DE19710139A1

DE19710139A1 - Operation state display method for process control system

Info

Publication number: DE19710139A1
Application number: DE1997110139
Authority: DE
Inventors: Karl-Heinz Faust; Karl-Heinz Klein; Heinz Possienke
Original assignee: KUKA SCHWEISANLAGEN GmbH 86165 AUGSBURG DE; Daimler Benz AG; KUKA Schweissanlagen GmbH
Current assignee: KUKA Systems GmbH
Priority date: 1995-09-13
Filing date: 1997-03-12
Publication date: 1998-10-01

Abstract

The method involves displaying a message on display when a process is at standstill and the time for a step to be carried out is exceeded. The message contains the missing transition conditions and information of the manufacture or the examination of the cause for the missing transition conditions. When the process runs without any faults, it is displayed on the display for selected chains of steps and a step chain comment is displayed. Steps which are not selected, are not displayed when the step chain runs without faults. When at any step the process comes to a standstill, which is not monitored with respect to the running time, the current operating state is displayed with step comment of a chain of steps. Further chains of steps are displayed using a call button.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Anzeige des Betriebszustands und/oder von Informationen über Maßnahmen zur Inbetriebsetzung oder Wiederin betriebsetzung einer technischen Anlage, die zur Durchführung eines automatisch durch Schrittketten gesteuerten Prozesses bestimmt ist nach Patent (Patentanmeldung 195 33 787.5).The invention relates to a method for displaying the operating state and / or information about measures for commissioning or re-starting Operation of a technical system to carry out an automatic process controlled by step chains is determined according to patent (Patent application 195 33 787.5).

Mit dem im Patent (Patentanmeldung 195 33 787.5) beschriebenen Verfahren ist es möglich, bei einem Stillstand eines automatischen, schrittweise ablaufenden tech nischen Prozesses von einer den Prozeß steuernden bzw. regelnden Einrichtung aus dem Betriebszustand zu erfassen und Informationen über diesen Betriebszu stand zu erzeugen, die auf einem Bildschirm in einer Form angezeigt werden, die eine schnelle Erkennung des Betriebszustands gewährleisten und einfache und klare, leicht verständliche Anweisungen über die für die Wiederinbetriebnahme notwendigen Maßnahmen oder die Auffindung von die Wiederinbetriebnahme ver hindernden Zustände der den Prozeß ausführenden Anlage beinhalten.It is with the method described in the patent (patent application 195 33 787.5) possible when an automatic, step-by-step tech African process from a device that controls or regulates the process from the operating state and to acquire information about this operating to generate, which are displayed on a screen in a form that ensure a quick detection of the operating status and simple and clear, easy-to-understand instructions on how to restart necessary measures or the detection of the recommissioning ver preventive states of the plant executing the process.

Mit der vorliegenden Erfindung wird nun der Gegenstand des Patents (Patentanmeldung 195 33 787.5) dahingehend weiterentwickelt, daß der Anlagen bediener mit weniger Bildfläche, d. h. weniger Aufwand für die Darstellung, über den Anlagenzustand informiert wird und daß auch bei Projektierungsfehlern durch einen Anzeigenersatz die Bedienperson zum Handeln aufgefordert wird. Überdies soll durch einen geführten Handbetrieb auf Verstellungen von Elementen im Prozeß aufmerksam gemacht und die Programmierung im Anwendungsprogramm verein facht werden. With the present invention, the subject of the patent (Patent application 195 33 787.5) further developed in that the plants operators with less screen area, d. H. less effort for the representation over the Plant status is informed and that even in the event of configuration errors by a The operator is prompted to act as a replacement. Moreover, should through a guided manual operation on adjustments of elements in the process attention and the programming in the application program be fanned.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des Patents sind in den Unteransprüchen be schrieben.The object is achieved by the features of claim 1 solved. Advantageous embodiments of the patent are in the subclaims wrote.

