DE1965822B2

DE1965822B2 - Method and circuit arrangement for controlling controllable rectifiers operated from an alternating current network

Info

Publication number: DE1965822B2
Application number: DE19691965822
Authority: DE
Inventors: Lothar 1000 Berlin Hoefer
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date: 1969-12-24
Filing date: 1969-12-24
Publication date: 1975-07-17
Also published as: SE370828B; FR2073870A5; BE760763A; DE1965822A1; CH519826A; JPS5110941B1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Steuerung von aus einem Wechselstromnetz betriebenen steuerbaren Gleichrichtern, bei denen mindestens zwei gleichstromseitig in Reihe geschaltete Gleichrichterbrücken vorgesehen sind, die über je eine Steuerstufe nacheinander stromdurchlässig gesteuert, werden, wobei die zuerst stromdurchlässig gesteuerte Gleichrichterbrücke beim Aussteuern der nachfolgenden Gleichrichterbrücke erneut angesteuert wirdThe invention relates to a method for controlling from an alternating current network controllable rectifiers in which at least two rectifier bridges connected in series on the DC side are provided which are controlled one after the other to allow current to pass through one control stage each, the rectifier bridge that is initially controlled to be conductive when the subsequent one is controlled Rectifier bridge is controlled again

Ein derartiges Verfahren ist bereits aus der schweizerischen Patentschrift 4 70 820 bekannt Hierbei werden zwei oder mehrere Gleichrichter-Brückenanordnungen gleichstromseitig in Reihe geschaltet Um den Blindstrombedarf auf der Wechselstromseite und die Wenigkeit auf der Gleichstromseiile gering zu halten, werden zwei unsymmetrisch halbgesteuerte Gleichrichter-Brückenanordnungen mitt je zwei steuerbaren und zwei nicht steuerbaren Ventilen mit je einem Wechselstromanschluß zwischen den beiden in Reihe liegenden steuerbaren bzw. nicht steuerbaren Ventilen in Reihe gesch&ltet Die Steuerung der in Reihe geschalteten Brückenanordnungen erfolgt so, daß zuerst nur die steuerbaren Ventile der am unteren Spannungspotential liegenden Brückenanordnung mit Zündimpulsen beaufschlagt werden, wohingegen die steuerbaren Ventile der übrigen Brückenanordnungen gesperrt bleiben. Entsprechend dem Steuerwinkel der Zündimpulse wird zunächst diese erste Brückenanordnung bis zur vollen Aussteuerung hochgefahren, wobei die dem Gleichstrommotor zugeführte Spannung von Null aus ansteigt. Der Laststrom wird über die als Freilaufdioden wirkenden nicht steuerbaren Ventile der noch nicht angesteuerten in Reihe liegenden Brückenanordnungen geführt. Wenn der Steuerwinkel der Zündimpulse λ = Null ist wird die Aussteuerung der nächsten Brükkenanordnung freigegeben, so daß die dem Motor zugeführte Spannung weiter erhöht wird.Such a method is already known from Swiss patent 4 70 820. Two or more rectifier bridge arrangements are connected in series on the DC side Two controllable and two non-controllable valves, each with an alternating current connection between the two controllable or non-controllable valves in series, connected in series are acted upon, whereas the controllable valves of the other bridge arrangements remain blocked. In accordance with the control angle of the ignition pulses, this first bridge arrangement is first run up to full modulation, the voltage supplied to the direct current motor increasing from zero. The load current is conducted via the non-controllable valves, which act as free-wheeling diodes, of the bridge arrangements that have not yet been activated in series. When the control angle of the ignition pulses is λ = zero, the control of the next bridge arrangement is released, so that the voltage supplied to the motor is increased further.

