DE19707017A1

DE19707017A1 - Video imaging system with internal illumination unit

Info

Publication number: DE19707017A1
Application number: DE19707017A
Authority: DE
Inventors: Myeong-Ho Yoo
Original assignee: Samsung Aerospace Industries Ltd
Current assignee: Hanwha Aerospace Co Ltd
Priority date: 1996-02-21
Filing date: 1997-02-21
Publication date: 1997-08-28
Also published as: KR100189056B1; CN1167404A; KR970062798A; JPH09238275A

Abstract

The system has a main housing (1), an object table (7) mounted on the main housing, a video head (3) for delivering a limited quantity of light to the object table and for receiving an optical image of the object (8) on the table. The video head has an image acquisition device (6) mounted in a central region of the video head and which receives the optical image of the object on the table. It has a pair of lamps (4,5) mounted on the left or right side of the image acquisition device and each delivering a defined quantity of light to the object. A connecting part connects the video head to the main housing.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Video-Abbil dungssystem nach dem Oberbegriff des Anspruches 1. Ins besondere betrifft die vorliegende Erfindung ein Video- Abbildungssystem mit einer internen oder eingebauten Beleuchtungseinheit.The present invention relates to a video image system according to the preamble of claim 1. Ins In particular, the present invention relates to a video Imaging system with an internal or built-in Lighting unit.

Für gewöhnlich empfängt ein CCD-Video-Abbildungs system (CCD = Charge Coupled Device = ladungsträgerge koppelte Vorrichtung) ein optisches Bild eines Objektes und wandelt das optische Bild in ein elektrisches Si gnal um. Das Video-System überträgt das elektrische Si gnal an ein Bild-Abbildungssystem, beispielsweise einen Monitor oder einen Fernsehschirm, der ein Videobild des Objektes erzeugt.Usually a CCD receives video imaging system (CCD = Charge Coupled Device = charge carrier ge coupled device) an optical image of an object and converts the optical image into an electrical Si gnal um. The video system transmits the electrical Si signal to an image imaging system, for example one Monitor or a television screen showing a video image of the Object.

Die Verwendung derartiger Videosysteme erfolgt in der letzten Zeit im verstärkten Maße. Beispielsweise wird ein Videosystem oft für Lehrzwecke verwendet, wo bei dann Bilder beispielsweise eines dreidimensionalen Gegenstandes oder von farbigen Abbildungen dargestellt werden.Such video systems are used in in recent times to an increasing extent. For example a video system is often used for educational purposes where then three-dimensional images, for example Subject or represented by colored illustrations will.

Fig. 3 zeigt ein Videosystem nach dem Stand der Technik. Gemäß Fig. 3 umfaßt dieses bekannte Videosy stem ein Gehäuse 1 mit einem Ablagetisch, drehbare Stützteile 21 und Lampen 22. Die Stützteile 21 er strecken sich in einem bestimmten Winkel von den linken und rechten Seiten des Gehäuses 1 aus. Die Lampen 22 sind an den oberen Enden der Stützteile 21 angeordnet und richten Licht auf ein auf dem Ablagetisch angeord netes Objekt oder einen dortigen Gegenstand. Während des Betriebs des Videosystems legt ein Benutzer einen Gegenstand (beispielsweise ein bedrucktes Stück Papier) auf den Ablagetisch und stellt die Stützteile 21 so ein, daß die Lampen 22 das Objekt beleuchten. Fig. 3 shows a video system according to the prior art. Referring to FIG. 3 includes this known Videosy stem a housing 1 with a tray table, rotatable support members 21 and lamps 22. The support parts 21 he extend at a certain angle from the left and right sides of the housing 1 . The lamps 22 are arranged at the upper ends of the support parts 21 and direct light onto an object arranged on the storage table or an object there. During operation of the video system, a user places an object (e.g., a printed piece of paper) on the tray and adjusts the support members 21 so that the lamps 22 illuminate the object.

