DE19703105A1 - Method for separating stackable objects in first=in=first=out procedure - Google Patents

Method for separating stackable objects in first=in=first=out procedure

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DE19703105A1
DE19703105A1 DE1997103105 DE19703105A DE19703105A1 DE 19703105 A1 DE19703105 A1 DE 19703105A1 DE 1997103105 DE1997103105 DE 1997103105 DE 19703105 A DE19703105 A DE 19703105A DE 19703105 A1 DE19703105 A1 DE 19703105A1
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Walter Schlutius
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    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B23/00—Record carriers not specific to the method of recording or reproducing; Accessories, e.g. containers, specially adapted for co-operation with the recording or reproducing apparatus ; Intermediate mediums; Apparatus or processes specially adapted for their manufacture

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  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

The separation of objects takes place in a mechanical fashion. The objects are placed in a stack one on top of the other but it is immaterial whether these objects are fully overlapped or only partially, or whether the whole stack stands upright or at a fixed angle. The objects in the stack are retained by holder mechanisms (4,5). One holder (5) grips the objects on the circumference, and the other holder grips the objects through a contact face.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Trennen von stapelbaren Objekten mit empfindlichen Oberflächen nach dem First In-First- Out-Verfahren.The invention relates to a method and an apparatus for separating stackable objects with sensitive surfaces after the first in first Out procedure.

Unter den beschriebenen Objekten sind z. B. alle Objekte der optischen Industrie, Datenträgerplatten wie z. B. CD-ROMs, CD-Rs, Audio-CDs, DVD, Laserdisks oder andere Platten zu verstehen welche Information in digitaler oder anderer Form, veränderbar oder unveränderbar abspeichern können, Waver zur Erstellung von integrierten Bausteinen, etc. zu verstehen.Among the objects described are e.g. B. all objects of the optical Industry, disk drives such. B. CD-ROMs, CD-Rs, audio CDs, DVD, Laser disks or other plates to understand what information in digital or other form, changeable or unchangeable, Understand waver for creating integrated building blocks, etc.

Derartige Objekte müssen zur Verarbeitung bevorratet werden und werden dazu in Stapelmagazinen zur Verarbeitung gebracht. Durch die empfindlichen Oberflächen werden momentan zur Separierung Vakuumsauger eingesetzt, welche jeweils das oberste Objekt vom Stapel abnehmen. Der Nachteil dabei ist, daß die Befüllung mit großem technischen Aufwand von unten geschehen muß, oder der Prozeß, bei der Befüllung von oben, angehalten werden muß. Zur Separierung ist ein entsprechendes Vakuumsystem notwendig. Die Separierungen durch gegeneinander verschieben der Objekte unter gegenseitiger Berührung, ist bei diesen Objekten mit empfindlicher Oberfläche nicht möglich.Such objects must and must be stored for processing brought to processing for this purpose in stack magazines. Because of the sensitive Surfaces are currently used for separating vacuum cups, which each take the top object off the stack. The downside is that the filling is done from below with great technical effort or the process of filling from above must be stopped. A suitable vacuum system is required for the separation. The separations by moving the objects under each other mutual contact, is more sensitive to these objects Surface not possible.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der Eingangs beschriebenen Art zu entwickeln, welche die voran beschriebenen Nachteile nicht aufweist.The invention is therefore based on the object, a method and a To develop the device of the type described above, which precedes the Disadvantages described does not have.

Die Objekte stehen in stapelförmiger Art zur Verarbeitung zur Verfügung. Die Objekte können ohne technischen Aufwand von oben nachgelegt werden. Der Prozeß muß während dem Nachlegen nicht unterbrochen werden. Es ist kein Vakuumsystem notwendig. Die Separierung geschieht unter Berücksichtigung der empfindlichen Oberflächen.The objects are available for processing in a stacked manner. The Objects can be added from above without any technical effort. Of the Process does not have to be interrupted during reloading. It is not Vacuum system necessary. The separation happens under Taking sensitive surfaces into account.

Der mechanische und elektrische Aufwand ist sehr gering im Vergleich zu den bestehenden Systemen.The mechanical and electrical effort is very low compared to the existing systems.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen, Fig. I, II, III dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is shown in the drawings, Fig. I, II, III and is described in more detail below.

Fig. I, von vorne, Fig. II von der Seite, Fig. III von oben zeigen einen Stapel von Objekten welche durch die Führungen an der richtigen Position gehalten werden. Die Führungen sind an einer Trägerplatte befestigt. Fig. I, from the front, Fig. II from the side, Fig. III from above show a stack of objects which are held in the correct position by the guides. The guides are attached to a carrier plate.

Diese Trägerplatte besitzt einen Durchbruch durch welchen die Objekte nach der Separierung nach unten fallen können. Diese Trägerplatte besitzt ebenfalls einen Durchbruch für die Antriebswelle des Motors.This carrier plate has a breakthrough through which the objects after the Separation can fall down. This carrier plate also has one Breakthrough for the drive shaft of the engine.

Die Objekte werden durch 2, voneinander unabhängigen, Halterungen gehalten. Dadurch können die Objekte nicht nach unten durch den Durchbruch fallen. Halterung 4 hält eine definierte Menge an Objekt, Halterung 5 hält eine bestimmte Anzahl an Objekten welche darüber liegen.The objects are held by two independent brackets. This prevents the objects from falling down through the breakthrough. Bracket 4 holds a defined amount of object, bracket 5 holds a certain number of objects that lie above it.

