DE19707780C2

DE19707780C2 - Quick release system of a coordinate measuring device

Info

Publication number: DE19707780C2
Application number: DE1997107780
Authority: DE
Inventors: Max Gogl
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1997-02-27
Filing date: 1997-02-27
Publication date: 2001-01-11
Anticipated expiration: 2017-02-28
Also published as: DE19707780A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Schnellspannsystem einer Koordinatenmeßein richtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a quick release system of a coordinate measurement direction according to the preamble of claim 1.

In der Koordinatenmeßtechnik werden Werkstücke nach ihrer Fertigstellung im Rahmen der Produkt- und Qualitätskontrolle mittels eines Koordinaten meßgeräts gemessen und dadurch auf ihre Maßgenauigkeit hin untersucht. Dazu werden die Werkstücke als Meßobjekte mittels den Schnellspann systemen im Raum aufgespannt. Dadurch wird eine höchstmögliche Rund um-Zugänglichkeit der Meßobjekte für eine kollisionsfreie Antastung bei gleichzeitig engsten Umfahrtswegen ermöglicht.In coordinate measuring technology, workpieces are made after their completion as part of product and quality control using a coordinate measuring device and thereby examined for their dimensional accuracy. For this purpose, the workpieces are measured as objects using the quick release systems spanned in space. This makes the highest possible round Accessibility of the test objects for collision-free probing at the same time allows narrowest bypass routes.

Ein bekanntes, gattungsgemäßes Schnellspannsystem einer Koordinaten meßeinrichtung (DE 38 01 813 A1) besteht aus einer eine Grundfläche über deckenden Grundplatte mit ebener Oberfläche, das in einer Betriebsstellung in einer Horizontalebene liegt. Auf dieser Grundplatte sind mehrere senk recht davon wegragende, stabförmige Spannelemente angeordnet. Diese Spannelemente umfassen jeweils ein Kopfteil, auf dem das Meßobjekt an Meßobjektstützpunkten abgestützt ist. Für eine Lageeinstellung und An passung an unterschiedliche Meßobjektstützpunkte sind die Spannelemente für eine Höhenverstellung teleskopartig aus wenigstens zwei ineinander gesteckten Spannelementteilen aufgebaut. Dabei bildet ein unteres Spann elementteil ein Teleskoprohr als Stützrohr, während ein oberes Spann elementteil aus dem Kopfteil und einem Einsteckstab besteht. Das obere Spannelementteil ist über den Einsteckstab höhenverschiebbar im Stützrohr gehalten und über eine Fixiereinrichtung in einer bestimmten Höhenein stellung festlegbar. Die Spannelemente sind für eine gegenseitige Abstands einstellung als Längen- und Breiteneinstellung mit einer an deren Fußteilen ausgebildeten Festlegeeinrichtung an der Oberseite der Grundplatte an unterschiedlichen Positionen festlegbar.A known, generic quick release system of a coordinate Measuring device (DE 38 01 813 A1) consists of a base over covering base plate with a flat surface, in an operating position lies in a horizontal plane. There are several counters on this base plate rod-shaped clamping elements protruding from it. This Clamping elements each comprise a head part on which the test object is attached Object bases are supported. For a position setting and on The clamping elements are suitable for different measuring object bases For a height adjustment telescopically from at least two one inside the other inserted clamping element parts built. This creates a lower instep element part a telescopic tube as a support tube, while an upper clamping element consists of the head part and a stick. The top The clamping element part is height-adjustable in the support tube via the insert rod held and a fixing device at a certain height position definable. The clamping elements are for a mutual distance Setting as length and width setting with one on the foot parts trained fixing device on the top of the base plate different positions can be determined.

In einer konkreten Ausführungsform weist die Grundplatte an ihrer Ober seite eine Vielzahl jeweils gleicher Lochaufnahmen auf. Diese Lochauf nahmen sind in einem gleichmäßigen Rastermuster angeordnet und nehmen die Spannelemente mit einem an den Fußteilen als Festlegeeinrichtung ausgebildeten Stiftfortsatz auf. Der in dem Stützrohr höhenverstellbar geführt und gehaltene Einsteckstab ist mittels einer an dem Stützrohr vor gesehenen Madenschraube, die als Fixiereinrichtung fungiert, in einer be stimmten Höhe in dem Stützrohr festlegbar. Für eine feste Verbindung des Stützrohres mit der Grundplatte wird das Stützrohr durch den Stiftfortsatz hindurch mit der Grundplatte verschraubt.In a specific embodiment, the base plate has on its top a large number of the same holes. This hole on Takes are arranged in a uniform grid pattern and take the clamping elements with a on the foot parts as a fixing device trained pin extension. Height adjustable in the support tube is inserted and held by means of a front of the support tube seen grub screw, which acts as a fixing device, in a be agreed height in the support tube. For a firm connection of the Support tube with the base plate, the support tube through the pin extension screwed through to the base plate.

