DE19713619A1

DE19713619A1 - Conveyor for especially shipping goods and freight

Info

Publication number: DE19713619A1
Application number: DE1997113619
Authority: DE
Inventors: Rainer Schmidt
Original assignee: KLINKHAMMER ADOLF FOERDERANLAG
Current assignee: KLINKHAMMER ADOLF FOERDERANLAG
Priority date: 1997-04-02
Filing date: 1997-04-02
Publication date: 1998-10-08
Anticipated expiration: 2017-04-03
Also published as: DE19713619B4

Abstract

The goods are carried in separate flows on at least two transporter devices. Each flow is associated with at least one transverse conveyor (5,6), to move goods from one flow to another one. The transverse conveyor is a continuous driving conveyor, which is located above a transporter device, is integrated in the plane of that transporter, or is a slide beside the transporter. Devices (3) to form gaps in the flow receiving the goods are formed by phased conveyors (4), especially conveyor belts, which are positioned behind each other, are driven individually, and are located in front of the transverse conveyors. Each flow has sensors (12) to measure the goods moving between flows, and the gaps are formed dependant upon the measured results.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Fördern von Gütern, insbesondere Versand- und Frachtgut, wobei die Güter auf mindestens zwei Transporteinrich tungen in separaten Strömen geführt sind.The invention relates to a device for conveying goods, in particular Shipping and freight, the goods on at least two transport facilities are carried out in separate streams.

Insbesondere bei der Kommissionierung von Stückgütern in Versandzentren von Industrie und Handel kommen unterschiedliche Fördereinrichtungen zum Einsatz. Zentraler Bestandteil der Kommissionierung ist in der Regel eine Kippschalensor tieranlage, zu welcher die zu sortierenden Güter zumeist in separaten Strömen geführt werden. Die Zuführung der Stückgüter wird mit Stauförderern realisiert, die dazu dienen, die Stückgüter zu fördern und sammeln. Der Materialfluß dabei ist in der Praxis selten gleichmäßigen Gesetzmäßigkeiten unterworfen. Oft wechseln Leistungsspitzen mit niedrigen Stückgutmengen. Um diese sich wahllos ändern den Gegebenheiten kompensieren zu können und eine Förderung der Güter zu der nachgeschalteten Fördertechnik, wie beispielsweise eben einer Kippschalen sortieranlage, derart zu realisieren, daß diese ihre Funktion voll ausführen kann, ist es erforderlich, die Güterströme entsprechend aufzubereiten, wozu in der Re gel Puffer eingesetzt werden. Mit diesen Puffern läßt sich aber nur eine sehr unzu reichende Aufbereitung erreichen, da es damit nur möglich ist, kurzzeitige Spei cherungen vorzunehmen, um Leistungsspitzen ausgleichen zu können. Ein Aufbe reitung der Ströme, wie sie im Hinblick auf einen optimierten Betrieb der nachge schalteten Fördertechnik erforderlich wäre, ermöglicht die bisher bekannte Tech nik nicht.Especially when picking piece goods in shipping centers from Different funding institutions are used in industry and trade. A tilting pan sensor is usually a central component of picking animal facility, to which the goods to be sorted are mostly in separate streams be performed. The supply of the piece goods is realized with accumulation conveyors that serve to promote and collect the general cargo. The material flow is in in practice rarely subject to regularities. Change often Performance peaks with low general cargo quantities. To change this indiscriminately to be able to compensate for the circumstances and promote the goods the downstream conveyor technology, such as a tilting bowl sorting system to be implemented in such a way that it can fully perform its function, it is necessary to prepare the flows of goods accordingly, which is why in Re gel buffer can be used. With these buffers, however, only one can be avoided reach sufficient preparation, since it is only possible with short-term food backups to be able to compensate for power peaks. Aufbe Ride of the currents as they are with a view to an optimized operation of the following switched conveyor technology would be required, enables the previously known Tech nik not.

Der Erfindung liegt somit das Problem zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, mittels der eine effektive Aufbereitung der einzelnen Ströme möglich ist.The invention is therefore based on the problem of a device at the outset specified type, by means of which an effective preparation of the individual Currents is possible.