Die Halterungen 4 und 5 werden durch 2 Exzenter Scheiben, welche auf der Motorachse befestigt sind und im Winkel von 90 Grad zueinander stehen, angetrieben.The brackets 4 and 5 are driven by 2 eccentric disks, which are attached to the motor axis and are at an angle of 90 degrees to each other.

In Stellung 1 sind beide Halterungen geschlossen und die Objekte werden gehalten.In position 1 both holders are closed and the objects are held.

In Stellung 2 wird Halterung 4 durch den Exzenter 1 geöffnet. Die definierte Menge an Objekten, welche durch die Halterung 4 gehalten wurde, wird freigegeben und kann nach unten herausfallen.In position 2 bracket 4 is opened by the eccentric 1 . The defined amount of objects, which was held by the holder 4 , is released and can fall down.

In Stellung 3 wird die Halterung 4 wieder geschlossen.In position 3, the holder 4 is closed again.

In Stellung 4 wird Halterung 5 durch Exzenter 2 geöffnet. Der obere Bereich des Stapels rutscht nach unten. Durch einen Anschlag nach unten, in Halterung 4, fällt der Stapel nur bis zu diesem Anschlag. Damit liegt wieder eine definierte Menge an Objekten in Halterung 4.In position 4 bracket 5 is opened by eccentric 2 . The top of the stack slides down. By a stop down in holder 4 , the stack only falls as far as this stop. A defined quantity of objects is thus again in holder 4 .

In Stellung 5 wird die Halterung 5 wieder geschlossen.In position 5, the holder 5 is closed again.

Der Vorgang beginnt von vorne.The process starts over.

Claims (12)

1. Verfahren zum Trennen von stapelbaren Objekten im First In-First-Out- Verfahren.1. Method for separating stackable objects in the first in, first out Method. 2. Verfahren nach Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß die Trennung der Objekte auf mechanische Art erfolgt.2. The method according to claim, characterized in that the separation of the Objects are done mechanically. 3. Verfahren nach Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß die Objekte in einem Stapel übereinander angeordnet sind, dabei ist ohne Belang, ob sich diese Objekte vollflächig überdecken oder nur teilweise, oder ob der gesamte Stapel senkrecht oder in einen gewissen Winkel steht.3. The method according to claim, characterized in that the objects in a stack are arranged one above the other, it is irrelevant whether cover these objects completely or only partially, or whether the entire stack is vertical or at a certain angle. 4. Vorrichtung nach Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß die im Stapel befindlichen Objekte durch Haltemechaniken, Halterung 4 und Halterung 5 gehalten werden. Halterung 5 greift dabei am Umfang an und Halterung 4 hält die Objekte durch eine Auflagefläche.4. The device according to claim, characterized in that the objects in the stack are held by holding mechanisms, holder 4 and holder 5 . Bracket 5 engages the periphery and bracket 4 holds the objects through a support surface. 5. Vorrichtung nach Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß eine definierte Menge an untersten Objekten nicht durch die gleiche Haltemechanik, wie in 4 beschrieben, gehalten wird, sondern durch eine eigene Haltemechanik, Halterung 4.5. The device according to claim, characterized in that a defined amount of lowermost objects is not held by the same holding mechanism as described in 4, but by its own holding mechanism, holder 4th 6. Vorrichtung nach Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltemechanik 4 das unterste Objekt, oder eine definierte Menge an untersten Objekten, hält und zwar durch eine Auflagefläche und durch einen definierten Abstand der Auflagefläche zwischen der Halterung 5 und Halterung 4.6. The device according to claim, characterized in that the holding mechanism 4 holds the lowermost object, or a defined amount of lowermost objects, by a support surface and by a defined distance of the support surface between the bracket 5 and bracket 4th 7. Vorrichtung nach Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß die Halterung 5 beweglich ist und ein Lösen des Stapels möglich ist.7. The device according to claim, characterized in that the holder 5 is movable and a release of the stack is possible. 8. Vorrichtung nach Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß die Halterung 4 beweglich ist und ein Lösen des untersten Objektes, oder der untersten Objekte, möglich ist.8. The device according to claim, characterized in that the holder 4 is movable and a release of the lowest object, or the lowest objects, is possible. 9. Vorrichtung nach Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß die Halterung 5 Objekte im oberen Teil des Stapels erfaßt, außer der definierten Menge an Objekten, welche sich in Halterung 4 befindet.9. The device according to claim, characterized in that the holder detects 5 objects in the upper part of the stack, except for the defined amount of objects, which is located in holder 4 . 10. Vorrichtung nach Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß beim Lösen von Halterung 5 immer nur eine definierte Anzahl von Objekt aus Halterung 5 in Halterung 4 fällt. Die Definition der Menge ergibt sich aus der möglichen Mengenaufnahme von Halterung 4.10. The device according to claim, characterized in that when releasing bracket 5 only a defined number of object from bracket 5 falls into bracket 4 . The definition of the quantity results from the possible quantity absorption of holder 4 . 11. Vorrichtung nach Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß beim Lösen der Halterung 4 kein Nachrutschen des Stapels aus Halterung 5 erfolgen kann und die definierte Menge von Objekt aus Halterung 4 freigegeben wird.11. The device according to claim, characterized in that when the holder 4 is released, the stack cannot slide out of the holder 5 and the defined amount of object is released from the holder 4 . 12. Vorrichtung nach Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß Halterungen 4 und Halterung 5 mechanisch oder elektrisch angetrieben werden.12. The apparatus according to claim, characterized in that brackets 4 and 5 are driven mechanically or electrically.
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