DE19708142A1 - Hydraulic braking system especially for automobile - Google Patents

Hydraulic braking system especially for automobile

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Helmut Steffes
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Abstract

The hydraulic braking system includes a pump (12) with a working chamber (40), which forms a low pressure storage. The working chamber is defined by a wall (21) which can be moved with low force between two end positions. The wall is movable in one of the movement directions increasing the volume of the working chamber by the pressure medium supplied in the working chamber. In addition in the other movement direction, reducing the volume of the working chamber, the wall is moved by an electromechanical drive. The drive includes an electric motor (20) and a screw drive (24, 25).

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Bremsanlage mit einem Hauptzylinder, einer am Hauptzylinder angeschlossene Bremsleitung, die eine hydraulische Verbindung zu wenigstens einer Radbremse aufweist und einer Rücklaufleitung, die die Radbremse mit einem Niederdruckspeicher verbindet, ferner mit in der Bremsleitung und der Rücklaufleitung angeordneten Druckmodulationsventilen und mit einer an der Rücklaufleitung angeschlossenen Pumpe, die über ein Einlaßventil mit dem Druckmodulationsventil und über ein Auslaßventil mit dem Hauptzylinder und/oder der Bremsleitung verbindbar ist.The invention relates to a hydraulic brake system a master cylinder, one connected to the master cylinder Brake line that has a hydraulic connection at least has a wheel brake and a return line that the Wheel brake connects to a low pressure accumulator, also with arranged in the brake line and the return line Pressure modulation valves and with one on the return line connected pump, which has an inlet valve with the Pressure modulation valve and an outlet valve with the Master cylinder and / or the brake line is connectable.

Bremsanlagen der angegebenen Art werden zur Regelung des Bremsschlupfes eingesetzt. Bei einer aus der DE 43 01 287 A1 bekannten derartigen Bremsanlage ist als Pumpe eine durch einen Exzenter kontinuierlich antreibbare Radialkolbenpumpe vorgesehen, wobei das Einlaßventil der Pumpe von einem im Niederdruckspeicher beweglich angeordneten Kolben bei entleertem Niederdruckspeicher in die Offenstellung bewegbar ist, um dadurch eine Verringerung der Pumpenantriebsleistung und des Geräuschverhaltens zu erzielen. Der Bauaufwand für eine solche Anordnung ist jedoch verhältnismäßig groß.Brake systems of the specified type are used to regulate the Brake slip used. In one from DE 43 01 287 A1 known such brake system is a pump through an eccentric continuously driven radial piston pump provided, the inlet valve of the pump from an in Low pressure accumulator with movably arranged pistons empty low-pressure accumulator can be moved into the open position thereby reducing the pump drive power and the noise behavior. The construction effort for however, such an arrangement is relatively large.

Aus der DE 44 26 682 A1 ist ein elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem für Kraftfahrzeuge bekannt, bei dem der Bremsdruck mit Hilfe von Bremsdruckgebern erzeugbar ist, die durch Hydraulikzylinder gebildet sind, deren Kolben mittels elektrisch ansteuerbarer Gleichstrommotoren bewegbar sind, wobei zwischen den Kolben und den Gleichstrommotoren jeweils ein Kugelgewindetrieb geschaltet ist.From DE 44 26 682 A1 is an electronically controllable Brake actuation system for motor vehicles known, in which the brake pressure can be generated with the help of brake pressure sensors, which are formed by hydraulic cylinders, their pistons movable by means of electrically controllable DC motors  are, being between the pistons and the DC motors one ball screw drive is connected.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bremsanlage der eingangs genannten Art zu schaffen, die sich durch einen geringen Bauaufwand und geringe Schwingungs- und Geräuschentwicklung auszeichnet.The invention has for its object a brake system of the type mentioned at the outset, which is characterized by a low construction costs and low vibration and Distinctive noise development.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Arbeitskammer der Pumpe einen Niederdruckspeicher bildet, wobei die Arbeitskammer durch eine zwischen zwei Endstellungen mit geringer Kraft hin- und her bewegbare Wand begrenzt wird, die in der einen das Volumen der Arbeitskammer vergrößernden Bewegungsrichtung durch das der Arbeitskammer zugeführte Druckmittel und in der anderen das Volumen der Arbeitskammer verkleinernden Bewegungsrichtung durch einen motorischen Antrieb bewegbar ist.This object is achieved in that the Working chamber of the pump forms a low pressure accumulator, with the working chamber between one of two end positions wall movable back and forth with little force the volume in the working chamber is limited in one increasing direction of movement through that of the working chamber supplied pressure medium and in the other the volume of Direction of movement reducing the working chamber by a motor drive is movable.

