DE19715859C2

DE19715859C2 - Movable doll

Info

Publication number: DE19715859C2
Application number: DE19715859A
Authority: DE
Inventors: Gerhard Heide
Original assignee: ART MATERIAL INTERNATIONAL WAR
Current assignee: ART MATERIAL INTERNATIONAL WAR
Priority date: 1997-04-16
Filing date: 1997-04-16
Publication date: 1999-08-05
Anticipated expiration: 2017-04-17
Also published as: EP0872267B1; DE19715859A1; DE59806777D1; ATE230290T1; EP0872267A1

Abstract

At least a part of the torso (6) comprises several disc-like segments (50) arranged parallel to each other and set spaced behind each other along an elongated flexible connecting element (58). Adjoining segments can be rotated relative to each other a restricted amount about a longitudinal axis (74) of the connecting element. The individual segments can be attached rotatable on the connecting element to rotate about the longitudinal axis and are coupled to each adjoining segment. The individual segments can be pushed loose on the connecting element. The connecting element has a circular cross section and passes through slightly larger dimensioned openings (52) of circular cross-section in the segments.

Description

Die Erfindung betrifft eine bewegliche Puppe in Form eines menschlichen Körpers oder Torsos und insbesondere eine zum Stu dium von Körperhaltungen dienende Modellpuppe mit beweglichen Körperteilen aus Holz, Kunststoff oder einem anderen geeigneten Material.The invention relates to a movable doll in the form of a human body or torso and especially one for stu dium of postures serving model doll with movable Body parts made of wood, plastic or another suitable Material.

Zum Studium menschlicher Körperhaltungen und als modellhafte dreidimensionale Vorlage für zeichnerische oder gestalterische Darstellungen des menschlichen Körpers im Kunstunterricht, beim Selbststudium oder bei künstlerischen Tätigkeiten werden bereits seit langem hölzerne Modellpuppen verwendet, deren Arme und Bei ne entsprechend den Armen und Beinen des menschlichen Körpers durch Gelenkverbindungen beweglich mit einem Rumpf der Puppe verbunden sind und die dort, wo am menschlichen Körper weitere Gelenke vorhanden sind, wie beispielsweise an den Ellbogen, zwi schen den Unterarmen und den Händen, an den Knien sowie zwischen den Unterschenkeln und den Füßen, ebenfalls Gelenkverbindungen aufweisen. Auch der Kopf dieser Modellpuppen ist mittels einer Gelenkverbindung beweglich mit dem Oberkörper verbunden, so daß er zur Seite gedreht und in Bezug zum Rumpf unterschiedliche Neigungswinkel einnehmen kann. Die Gelenkverbindungen umfassen gewöhnlich ein kugelförmiges Gelenkelement, das gegen sphärisch konkav gewölbte Anlageflächen der angrenzenden Körperteile an liegt und durch Zugfedern gegen diese gezogen wird, so daß die Reibung zwischen den Anlageflächen ein selbsttätiges Verdrehen verhindert und dafür sorgt, daß die Puppe eine vorgegebene Kör perhaltung beibehält. Die Freiheitsgrade der Bewegung in jeder Gelenkverbindung entsprechen im wesentlichen denjenigen der ent sprechenden Gelenke des menschlichen Körpers, so daß ein Verdre hen dieser Körperteile in unnatürliche Körperhaltungen durch die Konstruktion der Puppe in gewissem Umfang verhindert werden kann und die Beweglichkeit von Kopf und Gliedmaßen der Puppe in hohem Maße derjenigen des menschlichen Körpers entspricht. Dies trifft jedoch nicht auf den Rumpf der Puppe zu, der bei den bekannten Modellpuppen zumeist einteilig ausgebildet ist.For studying human postures and as a model three-dimensional template for drawing or design Representations of the human body in art classes, at Self-study or in artistic activities are already long used wooden model dolls, their arms and bei ne according to the arms and legs of the human body articulated with a doll's torso and where there are more on the human body Joints are present, such as between the elbows between the forearms and hands, on the knees and between the lower legs and feet, also articulated connections exhibit. The head of these model dolls is also by means of a Articulated connection movably connected to the upper body, so that he turned to the side and different in relation to the hull Can assume inclination angle. The hinge connections include usually a spherical joint element that is spherical against concave curved contact surfaces of the adjacent body parts lies and is pulled against them by tension springs, so that the Friction between the contact surfaces an automatic twisting prevents and ensures that the doll a predetermined body maintains. The degrees of freedom of movement in everyone Articulated connection correspond essentially to that of the ent speaking joints of the human body, making a twist hen these parts of the body into unnatural postures Construction of the doll to some extent can be prevented and the mobility of the doll's head and limbs in high Dimensions correspond to those of the human body. This is true but not towards the torso of the doll, that of the known ones Model dolls are usually made in one piece.

Die bekannte Modellpuppe kann daher keine Körperhaltungen ein nehmen, bei denen der Rumpf beispielsweise wie beim Diskuswurf in sich verdreht oder wie bei Übungen der rhythmischen Sportgym nastik zur Seite bzw. nach vorne oder hinten gebogen ist.The well-known model doll can therefore not posture take where the torso, for example, like the discus throw twisted in itself or as with rhythmic sports exercises nastik is bent to the side or forward or backward.

