DE19707847A1 - Procedure for registration of accident events - Google Patents

Procedure for registration of accident events

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DE19707847A1
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DE19707847A
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Alfred Dipl Phys Dr Hertzner
Martin Dipl Ing Gruler
Werner Dipl Phys Gutsch
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Continental Automotive GmbH
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Mannesmann VDO AG
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers

Abstract

The system is installed within the road vehicle and has a memory that is used to store dynamic data and status data at the time of an accident. The dynamic data can be in the form of the velocity and acceleration of the vehicle both along the length and width of the vehicle. The status data can include such parameters as engine speed, braking, conditions, warning indicators, etc. The data can be subjected to processing to assign a weighting for the interpretation of the accident.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Registrierung von Unfallereignissen, insbesondere zur Anwendung in einem in einem Fahrzeug angeordneten Datenregistriergerät, das als Unfalldatenspeicher ausgebildet ist oder die Funktion eines Unfalldatenspeichers beinhaltet.The invention relates to a method for registering accident events, in particular for use in a vehicle Data registration device which is designed as an accident data memory or the Function of an accident data memory includes.

Der Zweck eines Unfalldatenspeichers besteht darin, unfallbezogene Daten zu registrieren und dadurch für eine spätere Auswertung bereitzustellen, damit ein Unfallhergang rekonstruierbar wird. Daten, die zu derselben Unfallsituation gehören und damit in einem zeitlichen Zusammenhang stehen, charakterisieren ein Unfallereignis, im folgenden kurz Ereignis genannt. Der Begriff des Unfalls ist hierbei weit auszulegen, weil ein Unfallereignis auch Daten von Situationen einschließen soll, die auf eine materialschädigende Fahrweise schließen lassen. Ein Unfall im Sinne dieser Erfindung ist daher jede Situation, die im normalen Bewegungsablauf des Fahrzeugs in potentiell schädigender Weise plötzlich auftritt und diesen gegebenenfalls unterbricht.The purpose of an accident data store is to provide accident-related data register and thereby make it available for later evaluation, so that a The course of the accident can be reconstructed. Data related to the same accident situation belong and are related in time, characterize an accident, hereinafter referred to as an event. Of the The concept of an accident should be interpreted broadly because an accident also happens Should include data from situations that point to a material damaging Let the driving style close. An accident in the sense of this invention is therefore any situation in the normal movement of the vehicle in potentially harmful suddenly occurs and this interrupts if necessary.

Ein Unfalldatenspeicher erfaßt fahrdynamische Daten und Statussignale, die beide im folgenden der Einfachheit halber unter dem Begriff "Daten" subsumiert werden. Zu den fahrdynamischen Daten zählen die Beschleunigungen des Fahrzeugs in Richtung von dessen Längsachse und Querachse sowie gegebenenfalls von dessen Hochachse. Des weiteren können aus den Beschleunigungen abgeleitete Größen wie der Geschwindigkeitsübertrag, der Ruck, die Leistung oder die Powerrate hinzukommen. Die momentane Fahrzeuggeschwindigkeit wird oft unabhängig von den Beschleunigungen aus dem Signal eines Impulsgebers, der eine Radumdrehung erfaßt, ermittelt. Statussignale geben Auskunft über den Betriebszustand diverser Einrichtungen des Fahrzeugs, ob beispielsweise die Bremse, der Warnblinker oder andere Einrichtungen betätigt worden sind.An accident data memory records vehicle dynamic data and status signals both below for the sake of simplicity under the term "data" be subsumed. The driving dynamics data include the Accelerations of the vehicle in the direction of its longitudinal axis and Transverse axis and possibly its vertical axis. Furthermore quantities derived from the accelerations like the Speed transfer, the jerk, the performance or the power rate to come. The current vehicle speed often becomes independent from the accelerations from the signal of a pulse generator, the one  Wheel revolution detected, determined. Status signals provide information about the Operating state of various devices in the vehicle, whether for example the Brake, hazard lights or other devices have been activated.

Die im Unfalldatenspeicher zu registrierenden Daten werden im Fahrzeug an geeigneten Stellen erfaßt und dem Unfalldatenspeicher zugeleitet. Jede Datenzuleitung wird im folgenden als ein Datenkanal bezeichnet. Ein Unfalldatenspeicher verfügt üblicherweise über eine Vielzahl von Datenkanälen, über die ihm Daten aus verschiedenen Datenquellen zufließen. Die einzelnen Datenkanäle werden von der Steuereinheit des Unfalldatenspeichers, die in der Regel als Mikroprozessor oder Mikrocontroller ausgebildet ist, in einem praxisgerecht angepaßten zeitlichen Takt abgefragt, wobei die Taktraten für die einzelnen Datenkanäle durchaus voneinander verschieden sein können. Fahrdynamische Daten werden in der Regel in einem schnelleren Takt - und damit häufiger - in die Speichermittel des Unfalldatenspeichers eingelesen als Statussignale.The data to be registered in the accident data memory are displayed in the vehicle suitable locations recorded and sent to the accident data memory. Each Data infeed is hereinafter referred to as a data channel. A Accident data storage usually has a large number of Data channels through which data from various data sources flow to him. The individual data channels are controlled by the control unit of the Accident data storage, usually as a microprocessor or microcontroller is trained, queried at a time interval adapted to practice, whereby the clock rates for the individual data channels are quite different can be different. Driving dynamics data are usually in a faster cycle - and therefore more often - in the storage means of the Accident data memory read in as status signals.

