DE19705106A1 - Device for actuating a vehicle brake - Google Patents

Device for actuating a vehicle brake

Info

Publication number
DE19705106A1
DE19705106A1 DE1997105106 DE19705106A DE19705106A1 DE 19705106 A1 DE19705106 A1 DE 19705106A1 DE 1997105106 DE1997105106 DE 1997105106 DE 19705106 A DE19705106 A DE 19705106A DE 19705106 A1 DE19705106 A1 DE 19705106A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
spindle
nut
vehicle brake
spindle nut
brake disc
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE1997105106
Other languages
German (de)
Inventor
Hans-Joerg Dipl In Zielfleisch
Heinz Dipl Ing Greiner
Alexander Dipl Ing Zernickel
Juergen Dipl Ing Hartmann
Johannes Dipl Ing Lang
Juergen Dipl Ing Oetjen
Klaus Dr Ing Baalmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
INA Waelzlager Schaeffler OHG
Original Assignee
INA Waelzlager Schaeffler OHG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by INA Waelzlager Schaeffler OHG filed Critical INA Waelzlager Schaeffler OHG
Priority to DE1997105106 priority Critical patent/DE19705106A1/en
Priority to DE19880134T priority patent/DE19880134D2/en
Priority to PCT/EP1998/000245 priority patent/WO1998036186A1/en
Publication of DE19705106A1 publication Critical patent/DE19705106A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
    • F16D65/18—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/18—Electric or magnetic
    • F16D2121/24—Electric or magnetic using motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/20—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa
    • F16D2125/34—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa acting in the direction of the axis of rotation
    • F16D2125/40—Screw-and-nut
    • F16D2125/405—Screw-and-nut with differential thread
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2127/00—Auxiliary mechanisms
    • F16D2127/007—Auxiliary mechanisms for non-linear operation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

The invention relates to a device for operating a vehicle brake comprising a central threaded spindle (1) which is arranged in a fixed case (7) so as to be prevented from rotating and in order to be axially moveable towards a vehicle brake disc (b) and away from it, and a nut (4) which surrounds the spindle (1) together with roll bodies (3) and is connected to the turning rotor of an electric motor at the front. According to the invention, the nut (4) is surrounded by an additional nut and pivoted in it by means of roll bodies (13). The additional nut is axially held in the fixed case (7) as an outer nut (8). This arrangement makes it possible to achieve a very small spindle advance with normal threads of the spindle-unit.

Description

Gebiet der ErfindungField of the Invention

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Betätigung einer Fahrzeugbremse mit einer zentralen Gewindespindel, welche in einem ortsfesten Gehäuse gegen Verdrehung gesichert sowie zu einer Bremsscheibe der Fahrzeugbremse hin und von dort fort axial verschiebbar angeordnet ist, und mit einer die Spindel gemeinsam mit Wälzkörpern umgebenden Spindelmutter, welche an dem drehbaren Läufer eines Elektromotors stirnseitig angekuppelt ist.The invention relates to a device for actuating a vehicle brake a central threaded spindle, which in a fixed housing against Secured rotation and to a brake disc of the vehicle brake back and forth thence axially displaceable, and with one the spindle together with rolling elements surrounding spindle nut, which on the rotatable rotor of an electric motor is coupled on the front.

Hintergrund der ErfindungBackground of the Invention

Eine solche bekannte, in der EP-OS 07 43 470 offenbarte Vorrichtung verwen­ det zur Umwandlung der Drehbewegung des Motorläufers in eine Verschiebe­ bewegung der die Bremse betätigenden Spindel einen Planetengewindetrieb. Dieser ermöglicht es, für eine große Kraftübertragung auf die Bremsscheibe einen kleinen Spindelvorschub dadurch zu erzeugen, daß die Spindel mit einem feinen Gewinde mit sehr kleiner Steigung versehen ist, während die Spindelmut­ ter ein grobes Gewinde aufweist. Die Wälzkörper sind als Rollenkörper ausge­ bildet. Sie befinden sich in dem Ringraum zwischen der Spindel und der Spindelmutter und umkreisen bei der Drehung der Spindelmutter die Spindel als Planeten. Sie befinden sich mit den Gewinden der Spindel und der Spindelmut­ ter im Eingriff und benötigen daher jeweils zwei unterschiedliche Gewinde, ein feines Gewinde für den Eingriff an der Spindel und ein grobes Gewinde für den Eingriff an der Spindelmutter.Use such a known device disclosed in EP-OS 07 43 470 det for converting the rotary motion of the motor rotor into a displacement Movement of the spindle actuating the brake a planetary screw drive. This allows for a large power transmission to the brake disc to generate a small spindle feed in that the spindle with a fine thread with a very small pitch, while the spindle nut ter has a coarse thread. The rolling elements are designed as roller bodies forms. You are in the annular space between the spindle and the Spindle nut and orbit the spindle as the spindle nut rotates Planets. They are with the threads of the spindle and the spindle nut  ter engaged and therefore each require two different threads, one fine thread for the engagement on the spindle and a coarse thread for the Intervention on the spindle nut.

