DE19701007A1

DE19701007A1 - Workpiece feed mechanism

Info

Publication number: DE19701007A1
Application number: DE1997101007
Authority: DE
Inventors: Shunzo Hirose; Yoshiharu Seto
Original assignee: Amada Manufacturing America Inc
Current assignee: Amada Manufacturing America Inc
Priority date: 1996-01-16
Filing date: 1997-01-14
Publication date: 1997-07-17
Anticipated expiration: 2017-01-15
Also published as: DE19701007B4; JPH09201629A

Abstract

The feed mechanism includes a support element (15) for a workpiece (W), a ball nut (17), a ball screw spindle (5) in mesh with the ball nut, and at least two drive motors (9A, 9B) which are joined to the ball screw spindle and move the workpiece support element via the ball nut. Also claimed is a device with the above feed mechanism for operations on plate-shaped workpieces, which incorporates two ball nut and screw units which are arranged at right angles to one another, and are provided with at least two drive motors each.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Werkstückzu führvorrichtung und eine Maschine, die selbige Werkstückzu führvorrichtung verwendet, und insbesondere auf eine Werk stückzuführvorrichtung zum Erreichen einer Arbeitsstellung mit hoher Geschwindigkeit in kurzer Zeit und auf eine plattenför mige Werkstücke verarbeitende Maschine, die die Werkstückzu führvorrichtung verwendet.The present invention relates to a workpiece guiding device and a machine, the same workpiece used guide device, and in particular on a plant piece feeder to reach a working position with high speed in a short time and on a plate machine that processes the workpiece guide device used.

Description of the prior art

Fig. 1 zeigt eine konventionelle Werkstückzuführvorrichtung für einen Arbeitstisch einer plattenförmige Werkstücke verar beitenden Maschine, wie z. B. einer Stanzenpresse. Fig. 1 shows a conventional workpiece feed device for a work table of a plate-shaped workpiece processing machine, such as. B. a punch press.

In der Zeichnung ist eine Kugelrollspindel 103 durch zwei La gerungen 101L und 101R auf ihren beiden Seiten in Werkstückzu führrichtung drehbar unterstützt (rechte und linke Richtung in Fig. 1). Diese Kugelrollspindel 103 ist durch einen Antriebs motor 107 über z. B. einem Getriebemechanismus 105 angetrieben. Auf der anderen Seite ist eine Kugelmutter 115, die sich in Wälzeingriff mit der Kugelmutter 103 befindet, an der Unter seite eines Arbeitstisches 113 befestigt. Darüber hinaus ist der Arbeitstisch 113 mit Gleitstücken 111 versehen, die ent lang zweier Führungsschienen 109 (von denen nur eine gezeigt ist) gleitend beweglich sind, wobei jeweils alle in der Ar beitsstückzuführrichtung angeordnet sind.In the drawing, a ball screw 103 is supported by two bearings 101 L and 101 R on both sides in the workpiece feed direction rotatably supported (right and left direction in Fig. 1). This ball screw 103 is by a drive motor 107 via z. B. driven a gear mechanism 105 . On the other hand, a ball nut 115 , which is in rolling engagement with the ball nut 103, is attached to the underside of a work table 113 . In addition, the work table 113 is provided with sliders 111 , the ent along two guide rails 109 (only one of which is shown) are slidably movable, each being arranged in the Ar beitsstückzuführrichtung.

Dementsprechend, sobald der Antriebsmotor 107 die Kugelroll spindel 103 über den Getriebemechanismus 105 dreht, da die Kugelmutter 115 entlang der Kugelrollspindel 103 bewegt wird, kann der Arbeitstisch 113 in der Werkstückzuführrichtung be wegt werden (nach rechts und links in Fig. 1).Accordingly, once the drive motor 107 rotates the ball screw 103 via the gear mechanism 105 because the ball nut 115 is moved along the ball screw 103 , the work table 113 can be moved in the workpiece feed direction (right and left in Fig. 1).

Bei der obengenannten konventionellen Werkstückzuführvorrich tung, obwohl die maximale Zuführgeschwindigkeit des Arbeitsti sches 113, auf welchem das Werkstück W angebracht ist, be stimmt wird durch die maximale Drehgeschwindigkeit des An triebsmotors 107 und der Steigung (eine Entfernung pro Umdre hung) der Kugelrollspindel 103, da hierbei eine obere Grenze der maximalen Drehgeschwindigkeit des Antriebsmotors 107 be steht, war es notwendig, die Steigung der Kugelrollspindel zu vergrößern, um die Werkstückzuführgeschwindigkeit zu erhöhen.In the above-mentioned conventional workpiece feed device, although the maximum feed speed of the work table 113 on which the workpiece W is mounted is determined by the maximum rotational speed of the drive motor 107 and the pitch (a distance per revolution) of the ball screw 103 because Here, there is an upper limit of the maximum rotational speed of the drive motor 107 , it was necessary to increase the pitch of the ball screw to increase the workpiece feed speed.

Jedoch, wenn die Steigung der Kugelrollspindel 103 einfach nur vergrößert wird, da die Motorträgheitsbelastung (umgesetzt in eine Motorwellenlast) sich erhöht, ist eine große Abtriebs drehmomentabgabe des Antriebsmotors 107 erforderlich. Jedoch, da auch eine obere Grenze für die Drehmomentabgabe des An triebsmotors 107 existiert, existiert insoweit ein Problem, daß es unmöglich ist, die Last der Werkstückzuführvorrichtung zu erhöhen, insbesondere wenn ein Betrieb mit hoher Beschleu nigung und Abbremsung für die Stanzpresse benötigt wird; d. h., das Werkstück in einer kurzen Zeit zu bewegen und zu positio nieren ist, um die Arbeitseffizienz zu steigern.However, if the pitch of the ball screw 103 is simply increased because the motor inertia load (converted into a motor shaft load) increases, a large output torque output of the drive motor 107 is required. However, since there is also an upper limit to the torque output of the drive motor 107 , there is a problem that it is impossible to increase the load of the workpiece feeder, particularly when high speed and decelerate operation is required for the punch press; that is, the workpiece has to be moved and positioned in a short time in order to increase the work efficiency.

Darüber hinaus, wenn die Last nur einfach erhöht wird, exi stiert insoweit ein Problem, daß die Werkstückzuführeffizienz eher reduziert wird.In addition, if the load is simply increased, exi There is a problem in that the workpiece feed efficiency is rather reduced.

