DE19703090A1 - Memory programmed control practice equipment - Google Patents

Memory programmed control practice equipment

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Abstract

The equipment comprises a computer (10) with a screen (11), keyboard (12) and a mouse (13). In addition, this computer (P.C.) is equipped with a serial or parallel interface (14) fed through the input/output interface (15) from the memory programmed control (16) or SPS operating the machine or installation. The input/output interface converts the control signals of the SPS to the required level for the computer and, vice versa converts the sensor signals from the computer to the level required for the SPS. The computer and its components represent the practice equipment, testing the SPS, and the computer is supplied with the software and its programmes, imitating the operation of a machine tool or installation.

Description

Die Erfindung betrifft ein Übungsgerät für eine speicherpro­ grammierbare Steuerung (SPS) bei der an dieser Steuerung wirk­ lichkeitsgetreu geübt oder diese Steuerung wirklichkeitsgetreu getestet werden kann, ohne daß ein Anschluß an eine zu steu­ ernde Maschine oder Anlage erforderlich wäre. Bisher mußte eine solche Steuerung an die zu steuernde Anlage oder Maschine ange­ schlossen werden, um entweder die Maschine oder Anlage oder die Steuerung zu testen oder daran zu üben. Neben dem hier erfor­ derlichen großen Aufwand bestand insbesondere beim Üben die Ge­ fahr, daß durch Fehlbedienungen oder Fehlfunktionen die Ma­ schine oder Anlage beschädigt wurde.The invention relates to an exercise device for a memory pro programmable controller (PLC) with the active on this controller practiced realistically or this control realistically can be tested without being connected to one machine or system would be required. So far, one had to such control to the system or machine to be controlled be closed to either the machine or system or the Test or practice control. In addition to the here The Ge was such a great effort, especially when practicing drive that the Ma machine or system has been damaged.

Aus der DE 42 36 247 ist zwar bereits eine Einrichtung zur Pro­ grammierung und Bedienung einer speicherprogrammierbaren Steue­ rung für eine Maschine oder dergleichen bekannt, bei der eben­ falls eine Nachbildung auf dem Bildschirm eines Computers er­ folgt, jedoch betrifft dort diese Nachbildung lediglich die Be­ dienungseinheit für die speicherprogrammierbare Steuerung. Diese bekannte Einrichtung dient lediglich zum Programmieren und Umprogrammieren der speicherprogrammierbaren Steuerung, wo­ bei eine Umschaltung zwischen Programmiermodus und Bedienungs­ modus möglich ist. Ein Test der speicherprogrammierbaren Steue­ rung in Verbindung mit der zu steuernden Maschine oder Anlage ist nicht vorgesehen oder aber die Speicherprogrammierbare Steuerung muß wiederum mit einer realen Maschine oder Anlage verbunden werden, wobei die eingangs genannten Nachteile auf­ treten.From DE 42 36 247 there is already a device for Pro programming and operation of a programmable logic controller tion for a machine or the like, in which just if a replica on a computer screen he follows, but this replication only affects the Be  control unit for the programmable logic controller. This known device is used only for programming and reprogramming the programmable logic controller where when switching between programming mode and operating mode is possible. A test of the programmable tax tion in connection with the machine or system to be controlled is not provided or programmable Control must in turn with a real machine or system are connected, the disadvantages mentioned at the outset to step.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher darin, ein Übungsgerät für eine Speicherprogrammierbare Steuerung zu schaffen, bei dem auf eine reale zu steuernde Anlage oder Ma­ schine vollständig verzichtet werden kann und bei dem dennoch realitätsnahe Übungen und Tests möglich sind.It is therefore an object of the present invention to a training device for a programmable logic controller create, in the case of a real system or Ma machine can be completely dispensed with and still realistic exercises and tests are possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein mit der speicherprogrammierbaren Steuerung über eine Eingangs-/Aus­ gangs-Schnittstelle verbindbarer Computer vorgesehen ist, der eine Projektbibliothek zur Darstellung wenigstens einer durch die Speicherprogrammierbare Steuerung wirklichkeitsgetreu auf einem Bildschirm zu betreibenden Maschine oder Anlage aufweist, und daß der Computer Steuermittel zur wirklichkeitsgetreuen Betätigung von Aktoren in der jeweiligen Darstellung durch die seitens der speicherprogrammierbaren Steuerung an der Eingangs- /Ausgangs-Schnittstelle angelegten entsprechenden Steuersignale sowie Mittel zur Bildung von wirklichkeitsgetreuen Sensorsig­ nalen von in der Darstellung vorhandenen Sensoren besitzt, wobei diese Sensorsignale über die Eingangs-/Ausgangs-Schnitt­ stelle der speicherprogrammierbaren Steuerung zuführbar sind.This object is achieved in that a the programmable logic controller via an input / off gangs interface connectable computer is provided, the a project library to display at least one the programmable logic controller realistically has a machine or system to be operated on a screen, and that the computer control means for real life Actuation of actuators in the respective representation by the on the part of the programmable logic controller at the input / Output interface applied corresponding control signals and means for forming realistic sensor signals  signals from sensors present in the display, these sensor signals over the input / output intersection the programmable logic controller can be fed.

