DE1965769A1

DE1965769A1 - Method and device for controlling the rolls of a roll stand

Info

Publication number: DE1965769A1
Application number: DE19691965769
Authority: DE
Inventors: O G Sivilotti
Original assignee: Alcan Research and Development Ltd
Current assignee: Alcan Research and Development Ltd
Priority date: 1969-01-03
Filing date: 1969-12-31
Publication date: 1970-09-10
Also published as: SE373509B; SU420154A3; ES375140A1; BE743860A; NL167780C; FR2027712A1; SE354204B; CA918783A; GB1301489A; NL6919638A; US3587265A; CH528311A; NL167780B

Description

Die Erfindung bezieht sich auf die Steuerung der thermischen überhöhung, Wölbung bzw« Balligkeit der "alzen von Bandwalzwerken. The invention relates to the control of thermal Elevation, curvature or crowning of the rollers in strip rolling mills.

In der riegel wird das Bandmaterial so gewalzt₅ daß es im
spannungsfreien Zustand eben und von gleicher Stärke ist» "2I Aspekt der Erfindung bezieht sich auf die Steuerung der ther mischen Überhöhung, wenn Schwankungen der Bandstärke oder
potentielle Unebenheiten ermittelt werdein« Solche Fehler
führen zu Änderungen in der sogenannten "Bandkontur¹¹· Allerdings boaieht sich dieser Ausdruck nicht notwendig auf die
tatsächliche Kontur des Bandes, da dieses durch Spannungen
iiü i3and gleichförmig gehalten werden kann»In the bar, the strip material is rolled ₅ so that it is in
tension-free state is flat and of the same strength » " 2I aspect of the invention relates to the control of the thermal superelevation if there are fluctuations in the tape thickness or
potential bumps are detectedin «Such errors
lead to changes in the so-called "band contour ¹¹ · However, this expression does not necessarily refer to the
actual contour of the belt, as this is caused by tension
iiü i3and can be kept uniform »

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Die Erfindung bezieht sich somit gemäß einem Aspekt auf ein Valzengerüst mit zwei ürbeitswalzen zum Walzen von Bandmaterial. Das Walzengerüst ist gekennzeichnet dureli Sensoren, zum Erfassen der Kontur des Bandes in mehreren Z^nen über die Bandbreite, durch Kühleinrichtungen zum Kühlen der balzen ebenfalls in mehreren Zonen über die Bandbreite, wobei zu einer bestimmten Zeit einzelne Zonen gekühlt (".Sin"-Zonen) und andere nicht gekühlt werden ("Aus"-Zonen) und durch auf die Ausgänge der Sensoren ansprechende Steuereinrichtungen zur Identifizierung der extremen "Ein"-Zone_> die das Band herstellt, das in der Kontur dem in den "Aus*-Zonen hergestellten Band am nächsten kommt, und zur Identifizierung der extremen "Aus"-Zone, die das Band herstellt, das in der ψ Kontur dem in den "^in"-Zonen hergestellten Band am nächsten kommt, so daß sich die Kühleinriehtutigen entsprechend steuern und schalten lassen«The invention thus relates, according to one aspect, to a roller stand with two working rollers for rolling strip material. The roll stand is characterized by sensors, for recording the contour of the strip in several zones across the strip width, by cooling devices for cooling the balers also in several zones over the strip width, with individual zones being cooled at a certain time (".Sin" - Zones) and others are not cooled ("off" zones) and by control devices responding to the outputs of the sensors to identify the extreme "on" zone _> that produces the strip, which in the contour corresponds to that in the "off * zones manufactured band is closest to, and for identifying the extreme "off" zone, which establishes the tape that the tape produced in the "^ in" zones is in the ψ contour on the next so that the control and correspondingly Kühleinriehtutigen let switch «

Die Kühleinrichtung versprüht gewöhnlich 01 oder eine aridere Kühlflüssigkeit oder auch Luft oder ein Kühlgas. Der Ausdruck "Kühlen" ist hier im relativen Sinne zu verstehen. So können anstelle von Einrichtungen, die die Walzen örtlich kühlen, auch Einrichtungen vorgesehen werden, die die Walzen örtlich erwärmen, wie etwa Strahlungs- oder Induktionsheizgeräte oder Einrichtungen zum Versprühen heißer Flüssigkeit oder Gas auf die Walzen. In diesem Fall erfolgt das "Kühlen" durch Ab-. schalten eines Heizgerätes. Außerdem kann auch eine Kombination von Heizgeräten und echten. Kühleinrichtungen vorgesehen, werden, wobei dann das Kühlen entweder durch Abschalten einer Heizeinrichtung oder durch Einschalten eines Kühlers erfolgt«The cooling device usually sprays oil or something more Cooling liquid or air or a cooling gas. The expression "Cooling" is to be understood here in a relative sense. Instead of devices that locally cool the rollers, devices are also provided that locally heat the rollers, such as radiation or induction heaters or Devices for spraying hot liquid or gas the reels. In this case, the "cooling" takes place by cooling. switching a heater. A combination can also be used of heating devices and real. Cooling facilities provided, be, in which case the cooling either by switching off a Heating device or by switching on a cooler takes place «

üas Schalten der Kühleinrichtung erfolgt vorzugsweise in Abhängigkeit davon, ob die Differenz zwischen den Kontur·-Switching of the cooling device is preferably carried out in Depending on whether the difference between the contour

extremen in den "iSin"-Zonen die Differenz zwischen den Kontsirextremen in den "Aus"-Zonen überschreitet, wobei die Steuereinrichtung entsprechende Erfassungseinrichtiangen aufweist.extremes in the "iSin" zones the difference between the counter extremes exceeds in the "off" zones, the control device has corresponding detection devices.

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Die oben beschriebene Walzengerüstanordnung erlaubt das richtige j£in- oder Ausschalten der Kühleinrichtung in einem bestimmten Zeitpunkt» um die erforderliche Korrektur der thermischen Überhöhung zu erreichen. Das Schalten kann von Hand erfolgen. Vorzuziehen ist jedoch eine automatische Schaltung, wobei die Steuereinrichtung eine Einrichtung umfallt, die die Kühlung für die extreme "Ein"-Zone automatisch abschaltet, wenn die Differenz zwischen den Konturextremen der "I5in"—Zonen die Differenz zwischen den Konturextreinen der "Aus"—Zonen überschreitet sowie eine einrichtung, die automatisch die kühleinrichtung für die extreme "Aus"-Zone einschaltet, wenn die Differenz zwischen den ivonturextremen dex* ".i.us^ll-Zonen die Differenz zwischen den Kontur extremen der "i/in"-Zonen überschreitet.The roll stand arrangement described above allows the cooling device to be switched on or off correctly at a specific point in time in order to achieve the necessary correction of the thermal increase. Switching can be done manually. However, an automatic circuit is preferable, whereby the control device overturns a device which automatically switches off the cooling for the extreme "on" zone when the difference between the contour extremes of the "I5in" zones is the difference between the contour extremes of the "off" zones. Zones and a device that automatically switches on the cooling device for the extreme "off" zone when the difference between the ivonture extremes dex * ".i.us ^ll zones is the difference between the contour extremes of the" i / in "zones exceeds.

Gemäiä eine=, anderen Aspekt der Lrfindung ist ein Verfahren vorgesehen, bei deui zum Walzen von bandmaterial in einem Wal2engerüst die Kontur des gewalzten Bandes in mehreren Zonen über die Bandbreite erfaßt wird, bei dem die Walzen in mehreren Zonen über die !«alzenbreite individuell gekühlt werden, wobei Zonen in einem bestimmten Zeitpunkt gekühlt werden {"2ϊη^Μ-Ζοηβη) und andere nicht gekühlt werden ("Aus"-Zonen) , bei weichein Verfahren, ferner die extreme "j2in"-Zone identifiziert wird, die das Band erzeugt, das in seiner Kontur dem von den "Aus^H-Zonen hergestellten Band am nächsten kommt, bei dem die extreme "Aus"-Zone identifiziert wird, die das Band herstellt, das in seiner Kontur dem von den "12in"-Zonen hergestellten Streifen am nächsten kommt, und bei dem schließlich die Kühlung der Walzen so erfolgt, daß je nach Bedarf die extreme "£in"-Zone zu einer "Aus"-Zone oder die extreme "Aus"-Zone zu einer "Bin"-Zone geschaltet wird.According to another aspect of the invention, a method is provided in which, for rolling strip material in a roll stand, the contour of the rolled strip is recorded in several zones across the strip width, in which the rolls are individually cooled in several zones across the roll width where zones are cooled at a certain point in time {"2ϊη ^Μ -Ζοηβη) and others are not cooled (" off "zones), in which a method is further identified, the extreme" j2in "zone that generates the band, which in its contour ^{comes closest to that of the strip produced by the "H} zones", in which the extreme "off" zone is identified which produces the band that is contoured to the strip produced by the "12in" zones comes next, and in which the rollers are finally cooled in such a way that, as required, the extreme "£ in" zone is switched to an "off" zone or the extreme "off" zone is switched to a "bin" zone .

Einern weiteren Aspekt der Erfindung entsprechend ist ein »alzeugeriist mit zwei Arbeitswalzen, zwischen denen das Band gewalzt wird, vorgesehen, mit mehreren äußeren Zonen derAccording to another aspect of the invention is a “Alzeugeriist with two work rolls, between which the belt is rolled, provided, with several outer zones of the

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Walzenbreite außerhalb der Bandränder, mit Kühle inr ich tun gen. für jede Außenzone der Walzen, mit Walzenböcken für die Arbeitswalzen und mit .Einrichtungen zum Erfassen unzulässig großer Kräfte an den Walzenböcken, um in Übereinstimmung damit die Steuerung der Kühleinrichtung zu ermöglichen. Sine solche Anordnung wird vorzugsweise in Verbindung mit der oben beschriebenen konturempfindlichen Steuerung verwendet.Roll width outside the belt edges, with coolness inside. for each outer zone of the rolls, with roll stands for the work rolls and with devices for detection not permitted great forces on the roller blocks in order to match thus to enable the control of the cooling device. Sine such an arrangement is preferably used in conjunction with the contour sensitive control described above.

^s wird vorzugsweise mit Stützwalzen gearbeitet, die gegen die Arbeitswalzen drücken, mit Konturböcken, die Biegekräfte zwischen den 3nden neberieinanderliegender .arbeits- und Stützwalzen entwickeln, mit Ausgleichsböcken, die Biegekräfte zwischen den linden der Arbeitswalzen entwickeln und mit einer Schaltersteuerung, die den KühlmittelzufXuß zu den gesteuerten Außenzonen abschaltet, wenn die Kräfte der Konturböcke die Kräfte der Ausgleichsböcke um einen vorgegebenen Betrag überschreiten oder die die Kühlmittelzufuhr zu den gesteuerten Außenzonen einschalten, wenn die Kraft der Ausgleichsböcke die Kraft der. Konturböcke um einen vorgegebenen Betrag überschreitet. It is preferable to work with back-up rolls that press against the work rolls, with contour blocks that develop bending forces between the adjacent work and backup rolls, with compensating blocks that develop bending forces between the linden of the work rolls and with a switch that controls the coolant supply to the controlled outer zones switches off when the forces of the contour blocks exceed the forces of the compensating blocks by a predetermined amount or switch on the coolant supply to the controlled outer zones when the force of the compensating blocks exceeds the force of the. Contour blocks exceeds a predetermined amount.

*iin weiterer Aspekt der Erfindung bezieht sich auf ein Verfanren zuia aalzen von Bandmaterial in einem Walzengerüst mit Arbeitswalzen, zwischen denen das Band gewalzt wird, mit Walzenböcken für die Arbeitswalzen und kühleinrichtungen für die malzen, wobei gemäß dem Verfahren unzulässig große WaI-zenbockkräfte erfaßt werden und Außenzonen der Walzen in tbereinstimmung mit solchen unzulässigen Kräften selektiv gekühlt werden.* iin another aspect of the invention relates to entanglement zuia basking in strip material in a roll stand Work rolls, between which the strip is rolled, with Roll stands for the work rolls and cooling devices for the malts, whereby according to the method inadmissibly high roller jack forces are detected and outer zones of the rollers in accordance with such inadmissible forces selectively be cooled.

Zur ausführlicheren Erläuterung der Erfindung sei auf die Zeichnung verwiesen. In der Zeichnung zeigen:For a more detailed explanation of the invention, reference is made to the drawing. In the drawing show:

Fig. T ein Blockschaltbild eines Systems zum Steuern der thermischen Überhöhung der Walzen eines Bandwalzengerüstes gemäß der Erfindung,Fig. T is a block diagram of a system for controlling the thermal elevation of the rolls of a strip roll stand according to the invention,

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Fig. 2 eine perspektivische Ansicht mit repräsentativen Walzen eines Bandwalzengerüstes,2 is a perspective view showing representative rolls of a strip roll stand;

Fig. 3 und k Schaltschemata (zum Teil in Form von Blockschaltbildern) verschiedener Teile des Steuersystems nach Fig. 1 und3 and k are circuit diagrams (partly in the form of block diagrams) of various parts of the control system according to FIGS. 1 and

Fig» 5 und 6 Blockschaltbilder weiterer Teile des Steuersystems nach Fig. 1.Figures 5 and 6 are block diagrams of further parts of the control system according to Fig. 1.