Zur Lösung dieses Problems ist bei einer Vorrichtung mit den eingangs genannten Merkmalen erfindungsgemäß vorgesehen, daß jedem Strom wenigstens ein Querförderer zum Bewegen eines oder mehrerer Güter von einem Strom zum an deren zugeordnet ist, und daß Mittel zum Bilden einer Lücke in dem jeweiligen, das Gut aufnehmenden Strom vorgesehen sind. To solve this problem, a device with the aforementioned Features provided according to the invention that each stream at least one Cross conveyor for moving one or more goods from one stream to another associated therewith, and that means for forming a gap in the respective, the well-absorbing electricity are provided.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht also mit besonderem Vorteil das Wechseln von Gütern zwischen den Strömen, so daß die beiden unabhängig voneinander laufenden Förderströme vorteilhaft in einem beliebigen Verhältnis gemischt oder zusammengeführt werden können. Hierbei wird eine Komplettum leitung der Ströme, eine Stromvergleichmäßigung, die Erzeugung definierter Ströme bezüglich der jeweiligen Gütergruppe und ähnliches ermöglicht, so daß sich mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung eine hinreichend effektive Stromauf bereitung erzielen läßt. Dies gilt insbesondere im Hinblick darauf, daß Mittel zum Bilden von Lücken vorgesehen sind in welche die zu wechselnden Güter einge bracht werden, oder denen die zu wechselnden Güter im Rahmen des Wechselns zumindest zugeordnet werden, so daß sich keine Probleme beim Wechseln hin sichtlich der Weiterförderung ergeben, da es auf diese Weise ausgeschlossen ist, daß Pakete nebeneinander zum Liegen kommen.The device according to the invention thus enables this with particular advantage Switching goods between the streams so that the two are independent Conveying flows diverging advantageously in any ratio can be mixed or merged. Here is a complete Conduction of the currents, a current equalization, the generation of defined Streams related to the respective group of goods and the like, so that a sufficiently effective current flow with the device according to the invention preparation can be achieved. This applies in particular in view of the fact that funds for Forming gaps are provided in which the goods to be changed are inserted are brought, or to whom the goods to be changed as part of the change at least be assigned so that there are no problems when switching out visibly result in further funding, since it is excluded in this way, that packages come to rest next to each other.

Als besonders zweckmäßig hat es sich dabei insbesondere im Hinblick auf die Erzielung eines möglichst hohen Durchsatzes beziehungsweise auf die Beibehal tung möglichst hoher Fördergeschwindigkeiten als äußerst vorteilhaft erwiesen, wenn erfindungsgemäß der jeweilige Querförderer als Schuh- oder Tassenförde rer ausgebildet ist, der in die Ebene der Transporteinrichtungen integriert ist. Al ternativ hierzu kann der Querförderer erfindungsgemäß auch als oberhalb einer Transporteinrichtung angeordneter oder in die Ebene einer Transporteinrichtung integrierter um laufender Mitnehmerförderer oder als seitlich der Transporteinrich tung angeordneter Schieber ausgebildet sein, wobei jede der erfindungsgemäßen Querförderer-Ausbildungsformen eine hinreichende Verschiebung oder Bewegung der jeweiligen Güter von einem Strom zum anderen ermöglicht. Im Falle von oberhalb der Transporteinrichtungen angeordneten umlaufenden Mitnehmerförde rern können die Transporteinrichtungen dann als Förderbänder ausgebildet sein, bei in die Transporteinrichtungsebene integrierten Mitnehmerförderern sind die Transporteinrichtungen zweckmäßig als Rollenförderer oder dergleichen ausge bildet. Die Verwendung seitlicher Schieber läßt jede Form der Transporteinrich tung zu. It has been found to be particularly expedient, in particular with regard to the Achieving the highest possible throughput or on the retention the highest possible conveyor speeds have proven to be extremely advantageous, if according to the invention the respective cross conveyor as a shoe or cup conveyor rer is formed, which is integrated in the level of the transport devices. Al Alternatively, according to the invention, the cross conveyor can also be above one Transport device arranged or in the plane of a transport device integrated around a moving conveyor or as a side of the transport device device arranged slide be formed, each of the invention Cross conveyor training forms a sufficient shift or movement of the respective goods from one stream to another. In case of Circumferential driver conveyor arranged above the transport devices Furthermore, the transport devices can then be designed as conveyor belts, in the case of driver conveyors integrated into the transport device level, these are Transport devices expediently out as roller conveyors or the like forms. The use of side sliders leaves every form of transport device tion to.