Das Videosystem nach dem Stand der Technik ist nachteilig insofern, als es schwierig ist, es aufgrund seiner großen Abmessungen zu tragen. Weiterhin ist es schwierig, die Größe des Systems aufgrund der Stütztei le 21 und Lampen 22 zu verringern. Weiterhin muß ein Benutzer stets den Einstellwinkel der Lampen 22 ändern, um das Bild des Objektes auf befriedigende Weise zu er halten. Wenn schließlich das Objekt ein beschichtetes Papier (z. B. Hochglanzpapier) ist, wird das Papier das von den Lampen 22 kommende Licht reflektieren, was in der Mitte des dargestellten Bildes Überstrahlungs- oder Überhellungsphänomen erzeugt.The prior art video system is disadvantageous in that it is difficult to carry because of its large size. Furthermore, it is difficult to reduce the size of the system due to the support parts 21 and lamps 22 . Furthermore, a user must always change the angle of incidence of the lamps 22 in order to keep the image of the object in a satisfactory manner. Finally, when the object is a coated paper (e.g., glossy paper), the paper will reflect the light coming from the lamps 22 , which will produce overexposure or overexposure phenomena in the center of the displayed image.

Ein Überhellungsphänomen tritt auch dann auf, wenn das Objekt nicht gleichförmig ausgeleuchtet ist. Bei Systemen nach dem Stand der Technik ist, wenn ein Bild eines Objektes auf einem (nicht dargestellten) Bild schirm dargestellt wird, ein mittlerer Bereich des Bildschirmes heller als die anderen Bereiche des Bild schirmes. Dies tritt deshalb auf, als die Intensität des von einer Halogenlampe abgegebenen Lichtes nicht gleichförmig ist und stärker als die Intensität von Um gebungslicht ist.An over-whitening phenomenon also occurs when the object is not illuminated uniformly. At State of the art systems is when an image of an object on an image (not shown) is shown, a middle area of the screen Screen brighter than the other areas of the image umbrella. This therefore occurs as the intensity of the light emitted by a halogen lamp is uniform and stronger than the intensity of Um is ambient light.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es demnach, ein Video-Abbildungssystem zu schaffen, welches einen oder mehrere der Einschränkungen und Nachteile von der artigen Systemen nach dem Stand der Technik im wesent lichen beseitigt. Insbesondere richtet sich die vorlie gende Erfindung auf ein Video-Abbildungssystem, welches ein klares Videobild ohne das Auftreten eines Überhel lungs-Phänomens ermöglicht.The object of the present invention is accordingly to create a video imaging system that or more of the limitations and disadvantages of the like systems according to the prior art essentially eliminated. In particular, the present invention to a video imaging system, which a clear video image without the appearance of an overhelper phenomenon.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale. This object is achieved according to the invention by the features specified in claim 1.

Allgemein gesagt, um die Einzelheiten und Vorteile der vorliegenden Erfindung zu erzielen, schafft die vorliegende Erfindung ein Video-Abbildungssystem zur Darstellung eines Videobildes eines Objektes. Das Sy stem umfaßt ein Hauptgehäuse und einen Ablagetisch an dem Hauptgehäuse zur Aufnahme des Objektes. Ein Video kopf liefert eine bestimmte Lichtmenge an den Ablage tisch und empfängt ein optisches Bild von dem auf dem Ablagetisch angeordneten Objekt. Weiterhin enthalten ist ein Verbindungsteil zum Verbinden des Videokopfes mit dem Hauptgehäuse.Generally speaking, the details and benefits Achieving the present invention provides present invention a video imaging system for Representation of a video image of an object. The sy stem includes a main body and a tray table the main housing for receiving the object. A video head supplies the shelf with a certain amount of light table and receives an optical image of that on the Storage table arranged object. Also included is a connector for connecting the video head with the main body.

Vorteilhafte Ausgestaltungen des Erfindungsgegen standes sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous refinements of the counterpart of the invention status are specified in the subclaims.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden in der nachfolgenden Beschreibung dargestellt bzw. ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung oder können durch praktische Anwendung des Erfindungs gegenstandes herausgefunden werden.Further details and advantages of the invention are shown in the description below or result from the following description or can by practical application of the invention object can be found.

Es versteht sich, daß sowohl die vorangegangene allgemeine Beschreibung als auch die nachfolgende de taillierte Beschreibung als beispielhaft und erläuternd zu verstehen sind und lediglich eine exemplarische Dar stellung der Erfindung ist, wie sie nachfolgend noch beansprucht wird.It is understood that both the previous general description as well as the following de tailored description as exemplary and explanatory are to be understood and are only an exemplary Dar position of the invention is as follows is claimed.

Weitere Einzelheiten, Aspekte und Vorteile der vor liegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung einer bevorzugten exemplarischen Ausfüh rungsform gemäß der vorliegenden Erfindung unter Bezug nahme auf die Zeichnung.Further details, aspects and advantages of the above lying invention emerge from the following Description of a preferred exemplary embodiment tion form according to the present invention with reference took on the drawing.