Durch diese rasterartig auf der Grundplatte ausgebildeten Lochaufnahmen sind auf der Grundplatte viele sogenannte Totflächen ausgebildet, an denen keine Spannelemente anordenbar sind. Bei der Mehrzahl der Meßaufbauten wäre es aber aufgrund der vorteilhaften Abstützung der Meßobjekte an be vorzugten Meßobjektstützpunkten erforderlich, Spannelemente gerade auch in den Totflächen zwischen den einzelnen Lochaufnahmen der Grundplatte anzuordnen und das Kopfteil durch eine bloße Höhenverstellung des Ein steckstabes in dem Stützrohr schnell und einfach an die Meßobjektstütz punkte zu verfahren. Da diese Art der Anpassung aber aufgrund der Totflä chen auf der Grundplatte nicht möglich ist, müssen die Spannelemente in eine der benachbarten Lochaufnahmen eingesteckt werden. Eine Anpassung an die bevorzugten Meßobjektstützpunkte findet dann mit Hilfe von zusätz lichen Anpassungselementen statt, die mit dem Kopfteil des oberen Spann elements verbindbar sind. Diese Maßnahme ist aufwendig und nimmt viel Zeit in Anspruch.Through these perforated receptacles formed in a grid-like manner on the base plate many so-called dead areas are formed on the base plate, on which no clamping elements can be arranged. Most of the test setups but it would be due to the advantageous support of the objects to be Preferred test object bases required, clamping elements in particular in the dead areas between the individual holes in the base plate to arrange and the headboard by a mere height adjustment of the one stick in the support tube quickly and easily to the object support points to move. Since this type of adjustment due to the dead surface Chen on the base plate is not possible, the clamping elements in one of the neighboring holes is inserted. An adjustment to the preferred test object bases then takes place with the help of additional Lichen adjustment elements that take place with the head part of the upper instep elements can be connected. This measure is complex and takes a lot Time consuming.

Zudem ist bei einem derartigen stabilen Aufbau des Schnellspannsystems mit angeschraubten Spannelementen das Umsetzen der Spannelemente aufwendig und zeitintensiv, da hierbei zuerst die Verschraubung des Stütz rohres mit der Grundplatte gelöst werden muß, dann das Spannelement umgesetzt und schließlich die Spannelemente für die feste und stabile An bindung an die Grundplatte wieder durch den Stiftfortsatz hindurch ange schraubt werden müssen.In addition, with such a stable structure of the quick release system with screwed-on clamping elements, the relocation of the clamping elements elaborate and time-consuming, because here the screwing of the support first tube must be solved with the base plate, then the clamping element implemented and finally the clamping elements for the firm and stable binding to the base plate again through the pin extension need to be screwed.

Ebenso ist bei ein hohes Gewicht aufweisenden Meßobjekten die Maden schraube als Fixiereinrichtung weniger geeignet, da der Einsteckstab damit nur punktuell abgestützt wird. Es besteht dann die Gefahr, daß die Halte kraft nicht ausreichend ist und das Kopfteil nach unten durchrutscht.The maggot is also the same with measuring objects that are heavy screw less suitable as a fixing device, because the insertion rod with it is supported only selectively. There is then a risk that the stops force is insufficient and the headboard slips down.

Weiter ist eine Einspannvorrichtung für ein Werkstück bekannt (DE 43 40 818 A1) mit Spannbacken für das Werkstück und Befestigungselementen zum Verbinden mit einem Aufspanntisch einer Bearbeitungsstation, wobei Lagedaten des Werkstücks ermittelt werden.A clamping device for a workpiece is also known (DE 43 40 818 A1) with clamping jaws for the workpiece and fastening elements for connection to a clamping table of a processing station, whereby Position data of the workpiece can be determined.