Herkömmliche Unfalldatenspeicher, wie zum Beispiel in der Schrift EP 0 118 818 B1 beschrieben, bewerten allein eingehende fahrdynamische Daten nur im Hinblick auf starre, zuvor festgelegte Grenzwerte. Werden diese überschritten, bewertet der Unfalldatenspeicher das durch die erfaßten Daten charakterisierte Ereignis als Unfall. Daraufhin werden alle zu diesem Ereignis gehörenden Daten derart in einen eigens dafür vorgesehenen Speicherbereich geschrieben, daß diese Daten in ihrer Gesamtheit unverändert bis zu ihrer Auswertung erhalten bleiben. Damit wird gerade bei der Anforderung des Marktes, daß ein Unfalldatenspeicher in der Lage sein muß, mehrere Unfallereignisse aufzuzeichnen, eine verhältnismäßig große Datenmenge festgehalten, für die im Unfalldatenspeicher erhebliche Speichermittel bereitzustellen sind. Das ist jedoch teuer und für die Zweckerfüllung eines Unfalldatenspeichers von nur geringer Effektivität. Weil eine differenziertere Bewertung und Speicherung der Daten nicht erfolgt, ergibt sich auch der Nachteil, daß ein solcher Unfalldatenspeicher die unterschiedlichen, durch die fahrzeugabhängigen Einsatzbedingungen gegebenen Anforderungen nicht praxisgerecht erfüllen kann, denn bislang muß jeder herkömmliche Unfalldatenspeicher nach seinem Einbau in ein Fahrzeug seiner jeweiligen Betriebsumgebung individuell angepaßt werden.Conventional accident data storage, such as in EP 0 118 818 B1 described, only evaluate incoming vehicle dynamics data in the With regard to rigid, predetermined limit values. If these are exceeded, the accident data memory evaluates what is characterized by the recorded data Event as an accident. Then all belonging to this event Data in such a way in a specially provided storage area written that this data in its entirety unchanged up to their The evaluation is retained. This is just when the Market that an accident data store must be able to store several Record accident events, a relatively large amount of data recorded for the considerable storage means in the accident data memory are to be provided. However, this is expensive and one for the purpose Accident data storage of little effectiveness. Because a more differentiated If the data is not evaluated and saved, the result is also Disadvantage that such an accident data memory the different, by the vehicle-specific operating conditions practical, because so far every conventional  Accident data memory after its installation in a vehicle of its respective Operating environment can be customized.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zur Registrierung von Unfallereignissen dahingehend zu verbessern, daß es sich in seiner Empfindlichkeitseinstellung den Einsatzverhältnissen des Unfalldatenspeichers anpaßt, wobei es bei der Datenspeicherung insbesondere die Daten derjenigen Ereignisse mit der größten Relevanz im Hinblick auf ein Unfallgeschehen berücksichtigt.It is the object of the present invention to provide a registration method of accident events to improve it in that Sensitivity setting to the operating conditions of the accident data memory adapts, especially when it comes to data storage Events with the greatest relevance to an accident considered.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale des ersten Anspruchs gelöst. Die abhängigen Ansprüche zeigen vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der gefundenen Lösung.The object is achieved by the features of the first claim. The dependent claims show advantageous configurations and Developments of the found solution.

Die Lösung ist gekennzeichnet durch ein Verfahren, das sich in drei Schritten vollzieht. Jedes Ereignis wird zunächst durch eine Gewichtung bewertet und sodann bewertungsgesteuert abgespeichert. Anschließend erfolgt eine Abwertung nicht mehr relevanter Ereignisse anhand festgelegter Kriterien.The solution is characterized by a process that consists of three steps takes place. Each event is first assessed and weighted then stored under evaluation control. Then there is one Devaluation of events that are no longer relevant based on defined criteria.