Bei Einphasenstrom, insbesondere mit der im Bahnbetrieb eingeführten Frequenz von 16²/i Hz, besteht bei hoher Motorgegenspannung, d.h. hoher Motordrehzahl und abnehmendem Strom, die Gefahr, daß der Strom lückt Durch das an sich ungefährliche Lücken entsteht folgender unangenehmer Nebeneffekt: In Folge des nicht mehr fließenden Stromes kann die im Gleichstromkreis liegende Glättungsdrossel nicht mehr die Spannungsdifferenz zwischen der hohen Motorgegenspannung und der vom Gleichrichter her angebotenen sinusförmigen Gleichrichterspannung aufnehmen, so daß an den steuerbaren Ventilen a«jch in der positiven Halbwelle zeitweise negative Sperrspannung anliegt. Die steuerbaren Ventile können trotz anliegendem Steuerimpuls bei negativer Sperrspannung nicht leitend werdea Dieser Zustand tritt bei sinusförmiger Wechselspannung am Anfang und am Ende der Halbwelle auf. In diesen Bereichen ist die Gegenspannung höher als der Wechselspannungsaugenblickswert. Bei in Reihe geschalteten Stromrichterbrücken kann die Gegenspannung im Verhältnis zu einer Teilwechselspannung höher sein. Dadurch besteht hier in der ganzen positiven Halbwelle die Möglichkeit von negativer Sperrspannung am steuerbaren Ventil. Bei mehreren parallelgeschalteten steuerbaren Ventilen je Gruppe besteht die Gefahr, daß in Grenzfällen nur ein steuerbares Ventil bei der Impulsgabe leitend wird und allein den vollen Strom der Gruppe führen muß. Das Ventil wird dabei überlastet und schaltet ab.With single-phase current, especially with the frequency of 16 ² / i Hz introduced in rail operations, there is a risk that the current will leak if the motor counter voltage is high, i.e. high motor speed and decreasing current No longer flowing current, the smoothing choke in the direct current circuit can no longer absorb the voltage difference between the high motor counter voltage and the sinusoidal rectifier voltage offered by the rectifier, so that a negative blocking voltage is temporarily applied to the controllable valves in the positive half-wave. The controllable valves cannot become conductive in the event of a negative blocking voltage despite the presence of a control pulse. This condition occurs with sinusoidal alternating voltage at the beginning and at the end of the half-wave. In these areas the counter voltage is higher than the instantaneous AC voltage value. In the case of converter bridges connected in series, the counter voltage can be higher in relation to a partial alternating voltage. As a result, there is the possibility of negative blocking voltage at the controllable valve in the entire positive half-wave. If there are several controllable valves per group connected in parallel, there is a risk that, in borderline cases, only one controllable valve becomes conductive when the pulse is given and only has to carry the full current of the group. The valve is overloaded and switches off.

Zur Vermeidung solcher Ausfälle könnte den steuerbaren Ventilen an Stelle eines einzigen kurzen Impulses Dauerimpulse zugeführt werden. Dauerimpulse haben jedoch den Nachteil, daß sie für die erforderliche Höhe und die in Betracht kommende Zeit von etwa 30 ms bei I6V3 Hz und 10 ms bei 50 Hz sehr große Zündimpulsübertrager für große Spannungs-Zeitlläche erfordern.To avoid such failures, the controllable valves could be used instead of a single short pulse Continuous pulses are fed. However, continuous pulses have the disadvantage that they are for the required height and the relevant time of around 30 ms at I6V3 Hz and 10 ms at 50 Hz very large ignition pulse transformers for great tension time areas.

Zur Beseitigung dieser Nachteile ist aus der genannten schweizerischen Patentschrift 4 70820 eine Anordnung bekannt, bei der der Zündimpuls der zweiten Brückenanordnung gleichzeitig auch den Thyristoren der ersten Brückenanordnung zugeführt wird, wodurch s erreicht wird, daß sich die in Reine geschalteten Brfikkenanordnungen nun wie eine Brückenanordnung verhalten. Die zusätzlichen Zündimpulse werden synchron mit den Zündimpulsen der zweiten Brückenanordnung ausgelöstTo eliminate these disadvantages, the aforementioned Swiss patent 4 70820 provides an arrangement known, in which the ignition pulse of the second bridge arrangement simultaneously also the thyristors is fed to the first bridge arrangement, whereby s it is achieved that the Brfikkenanrichtungen switched in pure now behave like a bridge arrangement. The additional ignition pulses become synchronous triggered with the ignition pulses of the second bridge arrangement