Diese Anordnung weist nicht nur den Nachteil eines sehr hohen Herstellungs­ aufwandes auf, sondern sie erfordert auch eine exakte Abstimmung der beiden Gewindetypen zueinander an Planeten, Spindel und Spindelmutter.This arrangement not only has the disadvantage of very high manufacturing effort, but it also requires an exact match between the two Thread types to each other on planet, spindle and spindle nut.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Betätigungsvorrichtung für eine Fahrzeugbremse zu schaffen, welche es jeweils mit einem einfach herstellbaren Gewinde der Spindel und der Spindelmutter ermöglicht, im Betrieb einen geringen Spindelvorschub zu erzielen.The invention has for its object an actuator for To create vehicle brakes, each with an easy to manufacture Threads of the spindle and the spindle nut enables one in operation to achieve low spindle feed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Spindelmutter von einer weiteren Mutter umgeben und in dieser über Wälzkörper drehbar gelagert ist, die in dem ortsfesten Gehäuse als äußere Mutter axial gehalten ist.This object is achieved in that the spindle nut surrounded by another nut and rotatable in it via rolling elements is mounted, which is held axially in the fixed housing as an outer nut.

Auf diese Weise werden zwei Gewindetriebe miteinander kombiniert, nämlich der innere, aus der Spindel, der Spindelmutter und den inneren Wälzkörpern bestehende Gewindetrieb und der äußere, aus der Spindelmutter, der äußeren Mutter und den äußeren Wälzkörpern bestehende Gewindetrieb. Wälzkörper mit eingearbeiteten Gewinden, wie sie die vorbekannten Planeten aufweisen, sind nicht erforderlich. Durch das Zusammenwirken der beiden Gewindetriebe ergibt sich eine gewünschte geringe Gesamtsteigung der Spindel dieser Vor­ richtung als Differenz der beiden Einzelsteigungen beider Gewindetriebe. Auf diese Weise ist es möglich, bei normaler Gewindeausführung eine sehr kleine resultierende Steigung der Bremsvorrichtung zu erzielen.In this way, two screw drives are combined, namely the inner, from the spindle, the spindle nut and the inner rolling elements existing screw drive and the outer, from the spindle nut, the outer Nut and the outer rolling elements existing screw drive. Rolling elements with incorporated threads, as they have the known planets, are not required. By the interaction of the two screw drives there is a desired low overall pitch of the spindle before this direction as the difference between the two individual pitches of both screw drives. On this way it is possible to have a very small one with normal thread design to achieve the resulting slope of the braking device.

In dem ortsfesten Gehäuse kann eine schaltbare Verdrehsicherung für die äußere Mutter angeordnet sein. Die äußere Mutter kann sich dann, wenn sie von der Verdrehsicherung freigegeben ist, in dem Gehäuse um ihre Achse drehen, so daß sie keine Reaktionskräfte oder -momente auf die Spindelmutter ausübt. Erst wenn die Verdrehsicherung wirksam wird und die äußere Mutter in dem Gehäuse festhält, muß die angetriebene Spindelmutter sich auch axial bewegen.In the fixed housing, a switchable anti-rotation device for the outer nut be arranged. The outer mother can then, if she  is released from the anti-rotation device in the housing around its axis turn so that there are no reaction forces or moments on the spindle nut exercises. Only when the anti-rotation lock takes effect and the outer nut in holds the housing, the driven spindle nut must also axially move.

Kurze Beschreibung der ZeichnungBrief description of the drawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Die Zeichnung zeigt einen Axialschnitt durch eine Bremsbetätigungsvorrichtung mit zwei konzentrischen Kugelgewinde­ trieben.An embodiment of the invention is shown in the drawing and will described in more detail below. The drawing shows an axial section through a brake actuator with two concentric ball screw drove.