Durch die erfindungsgemäße Gestaltung der Pumpe als Nieder­ druckspeicher wird eine wesentliche Vereinfachung erzielt, da eine Reihe von Bauteilen entfallen und andere Bauteile einfacher gestaltet werden können. So dienen die Arbeits­ kammer der Pumpe und die bewegbare Wand gleichermaßen der vorübergehenden Speicherung und der Rückförderung des Druckmittels und der Antrieb der Pumpe ersetzt die Mittel zur Rückführung des Speicherkolbens in die Ausgangsstellung. Von Vorteil ist weiterhin, daß die Pumpe nur noch diskontinuierlich angetrieben wird, nämlich jedesmal wenn der Speicher gefüllt ist, wodurch der Energiebedarf auf das erforderliche Mindestmaß beschränkt und die Geräuschent­ wicklung kleingehalten wird.The inventive design of the pump as low pressure accumulator is significantly simplified because a number of components are omitted and other components can be made easier. So serve the work chamber of the pump and the movable wall alike the temporary storage and repatriation of the Pressure medium and the drive of the pump replace the means for Return the accumulator piston to the starting position. From Another advantage is that the pump only is driven discontinuously, namely each time the Storage is filled, which reduces the energy requirement to that the minimum required and the noise level winding is kept small.

Zum Antrieb der bewegbaren Wand ist vorzugsweise ein elek­ tromechanischer Antrieb vorgesehen, der einen Elektromotor und ein Getriebe aufweist, das die Drehbewegung des Elek­ tromotors in eine geradlinige Bewegung umformt. Das Getriebe kann selbsthemmend oder nicht selbsthemmend sein. Ist das Getriebe selbsthemmend, so ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß der elektromechanische Antrieb nach einem Arbeitshub jeweils wieder in die Ausgangsstellung zurückbewegt wird, damit der erforderliche Bewegungsraum für die bewegbare Wand wieder zur Verfügung steht.An elek is preferably used to drive the movable wall tromechanical drive provided by an electric motor and has a gear that rotates the elec  tromotors transformed into a linear movement. The gear can be self-locking or not self-locking. Is this Gear self-locking, it is provided according to the invention that the electromechanical drive after a working stroke is moved back to the starting position thus the necessary space for the movable wall is available again.

Bevorzugt ist eine Ausgestaltung, bei der die Pumpe einen Zylinder und einen darin längsbewegbaren Kolben aufweist, der über ein Spindelgetriebe und einen insbesondere in seiner Drehrichtung umkehrbaren Elektromotor antreibbar ist. Für eine Bremsanlage mit zwei Bremskreisen eignet sich besonders eine Ausgestaltung der Pumpe mit zwei parallelen Zylindern, zwischen denen eine zu den Zylinderachsen parallele Geradführung für ein Zugglied angeordnet ist, durch das die in den Zylindern angeordneten Kolben gemeinsam in die Zylinder hineinbewegbar sind. Für den Antrieb des Zugglieds ist hierbei vorzugsweise eine Gewindespindel vorgesehen, die durch einen am Boden der Zylinder angestützten Elektromotor antreibbar ist.An embodiment is preferred in which the pump has a Cylinder and a piston longitudinally movable therein, the via a spindle gear and one in particular Direction of rotation reversible electric motor is driven. For a brake system with two brake circuits is particularly suitable an embodiment of the pump with two parallel cylinders, between which one parallel to the cylinder axes Straight guide is arranged for a tension member through which the pistons arranged in the cylinders together in the Cylinders are movable. For driving the tension member a threaded spindle is preferably provided here by an electric motor supported on the bottom of the cylinders is drivable.