Die Fig. 1 und 2 zeigen ein 4-Walzengerüst 10 mit oberen und unteren Stützwalzen 12 und i4* deren Lagerzapfen in konventionellen (nicht gezeigten) Lagern ruhen und die die obere und die untere Arbeitswalze 1o und 13 tragen, die ihrerseits in konventionellen (nicht gezeigten) Lagern angecactnet sind. Das Ganze ruht in einem normalen Rahmen oder Ständer (nicht gezeigt) mit üblichen bei 22 sehematiseh angedeuteten Andruckschrauben und trägt auf den oberen Stützwalzenlagern ein geeignetes Getriebe oder dergleichen, wie bei 23 angedeutet» zur Einstellung der von den Andruckschrauben auf die falzen ausgeübten Druckkraft«1 and 2 show a 4-roll stand 10 with upper and lower backup rollers 12 and i4 * their journals in conventional (not shown) bearings rest and which support the upper and lower work rolls 1o and 13, which in turn are locked in conventional (not shown) camps. The whole thing rests in a normal frame or stand (not shown) with the usual pressure screws indicated at 22 in a schematic way and carries a suitable gear or the like on the upper backup roller bearings, as indicated at 23 » to adjust the folds from the pressure screws exerted compressive force "

In Fig, 1 sind hydraulische Ausgleichsböcke 28 zwischen den oberen und unteren Arbeitswalzenlagern aageordust, während hydraulische ivonturböcke 30 und 31 auf ähnliche ¥eise zwischen den Arbeit swalzenlagern und den oberen und unteren Stützwal— zenlagern angeordnet sind. -Sine Druckmittelversorgung 39 liefert ein hydraulisches Druckmittel tsvl den oberen und unteren Konturböcken 30, 31iund zwar über die Leitungen kO, kl, die sich zu einer gemeinsamen Leitung kZ verbinden, und zu den Äusgleichsböcken 20 über die Leitung hk« Fig. 1 zeigt zur einfacheren Darstellung nur einen einzigen Bock auf Jeder Seite in seiner Lage.In Fig. 1, hydraulic balancing blocks 28 are positioned between the upper and lower work roll bearings, while hydraulic support blocks 30 and 31 are similarly arranged between the work roll bearings and the upper and lower back-up roll bearings. - Its pressure medium supply 39 supplies a hydraulic pressure medium tsvl to the upper and lower contour blocks 30, 31i via the lines kO, kl, which connect to a common line kZ , and to the equalizing blocks 20 via the line hk «Fig. 1 shows for simplicity Representation of only one goat on each side in its position.

Das vollständige System der Böcke übt Biegekräfte auf die Arbeitswalzen aus. Wenn dadurch der Druck der KonturbSckeThe complete system of the trestles exerts bending forces on the work rolls. If this reduces the pressure of the KonturbScke

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vorherrscht, Versuchen die i-'nden der Arbeitswalzen sich aufeinander zuzubiegen, etwa eine thermische Überhöhung der Walzen zu überwinden oder einen überhöhten Walzenspalt zu bewirken, wo sich sonst parallele Walzenflächen befinden, während bei einem Überwiegen des Drucks in den Aüsgleiciisböcken über die Konturböcke die Tendenz besteht, die Arbeitswalzen an ihren Enden voneinander wegzudrücken, beispielsweise, um im Bedarfsfall e ine Überhöhung oder einen, ausgebeulten Walzspalt, der sonst vorhanden wäre, zu überwinden« Die Walzkraft wird mit Druckmeßdosen 60 erfaßt, die zwischen den Lagern der unteren Stützwalzen und dem Rahmen des Gerüsts angeordnet sind* Die Druckmeßdosen, liefern Signale zur An- ζ ei ge se haltung 62» so daß man eine Anzeige der Walzkraft erhält.predominantly, attempts to bend the ends of the work rolls towards one another, for example to overcome a thermal elevation of the rolls or to cause an excessive nip where otherwise parallel roll surfaces are located, while the tendency is when the pressure in the counterbalance blocks predominates over the contour blocks exists to push the work rolls away from each other at their ends, for example to overcome a camber or a bulging roll gap that would otherwise exist, if necessary of the stand are arranged * The pressure cells supply signals to the ζ ei ge se stop 62 »so that the rolling force is displayed.

i)as zu walzende Band wird von einer nicht gezeigten, .violle abgewickelt, die mit einer geeigneten Hemmung oder einen» mechanischen Widerstand versehen ist, so daß eine Gegenkraft auf das Teil 35a des Bandes 33» das zu dan Arbeitswalzen läuft, ausgeübt wird, während das reduzierte Teil 35b des Bandes auf einer nicht gezeigten Rolle nach Passieren einer Zwisehenwalze (Billy-Walze) 70 aufgewickelt wird, it±& Zwischenwalze enthält Einrichtungen zur Erfassung der vom Sand an verschiedenen Zonen in der Walze ausgeübten Beanspruchungen« Die Beanspruchung jeder Zone hängt ab von der Spannung des Bandes in dieser Zone und ist demgemäß für die Stärke und ebene Ausführung des Bandes an der Zone repräsentativ» Die Zwischen- oder Billy-Walze kann gemäß der US-Patent seJar if t 3 32^4- 695 gestaltet sein, die ein spiralig angeordnetes Srf as sungs eiern ent zeigt, oder gemäß der französischen Patentschrift 1 k95 722, bei der mehrere einzelne Erfassungseleiaehte verwendet werden. In jedem Fall repräsentieren die erhaltenen Signale an Schleifringen 71-1, 72-2 .·« 72-n die Beanspruchungen, die in der Billy-Walze erfaßt wurden, für Zonenbreiten 1, 2 ··· η über die Billy-«^ralze. Diese die Bandstärke und seine ebene Ausführung repräsentierenden Signale gelangen zu Signalgattern 1, 2 ··· n, die ein Teil des Steuersystemsi) The strip to be rolled is unwound from a non-illustrated roll which is provided with a suitable inhibition or mechanical resistance so that a counterforce is exerted on the part 35a of the strip 33 which runs to the work rolls, while the reduced part 35b of the belt is wound up on a roll (not shown) after passing an intermediate roller (billy roller) 70, it ± & intermediate roller contains means for detecting the stresses exerted by the sand on different zones in the roller from the tension of the belt in this zone and is therefore representative of the thickness and flat design of the belt in the zone. The intermediate or billy roller can be designed according to US Pat. which shows a spirally arranged holding egg, or according to the French patent specification 1 k95 722, in which several individual detection lines are used. In any case, the signals obtained at slip rings 71-1 72-2 represent. · "72-n, the stresses which have been detected in the Billy-roller, zone widths of 1, 2, ··· η on the Billy-" ^r Alze . These signals, which represent the tape thickness and its flat design, are sent to signal gates 1, 2 ··· n, which are part of the control system

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bilden, das den Fluß eines Kühlmittels zu den Walzen des Walzengerüstes steuert.form which controls the flow of a coolant to the rolls of the roll stand.

Kühlöl gelangt von einer Kühlmittelversorgung Th über Leitungen 76-1, 7O-2 .·. 7ό-η und über Ventile V1, V2 ... Vn zu Sprühköpfen, die das Kühlmittel auf die Walzen sprühen. Die Sprühköpfe 78-1, 78-2 ... 78-n befinden sich über dem Band 35 und liefern Kühlmittel für die obere Stützwalze 12 und die Arbeitswalze 16, während die Sprühköpfe 80-I, 80-2 ... 80-n untex' dew ß_and 35 sich befinden und das Kühlmittel auf die untere Arbeitswalze 18 und die Stützwalze \k sprühen. Die Sprühköpfe werden über die Ventile V1, V2 ... Vn individuell mit Kühlmittel versorgt. Das System nach Fig. 1 steuert die Ventile VI, V2 ... Vn über Signale auf Leitungen 82 von einer a?heit Sk, Cooling oil arrives from a coolant supply Th via lines 76-1, 7O-2. ·. 7ό-η and via valves V1, V2 ... Vn to spray heads that spray the coolant onto the rollers. The spray heads 78-1, 78-2 ... 78-n are located above the belt 35 and provide coolant for the upper backup roll 12 and the work roll 16, while the spray heads 80-I, 80-2 ... 80-n untex 'dew ß _a nd 35 are located and the coolant is sprayed onto the lower work roll 18 and the back-up roll \ k. The spray heads are individually supplied with coolant via the valves V1, V2 ... Vn. The system according to FIG. 1 controls the valves VI, V2 ... Vn via signals on lines 82 from a unit Sk,

iii'ucksensoren 36 und 88 messen den in den Ausgleichs- und Konturböcken herrschenden Druckmitteldruck. Zu diesem Zweck sind Leitungen 44a und 42a, Verlängerungen der Druckiuittelleitungen 44 und ^2, vorgesehen. Die Drucksensoren 86 und ό3 liefern Signale, die einem Vergleicher 90 zugeführt wardst, der immer dann ein Signal auf der Auegangsleitung 92 liefert, wenn eine unzulässig große positive Biegekraft auftritt, d.h. wenn der jJruck in den Ausgleichsböcken denjenigen in den Kontui'böcken um einen vorgegebenen Wert überschreitet. .Venn der Druck in den Konturböcken den Druck in den Ausgleichsböcken um einen vorgegebenen Betrag überschreitet, erfaßt der Vergleicher 90 diesen Zustand und liefert auf der Leitung $k ei» Signal, das eine unzulässig große negative Biegekraft anzeigt· Diese Signale werden auf die Steuerlogikeinheit 84 gegeben und entwickeln Signale für die Ventile Vi, V2 ·.. Vn, die den Fluß des Kühlmittels zu den ausgewählten Zonen verändern und dadurch die unzulässig große Biegekraft herabsetzen. ISs wurde insbesondere festgelegt, daß eine erwünschte Steuerungsart darin besteht, die Zonen außerhalb der Bandränder in Abhängigkeit von der unzulässig großen Biegekraft zu verändern. Demgemäß erzeugt in dem system nachiii'ucksensoren 36 and 88 measure the pressure medium pressure prevailing in the compensating and contour blocks. Lines 44a and 42a, extensions of the pressure fluid lines 44 and 2, are provided for this purpose. The pressure sensors 86 and ό3 supply signals that were fed to a comparator 90, which always supplies a signal on the output line 92 when an impermissibly large positive bending force occurs, that is, when the pressure in the compensating blocks exceeds that in the contour blocks by a predetermined value Value exceeds. If the pressure in the contour blocks exceeds the pressure in the compensating blocks by a predetermined amount, the comparator 90 detects this state and sends a signal on the line $ k ei which indicates an impermissibly large negative bending force. These signals are sent to the control logic unit 84 given and develop signals for the valves Vi, V2 · .. Vn, which change the flow of the coolant to the selected zones and thereby reduce the impermissibly large bending force. It was determined in particular that a desired type of control consists in changing the zones outside the belt edges as a function of the impermissibly large bending force. Accordingly generated in the system after

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Fig. 1 eine Zonenbreitenselektoreinheit 96 der Steuerlogikeinheit 84 zugeführt Signale, die anzeigen bei einem Band bestimmter Breite, welche Zonen innerhalb der Bandränder und welche Zonen außerhalb der Bandränder liegen. Die Steuerlogikeinheit bewirkt Signale auf der Leitung 82, so daß die Külilmittelversorgung lediglich für¹ jene Zonen außerhalb der Bandx-änder variiert wird, um dadurch die unzulässig große Biegekraft an den Walzenböcken zu korrigieren. Beim Auftreten einex· unzulässig großen positiven Biegekraft wird Kühlmittel den Zonen außerhalb der Bandränder, zugeführt. Bei einer unzulässig großen negativen Biegekraft wird kein Kühlmittel zu diesen Außenzonen geliefert.1, a zone width selector unit 96 supplies signals to the control logic unit 84 which indicate, in the case of a band of a certain width, which zones are within the band margins and which zones are outside the band margins. The control logic unit effects signals on line 82, so that the Külilmittelversorgung is varied only for ¹ those zones outside the BandX-änder, to thereby correct the impermissibly large bending force to the rolling stands. When an x impermissibly large positive bending force occurs, coolant is supplied to the zones outside the band edges. In the event of an impermissibly large negative bending force, no coolant is supplied to these outer zones.