Ausführliche Beschreibung der ZeichnungDetailed description of the drawing

Eine Spindel 1 ist an ihrer äußeren Oberfläche mit einer wendelförmigen Gewinderille 2 versehen, die als Laufbahn für innere Wälzkörper 3 dient. Mit diesen Wälzkörpern ist eine die Spindel 1 umgebende Spindelmutter 4 mit ihrer inneren Oberfläche drehbar gelagert, die ebenfalls Gewinderillen für die Wälz­ körper 3 aufweist. Die Spindel 1 kann bei ihrer axialen Verlagerung mit einem stirnseitigen Ende über einen Bremsbelag 5 auf eine Bremsscheibe 6 einer Fahrzeugbremse einwirken. Sie ist in einem ortsfesten Gehäuse 7 der Vorrich­ tung gehalten und gegen Verdrehung gesichert, was jedoch in der Zeichnung nicht dargestellt ist.A spindle 1 is provided on its outer surface with a helical thread groove 2 , which serves as a raceway for inner rolling elements 3 . With these rolling elements, a spindle nut 4 surrounding the spindle 1 is rotatably mounted with its inner surface, which also has threaded grooves for the rolling bodies 3 . During its axial displacement, the spindle 1 can act on a brake disc 6 of a vehicle brake with a front end via a brake lining 5 . It is held in a stationary housing 7 of the device and secured against rotation, but this is not shown in the drawing.

Zur Lagerung der die Spindel 1 konzentrisch umgebenenden Spindelmutter 4 innerhalb des ortsfesten Gehäuses 7 ist in dem Gehäuse eine weitere, äußere Mutter 8 angeordnet, die als Spindelmutter wirkt. Zur drehbaren Lagerung der äußeren Mutter 8 in dem Gehäuse 7 dient ein Radialwälzlager 9, welches als Nadellager ausgebildet ist und die äußere Mutter 8 umgibt. Zur axialen Halte­ rung der äußeren Mutter 8 in dem Gehäuse 7 dienen zwei Axialwälzlager 10, die stirnseitig an der äußeren Mutter 8 angrenzen und sich an Axialscheiben 11 abstützen. Die Spindelmutter 4 weist an ihrer äußeren Mantelfläche eine Ge­ winderille 12 als Laufbahn für äußere Wälzkörper 13 auf. Über diese ist die Spindelmutter 4 an entsprechenden Gewinderillen an der inneren Oberfläche der äußeren Mutter 8 drehbar gelagert.To mount the spindle nut 4 concentrically surrounding the spindle 1 within the stationary housing 7 , a further, outer nut 8 is arranged in the housing, which acts as a spindle nut. A radial roller bearing 9 , which is designed as a needle bearing and surrounds the outer nut 8 , serves for the rotatable mounting of the outer nut 8 in the housing 7 . For the axial holding tion of the outer nut 8 in the housing 7 serve two axial roller bearings 10 which adjoin the end face of the outer nut 8 and are supported on axial disks 11 . The spindle nut 4 has on its outer lateral surface a Ge thread groove 12 as a raceway for outer rolling elements 13 . About this the spindle nut 4 is rotatably mounted on corresponding thread grooves on the inner surface of the outer nut 8 .

An der von der Bremsscheibe 6 abgewandten Stirnseite der Spindelmutter 4 ist ein Verbindungsflansch 14 ausgebildet, über den die Spindelmutter 4 mit dem Läufer eines Elektromotors gekuppelt werden kann. Für die andere, der Brems­ scheibe 6 zugewandte Stirnseite der Spindelmutter 4 weist das ortsfeste Gehäu­ se 7 eine innere Anschlagfläche 15 auf. Hier kann auch ein Axialwälzlager zwischengeschaltet werden.On the end face of the spindle nut 4 facing away from the brake disc 6 , a connecting flange 14 is formed, via which the spindle nut 4 can be coupled to the rotor of an electric motor. For the other, the brake disc 6 facing the end face of the spindle nut 4 , the stationary hous se 7 has an inner stop surface 15 . An axial roller bearing can also be inserted here.