Zum Beispiel zeigt Fig. 2A die Beziehung zwischen der Motorge schwindigkeit und der abgelaufenen Zeit nach dem Start des Mo tors, wenn die Steigung der Kugelrollspindel gering ist; und Fig. 2B zeigt dieselbe Beziehung zwischen den beiden, wenn die Steigung von ihr groß ist. Im Fall der großen Steigung (Fig. 2B), verglichen mit einer geringen Steigung (Fig. 2A), obwohl die maximale Geschwindigkeit Vmax erhöht werden kann, wenn der Motor mit einer niedrigen Beschleunigung angetrieben wird, ist eine Zeit (t2), die benötigt wird, um die maximale Geschwin digkeit Vmax vergleichsweise lang (t1), mit dem Ergebnis, daß die Gesamtzeit (t20), die benötigt wird, um das Arbeitsstück zu bewegen, wenn die Steigung groß ist, länger ist, als die Zeit (t10), wenn die Steigung gering ist.For example, Fig. 2A shows the relationship between the engine speed and the elapsed time after the start of the engine when the pitch of the ball screw is small; and Fig. 2B shows the same relationship between the two when the slope of it is large. In the case of the large slope ( Fig. 2B) compared to a small slope ( Fig. 2A), although the maximum speed Vmax can be increased when the motor is driven with a low acceleration, a time (t2) is required becomes comparatively long (t1) by the maximum speed Vmax, with the result that the total time (t20) required to move the work piece when the slope is large is longer than the time (t10) when the slope is low.

Auf der anderen Seite, da es eine Begrenzung des Drehmomentes des Antriebsmotors 107 gibt, ist es unmöglich, einfach die Be schleunigung des Motors zu erhöhen.On the other hand, since there is a limitation on the torque of the drive motor 107 , it is impossible to simply increase the acceleration of the motor.

SUMMARY OF THE INVENTION

Angesichts dieser Probleme ist es ein Ziel der vorliegenden Erfindung eine Werkstückzuführvorrichtung für eine plattenför mige Werkstücke verarbeitende Maschine bereitzustellen, die das Werkstück mit einer hohen Geschwindigkeit und darüber hin aus mit einer hohen Beschleunigung (d. h. in einer kurzen Zeit) bewegen kann, um die Arbeitseffizienz zu steigern.In view of these problems, it is an aim of the present Invention a workpiece feed device for a plate To provide workpieces processing machine that the workpiece at a high speed and beyond off with a high acceleration (i.e. in a short time) can move to increase work efficiency.

Um das obengenannte Ziel zu erreichen, stellt die vorliegende Erfindung eine Werkstückzuführvorrichtung für eine Maschine bereit mit: einer Werkstückstützeinrichtung (15) zum Stützen des Werkstückes (W); einer Kugelmutter (17), die an der Werk stückstützeinrichtung befestigt ist; einer Kugelrollspindel (5), die drehbar an ihren beiden Seiten unterstützt ist und sich in Eingriff mit der Kugelmutter befindet; und zumindest zwei Antriebsmotoren (9A, 9B), die mit der Kugelrollspindel verbunden sind zum Drehen der Kugelrollspindel, um die Werk stückstützeinrichtung über die Kugelmutter zu bewegen.To achieve the above object, the present invention provides a workpiece feed device for a machine, comprising: a workpiece support device ( 15 ) for supporting the workpiece (W); a ball nut ( 17 ) which is attached to the workpiece support device; a ball screw ( 5 ) which is rotatably supported on both sides and which is in engagement with the ball nut; and at least two drive motors ( 9 A, 9 B) which are connected to the ball screw spindle for rotating the ball screw spindle in order to move the workpiece support device over the ball nut.

Hierbei wird bevorzugt, daß zumindest ein Antriebsmotor (9A) direkt mit der Kugelrollspindel verbunden ist, um mit hoher Präzision eine Bewegungsendstellung des auf der Werkstückstüt zeinrichtung abgestützten Werkstückes (W) zu erreichen. Auf der anderen Seite sind die verbleibenden Antriebsmotoren (9B) außer dem zumindest einem Antriebsmotor (9A), der direkt mit der Kugelrollspindel verbunden ist, indirekt mit der Kugel rollspindel über einen Getriebemechanismus verbunden.It is preferred that at least one drive motor ( 9 A) is connected directly to the ball screw spindle in order to achieve a movement end position of the workpiece (W) supported on the workpiece support device with high precision. On the other hand, the remaining drive motors ( 9 B) apart from the at least one drive motor ( 9 A), which is connected directly to the ball screw spindle, are indirectly connected to the ball screw spindle via a gear mechanism.

Bei der Werkstückzuführvorrichtung, wenn als eine Vielzahl der Antriebsmotoren zwei gleiche Antriebsmotoren (9A, 9B) verwen det werden, kann die Steigung der Kugelrollspindel verdoppelt werden und dadurch die Werkstückzuführgeschwindigkeit verdop pelt werden, wobei die Motordrehmomentabgabe auf dem gleichen Niveau gehalten werden kann, als wenn nur ein Antriebsmotor verwendet werden würde, wobei eine Beschleunigung ungefähr 2,8 mal höher ist als die, die erhalten wird, wenn nur ein An triebsmotor verwendet wird. Als ein Ergebnis kann die maximale Werkstückzuführgeschwindigkeit (2v) innerhalb einer Zeit (0,78 t1) erhalten werden, die ungefähr 0,78 mal kürzer als eine an dere Zeit (t1) ist, innerhalb welcher die maximale Werkstück zuführgeschwindigkeit (v) erhalten werden kann, wenn nur ein Antriebsmotor verwendet wird.In the workpiece feed device, when two of the same drive motors ( 9 A, 9 B) are used as a plurality of the drive motors, the pitch of the ball screw can be doubled and thereby the workpiece feed speed can be doubled, whereby the motor torque output can be kept at the same level. than if only one drive motor were used, with an acceleration approximately 2.8 times higher than that obtained if only one drive motor was used. As a result, the maximum workpiece feed speed (2v) can be obtained within a time (0.78 t1) that is approximately 0.78 times shorter than another time (t1) within which the maximum workpiece feed speed (v) is obtained can, if only one drive motor is used.