Aus der US 41 41 177 ist eine bewegliche Puppe bekannt, bei der nicht nur Arme und Beine, sondern auch der Rumpf in bestimmte verschiedene Haltungen gebracht werden können, in denen die Pup pe so lange verharrt, bis die eingestellte Körperhaltung durch Verbiegen von Armen und/oder Beinen und/oder des Rumpfs verän dert wird. Die Beweglichkeit der Puppe wird durch Chenille- Draht, d. h. aus raupenartig mit Textilfasern ausgestatteten Drahtlitzen, als Rückgrat und als Arm- und Beinstützen und durch auf diese Drahtlitzen abwechselnd aufgezogene Scheibenelemente und Abstandshalter bewirkt. Eine solche Konstruktion gibt die Körperformen nur sehr unvollkommen wieder. Sie wird daher durch Bekleidungsstücke, wie einen langen Rock u. dgl., verdeckt, wes halb sie für den erfindungsgemäßen Zweck, Modellpuppen zum Stu dium menschlicher Körperhaltungen zu benutzen, bei denen auch Drehbewegungen des Rumpfes in allen Einzelheiten eingestellt und studiert werden können, völlig ungeeignet ist.From US 41 41 177 a movable doll is known in the not only arms and legs, but also the trunk in certain different attitudes can be brought up in which the pup pe persists until the set posture is reached Bend arms and / or legs and / or trunk is changed. The mobility of the doll is Wire, d. H. made of caterpillars with textile fibers Wire strands, as backbone and as arm and leg supports and through alternately mounted disc elements on these wire strands and spacers. Such a construction gives the Body shapes only very imperfectly again. It is therefore through Clothing such as a long skirt and the like Like., covered, Wes half them for the purpose of the invention, model dolls for stu to use dium of human postures, where too Rotary movements of the fuselage set in every detail and can be studied is completely unsuitable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei Puppen der ein gangs genannten Art die Beweglichkeit des Rumpfs zu verbessern, so daß sie derjenigen des Rumpfs eines menschlichen Körpers in größerem Maße entspricht.The invention is based, with dolls the task way to improve the mobility of the trunk, so that it resembles that of the torso of a human body corresponds to a greater extent.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst. Ausge hend von einer beweglichen Puppe in Form eines menschlichen Kör pers oder Torsos, bei der mindestens ein Teil ihres Rumpfs aus mehreren im wesentlichen zueinander parallelen scheibenförmigen Segmenten besteht, die durch Abstandhalter in einem Abstand von einander und hintereinander entlang eines langgestreckten bieg samen Verbindungselements angeordnet sind, zeichnet sich die er findungsgemäße Puppe dadurch aus, daß die einzelnen Segmente um eine Längsachse des Verbindungselements drehbar auf dem Verbin dungselement angebracht und mindestens mit den jeweils benach barten Segmenten gekoppelt sind, wobei benachbarte Segmente um die Längsachse des Verbindungselements begrenzt gegeneinander verdrehbar sind. Durch die erfindungsgemäßen Merkmale läßt sich der Rumpf der Puppe wie ein menschlicher Rumpf in sich nach vor ne, nach hinten und nach beiden Seiten biegen und auch in sich begrenzt verdrehen, wobei die Biegsamkeit des Rumpfs durch das biegsame Verbindungselement und durch die Abstände zwischen den benachbarten Segmenten ermöglicht wird, während eine Drehung ei nes Schulterteils gegenüber einem Beckenteil durch die begrenzte gegenseitige Verdrehbarkeit benachbarter Segmente um die Längs achse des Verbindungselements ermöglicht wird.This object is achieved by the characterizing Part of claim 1 specified features solved. Except from a movable doll in the form of a human body pers or torsos, with at least part of their torso off several substantially parallel disk-shaped Segments consisting of spacers at a distance of each other and one behind the other along an elongated bend seeds are arranged, he stands out doll according to the invention characterized in that the individual segments around a longitudinal axis of the connecting element rotatable on the connector attached element and at least with the neighboring beard segments are coupled, with adjacent segments around the longitudinal axis of the connecting element limits each other are rotatable. Due to the features of the invention the torso of the doll like a human torso in front no, bend backwards and to both sides and also in yourself limited twisting, with the flexibility of the fuselage due to the flexible connecting element and by the distances between the adjacent segments is made possible while rotation ei nes shoulder part compared to a pelvis part by the limited mutual rotatability of adjacent segments about the longitudinal axis of the connecting element is made possible.

Bevorzugte Ausführungsformen der beweglichen Puppe sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Preferred embodiments of the movable doll are shown in FIGS Subclaims marked.

Die einzelnen Segmente können grundsätzlich im Abstand voneinan der starr an einem um seine Längsachse begrenzt verdrehbaren Verbindungselement befestigt werden, um auf diese Weise eine be grenzte gegenseitige Drehbeweglichkeit benachbarter Segmente um die Längsachse des Verbindungselements zu erreichen. Dabei sind die einzelnen Segmente um die Längsachse des Verbindungselements drehbeweglich auf dem Verbindungselement angeordnet und minde stens mit den jeweils benachbarten Segmenten gekoppelt, um ihre Drehbeweglichkeit gegenüber diesen zu begrenzen. Durch diese An ordnung wird die Herstellung beträchtlich vereinfacht, da sich zur Montage einzelne Segmente unter Zwischenfügen von Abstand haltern lose auf das als getrenntes Bauteil ausgebildete Verbin dungselement aufschieben lassen.The individual segments can always be spaced apart which is rigidly rotatable about its longitudinal axis Fastener to be attached in this way a be delimited mutual rotational mobility of neighboring segments to reach the longitudinal axis of the connecting element. Are there the individual segments around the longitudinal axis of the connecting element rotatably arranged on the connecting element and minde least coupled with the respective neighboring segments to their Limit rotational mobility to these. By this type production is considerably simplified because for mounting individual segments with spacing between them hold loosely on the connector designed as a separate component Let the element slide on.

Die Kopplung der Segmente untereinander erfolgt vorzugsweise durch mindestens ein Verdrehbegrenzungselement, besonders bevor zugt durch zwei Verdrehbegrenzungselemente, wodurch ein Verdre hen benachbarter Segmente in Bezug zueinander um eine von einer Längsachse des Verbindungselements gebildete Drehachse über ei nen vorgegebenen Grenzwert hinaus verhindert wird. Vorzugsweise umfaßt das Verdrehbegrenzungselement mindestens einen langge streckten biegsamen Draht, der sich parallel zum Verbindungsele ment durch die Segmente hindurch bis in angrenzende Körperteile der Puppe erstreckt. Beim Vorliegen von zwei Verdrehbegrenzungs elementen werden diese am einfachsten von zwei zum Verbindungs element parallelen biegsamen Runddrähten gebildet, welche paral lel zueinander auf entgegengesetzten Seiten entlang des Verbin dungselements verlaufen, bei aufrechtem Oberkörper miteinander fluchtende Bohrungen in den Segmenten durchsetzen und mit ihren Enden verschiebbar in Aufnahmebohrungen in den angrenzenden Kör perteilen eingesetzt sind.The segments are preferably coupled to one another by at least one anti-rotation element, especially before pulls through two rotation limiting elements, whereby a twist adjacent segments with respect to one another by one Longitudinal axis of the connecting element formed axis of rotation over egg a predetermined limit is prevented. Preferably the rotation limiting element comprises at least one langge stretched pliable wire that ran parallel to the connecting element ment through the segments to adjacent parts of the body the doll stretches. When there are two rotation limiters The easiest way to make these elements is to connect them parallel parallel round wires, which are parallel lel to each other on opposite sides along the verbin tion elements with each other, with the upper body upright enforce aligned holes in the segments and with their Slidable ends in mounting holes in the adjacent body parts are used.