Im einzelnen wird dabei wie folgt vorgegangen: Wie bereits beschrieben, werden von der Steuereinheit des Unfalldatenspeichers die Daten aller anliegenden Datenkanäle zyklisch abgefragt. Ergeben sich insbesondere bei den Beschleunigungsdaten signifikante Veränderungen von einer zur nächsten Meßwerterfassung, werden diese und auch andere bezüglich einer Unfallsituation besonders aussagefähige Daten ab dem Eintritt dieser Veränderung für einen vorgegebenen Zeitraum Δt einer genauen Prüfung unterzogen. Dieser Zeitraum Δt liegt im Bereich von Sekunden, vorzugsweise zwischen 1 und 20 Sekunden. Zusätzlich zur Beobachtung des Verlaufs der Beschleunigungsdaten kann zum Beispiel geprüft werden, ob die Bremse oder der Warnblinker betätigt worden sind oder ob das Fahrzeug zum Stillstand gekommen ist. Diese Prüfung führt dazu, daß ein Ereignis, das durch die in diesem Zeitraum Δt erfaßten Daten charakterisiert ist, bewertet wird. Die Bewertung erfolgt dadurch, daß dieses Ereignis auf der Grundlage der in diesem Zeitraum Δt erfaßten Daten mit einer Gewichtung versehen wird. Die dem Ereignis zugeordnete Gewichtung besteht dabei aus einer Zahl µ, deren Wert zwischen null und eins liegt. Eins bedeutet, daß ein Ereignis größter Wichtigkeit vorliegt, null hingegen ein unwichtiges Ereignis. Die Zuordnungskriterien für die Zahl µ zu einem Ereignis können beispielsweise in einer Auswertung des Vorhandenseins, der Intensität, der Dauer und dem Zeitverhalten von Daten bestimmter Datenkanäle bestehen. Die gewichtende Bewertung festgestellter Ereignisse in der vorbeschriebenen Weise ist der erste Schritt in dem erfindungsgemäß vorgeschlagenen Verfahren. Der zweite Schritt umfaßt die Vorgehensweise bei der Abspeicherung der bewerteten Ereignisse, die jetzt nachfolgend beschrieben wird.The procedure is as follows: As already described, are the data of all from the control unit of the accident data memory data channels are queried cyclically. Result in particular at the acceleration data significant changes from one to the next Measured value acquisition, these and others regarding a Accident situation, particularly meaningful data from the time this occurs Change for a given period of time Δt of an exact test subjected. This time period Δt is in the range of seconds, preferably between 1 and 20 seconds. In addition to observing the course of the Acceleration data can be checked, for example, whether the brake or the hazard lights have been activated or whether the vehicle is at a standstill has come. This check means that an event caused by the in data recorded during this period Δt is evaluated. The The evaluation is made by the fact that this event on the basis of the in data acquired during this period Δt is weighted. The  the weighting assigned to the event consists of a number µ whose Value is between zero and one. One means that an event is greatest There is importance, but zero is an unimportant event. The Assignment criteria for the number µ to an event can, for example, in an evaluation of the presence, the intensity, the duration and the Time behavior of data of certain data channels exists. The weighting Assessment of identified events in the manner described above is the first step in the method proposed according to the invention. The second Step includes the procedure for saving the evaluated Events, which is now described below.

Die zu einem bestimmten Ereignis gehörenden Daten werden in einem zum Unfalldatenspeicher gehörenden Ereignisspeicher abgespeichert. Zu diesen Daten kommen üblicherweise noch Daten hinzu, die unmittelbar vor oder nach dem Ereigniszeitraum erfaßt wurden. Denn die Aufzeichnung von Daten aus dem Vor- und Nachereigniszeitraum verbessert die Rekonstruierbarkeit des Unfallereignisses. Es hat sich als praxisgerecht und zweckdienlich erwiesen, Daten eines zusammenhängenden Zeitraums von etwa 30 bis 60 Sekunden aufzuzeichnen, wenn vom Unfalldatenspeicher eine Fahrsituation als potentielles Unfallereignis erkannt wurde.The data belonging to a certain event is stored in a Event memory belonging to the accident data memory is stored. To this Data is usually added to data immediately before or after the event period were recorded. Because the recording of data from the pre and post event period improves the reconstructibility of the Accident event. It has proven to be practical and useful Data of a continuous period of about 30 to 60 seconds to record if a driving situation as from the accident data memory potential accident event was recognized.