ψ lis ist vorgesehen, daß eine solche Steuerung des Kühlmittels für die Außenzonen in Abhängigkeit unzulässig großer von den tfalzenböcken ausgeübter Biegekräfte nur dann stattfindet, wenn die Walzenböcke selbst in Abhängigkeit von der Walzdruckkraft gesteuert werden, ^ine derartige Steuerung der Walzenböcke ist aus der deutschen Anmeldung P 19 13 IO5.6 It is envisaged that such a control of the coolant for the outer zones as a function of impermissibly large bending forces exerted by the tfalzenböcken only takes place if the roller brackets themselves are controlled as a function of the rolling pressure force, ^ such control of the roller brackets is from the German application P 19 13 IO5.6

(britische -Patentanmeldung Nr. 13^08/6°.) entnehmbar, iiine Signalquelle 97 in Fig. 1, als automatische Walzenabweichungssteuerung bezeichnet, repräsentiert die Steuerung der Walzenböcke in Abhängigkeit von der Wälzdruckkraft. Bei einer derartigen Steuerung wird von der Quelle 97 ein Signal erzeugt, das der Steuerlogikeinheit 8k zugeführt wird und es wiederum dieser Einheit erlaubt, den Fluß des kühlmittels zu den Außenzonen in Abhängigkeit von den Walzenböcken ausgeübter unzulässig großer Biegekräfte zu steuern. (British patent application No. 13 ^ 08/6 °.) can be seen, ii a signal source 97 in Fig. 1, referred to as automatic roller deviation control, represents the control of the roller blocks as a function of the rolling pressure force. With such a control, a signal is generated by the source 97, which is fed to the control logic unit 8k and in turn allows this unit to control the flow of the coolant to the outer zones as a function of impermissibly large bending forces exerted on the roll brackets.

Der Fluß des Kühlmittels zu den Zonen innerhalb der Bandränder wird in Abhängigkeit der in der Billy-Walze für diese Zonen erfaßten Bandspannung gesteuert. Sämtliche Signalgatter 1,2 ... rij den Zonen entsprechend in die Kühlmittel geliefert wird (wenn die Ventile offen sind)₇ werden durch Signale auf den Leitungen 82 gesteuert, so daß die Signale der Billy-Walze zu einem "Uin"-Zonendiskriminator 98 passieren können. Auf die gleiche Weise werden die Signalgatter gesteuert, soThe flow of coolant to the zones within the belt edges is controlled as a function of the belt tension detected in the billy roll for these zones. Is all signal gate 1,2 ... rij the zones corresponding to the coolant supplied ₇ are controlled by signals on lines 82 (when the valves are open), so that the signals of Billy roller to a "Uin" -Zonendiskriminator 98 can happen. The signal gates are controlled in the same way, see above

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daß alle Gatter entsprechend den Zonen, zu denen kein Kühlmittel geliefert wird (wenn die Ventile geschlossen sind), die Spannungssignale der Billy-Walze zu einem "Aus"-Zonendiskriminator 100 durchgehen lassen.that all gates correspond to the zones to which no coolant is supplied (when the valves are closed) the voltage signals of the billy roller to an "off" zone discriminator Let 100 pass.

Der "Ein"-Zonendiskriminator 98 bewirkt zwei Signale auf Ausgangsleitungen 102 und 104, die das maximale bzw. minimale Signalpotential für diesen Diskriminator darstellen. Mit anderen Worten heißt dies, daß der "Hin"-Zonendiskriminator zwei Signale liefert, die die maximalen und minimalen spannungen im Band 35 repräsentieren, die für alle jene "Sin"-Zonen erfaßt wurden, zu denen Kühlmittel geliefert wird. Auf die gleiche Weise liefert der "Aus^ll-Zonendiskriminator lOO auf den jiusgangsleitungen IO6 und 103 Signale, die entsprechend die maximale und minimale Spannung im Streifen 35 repräsentieren, die von der Billy-Walze für diese Zonen, zu denen kein Kühlmittel geliefert wird, erfaßt wird. Die Signale auf den Leitungen 102, 104, 106 und '108 werden der oteuerlogikeinheit 84 zugeführt.The "on" zone discriminator 98 causes two signals on output lines 102 and 104 which represent the maximum and minimum signal potential for this discriminator, respectively. In other words, the "out" zone discriminator supplies two signals which represent the maximum and minimum stresses in the belt 35 which have been detected for all those "sin" zones to which coolant is being supplied. In the same way, the "Aus ^II zone discriminator 100 provides signals on the jiusgang lines IO6 and 103 which respectively represent the maximum and minimum voltage in strip 35 detected by the billy roll for those zones to which no coolant is supplied The signals on lines 102, 104, 106 and 108 are fed to the control logic unit 84.

iSbenso liefert der "3in"-Zonendiskriminator 98 Signale auf den Leitungen 110-1, 110-2 ... 110-n, die zur Steuerlogik-^' einheit 84 gelangen. Auf die gleiche ¥eise liefert der "Aus"-Zonendiskriminator 100 auf den Leitungen 112-1, 112-2 ... 112-n zur Steuerlogikeinheit Signale. Jede der Leitungen und 112 ist einer der Zonen 1, 2 ... η zugeordnet und bewirkt eine Verbindung über die Steuerlogikeinheit zu den Ausgangsleitungen 82-1, 82-2 ... 82-n zur Steuerung der iuihlmittelvarsorgungsventile V1, V2 ... Vn. Außerdem erhält die Steuerlogikeinheit 84 ein Geschwindigkeitssignal von einer Quelle 114, sobald die Bandgeschwindigkeit zwischen den Walzen des "Jalzengerüstes eine vorgegebene Geschwindigkeit (S Meter pro Minute) überschreitet. Die Quelle 114 kann alternativ ein Zeitsignal e rzeugen, das anzeigt, daß seit Beginn des Walzvorganges eine Mindestverzögerungszeit abgelaufen ist. In jedem Fall liefert die Quelle 1i4 ein Signal, das den laufenden Walzvorgang anzeigt. Außerdem liefert eine SteuereinheitLikewise, the "3in" zone discriminator 98 supplies signals on lines 110-1, 110-2... 110-n, which reach the control logic unit 84. In the same way, the "off" zone discriminator 100 supplies signals to the control logic unit on lines 112-1, 112-2 ... 112-n. Each of the lines and 112 is assigned to one of the zones 1, 2 ... η and creates a connection via the control logic unit to the output lines 82-1, 82-2 ... 82-n for controlling the fluid supply valves V1, V2 ... Vn. In addition, the control logic unit 84 receives a speed signal from a source 114 as soon as the belt speed between the rollers of the roller stand exceeds a predetermined speed (5 meters per minute). The source 114 can alternatively generate a time signal which indicates that since the beginning In any case, the source 1i4 supplies a signal that indicates the rolling process is in progress

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11ό Signale zur Steuerlogik 84, um zu bestimmen, ob letztere auf automatische oder manuelle Betriebsart geschaltet ist, für alle oder ausgewählte einzelne Zonen, afie oben e rwähnt, ist vorgesehen, daß in jedem Fall eine manuelle Steuerung des Kühlmittelflusses zu den Zonen an den Bandrändern möglich ist. Andere Zonen können auf wünsch ebenso manuell angesteuert werden.11ό Signals to control logic 84 to determine if the latter is switched to automatic or manual operating mode, for all or selected individual zones, as mentioned above, it is provided that manual control of the Coolant flow to the zones at the belt edges is possible. Other zones can also be controlled manually if required will.

In Fig. 31 die den "Aus"-Zonendiskriminator zeigt, erfaßt die vorgesehene Schaltung die von der Billy-Walze gelieferte höchste und niedrigste Spannung, die für die höchste und niedrigste Bandspannung in der Billy-Walze für alle "Aus¹¹— Zonen repräsentativ sind. Die Eingangssignale für die Schal tung werden durch die Signalgatter 1, 2 ... η (Fig. i) ge-In Fig. 31, which shows the "off" zone discriminator, the circuit provided detects the highest and lowest voltages supplied by the billy roll which are representative of the highest and lowest belt tension in the billy roll for all of the "out of ¹¹ " zones The input signals for the circuit are generated by signal gates 1, 2 ... η (Fig. I)

" liefert und werden auf die Basis einer ersten Reihe Transistoren 120-1, 120-2 ... 120-n und auf die Basis einer zweiten Keihe Transistoren 122-1, 122-2 ... 122-n gegeben. Die erste Reihe Transistoren 120 wählt das höchste ^MAus"-3ignal für die Transistorbasen aus, während die zweite Reihe Transistoren 122 das niedrigste "Aus"-Signal für die Basen auswählt. ;Jie Transistoren 120 sind vom Ni-N-Typ und sind mit ihrem iivllektor über einzelne Widerstände 124-1, 124-2 ... 124-n an ein Potential +V Volt angeschlossen. Die Emitter dieser iieihe Transistoren liegen sämtlich über einen gemeinsamen iixnifcterwiderstand 1 2ö an einem negativen Potential -V Volt. Derjenige Transistor 120, der das höchste oder positivste Basispotential aufweist, leitet und koppelt dieses Basispotential über seinen Emitter auf den gemeinsamen ISinitterleiter 128, Sämtliche übrigen Transistoren 120, denen die "Aus"-Signale zugeführt werden, sind in Sperrichtung vorgespannt, da das gemeinsame Emitterpotential der L·eitung 128 positiver ist als die Basispotentiale dieser Transistoren. Das Signal auf der gemeinsamen Emitterleitung 128 wird von einem Verstärker 130 ^J verstärkt und auf einen Ausgangsanschluß 132 gegeben. Das Signal an diesem Anschluß repräsentiert das höchste oder am meisten positive Signal aus den ^eAus"-Zonen."supplies and is applied to the base of a first row of transistors 120-1, 120-2 ... 120-n and to the base of a second row of transistors 122-1, 122-2 ... 122-n. The first row Transistors 120 select the highest ^M off "signal for the transistor bases, while the second row of transistors 122 select the lowest" off "signal for the bases. The transistors 120 are of the Ni-N type and are connected to a potential + V volts with their reflector via individual resistors 124-1, 124-2 ... 124-n. The emitters of these iieihe transistors are all connected to a negative potential -V volts via a common junction resistor 1 2ö. The transistor 120 which has the highest or most positive base potential conducts and couples this base potential via its emitter to the common ISinitter conductor 128 of the line 128 is more positive than the base potentials of these transistors. The signal on the common emitter line 128 is amplified by an amplifier 130 ^J and applied to an output terminal 132. The signal on this terminal represents the highest or most positive signal from the ^e off "zones.

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Wie oben erwähnt» wählen die Transistoren 122 das niedrigste Potential aus· Die Transistoren der zweiten Reihe sind vom PNP-Typ und sind mit ihrem Kollektor über Spannungsteilerwiderstände 13^-1 und 136-1* 13^-2 und 136-2 ... 13^-n und 136-n an ein negatives Potential -V Volt angeschlossen. Jede der Spannungsteilerkombination 13^ und 136 entspricht den einzelnen Widerständen \2h_t die, wie soeben beschrieben, mit den Transistoren 120 verbunden sind. Die Spannungsteilung ist zur BignaiverStärkung vorgesehen. Die Emitter sämtlicher Transistoren 122 liegen über einen gemeinsamen Emitterwideretand 138 an dem positiven Potential +V Volt. Dadurch leitet derjenige der Transistoren 122* der das geringste oder am meisten negative Basispotential aufweist und koppelt das am meisten negative Basissignal auf die gemeinsame üraitterleitung i40. Alle übrigen Transtoreη der Reihe, die die "Aus"-Signale erfcaIten, sind gesperrt, da das gemeinsame Emitterpotential negativer ist als das Basispotential dieser Transistoren. Das Signal an der gemeinsamen Emitterleitung 1^0 wird im Verstärker i42 verstärkt, dessen Ausgang mit dem Ausgangsanschluii lA verbunden ist. Das Signal am Ausgangsanschluß ihk repräsentiert somit das kleinste aus den "Aus"-Zonen erfaßte Signal*As mentioned above, the transistors 122 select the lowest potential · The transistors in the second row are of the PNP type and are connected to their collector via voltage divider resistors 13 ^ -1 and 136-1 * 13 ^ -2 and 136-2 ... 13 ^ -n and 136-n connected to a negative potential -V volts. Each of the voltage divider combinations 13 ^ and 136 corresponds to the individual resistors \ 2h _t which, as just described, are connected to the transistors 120. The voltage division is intended for bignaiver strengthening. The emitters of all transistors 122 are connected to the positive potential + V volts via a common emitter resistor 138. As a result, that of the transistors 122 * which has the lowest or most negative base potential conducts and couples the most negative base signal to the common üraitter line i40. All other transtores in the series that detect the "off" signals are blocked, since the common emitter potential is more negative than the base potential of these transistors. The signal on the common emitter line 1 ^ 0 is amplified in the amplifier i42, the output of which is connected to the output s anschluii lA. The signal at the output connection ihk thus represents the smallest signal detected from the "off" zones *