Darüber hinaus stellt die vorliegende Erfindung eine platten förmige Werkstücke verarbeitende Maschine bereit mit: einer Trägerbasis (39), die in einer ersten Richtung (Y-Achse) durch eine erste Werkstückzuführvorrichtung bewegt wird mit: einer ersten Kugelmutter (45), welche an der Trägerbasis befestigt ist; einer ersten Kugelrollspindel (43), die drehbar an ihren beiden Seiten unterstützt ist und sich in Eingriff mit der er sten Kugelmutter befindet; und wenigstens zwei ersten An triebsmotoren (41A, 41B), die mit der ersten Kugelrollspindel verbunden sind zum Drehen der ersten Kugelrollspindel, um die Trägerbasis über die erste Kugelmutter zu bewegen; und einem Träger (49), der auf der Trägerbasis (39) beweglich in einer zweiten Richtung (X-Achse) rechtwinklig zur ersten Richtung beweglich ist durch eine zweite Werkstückzuführvorrichtung mit: einer Werkstückklemmeinrichtung (47), die auf dem Träger befestigt ist zum Unterstützen des Werkstückes (W); einer zweiten Kugelmutter (55), die an dem Träger befestigt ist; ei ner zweiten Kugelrollspindel (53), die drehbar an ihren beiden Seiten unterstützt ist und sich in Eingriff befindet mit der zweiten Kugelmutter; und zumindest zwei zweiten Antriebsmoto ren (51A, 51B), die mit der zweiten Kugelmutter zum Drehen der zweiten Kugelrollspindel verbunden sind, um den Träger über die zweite Kugelmutter zu bewegen.Furthermore, the present invention provides a plate-shaped workpiece processing machine comprising: a support base ( 39 ) which is moved in a first direction (Y-axis) by a first workpiece feed device, comprising: a first ball nut ( 45 ) which is on the support base is attached; a first ball screw ( 43 ) which is rotatably supported on both sides and is in engagement with the most ball nut; and at least two first drive motors ( 41 A, 41 B) connected to the first ball screw for rotating the first ball screw to move the support base over the first ball nut; and a bracket ( 49 ) movable on the bracket base ( 39 ) in a second direction (X-axis) perpendicular to the first direction by a second workpiece feeder comprising: a workpiece clamp ( 47 ) mounted on the bracket for support the workpiece (W); a second ball nut ( 55 ) attached to the bracket; egg ner second ball screw ( 53 ) which is rotatably supported on both sides and is in engagement with the second ball nut; and at least two second drive motors ( 51 A, 51 B) connected to the second ball nut for rotating the second ball screw to move the carrier over the second ball nut.

Bei der Werkstückzuführvorrichtung gemäß der vorliegenden Er findung, da zumindest zwei Antriebsmotoren verwendet werden, um eine einzige Kugelrollspindel zu bewegen, sogar wenn die Steigung der Kugelrollspindel vergrößert wird; d. h. sogar wenn die Werkstückzuführgeschwindigkeit erhöht wird, kann ein gro ßes Motordrehmoment beibehalten werden, so daß eine hohe Ar beitsstückzuführgeschwindigkeit erreicht werden kann, insbe sondere mit einer hohen Werkstückzuführbeschleunigung. Mit an deren Worten, da das Arbeitsstück in einer kurzen Zeit bewegt und darüber hinaus positioniert werden kann, ist es möglich, die Arbeitseffizienz merklich zu steigern.In the workpiece feeder according to the present Er invention, since at least two drive motors are used, to move a single ball screw, even if the Slope of the ball screw is increased; d. H. even if the workpiece feed speed is increased, a large ßes engine torque are maintained so that a high Ar workpiece feed speed can be achieved, esp especially with a high workpiece feed acceleration. With at their words since the work piece moves in a short time and can also be positioned, it is possible noticeably increase work efficiency.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Fig. 1 ist eine Seitenansicht, welche ein Beispiel einer Werkstückzuführvorrichtung der plattenförmige Werk stücke verarbeitenden Maschine aus dem Stand der Tech nik darstellt; Fig. 1 is a side view showing an example of a workpiece feeder of the plate-shaped workpiece processing machine from the prior art;

Fig. 2A und 2B sind graphische Darstellungen, welche die Beziehung zwischen der Motorgeschwindigkeit und der abgelaufenen Zeit nach dem Start des Motors darstellen, wenn die Steigung jeweils klein und groß ist; Figs. 2A and 2B are graphs showing the relationship between the engine speed and the elapsed time after the start of the engine when the slope is respectively small and large;

Fig. 3 ist eine Seitenansicht, welche eine grundlegende Aus führungsform der Werkstückzuführvorrichtung für die plattenförmige Werkstücke verarbeitende Maschine gemäß der vorliegenden Erfindung darstellt; Fig. 3 is a side view showing a basic form of the workpiece feeder for the plate-shaped workpiece processing machine according to the present invention;

Fig. 4A bis 4D sind graphische Darstellungen, welche das Drehmoment, die Geschwindigkeit und die abgelaufene Zeit nach dem Motorstart darstellen, wenn zwei Antriebsmotoren ver wendet werden; FIGS. 4A to 4D are graphs showing the torque, the speed and the elapsed time after starting the engine, when two drive motors are ver applies;

Fig. 5A ist eine Seitenansicht, welche eine Konstruktion dar stellt, wenn nur ein Antriebsmotor verwendet wird; Fig. 5A is a side view showing a construction when only one drive motor is used;

Fig. 5B ist eine Seitenansicht, welche eine Konstruktion dar stellt, wenn zwei Antriebsmotoren verwendet werden; Fig. 5B is a side view showing a construction when two drive motors are used;

Fig. 6 ist eine graphische Darstellung zum Unterstützen der Klärung des Bewegungsablaufes der Werkstückzuführvor richtung gemäß der vorliegenden Erfindung; Fig. 6 is a graph to help clarify the movement of the workpiece feeding device according to the present invention;

Fig. 7 ist eine graphische Darstellung, welche die Beziehung zwischen der Geschwindigkeit, Beschleunigung und der abgelaufenen Zeit nach dem Motorstart darstellt, im Vergleich, wenn nur ein Antriebsmotor und wenn zwei Antriebsmotoren verwendet werden; Fig. 7 is a graph showing the relationship between the speed, acceleration and elapsed time after the engine start, when compared with only one drive motor and when two drive motors are used;

Fig. 8A ist eine Seitenansicht, welche eine Wechselkopfstanz presse darstellt, auf welche die Werkstückzuführvor richtung gemäß der vorliegenden Erfindung verwendet wird; und Fig. 8A is a side view showing a replaceable head punch press on which the Werkstückzuführvor device according to the present invention is used; and

Fig. 8B ist eine Draufsicht, welche die gleiche Wechselkopf stanzpresse darstellt, wie sie in Fig. 8A gezeigt ist. Fig. 8B is a plan view illustrating the same replaceable head punch press as shown in Fig. 8A.

DETAILED DESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS

Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen detailliert beschrieben.Embodiments of the present invention are referenced described in detail on the accompanying drawings.