Es zeigt: It shows:

Fig. 1 ein Videosystem gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; FIG. 1 shows a video system in accordance with a preferred embodiment of the present invention;

Fig. 2 eine Querschnittsdarstellung durch einen Videokopf in dem Videosystem von Fig. 1; und Figure 2 is a cross-sectional view through a video head in the video system of Figure 1; and

Fig. 3 ein Videosystem nach dem Stand der Technik. Fig. 3 shows a video system according to the prior art.

Eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher er läutert.An embodiment of the present invention he will now refer to the drawing purifies.

Gemäß Fig. 1 umfaßt ein Videosystem gemäß einer be vorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ein Hauptgehäuse 1, einen Videokopf 3, einen Ablage tisch 7 und ein Verbindungsteil 9. Das Verbindungsteil 9 ist mit einem Ende mit dem Hauptgehäuse 1 verbunden und mit dem anderen Ende mit dem Videokopf 3. Somit trägt das Verbindungsteil 9 den Videokopf 3 oberhalb des Ablagetisches 7 und des Hauptgehäuses 1. Der Abla getisch 7, der als Teil des Hauptgehäuses 1 ausgebildet ist, trägt ein von dem Videosystem darzustellendes Ob jekt. Infolgedessen empfängt der Videokopf 3 ein opti sches Bild von dem auf dem Ablagetisch angeordneten Ob jekt.Referring to FIG. 1, a video system comprises according to an embodiment of the present invention be vorzugten a main housing 1, a video head 3, a delivery table 7 and a connecting part 9. The connecting part 9 is connected at one end to the main housing 1 and at the other end to the video head 3 . The connecting part 9 thus carries the video head 3 above the storage table 7 and the main housing 1 . The Abla getisch 7 , which is formed as part of the main housing 1 , carries an object to be represented by the video system. As a result, the video head 3 receives an optical image of the object arranged on the storage table.

Fig. 2 zeigt einen Querschnitt durch den Videokopf 3. Gemäß Fig. 2 beinhaltet der Videokopf 3 Lampen 4 und 5 und eine Bildaufnahmevorrichtung 6. Weiterhin darge stellt in Fig. 2 sind der Ablagetisch 7 und ein Objekt 8. Die Lampen 4 und 5 haben den gleichen Aufbau und sind auf der rechten bzw. linken Seite der Bildaufnah mevorrichtung 6 angeordnet. Die Lampen 4 und 5 beleuch ten das Objekt 8 und die Bildaufnahmevorrichtung 6 emp fängt ein optisches Bild des Objektes 8. Fig. 2 shows a cross section through the video head 3. According to Fig. 2 of the video head includes 3 lamps 4 and 5 and an image pickup device 6. Furthermore, the storage table 7 and an object 8 are shown in FIG. 2. The lamps 4 and 5 have the same structure and are arranged on the right and left side of the image recording device 6 . The lamps 4 and 5 illuminate the object 8 and the image recording device 6 receives an optical image of the object 8 .

Die Lampen 4 und 5 weisen weiterhin Lichtquellen 41 und 51, reflektierende Platten oder Reflektoren 42 und 52, Streuungsplatten 43 und 53 und Polarisationsfilter 44 und 54 auf. Die Lichtquellen 41 und 51 sind bevor zugt Halogenlampen, es können jedoch auch andere Arten von Lichtquellen in den Lampen 4 und 5 verwendet wer den. Die reflektierenden Platten 42 und 52 sind im obe ren Bereich der Lichtquellen 41 und 51 angeordnet und reflektieren von den Lichtquellen 41 und 51 abgegebenes Licht in Richtung des Objektes 8. Die Streuungsplatten 43 und 53 sind zwischen den Lichtquellen 41 und 51 und dem Ablagetisch 7 angeordnet und streuen das abgegebene Licht. Die Polarisationsfilter 44 und 54 sind an den Streuungsplatten 43 und 53 angeordnet und verteilen das gestreute Licht durch Ausfiltern von polarisiertem Licht. Die Polarisationsfilter 44 und 54 bestehen be vorzugt aus einem polarisiertem Film (das heißt bei spielsweise einem Kamerafilm), der zwischen die beiden Linsen eingesetzt ist. Es können jedoch im Rahmen der vorliegenden Erfindung auch andere Arten von Polarisa tionsfiltern verwendet werden.The lamps 4 and 5 also have light sources 41 and 51 , reflecting plates or reflectors 42 and 52 , scattering plates 43 and 53 and polarizing filters 44 and 54 . The light sources 41 and 51 are preferred to halogen lamps, but other types of light sources can also be used in the lamps 4 and 5 . The reflecting plates 42 and 52 are arranged in the upper region of the light sources 41 and 51 and reflect light emitted by the light sources 41 and 51 in the direction of the object 8 . The scattering plates 43 and 53 are arranged between the light sources 41 and 51 and the storage table 7 and scatter the emitted light. The polarization filters 44 and 54 are arranged on the scattering plates 43 and 53 and distribute the scattered light by filtering out polarized light. The polarization filters 44 and 54 are preferably made of a polarized film (that is, for example, a camera film), which is inserted between the two lenses. However, other types of polarization filters can also be used within the scope of the present invention.