Mit dem erfindungsgemäßen Übungsgerät können alle Funktionen und Komponenten der zu betreibenden Maschine oder Anlage wirk­ lichkeitsgetreu getestet werden, bzw. an dieser Maschine oder Anlage kann wirklichkeitsgetreu geübt werden, ohne daß die reale Anlage oder Maschine selbst dazu erforderlich wäre. Diese Maschine oder Anlage wird erfindungsgemäß auf dem Bildschirm des Computers bzw. im Computer emuliert und kann wie eine reale Maschine oder Anlage betrieben werden, d. h. die auf dem Bild­ schirm dargestellte Maschine oder Anlage reagiert auf Steuerbe­ fehle wie eine reale Maschine oder Anlage und der Computer gibt auch entsprechend dem Betriebszustand in der Darstellung reale Sensorsignale an die speicherprogrammierbare Steuerung ab. In vorteilhafter Weise können dabei durch die Projektbibliothek auch verschiedene Maschinen oder Anlagen realisiert werden, so daß Tests und Übungen mit verschiedenen speicherprogrammierba­ ren Steuerungen möglich sind, die jeweils für verschiedene Ma­ schinen oder Anlagen vorgesehen sind. Die Emulation der zu steuernden Maschinen oder Anlagen ist genauso unabhängig von der jeweiligen speicherprogrammierbaren Steuerung, wie die zu steuernden Anlagen selbst. Die Anwenderprogramme müssen nicht konvertiert werden, da die Programme für den Emulator und die Anlage völlig gleich sind. Diese Emulation mit dem erfindungs­ gemäßen Übungsgerät bietet allen Anwendern die gleiche Arbeits­ weise wie bei der Inbetriebnahme einer realen Maschine oder An­ lage. Die Arbeitsweise der Emulation ist daher sehr leicht zu verstehen. Das Übungsgerät eignet sich nicht nur zum Test von speicherprogrammierbaren Steuerungen oder zu Übungen an spei­ cherprogrammierbaren Steuerungen sondern kann auch als Vorführ­ gerät für Fachberater und Kunden eingesetzt werden. Es können auch sehr kritische Situationen und Abläufe emuliert werden, die bei einer realen Anlage zu Beschädigungen oder Defekten führen könnten.All functions can be performed with the exercise device according to the invention and components of the machine or system to be operated be tested true to reality, or on this machine or System can be practiced realistically without the real plant or machine itself would be required for this. This According to the invention, the machine or system is displayed on the screen of the computer or in the computer and can emulate like a real one Machine or system are operated, d. H. the one in the picture Machine or system shown on the screen reacts to control missing like a real machine or system and the computer there also according to the operating state in the representation real Sensor signals to the programmable logic controller. In can advantageously through the project library various machines or systems can also be realized, so that tests and exercises with different programmable Ren controls are possible, each for different dimensions machines or systems are provided. The emulation of the controlling machines or systems is just as independent of the respective programmable logic controller, such as the controlling systems themselves. The user programs do not have to be converted as the programs for the emulator and the Plant are completely the same. This emulation with the fiction modern exercise machine offers all users the same work as when commissioning a real machine or system  location. The way the emulation works is therefore very easy understand. The training device is not only suitable for testing programmable logic controllers or for exercises on spei programmable controllers but can also be used as a demonstration device for specialist consultants and customers. It can very critical situations and processes are emulated, the damage or defects in a real system could lead.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführte Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Anspruch 1 angegebenen Übungsgeräts möglich.By the measures listed in the subclaims advantageous developments and improvements of the claim 1 specified exercise device possible.