Um definiert Lücken zu bilden, in welche die zu wechselnden Güter aufzunehmen sind, hat es sich als besonders zweckmäßig erwiesen, wenn die Mittel zum Bilden von Lücken als hintereinander geschaltete, selbständig antreibbare Taktförderer, insbesondere als Taktbänder ausgebildet sind, die den Querförderern vorange schaltet sind. Mit diesen Taktförderern ist es problemlos möglich, durch entspre chende Steuerung derselben den Stromfluß derart zu koordinieren, daß zu be stimmten Zeiten beziehungsweise an bestimmten Strompositionen durch Variation der Taktfördererantriebe eine Lücke ausgebildet werden kann, wobei nach Ausbil den der Lücke die Taktförderer wieder in den normalen Fördermodus zurückkeh ren. Alternativ oder zusätzlich zu diesen Mitteln in Form der Taktbänder können erfindungsgemäß als Mittel zum Bilden von Lücken die Querförderer dienen, was insbesondere dann der Fall ist, wenn die Querförderer beispielsweise als eine re lativ lange Förderstrecke abdeckende Schuh- oder Tassenförderer ausgebildet sind, die es ermöglichen, daß an mehreren Stellen auf dem Querförderer Güter ausgeschleust werden können, mithin also Lücken gebildet werden können, in die dann vom gegenüberliegenden Querförderer entsprechend Güter eingebracht werden können. Gleiches ist auch bei mehreren vorgesehenen Querförderern in Form von Umlaufförderern oder Schiebern, die dann in Förderrichtung hinterein ander geschaltet sind und ein zeitlich und örtlich unterschiedliches Ausschleusen von Gütern ermöglichen, erzielbar.To create defined gaps in which to include the goods to be changed , it has proven to be particularly expedient if the means for formation of gaps as sequential, independently drivable clock conveyors, are designed in particular as timing belts that precede the cross conveyors are switched. With these clock conveyors, it is easily possible to use corrections appropriate control of the same to coordinate the current flow so that be agreed times or at certain electricity positions by variation the clock conveyor drives can be formed a gap, after training the gap the clock feeders return to normal feed mode Ren. Alternatively or in addition to these funds in the form of the clock tapes according to the invention serve as a means of forming gaps the cross conveyor what is particularly the case when the cross conveyor, for example, as a right shoe or cup conveyors covering a relatively long conveying distance are that enable goods to be placed in several places on the cross conveyor can be removed, thus gaps can be formed in the then brought in goods from the opposite cross conveyor can be. The same is also the case with several cross conveyors provided Form of circulation conveyors or slides, which are then behind one another in the conveying direction are switched differently and a different time and place different discharge of goods, achievable.

Eine Alternative hinsichtlich der Lückenbildung kann darin bestehen, daß jede Lücke eine vorbestimmte Länge besitzt, das heißt, daß dann, wenn eine Lücke zu bilden ist, stets ein gleichbleibender Bildungsmodus abläuft, es also keine Unter schiede hinsichtlich der Lücken gibt. Da aber in der Regel die Güterströme aus unterschiedlichen Gütern bestehen, sowohl hinsichtlich ihrer Art, Größe, Volumen, Inhalts und dergleichen, und im Hinblick auf eine möglichst rationelle Förderweise zur Erzielung einer hohen Fördergeschwindigkeit mit hohem Durchsatz hat es sich aber also besonders zweckmäßig erwiesen, wenn erfindungsgemäß für jeden Strom Sensormittel zum Vermessen eines von einem Strom zum anderen zu be wegenden Gutes vorgesehen sind, wobei die Bildung der Lücke im aufnehmen den Strom in Abhängigkeit des Vermessungsergebnisses erfolgt. Gemäß dieser erfindungsgemäßen Ausgestaltung wird also ein zu wechselndes Frachtgutstück vermessen, so daß seine konkreten Abmessungen bekannt sind und in Abhängig keit davon eine entsprechende gutspezifische Lücke gebildet werden kann, die dann auch bei kleinen Gütern nicht überdimensioniert ist. Der Fluß des aufneh menden Stromes wird also nicht über Gebühr unterbrochen. Ferner können erfin dungsgemäß Sensormittel zum Ermitteln der Größe der gebildeten Lücken vorge sehen sein, wobei die Mittel zur Lückenbildung in Abhängigkeit des Ermittlungser gebnisses gesteuert werden. Die Sensormittel können dabei auch derart ausge staltet sein, daß sie beispielsweise den Antrieb eines Taktförderers überwachen, wobei die Lückenbildung durch entsprechendes Verzögern des Förderertriebes erfolgt, der nach Erzeugen einer hinreichend großen Lücke wieder normal wei terarbeitet, und die Ermittlung der jeweiligen Lücke durch Überwachen der Verzö gerungsdauer des Antriebs erfolgen kann. Daneben können die genannten Sen sormittel selbstverständlich auch beispielsweise als Lichtschranken ausgebildet sein.An alternative in terms of gap formation can be that each Gap has a predetermined length, that is, if a gap is too is always a constant mode of education, so it is not a sub there are gaps in the gaps. But as a rule, the flow of goods different goods exist, both in terms of their type, size, volume, Content and the like, and with a view to the most rational way of funding it has to achieve a high conveyor speed with high throughput but proven to be particularly useful if according to the invention for everyone Current sensor means for measuring one from one current to another moving good are provided, taking up the formation of the gap in the the current depends on the measurement result. According to this The configuration according to the invention thus becomes a piece of freight to be changed measured so that its concrete dimensions are known and dependent a corresponding well-specific gap can be formed, which is not oversized even with small goods. The flow of the current is not interrupted excessively. Furthermore, inventions According to the invention sensor means for determining the size of the gaps formed be seen, the means of gap formation depending on the investigator result can be controlled. The sensor means can also be configured in this way be able to monitor the drive of a clock conveyor, for example, the gap formation by correspondingly delaying the conveyor drive takes place, the white again after creating a sufficiently large gap normal and the determination of the respective gap by monitoring the delays duration of the drive can take place. In addition, the Sen Sormittel of course also designed for example as light barriers be.