Um auch in den Betriebsphasen der Pumpe, in denen die bewegbare Wand zur Rückförderung des Druckmittels durch den Antrieb in die Arbeitskammer hineinbewegt wird, Druckmittel bei niedrigem Druck speichern zu können, kann zusätzlich zwischen dem Druckmodulationsventil und dem Einlaßventil ein Niederdruckspeicher geringer Abmessung an die Rücklaufleitung angeschlossen sein. Sind zwei Bremskreise vorgesehen, so kann der Niederdruckspeicher in einem gemeinsamen Zylindergehäuse zwei gegeneinander bewegbare Kolben haben, zwischen denen eine Druckfeder angeordnet ist und die mit ihren einander abgekehrten Stirnseiten jeweils eine Speicherkammer begrenzen. To also in the operating phases of the pump, in which the Movable wall for returning the pressure medium through the Drive is moved into the working chamber, pressure medium Being able to save at low pressure can also between the pressure modulation valve and the inlet valve Low pressure accumulator of small dimensions to the return line be connected. If two brake circuits are provided, then the low-pressure accumulator in a common cylinder housing have two pistons movable against each other, between them a compression spring is arranged and with their each other a storage chamber facing away from each other limit.  

Nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung kann auch vor­ gesehen sein, daß die Pumpe zwei an den gleichen Bremskreis angeschlossene, erfindungsgemäß gestaltete Arbeitskammern hat, deren bewegbare Wände durch den Antrieb im Wechsel gegenläufig bewegbar sind. Auf diese Weise kann jeweils eine Arbeitskammer zur Speicherung von Druckmittel zur Verfügung stehen, wenn das Druckmittel aus der anderen Arbeitskammer zurückgefördert wird. Ein zusätzlicher Niederdruckspeicher ist in diesem Falle nicht erforderlich.According to a further proposal of the invention can also be done be seen that the pump two on the same brake circuit connected working chambers designed according to the invention has its movable walls alternately driven by the drive are movable in opposite directions. In this way, one can Working chamber for storing pressure medium available stand when the pressure medium from the other working chamber is promoted back. An additional low pressure accumulator is not necessary in this case.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbei­ spiels näher erläutert, das in der Zeichnung dargestellt ist. Es zeigenThe invention is illustrated below with the aid of an embodiment game explained in more detail, which is shown in the drawing. Show it

Fig. 1 eine hydraulischen Schaltplan einer erfindungsgemäß gestalteten Zweikreis-Bremsanlage, Fig. 1 is a hydraulic circuit diagram of an inventively designed two-circuit brake system,

Fig. 2 einen Längsschnitt eines die hydraulischen Bau­ elemente zur Bremsschlupfregelung enthaltenden Hydraulikaggregats, Fig. 2 is a longitudinal section of a hydraulic construction elements containing the brake slip control hydraulic unit,

Fig. 3 einen weiteren Längsschnitt des Hydraulikaggregats gemäß Fig. 2 und Fig. 3 is a further longitudinal section of the hydraulic unit of FIG. 2 and

Fig. 4 einen Querschnitt des Hydraulikaggregats gemäß Fig. 2. Fig. 4 shows a cross section of the hydraulic unit of FIG. 2.

Die in Fig. 1 dargestellte hydraulische Kraftfahrzeug­ bremsanlage weist eine Hauptzylinder 1 in Tandembauart mit einem Unterdruck-Bremskraftverstärker 2 auf, der durch ein Bremspedal 3 zu betätigen ist. An die Arbeitskammern des Hauptzylinders 1 sind zwei Bremskreise A, B angeschlossen. Jeder Bremskreis weist eine Bremsleitung 4 auf, die über Zweigleitungen 5, 6 zu den Radbremszylindern eine Vorder­ radbremse VL bzw. VR und eine Hinterradbremse HL bzw. HR führt. In den Zweigleitungen 5, 6 ist jeweils ein elektro­ magnetisch betätigbares Druckmodulationsventil 7 angeordnet, das in seiner Grundstellung offen ist und in seiner Betätigungsstellung den Durchgang in Richtung des Radbrems­ zylinders sperrt. Parallel zu den Zweigleitungen 5, 6 sind die Radbremszylinder über in der Grundstellung geschlossene Druckmodulationsventile 8 an eine Rücklaufleitung 9 ange­ schlossen, die mit einem Niederdruckspeicher 10 verbunden ist und über ein Einlaßventil 11 zur Arbeitskammer einer Pumpe 12 führt. Über ein Auslaßventil 13 ist die Arbeitskammer einer Pumpe 12 mit der Bremsleitung 4 verbunden. Die von einer strichpunktierten Linie 14 umrahmten Bauelemente der Bremsanlage sind in dem in den Fig. 2 bis 4 dargestellten Hydraulikaggregat 15 zu einer baulichen Einheit zusammengefaßt.The hydraulic motor vehicle brake system shown in Fig. 1 has a master cylinder 1 in tandem design with a vacuum brake booster 2 , which is actuated by a brake pedal 3 . Two brake circuits A, B are connected to the working chambers of the master cylinder 1 . Each brake circuit has a brake line 4 , which leads via branch lines 5 , 6 to the wheel brake cylinders, a front wheel brake VL or VR and a rear wheel brake HL or HR. In the branch lines 5 , 6 , an electro-magnetically actuated pressure modulation valve 7 is arranged, which is open in its basic position and blocks the passage in the actuating position in the direction of the wheel brake cylinder. Parallel to the branch lines 5 , 6 , the wheel brake cylinders are closed via closed pressure modulation valves 8 to a return line 9 , which is connected to a low-pressure accumulator 10 and leads via an inlet valve 11 to the working chamber of a pump 12 . The working chamber of a pump 12 is connected to the brake line 4 via an outlet valve 13 . The components of the brake system framed by a dash-dotted line 14 are combined in the hydraulic unit 15 shown in FIGS. 2 to 4 to form a structural unit.