In vorteilhafter Weise sind Mittel zur Simulation von manuellen Eingriffen und/oder zur Veränderung und Modifikation der je­ weils auf dem Bildschirm dargestellten Maschine oder Anlage vorgesehen. Insbesondere sind diese Mittel dabei zur Verände­ rung, Hinzufügung und/oder Entfernung von Aktoren und Sensoren und/oder zur manuellen Bedienung von Einzelelementen ausgebil­ det. Besonders einfach und schnell ausführbar werden solche Ma­ nipulationen, wenn diese Mittel als mit dem Computer in Wirk­ verbindung stehende Maus ausgebildet sind. Eine Demontage eines Aktors oder eines Sensors kann beispielsweise durch einfaches Anklicken mit dem Mauszeiger erfolgen. Das entsprechende Sen­ sorsignal verschwindet dann sofort von der Schnittstelle.Means for simulating manual are advantageous Interventions and / or change and modification of each machine or system displayed on the screen intended. In particular, these funds are subject to change tion, addition and / or removal of actuators and sensors and / or trained for the manual operation of individual elements det. Such measures can be carried out particularly easily and quickly nipulations if these means as effective with the computer connected mouse are trained. Dismantling one Actuator or a sensor can, for example, by simple Click with the mouse pointer. The corresponding sen The sensor signal then disappears from the interface immediately.

Im Computer ist zweckmäßigerweise ein Programm zur Nachbildung des mechanischen und physikalischen Verhaltens der jeweils ab­ gebildeten Maschine oder Anlage enthalten, so daß die Tests oder Übungen sehr wirklichkeitsnah durchgeführt werden können.A computer is expediently a simulation program the mechanical and physical behavior of each  machine or system formed so that the tests or exercises can be carried out very realistically.

Zur Auswahl der gewünschten Maschine oder Anlage sind insbeson­ dere als Menüsteuerung ausgebildete Mittel vorgesehen, so daß ein einfacher und schneller Wechsel zwischen verschiedenen zu steuernden Maschinen oder Anlagen möglich ist.In particular, to select the desired machine or system provided as a menu control means provided so that a simple and quick switch between different ones controlling machines or systems is possible.

Zusätzlich können noch in vorteilhafter Weise Steuermittel zur Abbildung einer Bedienungsstation oder von Bedienungselementen für die jeweils ausgewählte Maschine oder Anlage vorgesehen sein, wobei auch die entsprechenden Bedienelemente in vorteil­ hafter Weise über den Mauszeiger betätigt werden können.In addition, control means can also advantageously Illustration of an operating station or operating elements intended for the selected machine or system be, the corresponding controls also being advantageous can be operated with the mouse pointer.

Die Eingangs-/Ausgangs-Schnittstelle enthält Schraubklemmen oder Steckverbindungen zum Anschluß der speicherprogrammierba­ ren Steuerung, so daß diese wie an eine reale Maschine ange­ schlossen werden kann. Die Eingangs-/Ausgangs-Schnittstelle be­ sitzt noch einen Signalumsetzer, um eine entsprechende Umset­ zung der Signale der speicherprogrammierbaren Steuerung in für den Computer verwertbare Signale und umgekehrt zu bewirken.The input / output interface contains screw terminals or plug connections for connecting the programmable memory ren control, so that this is like a real machine can be closed. The input / output interface be is still a signal converter to a corresponding conversion the signals of the programmable logic controller in for the computer usable signals and vice versa.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dar­ gestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Die einzige Figur zeigt eine an einen Computer angeschlossene speicherprogrammierbare Steuerung in einer schematischen Dar­ stellung, wobei auf dem Bildschirm des Computers eine zu steu­ ernde Maschine und ein entsprechendes Bedienpult abgebildet sind.An embodiment of the invention is shown in the drawing provided and explained in more detail in the following description. The only figure shows one connected to a computer programmable logic controller in a schematic diagram position, being too on the computer screen  machine and a corresponding control panel are.