Aus der EP 0 526 056 A1 ist zudem eine Kalibrier- und Meßvorrichtung bekannt, bei der einzelne Meßelemente der Vorrichtung mittels eines Dauer magnetelements auf einer Grundplatte verschiebbar sind, wobei die Meßele mente jeweils eine Stange zum Kalibrieren von Werkzeugmaschinen und einen Meßwertaufnehmer aufweisen. Ein Schnellspannsystem zum frei zu gänglichen Aufspannen und Abstützen eines Meßobjekts im Raum ist hier nicht gezeigt.A calibration and measuring device is also known from EP 0 526 056 A1 known in the individual measuring elements of the device by means of a duration Magnet element can be moved on a base plate, the Messele elements each for the calibration of machine tools and have a transducer. A quick release system to free Here you can easily clamp and support a measuring object in space Not shown.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein gattungsgemäßes Schnellspannsy stem einer Koordinatenmeßeinrichtung so weiterzubilden, daß es schnell und einfach an die jeweilige Meßaufgabe und -Situation anpassbar ist, und keine Totflächen aufweist.The object of the invention is therefore a generic quick release system stem a coordinate measuring device so that it quickly and is easily adaptable to the respective measuring task and situation, and has no dead areas.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved with the features of claim 1.

Nach Anspruch 1 ist die Grundplatte aus einem ferromagnetischen Material hergestellt. Die an den Fußteilen der Spannelemente ausgebildete Festlege einrichtung ist ein Dauermagnetelement, das einen mittels einer Schaltein richtung bezüglich der Grundplatte zu- und abschaltbaren Dauermagneten umfaßt und das mit einer unteren Abstützfläche auf der Grundplatte auf liegt. Dadurch sind die Spannelemente bei abgeschaltetem Dauermagneten in der Abschaltstellung der Schalteinrichtung zu deren Relativabstandsein stellung relativ zur Grundplatte horizontal beliebig unter einen Meßobjekt stützpunkt verschiebbar und bei zugeschaltetem Dauermagneten in der Zuschaltstellung der Schalteinrichtung an dieser Position an der Oberseite der Grundplatte festlegbar.According to claim 1, the base plate is made of a ferromagnetic material manufactured. The fixing formed on the foot parts of the tensioning elements device is a permanent magnet element, the one by means of a switch Direction with respect to the base plate that can be switched on and off permanent magnets includes and with a lower support surface on the base plate lies. This means that the clamping elements are switched off when the permanent magnet is switched off in the switch-off position of the switching device to its relative distance position relative to the base plate horizontally under any object Base can be moved and with the permanent magnet switched on in the Switch-on position of the switching device at this position on the top the base plate can be fixed.

Durch dieses Verschieben der Spannelemente in der Abschaltstellung des Dauermagneten ist der Relativabstand der einzelnen Spannelemente im Gegensatz zum Schnellspannsystem mit Lochaufnahmen schnell, einfach und vor allem kontinuierlich veränderbar. Die Spannelemente können dabei im Rahmen ihrer kontinuierlichen Relativabstandseinstellung an jeder beliebigen Position auf der Grundplatte angeordnet werden. Es treten da durch keine Totflächen mehr auf der Grundplatte auf, so daß die Spann elemente immer direkt unter die Meßobjektstützpunkte verfahrbar sind, wie dies beim diskontinuierlichen Umstecken der einzelnen Spannelemente nicht der Fall ist. Dieser Systemaufbau ermöglicht somit eine individuelle Einstellung und Anpassung der Spannelemente an die Meßobjektstütz punkte, da die Spannelemente einzeln dorthin verfahren und festgelegt werden können.By moving the clamping elements in the switch-off position of the Permanent magnet is the relative distance between the individual clamping elements in the Contrary to the quick release system with hole fixtures, quick, easy and above all, continuously changeable. The clamping elements can as part of their continuous relative distance setting on everyone any position on the base plate. There occur by no more dead areas on the base plate, so that the clamping elements can always be moved directly under the measuring object bases, such as this when discontinuously repositioning the individual clamping elements is not the case. This system structure thus enables an individual Adjustment and adjustment of the clamping elements to the test object supports points, because the clamping elements move and set there individually can be.

Weiter sind derartige Spannelemente nach dem Verfahren in eine ge wünschte Position auf der Grundplatte bei abgeschaltetem Dauermagneten auf einfache Weise durch Zuschalten des Dauermagneten stabil und fest auf der Grundplatte anordenbar. Die magnetische Wirkung wird durch das Zu schalten des Dauermagneten dabei z. B. dadurch aufgebracht, daß mittels eines mechanischen Schalters ein magnetisches Feld durch geometrische Verschiebung mehrerer Magnete relativ zueinander aufgebaut wird oder eine Lageveränderung eines einzigen Magneten erfolgt. Auch eine Kombination beider Arten ist dabei möglich. Die magnetische Wirkung kann dagegen durch das Rückgängigmachen der Lageveränderung beim Abschalten des Dauermagneten aufgehoben werden.Furthermore, such tensioning elements are in a ge after the method Desired position on the base plate when the permanent magnet is switched off in a simple way by switching on the permanent magnet stable and firm the base plate can be arranged. The magnetic effect is due to the Zu switch the permanent magnet z. B. applied by the fact that of a mechanical switch a magnetic field through geometric Shift of several magnets is built up relative to each other or The position of a single magnet changes. Also a combination both types are possible. The magnetic effect can against it by reversing the change of position when switching off the Permanent magnets are canceled.