Der ^HAus"-Zonendiskriminator dient zur Lieferung eines Ausgangssignales, das in Verbindung mit anderen Signalen das Kühlmittel in der entsprechenden der gegenwärtig ausgeschalteten Zonen einschaltet. Hierzu sind eine Reihe Verstärker aus Transistoren i46-1, i46-2 ... ii*ö-n vorhanden. Die Basis der Transistoren 1^6 ist über je einen Basiswiderstand 1^8-1, 1%8-2 ·*> i48-n mit dem Verbindungspunkt der zugehörenden Spannungsteilerschaltung 13^ und 136 verbunden« Der Emitter dieser Traneistoren steht direkt mit einem negativen Potential -V Volt in Verbindung* während der kollektor über zugeordnete lv© 11 ektorwide stände 150-1» 150-2 ... 150-n an dem positiven Potential +V Volt liegt. Dadurch erzeugt einer der Verstärker ih6, entsprechend demjenigen Transistor 122, der leitet» ein Ausgangssignal an einem zugeordneten Ausgangs-The ^H Off "zone discriminator is used to supply an output signal which, in conjunction with other signals, switches on the coolant in the corresponding zone that is currently switched off. For this purpose, a series of amplifiers consisting of transistors i46-1, i46-2 ... ii * ö- The base of the transistors 1 ^ 6 is connected to the connection point of the associated voltage divider circuit 13 ^ and 136 via a base resistor 1 ^ 8-1, 1% 8-2 · *> i48-n. The emitter of these transistor transistors is direct with a negative potential -V volts in conjunction * while the collector via associated lv © 11 ektorwide stands 150-1 "150-2 ... 150-n is at the positive potential + V volts. This produces one of the amplifiers Ih6, corresponding to that transistor 122, which conducts »an output signal at an associated output

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anschluß 152-1, 152-2 ... 152-n. Insbesondere bewirkt der Transistor 122, der leitet, eine Steigerung des Potentials an dem Verbindungspunkt zwischen den zugeordneten Widerständen 13^ und 136 über das Potential am Verbindungspunkt, wenn der Transistor nicht leitet, d.h. also einen Anstieg von einem negativen Signal auf ein positiveres Signal. Diese positive Zunahme des Potentials am Verbindungspunkt der Widerstände 13^ und 136 gelangt über den zugeordneten Widerstand 148 auf die Basis des zugeordneten Transistors 1^6. Die Basis wird positiver als der Emitter, der Transistor leitet, wodurch das Potential des zugeordneten Ausgangsanschlusses 152 praktisch auf das negative Potential -V Volt abgesenkt wird, infolge der Kopplung des Emitters mit dem ^ lvollektor. Wenn der Transistor 1^6 nicht leitet, liegt dagegen das Potential des Ausgangsanschlusses 152 am höheren Potential +V Volt. Demgemäß erscheint ein negatives Signal von annähernd -V Volt an demjenigen Anschluß 152, der der gegenwärtig ausgeschalteten Zone zugeordnet ist, die die gerillte Bandspannung aufweist und zu der Kühlmittel geliefert werden wird, wenn weitere, unten beschriebene Bedingungen erfüllt sind.connection 152-1, 152-2 ... 152-n. In particular, the Transistor 122 conducting, an increase in potential at the junction between the associated resistors 13 ^ and 136 about the potential at the connection point if the transistor does not conduct, i.e. a rise from a negative signal to a more positive signal. These positive increase in the potential at the junction of resistors 13 ^ and 136 passes through the associated resistor 148 to the base of the assigned transistor 1 ^ 6. The base becomes more positive than the emitter, the transistor conducts, reducing the potential of the associated output terminal 152 practically to the negative potential -V volts is lowered as a result of the coupling of the emitter with the oil collector. If the transistor 1 ^ 6 does not conduct, it is against it the potential of the output terminal 152 at the higher potential + V volts. Accordingly, a negative signal appears of approximately -V volts at that terminal 152 which the is assigned the currently off zone that has the grooved tape tension and is supplied to the coolant if further conditions described below are met.

Die Schaltung des "Aus"-Zonendiskriminators ist so ausgeführt, daß alle Transistoren,die Zonen im "Ein"-Zustand zugeordnet sind, nicht leitend sind. Zwei Widerstände 15'+ und I56 sind über die Ausgänge der Verstärker 13O und 1⁽t2 verbunden. Der \ "Verbindungspunkt dieser ".. iderstände ist an einen Verstärker 133 angeschlossen, der auf der Leitung 1 <jO ein Aus gangs signal liefert, das eine bestimmte Spannung (als Pausen- oder xvuhesparuiung bezeichnet) zwischen der nUohsten und der niedrigsten "Aus" -Zonenspannung repräsentiert. Ji. ο Leitung 1 60 steht mit der j3asis beider reihen Transistoren 120 und 122 über i/id^rrftände 102-1, 1U2-2 ... i62-n in Verbindung. Für sämtliche· zur Zeit eingesc hai teten Zonen ist kein -signal von d«n Signalgattern 1, 2 ... η vorhanden, diu mit dem "Aus"-Zonendiskriuinator verbunden sind. Dadurch wird die Pausenspannung der Leitung 160 über den zugeordneten Widerstand I62 auf die BasisThe circuit of the "off" zone discriminator is designed in such a way that all transistors which are assigned to zones in the "on" state are not conductive. Two resistors 15 '+ and I56 of the amplifier 13O and 1 ^(T2 are connected via the outputs. The \ "connection point of these" .. iderstände is connected to an amplifier 133, the 1 <jO an off provides transfer signal on the line, the represents a certain voltage (referred to as pause or xvuhesparuiung) between the closest and the lowest "off" zone voltage. 1U2-2. As a result, the break voltage of the line 160 is applied to the base via the associated resistor I62

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der Transistoren 120 und 122 aller jener Zonen gegeben, die sich zur Zeit im "Ein"-Zustand befinden. Da die Pausenspannung zwischen der höchsten und niedrigsten "Aus"-Zonenspannung liegt, sind die den "Ein"-Zonen zugeordneten Transistoren gegen ein Einschalten wirksam gesichert. Eine gegenseitige Beeinflussung der Pausenspannung durch Signale von den Signalgattern 1| 2 ... n, entsprechend denjenigen Zonen der Zeit im "Aus"-Zustand, erfolgt nicht, da der Widerstand der Widerstände 162 hoch gewählt ist. Dadurch werden die "Aus"-Signale auf die Basis der Transistoren 120 und 122 gegeben. Nur wenn keine Signale vorhanden sind, kann die Pausenspannung der Leitung 160 auf die Basis dieser Transistoren gelangen.of transistors 120 and 122 of all of those zones given that are currently in the "on" state. Because the pause voltage between the highest and lowest "off" zone voltage is, the transistors assigned to the "on" zones are effectively secured against being switched on. A mutual Influence of the pause voltage through signals from the signal gates 1 | 2 ... n, corresponding to those zones of the time in "Off" state does not occur because of the resistance of the resistors 162 is chosen high. This turns the "off" signals given to the base of transistors 120 and 122. Only if If no signals are present, the pause voltage of the Line 160 get to the base of these transistors.

In Fig. h ist der "iJDin"-Zonendiskriminator 98 gezeigt. Konstruktion und Wirkungsweise dieses Diskriminators ist exakt analog zum "Aus"-Zonendiskriminator nach Fig. 3 und wird deshalb nicht detailliert beschrieben. Ein Signal, das die höchste "Ein"-Zonenspannung repräsentiert, wird am Anschluß 19^· erzeugt. Ein die niedrigste "Ein"-Zonenspannung repräsentierendes Signal wird am Anschluß 1ö2 und eine Pausenspannung auf der Leitung 216 erzeugt.In Figure h , the "iJDin" zone discriminator 98 is shown. The construction and mode of operation of this discriminator is exactly analogous to the "off" zone discriminator according to FIG. 3 and is therefore not described in detail. A signal representing the highest "on" zone voltage is generated at terminal 19 ^ ·. A signal representing the lowest "on" zone voltage is generated at terminal 102 and a pause voltage is generated on line 216.

Die Signale der "Ein"- und "Aus "-Zonendxskritninatoren 98 und 100 dienen in der Schaltung nach Fig. 5 zur Erzeugung von "Ein"- und "Aus"-Triggerimpulssignalen zum Verändern des Kühlmittelflusses in ausgewählte Zonen. Vor der Erläuterung der Schaltung nach Fig. 5 soll jedoch die folgende Tabelle betrachtet werden, die die Betriebslogik des Systems erläutert. Insbesondere sind die Änderungsbedingungen aufgeführt und die abhängig von diesen Bedingungen einzuleitenden Maßnahmen angegeben.The signals of the "on" and "off" zone indicators 98 and 100 are used in the circuit of FIG. 5 to generate "on" and "off" trigger pulse signals for changing the coolant flow in selected zones. Before discussing the circuit of Figure 5, however, consider the following table which illustrates the logic of operation of the system. In particular, the change conditions are listed and the measures to be initiated depending on these conditions are specified.

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iietriebslogiktabelle AOperation Logic Table A

Die gesamte Unebanhfcit überschreitet einen vorgegebenen wert F. The total unbanhfcit exceeds a given value F.

Die Bandgeschwindigkeit überschreitet eine Geschwindigkeit 3 Meter pro Minute bzw. eine minimale Verzögerungszeit seit Beginn des V. alzvorganges ist verstrichen.The belt speed exceeds a speed 3 meters per minute or a minimum delay time since the start of the charging process elapsed.

Bedingungen; Die höchste Bandspannung der Kühlmittel-"iiin"-Zonen ist grö*ßer als die niedrige Bandspannung der Kühlmittel-"Aus "-Zonen oder die Differenz zwischen den Unebenheitsbereichen der "tiin"- und "Aus"-Zonen überschreitet X. Conditions ; The highest belt tension of the coolant "iiin" zones is greater than the low belt tension of the coolant "off" zones or the difference between the unevenness areas of the "tiin" and "off" zones exceeds X.

uine vorhergegangene Änderung hat innerhalb einer Verzögerungszeitperiode nicht stattgefunden. A previous change did not take place within a delay time period.

Sine Zone, in der eine Änderung vorgenommen werden soll, liegt auf der Innenseite des Bandrandes.Sine zone in which a change can be made is on the inside of the tape edge.

Maßnahme;Measure;

Bedingung; Condition ;

Maßnahme;
Bedingung; Measure ;
Condition ;

Maßnahme:Measure:

änderung von Kühlmittel "Aus" nach Kühlmittel " -in" in derjenigen Kühlmittel-"Aus"-Zone, die die geringste Bandspannung erfährt, wenn der Unebenheitsbereich in den Kühlmittel-"Aus"-Zonen den Unebenheitsbereich in den Kühlmittel-"i^in"-Zonen überschreitet oder Wechsel von Kühlmittel " in" naeli Kühlmittel "Aus" in derjenigen Kühlmittel- "_.in"-Zorie, die die größte Bandspannung erfährt, wenn der Uneherihe itsbereich in den Klihlmittel-"₁/in"-Zonen den Unabenheitsbereich Ln den Kühlinit tel-"Aus "-Zonen überschreitet.Change from coolant "off" to coolant "-in" in the coolant "off" zone that experiences the lowest belt tension when the unevenness area in the coolant "off" zones matches the unevenness area in the coolant "i ^ in "Zones exceed or change from coolant" to "naeli coolant" off "in the coolant" _.in "zone that experiences the greatest belt tension when the uneven area in the coolant" ₁ / in "zones Roughness area Ln exceeds the cooling initial "off" zones.

Unzulässig große negative Biegekraft, ausgeübt von den i/alzenböcken, die abhängig von der .valzdruckkraft gesteuert werden.Inadmissibly large negative bending force, exerted by the roller brackets, which depends on the roller pressure force being controlled.

Das Kühlmittel wird in ausgewählten Zonen außerhalb des ßandrandes ausgeschaltet.The coolant is switched off in selected zones outside the edge of the sand.

Unzulässig große positive Biegekraft, ausgeübt von den Ivalzenböcken, die in Abhängigkeit von der Walzdruckkraft gesteuert werden.Inadmissibly large positive bending force, exerted by the Ivalzenböcken, which depends on the rolling pressure being controlled.