Fig. 3 zeigt eine Werkstückzuführvorrichtung 1 für eine plat tenförmige Werkstücke verarbeitende Maschine gemäß der vorlie genden Erfindung. In der Zeichnung ist eine Kugelrollspindel 5 drehbar durch zwei Lagerungen 3L und 3R auf ihren beiden Sei ten in der Werkstückzuführrichtung unterstützt (rechte und linke Richtung in Fig. 3). Diese Kugelrollspindel 5 wird ge dreht durch zwei Antriebsmotoren 9A und 9B z. B. über einen Ge triebemechanismus 7. Auf der anderen Seite ist eine Kugelmut ter 17, die sich in Eingriff befindet mit der Kugelrollspindel 5, an der Unterseite des Arbeitstisches 15 befestigt. Darüber hinaus ist der Arbeitstisch 15 mit zwei Gleitstücken 13 verse hen, die gleitend beweglich entlang zweier Führungsschienen 11 sind (von denen nur eine dargestellt ist), die jeweils in der Werkstückzuführrichtung angeordnet sind. Fig. 3 shows a workpiece feed device 1 for a plat-shaped workpiece processing machine according to the vorlie invention. In the drawing, a ball screw 5 is rotatably supported by two bearings 3 L and 3 R on their two sides in the workpiece feed direction (right and left directions in Fig. 3). This ball screw 5 is ge rotates by two drive motors 9 A and 9 B z. B. via a Ge gear mechanism 7th On the other hand, a Kugelmut ter 17 , which is in engagement with the ball screw 5 , attached to the underside of the work table 15 . In addition, the work table 15 is hen with two sliders 13 verses which are slidably movable along two guide rails 11 (only one of which is shown), which are each arranged in the workpiece feed direction.

Entsprechend, sobald die beiden Antriebsmotoren 9A und 9B die Kugelrollspindel 5 in der gleichen Richtung über den Getriebe mechanismus 7 antreiben, da die Kugelmutter 17 entlang der Ku gelrollspindel 5 bewegt werden kann, kann der Arbeitstisch 15 nach rechts und links in der Werkstückzuführrichtung bewegt werden.Accordingly, when the two drive motors 9 A and 9 B drive the ball screw 5 in the same direction via the gear mechanism 7, since the ball nut 17 can be moved along the Ku gelrollspindel 5, the worktable 15 may be to the right and left of the workpiece feed moves will.

Hiermit wird nachfolgend mit Bezug auf Fig. 4A bis 4D, Fig. 5A und 6B und Fig. 6 der Unterschied zwischen der konventionellen Zuführvorrichtung, die nur einen einzigen Antriebsmotor 107 verwendet, wie dies in Fig. 1 dargestellt ist, und der Zuführ vorrichtung gemäß der Erfindung, die zwei Antriebsmotoren 9A und 9B, wie dies in Fig. 3 dargestellt ist, beschrieben. Fig. 4A zeigt ein Drehmoment T1, welches erhalten wird, wenn ein erster Antriebsmotor verwendet wird; Fig. 4B zeigt ein Drehmo ment T2, welches erhalten wird, wenn ein zweiter Antriebsmotor verwendet wird; und Fig. 4C zeigt ein Drehmoment (T1 + T2), wenn zwei Antriebsmotoren gleichzeitig verwendet werden. Daher ist es offensichtlich, daß, wenn die zwei gleichen Antriebsmo toren verwendet werden, ein erhaltenes Antriebsmoment zweimal so groß ist, als das eines einzigen Antriebsmotors. Hier je doch werden die Unterschiede in der Geschwindigkeit und Be schleunigung, wenn zwei Antriebsmotoren verwendet werden (Erfindung) und wenn ein einziger Antriebsmotor verwendet wird (konventioneller Stand der Technik), nachfolgend unter Verwen dung einiger Formeln erklärt.Hereinafter, with reference to FIGS. 4A to 4D, FIGS. 5A and 6B and FIG. 6, the difference between the conventional feed device using only a single drive motor 107 as shown in FIG. 1 and the feed device according to FIG of the invention, the two drive motors 9 A and 9 B, as shown in Fig. 3, described. Fig. 4A shows a torque T1 which is obtained when a first drive motor is used; Fig. 4B shows a torque T2, which is obtained when a second drive motor is used; and Fig. 4C shows torque (T1 + T2) when two drive motors are used at the same time. Therefore, it is obvious that when the two same drive motors are used, a drive torque obtained is twice that of a single drive motor. Here, however, the differences in speed and acceleration when two drive motors are used (invention) and when a single drive motor is used (conventional prior art) are explained below using some formulas.

Bei der konventionellen Zuführvorrichtung, wie sie in Fig. 5(A) dargestellt ist, wird eine Trägheit des Werkstückes W und des Arbeitstisches 113 mit JW1 benannt; und die Steigung der Kugelrollspindel 103 wird mit L1 benannt. Auf der anderen Sei te wird bei der Zuführvorrichtung gemäß der Erfindung, wie sie in Fig. 5B dargestellt ist, eine Trägheit des Werkstückes W und des Arbeitstisches 15 durch JW2 benannt; und die Steigung der Kugelrollspindel 5 ist durch L2 (= 2 × L1) benannt. Dann können die folgenden Formeln erhalten werden:In the conventional feeding device as shown in Fig. 5 (A), an inertia of the workpiece W and the work table 113 is named JW1; and the pitch of the ball screw 103 is named L1. On the other hand, in the feed device according to the invention, as shown in Fig. 5B, an inertia of the workpiece W and the work table 15 is designated by JW2; and the pitch of the ball screw 5 is designated by L2 (= 2 × L1). Then the following formulas can be obtained:

JW1 = (W /G) (L1 /2Π)²,
JW2 = (W /G) (L2 /2Π)² = 4 · (W /G) (L1 /2Π)² = 4 · JW1,JW1 = (W / G) (L1 / 2Π) ²,
JW2 = (W / G) (L2 / 2Π) ² = 4 · (W / G) (L1 / 2Π) ² = 4 · JW1,

wobei G die Gravitationsbeschleunigung ist.where G is the acceleration of gravity.

Darüber hinaus, wenn ein in Fig. 5A dargestelltes Belastungs drehmoment mit T1 und ein in Fig. 5B dargestelltes Belastungs drehmoment mit T2 benannt wird, istIn addition, when a loading torque shown in FIG. 5A is named T1 and a loading torque shown in FIG. 5B is named T2

T2 = 2 · T1.T2 = 2 * T1.