Wie bereits erwähnt, können die stromspezifischen Güter sehr verschieden sein, wobei es mitunter im Hinblick auf die nachgeschaltete Fördertechnik, beispiels weise in Form eines Kippschalensorters, erforderlich sein kann, die Ströme hin sichtlich gutspezifischer Merkmale aufzubereiten und beispielsweise in einem Strom nur Güter einer ersten Größe und im anderen Strom nur Güter einer zwei ten Größe zu führen. Um dies zu ermöglichen, sieht eine zweckmäßige Weiterbil dung des Erfindungsgedankens vor, daß zu jedem Strom Sensormittel zum Erfas sen wenigstens eines gutspezifischen Merkmals vorgesehen sind, wobei das Be wegen des Gutes von einem Strom zum anderen in Abhängigkeit des Erfas sungsergebnisses erfolgt. Mit den Sensormitteln ist es also möglich, jeden Strom beziehungsweise jedes Stückgut hinsichtlich des geforderten Merkmals abzuta sten und die Steuerung in Abhängigkeit dieses Ergebnisses vorzunehmen. Dabei kann die Abtastung beispielsweise im Hinblick auf die Güterabmessungen, auf das Gütervolumen, das Gütergewicht oder aber beispielsweise auf eine entspre chende Kennzeichnung am jeweiligen Gut ausgelegt sein. Insbesondere für den letztgenannten Zweck kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, daß die Sen sormittel als eine eine an einem Gut vorgesehene Kennzeichnung oder derglei chen, insbesondere in Form eines Barcodes, lesende Abtasteinrichtung, insbe sondere als Scanner oder Kontrastlichtschranke ausgebildet sind.As already mentioned, the electricity-specific goods can be very different, sometimes with regard to the downstream conveyor technology, for example in the form of a rocker switch sorter, the currents may be required to prepare visibly well-specific characteristics and, for example, in one Electricity only goods of a first size and in the other electricity only goods of a two size. In order to make this possible, there is an expedient development extension of the inventive concept that for each stream sensor means for detection sen at least one well-specific feature are provided, the Be because of the good from one stream to another depending on the detection result. With the sensor means it is therefore possible to use any current or to dismantle each piece good with regard to the required characteristic and control depending on this result. Here the scanning can, for example, with regard to the dimensions of the goods the volume of the goods, the weight of the goods or, for example, one appropriate labeling on the respective goods. Especially for the the latter purpose can be provided according to the invention that the Sen care means as a label or the like provided on a good chen, in particular in the form of a barcode, reading scanner, esp are especially designed as scanners or contrast light barriers.

Wie bereits erwähnt, ist es insbesondere bei der Verwendung von Schuh- oder Tassenförderern nicht immer möglich, das zu wechselnde Gut vollständig in die gebildete Lücke im anderen Strom einzufügen, da die Schuhe oder Tassen in die sem Fall nur bis zur halben Breite des gesamten Querförderers verfahren. Um die Güter vollständig in den Strom zu integrieren, kann in weiterer Erfindungsausge staltung vorgesehen sein, daß dem Querförderer für jeden Strom Mittel zum seitli chen Ausrichten der Güter eines Stromes nachgeschaltet sind, mittels welchen dann das jeweilige Gut vollständig in den Strom eingereiht und eine definierte seitliche Ausrichtung sämtlicher Stromgüter ermöglicht wird. Diese Mittel sind be vorzugt als Schrägrollenförderer ausgebildet.As already mentioned, it is particularly when using shoe or Cup conveyors are not always possible to completely change the goods to be changed formed gap in the other stream to insert because the shoes or cups in the only move up to half the width of the entire cross conveyor. To the Integrating goods fully into the current can be further invented staltung be provided that the cross conveyor means for each stream to the side Chen aligning the goods of a stream downstream, by means of which then the respective commodity is completely lined up in the stream and a defined one lateral alignment of all electricity goods is made possible. These funds are preferably designed as an inclined roller conveyor.