Das Kühlmittel wird in ausgewählten Zonen außerhalb des Bandrandes eingeschaltet. ;The coolant is switched on in selected zones outside the belt edge. ;

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Vor der weiteren Erläuterung der speziellen Betriebslogik nach vorstehender Tafel sei darauf hingewiesen, daß das System unter Berücksichtigung- des Kriteriums ausgelegt wurde, daß die Bandspannungen aller Kühlmittel-"Aus"-Zonen höher sein sollten als die Bandspannungen der Kühlmittel-"Ein"-Zunen. So sollen die Bandspannungssignale der Billy-Walze zwei Gruppen von Signalen ergeben, insbesondere eine erste Gruppe von Signalen aus den "Aus"-Zonen, die eine größere Amplitude aufweisen als die signale aus den "Ein"-Zonen. Wichtig ist auch, daß in dem Fall, daß eine Walze des walziMigerüstea einen größeren üurckuesser als vorgesehen aufweist, ein solcher Zustand zu eine.r geringeren Bandstärke in diesem Abschnitt führt, wodurch wiederum die Bandlänge großer wird, so dai.' .sich eine kleinere Spannung in der zugeordneten Billy-nalzenzone ergibt und damit auch ein kleineres Bi.ilyuaizi'iisignal für diese Zone. Die iiurrek tur besteht darin, daß wehr Kühlmittel in diese Zuti·» geliefert wird, um den »alzundurclunesser herabzusetzen.Before further explaining the special operational logic According to the table above, it should be noted that the system was designed taking into account the criterion, that the tape tensions of all coolant "off" zones are higher should be than the tape tensions of the coolant "on" fences. The band tension signals of the Billy roller should result in two groups of signals, in particular a first Group of signals from the "off" zones which have a greater amplitude than the signals from the "on" zones. It is also important that in the event that a roll of the rolling stand a has a larger surplus than intended, Such a condition leads to a lower band thickness in this section, which in turn increases the length of the band will, so dai. ' .sich a lower voltage in the assigned Billy-nalzzone results and thus also a smaller Bi.ilyuaizi'iisignal for this zone. The legal act consists in that more coolant is supplied in these ingredients in order to prevent the »To degrade alzundurclunesser.

Vorgenommene änderungen w erden mit Rücksicht auf Extreme in den "^in"- und "Aus"-Zonen erreicht. Insbcjsondere wix'd die "Aus"-Zone, die das kleinste Bandspannungssignal zeigt, zu einer "Kin"-Zone oder eine "iJin"-Züne, die das höchste Bandspannungssignal zeigt, zu einer "Aus"-Zone, wenn eine änderung erforderlich erscheint. Änderungen werden u.a. dann erforderlich, wenn das maximale Bandspannungssignal aus den "Eiri"-Zonen größer ist als das minimale Bandspannungssignal aus den "Aus"-Zonen. Diese Überlappung weist darauf hin, daß die Bereiche 'der Signale aus den "£in"- und "Aus "-Zonen nicht richtig sind, da alle "Aus"-Zonen höhere Signale als die "Sin"-Zonen liefern sollten, is wird gezeigt werden, daß das System diese extreme eine Zone der "iiin"- oder "Aus "-Gruppe in nächster Nähe zu dem von der anderen Gruppe definierten Hereicli iminex' dann ändert, wenn ein Lberlappungszus tand vorliegt. Die geänderte Zone ist eine der extremen Zonen, die zu der Zonengruppe gehört, die die größere Variation der Bandspannungssignale zeigt.Changes made are made with regard to extremes reached in the "^ in" and "off" zones. In particular wix'd die "Off" zone showing the lowest tape tension signal to a "Kin" zone or an "iJin" zone showing the highest tape tension signal indicates an "off" zone when a change appears necessary. Changes are then, among other things required when the maximum tape tension signal from the "Eiri" zones is greater than the minimum tape tension signal from the "off" zones. This overlap indicates that the areas of the signals from the "£ in" and "out" zones are not are correct, since all "off" zones have higher signals than the "Sin" zones should provide, it will be shown that that System this extreme a zone of the "iiin" or "out" group in close proximity to that defined by the other group Hereicli iminex 'changes when there is an overlap condition. The modified zone is one of the extreme zones that belongs to the group of zones that has the greater variation in the Shows tape tension signals.

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Die Steuerung des Kühlmittelflusses in die verschiedenen Zonen kann von verschiedenen Betriebsbedingungen abhängig gemacht werden. Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel sind die Zustände oder Bedingungen für automatische Maßnahmen in vorstehender Logiktafel angegeben. jJirie Kühlungsändel'ung erschien immer dann angebracht, wenn die gesamte Unebenheit des Bandes einen vorgegebenen .vert F überschritt. Die gesamte Unebenheit wird von der Differenz zwischen größter \ind kleinster Bandspannung, die von der Billy-Walze erfaßt wird, repräsentiert. Es wurde bereits festgelegt, daß Änderungen automatisch nur dann erfolgen sollen, wenn die Geschwindigkeit des die Walzen passierenden Bandes S Meter pro Minute überschreitet oder nach einer Verzögerung nach Einleitung des Sv al ζ vor gange s , die ausreicht, damit die Billy-Walze 7ύ zuverlässige Bandspannungssignale liefern kann. Ein. weiteres Kriterium besteht darin, daß die höchste Bandspannung, die von der Billy-Walze für die Küh.lmi-ttel-"Ein"-Zonen erfaßt wird, höher als die niedrigste ßandspannung für die Kühliiiittel-"Aus"-Zonen liegt. JJin alternatives Kriterium losteht darin, daß die Differenz zwischen den Unebenheitslereichen einen bestimmten vorgegebenen Wert Il überschreitet. Die Unebeiihei U-hereiche werden repräsentiert durch die Differenz zwischen der höchsten und der niedrigsten Bandspannung für die „i/ihlmi tt el-"Ein" -Zonen einerseits und die Differenz zwidc-iien der höchsten und niedr i g.a 1 <;n Bandspannung der Kühlmittel-" Aus"-Zonen andererseits. '.',Ln v. e iteres Kriterium ist, IaJ^ eine vorherige Änderung nicl.t innerhalb einer Zykiuszeitverzögerungsperiode stattgefunden hat, einer willkürlich als -linimalzeit festgelegten Periode, die zwischen aufeinanderfolgenden änderungen verstrichen sein sollte. Das letzte iJTiteriuai nach der erwähnten Tafel besteht darin, daß die Zone, in der eine Änderung erfolgen soll, innerhalb des Bandrandes liegt.The control of the coolant flow in the different zones can be made dependent on different operating conditions. In the exemplary embodiment described, the states or conditions for automatic measures are indicated in the above logic table. JJirie Kühlungsändel'ung always seemed appropriate when the total unevenness of the belt exceeded a predetermined value. The total unevenness is represented by the difference between the greatest / smallest belt tension that is detected by the Billy roller. It has already been determined that changes should only be made automatically when the speed of the belt passing the rollers exceeds S meters per minute or after a delay after the initiation of the Sv al ζ before transitions, which is sufficient for the Billy roller 7ύ to be reliable Can provide tape tension signals. A. Another criterion is that the highest strip tension detected by the billy roll for the coolant "on" zones is higher than the lowest strip tension for the coolant "off" zones. An alternative criterion is that the difference between the unevenness areas exceeds a certain predetermined value II. The Unebeiihei U-hereiche be represented by the difference between the highest and the lowest band voltage for the "i / ihlmi tt el-" A "zones on the one hand and the difference zwidc-iien the highest and LOW i ga 1 <n band voltage of the Coolant "off" zones, on the other hand. '.', Ln v. Another criterion is that a previous change did not take place within a cycle time delay period, a period arbitrarily defined as linear time that should have elapsed between successive changes. The last point after the table mentioned is that the zone in which a change is to be made lies within the edge of the tape.

Wenn diese Kriterien erfüllt werden, wird der Kühlmittelfluß in der vorherigen "Aus"-Zone mit der geringsten Bandspannung eingeschaltet, wie sie von der Billy-Walze erfaßt wurde, fallsIf these criteria are met, the coolant flow will be turned on in the previous "off" zone with the lowest tape tension as detected by the billy roller, if

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der Unebenheitsbereich der Kühlmittel-"Aus"-Zonen den Unebenheitsbereich der Kühlmittel-*¹ Ein"-Zonen überschreitet. the bumpy area of the coolant "off" zones exceeds the bumpy area of the coolant * ^{1 on} "zones.

Bei Erfüllung dieser Bedingungskriterien und·wenn der Unebenheitsbereich in den Kühlraittel-^ltEin"-Zonen den Unebenheitsbereich in den Kühlmittel-"Aus"-Zonen überschreitet, findet eine Änderung statt, wobei der Kühlmittelfluß in eine Zone ausgeschaltet wird, zu der vorher Kühlmittel geliefert wurde, wenn die Erfassung ergeben hat, daß diese Zone die größte Bandspannung aller Kühlmittel-"Ein"-Zonen aufweist.If these condition criteria are met and · if the unevenness area in the cooling area ^{lt on} "zones exceeds the unevenness area in the coolant" off "zones, a change takes place, whereby the coolant flow is switched off in a zone to which coolant was previously supplied when detection has determined that this zone has the greatest belt tension of any coolant "on" zone.

Jn obiger Tafel ist auch aufgeführt, daß unzulässig große Biegekräfte an den Yalzenböckeri, sowohl negativ als auch positiv, zu .änderungen des 'Kühlmittelflusses führen. Unzulässig große Biegekräfte können durch den Dx-uck für die Böcke 23, 30 und 31 (Fig. 1) entstehen. Wenn die von den Ausgleichsböcken 2ό ausgeübte Kraft die Kräfte in den Konturböcken 30 und 31 um ein vorgegebenes Maß überschreitet, erhält man eine exzessive positive Biegekraft. In einem solchen Fall muß das Kühlmittel in ausgewählten Zonen außerhalb des Bandrandes eingeschaltet werden. Wenn dagegen die von den Konturböcken 30 und 31 ausgeübte Kraft die von den Ausgleichsböcken 2o ausgeübte Kraft unzulässig überschreitet, so daß sich eine exzessive negative Biegekraft ergibt, muß das Kühlmittel in ausgewählten Zonen außerhalb des Bandrandes abgeschaltet werden. Gemäß vorstehender Tafel erfolgt die Steuerung des Kühlmittelflusses zu den Außenzonen, wenn die ¥alzenböcke Kräfte gemäß der Walzdruckkraft ausüben. Wie oben erwähnt, ist die Walzdruckkraftsteuerung der Walzenböcke in der deutschen The above table also states that impermissibly large bending forces on the Yalzenböckeri, both negative and positive, lead to changes in the coolant flow. Inadmissibly large bending forces can arise from the Dx-uck for the brackets 23, 30 and 31 (Fig. 1). If the force exerted by the compensating blocks 2ό exceeds the forces in the contour blocks 30 and 31 by a predetermined amount, an excessive positive bending force is obtained. In such a case, the coolant must be switched on in selected zones outside the tape edge. If, on the other hand, the force exerted by the contour blocks 30 and 31 exceeds the force exerted by the compensation blocks 2o inadmissibly, so that an excessive negative bending force results, the coolant must be switched off in selected zones outside the belt edge. According to the table above, the coolant flow to the outer zones is controlled when the roller blocks exert forces in accordance with the rolling pressure force. As mentioned above, the roll pressure force control of the roll stands is in German

Anmeldung P 19 13 105.6 britischenRegistration P 19 13 105.6 British

(schwebende / -Patentanmeldung Nr. I3^0d/o9) offenbart.(pending / patent application no. I3 ^ 0d / o9).

Gemäß Fig. 5 werden Signale von den ⁿDin"-Zonen- und "Aus"-,Zonendiskriminatoren 98 und 100 der Schaltung wie gezeigt zugeführt. Das die höchste "Aüs"-Zonenspannung repräsentierende Signal wird als Vmax/Aus bezeichnet. Das die höchsteReferring to Figure 5, signals from the ⁿ Din "zone and" off "zone discriminators 98 and 100 are fed to the circuit as shown. The signal representing the highest" Out "zone voltage is referred to as Vmax / Off

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"Lin"-Zünen.spannung repräsentierende Signal ist als Vmax/äin bezeichnet. Die kleinsten "iiin"- und "Aus"-Zonenspannungeti der.Diskr iniinatoren treten an den Anschlüssen \hh und 1β2 auf. Außerdem wird ein für den Faktor F repräsentatives Ji^rial einem eingangsanschluß 230 zugeführt. Bei diesem 3.ynal kann es sich einfach uiu ein i'otential handeln, das den größten zu tolerierenden Unebenheitsbereich repräsentiert, win den Faktor :i repräsentierendes Signal gelangt zum Anschluß 232 und" kann auf die gieiche Weise wie das Signal F erzeugt werden.The signal representing "Lin" -Zünen.voltage is denoted as Vmax / in. The smallest "iiin" and "off" zone voltages of the discriminators occur at the connections \ hh and 1β2. In addition, a ji ^ rial representative of the factor F is fed to an input connection 230. This 3.ynal can simply be an i'otential which represents the largest unevenness area to be tolerated, win the factor : the signal representing i reaches the terminal 232 and can be generated in the same way as the signal F.