Hier wird ein Bewegungszustand, wie er in Fig. 6 dargestellt ist, berücksichtigt. In Fig. 6, wenn die Zeit t, die benötigt wird, um die maximale Zuführgeschwindigkeit V zu erreichen, mit t1 im Fall des konventionellen Standes der Technik (Fig. 5A) und durch t2 im Falle der Erfindung (Fig. 5B) benannt wird, können die Belastungsdrehmomente in beiden Fällen (= Be schleunigungsdrehmoment + Reibungsdrehmoment) zum Beschleuni gen dargestellt werden wie folgt:Here, a state of motion as shown in FIG. 6 is taken into account. In Fig. 6, when the time t required to reach the maximum feeding speed V is named t1 in the case of the conventional art ( Fig. 5A) and by t2 in the case of the invention ( Fig. 5B) , the load torques in both cases (= acceleration torque + friction torque) for acceleration can be represented as follows:

T1 = (2ΠN /60 t1) (JW1 + JS + JM) + Tf
T2 = (2ΠN /60 t2) (JW2 + JS + 2JM) + Tf,T1 = (2ΠN / 60 t1) (JW1 + JS + JM) + Tf
T2 = (2ΠN / 60 t2) (JW2 + JS + 2JM) + Tf,

wobei JM die Motordrehträgheit benennt; JS benennt die Träg heiten des Kugelrollspindelgetriebes und einer Kupplung (die verwendet wird, um eine Motorantriebswelle mit der Kugelroll spindel zu verbinden); N benennt die Anzahl der Umdrehungen der Kugelrollspindel; und Tf benennt das Reibungsdrehmoment.where JM specifies the motor inertia; JS names the carrier units of the ball screw drive and a clutch (the is used to drive a motor shaft with the ball roller spindle to connect); N is the number of revolutions the ball screw; and Tf designates the friction torque.

Im Falle der allgemeinen Stanzpresse, wo die Annahme wie folgt betroffen wird:In the case of the general punch press, where the acceptance is as follows is affected:

JW1 = JM und JW1 = JSJW1 = JM and JW1 = JS

können die Belastungsdrehmomente beider Fälle geschrieben wer den alsthe load torques of both cases can be written the as

T1 = (2ΠN /60 t1) · 3 · JW1 + Tf
= (3 /t1) (2ΠN /60) · JW1 + Tf
= (3 /t1) A + Tf (worin A = 2ΠN /60 · JW1)
T2 = (2ΠN /60 t2) (4 · JW1 + JS + 2 · JM) + Tf
= (2ΠN /60 t2) 7 · JW1 + Tf
= (7 /t2) A + TfT1 = (2ΠN / 60 t1) 3 · JW1 + Tf
= (3 / t1) (2ΠN / 60) JW1 + Tf
= (3 / t1) A + Tf (where A = 2ΠN / 60JW1)
T2 = (2ΠN / 60 t2) (4JW1 + JS + 2JM) + Tf
= (2ΠN / 60 t2) 7JW1 + Tf
= (7 / t2) A + Tf

Hier ist, da T2 = 2 · T1,Here, since T2 = 2 · T1,

(7 /t2) · A + Tf = 2 · [(3 /t1) · A + Tf]
(7 /t2) · A = (6 /t1) · A + Tf (1)(7 / t2) · A + Tf = 2 · [(3 / t1) · A + Tf]
(7 / t2) A = (6 / t1) A + Tf (1)

Weiter, daFurther there

T1 = (3 /t1) · A + TfT1 = (3 / t1) * A + Tf

und da das Beschleunigungsdrehmoment gleich oder größer ist als das Reibungsdrehmoment im allgemeinen,and since the acceleration torque is equal to or greater than the friction torque in general,

(3 /t1) · A Tf (2)(3 / t1) A Tf (2)

Durch Ersetzen der Bedingung (2) durch (1),By replacing condition (2) with (1),

(7 /t2) · A (6 /t1) · A + (3 /t1) · A 7 /t2 9 /t1(7 / t2) · A (6 / t1) · A + (3 / t1) · A 7 / t2 9 / t1

Daher ist t2 /t1 7 /9.
Dadurch kann die folgende Beziehung erhalten werden:Therefore, t2 / t1 is 7/9.
Thereby the following relationship can be obtained:

t2 0,78 · t1.t2 0.78 * t1.

Die maximale Beschleunigung α2 zu dieser Zeit kann dargestellt werden alsThe maximum acceleration α2 at this time can are represented as

α2 = 2 · V /t2 = 2 · V /(0,78 · t1) = v /(0,39 · t1)α2 = 2V / t2 = 2V / (0.78t1) = v / (0.39t1)

Darüber hinaus, da α1 = v /t1,Furthermore, since α1 = v / t1,

α2 /α1 = [v /(0,39 · t1)] /(v /t1) = 2,8α2 / α1 = [v / (0.39 · t1)] / (v / t1) = 2.8

Mit anderen Worten ist es möglich eine Beschleunigung α2 zu erhalten (die Erfindung), die 2,8 mal höher ist als α1 (Stand der Technik).In other words, it is possible to accelerate α2 received (the invention), which is 2.8 times higher than α1 (Stand of the technique).

Wie oben dargestellt, wie auch in Fig. 7 veranschaulicht, wenn zwei Antriebsmotoren 9A und 9B verwendet werden, ist es mög lich die Beschleunigung auf das 2,8-fache zu erhöhen gegenüber der, die erhalten wird, wenn nur ein Motor verwendet wird.As shown above, as illustrated also in FIG. 7, when two drive motors 9 A and 9 B are used, it is possible, please include increasing the acceleration to 2.8 times over that obtained when only one motor is used becomes.

Darüber hinaus, wenn die Anzahl von Umdrehungen der zwei An triebsmotoren 9A und 9B gleich zueinander ist, kann die Stei gung der Kugelrollspindel 5 verdoppelt werden und dabei die Werkstückzuführgeschwindigkeit verdoppelt werden, während ein Motordrehmoment auf dem gleichen Level gehalten wird, wie wenn nur ein Antriebsmotor verwendet wird. Als Ergebnis, wenn zwei Antriebsmotoren verwendet werden, ist es möglich, die Werk stückzuführgeschwindigkeit auf den maximalen Wert 2v in einer kurzen Zeit (0,87 t1) zu erhöhen, verglichen mit der, wenn nur ein Antriebsmotor verwendet wird (bei welchem die maximale Ge schwindigkeit v nach der Zeit t1 erhalten wird), wie dies in Fig. 7 dargestellt ist.In addition, when the number of revolutions of the two to drive motors 9 A and 9 B is equal to each other, the sti can supply the ball screw 5 are doubled and thereby the workpiece feed to be doubled while an engine torque at the same level is maintained, such as when only a drive motor is used. As a result, when two drive motors are used, it is possible to increase the workpiece feed speed to the maximum value 2v in a short time (0.87 t1) compared to that when only one drive motor is used (in which the maximum Ge speed v is obtained after the time t1), as shown in FIG. 7.