Vorzugsweise wird das Verbindungselement von mindestens einem schraubenförmig gebogenen, reversibel verformbaren Draht gebil det, der sich beliebig oft und ohne Materialermüdung oder eine Bildung von Kinken oder Buckeln in unterschiedliche Richtungen quer zur Längsachse biegen läßt. Durch eine geeignete Material wahl kann eine selbsttätige Rückkehr des Verbindungselements aus einer gewählten Biegelage verhindert werden.The connecting element is preferably used by at least one helically bent, reversibly deformable wire gebil det, which happens as often and without material fatigue or one Formation of kinks or humps in different directions can bend transversely to the longitudinal axis. Through a suitable material choice can automatically return the connecting element a selected bending position can be prevented.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung besteht das Verbindungselement aus zwei schraubenförmig gewunde nen Stahldrähten, deren Windungen abwechselnd und koaxial zu der Längsachse des Verbindungselements angeordnet sind. Besonders vorteilhaft ist eine Ausführungsform, bei der die Windungen der beiden Drähte des Verbindungselements unter Druck gegeneinander anliegen. Vorzugsweise weisen die Drähte komplementär geformte Anlageflächen auf, die zwischen den jeweils benachbarten Windun gen der beiden Drähte liegen. Bei einer derartigen Konstruktion bewirkt die Reibung an den Anlageflächen, daß das Verbindungs element nach einem Verbiegen seine Form beibehält und nicht in folge von elastischen Rückstellkräften der Stahldrähte in seine ursprüngliche Lage selbsttätig zurückkehrt. According to a particularly preferred embodiment of the invention the connecting element consists of two helically wound NEN steel wires, the turns of which alternate and coaxial to the Longitudinal axis of the connecting element are arranged. Especially An embodiment is advantageous in which the turns of the two wires of the connecting element under pressure against each other issue. The wires preferably have complementary shapes Contact areas between the neighboring Windun against the two wires. With such a construction The friction on the contact surfaces causes the connection element keeps its shape after bending and not in follow elastic restoring forces of the steel wires in his automatically returns to the original location.

Zweckmäßig erstreckt sich das Verbindungselement durch sämtliche Segmente hindurch. Bevorzugt ist es mit seinen entgegengesetzten Enden in Körperteilen der Puppe verankert, welche jenseits des jeweils letzten Segments angeordnet sind. Vorzugsweise ist ein unteres Ende des Verbindungselements in einem der Beckenpartie des menschlichen Körpers nachempfundenen Beckenteil der Puppe und ein oberes Ende des Verbindungselements entweder in einem der Schulterpartie des menschlichen Körpers nachempfundenen Schulterteil oder im Kopf der Puppe verankert. Im zuletzt ge nannten Fall ermöglicht das Verbindungselement auch ein Verbie gen und Verdrehen eines Halses der Puppe, so daß in diesem Be reich keine zusätzliche Gelenkverbindung erforderlich ist.The connecting element expediently extends through all of them Segments. It is preferred with its opposite Anchored ends in body parts of the doll, which beyond the last segment are arranged. Preferably is a lower end of the connecting element in one of the pool areas part of the doll's pelvis modeled on the human body and an upper end of the connector in either one modeled on the shoulder area of the human body Shoulder part or anchored in the head of the doll. In the last ge named case, the connecting element also allows verbing and twisting a neck of the doll, so that in this Be rich no additional articulation is required.

Während die scheibenförmigen Segmente bei Modellpuppen vorzugs weise ebenso wie die übrigen Körperteile der Puppe aus Massiv holz bestehen, wobei ihre Umfangsflächen dem äußeren Umriß des menschlichen Körpers folgen, können die Segmente bei anderen Puppen, zum Beispiel bei bekleideten Spielzeugpuppen oder bei beweglichen Schaufensterpuppen, auch aus Kunststoff bestehen und/oder mit einem gegen ihre äußeren Umfangsflächen anliegenden Überzug versehen sein, der die spaltförmigen Schlitze zwischen den Segmenten verdeckt und vorzugsweise aus einem elastischen Material besteht, so daß er sich zum Beispiel beim Durchbiegen des Puppenrumpfs dehnen oder zusammenziehen kann. In diesem Fall ist es nicht notwendig, die scheibenförmigen Segmente massiv auszubilden, sondern es reicht aus, das Material, aus dem die Segmente bestehen, um das Verbindungselement und die Verdrehbe grenzungselemente herum sowie entlang der Außenkanten anzuordnen und durch Stege zu verbinden.While the disc-shaped segments in model dolls are preferred wise just like the other body parts of the doll made of solid wood exist, their peripheral surfaces the outer contour of the human segments, the segments can be in others Dolls, for example in clothed dolls or at movable mannequins, also made of plastic and / or with one against their outer peripheral surfaces Be provided coating that the slot-shaped slots between the segments covered and preferably made of an elastic Material exists so that it bends when bending of the doll's body can stretch or contract. In this case it is not necessary to massive the disc-shaped segments training, but it is sufficient to use the material from which the Segments exist around the connecting element and the torsion to arrange boundary elements around and along the outer edges and to connect by bridges.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen: In the following the invention with reference to one in the drawing illustrated embodiment explained in more detail. Show it:

Fig. 1: eine Vorderseitenansicht einer erfindungsgemäßen Modell puppe in aufrecht stehender Haltung; Fig. 1: a front view of a model doll according to the invention in an upright position;

Fig. 2: eine Vorderseitenansicht der Modellpuppe in einer zur Seite hin gebogenen Haltung; Fig. 2 is a front side view of the manikin in a curled position to the side;

Fig. 3: eine teilweise geschnittene Vorderseitenansicht der Pup pe aus Fig. 1; FIG. 3 shows a partially sectioned front view of the Pup pe of FIG. 1;