Das Hydraulikaggregat 15 besteht aus einem Gehäuse 16 mit einer zentralen, sich in Längsrichtung erstreckenden, durchgehenden Bohrung 17 und zwei einseitig verschlossenen Zylinderbohrungen 18, die beiderseits der Bohrung 17 und parallel zu dieser angeordnet sind. In die geschlossenen Enden der Zylinderbohrungen 18 münden Anschlußbohrungen 19, durch die die Zylinderbohrungen 18 jeweils mit einem Ein­ laßventil 11 und einem Auslaßventil 13 verbunden sind, die in den Fig. 2 bis 4 nicht dargestellt sind. An den offenen Enden sind die Zylinderbohrungen 18, 19 durch einen Schlitz 20, der sich annähernd über die halbe Bohrungslänge erstreckt mit der Bohrung 17 verbunden. Jede Zylinderbohrung 18 enthält einen Kolben 21, der mit dem einen mit einem Dichtring versehenen Ende 22 in dem ungeschlitzten Bereich der Zylinderbohrung 18 axial verschiebbar geführt und gedichtet ist und mit dem anderen Ende 23 in dem geschlitzten Bereich der Zylinderbohrung 18 geführt ist. Die Bohrung 17 bildet eine Geradführung für eine zylindrische Hülse 24. Das eine Ende der Hülse 24 ist mit einem Innengewinde versehen, in das eine Gewindespindel 25 eingreift. Durch eine Querbohrung im anderen Ende der Hülse 24 ist ein Stift 26 gesteckt, dessen Enden durch die Schlitze 20 in die Zylinderbohrungen 18 hineinragen. Die Gewindespindel 25 ist in einem Kugellager 27 zusammen mit der Antriebswelle 28 eines Elektromotors 29 drehbar und axial unverschiebbar gelagert und durch eine Rutschkupplung 30 mit der Antriebswelle 28 verbunden. Die offenen Enden der Zylinderbohrungen 18 und das benachbarte Ende der Bohrung 17 sind durch einen gemeinsamen Gehäusedeckel 31 verschlossen, der sich auf der dem Elektromotor 29 entgegengesetzten Stirnseite des Gehäuses 16 befindet. Der bis hierhin beschriebene Teil des Hydraulikaggregats 15 bildet die Pumpe 12.The hydraulic unit 15 consists of a housing 16 with a central, longitudinally extending, continuous bore 17 and two cylinder bores 18 closed on one side, which are arranged on both sides of the bore 17 and parallel to it. In the closed ends of the cylinder bores 18 open connection bores 19 through which the cylinder bores 18 are each connected to an inlet valve 11 and an outlet valve 13, which are not shown in FIGS . 2 to 4. At the open ends, the cylinder bores 18 , 19 are connected to the bore 17 by a slot 20 which extends approximately over half the length of the bore. Each cylinder bore 18 contains a piston 21 which is axially displaceably guided and sealed with one end 22 provided with a sealing ring in the unslotted region of the cylinder bore 18 and is guided with the other end 23 in the slotted region of the cylinder bore 18 . The bore 17 forms a straight guide for a cylindrical sleeve 24 . One end of the sleeve 24 is provided with an internal thread, in which a threaded spindle 25 engages. A pin 26 is inserted through a transverse bore in the other end of the sleeve 24 , the ends of which protrude through the slots 20 into the cylinder bores 18 . The threaded spindle 25 is mounted together with the drive shaft 28 of an electric motor 29 rotatably and axially non-displaceably in a ball bearing 27 and connected by a slip clutch 30 to the drive shaft 28th The open ends of the cylinder bores 18 and the adjacent end of the bore 17 are closed by a common housing cover 31 , which is located on the end face of the housing 16 opposite the electric motor 29 . The part of the hydraulic unit 15 described so far forms the pump 12 .