Die magnetisierbare Grundplatte kann dabei jede gewünschte Form auf weisen, z. B. rechteckig ausgebildet sein. In einer alternativen Ausfüh rungsform ist es zudem denkbar, daß die Grundplatte als Lochplatte aus gebildet ist, auf der die Spannelemente wahlweise eingeschraubt oder über die Dauermagnetelemente auf der Grundplatte verfahrbar sind.The magnetizable base plate can have any desired shape have z. B. be rectangular. In an alternative embodiment tion form, it is also conceivable that the base plate as a perforated plate is formed, on which the clamping elements either screwed in or over the permanent magnet elements are movable on the base plate.

Die Fixiereinrichtung zur Festlegung des Einsteckstabs in dem Stützrohr umfaßt eine Überwurfmutter, ein konisches, den Einsteckstab aufnehmen des Spannteil und eine in dem Stützrohr ausgebildete Aufnahmeöffnung für das konische Spannteil. Mit zunehmender Aufschraublänge der Überwurf mutter auf das Stützrohr ist dabei der Konuswinkel und damit der Innen durchmesser des konischen Spannteils verringerbar, so daß der Einsteck stab in einer bestimmten Höhe in dem Stützrohr festlegbar ist.The fixing device for fixing the insert rod in the support tube includes a union nut, a conical one, to accommodate the insert rod of the clamping part and a receiving opening formed in the support tube for the conical clamping part. With increasing unscrewing length the union The nut on the support tube is the cone angle and thus the inside diameter of the conical clamping part can be reduced, so that the insertion rod can be fixed at a certain height in the support tube.

Ein derartiger Aufbau der Fixiereinrichtung weist eine gute Zugänglichkeit auf und ist daher einfach zu bedienen. Gleichzeitig ermöglicht eine derartige Fixiereinrichtung ein sicheres Halten des das Meßobjekt über das Kopfteil abstützenden Einsteckstabs, da der Einsteckstab hierbei auf einer Länge entsprechend einer Abstützlänge des konischen Spannteils umfangseitig abgestützt wird. Dadurch wird ein sicheres Halten des Einsteckstabes in dem Stützrohr erreicht, ohne daß die Gefahr des Durchrutschens des Einsteckstabes bei Meßobjekten mit hohem Gewicht besteht. Das Anziehen der Überwurfmutter kann bei Meßobjekten mit leichtem Gewicht von Hand erfolgen, bei Meßobjekten mit hohem Gewicht kann die Überwurfmutter zu sätzlich mit einem Schraubenschlüssel angezogen werden. Die Fixiereinrich tung ist zudem so ausgebildet, daß die herkömmlichen Anpassungselemente für eine individuelle Meßobjektaufspannung verwendbar sind.Such a construction of the fixing device has good accessibility and is therefore easy to use. At the same time, such Fixing device a secure holding of the measurement object over the head part supporting insert rod, since the insert rod is here on a length corresponding to a support length of the conical clamping part on the circumference is supported. This will securely hold the insert rod in reached the support tube without the risk of slipping Insert rod for objects with a high weight. Getting dressed the union nut can be measured by hand on light weight objects For test objects with a high weight, the union nut can be closed can also be tightened with a wrench. The fuser device is also designed so that the conventional adjustment elements can be used for an individual object setting.