Fig. 4: eine teilweise geschnittene Vorderseitenansicht einer erfindungsgemäßen Modellpuppe, bei der sich das von ei nem schraubenförmig gewundenen Metalldraht gebildete Verbindungselement durch den Hals hindurch bis in den Kopf der Puppe erstreckt; FIG. 4 shows a partially sectioned front view of a manikin according to the invention, the connecting member formed by ei nem helically wound metal wire extending therethrough in through the neck into the head of the doll;

Fig. 5: eine vergrößerte Draufsicht von oben auf ein Segment aus dem Rumpf der Puppe; FIG. 5 shows an enlarged plan view from above of a segment of the torso of the doll;

Fig. 6: eine Vorderseitenansicht des Segments aus Fig. 5; FIG. 6: a front view of the segment from FIG. 5;

Fig. 7: eine Querschnittsansicht des Segments entlang der Linie 7-7 der Fig. 5; Figure 7 is a cross-sectional view of the segment taken along line 7-7 of Figure 5;

Fig. 8: eine teilweise geschnittene Seitenansicht eines Ab schnitts eines bevorzugten Verbindungselements, das aus zwei schraubenförmig gewundenen Metalldrähten besteht, deren Windungen über die gesamte Drahtlänge gegeneinan der anliegen. Fig. 8: a partially sectioned side view of a section from a preferred connecting element, which consists of two helically wound metal wires, the turns of which lie against each other over the entire length of the wire.

Die in der Zeichnung dargestellte Modellpuppe 1 dient zum Studi um menschlicher Körperhaltungen sowie als modellhafte dreidimen sionale Vorlage für zeichnerische oder gestalterische Darstel lungen des menschlichen Körpers im Kunstunterricht, beim Selbst studium oder bei künstlerischen Tätigkeiten. Die auf einem Stän der 2 montierte, von einer Stange 4 gehaltene Modellpuppe 1 weist in etwas vereinfachter, stilisierter Art die Form eines menschlichen Körpers auf und besteht im wesentlichen aus einem Rumpfteil 6, an dem im Bereich eines Schulterteils 8 zwei Arme 10 und ein Kopf 12, sowie im Bereich eines Beckenteils 14 zwei Beine 16 gelenkig befestigt sind.The model doll 1 shown in the drawing is used to study human postures and as a model three-dimensional template for drawing or design representations of the human body in art classes, self-study or artistic activities. The mounted on a stand of 2 , held by a rod 4 model doll 1 has in a somewhat simplified, stylized manner the shape of a human body and consists essentially of a torso part 6 , on which in the area of a shoulder part 8 two arms 10 and a head 12 , and in the region of a pelvic part 14 two legs 16 are articulated.

Die Arme 10 und die Beine 16 bestehen jeweils aus mehreren Glie dern, einem Oberarm 18, einem Unterarm 20 und einer Hand 22 bzw. einem Oberschenkel 24, einem Unterschenkel 26 und einem Fuß 28. The arms 10 and legs 16 each consist of a plurality of limbs, an upper arm 18 , a forearm 20 and a hand 22 or a thigh 24 , a lower leg 26 and a foot 28 .

Zwischen dem Rumpfteil 6 einerseits und dem Kopf 12 sowie den Armen 10 und den Beinen 16 andererseits sowie zwischen zwei ein ander benachbarten Gliedern 18, 20; 20, 22; 24, 26; 26, 28 der Arme 10 und Beine 16 sind Gelenkverbindungen 30 vorgesehen, wel che im wesentlichen aus einem kugelförmigen Gelenkelement 32 be stehen, das ein Verdrehen oder Verschwenken der jeweils benach barten Körperteile 6, 12; 6, 18; 6, 24; 18, 20; 20, 22; 24, 26; 26, 28 zueinander zuläßt, wobei die Beweglichkeit, d. h. die An zahl der Freiheitsgrade der Dreh- oder Schwenkbewegungen des ei nen Körperteils in Bezug zum anderen, mit der Beweglichkeit des entsprechenden Gelenks des menschlichen Körpers im Einklang steht.Between the fuselage part 6 on the one hand and the head 12 and the arms 10 and the legs 16 on the other hand and between two adjacent members 18 , 20 ; 20 , 22 ; 24 , 26 ; 26 , 28 of the arms 10 and legs 16 , articulated connections 30 are provided, which essentially consist of a spherical articulated element 32 , which prevents twisting or pivoting of the respective neighbored body parts 6 , 12 ; 6 , 18 ; 6 , 24 ; 18 , 20 ; 20 , 22 ; 24 , 26 ; 26 , 28 to each other, the mobility, ie the number of degrees of freedom of the rotary or pivoting movements of one part of the body in relation to the other, is consistent with the mobility of the corresponding joint of the human body.

Wie in Fig. 3 und 4 an den Gelenkverbindungen 30 zwischen den Unterschenkeln 26 und den Füßen 28 gezeigt, liegt das Gelenkele ment 32 jeweils auf einer Seite mit seiner Kugeloberfläche 34 gegen eine sphärisch gewölbte Anlagefläche 36 am konkaven Stirn ende des einen der angrenzenden Körperteile an. Eine in einer Ausnehmung im Inneren von jeweils einem der angrenzenden Körper teile angeordnete Zugfeder 38 sorgt für eine ausreichende An druckkraft zwischen der Kugeloberfläche 34 und der Anlagefläche 36, wodurch die Reibung zwischen diesen beiden Flächen eine selbsttätige Bewegung im Gelenk verhindert und gewährleistet, daß die Körperteile eine einmal eingenommene Körperhaltung bei behalten. Zur Befestigung der Zugfeder 38 ist diese an ihrem ei nen Ende mit einem umgebogenen Haken 40 versehen, der in einen Schlitz 42 im Gelenkelement 32 eingreift und an einem quer durch den Schlitz 42 in das Gelenkelement 32 eingeschraubten Bolzen 44 eingehängt ist. Dadurch wird bewirkt, daß die Gelenkverbindung 30 eine Schwenkbewegung des Körperteils gegenüber dem Gelenkele ment 30 in Richtung des Schlitzes 42 gestattet, sowie infolge der begrenzten Verdrehbarkeit der Zugfeder in ihrer Umfangsrich tung eine gewisse zusätzliche Drehbewegung um die Längsachse des Körperteils.As shown in FIGS. 3 and 4 on the articulated connections 30 between the lower legs 26 and the feet 28 , the articulated element 32 lies on one side with its spherical surface 34 against a spherically curved contact surface 36 on the concave front end of one of the adjacent body parts . A in a recess in the interior of one of the adjacent body parts arranged tension spring 38 provides sufficient pressure force between the ball surface 34 and the contact surface 36 , whereby the friction between these two surfaces prevents automatic movement in the joint and ensures that the body parts maintain a posture once taken. To attach the tension spring 38 , this is provided at its egg nen end with a bent hook 40 which engages in a slot 42 in the joint element 32 and is suspended on a bolt 44 screwed transversely through the slot 42 into the joint element 32 . This causes the articulated connection 30 to allow a pivoting movement of the body part relative to the articulated element 30 in the direction of the slot 42 , and, due to the limited rotatability of the tension spring in its circumferential direction, a certain additional rotational movement about the longitudinal axis of the body part.