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zur Steuerung von aus einem Wechselstromnetz betriebenen steuerbaren Gleichrichtern mit mindestens zwei gleichstromseitig in Reihe geschalteten, nacheinander stromdurchlässig gesteuerten, Gleichrichterbrak- is ken anzugeben, bei dem trotz beliebiger zeitlicher Zuordnung der die Gleichrichterbrücken stromdurchlässig steuernden Zündimpulse ein einwandfreies Arbeiten der Gleichrichter gewährleistet istThe object of the present invention is to provide a method for controlling from an alternating current network operated controllable rectifiers with at least two DC side connected in series, one after the other to specify current-permeable controlled rectifier brakes, in which despite any time Allocation of the ignition pulses controlling the rectifier bridges to allow current to pass through a correct operation the rectifier is guaranteed

Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst daß die Steuerstufen, denen entsrprechend der gewünschten Gleichrichteraussteuerung Langzeitimpulse zugeführt werden, die steuerbaren Gleichrichter einer jeden Gleichrichterbrücke mit einer Kette von in ihrer zeitlichen Zuordnung beliebig zueinander liegenden Zündimpulsen ansteuern, daß jeder Gleidirichterbrükke ein erster Energiespeicher zugeordnet ist der die Zündenergie für die von der zugeordneten Steuerstufe kommenden Zündimpulse Hefen und daß der zuerst stromdurchlässig gesteuerten Gleichrichterbrücke ein zweiter Energiespeicher zugeordnet ist der über ein elektronisches Schaltglied in Abhängigkeit von den Zündimpulsen der anderen Steuerstufe zugeschaltet wird.This object is achieved according to the invention in a method of the type mentioned at the outset that the control stages, which correspond to the desired rectifier modulation long-term pulses are fed to the controllable rectifier of each rectifier bridge with a chain of in their temporal assignment control any ignition pulses lying to one another that each Gleidirichterbrükke a first energy store is assigned to the ignition energy for the from the assigned control stage coming ignition impulses yeast and that the rectifier bridge which was initially controlled to be conductive The second energy store is assigned via an electronic switching element as a function of the Ignition pulses of the other control stage is switched on.

Eine Schaltungsanordnung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet daß die Energiespeicher Kondensatoren sind, die einerseits über eine Entkopplungsdiode mit einer ersten Potentialschiene kleiner Gleichspannung und andererseits über einen Widerstand mit einer zweiten Pot ntialschiene wesentlich höherer Gleichspannung verbunden sind und daß dem ersten Energiespeicher die Reihenschaltung einer Steuerstreckenbürrie und eines Verstärkerelemcntes, dessen Steuereingang zumindest mit dem Ausgang der zugeordneten Stuerstufe verbunden ist derart parallel geschaltet ist daß sich der erste Energiespeicher bei leitendem Verstärkerelement über die Steuerstreckenbürde entlädt und daß parallel zum ersten Energiespeicher die Reihenschaltung aus einem so zweiten Energiespeicher und einem als elektronisches Schaitglied dienenden Tyristor liegt dem eine Diode antiparallel geschaltet ist und daß der Steuereingang des Tyristors von den Zündimpulsen der anderen Steuerstufe angesteuert ist SSA circuit arrangement for carrying out the method according to the invention is characterized that the energy storage capacitors are, on the one hand, via a decoupling diode with a first Potential rail with a small DC voltage and on the other hand via a resistor with a second pot ntialschiene much higher DC voltage are connected and that the first energy storage Series connection of a tax route bureau and one Amplifier element whose control input is connected at least to the output of the associated control stage is connected in parallel in such a way that the first energy storage device overlaps when the amplifier element is conductive the control path burden discharges and that parallel to the first energy store, the series connection of a so second energy store and a tyristor serving as an electronic switching element is connected to a diode is connected in antiparallel and that the control input of the thyristor from the ignition pulses of the other Control stage is activated SS