Ein weiteres Problem besteht darin, daß es mitunter bei der dem Querförderer nachgeschalteten Fördertechnik wie beispielsweise den Schrägrollenförderern zu Güteraufstauungen kommen kann, die sich bis in den Querfördererbereich fort setzen können. In einem solchen Fall besteht die Gefahr, daß - insbesondere bei Schuh- oder Tassenförderern - diese beschädigt werden, bedingt durch die sich in die Förderstrecke der Querförderer hineinstauenden Pakete. Um hier Abhilfe zu schaffen, sieht eine vorteilhafte weitere Ausgestaltung des Erfindungsgedankens vor, daß den Querförderern, gegebenenfalls jeweils, wenigstens ein weiteres Sen sorelement, insbesondere eine Lichtschranke zum Ermitteln eines sich im Bereich nachfolgender Transporteinrichtungen, insbesondere der Mittel zum seitlichen Ausrichten bildenden Güterstaus nachgeschaltet ist, wobei der Betrieb der Quer förderer, gegebenenfalls auch der Taktförderer und der Transporteinrichtungen in Abhängigkeit des Erfassungsergebnisses gesteuert wird. Auf diese Weise lassen sich etwaige Förderschwierigkeiten innerhalb der nachgeschalteten Fördertechnik vorteilhaft erfassen, so daß entsprechend hinsichtlich des Betriebes der erfin dungsgemäßen Vorrichtung reagiert werden kann. Another problem is that it sometimes occurs with the cross conveyor downstream conveyor technology such as inclined roller conveyors Goods can accumulate, which continues into the cross conveyor area can put. In such a case, there is a risk that - especially with Shoe or cup conveyors - these are damaged due to the in the conveyor section of the cross-conveyor packets. To remedy this create, sees an advantageous further embodiment of the inventive concept before that the cross conveyors, if necessary, at least one further Sen sensor element, in particular a light barrier for determining an area subsequent transport devices, in particular the means for lateral Aligning goods jams is downstream, the operation of the cross conveyor, possibly also the clock conveyor and the transport devices in Dependency of the detection result is controlled. Let it this way any funding difficulties within the downstream conveyor technology capture advantageously, so that according to the operation of the inventions device according to the invention can be reacted.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus dem im nachfolgenden beschriebenen Ausführungsbeispiel sowie anhand der Zeich nungen. Dabei zeigen:Further advantages, features and details of the invention result from the in the exemplary embodiment described below and with reference to the drawing mentions. Show:

Fig. 1 eine Prinzipskizze einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, und Fig. 1 is a schematic diagram of a device according to the invention, and

Fig. 2-4 verschiedene Prinzipskizzen zur Darstellung der unterschiedlichen mög lichen Betriebsmodi der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Fig. 2-4 different schematic diagrams to illustrate the different possible operating modes of the device according to the invention.

Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1, bestehend aus zwei die nicht dargestellten Fördergüter, beispielsweise Pakete, fördernden Transporteinrichtun gen 1, 2, die aus dem Bereich vorgelagerter Fördertechnik, beispielsweise einem Pufferbereich, die z. B. im Kommissionierbereich kommissionierten Pakete anför dern. Diesen Fördereinrichtungen 1, 2, die wie Fig. 1 zeigt zueinander geführt werden, sind Mittel 3 zum Schaffen einer definierten Lücke beziehungsweise zum Bilden von Lücken nachgeschaltet. Diese Mittel 3 bestehen aus einer Reihe von hintereinander geschalteten Taktförderern 4, wobei jeder der Transporteinrichtun gen 1, 2 eine separate Taktfördererkette nachgeschaltet ist. Jeder der Taktförde rer ist in an sich bekannter Weise separat ansteuerbar, so daß lokal die Förderge schwindigkeit beziehungsweise der Förderbetrieb unterbrochen werden kann und sich so Lücken erzeugen lassen. Den Taktförderern 4 nachgeschaltet sind zwei Querförderer 5, 6, bei denen es sich jeweils um Schuh- oder Tassenförderer han delt. Jeder der Querförderer 5, 6 ist jeweils einem Güterstrom zugeordnet. Das Wechseln der Güter von einem Strom zum anderen erfolgt mittels der senkrecht zur Bewegungsrichtung (Pfeil A) verfahrbaren Schuhe- oder Tassen 7, wie in Fig. 1 gezeigt. Die Querförderer 5, 6 bilden mit der Förderstrecke 8 eine umlaufende Einheit, wobei der Aufbau eines nur eine Schuh- oder Tassenreihe aufweisenden Querförderers an sich bekannt ist. Hier sind aber längs der Förderstrecke zwei gegenüberliegende Schuh- oder Tassenreihen, also zwei separate, über eine ge meinsame Förderstrecke miteinander verbundene Querförderer vorgesehen. Da bei sind die Schuhe- oder Tassen 7 jeweils bis maximal der halben Breite der Förderstrecke 8 verschiebbar. Das im gezeigten Beispiel zu verschiebende Paket 20 wird dabei bezüglich einer vorher mittels der Taktförderer 4 gebildeten Lücke im aufnehmenden Strom positioniert beziehungsweise bereits weitgehend in diese Lücke eingebracht, da ja die beiden auf der Förderstrecke 8 zwischen den Quer förderern 5, 6 transportierten Ströme mit gleicher Geschwindigkeit gefördert wer den, so daß das jeweilige Stückgut exakt in die Lücke einbringbar ist. Die während des Verschiebens in Förderrichtung weiterbewegten Schuhe oder Tassen 7 laufen dabei längs der in Fig. 1 gezeigten Kurve K, d. h. sie fahren unter Mitnahme des Pakets 20 aus ihrer seitlichen Endstellung quer zur Förderrichtung aus, und keh ren nach Einbringen des Pakets 20 in die im anderen Strom gebildete Lücke wie der zurück. Gleiches gilt natürlich auch bezüglich des Betriebs der gegenüberlie genden, nicht dargestellten Schuh- oder Tassenreihe. Fig. 1 shows a device 1 according to the invention, consisting of two the conveyed goods, not shown, for example packages, promoting transport facilities 1 , 2 , which come from the area of upstream conveyor technology, for example a buffer area, which, for. B. in the picking area picked packs. These conveying devices 1 , 2 , which are guided towards one another as shown in FIG. 1, are followed by means 3 for creating a defined gap or for forming gaps. These means 3 consist of a series of clock conveyors 4 connected in series, each of the transport devices 1 , 2 being followed by a separate clock conveyor chain. Each of the Taktförde rer is separately controllable in a manner known per se, so that locally the Förderge speed or the conveyor operation can be interrupted and gaps can be generated. Downstream of the clock conveyors 4 are two cross conveyors 5 , 6 , each of which is a shoe or cup conveyor. Each of the cross conveyors 5 , 6 is assigned to a flow of goods. The goods are switched from one stream to another by means of shoes or cups 7 which can be moved perpendicular to the direction of movement (arrow A), as shown in FIG. 1. The cross conveyors 5 , 6 form a rotating unit with the conveyor path 8 , the structure of a cross conveyor having only one row of shoes or cups being known per se. Here, however, two opposing rows of shoes or cups are provided along the conveyor line, that is, two separate cross conveyors connected to one another via a common conveyor line. Since the shoes or cups 7 are each displaceable up to a maximum of half the width of the conveyor path 8 . The package 20 to be moved in the example shown is positioned in relation to a gap previously formed by the clock conveyor 4 in the receiving stream or already largely introduced into this gap, since the two streams transported on the conveyor path 8 between the cross conveyors 5 , 6 have the same Speed promoted who, so that the respective general cargo can be introduced exactly into the gap. The shoes or cups 7 moved further during the displacement in the conveying direction thereby run along the curve K shown in FIG. 1, ie they move out of their lateral end position transversely to the conveying direction, taking the packet 20 with them, and return after inserting the packet 20 into the gap formed in the other stream like the back. The same naturally also applies to the operation of the opposite row of shoes or cups, not shown.