Die graphische Darstellung von Schrittketten ist für das Erstellen von Anwender programmen gut geeignet, für die Anzeige des Steuerablaufs jedoch weniger gut geeignet. Sie hat den Nachteil, daß auf einem Bildschirm nur Ausschnitte des Ge samtprogramms zu sehen sind und daß bei einem Stillstand die Ursache nicht un bedingt erkennbar ist.The graphic representation of step chains is for the creation of users programs are well suited, but not so good for displaying the control process suitable. It has the disadvantage that only sections of the Ge complete program can be seen and that the cause of a standstill is not un is conditionally recognizable.

Die alphabumerische Statusanzeige der Schrittketten (gesetzter Schritt, Betriebs art, Überwachungszeit, Stördauer, Schrittkommentar . . .) ist platzsparend und gibt Auskunft über den Grund eines Stillstands und ob ggf. eine Maßnahme erforderlich ist. Bei einem Stillstand ist nur die Frage von Bedeutung, warum bei dem gerade gesetzten Schritt die Transition auf einen Folgeschritt nicht ausgeführt wird. Hier setzt das Verfahren der Stillstandsanzeige und der Diagnose an.The alphabumeric status display of the sequencers (set step, operating type, monitoring time, fault duration, step comment. . .) is space-saving and gives Information about the reason for a standstill and whether a measure may be necessary is. In the event of a standstill, the only question is why the transition to a subsequent step is not executed. Here sets the procedure of the standstill display and the diagnosis.

Gemäß vom System vorgegebener Kriterien erzeugen die Schrittketten bei der vor liegenden Erfindung automatisch eine Anzeige, wenn der Anlagenbetreuer auf eine wichtige Information aufmerksam gemacht werden muß oder wenn eine Störung vorliegt. Er wird nicht durch überflüssige Informationen abgelenkt. Bei konsequen ter Nutzung der Schrittketten wird jeder Stillstand oder jede Störung, auch wenn sie auf Projektierungsfehler zurückzuführen sind, erkannt und angezeigt. Vorausset zung ist lediglich, daß nicht nur der gesteuerte Prozeß, sondern auch alle Pro zeßvoraussetzungen (Betriebsart, Schutzkreis . . .) von Schrittketten überwacht werden. (Lediglich Fehler in der Ablauffolge einer Schrittkette oder vergessene Transitions- und Verriegelungsbedingungen werden nicht automatisch erkannt.)According to criteria specified by the system, the sequencers generate at the pre lying invention automatically a display when the system administrator on a important information needs to be alerted or if a malfunction is present. He is not distracted by unnecessary information. With consequences By using the sequencers, every standstill or malfunction, even if it is are due to configuration errors, recognized and displayed. Prerequisite The only thing is that not only the controlled process, but also all pro conditions (operating mode, protection circuit ...) monitored by sequencers will. (Only errors in the sequence of a sequencer or forgotten Transition and locking conditions are not recognized automatically.)

Die Schrittanzeige nach dem Patent (Patentanmeldung 195 33 787.5) besteht aus der Kettennummer, der Nummer des gesetzten Schrittes dieser Kette, der Betriebs art, der Überwachungszeit des gesetzten Schrittes und dem Schrittkommentar. (Ketten- und Schrittnummer können ggf. auch durch Symbolnamen ersetzt werden.) Die Durchführung der Transition ist abhängig von der angezeigten Betriebsart.The step display according to the patent (patent application 195 33 787.5) consists of the chain number, the number of the step set in this chain, the company type, the monitoring time of the step taken and the step comment. (Chain and step numbers can also be replaced by symbol names if necessary.) The execution of the transition depends on the operating mode displayed.