Bei dem in der einzigen Figur dargestellten Ausführungsbeispiel ist an einem Computer 10 in üblicher Weise ein Bildschirm 11, eine Tastatur 12 und eine Maus 13 angeschlossen. Bei diesem Computer handelt es sich beispielsweise um einen PC. Weiterhin ist eine üblicherweise an einem solchen Computer 10 angeordnete serielle oder parallele Schnittstelle 14 über eine Eingangs- /Ausgangs-Schnittstelle 15 mit einer speicherprogrammierbaren Steuerung 16 verbunden, die im folgenden verkürzt mit SPS 16 bezeichnet wird. Diese SPS 16 dient zur Steuerung einer Ma­ schine oder einer Anlage und wird so an die Eingangs-/Ausgangs- Schnittstelle 15 angeschlossen, wie wenn es sich hierbei um die zu steuernde Maschine oder Anlage handelt würde, d. h. der An­ schluß erfolgt über nicht dargestellte Schraubklemmen oder Steckverbindungen.In the embodiment shown in the single figure, a screen 11 , a keyboard 12 and a mouse 13 are connected to a computer 10 in the usual way. This computer is, for example, a PC. Furthermore, a serial or parallel interface 14, which is usually arranged on such a computer 10 , is connected via an input / output interface 15 to a programmable logic controller 16 , which is abbreviated to PLC 16 below. This PLC 16 is used to control a machine or a system and is connected to the input / output interface 15 as if it were the machine or system to be controlled, ie the connection is made via screw terminals, not shown or plug connections.

Die Eingangs-/Ausgangs-Schnittstelle 15 dient zur Umsetzung der Steuersignale der SPS 16 an die erforderlichen Signalpegel für den Computer 10 und umgekehrt zur Umsetzung von im Computer 10 erzeugten Sensorsignale an den für die SPS 16 erforderlichen Signalpegel.The input / output interface 15 serves to convert the control signals of the PLC 16 to the required signal level for the computer 10 and vice versa to convert sensor signals generated in the computer 10 to the signal level required for the PLC 16 .

Der Computer 10 und seine Komponenten stellen ein Übungsgerät dar, mit Hilfe dessen die SPS 16 getestet oder vorgeführt wer­ den kann oder mit Hilfe dessen an der SPS 16 geübt werden kann. Der Computer 10 enthält dabei in Form von Software eine Pro­ jektbibliothek, die verschiedene Maschinen oder Anlagen enthält (es kann auch nur eine sein), die von der jeweiligen SPS 16 ge­ steuert werden sollen. Mit Hilfe der Tastatur 12 oder der Maus 13 wird über ein Menüprogramm die zur jeweiligen SPS 16 gehö­ rende Maschine oder Anlage ausgewählt, die dann auf dem Bild­ schirm 11 erscheint. Im vorliegenden Falle zeigt der Bildschirm 11 eine Werkzeugmaschine 17 und eine entsprechende Bedienungs­ station 18. Diese kann auch entfallen, wenn sie in realer Form an der SPS 16 angeordnet ist.The computer 10 and its components represent a training device by means of which the PLC 16 can be tested or demonstrated, or by means of which the PLC 16 can be practiced. The computer 10 contains in the form of software a project library which contains various machines or systems (it can also be only one) which are to be controlled by the respective PLC 16 . Using the keyboard 12 or the mouse 13 , the machine or system belonging to the respective PLC 16 is selected via a menu program, which then appears on the screen 11 . In the present case, the screen 11 shows a machine tool 17 and a corresponding operating station 18th This can also be omitted if it is arranged in real form on the PLC 16 .