Die Überwurfmutter weist einen an der Innenseite umlaufenden Bund auf, über den das konische Spannteil mit einer an dem oberen Konusende außenseitig umlaufenden Nut in der Überwurfmutter gehalten ist. Damit wird das konische Spannteil beim Abschrauben der Überwurfmutter zum Lösen der Verklemmung des Einsteckstabes mitgenommen. Mit einem derartigen Aufbau ist sichergestellt, daß das konische Spannteil beim Ab schrauben der Überwurfmutter nicht in der Aufnahmeöffnung in ihrer Klemmstellung zurückbleibt und dadurch den Einsteckstab für eine Höhen verstellung nicht mehr freigibt.The union nut has a collar running around the inside, over which the conical clamping part with one at the upper cone end outside circumferential groove is held in the union nut. In order to becomes the conical clamping part when unscrewing the union nut Loosened the jam stick. With a Such construction ensures that the conical clamping part when Ab do not screw the union nut into the receiving opening in your Clamping position remains and thereby the insertion rod for a height adjustment no longer releases.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Fixiereinrichtung ist nach An spruch 2 die Aufnahmeöffnung in dem Stützrohr von der Mündung ausge hend in einem Verjüngungsbereich bis zu einem Absatz hin verjüngt aus gebildet. Das untere Konusende weist einen geringeren Außendurchmesser und das obere Konusende einen größeren Außendurchmesser als der Ver jüngungsbereich auf Höhe des Absatzes auf. Mit zunehmender Aufschraub länge der Überwurfmutter auf das Stützrohr ist das konische Spannteil in ihrem Konuswinkel und damit dem Innendurchmesser durch den Absatz im Stützrohr verringerbar. Dadurch wird der in das Stützrohr eingebrachte Einsteckstab vorteilhaft umfangsseitig verklemmt.In a preferred embodiment of the fixing device is according to An saying 2 the receiving opening in the support tube from the mouth tapering from a tapered area to a paragraph educated. The lower end of the cone has a smaller outer diameter and the upper cone end has a larger outer diameter than the Ver area at the level of sales. With increasing unscrewing length of the union nut on the support tube is the conical clamping part in their cone angle and thus the inner diameter through the shoulder in Support tube can be reduced. This will bring in the support tube Insert rod advantageously jammed around the circumference.

Bei bestimmten Meßaufbauten ist es aufgrund der Unterschiedlichkeit der zu vermessenden Meßobjekte oftmals erforderlich, unterschiedliche Kopfteile zur Anpassung an die jeweilige Meßobjektgeometrie bereitzuhalten. Damit nicht jedesmal das Kopfteil zusammen mit dem Einsteckstab ausgetauscht werden muß, ist nach Anspruch 3 vorgesehen, daß das Kopfteil und der Ein steckstab lösbar miteinander verbunden sind. Dies ermöglicht ein wirt schaftliches Rüsten des Schnellspannsystems durch einen raschen Teile wechsel und eine schnelle Anpaßbarkeit an die verschiedenen Meßsituatio nen bei gleichzeitiger, stabiler Abstützung und Ablage.With certain test setups, it is due to the diversity of the objects to be measured often required, different head parts ready for adaptation to the respective measurement object geometry. In order to not always replace the head part together with the insert rod must be provided according to claim 3 that the headboard and the one stick are releasably connected. This enables a host Economic set-up of the quick release system by a quick part change and quick adaptability to the different measuring situations with simultaneous, stable support and storage.

Nach Anspruch 4 umfaßt das Dauermagnetelement ein den Dauermagneten aufnehmendes Gehäuse mit ebener Aufstandsfläche und einem Handschal ter als Schalteinrichtung zum Zu- und Abschalten des Dauermagneten be züglich der Aufstandsfläche bzw. der Grundplatte. Ein derartiger Handschal ter ist von außen her gut zugänglich mit der Hand, so daß die Festlegung der Spannelemente auf der Grundplatte durch ein einfaches Umschalten dieses Handschalters erfolgt.According to claim 4, the permanent magnet element comprises a permanent magnet accommodating housing with a flat footprint and a hand scarf ter as a switching device for switching the permanent magnet on and off regarding the footprint or the base plate. Such a hand scarf ter is easily accessible from the outside by hand, so that the definition of Clamping elements on the base plate by simply switching it over Hand switch.

Nach Anspruch 5 weist das Dauermagnetelement an seiner Oberseite eine Gewindebohrung auf, in die je ein Spannelement mit einem stabförmigen Gewindefortsatz zur lösbaren Verbindung von Dauermagnetelement und Spannelement einschraubbar ist. Dadurch ist auf einfache Weise sicherge stellt, daß im Falle des Austauschen von entweder dem Dauermagnetele ment oder dem Spannelement nur immer jeweils das zum Austausch an stehende Teil ausgetauscht werden kann. Alternativ kann auch das Dau ermagnetelement an seiner Oberseite einen stabförmigen Gewindefortsatz aufweisen und das Spannelement eine entsprechend zugeordnete Gewinde bohrung aufweisen.According to claim 5, the permanent magnet element on its top Threaded hole, into each of which a clamping element with a rod-shaped Thread extension for detachable connection of permanent magnet element and Clamping element can be screwed in. This ensures security in a simple manner represents that in the case of replacement of either the permanent magnet ment or the tensioning element only ever for replacement standing part can be replaced. Alternatively, the duration Ermagnetelement on its top a rod-shaped thread extension have and the clamping element a correspondingly assigned thread have bore.