Die Erfindung beruht auf folgendem:
Ist das Anzeigefeld für die Betriebsart leer, dann ist die Transitionsbearbeitung freigegeben, d. h. der Übergang auf den nächsten Schritt ist nur von den program mierten (parametrierten) Transitionsbedingungen und ggf. der Verzögerungszeit abhängig. Die Anzeige "Tippen" bedeutet, daß die Kette im Tippbetrieb arbeitet und das zugeordnete Tippsignal eine einmalige Transitionsbearbeitung auslöst. Die inverse Schreibweise (oder eine andere Kennzeichnung mit Signalwirkung) soll den Anlagenbediener darauf aufmerksam machen, Tipptaste betätigt werden muß. Die Anzeige Simulat bedeutet, daß es sich um eine Simultankette handelt und der ge setzte Schritt auf eine Beauftragung durch eine Hauptkette wartet (Simultanverzweigung). Die normale Schreibweise zeigt an, daß kein Eingriff durch einen Bediener erforderlich ist. Durch manuellen Abruf können die Freigabesignale (Tippbetrieb Ein/Aus, Tipptasten, beauftragende Hauptketten) in einem zusätzli chen Feld angezeigt werden.The invention is based on the following:
If the display field for the operating mode is empty, then transition processing is enabled, i.e. the transition to the next step is only dependent on the programmed (parameterized) transition conditions and, if applicable, the delay time. The display "Jog" means that the chain works in jog mode and the assigned jog signal triggers a one-time transition processing. The inverse notation (or another marking with signal effect) is intended to draw the operator's attention to the fact that the tap key must be pressed. The Simulate display means that it is a simultaneous chain and the step set is waiting for an order from a main chain (simultaneous branching). The normal spelling indicates that no operator intervention is required. The release signals (jog mode on / off, jog keys, main chains in charge) can be displayed in an additional field by manual call-up.

Bleibt das Feld der Zeitanzeige leer, dann hat der angezeigte Schritt keine Lauf zeitüberwachung und Verzögerungszeit für die Transition. Bei Schritten mit Lauf zeitüberwachung wird die noch verbleibende Zeit bis zur Diagnoseauslösung ange zeigt. Ist die Zeit abgelaufen, dann wird bis zur nächsten Transitionsbearbeitung eine Null angezeigt. (Nur bei Tipp- oder Simultanbetrieb von Bedeutung.) Nach ei ner Störmeldung wird die Stördauer mit inverser Schrift angezeigt. Wird die Über wachungszeit gleichzeitig als Fortschaltverzögerung genutzt, so muß dies nicht angezeigt werden, weil nach Ablauf der Zeit entweder die Transition erfolgt oder die Diagnose eingeleitet wird. Wird die Zeit angehalten, so wird anstelle der Zeit "Stop" und auf Abruf die Signaladresse des Sperrsignals, das die Zeit anhält, ange zeigt.If the time display field remains empty, the displayed step has no run time monitoring and delay time for the transition. For steps with a run Time monitoring shows the remaining time until the diagnosis is triggered shows. If the time has expired, then until the next transition processing a zero is displayed. (Only relevant for inching or simultaneous operation.) According to ei In the event of a fault message, the duration of the fault is shown with inverse text. Will the About used at the same time as the advance delay, this does not have to be the case are displayed because either the transition takes place after the time has elapsed or the diagnosis is initiated. If time is stopped, instead of time "Stop" and on request the signal address of the blocking signal that stops the time shows.

Der Schrittkommentar wird nur in Abhängigkeit bestimmter Kriterien angezeigt. Ein leeres Anzeigefeld bedeutet immer, daß bei dem gesetzten Schritt die Lauf zeitüberwachung aktiv und auch noch nicht abgelaufen ist. Wegen der automati schen Diagnose erübrigt sich in diesem Fall eine Anzeige. Eine Anzeige des Schrittkommentars weist immer darauf hin, daß der gesetzte Schritt keine Lauf zeitüberwachung hat oder die Transitionsbearbeitung gesperrt ist oder die Überwa chungszeit angehalten wird. In diesem Fall wird die Diagnose nicht automatisch ausgelöst. Die komplette Schrittanzeige zeigt dem Anlagenbediener, ob ein Eingriff erforderlich ist. Wenn trotz vorhandener Bearbeitungsfreigabe keine Transition er folgt, kann die Diagnose manuell ausgelöst werden. Bei Schritten ohne Lauf zeitüberwachung wird mit dem Schrittkommentar nicht nur ein Stillstand signalisiert, sondern auch auf die Ursache hingewiesen.The step comment is only displayed depending on certain criteria. A Empty display field always means that when the step is set, the run time monitoring is active and has not yet expired. Because of the automati In this case, there is no need for a diagnosis. An advertisement of the Step comments always indicate that the step set is not a run has time monitoring or the transition processing is blocked or the monitoring time is stopped. In this case, the diagnosis is not automatic triggered. The complete step display shows the system operator whether an intervention is required. If there is no transition despite the existing processing release diagnostics can be triggered manually. For steps without a run Time monitoring not only signals a standstill with the step comment, but also pointed out the cause.