Der Ereignisspeicher ist so ausgelegt daß dessen Speicherkapazität für eine bestimmte Anzahl n von Ereignissen ausreicht. Zum Beispiel mag er Platz für n = 10 Ereignisse bieten. Wenn die Steuereinheit des Unfalldatenspeichers ein aktuelles Ereignis mit der Gewichtung µ0 feststellt, wird der Ereignisspeicher auf freien Speicherplatz durchsucht. Falls ausreichend freier Speicherplatz zur Verfügung steht, wird das aktuelle Ereignis mit seinen zugehörigen Daten dort abgespeichert. Wenn kein freier Speicherplatz vorhanden ist, wird von allen im Ereignisspeicher gespeicherten Ereignissen dasjenige Ereignis i mit der kleinsten Gewichtung µi = µmin ermittelt. Nun folgt ein Vergleich der Gewichtung des aktuellen Ereignisses mit dem kleinsten bereits gespeicherten Ereignis. Falls die Gewichtung des aktuellen Ereignisses mindestens so groß ist wie die Gewichtung des kleinsten bereits abgespeicherten Ereignisses, also µmin ≦ µ0 ist, wird das Ereignis mit der Gewichtung µmin vom aktuellen Ereignis µ0 überschrieben. Wenn hingegen die Gewichtung des aktuellen Ereignisses kleiner ist als die des kleinsten bereits gespeicherten Ereignisses, das heißt µ0 < µmin, wird es im Ereignisspeicher nicht abgespeichert.The event memory is designed so that its storage capacity is sufficient for a certain number n of events. For example, it may offer space for n = 10 events. If the control unit of the accident data memory detects a current event with the weighting µ 0 , the event memory is searched for free memory space. If there is enough free space available, the current event and its associated data are saved there. If there is no free memory space, that event i with the smallest weighting µ i = µ min is determined from all events stored in the event memory. A comparison of the weighting of the current event with the smallest event already stored follows. If the weighting of the current event is at least as large as the weighting of the smallest event that has already been stored, ie µ min ≦ µ 0 , the event with the weighting µ min is overwritten by the current event µ 0 . If, on the other hand, the weighting of the current event is less than that of the smallest event that has already been stored, that is to say µ 0 <µ min , it is not stored in the event memory.

Damit die Daten eines Ereignisses mit zu kleiner Gewichtung im Vergleich zu den im Ereignisspeicher bereits abgespeicherten Ereignissen oder auch die Daten eines im Ereignisspeicher gespeicherten Ereignisses, das jetzt aber überschrieben werden soll, nicht vollständig verloren gehen, kann im Zusammenwirken mit dem Unfalldatenspeicher ein Statistikspeicher vorgesehen werden, in dem ein reduzierter Satz der Daten, die sonst von Verlust bedroht wären, gespeichert wird. Bedarfsweise können auch Ereignisse, die nach ihrer Abwertung aus dem Ereignisspeicher herausfallen, vom Statistikspeicher übernommen werden. Programmtechnisch einfacher ist es, grundsätzlich von jedem erfaßten, aufgrund von signifikanten Meßwertveränderungen erkannten Ereignis ungeachtet seiner Gewichtung einen reduzierten Datensatz in den Statistikspeicher aufzunehmen, und zwar noch bevor entschieden wird, ob und in welcher Weise das Ereignis in den Ereignisspeicher aufgenommen wird. Bei dieser letztgenannten Vorgehensweise entfällt der Datentransfer vom Ereignisspeicher zum Statistikspeicher.So the data of an event with too small weighting compared to the events already stored in the event memory or the Data of an event stored in the event log, but now should be overwritten, not completely lost, can in In cooperation with the accident data memory, a statistical memory be provided in which a reduced set of data otherwise available from Loss would be threatened. If necessary, too Events that fall out of the event log after their devaluation, are taken over from the statistics memory. Programming is easier it, basically grasped by everyone, due to significant Changes in measured values detected an event regardless of its weighting to record a reduced data set in the statistical memory, namely even before a decision is made as to whether and in what way the event in the Event log is added. With this latter The data transfer from the event memory to Statistics memory.

Der Statistikspeicher ist dabei so ausgelegt, daß er eine im Vergleich zum Ereignisspeicher größere Anzahl m von Ereignissen registrieren kann, wobei zum Beispiel m = 100 betragen kann. Seine Fähigkeit zur Speicherung einer größeren Anzahl von Ereignissen resultiert auch daraus, daß die Datenmenge je Ereignis reduziert wird. So kann die Datenaufzeichnung je Ereignis auf einige wenige Informationen beschränkt werden, zum Beispiel auf die Uhrzeit des Eintritts des Ereignisses, den dazugehörigen km-Stand des Fahrzeugs sowie dessen Geschwindigkeit und auf die ursprüngliche Gewichtung µ des Ereignisses.The statistics memory is designed so that it is compared to the Event memory can register larger number m of events, whereby for example, m = 100. Its ability to store one Larger number of events also results from the amount of data is reduced per event. So the data recording per event a little information can be limited, for example to the time the occurrence of the event, the associated mileage of the vehicle as well as its speed and the original weighting µ des Event.

Wie bereits erwähnt, kann der Statistikspeicher auch so eingesetzt werden, daß grundsätzlich von jedem festgestellten Ereignis ein in seinem Umfang reduzierter Datensatz dort abgelegt wird, und zwar unabhängig davon, wie dieses Ereignis im Ereignisspeicher behandelt wird. Diese Vorgehensweise hat den Vorteil, daß eine Übertragung von Daten aus dem Ereignisspeicher in den Statistikspeicher zu keinem Zeitpunkt erforderlich ist. Außerdem liegen dann die Datensätze im Statistikspeicher immer in chronologischer Reihenfolge vor, was ihre Auswertung vereinfacht.As already mentioned, the statistics memory can also be used that fundamentally one of each event ascertained in its scope reduced record is stored there, regardless of how  this event is handled in the event log. This approach has the advantage that a transfer of data from the event memory in the Statistics memory is never required. Then also lie the records in the statistics memory always in chronological order, which simplifies their evaluation.