Das Gehäuse 16 enthält ferner eine quer zur Bohrung 17 und den Zylinderbohrungen 18 angeordnete Sackbohrung 32, in der zwei Kolben 33 axial verschiebbar angeordnet sind. Durch eine zwischen den Kolben 33 angeordnete Druckfeder 34 werden die Kolben auseinander gedrückt. Das offene Ende der Sackbohrung 32 ist durch einen Deckel 35 druckdicht verschlossen. Durch diese Anordnung wird der Niederdruckspeicher 10 gebildet, der zwischen den verschlossenen Enden der Sackbohrung 32 und den Kolben 33 zwei Speicherkammern 36, 37 hat, die durch nicht dargestellte Bohrungen im Gehäuse 16 an die Rücklaufleitung 9 des einen bzw. anderen Bremskreises angeschlossen sind.The housing 16 also contains a blind bore 32 which is arranged transversely to the bore 17 and the cylinder bores 18 and in which two pistons 33 are arranged so as to be axially displaceable. The pistons are pressed apart by a compression spring 34 arranged between the pistons 33 . The open end of the blind bore 32 is closed in a pressure-tight manner by a cover 35 . This arrangement forms the low-pressure accumulator 10 , which has two storage chambers 36 , 37 between the closed ends of the blind bore 32 and the pistons 33 , which are connected to the return line 9 of one or the other brake circuit through bores in the housing 16, not shown.

Auf der dem Niederdruckspeicher 10 abgekehrten Längsseite sind in das Gehäuse 16 in zwei Reihen parallel nebeneinander die Druckmodulationsventile 7, 8 eingesetzt. Bohrungen im Gehäuse verbinden die Druckmodulationsventile 7, 8 in der in Fig. 1 gezeigten Weise mit den Anschlußbohrungen 38 für die beiden Bremskreise A, B des Hauptzylinders 1 und den Anschlußbohrungen 39 für die zu den Radbremszylindern führenden Abschnitte der Zweigleitungen 5, 6. On the long side facing away from the low-pressure accumulator 10, the pressure modulation valves 7 , 8 are inserted into the housing 16 in two rows parallel to one another. Bores in the housing connect the pressure modulation valves 7 , 8 in the manner shown in FIG. 1 with the connection bores 38 for the two brake circuits A, B of the master cylinder 1 and the connection bores 39 for the sections of the branch lines 5 , 6 leading to the wheel brake cylinders.