Im Anwenderprogramm kann erfindungsgemäß festgelegt werden, daß der Schrittkommentar bei der Schrittanzeige invers geschrieben wird. Durch die so er zeugte Signalwirkung kann das Bedienpersonal zum Handeln aufgefordert werden.According to the invention, it can be specified in the user program that the Step comment is written inversely in the step display. By so he the operator can be asked to take action.

Grundsätzlich wird bei der Erfindung folgendes Prinzip angewendet. Leeres Anzeigefeld: Programm läuft, Überwachung aktiv Keine Maßnahmen notwendig
Beschriebenes Feld: Stillstand ohne Laufzeitüberwachung ggf. angezeigte Maßnahmen erforderlich manuelle Diagnoseauslösung
Inverse Schrift: Signalisierung notwendiger Maßnahmen
(Anstelle der inversen Schreibweise kann auch eine andere Kennzeichnung mit entsprechender Signalwirkung vorgenommen werden.)Basically, the following principle is applied to the invention. Empty display field: Program is running, monitoring active No measures required
Described field: Standstill without runtime monitoring, possibly indicated measures necessary manual triggering of diagnosis
Inverse script: signaling necessary measures
(Instead of the inverse spelling, another marking with a corresponding signal effect can be made.)

Auch bei Schritten ohne Kommentar muß eine Stillstandsanzeige sichergestellt sein. Deshalb wird in solchen Fällen das Anzeigefeld mit inversen Leerzeichen be schrieben. Der so erzeugte helle Balken zeigt sowohl einen Stillstand als auch das Fehlen des Schrittkommentars an.A standstill display must also be ensured for steps without a comment be. In such cases, the display field is therefore inverse with spaces wrote. The bright bar created in this way shows both a standstill and that Missing the step comment.

Anzeige- und Bedienfunktionen werden - soweit dies aus Sicherheitsgründen mög lich ist - vom herkömmlichen Bedientableau auf dem Bildschirm verlegt. So wird z. B. der Drehschalter für die Betriebsartenvorwahl durch eine Schrittkette ersetzt. Display and operating functions are - insofar as this is possible for safety reasons is - moved from the conventional control panel to the screen. So will e.g. B. the rotary switch for the operating mode preselection is replaced by a sequencer.

Verstellt wird die Schrittkette mit einer Tipptaste. Die vorgewählte Betriebsart wird nicht mehr durch die Schalterstellung, sondern durch die Anzeige der Schrittkom mentare sichtbar gemacht. Der Automatikbetrieb wird vorzugsweise in Normal schrift und andere Betriebsarten, die eine Handbedienung erfordern, invers ge schrieben. Andere Betriebsvoraussetzungen, die ebenfalls manuell hergestellt wer den (Notschalter, Steuerung Ein . . .), werden ebenfalls von Schrittketten überwacht und angezeigt.The sequencer is adjusted with a tip button. The preselected operating mode is no longer by the switch position, but by the display of the step comm mentaries made visible. The automatic mode is preferably normal writing and other operating modes that require manual operation are inverse wrote. Other operating requirements that are also made manually (emergency switch, control on...) are also monitored by sequencers and displayed.