Die Bildaufnahmevorrichtung 6 ist in einem mittle ren Abschnitt des Videokopfes 3 angeordnet. Die Bild aufnahmevorrichtung 6 umfaßt eine Linse mit variabler Brennweite oder Zoom-Linse 61, eine abnehmbare Adapter linse 62 und einen beweglich angeordneten Polarisati onsfilter 63. Die Zoom-Linse 61 ist oberhalb der Adap terlinse 62 angeordnet und vergrößert das vom Objekt 8 reflektierte Licht mit einer festgesetzten Vergröße rung. Der Polarisationsfilter 63 ist unter der Adapter linse 62 angeordnet und blockiert von dem Objekt 8 re flektiertes polarisiertes Licht bzw. filtert dieses aus.The image pickup device 6 is arranged in a central portion of the video head 3 . The image recording device 6 comprises a lens with variable focal length or zoom lens 61 , a removable adapter lens 62 and a movably arranged polarization filter 63 . The zoom lens 61 is arranged above the adapter lens 62 and enlarges the light reflected by the object 8 with a fixed magnification. The polarization filter 63 is arranged under the adapter lens 62 and blocks or filters out re-reflected polarized light from the object 8 .

Die Adapterlinse 62 ist bevorzugt dann in der Bild aufnahmevorrichtung 6 enthalten, wenn das Objekt 8 be drucktes Papier ist. Für verschiedene Arten von Objek ten kann die Adapterlinse 62 von der Vorrichtung 6 ab genommen werden. In diesem Falle wird das Bild vom Ob jekt 8 unter Verwendung nur der Zoom-Linse 61 und des Polarisationsfilters 63 aufgenommen. Weiterhin kann auch der Polarisationsfilter 63 abgenommen werden und um etwa 180° in eine derartige Richtung gedreht werden, daß vom Objekt 8 reflektiertes Licht auf die Vorrich tung 6 fällt. Der Polarisationsfilter 63 wird bevorzugt dann abgenommen, wenn das Objekt 8 ein unbeschichtetes weißes Standard-Papier ist.The adapter lens 62 is preferably contained in the image recording device 6 when the object 8 is printed paper. For various types of objects, the adapter lens 62 can be removed from the device 6 . In this case, the image of the object 8 is taken using only the zoom lens 61 and the polarizing filter 63 . Furthermore, the polarization filter 63 can be removed and rotated by about 180 ° in such a direction that light reflected from the object 8 device 6 falls on the device. The polarization filter 63 is preferably removed when the object 8 is an uncoated white standard paper.