Zusammenfassend heißt dies, wenn zwei Antriebsmotoren 9A und 9B verwendet werden, da eine hohe Beschleunigung unter Verwen dung der Kugelrollspindel mit großer Steigung erhalten werden kann, kann das Werkstück mit hoher Geschwindigkeit und hoher Beschleunigung zugeführt werden, mit dem Ergebnis, daß die Ar beitseffizienz erheblich gesteigert werden kann.In summary, when two drive motors 9 A and 9 B are used, since a high acceleration can be obtained by using the ball screw with a large pitch, the workpiece can be fed at high speed and high acceleration, with the result that the ar efficiency can be increased significantly.

Darüber hinaus, da die Werkstückzuführgeschwindigkeit erhöht werden kann durch Erhöhen der Steigung der Kugelrollspindel, ohne die Anzahl der Umdrehungen der Kugelrollspindel zu erhö hen, ist es nicht notwendig, das Verhältnis von D (Durch messer)/N (Anzahl der Umdrehungen) der Kugelrollspindel zu verändern.In addition, since the workpiece feed speed increases can be increased by increasing the pitch of the ball screw, without increasing the number of revolutions of the ball screw hen, it is not necessary to change the ratio of D (through knife) / N (number of revolutions) of the ball screw change.

Darüber hinaus, wie dies in Fig. 3 dargestellt ist, wenn der Antriebsmotor 9A direkt mit der Kugelrollspindel 5 über eine Kupplung (ohne die Verwendung jeglicher Getriebe) verbunden ist, da die Kugelrollspindel nicht dem Einfluß von Getriebe leergang unterworfen ist, ist es möglich, das Werkstück W mit hoher Genauigkeit zu positionieren, insbesondere wenn das Werkstück W in seiner Endstellung positioniert wird.In addition, as shown in Fig. 3, if the drive motor 9 A is directly connected to the ball screw 5 via a clutch (without the use of any gear), since the ball screw is not subjected to the influence of gear idle, it is possible to position the workpiece W with high accuracy, especially when the workpiece W is positioned in its end position.

Mit Bezug auf die Fig. 8A und 8B wird eine Wechselkopfstanz presse, auf welche die Werkstückzuführvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung verwendet wird, erklärt.With reference to Figs. 8A and 8B, an interchangeable head punch press to which the workpiece feeder according to the present invention is applied will be explained.

In den Zeichnungen ist eine Wechselkopfstanzpresse 19 mit ei nem vertikalen Rahmen 21 versehen, der einen mittigen Lücken abschnitt 23 in seiner Mitte aufweist. Innerhalb dieses Lüc kenabschnittes 23 sind ein oberer Wechselkopf 25, auf welchem eine Vielzahl von oberen Stanzwerkzeugen P (Matrizen) angeord net sind, und ein unterer Wechselkopf 27, auf welchem eine Vielzahl von unteren Stanzwerkzeugen D (Patrize) drehbar und indexierbar angeordnet sind. Darüber hinaus ist ein Stößel 29 zum Stoßen des oberen Werkzeuges P oberhalb des oberen Wech selkopfes 25 vorgesehen.In the drawings, an interchangeable head punch press 19 is provided with a vertical frame 21 , which has a central gap section 23 in its center. Within this gap section 23 are an upper interchangeable head 25 , on which a plurality of upper punching tools P (dies) are arranged, and a lower interchangeable head 27 , on which a plurality of lower punching tools D (male) are rotatably and indexably arranged. In addition, a plunger 29 for pushing the upper tool P above the upper interchangeable head 25 is provided.

Demgemäß, nachdem ein gewünschtes Paar von Matrize und Patrize ausgewählt wurden, und nachdem darüber hinaus das Werkstück W angeordnet wurde zwischen den oberen und unteren Stanzwerkzeu gen P und D, kann das Werkstück W unter Zusammenarbeit mit dem oberen Werkzeug D, durch Stoßen des oberen Werkzeuges P mit dem Stößel 29 gestanzt werden.Accordingly, after a desired pair of female and male molds have been selected and, moreover, after the workpiece W has been placed between the upper and lower punching tools P and D, the workpiece W can work in cooperation with the upper tool D by pushing the upper tool P are punched with the plunger 29 .

In der Mitte des Lückenabschnittes 23 ist ein fester Tisch 31 vorgesehen. Darüber hinaus sind zwei bewegliche Tische 33L und 33R sowohl an der rechten als auch linken Seite des festen Ti sches 31 vorgesehen. Ein Paar von Führungsschienen 35 sind un ter der Unterseite der zwei beweglichen Tische 33L und 33R je weils so angeordnet, daß sie sich in Y-Achsenrichtung erstrec ken (in der rechten und linken Richtung in Fig. 8B). Darüber hinaus sind zwei Gleitstücke (nicht dargestellt), die entlang dieser Führungsschiene 35 bewegbar sind, an der Unterseite der beiden beweglichen Tische 33L und 33R jeweils befestigt. Dar über hinaus ist eine Anzahl von Kugel lagern auf der Oberseite des festen Tisches 31 und der beweglichen Tische 33L und 33R für eine drehbare Unterstützung des Werkstückes W vorgesehen.A fixed table 31 is provided in the middle of the gap section 23 . In addition, two movable tables 33 L and 33 R are provided on both the right and left sides of the fixed table 31 . A pair of guide rails 35 are arranged below the underside of the two movable tables 33 L and 33 R each so that they first in the Y-axis direction (in the right and left directions in FIG. 8B). In addition, two sliders (not shown) that are movable along this guide rail 35 are attached to the underside of the two movable tables 33 L and 33 R, respectively. In addition, a number of ball bearings are provided on the top of the fixed table 31 and the movable tables 33 L and 33 R for rotatable support of the workpiece W.

Auf der rechten Seite in Fig. 8B und auf den Oberseiten der beweglichen Tische 33L und 33R ist eine Trägerbasis 39, die auf den zwei beweglichen Tischen 33L und 33R befestigt ist, derart vorgesehen, so daß sie sich quer über den festen Tisch 31 erstreckt. Dadurch kann die Trägerbasis 39 in der horizon talen Richtung (Y-Achse) zusammen mit den beweglichen Tischen 33L und 33R bewegt werden.On the right side in Fig. 8B and on the tops of the movable tables 33 L and 33 R, a support base 39 , which is fixed on the two movable tables 33 L and 33 R, is provided so that they cross across the fixed Table 31 extends. Thereby, the support base 39 can be moved in the horizon tal direction (Y axis) together with the movable tables 33 L and 33 R.