Bedingt durch die nur bis zur Hälfte beweglichen Schuhe- oder Tassen 7 und die daraus resultierende Möglichkeit, daß das jeweilige Paket nicht vollständig in die Lücke eingefördert wurde, ist es für die Ermöglichung einer reibungslosen Weiter förderung der Ströme erforderlich, das jeweilige Paket vollständig in den Strom zu integrieren und auszurichten. Zu diesem Zweck sind den Querförderern 5, 6 be ziehungsweise der gesamten Förderstrecke 8 Mittel 9 zum Ausrichten der jeweili gen Ströme in Form zweier Schrägrollenförderer 10, 11 nachgeschaltet, mittels denen erreicht wird, daß sich einerseits das jeweilige Paket vollständig in den Strom einfügt, zum anderen sämtliche Pakete hinsichtlich einer seitlichen An schlagkante ausgerichtet werden.Due to the fact that the shoes or cups 7 can only move up to half and the resulting possibility that the respective package has not been completely fed into the gap, it is necessary for the flow of the currents to be smoothly promoted in the respective package completely Integrate and align electricity. For this purpose, the cross conveyors 5 , 6 or respectively the entire conveyor path 8 are means 9 for aligning the respective streams in the form of two inclined roller conveyors 10 , 11 , by means of which it is achieved that on the one hand the respective package is completely inserted into the stream others all packages are aligned with a side stop edge.