Der dritte Schritt der vorgeschlagenen Lösung besteht in einer Abwertung der Ereignisse im Ereignisspeicher. Die im Ereignisspeicher gespeicherten Ereignisse werden dabei fortlaufend auf ihre Relevanz geprüft. Diese Prüfung kann durch eine Auswertung von Datenkanälen erfolgen, die für eine Gewichtung der Wertigkeit der Ereignisse als relevant angesehen werden. Insbesondere kann die Relevanz eines Ereignisses durch Auswertung der Länge der Fahrstrecke s seit Eintreten des Ereignisses beurteilt werden oder durch Auswertung der Verweildauer ΔT der einzelnen Ereignisse im Ereignisspeicher. Natürlich können die genannten Abhängigkeiten auch zusammen berücksichtigt werden, wobei überdies auch jeweils die ursprüngliche Gewichtung µ des Ereignisses berücksichtigt werden kann. Welche Abhängigkeiten zweckmäßig sind, kann nach praktischen Erwägungen festgelegt werden, wobei die im Unfalldatenspeicher zur Verfügung stehende Rechnerleistung sicher mit entscheidend sein wird.The third step of the proposed solution is to devalue the Events in the event log. The saved in the event log Events are continuously checked for their relevance. This exam can be done by evaluating data channels that are used for a Weighting the value of the events are considered relevant. In particular, the relevance of an event can be determined by evaluating the Length of the route s to be assessed since the occurrence of the event or by evaluating the residence time ΔT of the individual events in the Event log. Of course, the dependencies mentioned can also are taken into account together, with each also the original weighting µ of the event can be taken into account. Practical considerations can determine which dependencies are appropriate be determined, whereby those available in the accident data memory Computer performance will certainly be crucial.

Beim genannten Vorgehen wird davon ausgegangen, daß mit zunehmender gefahrener Wegstrecke nach Eintreten des Ereignisses dessen Relevanz nach Überschreiten einer Mindeststrecke smin immer weiter abnimmt. Nach Überschreiten dieser Mindeststrecke smin kann die Abwertung der Gewichtung µ bis zu einer Strecke smax kontinuierlich, vorzugsweise linear bis auf µ = 0 erfolgen. Des weiteren können die Parameter smin und smax bedarfsweise als eine Funktion der ursprünglichen Gewichtung gewählt werden. Entsprechend kann eine Abwertung der Ereignisse auch anhand ihrer Verweildauer ΔT im Ereignisspeicher erfolgen, wobei die ursprüngliche Gewichtung µ nach Überschreiten einer Mindestverweildauer ΔTmin bis zu einer Verweildauer ΔTmax kontinuierlich, vorzugsweise linear bis auf µ = 0 herabgesetzt wird. Mit Mitteln der Fuzzy Logik kann dann die Gesamtabwertung aus allen Parametern der herangezogenen Abwertungskriterien berechnet und zur Anwendung gebracht werden.In the procedure mentioned, it is assumed that with increasing distance traveled after the occurrence of the event, its relevance continues to decrease after a minimum distance s min has been exceeded. After this minimum distance s min has been exceeded, the weighting μ can be devalued continuously up to a distance s max , preferably linearly down to μ = 0. Furthermore, the parameters s min and s max can be selected as a function of the original weighting, if necessary. Correspondingly, the events can also be devalued on the basis of their residence time ΔT in the event memory, the original weighting μ being continuously, preferably linearly reduced to μ = 0 after a minimum residence time ΔT min has been exceeded up to a residence time ΔT max . The means of the fuzzy logic can then be used to calculate and apply the overall devaluation from all parameters of the devaluation criteria used.

Die ersten beiden Verfahrensschritte werden in der schematischen Darstellung der Fig. 1 veranschaulicht. Von allen Ereignissen wird ein im Umfang reduzierter Datensatz in einem zum Datenregistriergerät gehörenden Statistikspeicher abgelegt. Parallel dazu wird von der nicht dargestellten Steuereinheit des Unfalldatenspeichers geprüft, ob dieses Ereignis aufgrund seiner Gewichtung im Ereignisspeicher zur Abspeicherung gelangen kann und welche Auswirkung die Speicherung dieses Ereignisses auf die Rangfolge der dort bereits gespeicherten Ereignisse hat. Die Fig. 2 zeigt exemplarisch die Vorgehensweise beim dritten Verfahrensschritt, der die Abwertung von im Ereignisspeicher gespeicherten Ereignissen betrifft. In Abhängigkeit von der ursprünglichen Gewichtung µ0 wird hier das Ereignis anhand der seit seinem Eintritt gefahrenen Wegstrecke s, die hier in km bemessen ist, kontinuierlich auf µ = 0 abgewertet.The first two process steps are illustrated in the schematic illustration in FIG. 1. A reduced data set of all events is stored in a statistical memory belonging to the data registration device. At the same time, the control unit (not shown) of the accident data memory checks whether this event can be stored in the event memory due to its weighting and what effect the storage of this event has on the order of priority of the events already stored there. FIG. 2 shows an example of the procedure in the third method step relating to the impairment of memory stored in the event events. Depending on the original weighting µ 0 , the event is continuously devalued to µ = 0 on the basis of the distance s traveled since its entry, which is measured here in km.