Auf der anderen Seite der Kugeloberfläche 34 kann das Gelenkele ment 32 starr am benachbarten Körperteil befestigt sein, wie beispielsweise an den Gelenkverbindungen 30 zwischen den Oberar men 18 und den Unterarmen 20, zwischen den Unterarmen 20 und den Händen 22, zwischen dem Rumpfteil 6 und den Oberschenkeln 24, zwischen den Oberschenkeln 24 und den Unterschenkeln 26 und zwi schen den Unterschenkeln 26 und den Füßen 28, oder das Gelenk element 32 kann zusätzlich um eine durch seine Mitte verlaufende Achse A drehbar sein, wie beispielsweise die Gelenkelemente 32 zwischen dem Rumpfteil 6 und den Oberarmen 18.On the other side of the spherical surface 34 , the articulated element 32 can be rigidly fastened to the adjacent body part, such as, for example, to the articulated connections 30 between the upper arms 18 and the forearms 20 , between the forearms 20 and hands 22 , between the trunk part 6 and the Thighs 24 , between the thighs 24 and the lower legs 26 and between the lower legs 26 and the feet 28 , or the joint element 32 can additionally be rotatable about an axis A running through its center, such as the joint elements 32 between the trunk part 6 and the upper arms 18 .

Der Rumpfteil 6 besteht im wesentlichen aus dem einstückig aus gebildeten Schulterteil 8, dem einstückig ausgebildeten Becken teil 14, sowie einer Mehrzahl von scheibenförmigen Segmenten 50, die jeweils drei Durchgangsbohrungen 52, 54, 56 aufweisen und im Abstand hintereinander entlang eines langgestreckten biegsamen Verbindungselements 58 und von zwei parallel zum Verbindungsele ment 58 verlaufenden Runddrähten 60 angeordnet sind, wobei das Verbindungselement 58 und die Runddrähte 60 die Durchgangsboh rungen 52, 54, 56 der Segmente 50 durchsetzen. Die Segmente 50 sind in einer in Fig. 1, 3 und 4 dargestellten Körperhaltung mit aufrechtem Oberkörper parallel zueinander ausgerichtet und wer den durch Abstandhalter 62 in einem Abstand voneinander gehal ten, wobei die Dicke des schlitzförmigen Spalts zwischen benach barten Segmenten 50 kleiner als die Dicke der Segmente 50 ist und vorzugsweise etwa 1 mm beträgt. Die Abstandhalter 62 beste hen aus jeweils einer Unterlegscheibe, die zwischen zwei benach barten Segmenten 50 auf das Verbindungselement 58 aufgeschoben wird. The fuselage part 6 consists essentially of the one-piece shoulder part 8 , the one-piece basin part 14 , and a plurality of disk-shaped segments 50 , each having three through bores 52 , 54 , 56 and spaced one behind the other along an elongated flexible connecting element 58 and of two parallel to the connecting element 58 extending round wires 60 are arranged, wherein the connecting element 58 and the round wires 60 pass through the through holes 52 , 54 , 56 of the segments 50 . The segments 50 are in a posture shown in Fig. 1, 3 and 4 with an upright upper body aligned parallel to each other and who the th held by spacers 62 at a distance from each other, the thickness of the slit-shaped gap between adjacent segments 50 less than the thickness the segments is 50 and is preferably about 1 mm. The spacers 62 hen each consist of a washer, which is pushed onto the connecting element 58 between two neighboring segments 50 .

Die Durchmesser der Durchgangsbohrungen 52, 54, 56 in den Seg menten 50 sind jeweils geringfügig größer als die entsprechenden Durchmesser des im Querschnitt kreisringförmigen Verbindungsele ments 58 bzw. der beiden Runddrähte 60, so daß sich die Segmente 50 zur Montage nacheinander unter Zwischenfügen der Abstandhal ter 62 auf das Verbindungselement 58 und die Runddrähte 60 auf schieben lassen und sich, nach Fertigstellung der Puppe 1, beim Durchbiegen ihres Rumpfteils 6 etwas gegenüber den Runddrähten 60 und dem Verbindungselement 58 verschieben können.The diameter of the through holes 52 , 54 , 56 in the Seg elements 50 are each slightly larger than the corresponding diameter of the cross-sectional annular element 58 and the two round wires 60 , so that the segments 50 for assembly one after the other with the interposition of the spacer ter 62 can be pushed onto the connecting element 58 and the round wires 60 and, after the manikin 1 has been completed , can be shifted somewhat when the body part 6 is bent in relation to the round wires 60 and the connecting element 58 .