Ein im Computer 10 enthaltenes Emulationsprogramm bildet das mechanische und physikalische Verhalten der Werkzeugmaschine 17 oder einer anderen durch das Menü ausgewählten Maschine oder Anlage wirklichkeitsgetreu nach, so daß jeweils auf einen ent­ sprechenden Steuerbefehl seitens der SPS 16 hin die entspre­ chende Bewegung oder Reaktion an der abgebildeten Werkzeugma­ schine 17 wirklichkeitsgetreu erfolgt. Solche Bewegungen oder Reaktionen sind beispielsweise Drehbewegungen von Spannfuttern, Betätigungen von Arbeitszylindern, Schrittmotoren und Vorschü­ ben, Werkzeugeinstellungen und Auswechselungen sowie bei kom­ fortablen Ausführungen auch die Auswirkungen und Einwirkungen auf zu bearbeitende Werkstücke. Entsprechend den gesteuerten Bewegungen erzeugt das Emulationsprogramm Sensorsignale und gibt sie über die Eingangs-/Ausgangs-Schnittstelle 15 an die SPS 16 ab. Auch die Erzeugung dieser Sensorsignale erfolgt wirklichkeitsgetreu, so daß die SPS 16 arbeitet, wie wenn sie an einer realen Maschine angeschlossen wäre. Solche Sensorsi­ gnale sind beispielsweise Drehgeschwindigkeiten, Vorschubge­ schwindigkeiten, Endschalterbetätigungen, Temperaturen, Positi­ onssignale oder dergleichen.An emulation program contained in the computer 10 realistically simulates the mechanical and physical behavior of the machine tool 17 or another machine or system selected by the menu, so that in each case upon a corresponding control command from the PLC 16 , the corresponding movement or reaction on the depicted Machine tool 17 done realistically. Such movements or reactions are, for example, rotary movements of chucks, actuation of working cylinders, stepper motors and feeds, tool settings and replacements and, in the case of comfortable designs, the effects and effects on workpieces to be machined. The emulation program generates sensor signals in accordance with the controlled movements and outputs them to the PLC 16 via the input / output interface 15 . These sensor signals are also generated realistically, so that the PLC 16 operates as if it were connected to a real machine. Such sensor signals are, for example, rotational speeds, feed speeds, limit switch operations, temperatures, position signals or the like.

Die Bedienung der SPS 16 erfolgt entweder durch eine nicht dar­ gestellte Bedienungstastatur oder durch nicht dargestellte Be­ dienungselemente an der SPS 16 oder über die Bedienungsstation 18 auf dem Bildschirm 11. Diese kann beispielsweise mittels ei­ nes Mauszeigers 19 durch die Maus 13 oder durch die Tastatur 12 bedient werden. Die entsprechenden Bedienungssignale werden dann über die Eingangs-/Ausgangs-Schnittstelle 15 der SPS 16 zugeführt und lösen dort die entsprechenden Steuersignale aus. Alternativ oder zusätzlich kann über die Bedienungsstation 18 auch direkt auf die dargestellte Werkzeugmaschine 17 eingewirkt werden, wobei die ausgelösten Bewegungen der SPS 16 gemeldet und von dieser kontrolliert werden.The PLC 16 is operated either by an operating keyboard (not shown) or by operating elements (not shown) on the PLC 16 or via the operating station 18 on the screen 11 . This can be operated, for example, by means of a mouse pointer 19 using the mouse 13 or the keyboard 12 . The corresponding operating signals are then fed to the PLC 16 via the input / output interface 15 and trigger the corresponding control signals there. Alternatively or additionally, the machine tool 17 shown can also be acted on directly via the operating station 18 , the triggered movements being reported to the PLC 16 and controlled by the latter.