In dem Gehäuse 7 sind mehrere am Umfang verteilte Verdrehsicherungen 16 für die äußere Mutter 8 angeordnet. Sie bestehen jeweils aus einem achs­ parallelen und axial verschiebbaren Arretierstift 17 und einer Ausnehmung 18 der äußeren Mutter 8, in welche der Arretierstift 17 teilweise hineingeschoben werden kann. Im eingeschobenen Zustand ist die äußere Mutter 8 innerhalb des Gehäuses 7 gegen Verdrehung gesichert, während sie sich im herausgezogenen Zustand des Arretierstiftes 17 in dem Gehäuse 7 in Umfangsrichtung drehen kann.A plurality of anti-rotation devices 16 for the outer nut 8 distributed around the circumference are arranged in the housing 7 . They each consist of an axially parallel and axially displaceable locking pin 17 and a recess 18 of the outer nut 8 , into which the locking pin 17 can be partially pushed. In the inserted state, the outer nut 8 is secured against rotation within the housing 7 , while in the pulled-out state of the locking pin 17 it can rotate in the housing 7 in the circumferential direction.

Wenn der Elektromotor eingeschaltet wird, treibt sein Läufer die Spindelmutter 4 an. Bei nicht verriegelter Stellung der äußeren Mutter 8 braucht sich die Spindelmutter 4 axial nicht zu verlagern (lastfreier Zustand der Mutter 8). Sie versetzt die äußere Mutter 8 in Drehung. Dabei wird die Spindel 1 in Richtung zur Bremsscheibe 6 so lange ausgefahren, bis der Bremsbelag 5 an der Brems­ scheibe 6 anliegt. Nun erfolgt, wenn die Last dort ansteigt, jeweils durch Schal­ tung der Verdrehsicherung 16 eine Festlegung der äußeren Mutter 8 in dem ortsfesten Gehäuse 7. Bei der weiteren Drehung der Spindelmutter 4 muß diese sich nun infolge ihrer Gewindetriebverbindung mit der äußeren Mutter 8 gegenüber dieser axial verlagern. Die Gewinde der beiden Gewindetriebe Spindel 1 - Spindelmutter 4 und Spindelmutter 4 - äußere Mutter 8 sind so aufeinander abgestimmt, daß sich bei der Drehung der Spindelmutter 4 die Spindel 1 und die Spindelmutter 4 nun in entgegengesetzten axialen Richtungen bewegen. Die Spindelmutter 4 bewegt sich zum Elektromotor hin, während die Spindel 1 sich zur Bremsscheibe 6 hin bewegt. Daher erfolgt die Annäherung der Spindel 1 an die Bremsscheibe 6 nun mit der Differenz dieser beiden axialen Bewegungen. Die die Bewegungen bestimmenden Gewindetriebe können so gewählt sein, daß diese resultierende Bewegung der Spindel 1 das gewünschte geringe Vorschubmaß für den Bremsvorgang bekommt. Ein Lösen der Bremse kann durch Verdrehung der Spindelmutter 4 in entgegengesetzter Drehrichtung erfolgen. When the electric motor is switched on, its rotor drives the spindle nut 4 . If the outer nut 8 is not locked, the spindle nut 4 does not have to move axially (nut 8 in a load-free state). It rotates the outer nut 8 . The spindle 1 is extended in the direction of the brake disc 6 until the brake pad 5 bears against the brake disc 6 . Now, when the load rises there, the outer nut 8 is fixed in the stationary housing 7 by switching the anti-rotation device 16 . When the spindle nut 4 rotates further, it must now axially shift with respect to the outer nut 8 due to its threaded connection. The threads of the two screw drives spindle 1 - spindle nut 4 and spindle nut 4 - outer nut 8 are coordinated so that when the spindle nut 4 rotates, the spindle 1 and the spindle nut 4 now move in opposite axial directions. The spindle nut 4 moves towards the electric motor, while the spindle 1 moves towards the brake disc 6 . Therefore, the approach of the spindle 1 to the brake disc 6 now takes place with the difference between these two axial movements. The screw drives determining the movements can be selected so that this resulting movement of the spindle 1 gets the desired low feed rate for the braking process. The brake can be released by turning the spindle nut 4 in the opposite direction of rotation.