Ein Differenzverstärker 23^ nimmt das für den Faktor F repräsentative Signal vom Anschlui3 230 auf, sowie die signale Vinax/Aus und Vmin/ßin von den Anschlüssen 132 und 1 o2. Der Differenzverstärker erzeugt nur dann ein Ausgangssignal, wenn die Differenz der Signale von den Anschlüssen 132 und 182 den Wert des Signales F überschreitet, d.h. wenn die Differenz Vmax/Aus - Vmin/üin größer als F. Das Signal des Differenzverstärkers 23^ bildet ein Eingangssignal für ein Und-Gatter 23 6. A differential amplifier 23 ^ picks up the signal from connection 230, representative of the factor F, as well as the signals Vinax / Aus and Vmin / ßin from connections 132 and 102. The differential amplifier only generates an output signal when the difference between the signals from the terminals 132 and 182 exceeds the value of the signal F, ie when the difference Vmax / Aus - Vmin / üin is greater than F. The signal from the differential amplifier 23 ^ forms an input signal for an AND gate 23 6.

Das UndrGatter 236 erhält von der Geschwindi^eitssignalquelle 1i4 (Fig. i) ein signal. Diese Geschwindigkeitssignalquelle umfaßt einen (nicht gezeigten) Tachometergenerator, der die bandgeschwindigkeit hinter dem Valzengerüst überwacht und ein Ausgangssignal erzeugt, wenn die Geschwindigkeit einen vorgegebenen Wert S überschreitet, iis wurde bereits gezeigt, daß als alternatives ivriterLuM eine minimale Verzögerungszeit verstrichen sein muß seit Beginn des V;al ζ ν or gange s . In diesem Fall wird das Geschwindigkeitssignal von einem Zeitsignal ersetzt, das nur nach dieser Verzb'gerungszeit vorhanden ist und nicht von der Bandgeschwindigkeit abhängt.Undr gate 236 receives from the speed signal source 1i4 (Fig. I) a signal. This speed signal source includes a (not shown) tachometer generator, which monitors the belt speed behind the roller stand and a Output signal generated when the speed is a predetermined Value S exceeds iis it has already been shown that as an alternative ivriterLuM a minimal delay time must have passed since the beginning of V; al ζ ν or gange s. In this Case, the speed signal is from a time signal replaced, which is only available after this delay time and does not depend on the belt speed.

i/in weiteres Signal für das Und-Gatter 236 wird von einem Meister-/Automatikschalter 238 abgeleitet, der ein oignal liefert, das anzeigt, daß das System automatisch arbeiten soll.i / in Another signal for the AND gate 236 is from a Master / automatic switch 238 derived from an oignal that indicates that the system should work automatically.

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Lin weiteres i/ingaugssignal für das Und-Gatter 230 kommt vom oingangsanschluß 2Ao, dem zur Zeitsteuerung Impuls signale von einem geeigneten (nicht gezeigten) Taktgenerator züge führt werden. Die Impulssignale am Anschluß 24U folgen einander im gewünschten Abstand.Another input signal for the AND gate 230 comes from oingangsanschluss 2Ao, which for timing control pulse signals from a suitable (not shown) clock generator trains leads will. The pulse signals at terminal 24U follow each other in desired distance.

F_eriier gelangt zum Lnd-Gatter 236 ein signal von einem JiingangsanscJiluiJ 2^2, als Zykluszeitverügerung bezeichnet. Dieses Signal wird von dem noch zu beschreibenden System nach Fig. 6 erzeugt und tritt erst nach einer vorgegebenen Zeit nach einer vorhergehenden Änderung des Kühlmittelflusses auf.F _e riier reaches the Lnd gate 236 is a signal designated by a JiingangsanscJiluiJ 2 ^ 2, as Zykluszeitverügerung. This signal is generated by the system to be described according to FIG. 6 and only occurs after a predetermined time after a previous change in the coolant flow.

Der verbleibende Eingang zum Und-Gatter 23o kommt von einem Uder-Gatter 2kk, das Signale von einem Differenzverstärker 2^ό und einer Vergleichsschaltung 2-^8 erhält. Der Differenzverstärker Zkti erhält Eingangssignale von den Anschlüssen ]kh und 19^ und erzeugt ein Ausgangssignal, das immer dann auf das Üder-Gatter gegeben wird, wenn die Differenz Vmax/uin Vmiu/Aus größer als Null ist.The remaining input to the AND gate 23o comes from an Uder gate 2kk, which receives signals from a differential amplifier 2 ^ ό and a comparison circuit 2- ^ 8. The differential amplifier Zkti receives input signals from the connections ] kh and 19 ^ and generates an output signal which is always given to the Üder gate when the difference Vmax / uin Vmiu / Aus is greater than zero.

Die Vergleichsschaltung 2k.i erhält ein X-£,ingangs signal vom Eingang 232 sowie vom Differentialverstärker 2^0· Der Differentialverstärker 25Ο erhält .iin gangs signale von den ^in^angsanschlüssen 132, 1-t^, 1^-4 und 132 und erzeugt die Differenz der Unebeiüiei tsbereiche der Kühlmit tel-"^:Jin"- und Kühlmitti?l-"Aus"-Zonen wiedergebende Ausgangssignalü. Diese Differenz, in Fig. 3 als ^VAus - ßyLln bezeichnet, wird durch folgende Differenz dargestellt:The comparison circuit 2k.i receives an input signal from the input 232 and from the differential amplifier 2 ^ 0 · The differential amplifier 25Ο receives input signals from the ^ in ^ ang connections 132, 1-t ^, 1 ^ -4 and 132 and generates the difference in the uneventful areas of the coolant " ^: Jin" and coolant "off" zones representing output signals. This difference, denoted in Fig. 3 as ^ VAus - ßyLln , is represented by the following difference:

(Vmax/Aus - Vmin/Aus) - (Vmax/Ein - Vmin/Ein). (i)(Vmax / Off - Vmin / Off) - (Vmax / On - Vmin / On). (i)

Die Vergleichsschaltung 2^+8 vergleicht das Differenzsignal für die Differenz der Unebenheitsbereiche mit dem A-bignal und erzeugt ein Signal auf einer Ausgangsleitung 252, wenn die Differenz den Wert +X überschreitet, während ein Signal auf einer Leitung 25h auftritt, wenn die Differenz kleiner als -X ist. Eines dieser beiden Signale steuert das Oder-The comparison circuit 2 ^ + 8 compares the difference signal for the difference in the unevenness areas with the A-b signal and generates a signal on an output line 252 if the difference exceeds the value + X, while a signal occurs on a line 25h if the difference is smaller than -X is. One of these two signals controls the or-

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Gatter 2kk an, das seinerseits das Und-Gatter 236 schaltet, wenn die übrigen zu diesem Und-Gatter gelieferten "ingangssignale vorhanden sind.Gate 2kk on, which in turn switches AND gate 236 when the other input signals supplied to this AND gate are present.

Die Vergleichsschaltung 2^3 erzeugt auch zwei Ausgangssignale auf den Leitungen 256 und 258, die davon abhängen, ob das vom Differenzverstärker 250 erzeugte Differenzsignal größer oder kleiner als Null ist. Ist das Differenzsignal größer als Null, was anzeigt, daß der Unebenheitsbereich der ICühlmittel-^JIA--«s "-Zonen großer als der Unebenheitsbereich der iüihlmittel-"i;in"-Zonen ist, so führt die Leitung 256 ein Signal für das Und-Gatter 260. Das Und-Gatter erzeugt, wenn es von seinem anderen Eingangssignal vom Oder-Gatter 262 angesteuert wird, ein Eisgangs signal am Anschluß 2.6h. Das Aus gangs signal wird als "^)in"-Triggerimpuls bezeichnet, da es dazu dient, eine iiühlii.ittel-"A<is"-Zone in den "Ei η "-Zustand zu bringen. Das ojgnal der Vergleichsschaltung 2^8 auf der Leitung 253, das anzeigt, daß-der Unebenheit sbereich der "E;in"-Zonen den Bereich der "Aus"-Zonen überschreitet, führt auf die gleiche weise zur Steuerung des Und-Gatters 266 (wenn dieses Und-Gatter auch von einem Signal vom Uder-Gatters 2ö2 aus gesteuert wird) und erzeugt einen "Aus"-Triggerimpuls am Anschluß 268.The comparison circuit 2 ^ 3 also generates two output signals on lines 256 and 258 which depend on whether the difference signal generated by the differential amplifier 250 is greater or less than zero. If the difference signal is greater than zero, which indicates that the unevenness area of the coolant ^JI A - "s" zones is greater than the unevenness area of the coolant "i;in" zones, the line 256 carries a signal for the AND gate 260. The AND gate generates, if it is controlled by its other input signal from OR gate 262, an ice transition signal at terminal 2.6h. The output signal is referred to as "^) in" trigger pulse, since it serves to bring a iiühlii.ittel- "A <is" zone into the "Ei η" state. The ojgnal of the comparison circuit 2 ^ 8 on the line 253, which indicates that the unevenness s area of the "E; in "zones exceeds the range of the" off "zones, leads in the same way to the control of the AND gate 266 (if this AND gate is also controlled by a signal from the Uder gate 202) and generates an" off "Trigger pulse at terminal 268.

Das Oder-Gatter 262 erhält ebenfalls Signale von einem anderen Und-Gatter 27^/· Dieses Und-Gatter dient zum manuellen Lbergehen des Systems und erhält ein Signal "Automatik eingeschaltet" vo'n einem Anschluß 272. Dieses Signal steuert zusammen mit dom Taktsignal am Anschluß 2^0 das Und-Gatter 270. Das Und-Gattersignal geht durch das Oder-Gatter 262 und steuert die Schalteingänge der Und-Gatter 26O und 266, so daß je nachdem, welcher Unebenheitsbereich vorherrscht, entweder ein "iiin"- oder ein "Aus"-Triggerimpuls an den Ausgangsansctiüssen 26^ und 268 erzeugt wird.The OR gate 262 also receives signals from another AND gate 27 ^ / · This AND gate is used for manual operation The system goes over and receives a signal "Automatic switched on "from a terminal 272. This signal controls together with dom clock signal at connection 2 ^ 0 the AND gate 270. The AND gate signal goes through the OR gate 262 and controls the switching inputs of AND gates 26O and 266, see above that depending on which bumpy area prevails, either an "iiin" or an "off" trigger pulse at the output terminals 26 ^ and 268 is generated.

Fig. 6 zeigt die Logikschaltung zur Steuerung des Kühlmittelflusses zu einer der Zonen Z. Je eine Schaltung nach Fig. 66 shows the logic circuit for controlling the coolant flow to one of the zones Z. Each circuit according to FIG. 6

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ist für jede der Zonen. 1, 2 ... η vorhanden. üLn. Signal am Anschluß 152-Z vom "Aus "-Zonendiskriminator nach Fig. 3 gelangt zu einem Und-Gatter 300-Z. Am Eingangsanschluß 1J2-Z ist ein Signal vorhanden, wenn, wie oben bei Fig. 3 erläutert, sich die Zone Z zur Zeit im "Aus"-Zustand befindet und die "Aus"-Zone ist, die die kleinste erfaßte Dandspannung aufweist, die anzeigt, daß diese Zone in den Kühlmittel-"iJin"-Zustand geschaltet werden sollte. 3in "i£i η "-Trigger impuls am Anschluß 26h, von der Schaltung nach Fig. 5 erzeugt, speist das Und-Gatter 300-Z. Ein Signal des Und-Gatters gelangt zu einem Üder-Gatter 302-Z, dessen Ausgang mit dem "JC in "-Eingang eines bistabilen Multivibrators 304-Z verbunden ist, der das Steuerelement für die Zone Z bildet. Venn dieser in seinen "Sin"-Zustand geschaltet ist, erzeugt der Multivibrator 304-Z ein Ausgangssignal auf der Leitung 306-Z. Das Signal auf der Leitung 306-Z wird von einem Leistungsverstärker 308-Z verstärkt, der seinerseits eine Magnetwicklung 310-Z steuert. Die Magnetwicklung öffnet im erregten Zustand das Ventil VZ in Fig. 1 zur Lieferung von .kühlmittel zur Zone Z.is for each of the zones. 1, 2 ... η available. üLn. Signal at terminal 152-Z from the "off" zone discriminator according to FIG. 3 reaches an AND gate 300-Z. A signal is present at the input terminal 1J2-Z when, as explained above in connection with FIG indicates that this zone should be switched to the coolant "iJin" state. 3in "i £ i η" trigger pulse at terminal 26h, generated by the circuit according to FIG. 5, feeds AND gate 300-Z. A signal from the AND gate reaches a Üder gate 302-Z, the output of which is connected to the "JC in" input of a bistable multivibrator 304-Z, which forms the control element for zone Z. When this is switched to its "Sin" state, the multivibrator 304-Z generates an output signal on the line 306-Z. The signal on line 306-Z is amplified by a power amplifier 308-Z, which in turn controls a magnet winding 310-Z. When energized, the magnet winding opens the valve VZ in FIG. 1 to deliver coolant to zone Z.