Das hier beschriebene, in drei Schritten ablaufende Verfahren zur Registrierung von Unfallereignissen hat den besonderen Vorteil, daß sich der Unfalldatenspeicher in seiner Empfindlichkeit adaptiv seinen besonderen Einsatzbedingungen selbsttätig anpaßt. Durch die Abwertung von im Ereignisspeicher befindlichen Ereignissen und die Zuführung neuer, aktueller Ereignisse in Verbindung mit dem Überschreiben alter, nicht mehr relevanter Ereignisse stellt sich im Ereignisspeicher ein sogenanntes Fließgleichgewicht ein, da sich im Ereignisspeicher nach einer gewissen Zeit eine von den besonderen Einsatzbedingungen des Fahrzeugs abhängige Bewertung µmin ohne werksseitige Parametrierung oder manuelle Einstellung am Unfalldatenspeicher von selbst einstellen wird, weil nur neue Ereignisse mit einer Gewichtung von µ ≧ µmin zur Abspeicherung gelangen, während Ereignisse mit einer Gewichtung µ < µmin nicht in den Ereignisspeicher aufgenommen werden. Hierdurch erhält der Unfalldatenspeicher die Fähigkeit, seine Empfindlichkeit seinem speziellen Einsatzgebiet individuell anzupassen, wodurch seine Verwendbarkeit erheblich verbessert wird. Die Gewichtung µmin entspricht dabei jeweils der niedrigsten Ansprechschwelle, die für das Fahrzeug, in dem der Unfalldatenspeicher eingebaut ist, entsprechend seinen Betriebsbedingungen gerade noch sinnvoll ist. Alle unfallverdächtigen Situationen werden vorsorglich für eine spätere Auswertung erfaßt, wohingegen Abspeicherungen von Daten geringer Relevanz die Funktionstüchtigkeit des Unfalldatenspeichers durch eine unnötige Beanspruchung von Speicherplatz nicht beeinträchtigen.The three-step procedure described here for registering accident events has the particular advantage that the sensitivity of the accident data memory adapts itself adaptively to its particular operating conditions. Due to the devaluation of events in the event memory and the addition of new, current events in connection with the overwriting of old, no longer relevant events, a so-called flow balance is established in the event memory, since after a certain time one of the special operating conditions of the vehicle is stored in the event memory dependent evaluation µ min without factory setting or manual setting on the accident data memory, because only new events with a weighting of µ ≧ µ min are saved, while events with a weighting µ <µ min are not recorded in the event memory. This gives the accident data memory the ability to individually adapt its sensitivity to its specific area of application, which considerably improves its usability. The weighting µ min corresponds in each case to the lowest response threshold, which is just sensible for the vehicle in which the accident data memory is installed, depending on its operating conditions. As a precaution, all situations suspected of accidents are recorded for later evaluation, whereas storing data of little relevance does not impair the functionality of the accident data memory due to an unnecessary use of storage space.

Auch werden durch dieses Verfahren zur Registrierung von Unfallereignissen die im Unfalldatenspeicher implementierten Speichermittel sehr effektiv genutzt. Daten von geringer Aussagekraft werden entweder gleich ausgesondert oder nur in reduziertem Umfang gespeichert. Dadurch kann trotz einer verhältnismäßig geringen Gesamtkapazität der Speichermittel dennoch eine beachtliche Anzahl von Unfallereignissen in guter Qualität registriert werden. Wenn ein Statistikspeicher realisiert ist, stehen viele Datensätze über einen längeren Zeitraum zur Verfügung, die gerade beim Einsatz des Unfalldatenspeichers in Fahrzeugflotten eine gewisse Kontrolle und Überwachung des Umgangs mit dem Fahrzeug erlauben. Eine auswertende Stelle kann den Daten im Statistikspeicher wertvolle Hinweise entnehmen, auch wenn die dort abgelegten Datensätze in ihrem Umfang reduziert sind.This procedure also helps to register accident events the memory means implemented in the accident data memory are very effective utilized. Data of little significance either become the same discarded or stored only to a limited extent. This can despite a relatively low total capacity of the storage means recorded a considerable number of good quality accident events will. If a statistical memory is implemented, there are many data records a longer period of time, which is particularly the case when using the Accident data storage in vehicle fleets a certain control and Allow monitoring of the handling of the vehicle. An evaluative The location in the statistics memory can provide valuable information even if the data records stored there are reduced in scope.