Setzt bei der beschriebenen Bremsanlage während eines Bremsvorgangs die Bremsschlupfregelung ein, so werden die von der Regelung betroffenen Radbremszylinder durch Schließen der dazugehörigen Druckmodulationsventile 7 von der Bremsleitung 4 getrennt und durch Öffnen der dazügehörigen Druckmodulationsventile 8 mit der Rücklaufleitung 9 verbun­ den, um eine Erniedrigung des Bremsdrucks zu erreichen. Das aus den Radbremszylindern entweichende Druckmittel gelangt über die Einlaßventile in die von den Zylinderbohrungen 18 gebildeten Arbeitskammern 40 des Hydraulikaggregats 15, wobei die sich anfänglich mit ihren Enden 22 an den Anschlußbohrungen 19 befindlichen Kolben 21 nach und nach in die in Fig. 2 gezeigte Stellung geschoben werden. Die Hülse 24 mit dem Stift 26 befindet sich bereits zu Beginn dieses Vorgangs in der in der Zeichnung dargestellten Stellung. Der Niederdruckspeicher 10 nimmt in dieser Regelphase kein Druckmittel auf, da zum Bewegen seiner Kolben 33 ein höherer Druck erforderlich ist als zum Bewegen der Kolben 21. Sobald ein Kolben 21 an den Stift 26 anstößt, wird durch einen geeigneten Schalter der Elektromotor 29 eingeschaltet und die Gewindespindel 25 in der Drehrichtung angetrieben, in der sie die Hülse 24 an den Elektromotor 29 heranzieht. Hierdurch werden die Kolben 21 in die Arbeitskammern 40 hineinbewegt und das dort gespeicherte Druckmittel wird über die Auslaßventile 13 in den Hauptzylinder 1 zurückgefördert. Haben die Kolben 21 ihre eingefahrene Endstellung erreicht, so wird der Elektromotor 29 in die entgegengesetzte Drehrichtung umgesteuert, wodurch die Hülse 24 mit dem Stift 26 wieder in die in der Zeichnung dargestellte Ausgangsstellung zurückkehrt. Die Kolben 21 verbleiben zunächst in der eingefahrenen Stellung, bis sie erneut durch in die Rücklaufleitung abgelassenes Druckmittel verschoben werden.If, in the brake system described, the brake slip control is used during a braking process, the wheel brake cylinders affected by the control are separated from the brake line 4 by closing the associated pressure modulation valves 7 and connected to the return line 9 by opening the associated pressure modulation valves 8 in order to reduce the brake pressure to reach. The pressure medium escaping from the wheel brake cylinders passes through the inlet valves into the working chambers 40 of the hydraulic unit 15 formed by the cylinder bores 18 , the pistons 21 , which are initially located at their ends 22 at the connection bores 19, gradually being pushed into the position shown in FIG. 2 will. The sleeve 24 with the pin 26 is already in the position shown in the drawing at the beginning of this process. The low-pressure accumulator 10 does not absorb any pressure medium in this control phase, since a higher pressure is required to move its pistons 33 than to move the pistons 21 . As soon as a piston 21 abuts the pin 26 , the electric motor 29 is switched on by a suitable switch and the threaded spindle 25 is driven in the direction of rotation in which it pulls the sleeve 24 towards the electric motor 29 . As a result, the pistons 21 are moved into the working chambers 40 and the pressure medium stored there is conveyed back into the master cylinder 1 via the outlet valves 13 . When the pistons 21 have reached their retracted end position, the electric motor 29 is reversed in the opposite direction of rotation, as a result of which the sleeve 24 with the pin 26 returns to the starting position shown in the drawing. The pistons 21 initially remain in the retracted position until they are displaced again by pressure medium discharged into the return line.

Der Niederdruckspeicher 10 nimmt nur dann Druckmittel auf, wenn die Arbeitskammern 40 der Pumpe 12 vollständig gefüllt sind bzw. während eines Pumpvorgangs infolge des höheren Rückförderdrucks kein Druckmittel aufnehmen können. Der Niederdruckspeicher 10 kann daher entsprechend klein bemessen sein. Durch die Anordnung der beiden aneinander abgestützten Kolben 33 ist es außerdem möglich, daß eine Speicherkammer 36 das doppelte Volumen aufnehmen kann, wenn die andere Speicherkammer 37 kein Volumen aufnimmt. Befindet sich die Pumpe 12 wieder in Speicherstellung, so sorgt die im Vergleich zum Verschiebewiderstand der Kolben 21 stärkere Druckfeder 34 dafür, daß die Speicherkammern 36, 37 wieder geleert werden.The low-pressure accumulator 10 only absorbs pressure medium when the working chambers 40 of the pump 12 are completely filled or cannot absorb any pressure medium during a pumping process due to the higher return pressure. The low-pressure accumulator 10 can therefore be dimensioned accordingly small. The arrangement of the two pistons 33 supported against one another also makes it possible for one storage chamber 36 to be able to hold twice the volume if the other storage chamber 37 is not taking up any volume. If the pump 12 is again in the storage position, the compression spring 34 , which is stronger than the displacement resistance of the pistons 21, ensures that the storage chambers 36 , 37 are emptied again.

Da die beiden Arbeitskammern 40 der Pumpe 12 nicht immer gleichmäßig gefüllt werden, muß die Führung der Hülse 24 Querkräfte aufnehmen können. Soll der Antrieb frei von Querkräften sein, so kann dies durch eine symmetrische Anordnung von vier Zylinderbohrungen und Kolben erreicht werden, wobei jeweils zwei diametral angeordnete Arbeits­ kammern miteinander verbunden sind.Since the two working chambers 40 of the pump 12 are not always filled evenly, the guide of the sleeve 24 must be able to absorb transverse forces. If the drive is to be free from transverse forces, this can be achieved by a symmetrical arrangement of four cylinder bores and pistons, two diametrically arranged working chambers being connected to one another.