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß bei einfachem Aufbau der Steuerung eine beliebige zeitliche Zuordnung der Zündimpulse für die einzelnen Stromrichterbrücken ermöglicht wird. Der unterschiedliche Abstand der Zündimpulse kann sich von Null bis zu einer Periode erstrekken. Als Steuerstufe wird vorzugsweise ein gesteuerter astabilder Multivibrator verwendet dessen Eingang ein der Stromrichteraussteuerung entsprechender Langzeitimpuls zugeführt wird, der je nach Steuerwinkel 6s von Null bis 180° eL lang sein kann. Dieser Langzeitimpuls wird durch den Multivibrator in eine Kette von Impulsen aufgeteilt Der Multivibrator ist so aufgebaut daß er nicht selbständig schwingt sondern nur dann, wenn der Langzeitimpuls vorhanden ist Auch bei gerade begonnener Schwingung fällt das Ausgangssignal mit dem Einganssignal gleichzeitig fortThe advantages achieved by the invention are in particular that with a simple structure Control allows any timing of the ignition pulses for the individual converter bridges will. The different spacing of the ignition pulses can extend from zero to one period. A controlled astable multivibrator is preferably used as the control stage, the input of which is used the converter control is supplied with a corresponding long-term pulse, which depending on the control angle is 6s can be long from zero to 180 ° eL. This long-term pulse is converted into a chain of by the multivibrator Pulses split up The multivibrator is constructed in such a way that it does not vibrate independently but only when when the long-term pulse is present The output signal also falls when the oscillation has just started continues with the input signal at the same time

An Hand eines in der Zeichnung veranschaulichten Ausführungsbeispieles sei der Erfindungsgedanke erläutert The concept of the invention will be explained using an exemplary embodiment illustrated in the drawing

F i g. 1 zeigt ein Blockschaltbild einer zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens verwendeten Schaltungsanordnung zur Steuerung von zwei nicht näher dargestellten Stromrichterbrücken;F i g. 1 shows a block diagram of a method used to carry out the method according to the invention Circuit arrangement for controlling two converter bridges, not shown in detail;

In Fig.2 sind Einzelheiten der Impulsendstufe für die zuerst stromdurchlässig gesteuerte Stromrichterbrücke dargestelltIn Fig.2 details of the pulse output stage for the first current-permeable-controlled converter bridge is shown

Für jede nicht näher dargestellte Stromrichterbrücke 1 bzw. II ist eine Steuerstufe 1,2 und eine Impulsendstufe 3,4 vorgesehen. Jede Impulsendstufe besitzt ein Verstärkerelement 31, 41 und mindestens einen Energiespeicher 32, 42 Die erste Impulsendstufe 3 enthält erfindungsgemäß einen zweiten Energiespeicher 33. Der Ausgang der zweiten Steuerstufe 2 ist ebenso wie der Ausgang der ersten Steuerstufe 1 mit dem Eingang der ersten Impulsendstufe 3 verbunden. In den Verbindungsleitungen liegen stromrichtungsabhängige Glieder 5,6 als Entkopplungsglieder. Der Ausgang der ersten Impulsendstufe 3 führt zur Stromrichterbrücke I, die zuerst stromdurchlässig gesteuert wird. Der Ausgang der zweiten Impulsendstufe 4 führt zur nachfolgend stromdurchlässig gesteuerten Stromrichterbrücke II.For each converter bridge 1 or II, not shown in detail, there is a control stage 1, 2 and a pulse output stage 3.4 provided. Each pulse output stage has an amplifier element 31, 41 and at least one energy store 32, 42 According to the invention, the first pulse output stage 3 contains a second energy store 33 The output of the second control stage 2 is just like the output of the first control stage 1 with the input of the first pulse output stage 3 connected. In the connecting lines there are elements that are dependent on the current direction 5.6 as decoupling members. The output of the first pulse output stage 3 leads to the converter bridge I, which is first controlled to be current-permeable. The exit the second pulse output stage 4 leads to the current-permeable-controlled converter bridge II.