Anhand einer Zeichnung werden Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert.Exemplary embodiments of the invention are described in more detail with the aid of a drawing explained.

Es zeigen: Show it:

Fig. 1 eine schematische, perspektivische Darstellung eines Schnellspann systems einer Koordinatenmeßeinrichtung, Fig. 1 is a schematic, perspective view of a quick release system of a Koordinatenmeßeinrichtung,

Fig. 2 eine perspektivische Darstellung eines Spannelements des Schnellspannsystems im unmontierten, auseinandergezogenen Zu stand, und Fig. 2 is a perspective view of a clamping element of the quick release system in the unassembled, exploded to stand, and

Fig. 3 eine Teilansicht eines Schnellspannsystems mit einem Spannele ment im montierten Zustand. Fig. 3 is a partial view of a quick release system with a Spannele element in the assembled state.

In der Fig. 1 ist ein Schnellspannsystem 1 einer Koordinatenmeßeinrich tung dargestellt, das eine ferromagnetische Grundplatte 2 aus z. B. Eisen mit drei senkrecht darauf stehenden und kontinuierlich verschiebbaren Spannelementen 3 umfaßt.In Fig. 1, a quick release system 1 is a coordinate measuring device shown that a ferromagnetic base plate 2 from z. B. iron with three perpendicular and continuously displaceable clamping elements 3 comprises.

Diese Spannelemente 3 sind für eine Lageeinstellung und Anpassung an ein Meßobjekt 4 aus einem Stützrohr 5 und einem darin höhenverschiebbar gehaltenen Einsteckstab 6 mit Kopfteil 7 aufgebaut (vgl. Fig. 2). Die Festle gung des Einsteckstabs 6 in dem Stützrohr 5 erfolgt mittels einer Fixierein richtung 8, die eine Überwurfmutter 9, ein den Einsteckstab 6 aufnehmen des, konisches Spannteil 10 und eine in dem Stützrohr 5 ausgebildete Auf nahmeöffnung 11 für das konische Spannteil 10 umfaßt. Die Aufnahmeöff nung 11 ist in dem Stützrohr 5 von der Mündung ausgehend in einem Ver jüngungsbereich 12 bis zu einem Absatz 14 hin verjüngt ausgebildet. Dabei weist ein unteres Konusende 15 des konischen Spannteils 10 einen gerin geren Außendurchmesser und ein oberes Konusende 16 des konischen Spannteils 10 einen größeren Außendurchmesser als der Verjüngungsbe reich 12 auf Höhe des Absatzes 14 auf. Dadurch wird mit zunehmender Aufschraublänge der Überwurfmutter 9 auf das Stützrohr 5 der Konuswin kel und damit der Innendurchmesser des konischen Spannteils 10 verrin gert sowie der Einsteckstab 6 in einer bestimmten Höhe verklemmt (vgl. Fig. 3).These clamping elements 3 are constructed for a position adjustment and adaptation to a measurement object 4 from a support tube 5 and an insertion rod 6 with a head part 7 held therein in a height-displaceable manner (cf. FIG. 2). The Festle supply of the insertion rod 6 in the support tube 5 is carried out by means of a Fixierein device 8 which includes a union nut 9 , the insertion rod 6 of the conical clamping part 10 and a receiving opening 11 formed in the support tube 5 for the conical clamping part 10 . The receptacle opening 11 is formed in the support tube 5 from the mouth in a Ver tapered region 12 to a shoulder 14 tapered. Here, a lower cone end 15 of the conical clamping part 10 has a smaller outer diameter and an upper cone end 16 of the conical clamping part 10 has a larger outer diameter than the Verjüngungsbe area 12 at the height of the paragraph 14 . As a result, with increasing screw-on length of the union nut 9 on the support tube 5 of the Konuswin angle and thus the inner diameter of the conical clamping part 10 is reduced and the insert rod 6 is jammed at a certain height (see FIG. 3).

Wie dies der Fig. 2 zu entnehmen ist, umfaßt die Überwurfmutter 9 einen an der Innenseite umlaufenden Bund 17, über den das konische Spannteil 10 mit einer an dem oberen Konusende 16 außenseitig umlaufenden Nut 18 in der Überwurfmutter 9 gehalten ist. Dadurch wird beim Abschrauben der Überwurfmutter 9 das konische Spannteil 10 mitgenommen, wobei sich das obere Konusende 16 zunehmend aufspreizt. Der Einsteckstab 6 wird dadurch aus der Verklemmung mit dem konischen Spannteil 10 frei gegeben und ist dann in der Höhe verstellbar oder kann aus dem Stützrohr 5 entnommen werden. As can be seen in FIG. 2, the union nut 9 comprises a collar 17 which runs around the inside, via which the conical clamping part 10 is held in the union nut 9 with a groove 18 running around the outside at the upper cone end 16 . As a result, when the union nut 9 is unscrewed, the conical clamping part 10 is carried along, the upper cone end 16 increasingly spreading apart. The insertion rod 6 is thereby released from the jamming with the conical clamping part 10 and is then adjustable in height or can be removed from the support tube 5 .