Die beschriebene Bremsanlage kann auch ohne Niederdruck­ speicher 10 betrieben werden. Hierbei muß allerdings die Bremsschlupfregelung darauf abgestimmt sein, daß während der kurzen Rückförderungsphase kein Druckmittel von der Pumpe aufgenommen werden kann.The brake system described can also be operated without low-pressure memory 10 . Here, however, the brake slip control must be coordinated with the fact that no pressure medium can be absorbed by the pump during the short return phase.

Eine ständige Bereitschaft zur Speicherung von Druckmittel während der Rückförderungsphase kann auch durch zwei axial hintereinander angeordnete Arbeitskammern erreicht werden, deren Kolben unabhängig voneinander und bei entgegengesetzter Bewegungsrichtung durch den Antrieb bewegbar sind. Bei einer solchen Anordnung steht immer eine Arbeitskammer zur Aufnahme von Druckmittel zur Verfügung. Weiterhin hat diese Anordnung den Vorteil, daß der Pumpenantrieb keinen Leerhub ausführen muß. A constant readiness to store pressure medium during the return phase can also be by two axially working chambers arranged one behind the other can be reached, whose pistons are independent of one another and in opposite directions Direction of movement are movable by the drive. At a such an arrangement is always a working chamber for reception of pressure medium available. Furthermore, this arrangement has the advantage that the pump drive does not perform an idle stroke got to.  

BezugszeichenlisteReference list

11

Hauptzylinder
Master cylinder

22nd

Bremskraftverstärker
Brake booster

33rd

Bremspedal
Brake pedal

44th

Bremsleitung
Brake line

55

Zweigleitung
Branch line

66

Zweigleitung
Branch line

77

Druckmodulationsventil
Pressure modulation valve

88th

Druckmodulationsventil
Pressure modulation valve

99

Rücklaufleitung
Return line

1010th

Niederdruckspeicher
Low pressure accumulator

1111

Einlaßventil
Inlet valve

1212th

Pumpe
pump

1313

Auslaßventil
Exhaust valve

1414

Linie
line

1515

Hydraulikaggregat
Hydraulic unit

1616

Gehäuse
casing

1717th

Bohrung
drilling

1818th

Zylinderbohrung
Cylinder bore

1919th

Anschlußbohrung
Connection hole

2020th

Schlitz
slot

2121

Kolben
piston

2222

Ende
The End

2323

Ende
The End

2424th

Hülse
Sleeve

2525th

Gewindespindel
Threaded spindle

2626

Stift
pen

2727

Kugellager
ball-bearing

2828

Antriebswelle
drive shaft

2929

Elektromotor
Electric motor

3030th

Rutschkupplung
Slip clutch

3131

Gehäusedeckel
Housing cover

3232

Sackbohrung
Blind hole

3333

Kolben
piston

3434

Druckfeder
Compression spring

3535

Deckel
cover

3636

Speicherkammer
Storage chamber

3737

Speicherkammer
Storage chamber

3838

Anschlußbohrung
Connection hole

3939

Anschlußbohrung
Connection hole

4040

Arbeitskammer
Chamber of Labor

Claims (10)