Da bedingt durch das neuartige Speicherkonzept stets die Daten derjenigen Ereignisse im Vordergrund stehen, die die größte Relevanz im Hinblick auf ein Unfallgeschehen haben, erhöht sich auch für den Anwender eines erfindungsgemäßen Unfalldatenspeichers der Nutzen einer Datenauswertung. Denn die Datenmenge ist im Hinblick auf ihre Unfallrelevanz optimiert.Because of the new storage concept, the data of those always Events are in the foreground that are the most relevant with regard to one Having accidents also increases for the user Accident data memory according to the invention the benefit of data evaluation. Because the amount of data is optimized with regard to its accident relevance.

Claims (12)

1. Verfahren zur Registrierung von Unfallereignissen, gekennzeichnet durch
  • a) eine durch eine Gewichtung vollzogene Bewertung aktueller Ereignisse,
  • b) eine bewertungsgesteuerte Abspeicherung dieser Ereignisse sowie
  • c) eine spätere Abwertung nicht mehr relevanter Ereignisse.
1. Procedure for the registration of accident events, characterized by
  • a) a weighting assessment of current events,
  • b) an evaluation-controlled storage of these events and
  • c) later devaluation of events that are no longer relevant.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewertung aktueller Ereignisse folgendermaßen durchgeführt wird:
Sobald ein in einem Fahrzeug angeordnetes, Unfallereignisse registrierendes Datenregistriergerät anhand der von ihm erfaßten Daten das Vorliegen eines potentiellen Unfallereignisses erkennt, werden bezüglich einer Unfallsituation aussagefähige Daten für einen vorgegebenen Zeitraum Δt in ihrem Verlauf beobachtet und bewertet, indem dem Ereignis, das durch die in diesem Zeitraum Δt erfaßten Daten charakterisiert ist, eine aus einer Zahl µ bestehende Gewichtung zugeordnet wird, wobei der Wert dieser Zahl µ je nach der Wichtigkeit des Ereignisses zwischen null und eins liegt, wobei µ = 1 ein Ereignis größter Wichtigkeit bedeutet, µ = 0 hingegen ein unwichtiges Ereignis.2. The method according to claim 1, characterized in that the evaluation of current events is carried out as follows:
As soon as a data registration device arranged in a vehicle and registering accident events detects the presence of a potential accident event on the basis of the data recorded by it, informative data relating to an accident situation are observed and evaluated for a predetermined period of time .DELTA.t in their course by the event caused by them Period Δt recorded data is characterized, a weighting consisting of a number µ is assigned, the value of this number µ depending on the importance of the event being between zero and one, where µ = 1 means an event of greatest importance, µ = 0 on the other hand unimportant event. 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Zeitraum zur Bewertung eines Unfallereignisses im Bereich zwischen 1 und 20 Sekunden liegt. 3. The method according to claim 2, characterized in that the period for Evaluation of an accident event in the range between 1 and 20 seconds lies.   4. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die zu einem bestimmten Ereignis gehörenden Daten gegebenenfalls zusammen mit unmittelbar vor oder nach dem Ereigniszeitraum Δt erfaßten Daten in einem zum Datenregistriergerät gehörenden Ereignisspeicher abgespeichert werden, dessen Speicherkapazität so bemessen ist, daß er mehrere Ereignisse aufnehmen kann.4. The method according to any one of the preceding claims, characterized characterized in that the data belonging to a certain event if necessary together with immediately before or after Event period .DELTA.t recorded data in a to the data registration device associated event memory are saved, the Storage capacity is such that it can accommodate multiple events can. 5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Ereignisspeicher derart organisiert ist,
  • a) daß die Steuereinheit des Datenregistriergerätes ihn zunächst auf freien Speicherplatz durchsucht, sobald sie ein aktuelles Ereignis mit der Gewichtung µ0 feststellt,
  • b) daß das aktuelle Ereignis mit seinen dazugehörigen Daten dort abgespeichert wird, falls dort ausreichend freier Speicherplatz zur Verfügung steht,
  • c) daß von allen im Ereignisspeicher gespeicherten Ereignissen dasjenige Ereignis i mit der kleinsten Gewichtung µ =µmin ermittelt wird, wenn kein freier Speicherplatz vorhanden ist,
  • d) daß ein Vergleich der Gewichtung des aktuellen Ereignisses µ0 mit dem kleinsten bereits gespeicherten Ereignis µmin durchgeführt wird,
  • e) daß das Ereignis mit der Gewichtung µmin vom aktuellen Ereignis µ0 überschrieben wird, falls die Gewichtung des aktuellen Ereignisses mindestens so groß ist wie die Gewichtung des kleinsten bereits abgespeicherten Ereignisses, also µmin ≦ µ0 ist,
  • f) daß das aktuelle Ereignis µ0 im Ereignisspeicher jedoch nicht abgespeichert wird, wenn die Gewichtung des aktuellen Ereignisses kleiner ist als die des kleinsten bereits gespeicherten Ereignisses, also µ0 < µmin ist.
5. The method according to claim 4, characterized in that the event memory is organized in such a way
  • a) that the control unit of the data registration device first searches it for free storage space as soon as it detects a current event with the weighting µ 0 ,
  • b) that the current event with its associated data is stored there if there is sufficient free storage space available,