Im ^M^in"-Zustand des bistabilen Multivibrators 304-Z aktiviert die gespeiste Leitung 306-Z einen Kühlmittelindikator 312-Z, der den "Sin"- oder Iiühlmittelversorgungszustand des Ventils VZ anzeigt. Venn das Signal auf der Leitung jO6-Z von "Aus" nacn "iin" wechselt, wird durch eine kapazitive Kopplung 31^-Z ein bbergangssignal erzeugt, das die Leitung 306-Z mit eiiiöi.1 Oder-Gatter 310 (für alle Zonen gerne iusam) koppelt. Das Oder-Gatter seinerseits steuert einen monostabilen Multivibrator 31*3 (ebenfalls füx" alle Zonen gemeinsam), der ein Ausgangs sign al am Anschluß 242 bewirkt, bei dem es sich um den bei Fig. 5 erwähnten Z3<-kluszeitverzögerungsanschluii handelt. Der monostabile .Multivibrator ist in der Kegel im "Ein"-Zusband und geht bei Steuerung durch ein Signal vom Üder-Gatter 316 während, einer vorgegebenen Zeitspanne in den "Aus "-Zustand, bei welcher Periode es sich um die Zyklusdauerverzögeoingsperiode handelt, tfenn die Leitung 306-Z von "Aus" nach "Ein"In ^M ^ in "state of the bistable multivibrator 304-Z activates the feeding line 306-Z a coolant indicator 312-Z, of the" Sin "-. Indicating or Iiühlmittelversorgungszustand the valve VZ Venn the signal on the line jO6-Z of" From "nacn" iin "changes, a capacitive coupling 31 ^ -Z generates a transition signal which couples line 306-Z to eiiiöi.1 OR-gate 310 (for all zones, like iusam). The OR-gate in turn controls a monostable multivibrator 31 * 3 (also füx "all zones together), which causes an output signal at terminal 242, which is the Z3 <-cycle time delay connection mentioned in FIG. 5. The monostable .Multivibrator is generally in the "on" band and, when controlled by a signal from the Üder gate 316, goes "off" for a predetermined period of time, which period is the cycle duration delay period line 306-Z from "off" to "on"

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geschaltet wird, was anzeigt, daß der Kühlmitteln uf> aus der Zone Z von "Aus·" nach "Jin" geändert wird, goht dadurch, das Ji^rial am Anschluß 2-I-2 während der "Aus "-Per iode dos Multivibrators 31 -J nach "Aus". Das signal tritt erst dann wieder am Anschluß 2'l2 auf, nachdem die Zyklusdauerverzögerungsperi ο le verstrichen ist. .vie bereits bei Fig. 3 erwähnt, wird dadurch sichergesteil t, daß keine weitere Milderung auf eine Änderung des iCühlmittelflusses für eine Zone folgen kann, wenn nicht eine vorgegebene jr'eriodenzeit verstrichen ist. Die Zeitverzögerung ist jedoch nur anwendbar bei änderungen in Übereinstimmung mit erfaßten Bandbeanspruchungen an der-Billy-Walze und stellt keine Begrenzung dafür dar, wenn beispielsweise bei unzulässig großen Biegekräften .änderungen erfolgen sollen, wie unten noch erwähnt wird.is switched, which indicates that the coolant uf> from zone Z is changed from "Aus ·" to "Jin" by the fact that Ji ^ rial at connection 2-I-2 during the "off" period of the multivibrators 31 -J after "Off". The signal only occurs again on Connection 2'l2 open after the cycle duration delay period has passed. . As already mentioned in FIG. 3, this Make sure that there is no further mitigation for a change of the iCoolant flow for a zone can follow, if not a predetermined period has elapsed. The time delay However, it is only applicable to changes in conformity with detected strip stresses on the billy roll and is not a limitation if, for example changes should be made in the event of impermissibly large bending forces, as will be mentioned below.

Wenn gerade Kühlmittel zur Zone Z geliefert wird und diese Zone ausgeschaltet werden soll, weil diese Zone Z die "i-in"-Zone ist,, die die höchste Bandspannung erfährt, wird ein ünd-Gatter 320-Z betätigt. Das Und-Gatter 320-Z erhalt ein -Vignal vom Anschluß 202-Z (vom "bin"-Zonendiskriminator nach i''ig. -J-) Der Anschluß 202-^ wird, wie bei Fig. ·'(· erwähnt, i min ei· dann gespeist, wenn die Zone Z die höchste Band spannut·.· ^; der "_iri" — Z-nen erfährt. Dieses signal, in Verbindung mit uincm ".lUä"-"x'i'ijjgerimpuls am Anschluß 2<'jj (von der Schaltung nach I-i£·;. 5) steuert das Lnd-Gatter 320-Z, das seinerseits ein üder-Gattor 322-Z steuert. Das signal vom uder-Gatter 322-Z wird auf dem "Aus "-Eingang des bistabilen i-lul ti vibrators 3Oh-7. gegeben. In seinem "Aus"-Zustand speist der bistabile Multivibrator eine Leitung 32^-Z, schaltet die Leitung 306-Z ab, ebenso die Kühlmittelmagnetwicklung jiu-Z für die Zone Z und schließt das Kühlmittelventil VZ. Lin "Aus"-Kühlmittelindikator 326-Z wird über die Leitung 324-Z gespeist. Die Leitung 324-Z ist ebenfalls kapazitiv durch Kopplung von 32J-Z mit dem Oder- ./ Gatter 316 gekoppelt, das den monostabilen Multivibrator 31 ■-» steuert, Wenn die Leitung 324-Z eingeschaltet wird, wodurch eine Kühlmittalanderung vom "ώΐη"- in den "Aus"-Zustand angezeigt wird, bewirkt die kapazitive Kopplung von dieser LeitungIf coolant is just being delivered to zone Z and this zone is to be switched off because this zone Z is the "i-in" zone which experiences the highest tape tension, an and gate 320-Z is actuated. The AND gate 320-Z receives a signal from the terminal 202-Z (from the "bin" zone discriminator to i''ig. -J-) The terminal 202- ^ is, as in Fig. · '(· Mentioned, i min ei · fed when zone Z spins the highest band ·. · ^; the "_iri" - Z-nen experiences. This signal, in connection with uincm ".lUä" - "x'i'ijjgerimpuls at the connection 2 <'jj (from the circuit according to Ii £ · ;. 5) controls the Lnd gate 320-Z, which in turn controls a üder gate 322-Z. The signal from the uder gate 322-Z is "off.""Input of the bistable i-lul ti vibrator 3Oh-7. In its" off "state, the bistable multivibrator feeds a line 32 ^ -Z, switches off the line 306-Z, as well as the coolant magnet winding jiu-Z for the Zone Z and closes the coolant valve VZ. Lin "Off" coolant indicator 326-Z is fed via the line 324-Z. The line 324-Z is also capacitively coupled by coupling 32J-Z to the OR ./ gate 316, that controls the monostable multivibrator 31 ■ - », We When the line 324-Z is switched on, which indicates a change in the coolant from the "ώΐη" to the "Off" state, the capacitive coupling of this line is effected

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eine Zykluszeitverzögerungswirkung, die während dieser Verzögerungszeit eine weitere Änderung in der Zone Z verhindert.a cycle time delay effect that occurs during this delay time a further change in zone Z is prevented.

Immer dann, wenn unzulässig große Biegekräfte an den Valzenböcken während einer Zeit auftreten, wenn die Walzenböcke in Abhängigkeit von der Walzkraft gesteuert werden, bewirkt die Schaltung die entsprechende Änderung des Kühlmittelflusses in ausgewählte Zonen außerhalb der Bandränder· Zu diesem Zweck werden di e signale, die exzessive negative und exzessive positive Biegekräfte an den Anschlüssen 9^ und 92 repräsentieren, auf die Und-Gatter 330-Z und 332-Z gegeben. Jedes dieser Und-Gatter steht außerdem mit einem weiteren Und-Gatter 33^-Z in Verbindung, das zwei tingangssignale erhält. Das erste Signal stammt von einem tteuereingang 33^-Z für die automatische Walzenabweichung, der gespeist wird, wenn die imlzenböcke in Abhängigkeit von der '.'ätskraft autoi.iatis ch gesteuert werden. Jin solches Signal wird von der signalquelle y? in I"'i£· ¹ erzeugt. Jas andere Signal für das Und-Gatter 3'jk-c. rührt von einem eingangs ans chluß 33^-Z her. Diesel' Anschluß ist in Fig. 6 als "Zonenbreitenselektor (Außenzonen)" bezeichnet. Der Anschluß ist gespeist, wenn die Zone Z eine der ausgewählten Zonen außerhalb des Bandrandes ist· Lin entsprechendes, von einer einrichtung automatisch erzeugtes Signal speist den Anschluß 338-Z, wenn eine Außenzone repräsentiert wird, bin (nicht gezeigter) I-iehretagenschalter kann z.B. eine Iitage entsprechend jeder Schalterstellung besitzen. Der Schalter kann so viele Stellungen aufweisen als Bandbreiten vorhanden sind. Für eine bestimmte Bandbreite, die von einer Stellung des schalters repräsentiert wird, ist eine geeignete £beue in die Schaltung gelogt zur Lieferung geeigneter Signale zu jenen Anschlüssen 338, die ausgewählte Zonen außerhalb der Bandränder repräsentieren. Whenever inadmissibly large bending forces occur on the roller blocks during a time when the roller blocks are controlled depending on the rolling force, the circuit causes the corresponding change in the coolant flow in selected zones outside the strip edges represent excessive negative and excessive positive bending forces at terminals 9 ^ and 92, given to AND gates 330-Z and 332-Z. Each of these AND gates is also connected to a further AND gate 33 ^ -Z, which receives two input signals. The first signal comes from a control input 33 ^ -Z for the automatic roller deviation, which is fed when the roller blocks are automatically controlled as a function of the operating force. Jin such signal is from the signal source y? generated in I "'i £ · ^{1. The} other signal for the AND gate 3'jk-c. originates from an input to the connection 33 ^ -Z. Diesel' connection is shown in Fig. 6 as" zone width selector (outer zones) ". The connection is supplied when the zone Z is one of the selected zones outside the tape edge. The floor switch can, for example, have a day corresponding to each switch position. The switch can have as many positions as there are bandwidths. For a certain bandwidth, which is represented by a position of the switch, a suitable leg is logged into the circuit to deliver suitable signals those terminals 338 which represent selected zones outside the band edges.

Die folgende Tabelle I zeigt zur otetier u.g verschiedener Bandbreiten eine repräsentative Verteilung der Zonen sowohl innur-The following table I shows various bandwidths for otetier and others a representative distribution of the zones both innur-

— 2" — - 2 "-

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SAD ORIGINALSAD ORIGINAL

halb als auch, außerhalb der iiandränder. Für das jJeispiel sei angenommen, daß über die Walzen des !'.'alzengerüstes, die da.¹.! ^and walzen, insgesamt 25 Zonen vorhanden seien.half as well as, outside the boundaries. For the example it is assumed that over the rollers of the! '.' ^1. ! ^ and rolling, a total of 25 zones are available.

- Zh - - Zh -

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6AD ORIGINAL6AD ORIGINAL

Table I.