Die Arbeitsweise des erfindungsgemäßen Videosystems wird nachfolgend beschrieben. Der Benutzer legt das Ob jekt 8 auf den Ablagetisch 7 des Videosystems. Die Lam pen 4 und 5 werden dann betrieben, um eine bestimmte Lichtmenge auf das Objekt 8 abzugeben. Genauer gesagt, das Objekt 8 wird durch die in den Lampen 4 bzw. 5 an geordneten Lichtquellen 41 bzw. 51 beleuchtet. Weiter hin wird von den Lichtquellen 41 und 51 abgegebenes Licht von den reflektierenden Platten oder Reflektoren 42 und 52 in Richtung des Objektes 8 reflektiert, wo durch die Lichtausbeute der Lampen 4 und 5 erhöht wird. Das abgegebene Licht wird durch die Streuungsplatten 43 und 53, die in einem bestimmten Abstandsbereich von den Lichtquellen 41 und 51 angeordnet sind, gestreut. Durch die Polarisationsfilter 44 und 54 wird das gestreute Licht verteilt und in Richtung des Objektes 8 abgege ben. Durch den obigen Aufbau beleuchten die Lampen 4 und 5 das Objekt 8 gleichmäßig, so daß ein Überhel lungs-Phänomen im dargestellten Bild verhindert wird.The operation of the video system according to the invention is described below. The user places the object 8 on the storage table 7 of the video system. The Lam pen 4 and 5 are then operated to emit a certain amount of light on the object 8 . More specifically, the object 8 is illuminated by the light sources 41 and 51 arranged in the lamps 4 and 5 , respectively. Further, light emitted by the light sources 41 and 51 is reflected by the reflecting plates or reflectors 42 and 52 in the direction of the object 8 , where the light output of the lamps 4 and 5 increases. The emitted light is scattered by the diffusion plates 43 and 53 , which are arranged in a certain distance range from the light sources 41 and 51 . The scattered light is distributed by the polarization filters 44 and 54 and is output in the direction of the object 8 . Due to the above structure, the lamps 4 and 5 illuminate the object 8 evenly, so that an overhelble phenomenon is prevented in the image shown.

Wie oben beschrieben, empfängt die Bildaufnahmevor richtung 6 das optische Bild des beleuchteten Objektes 8 auf dem Ablagetisch 7. Wenn jedoch das Objekt 8 be schichtetes Papier ist oder eine stark reflektierende Oberfläche hat, wird entweder das von den Lampen 4 und 5 abgegebene Licht oder irgendein Umgebungslicht vom Objekt 8 reflektiert. Die Bildaufnahmevorrichtung emp fängt dann dieses reflektierte Licht.As described above, the image recording device 6 receives the optical image of the illuminated object 8 on the storage table 7 . However, if the object 8 is coated paper or has a highly reflective surface, either the light emitted by the lamps 4 and 5 or any ambient light will be reflected by the object 8 . The image pickup device then receives this reflected light.

Um zu verhindern, daß dieses reflektierte Licht das Überhellungs-Phänomen im mittleren Bereich des Bild schirmes erzeugt, verwendet das Videosystem gemäß der vorliegenden Erfindung bevorzugt den entfernbar ange ordneten Polarisationsfilter 63. Der Polarisationsfil ter 63 filtert das reflektierte Licht, in dem derjenige Teil des reflektierten Lichts, das auf die Bildaufnah mevorrichtung 6 fällt, unterbrochen wird, welches Glanz oder Spiegelungen erzeugen würde. Dies wird bewirkt durch Drehen des Polarisationsfilters 63 in eine Rich tung derart, daß das Umgebungslicht diffus reflektiert wird, wodurch die Durchlässigkeit von Blendlicht zu der Vorrichtung 6 verringert wird. Wie oben beschrieben, kann der Polarisationsfilter 63 abgenommen werden, wenn das Objekt 8 aus einem unbeschichteten weißen Standard- Papier besteht. Der Filter 63 ist in diesem Fall nicht notwendig, da unbeschichtetes weißes Papier keine hoch reflektierende Oberfläche hat und somit das Überhel lungs-Phänomen aufgrund von Blendlicht nicht auftritt.In order to prevent this reflected light from producing the over-brightening phenomenon in the central region of the screen, the video system according to the present invention preferably uses the removably arranged polarization filter 63 . The polarization filter 63 filters the reflected light by interrupting that part of the reflected light which falls on the image recording device 6 which would produce gloss or reflections. This is accomplished by rotating the polarization filter 63 in one direction such that the ambient light is diffusely reflected, thereby reducing the transmittance of glare to the device 6 . As described above, the polarization filter 63 can be removed if the object 8 consists of an uncoated white standard paper. The filter 63 is not necessary in this case, since uncoated white paper does not have a highly reflective surface and thus the over-lighting phenomenon due to glare does not occur.

Die Linsen 61 und 62 kondensieren das durch den Po larisationsfilter 63 empfangene Licht vom Objekt 8. Die Bildaufnahmevorrichtung 6 wandelt das kondensierte Licht in ein entsprechendes elektrisches Signal um, auf dessen Grundlage das System Videobild-Verarbeitungsvor gänge durchführt, die dem Fachmann auf diesem Gebiet geläufig sind.The lenses 61 and 62 condense the light received by the polarization filter 63 from the object 8th The image recording device 6 converts the condensed light into a corresponding electrical signal, on the basis of which the system carries out video image processing operations which are familiar to the person skilled in the art in this field.