Der Schulterteil 8 und der Beckenteil 14 sowie die Segmente 50 ebenso wie die übrigen Körperteile, d. h. der Kopf 12, ein Hals teil 48, die Arme 10 und Beine 16, die Hände 22 und Füße 28 ein schließlich der Gelenkelemente 32, bestehen beispielsweise aus Massivholz. Die einzelnen Segmente 50 sind z. B. aus dünnen Holz platten mit einer Stärke von 3 bis 4 mm ausgesägt, wobei sie ei nen ovalen Umriß aufweisen (vgl. Fig. 5), dessen Abmessungen je weils in etwa kongruent zu den Abmessungen des menschlichen Kör pers an der Stelle ihrer Anbringung sind. Die Abmessungen der Segmente 50 nehmen vom Beckenteil 14 aus nach oben zu bis zu ei ner Taille 64 ab und dann bis zum Schulterteil 8 wieder zu, wo bei die jeweils an das Beckenteil 14 bzw. an das Schulterteil 8 angrenzenden Segmente 50 etwa gleiche Abmessungen wie eine Ober seite des Beckenteils 14 bzw. eine Unterseite des Schulterteils 8 aufweisen. Die Umfangsflächen 66 der Segmente 50 sind jeweils in Richtung der Taille abgeschrägt, um einen glatteren Übergang zwischen benachbarten Segmenten 50 zu erhalten.The shoulder part 8 and the pelvic part 14 and the segments 50 as well as the other body parts, ie the head 12 , a neck part 48 , the arms 10 and legs 16 , the hands 22 and feet 28 , including the joint elements 32 , consist for example of solid wood . The individual segments 50 are e.g. B. sawn out of thin wood plates with a thickness of 3 to 4 mm, they have egg NEN oval outline (see. Fig. 5), the dimensions of which are each approximately congruent to the dimensions of the human body at the point of their attachment are. The dimensions of the segments 50 increase from the pelvic part 14 up to a waist 64 and then up to the shoulder part 8 , where the segments 50 adjacent to the pelvic part 14 and the shoulder part 8 each have approximately the same dimensions as have an upper side of the pelvic part 14 and an underside of the shoulder part 8 . The peripheral surfaces 66 of the segments 50 are each beveled in the direction of the waist in order to obtain a smoother transition between adjacent segments 50 .

Während die etwas größere Durchgangsbohrung 52 für das Verbin dungselement 58 etwa in der Mitte der Segmente 50 angeordnet ist, sind die beiden kleineren Durchgangsbohrungen 54, 56 für die Runddrähte 60 auf entgegensetzten Seiten der Durchgangsboh rung 52 etwa in der Mitte zwischen dieser und den Schmalseiten der ovalen Segmente 50 angeordnet (Fig. 5).While the slightly larger through hole 52 for the connec tion element 58 is arranged approximately in the middle of the segments 50 , the two smaller through holes 54 , 56 for the round wires 60 on opposite sides of the Durchgangssboh tion 52 approximately in the middle between this and the narrow sides of the oval segments 50 arranged ( Fig. 5).

Während die Runddrähte 60 vorzugsweise aus einem nichtrostenden Metall mit einer guten Duktilität, wie beispielsweise Aluminium oder Kupfer, bestehen, setzt sich das Verbindungselement 58 aus zwei Stahldrähten 70, 72 zusammen (Fig. 8), die sich in unter schiedlichen radialen Abständen konzentrisch um eine Längsachse 74 schrauben, wobei die Windungen jedes der beiden Drähte 70, 72 jeweils in den Zwischenräumen zwischen zwei Windungen des je weils anderen Drahtes 72, 70 angeordnet sind und flächig gegen diese anliegen. Während der innere Draht 70 als Runddraht ausge bildet ist und einen kreisförmigen Querschnitt aufweist, ist der Querschnitt des äußeren Drahtes 72 so gewählt, daß das Verbin dungselement 58 jeweils zwischen den zwei benachbarten Windungen des inneren Drahtes 70 eine zylindrische Außenfläche 68 auf weist. Außerdem ist der äußere Draht 72 im Bereich seiner Anla geflächen 76 an den benachbarten Windungen des Runddrahts 70 je weils mit einer zu einem Umfangsflächensegment des Runddrahts komplementären konkaven Hohlkehle versehen, um die Anlageflächen 76 zwischen den beiden Drähten 70, 72 zu vergrößern. Bei der Herstellung des Verbindungselements 58 werden die beiden schrau benförmig gewundenen Drähte 70, 72 vor dem Zusammenfügen in Richtung der Längsachse 74 auseinandergezogen und gedehnt, so daß sie nach dem Zusammenfügen und Entspannen an den Anlageflä chen 76 gegeneinander gedrückt werden. Durch diese Konstruktion wird zum einen verhältnismäßig gute Biegsamkeit des Verbindungs elements 58 ohne die Notwendigkeit einer plastischen Verformung gewährleistet, zum anderen stellt die Reibung zwischen den ge geneinandergedrückten Anlageflächen 76 sicher, daß das Verbin dungselement 58 eine Gestalt beibehält, in die es gebogen worden ist. Aufgrund seiner guten Biegsamkeit und der Fähigkeit zur Übertragung großer Drehmomente werden derartige schraubenförmig gewundene Doppeldrähte 70, 72 im Maschinenbau als flexible Wel len zwischen einem Drehantrieb und einem beweglichen Werkzeug eingesetzt.While the round wires 60 are preferably made of a rustproof metal with a good ductility, such as aluminum or copper, the connecting element 58 is composed of two steel wires 70 , 72 ( FIG. 8), which are concentrically around one another at different radial distances Screw the longitudinal axis 74 , the turns of each of the two wires 70 , 72 are each arranged in the spaces between two turns of the respective other wire 72 , 70 and lie flat against them. While the inner wire 70 is formed as a round wire and has a circular cross section, the cross section of the outer wire 72 is chosen so that the connec tion element 58 has a cylindrical outer surface 68 between the two adjacent turns of the inner wire 70 . In addition, the outer wire 72 is in the area of its contact surfaces 76 on the adjacent turns of the round wire 70 each with a complementary to a peripheral surface segment of the round wire concave fillet to enlarge the contact surfaces 76 between the two wires 70 , 72 . In the manufacture of the connecting element 58 , the two helically wound wires 70 , 72 are pulled apart and stretched in the direction of the longitudinal axis 74 before assembly, so that they are pressed against one another after assembly and relaxation on the contact surfaces 76 . This construction ensures a relatively good flexibility of the connecting element 58 without the need for plastic deformation, on the other hand, the friction between the ge pressed together contact surfaces 76 ensures that the connec tion element 58 maintains a shape in which it has been bent. Because of its good flexibility and the ability to transmit high torques, such helically wound double wires 70 , 72 are used in mechanical engineering as flexible shafts between a rotary drive and a movable tool.