Der Einsteckstab 6 ist, wie dies in der Fig. 3 schematisch dargestellt ist, lösbar mit dem Kopfteil 7 verbunden, über den das Meßobjekt 4 an Meßob jektstützpunkten abgestützt ist. Das Kopfteil 7 kann somit für eine Lagean passung an unterschiedliche Meßobjektstützpunkte beliebig ausgetauscht werden. In der Darstellung der Fig. 1 sind die Einsteckstäbe 6 der Spann elemente 3 schematisch mit jeweils unterschiedlichen Kopfteilen 7 darge stellt.The insertion rod 6 is, as is shown schematically in FIG. 3, detachably connected to the head part 7 , via which the test object 4 is supported on measuring object support points. The head part 7 can thus be interchanged as desired for a position adjustment at different test object bases. In the illustration of Fig. 1, the insertion rods 6 of the clamping elements 3 are schematic, each with different head parts 7 Darge.

Weiter umfassen die Fußteile 19 der Spannelemente 3 jeweils ein Dauer magnetelement 20 als Festlegeeinrichtung auf der Grundplatte 2. Dieses Dauermagnetelement 20 besteht aus einem quaderförmigen Gehäuse 21, das in seinem Inneren den Dauermagneten [nicht dargestellt] aufnimmt. An der Oberseite des Gehäuses 21 ist eine Gewindebohrung 22 ausgebildet, in die jeweils ein Spannelement 3 mit einem stabförmigen Gewindefortsatz 23 zur lösbaren Verbindung von Gehäuse 21 und Spannelement 3 ein schraubbar ist. An einer Stirnseite des Gehäuses 21 ist außerdem ein Handschalter 24 angeordnet, der zum mechanischen Zu- und Abschalten des Dauermagneten dient.Furthermore, the foot parts 19 of the clamping elements 3 each comprise a permanent magnet element 20 as a fixing device on the base plate 2 . This permanent magnet element 20 consists of a cuboid housing 21 which accommodates the permanent magnet [not shown] in its interior. At the top of the housing 21 , a threaded bore 22 is formed, into each of which a clamping element 3 with a rod-shaped thread extension 23 for the detachable connection of the housing 21 and the clamping element 3 can be screwed. A hand switch 24 is also arranged on an end face of the housing 21 and is used for the mechanical switching on and off of the permanent magnet.

Das Dauermagnetelement 20 liegt dabei mit einer unteren Abstützfläche auf der Grundplatte 2 auf, wie dies in der Fig. 1 dargestellt ist. Dadurch sind die Spannelemente 3 bei abgeschaltetem Dauermagneten in der Ab schaltstellung des Handschalters 24 zu deren kontinuierlichen Relativab standseinstellung relativ zur Grundplatte 2 horizontal beliebig verschieb bar. Sobald die Spannelemente 3 auf der Grundplatte 2 an die für eine Ab stützung eines Meßobjekts 4 gewünschte Position verfahren sind, so daß die Anpassung z. B. lediglich durch Höhenverstellung des Einsteckstabes 6 samt Kopfteil 7 erfolgen kann, werden die Spannelemente 3 auf der Grund platte 2 festgelegt. Dazu wird durch ein Umschalten des Handschalters 24, wie dies in der Fig. 2 strichliert dargestellt ist, der Dauermagnet zugeschal tet und somit auf schnelle Weise eine feste Verbindung zwischen den Spannelementen 3 und der Grundplatte 2 hergestellt. Die Spannelemente 3 sind somit an jeder beliebigen Stelle auf der Grundplatte 2 anordenbar und damit immer direkt unter die Meßobjektstützpunkte verfahrbar.The permanent magnet element 20 lies with a lower support surface on the base plate 2 , as shown in FIG. 1. As a result, the clamping elements 3 with the permanent magnet switched off in the switch-on position from the hand switch 24 to their continuous position relative adjustment relative to the base plate 2 can be moved horizontally as desired. As soon as the clamping elements 3 on the base plate 2 are moved to the desired position for supporting a test object 4 , so that the adjustment z. B. can only be done by adjusting the height of the insertion rod 6 together with the head part 7 , the clamping elements 3 are fixed on the base plate 2 . For this purpose, by switching the hand switch 24 , as shown in dashed lines in FIG. 2, the permanent magnet switched on and thus quickly establishes a firm connection between the clamping elements 3 and the base plate 2 . The clamping elements 3 can thus be arranged at any desired location on the base plate 2 and can therefore always be moved directly under the measurement base points.