Bei solchen Ketten müssen nicht unbedingt alle Schrittdaten angezeigt werden. Es genügt in einem zweizeiligen Fenster definierte Ausschnitte der Kommentare anzu zeigen, und zwar in der oberen Zeile ständig den Kettenkommentar und in der un teren Zeile den jeweiligen Schrittkommentar, und zwar in Abhängigkeit von den in oben beschriebenen Kriterien. Diese sogenannten "kleinen Fenster" werden bei der Bildprojektierung durch Festlegung der Textlänge (Fenstergröße), die Anordnung (Platz) auf dem Bildschirm und die Zuordnung zur anzuzeigenden Kette definiert. Bei der Erstellung der Schrittkommentare (Anwenderprogramm) wird das Textfeld markiert, das aufgrund der Fensterdefinition angezeigt wird.With such chains, it is not absolutely necessary to display all step data. It in a two-line window, it is sufficient to include defined sections of the comments show, in the top line the chain comment and in the un line, the respective step comment, depending on the in criteria described above. These so-called "small windows" are used in the Image configuration by defining the text length (window size), the arrangement (Space) on the screen and the assignment to the chain to be displayed is defined. When creating the step comments (user program), the text field marked, which is displayed based on the window definition.

Zusätzlich zu den kleinen Fenstern, in denen die definierten Ausschnitte der Ket ten- und Schrittkommentare angezeigt werden, muß mindestens ein Fenster vor handen sein, das für eine vollständige Schrittanzeige geeignet ist. Die Anzahl die ser sogenannten "großen Fenster", deren Format vom System vorgegeben ist, und deren Anordnung auf dem Bildschirm muß mit der Bildprojektierung festgelegt wer den.In addition to the small windows in which the defined sections of the Ket comments and step comments must be displayed, at least one window must appear that is suitable for a complete step display. The number of this so-called "large window", the format of which is specified by the system, and their arrangement on the screen must be determined with the image configuration the.

Jede beliebige Schrittkette kann durch Eingabe der Kettennummer in einem aus gewählten großen Fenster angezeigt werden. Ebenso kann durch anklicken eines kleinen Fensters die darin angezeigte Schrittkette auf großes Fenster abgerufen werden.Any step chain can be entered by entering the chain number in one selected large window are displayed. Likewise, by clicking one small window, the sequencer displayed in it is called up to a large window will.

Soll von irgendeinem Schritt aufgrund der unter oben beschriebenen Vorausset zungen der Schrittkommentar angezeigt werden, so wird solange dieser Schritt ge setzt ist die Kettennummer in einen Anzeigepuffer eingetragen. Should be of any step due to the prerequisite described above tongues of the step comment are displayed, this step is continued as long as the chain number is entered in a display buffer.

Die in den Puffer eingetragenen Ketten werden in der gleichen zeitlichen Folge des Eintrags in den noch freien Feldern angezeigt. Sind alle Anzeigefenster belegt und stehen noch weitere Ketten im Anzeigepuffer, so wird dies auf dem Bildschirm an gezeigt. Mit einer Abruftaste können auch diese Ketten nacheinander zur Anzeige gebracht werden.The chains entered in the buffer are in the same chronological order of the Entry in the fields that are still free. Are all display windows occupied and if there are other chains in the display buffer, this will appear on the screen shown. With a call button, these chains can also be displayed one after the other to be brought.

Schritte mit inverser Kommentaranzeige, sogenannte Meldeschritte, werden immer vorrangig angezeigt. Damit ist sichergestellt, daß Anweisungen an das Bedienper sonal vor anderen Stillstandsanzeigen, die keinen erforderlichen Eingriff signalisie ren, angezeigt werden.Steps with inverse comment display, so-called notification steps, are always displayed primarily. This ensures that instructions are sent to the operator in front of other standstill indicators that do not signal any required intervention be displayed.

Solange keine Schrittketten in einem großen Fenster angezeigt werden, läuft der Betrieb einwandfrei, und wenn keine inversen Anzeigen vorliegen, ist kein Eingrei fen erforderlich.As long as no step chains are displayed in a large window, the Operation flawlessly, and if there are no inverse displays, there is no intervention fen required.