Darüber hinaus sind zwei in der Y-Achse angeordnete Antriebs motoren 41A und 41B auf der rechten Seite des Rahmens 21 vor gesehen, um die beweglichen Tische 33L und 33R und die Träger basis 39 zusammen in horizontaler Richtung zu bewegen. Eine Kugelrollspindel 43 ist drehbar an dem mittigen Abschnitt des Rahmens 21 in solch einer Weise angeordnet, um durch diese beiden Antriebsmotoren 41A und 41B über z. B. einen Getriebeme chanismus (nicht dargestellt) angetrieben zu werden. In addition, two arranged in the Y-axis drive motors 41 A and 41 B on the right side of the frame 21 before seen to move the movable tables 33 L and 33 R and the support base 39 together in the horizontal direction. A ball screw 43 is rotatably disposed on the central portion of the frame 21 in such a manner as to be driven by these two drive motors 41 A and 41 B via e.g. B. a gear mechanism (not shown) to be driven.

Auf der anderen Seite ist eine in Y-Achsenrichtung angeordnete Kugelmutter 45, die sich in Eingriff mit der in Y-Achsen richtung angeordneten Kugelrollspindel 43 in Eingriff befin det, an der mittleren Unterseite der Trägerbasis 39 ange bracht. Dadurch kann, wenn die in Y-Achsenrichtung angeordnete Kugelrollspindel 43 durch die beiden Antriebsmotoren 41A und 41B gedreht wird, die Trägerbasis 39 in Y-Achsenrichtung be wegt und positioniert werden.On the other hand, a ball nut 45 arranged in the Y-axis direction, which is in engagement with the ball rolling spindle 43 arranged in the Y-axis direction, is brought to the middle bottom of the support base 39 . As a result, when the ball screw 43 arranged in the Y-axis direction is rotated by the two drive motors 41 A and 41 B, the carrier base 39 can be moved and positioned in the Y-axis direction.

Auf der Trägerbasis 39 ist ein Träger 49, der zwei Werkstück klemmen 47 zum Klemmen des Werkstückes W aufweist, in X-Ach senrichtung beweglich vorgesehen (in der vertikalen Richtung in Fig. 8B). An einem Ende der Trägerbasis 39 sind zwei Trä germotoren 51A und 51B angebracht, und ist darüber hinaus eine in X-Achsenrichtung angeordnete Kugelrollspindel 53 mit diesen Trägermotoren 51A und 51B über einen Getriebemechanismus ver bunden (nicht dargestellt). Darüber hinaus ist eine in X-Ach senrichtung angeordnete Kugelmutter 55, die sich in Eingriff mit der in X-Achsenrichtung angeordneten Kugelrollspindel 53 in Eingriff befindet, an dem Träger 49 befestigt, der zwei Werkstückklemmen 47 aufweist. Der X-Achsenbewegungsmechanis mus, der aus den Trägermotoren 51A und 51B besteht, die auf der Trägerbasis 39 angebracht sind, die in X-Achsenrichtung angeordnete Kugelrollspindel 53 und die in X-Achsenrichtung angeordnete Kugelmutter 55 ist in der gleichen Weise konstru iert, wie dies der Fall war bei dem zuvor genannten Y-Achsen bewegungsmechanismus.On the support base 39 , a support 49 having two workpiece clamps 47 for clamping the workpiece W is provided movably in the X-axis direction (in the vertical direction in FIG. 8B). At one end of the support base 39 , two support motors 51 A and 51 B are attached, and in addition, a ball screw 53 arranged in the X-axis direction is connected to these support motors 51 A and 51 B via a gear mechanism (not shown). In addition, a senrichtung in X-Ach arranged ball nut 55, which is in engagement with the arrayed in X-axis direction ball screw 53 in engagement, secured to the carrier 49, which has two workpiece clamps 47th The X-axis movement mechanism, which consists of the support motors 51 A and 51 B mounted on the support base 39 , the X-axis ball screw 53, and the X-axis ball nut 55 is constructed in the same manner. as was the case with the aforementioned Y-axis movement mechanism.

Daher, sobald die in Y-Achsenrichtung angeordneten Motoren 41A und 41B angetrieben werden, da die in Y-Achsenrichtung ange ordnete Kugelrollspindel 43 sich dreht, kann die Trägerbasis 39 in Y-Achsenrichtung bewegt und positioniert werden. Darüber hinaus, wenn die beiden Trägermotoren 51A und 51B angetrieben werden, da die in X-Achsenrichtung angeordnete Kugelrollspin del 53 sich dreht, kann der Träger 49 zum Klemmen des Werk stückes W in X-Achsenrichtung bewegt und positioniert werden. Nachdem das Werkstück W genau zwischen dem ausgewählten Paar des oberen Werkzeuges P des oberen Werkzeugwechslers 25 und dem unteren Werkzeug D des unteren Werkzeugwechslers 27 posi tioniert wurde, wird das obere Werkzeug P durch den Stößel 29 getroffen, um das Werkstück W zu bearbeiten.Therefore, once the Y-axis motors 41 A and 41 B are driven because the Y-axis ball screw 43 rotates, the carrier base 39 can be moved and positioned in the Y-axis direction. In addition, when the two carrier motors 51 A and 51 B are driven because the ball roller 53 disposed in the X-axis direction rotates, the carrier 49 can be moved and positioned to clamp the workpiece W in the X-axis direction. After the workpiece W is positioned exactly between the selected pair of the upper tool P of the upper tool changer 25 and the lower tool D of the lower tool changer 27 , the upper tool P is hit by the ram 29 to machine the workpiece W.

Bei der Werkzeugwechslerstanzpresse 19, die die beiden in X- und Y-Achsenrichtung angeordneten Werkstückzuführvorrichtungen gemäß der vorliegenden Erfindung verwendet, da das Werkzeug sowohl in der X-Achsenrichtung, als auch der Y-Achsenrichtung mit hoher Geschwindigkeit bewegt und positioniert werden kann, ist es möglich, die Arbeitseffizienz zu steigern.In the tool changer punch press 19 using the two workpiece feeders arranged in the X and Y axis directions according to the present invention, since the tool can be moved and positioned at both the X axis direction and the Y axis direction at high speed possible to increase work efficiency.