In F i g. 2 ist der schaltungsmäßige Aufbau der ersten Impulsendstufe 3 dargestellt Als Verstärkerelement ist im vorliegenden Beispiel ein npn-Transistor vorgesehen, an dessen Steuereingang die Steuerstufen 1 und 2 angeschlossen sind. Die eine Klemme der Steuerstrekkenbürde 7, die aus den Steuerstrecken der zu zündenden Stromrichterventile bzw. aus dem oder den Zündimpulsübertragern der Stromrichterbrücke 1 besteht ist einerseits über eine Entkopplungsdiode 35 mit einer ersten Potentialschiene 8 von z. B. nur 15 V und andererseits über einen Widerstand 34 mit einer zweiten Potentialschiene 9 von z. B. 60 V verbunden. Die andere Klemme der Steuerstreckenbürde 7 ist über die Emitter-Kollektorstrecke des Transistors 31 mit der Nullschiene 10 verbunden. Zwischen der Nullschiene 10 und der den beiden Potentialschienen 8, 9 zugewandten Klemme der Bürde 7 liegt ein Stoßkondensator 32, der als Energiespeicher wirkt Parallel dazu liegt eine Reihenschaltung aus einem zweiten Stoßkondensator 33 und einem Thyristor 37, dem eine Diode 38 antiparallel geschlatet ist Beide Kondensatoren 32,33 werden über den Widerstand 34 auf das Potential der zweiten Potentialschiene 9 aufgeladen. Die Steuerstrecke des Thyristors 37 ist über einen Impulsübertrager 36 mit dem Ausgang der zweiten Impulsendstufe 4 verbunden. Sie kann im Bedarfsfall jedoch auch mit dem Eingang dieser Impulsendstufe bzw. mit dem Ausgang der zweiten Steuerstufe 2 verbunden werden. Die zweite Impuls-Endstufe 4 ist im Prinzip wie die erste Impulsendstufe 3 aufgebaut Es entfällt lediglich der zweite Energiespeicher mit den zugehörigen Bauelementen.In Fig. 2 the circuit structure of the first pulse output stage 3 is shown as an amplifier element In the present example an npn transistor is provided, at whose control input the control stages 1 and 2 are connected. The one terminal of the control path burden 7, the one from the control path of the to be ignited Converter valves or from the ignition pulse transmitter (s) of the converter bridge 1 is made on the one hand via a decoupling diode 35 with a first potential rail 8 of z. B. only 15 V and on the other hand via a resistor 34 to a second potential rail 9 of, for. B. 60 V connected. The other The terminal of the control path burden 7 is via the emitter-collector path of the transistor 31 with the zero rail 10 connected. Between the zero rail 10 and the one facing the two potential rails 8, 9 A surge capacitor 32, which acts as an energy store, is connected to the terminal of the burden 7. A series circuit is connected in parallel from a second surge capacitor 33 and a thyristor 37 to which a diode 38 is antiparallel is closed Both capacitors 32,33 are over the resistor 34 is charged to the potential of the second potential rail 9. The control path of the thyristor 37 is connected to the output of the second pulse output stage 4 via a pulse transmitter 36. she If necessary, however, it can also be used with the input of this pulse output stage or with the output of the second Control stage 2 are connected. The second pulse output stage 4 is in principle like the first pulse output stage 3 built up Only the second energy store with the associated components is not required.