Bei der automatisch oder manuell ausgelösten Diagnose wird festgestellt warum ein gesetzter Schritt keine Transition ausführt oder warum bei einem Aktions- oder Verknüpfungsbaustein ein Ausgang nicht gesetzt wird. Die fehlenden Transitions- bzw. Eingangsbedingungen werden ermittelt und im sogenannten Fehlerspeicher registriert. Nach einer Fehlerbehebung kann der gestörte Baustein mit den fehler haften Bedingungen, der Uhrzeit und der Stördauer protokolliert werden. Auch bei kurzzeitigen Störungen kann ein gespeicherter Fehler bis zur Quittierung beobach tet werden.With the automatically or manually triggered diagnosis, it is determined why a step taken does not make a transition or why an action or Link module an output is not set. The missing transition or input conditions are determined and in the so-called error memory registered. After a fault has been rectified, the malfunctioning block can contain the fault conditions, the time and the duration of the fault are logged. Also at A stored fault can be observed for short-term faults until acknowledgment be tested.

Bei einer automatisch ausgelösten Fehlermeldung wird ein Fehlermerker gesetzt (nur bei Schrittketten) mit dem eine projektierte Schalthandlung (Abschaltung) aus gelöst werden kann. Wird bei einer Schrittkette die Diagnose manuell ausgelöst, dann wird der zugeordnete Fehlermerker nicht gesetzt.If an error message is triggered automatically, an error flag is set (only for sequencers) with which a configured switching action (shutdown) can be solved. If the diagnosis is triggered manually in a sequencer, then the assigned error flag is not set.

Die aufgrund einer automatisch oder manuell ausgelösten Diagnose registrierten Signale werden mit Hilfe des Diagnoseverfahrens bis zur Fehlerquelle verfolgt, wo bei die für die Fehlerbehebung erforderlichen Informationen automatisch angezeigt werden (geführte Fehlersuche und -behebung). Those registered on the basis of an automatically or manually triggered diagnosis Signals are tracked using the diagnostic procedure to the source of the error, where automatically displays the information necessary for troubleshooting (guided troubleshooting).

Schritte der Kette werden vorzugsweise mit einer Überwachungszeit versehen. Bei entsprechender Anweisung im Anwenderprogramm wird mit dieser Zeitvorgabe auch eine Transitionsverzögerung bewirkt (UND-Bedingung zur Transitionsverknüpfung). Die Diagnose wird bei einem gesetzten Schritt automatisch ausgelöst, wenn die Überwachungszeit abgelaufen ist und bei der nächsten Transitionsbearbeitung kei ne Transition ausgeführt wird.Steps in the chain are preferably provided with a monitoring time. At corresponding instruction in the user program is also with this time specification causes a transition delay (AND condition for linking the transition). If a step is set, the diagnosis is triggered automatically if the Monitoring time has expired and will not work during the next transition processing ne transition is executed.

Bei Schritten, die in einem großen oder kleinen Fenster angezeigt werden, kann die Diagnose durch Anklicken auch manuell ausgelöst werden. Da alle nicht überwach te Schritte angezeigt werden, kann bei jedem beliebigen Stillstand auf diese Weise jeder beliebige Fehler durch das manuelle Einleiten des Diagnoseverfahrens auf gespürt werden.For steps that are displayed in a large or small window, the Diagnostics can also be triggered manually by clicking. Because everyone is not monitored te steps can be displayed at any standstill in this way any error due to the manual initiation of the diagnostic procedure be felt.

Sobald ein Fehler im Fehlerspeicher eingetragen ist, wird dieser auf dem Bild schirm angezeigt. Liegen mehrere Einträge vor, so können diese einzeln nachein ander in das vom System vorgegebene Fenster zur Anzeige abgerufen werden. Bei der nächsten Transition eines gestörten Schritts wird durch Eintragung der Uhrzeit im Speicher der Fehler wieder abgemeldet. Diese Abmeldung wird auf dem Bild schirm angezeigt. Ein abgemeldeter Fehler kann quittiert werden. Dabei wird die Eintragung im Fehlerspeicher gelöscht, Folgefehler rücken in das gelöschte Anzei gefeld nach. Manuell ausgelöste Störanzeigen können bedingungslos gelöscht werden.As soon as an error is entered in the error memory, it will be shown on the picture screen displayed. If there are several entries, they can be added one after the other can be called up for display in the window specified by the system. At The next transition of a faulty step is by entering the time the error is logged out in the memory. This cancellation is on the picture screen displayed. A deregistered error can be acknowledged. The Entry in the error memory deleted, subsequent errors move into the deleted display field after. Manually triggered fault displays can be deleted unconditionally will.