BezugszeichenlisteReference list

11

Spindel
spindle

22nd

Gewinderille
Thread groove

33rd

innere Wälzkörper
inner rolling elements

44th

Spindelmutter
Spindle nut

55

Bremsbelag
Brake pad

66

Bremsscheibe
Brake disc

77

ortsfestes Gehäuse
stationary housing

88th

äußere Mutter
outer mother

99

Radialwälzlager
Radial roller bearings

1010th

Axialwälzlager
Axial roller bearings

1111

Axialscheibe
Thrust washer

1212th

Gewinderille
Thread groove

1313

äußere Wälzkörper
outer rolling elements

1414

Verbindungsflansch
Connecting flange

1515

Anschlagfläche
Abutment surface

1616

Verdrehsicherung
Anti-rotation device

1717th

Arretierstift
Locking pin

1818th

Ausnehmung
Recess

Claims (2)

1. Vorrichtung zur Betätigung einer Fahrzeugbremse mit einer zentralen Gewin­ despindel, welche in einem ortsfesten Gehäuse gegen Verdrehung gesichert sowie zu einer Bremsscheibe der Fahrzeugbremse hin und von dort fort axial verschiebbar angeordnet ist, und mit einer die Spindel gemeinsam mit Wälzkör­ pern umgebenden Spindelmutter, welche an dem drehbaren Läufer eines Elektromotors stirnseitig angekuppelt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Spindelmutter (4) von einer weiteren Mutter umgeben und in dieser über Wälzkörper (13) drehbar gelagert ist, die in dem ortsfesten Gehäuse (7) als äußere Mutter (8) axial gehalten ist.1.Device for actuating a vehicle brake with a central thread, which is secured against rotation in a fixed housing and axially displaceable to a brake disc of the vehicle brake and from there, and with a spindle nut surrounding the spindle together with Wälzkör is coupled on the end face to the rotatable rotor of an electric motor, characterized in that the spindle nut ( 4 ) is surrounded by a further nut and is rotatably supported in this by means of rolling elements ( 13 ) which are in the fixed housing ( 7 ) as the outer nut ( 8 ) is held axially. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in dem orts­ festen Gehäuse (7) eine schaltbare Verdrehsicherung (16) für die äußere Mutter (8) angeordnet ist.2. Device according to claim 1, characterized in that a switchable anti-rotation device ( 16 ) for the outer nut ( 8 ) is arranged in the fixed housing ( 7 ).
DE1997105106 1997-02-12 1997-02-12 Device for actuating a vehicle brake Withdrawn DE19705106A1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1997105106 DE19705106A1 (en) 1997-02-12 1997-02-12 Device for actuating a vehicle brake
DE19880134T DE19880134D2 (en) 1997-02-12 1998-01-17 Device for actuating a vehicle brake
PCT/EP1998/000245 WO1998036186A1 (en) 1997-02-12 1998-01-17 Device for operating a vehicle brake

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1997105106 DE19705106A1 (en) 1997-02-12 1997-02-12 Device for actuating a vehicle brake

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE19705106A1 true DE19705106A1 (en) 1998-08-13

Family

ID=7819872

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE1997105106 Withdrawn DE19705106A1 (en) 1997-02-12 1997-02-12 Device for actuating a vehicle brake
DE19880134T Expired - Fee Related DE19880134D2 (en) 1997-02-12 1998-01-17 Device for actuating a vehicle brake

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19880134T Expired - Fee Related DE19880134D2 (en) 1997-02-12 1998-01-17 Device for actuating a vehicle brake

Country Status (2)

Country Link
DE (2) DE19705106A1 (en)
WO (1) WO1998036186A1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19850923A1 (en) * 1998-11-05 2000-05-11 Schaeffler Waelzlager Ohg Vehicle brake control has threaded spindle in fixed housing and enclosed by nut and connected to rotor of drive motor, and has ramp unit
DE102005040204A1 (en) * 2005-08-19 2007-02-22 Danaher Linear Gmbh Ball screw and method for moving a threaded spindle in a ball screw
EP3115645A3 (en) * 2015-07-06 2017-10-25 Goodrich Corporation Dual-rate linear actuator
US20170328451A1 (en) * 2014-11-12 2017-11-16 Kress Technology, LLC, f/k/a Kress Motors LLC Down-Hole Roto-Linear Actuator

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004535530A (en) 2000-10-23 2004-11-25 コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト Ball screw
DE102018128527B4 (en) * 2018-11-14 2023-08-10 Schaeffler Technologies AG & Co. KG linear actuator
EP3822507B1 (en) * 2019-11-18 2023-02-01 SFS Group International AG Actuating unit for an electric parking brake