Wie oben beschrieben, wird ein kompaktes Videosy stem erhalten, indem die Lampen 4 und 5 in dem Video kopf 3 angeordnet werden, der das Bild des Objektes 8 auf dem Ablagetisch 7 aufnimmt. Weiterhin beseitigt das Videosystem gemäß der vorliegenden Erfindung ein Über hellungs-Phänomen in dem dargestellten Bild, indem der entfernbare Polarisationsfilter 63 enthalten ist.As described above, a compact video system is obtained by arranging the lamps 4 and 5 in the video head 3 , which takes the image of the object 8 on the storage table 7 . Furthermore, the video system according to the present invention eliminates an over-brightness phenomenon in the displayed image by including the removable polarizing filter 63 .

Insofern zusammenfassend wurde somit ein Video-Ab bildungssystem zur Darstellung eines Videobildes eines Objektes beschrieben. Das System umfaßt das Hauptgehäu se 1 und den am Hauptgehäuse 1 angeordneten Ablagetisch 7 zur Aufnahme des Objektes 8. Der Videokopf 3 liefert eine bestimmte Lichtmenge an den Ablagetisch 7 und emp fängt ein optisches Bild des auf dem Ablagetisch 7 an geordneten Objektes 8. Weiterhin enthalten ist das Ver bindungsteil 9 zur Verbindung des Videokopfes 3 mit dem Hauptgehäuse 1.In summary, a video imaging system for displaying a video image of an object has thus been described. The system comprises the main housing 1 and the storage table 7 arranged on the main housing 1 for receiving the object 8 . The video head 3 delivers a certain amount of light to the storage table 7 and receives an optical image of the object 8 on the storage table 7 . Also included is the connecting part 9 for connecting the video head 3 to the main housing 1 .

Es sei festzuhalten, daß die vorliegende Erfindung natürlich nicht auf die bevorzugte Ausführungsform ge mäß obiger Beschreibung beschränkt ist und daß eine Vielzahl von Abwandlungen und Modifikationen im Rahmen der vorliegenden Erfindung möglich ist, ohne diesen Rahmen zu verlassen.It should be noted that the present invention of course not on the preferred embodiment is limited as described above and that a Variety of variations and modifications in the frame of the present invention is possible without this Leave frame.

Claims

1. A video imaging system for displaying a video image of an object ( 8 ), characterized by :

- a main housing ( 1 );
- A storage table ( 7 ) which is arranged on the main housing ( 1 ) and serves to receive the object ( 8 );
- a video head (3) for dispensing a certain amount of light to the depositing table (7) and for receiving an optical image of on the depositing table (7) is arrange th object (8), wherein the video head (3) acquisition device, a image on (6), which is arranged in a central region of the video head ( 3 ) in order to receive the optical image from the object ( 8 ) arranged on the storage table ( 7 ); and a pair of lamps ( 4 , 5 ) which are arranged on the left and on the right side of the image pickup device ( 6 ), each lamp providing a certain amount of light to the object ( 8 ); and
- A connecting part ( 9 ) for connecting the video head ( 3 ) with the main housing ( 1 ).

2. Imaging system according to claim 1, characterized in that each of the lamps comprises:
a light source ( 41 , 51 ) for projecting a certain amount of light;
a diffusing plate ( 43 , 53 ) for diffusing the light emitted from the light source ( 41 , 51 ); and
a polarizing filter ( 44 , 54 ) for filtering out polarized light from the scattered light.

3. Imaging system according to claim 1 or 2, characterized in that each of the lamps ( 4 , 5 ) wei terhin has a reflective plate or a reflector ( 42 , 52 ) in order from the light source ( 41 , 51 ) from given light in Direction of the object ( 8 ) to reflect.

4. Imaging system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the image recording device ( 6 ) comprises:
a zoom lens ( 61 ) for taking the image of the object ( 8 ) at a certain magnification;
an adapter lens ( 62 ) which is removably arranged between the zoom lens ( 61 ) and the object ( 8 ); and
a polarization filter ( 63 ), which is movable between the adapter lens ( 62 ) and the object ( 8 ), is arranged to filter reflected light from the object ( 8 ) and a falling light.