Claims

1. quick clamping system of a coordinate measuring device for freely accessible clamping and supporting of a measuring object ( 4 ) in space,
Consisting of a base plate ( 2 ) covering a base area, in the operating position lying in a horizontal plane, with a flat surface and a plurality of rod-shaped clamping elements ( 3 ) standing vertically thereon, on the head part ( 7 ) of which the measurement object ( 4 ) is supported at measurement base points,
whereby for a position adjustment and adaptation to different measuring object bases, the clamping elements ( 3 ) for a height adjustment telescopically consist of at least two nested clamping elements, of which a lower clamping element part forms a telescopic tube as a supporting tube ( 5 ) and an upper clamping element part from the head part ( 7 ) and there is an insertion rod ( 6 ) and held in height with the insertion rod ( 6 ) in the support tube ( 5 ) and via a fixing device ( 8 ) can be fixed in a certain height setting, and
wherein the clamping elements ( 3 ) can be fixed at different positions on the upper side of the base plate ( 2 ) for a mutual distance adjustment as length and width adjustment with a fixing device ( 20 ) formed on the foot parts thereof,
characterized in that the base plate ( 2 ) is made of ferromagnetic material,
that the fixing device is a permanent magnet element ( 20 ) which comprises a permanent magnet which can be switched on and off with respect to the base plate by means of a switching device ( 24 ) and which rests with a lower support surface on the base plate ( 2 ), so that the clamping elements ( 3 ) switched off permanent magnet in the switch-off position of the switching device ( 24 ) to its continuous Relativabstandsein position relative to the base plate ( 2 ) horizontally displaceable under a measuring object base and the clamping elements ( 3 ) with the permanent magnet switched on in the switched position of the switching device ( 24 ) on this Position on the top of the base plate ( 2 ) can be determined,
that the fixing device ( 8 ) for fixing the insert rod ( 6 ) in the support tube ( 5 ) has a union nut ( 9 ), a conical, the insert rod ( 6 ) receiving clamping part ( 10 ) and a receiving opening ( 5 ) formed in the support tube ( 5 ) 11 ) for the conical clamping part ( 10 ), the cone angle and thus the inner diameter of the conical clamping part ( 10 ) with increasing screwing length of the union nut ( 9 ) on the support tube ( 5 ) can be reduced, so that the insert rod ( 6 ) in one certain height in the support tube ( 5 ) is fixed, and
that the nut (9) has an encircling on the inside of collar (17) about which there is held with a outside circumferential of the upper cone end (16) groove (18) in the union nut (9), the conical clamping member (10), so that the conical clamping part ( 10 ) is removed when unscrewing the union nut ( 9 ) to loosen the jamming of the insert rod ( 5 ).

2. Quick release system according to claim 1, characterized in
that the receiving opening ( 11 ) in the support tube ( 5 ) is tapered from the mouth in a tapered area ( 12 ) to a shoulder ( 14 ),
that a lower cone end ( 15 ) has a smaller outer diameter and an upper cone end ( 16 ) has a larger outer diameter than the tapered region ( 12 ) at the level of the shoulder ( 14 ) and
that the conical clamping part ( 10 ) with increasing screw-on length of the union nut ( 9 ) on the support tube ( 5 ) through the shoulder ( 14 ) in the support tube ( 5 ) can be reduced in its cone angle and jams the inserted rod in the support tube ( 5 ).

3. Quick clamping system according to claim 1 or claim 2, characterized in that the head part ( 7 ) and the insertion rod ( 6 ) of the upper clamping element part ( 6 , 7 ) for exchanging the head part ( 7 ) for a position adjustment to different test object bases releasably with each other are connected.

4. Quick release system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the permanent magnet element ( 20 ) comprises a permanent magnet receiving housing ( 21 ) with a flat contact surface and a hand switch ( 24 ) as a switching device for switching on and off the permanent magnet.

5. Quick clamping system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the permanent magnet element ( 20 ) has on its upper side a threaded bore ( 22 ), in each of which a clamping element ( 3 ) with a rod-shaped thread extension ( 23 ) for the releasable connection of Permanent magnet element ( 20 ) and clamping element ( 3 ) can be screwed in.