ) are guided axially.

14. Trailing steering axle according to one of the preceding claims, characterized in that the Stabilisiervor direction ( 12 ) has a steering damper or the stabilizing device ( 12 ) is assigned a steering damper.