  • c) that of all events stored in the event memory, that event i with the smallest weighting µ = µ min is determined if there is no free memory space available,
  • d) a comparison of the weighting of the current event µ 0 with the smallest event µ min already stored is carried out,
  • e) that the event with the weighting µ min is overwritten by the current event µ 0 if the weighting of the current event is at least as large as the weighting of the smallest event already stored, that is µ min min µ 0 ,
  • f) that the current event µ 0 is not stored in the event memory, however, if the weighting of the current event is less than that of the smallest event already stored, that is µ 0 <µ min .
6. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß von allen festgestellten Ereignissen ein Satz Daten, der in seinem Umfang zu der vom Unfalldatenspeicher zu diesem Ereignis erfaßten Datenmenge reduziert ist, in einem zum Datenregistriergerät gehörenden Statistikspeicher abgelegt wird.6. The method according to any one of the preceding claims, characterized characterized by the fact that a set of data from all detected events, the extent of that from the accident data memory for this event recorded amount of data is reduced in a to the data registration device associated statistical memory is stored. 7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die im Statistikspeicher gespeicherten Ereignisse auf die Information über die Uhrzeit des Eintritts des Ereignisses, den dazugehörigen km-Stand des Fahrzeugs sowie dessen Geschwindigkeit und auf die ursprüngliche Gewichtung µ des Ereignisses reduziert werden.7. The method according to claim 6, characterized in that the im Statistics stored events on the information about the Time of the occurrence of the event, the associated km reading of the Vehicle and its speed and to the original Weighting µ of the event can be reduced. 8. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die im Ereignisspeicher gespeicherten Ereignisse fortlaufend auf ihre Relevanz geprüft werden, indem Daten ausgewertet werden, die dem Datenregistriergerät seit dem Eintritt des Ereignisses zufließen und die für eine Gewichtung der Wertigkeit der Ereignisse relevant sind.8. The method according to any one of the preceding claims, characterized characterized that the events stored in the event memory be continuously checked for their relevance by evaluating data be the data logger since the occurrence of the event flow and which are relevant for a weighting of the significance of the events are. 9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß zur Beurteilung der Relevanz eines Ereignisses gegebenenfalls unter Berücksichtigung der ursprünglichen Gewichtung µ des Ereignisses die Länge der Fahrstrecke s seit Eintreten des Ereignisses und/oder die Verweildauer ΔT des Ereignisses im Ereignisspeicher herangezogen wird. 9. The method according to claim 8, characterized in that for assessment the relevance of an event, taking the original weighting µ of the event the length of the route s since the occurrence of the event and / or the residence time ΔT of the Event in the event memory is used.   10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Beurteilung der Relevanz eines Ereignisses anhand der Länge der Fahrstrecke s seit Eintreten des Ereignisses die ursprüngliche Gewichtung µ nach Überschreiten einer Mindeststrecke smin bis zu einer Strecke smax kontinuierlich bis auf µ = 0 herabgesetzt wird, wobei die Parameter smin und smax bedarfsweise als eine Funktion der ursprünglichen Gewichtung wählbar sind.10. The method according to claim 9, characterized in that in an assessment of the relevance of an event based on the length of the route s since the occurrence of the event, the original weighting µ after exceeding a minimum distance s min up to a distance s max continuously to µ = 0 is reduced, the parameters s min and s max being selectable as a function of the original weighting, if necessary. 11. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Beurteilung der Relevanz eines Ereignisses anhand der Verweildauer ΔT des Ereignisses im Ereignisspeicher die ursprüngliche Gewichtung µ nach Überschreiten einer Mindestverweildauer ΔTmin bis zu einer Verweildauer ΔTmax kontinuierlich bis auf µ = 0 herabgesetzt wird, wobei die Parameter ΔTmin und ΔTmax bedarfsweise als eine Funktion der ursprünglichen Gewichtung wählbar sind.11. The method according to claim 9, characterized in that when assessing the relevance of an event based on the dwell time ΔT of the event in the event memory, the original weighting μ is continuously reduced to µ = 0 after a minimum dwell time ΔT min has been exceeded up to a dwell time ΔT max , the parameters ΔT min and ΔT max being selectable as a function of the original weighting, if necessary. 12. Verfahren nach den Ansprüchen 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß die aus allen Parametern der herangezogenen Abwertungskriterien gebildete Gesamtabwertung der Ereignisse mit Mitteln der Fuzzy Logik berechnet wird.12. The method according to claims 10 or 11, characterized in that from all parameters of the devaluation criteria used Total devaluation of events formed using fuzzy logic is calculated.
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