Die Störanzeigen besteht aus der Anzahl der eingetragenen Störungen, der Num mer (Eintragungsfolge) der angezeigten Störung, der Uhrzeit der Fehlermeldung, der Abmeldezeit, der Ketten- und Schrittnummer, dem Schrittkommentar, der An zahl der fehlenden Bedingungen, der Bezeichnung des gestörten Eingangs, der Signaladresse des Eingangssignals mit Anzeige des Sollzustands und dem Ver weis, der die weitere Signalverfolgung angibt.The fault display consists of the number of faults entered, the Num mer (sequence of entries) of the displayed fault, the time of the error message, the deregistration time, the chain and step number, the step comment, the To number of missing conditions, the name of the faulty input, the Signal address of the input signal with display of the target status and the ver knows, which indicates the further signal tracking.

In einem Handtableaufeld werden alle zu einem Antrieb bzw. Stellglied gehörenden Signale angezeigt. Alle Signale, die nach Ausführung eines Stellbefehls (Aktion) - zumindest bis nächsten Stellbefehl - ihren Zustand nicht verändern dürfen, ist ein sogenannter Sollwertmerker zugeordnet. Jeder Sollwertmerker wird ständig mit dem zugeordneten Signal verglichen. Bei ungleichen Signalzuständen wird das betreffende Signal im Handtableau durch Unterstreichung gekennzeichnet. (Der aktuelle Signalzustand wird durch inverse oder normale Schreibweise signalisiert.) Weiterhin wird im Anzeigfeld durch Einblenden eines Textes (Positionsfehler) auf ein Signalfehler hingewiesen und ein Merker gesetzt, der dem Handtableaufeld bzw. dem Antrieb oder Stellglied zugeordnet ist.In a handheld panel all those belonging to a drive or actuator are shown Signals displayed. All signals that occur after a command (action) - at least until the next command - must not change their state is a So-called setpoint flags assigned. Each setpoint flag is constantly updated compared to the assigned signal. If the signal states are unequal, this will be the case The signal in question is marked by an underline in the handheld panel. (Of the current signal state is indicated by inverse or normal notation.) Furthermore, by displaying a text (position error) in the display field a signal error is indicated and a flag is set to the handheld panel or is assigned to the drive or actuator.

Jeder Schritt, der durch Ansteuerung eines Aktionsbausteins, eine Positionsverän derung auslöst, setzt die Sollwertmerker auf die Signalzustände, die der neuen Position des verstellten Antriebs entsprechen. Bis zum Erreichen der durch den Schritt angesteuerten Position bzw. bis zur fehlerfreien Rückmeldung aller dem Antrieb zugeordneten Signale meldet der Vergleichermerker einen Fehler, der je doch von der Schrittkette erst nach einer Laufzeitüberschreitung erkannt wird.Each step, by activating an action module, changes position triggers the setpoint flag to the signal states that the new Correspond to the position of the adjusted drive. Until reaching the by the Step controlled position or until the error-free feedback of all that The comparator flag reports an error that is assigned to the drive but is only recognized by the sequencer after a runtime has been exceeded.