Fig. 1 zeigt ferner die Anordnung diverser Sensormittel, die einerseits für die Er fassung der spezifischen Merkmale der jeweiligen Stromgüter erforderlich sind, zum anderen zur Steuerung des Betriebs. Im Bereich der Taktförderer 4 ist ein gangsseitig zunächst ein erstes Sensormittel 12 vorgesehen, mittels dem es mög lich ist, gutspezifische Merkmale zu erfassen, mit dem also beispielsweise die Abmessungen des jeweiligen Gutes ermittelt werden können, welches zu wech seln ist. Basierend auf dieser Dimensionskenntnis ist es dann möglich, die Takt förderer 4 entsprechend zu steuern und eine den tatsächlichen Größenverhältnis sen des einzufördernden Paketes entsprechende Lücke zu bilden. Neben der Möglichkeit der reinen Längenerfassung kann der Sensor 12 aber auch zusätzlich zur Erfassung beispielsweise des Volumens des jeweiligen Paketes, des Gewichts des Paketes oder aber einer spezifischen Kennzeichnung am Paket, beispielswei se in Form eines Barcodelabels ausgebildet sein. Selbstverständlich können für die genannten gutspezifischen Merkmale auch mehrere derartiger Sensoren vor gesehen sein. Daneben zeigt Fig. 4 die Anordnung einer Reihe weiterer Sensoren 13, die den Taktförderern 4 zugeordnet sind und die der Warenstromaufbereitung dienen. Diese beispielsweise als Lichtschranken ausgebildeten Sensormittel 13 dienen zur Erfassung der jeweiligen Belegung der einzelnen Ströme, also zur Ermittlung, ob an bestimmten Stellen Pakete vorhanden sind und eine Lücke ge bildet werden muß oder ähnliches. Ferner ist, wie Fig. 1 zeigt ein weiteres Sen sormittel 14 am Ende der Querförderer 5, 6 vorgesehen, welches ebenfalls als Lichtschranke ausgebildet sein kann. Dieses dient zur Erfassung etwaiger sich auf den Schrägrollenförderern 10, 11 ergebenden Paketaufstauungen, wobei im Falle eines solchen Staus mittels des Sensormittels 14 ein entsprechendes Signal ge neriert und an die übergeordnete Steuerung, die den gesamten Anlagen betrieb steuert, gegeben wird, so daß sofort zumindest die Querförderer 5, 6 gestoppt werden, um eine Beschädigung derselben durch die sich auch in diesem Bereich rückstauenden Pakete zu verhindern. Fig. 1 also shows the arrangement of various sensor means that are required on the one hand for the detection of the specific characteristics of the respective electricity goods, and on the other hand to control the operation. In the area of the clock conveyor 4 , a first sensor means 12 is provided on the aisle side, by means of which it is possible to detect well-specific features, with which, for example, the dimensions of the respective good can be determined, which is to be changed. Based on this dimension knowledge, it is then possible to control the clock conveyor 4 accordingly and to form a gap corresponding to the actual size ratio of the package to be conveyed. In addition to the possibility of pure length detection, the sensor 12 can also be designed in addition to detecting, for example, the volume of the respective package, the weight of the package or a specific identification on the package, for example in the form of a barcode label. Of course, several such sensors can also be seen for the well-specified features mentioned. In addition, FIG. 4 shows the arrangement of a number of further sensors 13 , which are assigned to the clock conveyors 4 and which are used for the flow of goods. These sensor means 13 , for example in the form of light barriers, are used to detect the respective occupancy of the individual currents, that is to say to determine whether packets are present at certain points and a gap must be formed or the like. Furthermore, as shown in FIG. 1, another sensor means 14 is provided at the end of the cross conveyor 5 , 6 , which can also be designed as a light barrier. This is used to detect any resulting on the inclined roller conveyors 10 , 11 blockages, in the event of such a jam generated by the sensor means 14 a corresponding signal ge and given to the higher-level controller that controls the entire system operation, so that immediately at least the cross conveyors 5 , 6 are stopped in order to prevent them from being damaged by the packages which are also backed up in this area.

Die Fig. 2 bis 4 zeigen in Form von Prinzipskizzen verschiedene Betriebsmodi der in Fig. 1 gezeigten Vorrichtung. Fig. 2 zeigt die Möglichkeit einer Komplettumlei tung zweier Ströme. Diese werden zu einem einzigen Strom zusammengefaßt, das heißt, die Güter 16 des aufzulösenden Paketstroms I werden in den Paket strom II eingefügt ähnlich einem Reißverschlußverfahren. Zu diesem Zweck wer den innerhalb des Stromes II entsprechende Lücken 15 mittels der vorgeschalte ten Taktförderer 4 gebildet, oder aber es erfolgt die Förderung des zu wechseln den Paketes 16 in eine bereits vorhandene Lücke innerhalb des Stromes II. Figs. 2 to 4 show in the form of schematic diagrams of different modes of operation of the apparatus shown in FIG. 1. Fig. 2 shows the possibility of a complete redirection of two streams. These are combined into a single stream, that is, the goods 16 of the packet stream I to be resolved are inserted into the packet stream II similar to a zipper method. For this purpose, who formed the corresponding gaps 15 within the stream II by means of the upstream th clock conveyor 4 , or else the package 16 is to be exchanged into an already existing gap within the stream II.

Daneben zeigt Fig. 3 die Möglichkeit des Wechsels von Gütern zwischen beiden Strömen I, II, wie dies beispielsweise dann der Fall ist, wenn definierte Ausla stungsgrade eingestellt werden sollen. Zu diesem Zweck werden beispielsweise mittels der Sensormittel 13 die jeweilige Anzahl an Paketen innerhalb der Ströme I, II erfaßt und miteinander verglichen, so daß beispielsweise die Auslastungen entsprechend ausgeglichen werden oder aber ein vorbestimmter Auslastungsgrad eingestellt werden kann. Zu diesem Zweck kann es erforderlich sein, zwischen beiden Strömen I, II die Güter 17 auszutauschen, wie in Fig. 3 mittels der Pfeile dargestellt ist.In addition, Fig. 3 shows the possibility of changing goods between the two streams I, II, as is the case, for example, when defined levels of utilization are to be set. For this purpose, for example, the respective number of packets within the streams I, II are detected and compared with one another by means of the sensor means 13 , so that, for example, the workloads can be correspondingly balanced or a predetermined degree of workload can be set. For this purpose, it may be necessary to exchange the goods 17 between the two streams I, II, as shown by the arrows in FIG. 3.