Die Funktionsweise der dargestellten Anordnung ist folgende. Die beiden Steuerstufen 1 und 2 erhalten z. B. aus einer nicht näher dargestellten Regel- oder Steueranordnung Langzeitimpulse und lösen diese in rechteckförmige Kettenimpulse auf. Diese Kettenimpulse werden den beiden Endstufen 3 und 4 zugeleitet wobei die Endstufe 4 von der Steuerstufe 2 gesteuert wird.The mode of operation of the arrangement shown is as follows. The two tax levels 1 and 2 receive z. B. long-term pulses from a regulating or control arrangement (not shown in detail) and dissolve them into rectangular ones Chain pulses on. These chain pulses are fed to the two output stages 3 and 4 the output stage 4 is controlled by the control stage 2.

Gleichermaßen steuert die Steuerstufe I die Impulsendstufe 3. Diese erhält jedoch zusätzlich aus der zweiten Steuerstufe 2 auch deren Ketteninpulse, die sich zeitlich mit den Impulsen der ersten Steuerstufe 1 dekken können oder in deren Tastpausen oder auch beliebig zueinander liegen können. Die Entkopplungsdioden 5,6 in den Verbindungsleitungen verhindern die gegenseitige Beeinflussung der beiden Steuerstufen. An den Ausgängen der beiden Impulsendstufen 3, 4 werden verstärkte und geformte Impulse abgenommen, die den Steuerstrecken der steuerbaren Stromrichterventile der zugehörigen Stromrichterbrücken I, II im allgemeinen über Impulsübertrager 7 zugeführt werden. Die von den Steuerstufen 1 und 2 gelieferten Kettenimpulse schalten das Verstärkerelement, den Transistor 31, im Rhythmus der Impulse ein und aus. Beim Einschalten des Transistors 31 wird zunächst der auf das hohe Potential der zweiten Potentialschiene 9 aufgeladene Kondensator 32 über die Steuerstreckenbürde 7 entladen, wodurch eine hohe Zündimpulsspitze entsteht. Nach der Entladung dieses Energiespeichers wird von der ersten Potentialschiene 8 ein im Vergleich zur Impulsspitze niedriger Impulsrücken geliefert. Zwischen den einzelnen Impulsen muß eine Tastpause vorhanden sein, damit der Stoßkondensator 32 über den Widerstand 34 wieder aufgeladen werden kann. Da der ersten Impulsendstufe 3 die Impulse beider Steuerstufen 1 und 2 zugeführt werden, wäre hier eine Tastpause mit einei bestimmten Dauer nicht in jedem Falle gewährleistet Aus diesem Grunde ist parallel zum ersten Stoßkon densator 32 ein zweiter Stoßkondensator 33 vorgese hen, der jedoch nur dann über die Bürde 7 und dei Transistor 31 entladen werden kann, wenn der in Reihi liegende Thyristor 37, dessen Funktion unter Umstän den auch ein Transistor übernehmen kann, geöffnet ist Die Steuerstrecke des Thyristors 37 ist über einen Im pulstransormator 36 mit dem Ausgang oder dem Ein gang der zweiten Impulsendstufe 4 verbunden, so dai er nur dann gezündet wird, wenn ein Impuls von dei zweiten Steuerstufe kommt Die Diode 38 dient zui Aufladung des zweiten Energiespeichers 33.The control stage I controls the pulse output stage 3 in the same way. This, however, also receives it from the second Control stage 2 also includes their chain pulses, which coincide in time with the pulses of the first control stage 1 can or can lie with one another in their tactile pauses or also arbitrarily. The decoupling diodes 5.6 in the connecting lines prevent the two control stages from influencing one another. To the Outputs of the two pulse output stages 3, 4 amplified and shaped pulses are taken, which the Control sections of the controllable converter valves of the associated converter bridges I, II in general are supplied via pulse transmitter 7. The chain pulses supplied by control levels 1 and 2 switch the amplifier element, the transistor 31, on and off in the rhythm of the pulses. When switching of the transistor 31 is initially charged to the high potential of the second potential rail 9 The capacitor 32 is discharged via the control path burden 7, as a result of which a high ignition pulse peak occurs. After this energy store has been discharged, the first potential rail 8 has a compared to the pulse peak low momentum ridge delivered. There must be a pause between the individual pulses so that the surge capacitor 32 can be recharged via the resistor 34. Since the first Pulse output stage 3 the pulses from both control stages 1 and 2 are fed, here would be a key pause with eini certain duration is not guaranteed in every case. For this reason, parallel to the first shock con capacitor 32 a second surge capacitor 33 vorgese hen, but only then through the burden 7 and dei Transistor 31 can be discharged when the thyristor 37 lying in series, whose function may be which a transistor can also take over is open. The control path of the thyristor 37 is via an Im pulse transformer 36 connected to the output or the one output of the second pulse output stage 4, so dai it is only ignited when an impulse from the dei Second control stage comes. The diode 38 is used to charge the second energy store 33.