Darüber hinaus, ohne auf nur die oben beschriebenen Ausfüh rungsformen beschränkt zu sein, kann die Werkstückzuführvor richtung gemäß der vorliegenden Erfindung auf verschiedene Weise modifiziert werden. Zum Beispiel kann, ohne auf nur Werkzeugwechselkopfstanzpressen beschränkt zu sein, die Werk stückzuführvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung auf verschiedene Maschinen als Werkstückzuführ- und Positionierme chanismen angewendet werden. Darüber hinaus, in der Werkzeug wechselkopfstanzpresse 19, die in den Fig. 8A und 8B darge stellt ist, obwohl die beiden Werkstückzuführvorrichtungen ge mäß der vorliegenden Erfindung sowohl in der X-Achsenrichtung, als auch der Y-Achsenrichtung jeweils verwendet wurden, ist es natürlich auch möglich, die Werkstückzuführvorrichtung zu ir gendeiner Richtung oder beiden zuzuordnen.In addition, without being limited to only the above-described embodiments, the workpiece feed device according to the present invention can be modified in various ways. For example, without being limited to only tool change head punch presses, the workpiece feed device according to the present invention can be applied to various machines as workpiece feed and positioning mechanisms. In addition, in the die changing head punch press 19 shown in FIGS . 8A and 8B, although the two workpiece feeders according to the present invention have been used in both the X-axis direction and the Y-axis direction, it is natural also possible to assign the workpiece feeder to either direction or both.

Bei der Werkstückzuführvorrichtung gemäß der vorliegenden Er findung, da zumindest zwei Antriebsmotoren verwendet werden um eine einzige Kugelrollspindel anzutreiben, sogar wenn die Steigung der Kugelrollspindel erhöht wird; d. h., sogar wenn die Werkstückzuführgeschwindigkeit erhöht wird, kann ein gro ßes Motordrehmoment beibehalten werden, so daß eine hohe Werk stückzuführgeschwindigkeit erhalten werden kann, insbesondere bei einer hohen Werkstückzuführbeschleunigung. Mit anderen Worten, da das Werkstück in einer kurzen Zeit bewegt und dar über hinaus positioniert werden kann, ist es möglich, die Ar beitseffizienz erheblich zu steigern.In the workpiece feeder according to the present Er finding, since at least two drive motors are used to to drive a single ball screw, even if the Slope of the ball screw is increased; d. that is, even if the workpiece feed speed is increased, a large ßes engine torque can be maintained, so that a high work piece feed speed can be obtained, in particular with a high workpiece feed acceleration. With others Words since the workpiece moves and presents in a short time can be positioned beyond, it is possible to ar increase efficiency significantly.

Zum Beispiel, wenn zwei gleiche Antriebsmotoren verwendet wer den, um eine einzige Kugelrollspindel zu drehen, kann die Steigung der Kugelrollspindel verdoppelt werden, wobei die Werkstückzuführgeschwindigkeit verdoppelt werden kann, während ein Motorausgangsdrehmoment auf dem gleichen Niveau bleibt, wie wenn nur ein Antriebsmotor verwendet werden würde, wobei eine Beschleunigung ungefähr 2,8 mal größer ist als die, die man erhalten würde, wenn nur ein Antriebsmotor verwendet wer den würde. Als ein Ergebnis kann die maximale Werkstückzuführ geschwindigkeit in einer kurzen Zeit erreicht werden (ungefähr 0,78 mal kürzer als wie sie erreicht werden würde, wenn nur ein Antriebsmotor verwendet wird).For example, if two identical drive motors are used to turn a single ball screw, the Inclination of the ball screw can be doubled, the Workpiece feed speed can be doubled while an engine output torque remains at the same level, like if only one drive motor were used, whereby an acceleration is about 2.8 times greater than that one would get if only one drive motor was used that would. As a result, the maximum workpiece feed speed can be reached in a short time (approx 0.78 times shorter than how it would be achieved if only a drive motor is used).

Claims

1. Workpiece feed device for a machine, with:
a workpiece support device ( 15 ) for supporting a workpiece (W);
a ball nut ( 17 ) which is attached to the workpiece support device;
a ball screw ( 5 ) rotatably supported on both sides and engaged with the ball nut; and
at least two drive motors ( 9 A, 9 B), which are connected to the ball screw spindle for driving the ball roller spindle in order to move the workpiece support device over the ball nut.

2. workpiece feeder for a machine according to claim 1, wherein at least one drive motor ( 9 A) is connected directly to the ball screw.

3. workpiece feeder for a machine according to claim 2, wherein at least one drive motor ( 9 A) is used, which is connected directly to the ball screw spindle to determine a movement end position of the workpiece (W) with high accuracy, which is supported by the workpiece support device .

4. workpiece feeder for a machine according to claim 2, wherein the remaining drive motor ( 9 B) unlike said at least one drive motor ( 9 A), which is connected directly to the ball screw, is indirectly connected to the ball screw via a gear mechanism.

5. workpiece feeder for a machine according to claim 1, wherein when two identical drive motors ( 9 A, 9 B) are used as a plurality of said drive motors, an inclination of the ball screw can be doubled while the workpiece feed speed can be doubled while a motor output torque is maintained at the same level as if only one drive motor were used, with an acceleration approximately 2.8 times greater than that which would be achieved if only one drive motor were used.

6. A workpiece feeder for a machine according to claim 5, wherein when two drive motors ( 9 A, 9 B) are used as a plurality of said drive motors, the maximum workpiece feed speed (2v) can be achieved in one time (0.78 t1) which is approximately 0.78 times shorter than another time (t1) at which the maximum workpiece feed speed (v) can be achieved if only one drive motor is used.

7. A plate-shaped workpiece processing machine with:
a carrier base ( 39 ) which is moved in a first (Y-axis) direction by a first workpiece feed device with:
a first ball nut ( 45 ) which is fastened to the support base;
a first ball screw ( 43 ) rotatably supported on both sides thereof and engaged with the first ball nut; and
at least two first drive motors ( 41 A, 41 B) connected to the first ball screw for rotating the first ball screw to move the carrier base over the first ball nut; and
a carrier ( 49 ) attached to the carrier base ( 39 ), which can be moved in a second direction (X-axis) direction at a right angle to the first direction by means of a second workpiece feed device with:
a workpiece clamping device ( 47 ) which is mounted on the carrier for supporting the workpiece (W);
a second ball nut ( 55 ) attached to the workpiece carrier;
a second ball screw ( 53 ) rotatably supported on both sides thereof and engaged with the second ball nut; and
at least two second drive motors ( 51 A, 51 B) which are connected to the second ball screw spindle for rotating the second ball screw spindle in order to move the carrier over the second ball nut.

8. Plate-shaped workpiece processing machine according to An saying 7, in which the plate-shaped workpieces are processed machine is a workpiece change head punch press.