1. Hydraulische Bremsanlage mit einem Hauptzylinder, einer am Hauptzylinder angeschlossene Bremsleitung, die eine hydraulische Verbindung zu wenigstens einer Radbremse aufweist und einer Rücklaufleitung, die die Radbremse mit einem Niederdruckspeicher verbindet, ferner mit in der Bremsleitung und der Rücklaufleitung angeordneten Druckmodulationsventilen und mit einer an der Rücklauf­ leitung angeschlossenen Pumpe, die über ein Einlaßventil mit dem Druckmodulationsventil und über ein Auslaßventil mit dem Hauptzylinder und/oder der Bremsleitung verbindbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitskammer (40) der Pumpe (12) einen Niederdruck­ speicher bildet, wobei die Arbeitskammer (40) durch eine zwischen zwei Endstellungen mit geringer Kraft hin- und her bewegbare Wand (21) begrenzt wird, die in der einen das Volumen der Arbeitskammer (40) vergrößernden Bewegungsrichtung durch das der Arbeitskammer (40) zugeführte Druckmittel und in der anderen das Volumen der Arbeitskammer (40) verkleinernden Bewegungsrichtung durch einen motorischen Antrieb bewegbar ist.1.Hydraulic brake system with a master cylinder, a brake line connected to the master cylinder, which has a hydraulic connection to at least one wheel brake and a return line connecting the wheel brake to a low-pressure accumulator, furthermore with pressure modulation valves arranged in the brake line and the return line and with one on the Return line connected pump, which can be connected via an inlet valve to the pressure modulation valve and via an outlet valve to the master cylinder and / or the brake line, characterized in that the working chamber ( 40 ) of the pump ( 12 ) forms a low-pressure accumulator, the working chamber ( 40 is restricted) by a switch between two end positions with little force and forth movable wall (21) increasing in a volume of the working chamber (40) movement direction by the working chamber (40) pressure medium supplied and in the other, the volume the A Working chamber ( 40 ) reducing movement direction is movable by a motor drive. 2. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der motorische Antrieb der bewegbaren Wand (21) ein elektromechanischer Antrieb (24-30) ist, der einen Elektromotor (29) und ein Getriebe (24, 25) aufweist, das die Drehbewegung des Elektromotors (29) in eine geradlinige Bewegung umformt. 2. Brake system according to claim 1, characterized in that the motor drive of the movable wall ( 21 ) is an electromechanical drive ( 24-30 ), which has an electric motor ( 29 ) and a gearbox ( 24 , 25 ) that the rotational movement of the Electric motor ( 29 ) converted into a linear movement. 3. Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der elektromechanische Antrieb nicht selbsthemmend ist.3. Brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the electromechanical Drive is not self-locking. 4. Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß elektromechanische Antrieb selbsthemmend ist und nach einem Arbeitshub jeweils wieder in die Ausgangsstellung zurückbewegbar ist.4. Brake system according to one of the preceding claims, characterized in that electromechanical drive is self-locking and after each stroke can be moved back into the starting position. 5. Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Pumpe (12) einen Zylinder (18) und einen darin längsbewegbaren Kolben (21) aufweist, der über ein Spindelgetriebe (24, 25) und einen insbesondere in seiner Drehrichtung umkehrbaren Elektromotor (29) antreibbar ist.5. Brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the pump ( 12 ) has a cylinder ( 18 ) and a piston ( 21 ) which can be moved longitudinally therein, which has a spindle gear ( 24 , 25 ) and an electric motor which is reversible in particular in its direction of rotation ( 29 ) can be driven. 6. Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe (24, 25) mit eine Rutschkupplung (30) an den Elektromotor (29) gekuppelt ist.6. Brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission ( 24 , 25 ) with a slip clutch ( 30 ) is coupled to the electric motor ( 29 ). 7. Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Pumpe (12) zwei parallele Zylinder (18) aufweist, zwischen denen eine zu den Zylinderachsen parallele Geradführung (17) für ein Zug­ glied (24) angeordnet ist, durch das die in den Zylindern (18) angeordneten Kolben (21) gemeinsam in die Zylinder (18) hineinbewegbar sind.7. Brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the pump ( 12 ) has two parallel cylinders ( 18 ), between which a straight guide parallel to the cylinder axes ( 17 ) for a train member ( 24 ) is arranged, through which the pistons ( 21 ) arranged in the cylinders ( 18 ) can be moved together into the cylinders ( 18 ). 8. Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Druckmodula­ tionsventil (8) und dem Einlaßventil (11) ein Nieder­ druckspeicher (10) geringer Abmessung an die Rücklauf­ leitung (9) angeschlossen ist. 8. Brake system according to one of the preceding claims, characterized in that between the Druckmodula tion valve ( 8 ) and the inlet valve ( 11 ) a low pressure accumulator ( 10 ) of small dimensions is connected to the return line ( 9 ). 9. Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Niederdruckspeicher (10) in einem gemeinsamen Zylindergehäuse (16) zwei gegeneinander bewegbare Kolben (33) hat, zwischen denen eine Druckfeder (34) angeordnet ist und die mit ihren einander abgekehrten Stirnseiten jeweils eine Speicher­ kammer (36, 37) begrenzen.9. Brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the low-pressure accumulator ( 10 ) in a common cylinder housing ( 16 ) has two pistons ( 33 ) which can be moved relative to one another, between which a compression spring ( 34 ) is arranged and with their mutually facing end faces each limit a storage chamber ( 36 , 37 ). 10. Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Pumpe zwei an den glei­ chen Bremskreis angeschlossene, erfindungsgemäß gestal­ tete Arbeitskammern hat, deren bewegbare Wände durch den Antrieb im Wechsel gegenläufig bewegbar sind.10. Brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the pump two to the same Chen brake circuit connected, according to the invention tete working chambers, whose movable walls through the The drive can alternately be moved in opposite directions.
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