Eine Betätigung von Aktoren an der Werkzeugmaschine 17, bei­ spielsweise von Arbeitszylindern, Vorschubantrieben oder Dreh­ antrieben kann auch direkt durch den Mauszeiger 19 erfolgen, indem dieser auf den entsprechenden Aktor gerichtet und die Be­ tätigung durch ein entsprechendes Anklicken der Maus 13 ausge­ löst wird. Im dargestellten Ausführungsbeispiel zeigt der Maus­ zeiger 19 auf einen Arbeitszylinder 20. Hierdurch können ma­ nuelle Eingriffe auf den Bewegungsablauf der Werkzeugmaschine 17 emuliert werden.An actuation of actuators on the machine tool 17 , for example, of working cylinders, feed drives or rotary drives can also be done directly by the mouse pointer 19 by pointing it at the corresponding actuator and the actuation being triggered by clicking the mouse 13 accordingly. In the illustrated embodiment, the mouse pointer 19 points to a working cylinder 20th In this way, manual interventions on the movement of the machine tool 17 can be emulated.

Der Mauszeiger kann auch dazu verwendet werden, die dargestell­ te Werkzeugmaschine 17 oder eine andere ausgewählte Maschine oder Anlage zu verändern und zu modifizieren. Beispielsweise können Aktoren und Sensoren hinzugefügt oder entfernt werden, indem der Mauszeiger 19 jeweils darauf gerichtet und die Maus in einer bestimmten Weise betätigt wird, z. B. Betätigung der linken und/oder rechten Maustaste, Doppelklick oder derglei­ chen. Wird ein Sensor oder ein entsprechender Aktor entfernt, so entfällt dadurch automatisch das entsprechende Sensorsignal und das Emulationsprogramm geht nunmehr von einer Werkzeugma­ schine ohne diesen Sensor oder Aktor aus. Auf ähnliche Weise kann ein Aktor oder Sensor hinzugefügt werden, wobei das Emu­ lationsprogramm dann automatisch das zugehörige Sensorsignal erzeugt.The mouse pointer can also be used to change and modify the machine tool 17 shown or another selected machine or system. For example, actuators and sensors can be added or removed by pointing the mouse pointer 19 thereon and actuating the mouse in a certain way, e.g. B. Actuation of the left and / or right mouse button, double click or the like Chen. If a sensor or a corresponding actuator is removed, the corresponding sensor signal is automatically omitted and the emulation program is now based on a machine tool without this sensor or actuator. In a similar manner, an actuator or sensor can be added, the emulation program then automatically generating the associated sensor signal.

In weiterer Ausbildung kann das Emulationsprogramm auch einen Tongenerator ansteuern, um entsprechend den dargestellten Bewe­ gungen die zugehörigen Geräusche zu erzeugen. Die mechanischen Eigenschaften der realen Anlagen, wie z. B. ein Stau von Werk­ stücken bei einer Station, eine Bewegungsbehinderung eines Rundschalttisches oder dergleichen können im Emulationsprogramm ebenfalls berücksichtigt werden.In further training, the emulation program can also be used Activate the tone generator in order to act as shown to generate the associated noises. The mechanical Properties of real systems, such as B. a traffic jam from the factory pieces at a station, a movement impairment of a Rotary indexing tables or the like can be found in the emulation program also be taken into account.

Die Eingangs-/Ausgangs-Schnittstelle 15 kann in an sich bekann­ ter Weise auch optische Anzeigeelemente, wie Leuchtdioden auf­ weisen, um die Anschlußkonfiguration und/oder die jeweils an­ liegenden Signale zu visualisieren.The input / output interface 15 can, in a manner known per se, also have optical display elements, such as light-emitting diodes, in order to visualize the connection configuration and / or the signals present in each case.

Claims (9)