Sowohl das Verbindungselement 58 als auch die beiden Runddrähte 60 erstrecken sich über das oberste bzw. unterste Segment 50 hinaus in das Schulterteil 8 bzw. in das Beckenteil 14, in dem auch die Stange 4 verankert ist, wobei die Stirnenden der Rund drähte 60 lose in Aufnahmebohrungen 78 im Schulterteil 8 und im Beckenteil 14 eingeführt sind, deren Durchmesser demjenigen der Durchgangsbohrungen 54, 56 entspricht. Demgegenüber sind das un tere und das obere Stirnende des Verbindungselements 58 mit Hil fe von Halteschrauben 80 verankert, und zwar das untere Stirn ende im Beckenteil 14 und das obere Stirnende entweder im Schul terteil 8, wie in Fig. 3 dargestellt, oder im Kopf 12, wie in Fig. 4 dargestellt. Das entsprechende Stirnende des Verbindungs elements 58 erstreckt sich jeweils in eine als Sacklochbohrung 82 mit einem entsprechenden Durchmesser ausgebildete Aufnahme öffnung im Körperteil 12 oder 8 bzw. 14. In den Boden der Sack lochbohrung 82 mündet eine zur Sacklochbohrung 82 koaxiale Boh rung 84 mit einem kleineren Durchmesser, welche die Sacklochboh rung 82 jeweils mit einer weiteren koaxialen Sacklochbohrung 86 auf der entgegengesetzten Seite des Beckenteils 14, des Schul terteils 8 bzw. des Kopfes 12 verbindet, von wo aus die Halte schraube 80 durch eine auf dem Boden der Sacklochbohrung 86 an geordnete Unterlegscheibe 88 und die Bohrung 84 hindurch in das offene Stirnende des Verbindungselements 58 eingeschraubt ist. Die Ganghöhe der zu ihrer Spitze hin etwas verjüngten Halte schraube 80 mit Schneidgewinde entspricht in etwa der Ganghöhe der Windungen des Verbindungselements 58, so daß eine gute Ver ankerung der Halteschraube 80 gewährleistet ist. Die Halte schrauben 80 dienen gleichzeitig auch dazu, das Beckenteil 14 und das Schulterteil zusammenzuziehen, um die Segmente 50 und die Abstandhalter 62 nach der Montage in eng anliegende Berüh rung zu bringen. Alternativ können die Stirnenden des Verbin dungselements 58 jedoch auch durch Kleben oder auf andere Weise in Bohrungen der zu den Segmenten 50 benachbarten Körperteile 8, 14 befestigt werden.Both the connecting element 58 and the two round wires 60 extend beyond the uppermost or lowermost segment 50 into the shoulder part 8 or into the pelvic part 14 , in which the rod 4 is also anchored, the ends of the round wires 60 being loosely in Receiving bores 78 are introduced in the shoulder part 8 and in the pelvic part 14 , the diameter of which corresponds to that of the through bores 54 , 56 . In contrast, the lower and the upper end of the connecting element 58 are anchored with Hil fe by retaining screws 80 , namely the lower end in the pelvic part 14 and the upper end either in the school terteil 8 , as shown in Fig. 3, or in the head 12th , as shown in Fig. 4. The corresponding front end of the connecting element 58 extends in each case into a receiving opening formed as a blind hole 82 with a corresponding diameter in the body part 12 or 8 or 14 . In the bottom of the blind hole 82 opens to the blind hole 82 coaxial drilling 84 tion with a smaller diameter, which the blind hole 82 tion with a further coaxial blind hole 86 on the opposite side of the basin part 14 , the shoulder part 8 and the head 12th connects, from where the retaining screw 80 is screwed through an on the bottom of the blind bore 86 to washer 88 and the bore 84 therethrough into the open end of the connecting element 58 . The pitch of the somewhat tapered holding screw 80 with cutting thread corresponds approximately to the pitch of the turns of the connecting element 58 , so that a good Ver anchorage of the retaining screw 80 is ensured. The retaining screws 80 also serve to pull together the pelvic part 14 and the shoulder part in order to bring the segments 50 and the spacers 62 into tight fitting contact after assembly. Alternatively, the ends of the connec tion element 58 can also be fastened by gluing or in other ways in bores of the body parts 8 , 14 adjacent to the segments 50 .

Bei dem in Fig. 4 dargestellten Ausführungsbeispiel durchsetzt das Verbindungselement 58 eine Bohrung 92 in dem zwischen dem Kopf 12 und dem Schulterteil 8 angeordneten kugelförmigen Hals teil 48 der Puppe 1, so daß neben einer begrenzten Drehung des Kopfs 12 infolge der Biegsamkeit des Verbindungselements 58 und wegen der sphärischen Anlageflächen 36 zwischen dem Halsteil 48 und dem Kopf 12 bzw. dem Schulterteil 8 auch ein Neigen des Kopfs 12 in alle Richtungen ermöglicht wird. Die Sacklochbohrung 86 im Kopf 12 ist hier durch einen eingeleimten Holzstopfen 90 verschlossen.In the embodiment shown in FIG. 4, the connecting element 58 penetrates a bore 92 in the spherical neck part 48 of the doll 1 arranged between the head 12 and the shoulder part 8 , so that in addition to a limited rotation of the head 12 due to the flexibility of the connecting element 58 and Because of the spherical contact surfaces 36 between the neck part 48 and the head 12 or the shoulder part 8 , the head 12 can also be inclined in all directions. The blind hole 86 in the head 12 is closed here by a glued-in wooden plug 90 .

Durch den kreisförmigen Querschnitt der Durchgangsbohrungen 52 in den Segmenten 50 und den kreisringförmigen Querschnitt des Verbindungselements 58 sind die Segmente 50 um die Längsachse 74 des Verbindungselements 58 drehbar, wobei jedoch die durch die Segmente 50 hindurch verlaufenden und die Segmente 50 miteinan der koppelnden Runddrähte 60 die Drehbeweglichkeit auf einen Wert begrenzen, der im wesentlichen der entsprechenden Drehbe weglichkeit beim Menschen entspricht.Due to the circular cross section of the through bores 52 in the segments 50 and the circular cross section of the connecting element 58 , the segments 50 can be rotated about the longitudinal axis 74 of the connecting element 58 , but the round wires 60 which pass through the segments 50 and the segments 50 with one another on the coupling round wires 60 Limit the mobility to a value that essentially corresponds to the corresponding mobility in humans.