Schließlich zeigt Fig. 4 die Möglichkeit, die erfindungsgemäße Vorrichtung auch zum Sortieren der Güter zu verwenden. In Fig. 4 sind die Ströme I, II mit unter schiedlichen Gütern 18, 19 belegt, wobei mittels der Querförderer 5, 6 die Ströme derart aufbereitet werden sollen, daß die Güter 18 sich nur im Strom I befinden, und die Güter 19 nur im Strom II angeordnet sind. Zu diesem Zweck werden, wie bereits beschrieben, mittels der Sensormittel 12 beispielsweise entsprechende Barcodelabels erfaßt, wozu das Sensormittel als Scanner ausgebildet sein kann. Alternativ ist es natürlich auch möglich, Kontrastlichtschranken zu verwenden, um entsprechende Farbunterschiede oder dergleichen zu ermitteln. Anschließend erfolgt der Güterwechsel in Abhängigkeit dieses Erfassungsergebnisses. Dabei kann der Sortiervorgang einmal derart sein, daß in jedem Strom mittels der Takt förderer 4 entsprechende Lücken gebildet werden. Alternativ hierzu ist es auch möglich, daß jedes Gut in eine Lücke im anderen Strom eingeschleust wird, die zuvor durch Ausschleusen eines Fördergutes entstanden ist, so daß auf diese Weise die abgehenden Ströme leistungsmäßig unverändert bleiben.Finally, FIG. 4 shows the possibility of also using the device according to the invention for sorting the goods. In Fig. 4, the streams I, II are occupied with different goods 18 , 19 , with the cross conveyors 5 , 6, the streams are to be processed such that the goods 18 are only in the stream I, and the goods 19 only in Current II are arranged. For this purpose, as already described, corresponding bar code labels are detected by means of the sensor means 12, for which purpose the sensor means can be designed as a scanner. Alternatively, it is of course also possible to use contrast light barriers in order to determine corresponding color differences or the like. The goods are then changed depending on the result of this entry. The sorting process can be such that 4 gaps are formed in each stream by means of the clock conveyor. As an alternative to this, it is also possible for each item to be introduced into a gap in the other stream, which previously resulted from the removal of a conveyed item, so that the outgoing streams remain unchanged in terms of output.

Claims

1. A device for conveying goods, in particular shipping and freight well, the goods being guided on at least two transport devices in separate streams, characterized in that each stream we at least one cross conveyor ( 5 , 6 ) for moving one or more goods ( 9 ) is assigned from one stream to another, and that means ( 3 ) are provided for forming a gap in the respective stream receiving the goods.

2. Device according to claim 1, characterized in that the Querförde rer ( 5 , 6 ) is designed as a shoe or cup conveyor.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the cross conveyor rer than arranged above a transport device or in the plane a transport device integrated rotating driver conveyor or is designed as a slide arranged to the side of the transport device.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the means ( 3 ) for forming gaps as one behind the other ge, independently drivable clock conveyor ( 4 ), in particular as a clock tapes are formed, the cross conveyors ( 5 , 6 ) are connected upstream.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the cross conveyor ( 5 , 6 ) serve as a means for forming gaps, optionally in addition to the upstream means.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that for each current sensor means ( 12 ) are provided for measuring a material to be moved from one current to another, the formation of the gap in the receiving current taking place as a function of the measurement result Ver.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized records that sensor means for determining the size of the gap formed are provided, the means for gap formation depending on the Determination result can be controlled.

8. The device according to claim 6 or 7, characterized in that the Sensor means are designed as light barriers.

9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that for each current sensor means ( 12 ) are provided for detecting at least one well-specific feature, the movement of the goods from one current to another depending on the detection result.

10. The device according to claim 9, characterized in that the Sensormit tel ( 12 ) as a provided on a good marking o. Like., In particular in the form of a bar code, reading scanner, in particular as a scanner or as a contrast light barrier are formed.

11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that for each stream sensor means ( 13 ) are provided for detecting the number of goods being conveyed, the movement of a good from one stream to another depending on the detection result.

12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the cross conveyor for each stream means ( 9 ) for laterally aligning the goods of a stream are connected.

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the means ( 9 ) are designed as inclined roller conveyors ( 10 , 11 ).

14. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the cross conveyors, if necessary, each have at least one further sensor element ( 14 ), in particular a light barrier for determining a means in the area of subsequent transport devices, in particular the means for laterally aligning goods jam nachge is switched, the operation of the cross conveyor ( 5 , 6 ), possibly also the clock conveyor ( 4 ) and the transport devices ( 1 , 2 ) is controlled depending on the detection result.