1. Übungsgerät für eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS), dadurch gekennzeichnet, daß ein mit der speicherprogram­ mierbaren Steuerung (16) über eine Eingangs-/Ausgangs-Schnitt­ stelle (15) verbindbarer Computer (10) vorgesehen ist, der eine Projektbibliothek zur Darstellung wenigstens einer durch die speicherprogrammierbare Steuerung (16) wirklichkeitsgetreu auf einem Bildschirm (11) zu betreibenden Maschine (17) oder Anlage aufweist, und daß der Computer (10) Steuermittel zur wirklich­ keitsgetreuen Betätigung von Aktoren (20) in der jeweiligen Darstellung durch die seitens der speicherprogrammierbaren Steuerung (16) an der Eingangs-/Ausgangs-Schnittstelle (15) an­ gelegten entsprechenden Steuersignale sowie Mittel zur Bildung von wirklichkeitsgetreuen Sensorsignalen von in der Darstellung vorhandenen Sensoren besitzt, wobei diese Sensorsignale über die Eingangs-/Ausgangs-Schnittstelle (15) der speicherprogram­ mierbaren Steuerung (16) zuführbar sind.1. Exercise device for a programmable logic controller (PLC), characterized in that a with the programmable logic controller ( 16 ) via an input / output interface ( 15 ) connectable computer ( 10 ) is provided, which has a project library for display at least has a machine ( 17 ) or system to be operated realistically on a screen ( 11 ) by the programmable logic controller ( 16 ), and that the computer ( 10 ) has control means for the actuation of actuators ( 20 ) that are truly accurate in the respective representation by the operator programmable logic controller ( 16 ) on the input / output interface ( 15 ) to appropriate control signals and means for forming realistic sensor signals from sensors present in the display, these sensor signals via the input / output interface ( 15 ) Programmable logic controller ( 16 ) can be fed d. 2. Übungsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel zur Simulation von manuellen Eingriffen und/oder zur Veränderung und Modifikation der jeweils auf dem Bildschirm (11) dargestellten Maschine (17) oder Anlage vorgesehen sind.2. Exercise device according to claim 1, characterized in that means for simulating manual interventions and / or for changing and modifying the machine ( 17 ) or system shown on the screen ( 11 ) are provided. 3. Übungsgerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur Veränderung, Hinzufügung und/oder Entfernung von Aktoren (20) und Sensoren und/oder zur manuellen Bedienung von Einzelelementen ausgebildet sind.3. Exercise device according to claim 2, characterized in that the means for changing, adding and / or removing actuators ( 20 ) and sensors and / or for manual operation of individual elements are formed. 4. Übungsgerät nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeich­ net, daß die Mittel als mit dem Computer in Wirkverbindung ste­ hende Maus (13) ausgebildet sind.4. Exercise device according to claim 2 or 3, characterized in that the means are designed as ste with the computer in operative connection standing mouse ( 13 ). 5. Übungsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß im Computer (10) ein Programm, insbe­ sondere ein Emulationsprogramm, zur Nachbildung des mechani­ schen und physikalischen Verhaltens der jeweils abgebildeten Maschine oder Anlage enthalten ist.5. Exercise device according to one of the preceding claims, characterized in that the computer ( 10 ) contains a program, in particular a special emulation program, for emulating the mechanical and physical behavior of the machine or system shown in each case. 6. Übungsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß insbesondere als Menüsteuerung ausge­ bildete Mittel zur Auswahl der gewünschten Maschine (17) oder Anlage vorgesehen sind. 6. Exercise device according to one of the preceding claims, characterized in that in particular as menu control trained means for selecting the desired machine ( 17 ) or system are provided. 7. Übungsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß Steuermittel zur Abbildung einer Be­ dienungsstation (18) oder von Bedienungselementen für die je­ weils ausgewählte Maschine (17) oder Anlage vorgesehen sind.7. Exercise device according to one of the preceding claims, characterized in that control means for imaging a loading control station ( 18 ) or operating elements for the respective selected machine ( 17 ) or system are provided. 8. Übungsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß die Eingangs-/Ausgangs-Schnittstelle (15) Schraubklemmen oder Steckverbindungen zum Anschluß der speicherprogrammierbaren Steuerung (16) aufweist.8. Exercise device according to one of the preceding claims, characterized in that the input / output interface ( 15 ) has screw terminals or plug connections for connecting the programmable logic controller ( 16 ). 9. Übungsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß die Eingangs-/Ausgangs-Schnittstelle (15) einen Signalumsetzer, insbesondere eine Signalanpassungs­ stufe besitzt.9. Training device according to one of the preceding claims, characterized in that the input / output interface ( 15 ) has a signal converter, in particular a signal adaptation stage.
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