Durch die Biegsamkeit des Verbindungselements 58 und die Abstän de zwischen den einzelnen Segmenten 50 kann der Rumpfteil 6 der Puppe 1 aus seiner Haltung mit aufrechtem Oberkörper (Fig. 1) heraus nach vorne, nach hinten sowie nach jeder der beiden Sei ten (vgl. Fig. 2) gebogen werden, wobei sich die Runddrähte 60 in den Durchgangsöffnungen 54, 56 und den Aufnahmebohrungen 78 etwas verschieben. Die Biegebeweglichkeit kann durch eine ent sprechende Wahl der Biegsamkeit des Verbindungselements 58 und/oder durch eine entsprechende Wahl der Abstände zwischen den Segmenten 50, d. h. durch entsprechend dicke Abstandhalter 62, an diejenige des menschlichen Rumpfs angepaßt werden. Um eine un terschiedliche Biegsamkeit des menschlichen Rumpfs nach vorne bzw. hinten nachzubilden, kann die Durchgangsbohrung 52 aus der Mitte der Segmente 50 heraus etwas in Richtung der hinteren Breitseite der Segmente 50 verschoben werden (nicht darge stellt).Due to the flexibility of the connecting element 58 and the distances between the individual segments 50 , the torso part 6 of the doll 1 can move out of its posture with an upright upper body ( FIG. 1) forward, backward and after each of the two sides (see FIG be bent. 2), with the wire rods 60 move in the through holes 54, 56 and the receiving bores 78 slightly. The flexibility can be adjusted by a corresponding choice of the flexibility of the connecting element 58 and / or by a corresponding choice of the distances between the segments 50 , ie by means of correspondingly thick spacers 62 , to that of the human torso. In order to simulate a different flexibility of the human torso forwards or backwards, the through bore 52 can be shifted somewhat from the center of the segments 50 in the direction of the rear broad side of the segments 50 (not shown).

Claims

1. Movable manikin in the form of a human body or torso, in particular a model manikin with postures for the study of postures, with movable body parts, in which at least part of its torso consists of several essentially parallel disk-shaped segments, which are spaced apart by spacers are held and arranged in series along an elongate flexible connector element, characterized in that the individual segments (50) mounted about a longitudinal axis (74) of the connecting element (58) rotatably mounted on the connecting element (58) and at least with the respectively adjacent segments (50 ) are coupled, where adjacent segments ( 50 ) can be rotated relative to each other about the longitudinal axis ( 74 ).

2. Movable doll according to claim 1, characterized in that the connecting element ( 58 ) is formed by at least one helically curved, reversibly deformable wire.

3. Movable doll according to claim 2, characterized in that the connecting element ( 58 ) from two helically wound wires ( 70 , 72 ) is formed, the windun gene alternately and coaxially to the longitudinal axis ( 74 ) of the United connecting element ( 58 ) are arranged .

4. Movable doll according to claim 3, characterized in that the turns of the two wires ( 70 , 72 ) of the connec tion element ( 58 ) bear against each other under pressure.

5. Movable doll according to claim 3 or 4, characterized in that the two wires ( 70 , 72 ) have complementary GE shaped contact surfaces ( 76 ).

6. Movable doll according to one of claims 1 to 5, characterized in that the connecting element ( 58 ) is anchored with its opposite ends in body parts ( 8 , 12 ; 14 ) of the doll ( 1 ), which beyond the last segment ( 50 ) are arranged.

7. Movable doll according to one of claims 1 to 6, characterized in that the coupling of adjacent Seg elements ( 50 ) by at least one rotation limiting element ( 60 ) is carried out, the rotation of adjacent segments ( 50 ) with respect to one another by a longitudinal axis ( 74 ) of the connecting element ( 58 ) prevents rotation axis formed beyond a predetermined limit.

8. Movable doll according to claim 7, characterized in that the rotation limiting element ( 60 ) comprises at least one elongated flexible wire which extends parallel to the connecting element ( 58 ) through the segments ( 50 ) through into adjacent body parts ( 8 , 14 ) Extends doll ( 1 ).

9. Movable doll according to claim 8, characterized in that the twist limiting element ( 60 ) is formed as a round wire and through holes ( 54 , 56 ) in the segments ( 50 ) slidably pass through.

10. Movable doll according to claim 8 or 9, characterized in that the rotation limiting element ( 60 ) in at least one of the adjacent body parts ( 8 , 14 ) of the doll ( 1 ) is fastened longitudinally.

11. Movable doll according to one of claims 7 to 10, characterized in that a respective wire at a distance from the connecting element (58) is arranged on two opposite sides of the connecting element (58) as Verdrehbegrenzungselement (60).

12. Movable doll according to one of claims 1 to 11, characterized in that the connecting element ( 58 ) extends through a part of the doll ( 1 ) which corresponds to a part of the human body through which the spine runs.

13. Movable doll according to one of claims 1 to 12, characterized in that the segments ( 50 ) along a part of the torso ( 6 ) of the doll ( 1 ) are arranged.

14. Movable doll according to claim 13, characterized in that the segments ( 50 ) are arranged along a part of the trunk ( 6 ) between a shoulder part ( 8 ) and a pelvis part ( 14 ).

15. Movable doll according to one of claims 1 to 14, characterized in that the segments ( 50 ) each have an outer outline which speaks ent a cross-sectional outline of the human body or torso ent at an associated point.

16. Movable doll according to one of claims 1 to 15, characterized in that an upper end of the connecting element ( 58 ) is anchored in a shoulder part ( 8 ) of the doll ( 1 ).

17. Movable doll according to one of claims 1 to 16, characterized in that an upper end of the connecting element ( 58 ) is anchored in the head ( 12 ) of the doll ( 1 ) and allows bending of the neck of the doll ( 1 ).

18. Movable doll according to claim 17, characterized in that the connecting element ( 58 ) in the region of the doll's neck passes through a neck part ( 48 ) which has at least one convex or concave curved surface ( 34 ) which is a substantially complementary concave or convex opposite curved surface in the head ( 12 ) and / or in a shoulder part ( 8 ).

19. Movable doll according to one of claims 1 to 18, characterized in that a lower end of the Verbindungsele element ( 58 ) is anchored in a pelvic part ( 14 ) of the doll ( 1 ).

20. Movable doll according to one of claims 1 to 19, characterized in that the connecting element ( 58 ) is anchored at its opposite ends with retaining screws ( 80 ), each through a hole in the anchoring body part ( 8 , 12 ; 14th ) are screwed into an axial longitudinal channel of the connecting element ( 58 ).