Wird im Hand betrieb ein Antrieb verstellt, so wird auf diese Weise im Tableau die Verstellung angezeigt (Positionsfehler) und der Bediener durch Kennzeichnung der fehlerhaften Position zur Korrektur aufgefordert. Erfolgt keine Korrektur durch den Bediener oder treten Signaländerungen durch Anlagenfehler auf, so wird in jedem Fall noch der Fehlermerker gesetzt. Der Fehlermerker kann als Transitionsbedin gung überwacht werden oder als Verriegelungsbedingung verwendet werden. Löst ein Fehlermerker eine Störmeldung aus, dann wird in der beschriebenen Störungs anzeige auf das zugeordnete Tableau verwiesen und durch das Diagnoseverfahren eine Korrektur herbeigeführt.If a drive is adjusted in manual operation, the control panel is switched in this way Adjustment displayed (position error) and the operator by marking the incorrect position prompted for correction. No correction is made by the Operators or signal changes due to system errors occur in every If the error flag is still set. The error flag can be used as a transition condition be monitored or used as an interlocking condition. Solves a fault flag a fault message, then in the fault described display referenced to the assigned panel and through the diagnostic procedure brought about a correction.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines in einer Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben.The invention is illustrated below with reference to a drawing Embodiment described in more detail.

In der Zeichnung ist eine Bildschirmanzeige auf einem Bildschirm 1 dargestellt. Die Anzeige betrifft einmal Schrittketten, deren Kommentar ständig angezeigt wird, und zum anderen Ereignisfallanzeigen. Die ständigen Anzeigen mit fester Zuordnung sind mit 2 bezeichnet. Mit 3 sind die Betriebszustände mit Schrittkommentar bei Stillstand ohne Laufzeitüberwachung bezeichnet. Eine Markierung 7 weist auf eine weitere Anzeige hin, die zum Abruf ansteht. In the drawing, a screen display is shown on a screen 1 . On the one hand, the display affects step sequences, the comment of which is constantly displayed, and on the other hand, event displays. The permanent ads with a fixed assignment are designated with 2 . 3 denotes the operating states with step comment at standstill without runtime monitoring. A mark 7 indicates a further display that is waiting to be called up.

Mit 5 ist eine Störungsanzeige bezeichnet, die bei einer Laufzeitüberwachung au tomatisch erfolgt. Mit 5 wird das Diagnoseverfahren beim abgerufene Handtableau feld bezeichnet. Das Feld 6 zeigt die Signale eines aus der Störungsanzeige oder aus dem Handtableaufeld abgerufene Signals an. 5 denotes a malfunction indicator which takes place automatically during runtime monitoring. With 5 , the diagnostic procedure is called for the retrieved hand panel field. Field 6 shows the signals of a signal called up from the fault display or from the handheld panel.

Claims

1. A method for displaying the operating state and / or information about measures for commissioning or restarting a technical system which is intended to carry out a process controlled by step chains according to a patent (patent application 19533787.5), characterized in that
that when the process comes to a standstill, which is based on exceeding a run time specified for a step, in the same way as in the case of a fault diagnosis initiated manually via the panel, a message is generated on the display which shows the missing or missing transition conditions and information about contains the creation or finding of the cause of the missing or missing transition conditions,
that a chain comment and the step comment of the respectively active step are constantly shown on the display for selected step chains when the process is running correctly, that there is no display for all step chains that are not selected if the step chain runs without errors,
that at a standstill at any step of a step chain of the process that is not monitored with respect to a predetermined runtime, the current operating states are displayed with step comments of a step chain and
that further step chains are displayed by being called up using a call button.

2. The method according to claim 1, characterized, that the step comment to generate a signal effect on the Display is shown inversely or in color.

3. The method according to claim 1, characterized, that for steps that have no comment, instead of the comment inverse or colored spaces appear on the display.

4. The method according to one or more of the preceding claims, characterized, that of the steps retrieved are those with inverse or colored Display with higher priority.

5. The method according to one or more of the preceding claims, characterized, that any signal from a handheld panel that is issued after a Stell command up to the next command in the sequencer if it is correct Operation does not change its state, a flag is assigned by the controlling step is set to the target state of the control command.

6. The method according to claim 5, characterized, that the target state is constantly compared with the assigned state and specially marked in the event of a deviation.

7. The method according to one or more of the preceding claims, characterized, that if at least one signal is unequal, a flag is set and a eye-catching identification is generated in the control panel.