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2946853A1 (en) * 1979-11-20 1981-06-11 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt MECHANICAL ACTUATOR
EP0275783B1 (en) * 1987-01-22 1991-04-03 BENDIX EUROPE Services Techniques S.A. Process and device for actuating a brake mechanism by a rotating electric motor
DE4101132A1 (en) * 1990-01-16 1991-07-18 Nippon Thompson Co Ltd MULTIFUNCTIONAL BALL REVERSE SPINDLE DEVICE
DE19511287A1 (en) * 1994-07-21 1996-01-25 Teves Gmbh Alfred Electromechanically actuated disc brake
EP0743470A1 (en) * 1995-05-19 1996-11-20 Continental Aktiengesellschaft Brake actuator for electrically actuated vehicle brake

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19519310A1 (en) * 1995-05-26 1996-11-28 Continental Ag Differential gear for braking system actuator

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2946853A1 (en) * 1979-11-20 1981-06-11 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt MECHANICAL ACTUATOR
EP0275783B1 (en) * 1987-01-22 1991-04-03 BENDIX EUROPE Services Techniques S.A. Process and device for actuating a brake mechanism by a rotating electric motor
DE4101132A1 (en) * 1990-01-16 1991-07-18 Nippon Thompson Co Ltd MULTIFUNCTIONAL BALL REVERSE SPINDLE DEVICE
DE19511287A1 (en) * 1994-07-21 1996-01-25 Teves Gmbh Alfred Electromechanically actuated disc brake
EP0743470A1 (en) * 1995-05-19 1996-11-20 Continental Aktiengesellschaft Brake actuator for electrically actuated vehicle brake

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19850923A1 (en) * 1998-11-05 2000-05-11 Schaeffler Waelzlager Ohg Vehicle brake control has threaded spindle in fixed housing and enclosed by nut and connected to rotor of drive motor, and has ramp unit
US6264011B1 (en) 1998-11-05 2001-07-24 Ina Walzlager Schaeffler Ohg Device for actuating a vehicle brake
DE102005040204A1 (en) * 2005-08-19 2007-02-22 Danaher Linear Gmbh Ball screw and method for moving a threaded spindle in a ball screw
WO2007019975A1 (en) 2005-08-19 2007-02-22 Danaher Linear Gmbh Ball screw and method for displacing a threaded spindle in a ball screw
US7870803B2 (en) 2005-08-19 2011-01-18 Danaher Linear Gmbh Ball screw and method for displacing a threaded spindle in a ball screw
US20170328451A1 (en) * 2014-11-12 2017-11-16 Kress Technology, LLC, f/k/a Kress Motors LLC Down-Hole Roto-Linear Actuator
EP3115645A3 (en) * 2015-07-06 2017-10-25 Goodrich Corporation Dual-rate linear actuator
US9933059B2 (en) 2015-07-06 2018-04-03 Goodrich Corporation Dual-rate linear actuator

Also Published As

Publication number Publication date
WO1998036186A1 (en) 1998-08-20
DE19880134D2 (en) 2000-05-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19807328C2 (en) Electromechanically actuated disc brake
DE112011103541B4 (en) Electric linear motion actuator and electric disc brake system
DE10112570B4 (en) Electrically actuated disc brake
EP1342018B1 (en) Operating device for an electromechanically actuated disk brake
EP0300127B1 (en) Driving roller unit
DE60102568T2 (en) SYNCHRONIZING DEVICE FOR A PLANETARY GEARBOX
EP0582804B1 (en) Shifting mechanism for a transmission
DE19611910A1 (en) Electromechanical braking device
DE102007020826A1 (en) driving means
WO1999022157A1 (en) Bearing arrangement
DE2835303A1 (en) SWITCHING DEVICE FOR GEAR GEAR CHANGES OF MACHINE TOOLS
DE69819826T2 (en) POWER CONTROL SYSTEM
DE19705106A1 (en) Device for actuating a vehicle brake
DE10317949A1 (en) Electrically operated brake clutch for a transmission
DE19719510A1 (en) Motion conversion device
DE19922333A1 (en) Disc brake with parking brake function
EP0049903A2 (en) Screw-and-nut mechanism with double nut
DE102009033912A1 (en) Steering gear and vehicle steering assembly
DE19519310A1 (en) Differential gear for braking system actuator
DE69531687T2 (en) NORMAL BRAKE
DE102006041660B4 (en) Adjusting device for the linear adjustment of an actuator
DE4216400A1 (en) Epicyclic double-helical gearbox - has annulus gear of two components, arranged such that operational axial forces oppose each other
EP0229744B1 (en) Improvements in roller-thread mechanism
DE102018104095A1 (en) Planetary roller screw, actuator and release system
DE3206550C1 (en) Drawing head for drawing machines

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8143 Withdrawn due to claiming internal priority