Die Erfindung wurde an Hand zweier in Reihe ge schalteter Stromrichterbrücken I, II erläutert. Es ver steht sich, daß sie auch bei Verwendung von mehr all zwei Stromrichterbrücken angewendet werden kann Bei z. B. drei in Reihe liegenden Stromrichterbrücker werden dann sinngemäß für die erste Impulsendstuff drei Energiespeicher und für die zweite Impulsendstufc zwei Energiespeicher notwendig, wohingegen die drittf Impulsendstufe wieder nur einen Energiespeicher auf weist. Entsprechend werden der ersten Impulsendstufc die Kettenimpulse aller drei Steuerstufen und der zwei ten Impulsendstufe die Kettenimpulse der zweiten unc dritten Steuerstufe zugeführtThe invention was explained using two series-connected converter bridges I, II. It ver it is clear that it can also be used when using more than every two converter bridges At z. B. three in series converter bridges are then mutatis mutandis for the first pulse endstuff three energy stores and for the second pulse output stage two energy stores required, whereas the third pulse output stage again only has one energy store shows. The chain pulses of all three control stages and the two are correspondingly to the first pulse output stage th pulse output stage, the chain pulses are fed to the second and third control stage

1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Method for controlling from an alternating current network operated controllable rectifier S tern, in which at least two DC side in Rectifier bridges connected in series are provided, each of which is one control stage one after the other be controlled current-permeable, wherein the first current-permeable controlled rectifier bridge when modulating the subsequent rectifier bridge is activated again, thereby characterized in that the control stages, which correspond to the desired rectifier level Long-term pulses z <! Are performed, the controllable »rectifiers of each rectifier bridge with a chain of in their temporal Assignment of any ignition pulses to each other control that each rectifier bridge a first energy store is assigned to the ignition energy for the assigned Control stage delivers the ignition pulses coming and that the first controlled current-permeable A second energy storage device is assigned to the rectifier bridge, via an electronic switching element is switched on depending on the ignition pulses of the other control stage.

2. The method according to claim 1, characterized in that π rectifier bridges are connected in series on the DC side and that the first rectifier bridge η energy storage, the second rectifier bridge (/ JI) energy storage, the third rectifier bridge (n-2) energy storage, etc. are assigned.

3. Circuit arrangement for performing the method according to claim t or 2, characterized that the energy storage capacitors (32, 33) are, on the one hand, via a decoupling diode (35) with a first potential rail (8) with a low DC voltage and, on the other hand, via a Resistor (34) connected to a second potential rail (9) with a significantly higher direct voltage are and that the first energy store (32) is the series connection of a control path burden (7) and an amplifier element (31), the control input of which is at least connected to the output of the associated Control stage (I) is connected, so connected in parallel is that the first energy store (32) when the amplifier element (31) is conductive via the Control route burden (7) discharges. so

4. Circuit arrangement according to claim 3, characterized in that parallel to the first Energy storage (32) the series connection of a second energy storage (33) and an electronic one Switching element serving thyristor (37) is connected to which a diode (38) is connected in anti-parallel, and that the control input of the thyristor (37) is controlled by the ignition pulses of the other control stage (2) is

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