(in Funktion der Bandbreite manuell und automatisch, gesteuerte Zonen, bei insgesamt 25 Zonen, Airobei das Uaud um dia mittlere Zone 13 zentriert ibt) (in function of the bandwidth manual and automatic, controlled zones, with a total of 25 zones, Airobei the Uaud is centered around the middle zone 13)

Bandbreite (in Zonen) Bandwidth (in zones)

h oder 5 6 oder 7 8 oder 9 10 oder 11 12 oder 13 14 oder 15 16 oder 17 18 oder 19 20 oder 21 22 oder 23 24 oder 25 h or 5 6 or 7 8 or 9 10 or 11 12 or 13 14 or 15 16 or 17 18 or 19 20 or 21 22 or 23 24 or 25

Zonen aiiiZones aiii 1414th automat.,gesteuerteautomat., controlled automat.automat. gesteuertecontrolled , 16-25, 16-25 manuellmanually 12,12, gege 1515th BandrandTape edge 1515th InnenzonenInterior zones AiißenzonenOutdoor zones , 17-25, 17-25 steuertesteered 11,11 1010 12,12, 1010 1313th 11 -10-10 , 10-25, 10-25 11,11 10,10, ZonenZones 1717th 11,11 1717th 12-1412-14 11 - 9- 9 , 19_T25, 19 _T 25 10,10, 9,9, 14,14, 1818th 10,10, 1818th 11-1511-15 11 — 6- 6 , 20-25, 20-25 9,9, ■->,■ ->, 15,15, 1919th 9,9, 1919th 10-1610-16 11 — 7- 7th , 21-25, 21-25 o,O, 7,7, 16,16, 2020th 8,8th, 2020th 9-179-17 11 - 6- 6 , 22-25, 22-25 7,7, 6,6, 17,17, 2121 7,7, 2121 8-188-18 11 — 5- 5th , 23-25, 23-25 O,O, 5,5, 18,18 2222nd 6,6, 2222nd 7-197-19 11 - 4- 4th , 24 & 25, 24 & 25 . 5,. 5, 4,4, 19,19 2323 5,5, 2323 6-206-20 11 - 3- 3 2525th 4,4, 3,3, 20,20, 2424 4,4, 2424 5-215-21 11 & 2& 2 keineno 3,3, 2,2, 21,21 2525th 3,3, 2525th 4-224-22 1,1, keineno 2,2, 22,22 2,2, 3-233-23 1,1, 23,23, 1 ,1 , 2-242-24 1,1, 24,24, 2525th

CO CDCO CD

cncn

CD COCD CO

Die erste Spalte in Tabelle I gibt die Breite des Bandes in Zonen wieder. Die zweite Spalte gibt die Zonen an der jeweiligen Bandkante an (angenommen wird, daß die Numerierung der Zonen 1 bis 25 von rechts nach links verläuft, wie in Fig. 2 gezeigt, ferner wird angenommen, daß die Bandmitte in der Mitte der Zone 13 liegt). Die dritte Spalte bezeichnet die Zonen innerhalb der Bandränder, die in Abhängigkeit von den Bandspannungen dieser Zonen, wie sie von der Billy-Valze 7° erfaßt werden, automatisch gesteuert werden. Die vierte Spalte bezeichnet die Außenzohen, die in Abhängigkeit von unzulässig großen positiven und negativen Biegekräften automatisch gesteuert werden. Die fünfte Spalte bezeichnet Jene Zonen, die bei diesem Ausführungsbeispiel für manuelle fc Steuerung frei wählbar sind.The first column in Table I gives the width of the tape in Zones again. The second column shows the zones on the respective tape edge (it is assumed that the numbering of the Zones 1 through 25 extend from right to left as shown in FIG In the middle of zone 13). The third column denotes the zones within the band edges, which depend on the Belt tension of these zones, as shown by the Billy-Valze 7 ° are detected, can be controlled automatically. The fourth column denotes the outlines that depend on inadmissibly large positive and negative bending forces are automatically controlled. The fifth column denotes that Zones, which in this embodiment are for manual fc control are freely selectable.

Zweckmäßig ist es, eine schalterfunktion vorzusehen, die entsprechende Anschlüsse gemäß Tabelle I in Übereinstimmung mit verschiedenen Stellungen des Schalters, die verschiedene Bandbreiten repräsentieren, speisen. Beispielsweise sind nach Tabelle 1, wenn das Band 25 Zonen breit ist, die Z:-nen / - Y) in Abhängigkeit von der ofaßten 3andspannung gesteuert, die Z_>nen \ - h und 22 - 25 in. Abhängigkeit von exzessiven Biegelcräften an den liTalzenböcken und die Zonen 51 6, 20 und 21 sind der manuellen Steuerung überlassen.It is expedient to provide a switch function that feeds the corresponding connections according to Table I in accordance with different positions of the switch, which represent different bandwidths. For example, according to Table 1, if the band is 25 zones wide, the Z: -nen / - Y) are controlled as a function of the exposed 3and tension, the Z_> nen \ - h and 22-25 depending on excessive bending forces on the liTalzenböcken and zones 51, 6, 20 and 21 are left to manual control.

Gemäß Fig. ο speist das Signal von Zonenbreitenselektor das P ünd-Gatter 33^-Z zusammen mit dem Steuersignal für automatische V/alzenabweichung. Dieses Und-Gatter steuert, wie oben erwähnt, die zwei ünd-Gatter 330-Z und 332-Z. Das Und-Gatter 330-Z liefert ein Ausgangssignal beim Auftreten exzessiver negativer Biegekraft, während das Und-Gatter 332-Z ein Ausgangssignal dann liefert, wenn eine exzessive positive Biegekraft auftritt. Die Signale der Und-Gatter 330-Z und 332-Z speisen die Oder-Gatter 322-Z und 302-Z, die den bistabilen Multivibrator 304-Z steuern, der dadurch bei exzessiver Biegekraft je nachdem ein- oder ausgeschaltet wird. Bei exzessiver negativer Biegekraft wird der Multivibrator ausgeschaltet,According to Fig. Ο the signal from the zone width selector feeds the P and gate 33 ^ -Z together with the control signal for automatic V / cylinder deviation. As mentioned above, this AND gate controls the two and gates 330-Z and 332-Z. The AND gate 330-Z provides an output signal when excessive occurs negative bending force, while the AND gate 332-Z provides an output signal when an excessive positive bending force occurs. The signals of the AND gates 330-Z and 332-Z feed the OR gates 322-Z and 302-Z, which are the bistable Control the Multivibrator 304-Z, which prevents excessive bending force depending on whether it is switched on or off. If the bending force is excessive, the multivibrator is switched off,

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der iüihluiittelf luß zur Zone Z abgestellt, während bei exzessiver positiver Biegekraft der Multivibrator eingeschaltet wird (wenn nicht bereits eingeschaltet), so daß Kühlmittel zur Zone Z fließt.the iüihluiittelf flow to zone Z is shut off, while excessive positive bending force the multivibrator is switched on (if not already switched on), so that coolant flows to zone Z.

Die Schaltung nach Fig. 6 enthält auch einen manuellen "Jüin"-Eingang 3^0-Z, der immer dann gespeist wird, wenn die Zone Z manuell eingeschaltet werden soll. Das manuelle ".bin"-Signal vom Anschluß 3^0-Z wird über das üder-Gatter 302-Z eingekoppelt und schaltet den bistabilen Multivibrator 30^-Z ein, falls dieser noch nicht eingeschaltet ist. Auf die gleiche Weise wird ein manuelles "Aus"-bignal am Anschluß 3^2-Z dann erzeugt, wenn die Zone Z bei manueller Steuerung axisgesehaltet werden soll. Das Signal wird über das Uder-Gatter 322-Z eingekoppelt und schaltet den bistabilen Multivibrator 30^-Z in seine "Aus'^LS teilung, wodurch· die Kühluiittel-llagnetwicklung '■> h)-Z abgeschaltet wird.The circuit of FIG. 6 also contains a manual "Jüin" input 3 ^ 0-Z, which is fed whenever the zone Z is to be switched on manually. The manual ".bin" signal from connection 3 ^ 0-Z is coupled in via the üder gate 302-Z and switches on the bistable multivibrator 30 ^ -Z if it is not yet switched on. In the same way, a manual "off" signal is generated at the connection 3 ^ 2-Z when the zone Z is to be kept in axis with manual control. The signal is coupled in via the Uder gate 322-Z and switches the bistable multivibrator 30 ^ -Z into its "off" ^L S division, whereby the cooling medium-position winding is switched off.

.Vie oben erwähnt, wählt der Zoneiibreitenselektor die Außenzonen für die kühlmittelflußsteuerung in Abhängigkeit exzessiver üiegekräfte sowie Innenzonen zur Steuerung des ivühlmittelflusses in Abhängigkeit der an der Billy-Walze erfaßten Bandspannungen. Lin geeignetes Signal„wird am Anschluß 3kk-'Z erzeugt, der mit der Bezeichnung "Zonenbreitenselektor (Xnnenzonen)" versehen ist. Diesel" Anschluß wird dann gespeist, wenn die Zone Z eine der ausgewählten Zonen innerhalb der Bandränder ist. Ein Signal vom Anschluß 3^·'+-Ζ wird auf ein Und «-Gatter 3^6-Z gegeben, ebenso wie auf ein weiteres Und-Gatter 3**8-Z. Der andere Eingang für das Und-Gatter 3^ό-Ζ ist.als "alle Ein" (Anschluß 350-Z) bezeichnet und wird inuner dann gespeist, wenn alle Xnnenzonen in den Kühlmittel-"i3in"-Zustand gebracht werden sollen. Das Und-Gatter 3^6-Z erzeugt ein Signal für das Oder-Gatter 302-Z, das seinerseits den bistabilen Multivibrator 304-Z einschaltet. Dadurch λν-ird die Ivühlmi tt el-Magnetwicklung 310-Z erregt, die den Kühlaiittelfluß in die Zone Z des Walzengelüstes bewirkt .As mentioned above, the zone width selector selects the outer zones for the coolant flow control as a function of excessive pressure forces and inner zones for the control of the coolant flow as a function of the strip tensions detected on the billy roll. A suitable signal "is generated at connection 3kk-'Z , which is labeled" Zone width selector (internal zones) ". The "pin" is powered when zone Z is one of the selected zones within the band edges. A signal from pin 3 ^ · '+ - Ζ is applied to an AND «gate 3 ^ 6-Z, as well as another AND gate 3 ** 8-Z. The other input for the AND gate 3 ^ ό-Ζ is called "all on" (connection 350-Z) and is then fed when all internal zones in the coolant The AND gate 3 ^ 6-Z generates a signal for the OR gate 302-Z, which in turn switches on the bistable multivibrator 304-Z 310-Z energized, which causes the coolant flow into zone Z of the roll stand.

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Js wurde bereits erwähnt, daß das Zonenbreitenselektorsignal vom Anschluß 3^'+~Z (die Zone Z ist eine Innenzone) auf das Und-Gatter 3^3-Z gegeben wird. Der andere Eingang für dieses Und-Gatter kommt vom Anschluß 36O'-Z, der bezeichnet ist als "automatischer Betrieb (Zone Z)". Dieser Anschluß wird immer dann gespeist, wenn die Zone Z in Abhängigkeit von der an der Billy-Walze gemessenen Bandspannung automatisch arbeitet. Das gespeiste Und-Gatter 3^3-Z triggert einen bistabilen Multivibrator 362-Z. Im "Ein"-Zustand erzeugt der bistabile Iiul ti vibrator 30 2-Z ein Ausgangs signal für die Und-Gatter 364-Z und 36υ-Ζ. Das Signal speist auch einen Indikator 368-Z, der anzeigt, daß die Zone Z entsprechend der Bandspannung automatisch arbeitet. Die zwei Und-Gatter 364-Z und 36Ö-Z erhalten andere Eingangssignale von den "Aus"- und "Ein"· Ausgängen des bistabilen Multivibrators 304-Z. Venn der "Aus"-Ausgang dieses Multivibrators gespeist wird, was bei Lieferung von Kühlmittel zur Zone Z der Fall ist, so ist das Und-Gatter JbC-Z gespeist und liefert ein bteuereingangssignal für ein analoges Und-Gatter 370-Z. Dieses analoge Und-Gatter kann ein Feldeffekttransistor sein, beispielsweise so ausgelugt, daß ein analoger Ausgang an einem Ausgangsanschluß 372-Z des ..Jingangssignales entsteht, das vom Schleifring 72-Z (Fig. 1) abgenommen wird. Mit anderen Worten heißt dies, der -angang für das aialoge Und-Gatter 370-Z ist das für die Jiandspannung in der Zone Z repräsentative Billy-Walzensignal. jJem^eniäiJ wird, wenn .»Cühliuittel zur Zone Z geliefert wird, das Bandspannungssignal für diese Zone über das analoge Und-Gatter 37^-Z zuu Ausgang 372-Z gegeben. Dieser Ausgang ist als Zone Z "Lin" bezeichnet und mit dem "]iin"-Zonendiskriminator nach iig. 4 gekoppelt. Das "ignal gelangt auf die Basis ier entsprechenden Transistoren 172-Z und 170-Z in Fig. ■'+ entsprechend Z>ne Z.It has already been mentioned that the zone width selector signal from terminal 3 ^ '+ ~ Z (zone Z is an inner zone) is applied to AND gate 3 ^ 3-Z. The other input to this AND gate comes from terminal 36O'-Z, which is labeled "Automatic Operation (Zone Z)". This connection is always fed when the zone Z works automatically depending on the belt tension measured on the Billy roller. The fed AND gate 3 ^ 3-Z triggers a bistable multivibrator 362-Z. In the "on" state, the bistable Iiul ti vibrator 30 2-Z generates an output signal for the AND gates 364-Z and 36υ-Ζ. The signal also feeds an indicator 368-Z which indicates that zone Z is operating automatically according to tape tension. The two AND gates 364-Z and 36Ö-Z receive different input signals from the "off" and "on" outputs of the bistable multivibrator 304-Z. If the "off" output of this multivibrator is fed, which is the case when coolant is supplied to zone Z, the AND gate JbC-Z is fed and supplies a control input signal for an analog AND gate 370-Z. This analog AND gate can be a field effect transistor, for example lugged out in such a way that an analog output is produced at an output terminal 372-Z of the input signal, which is taken from slip ring 72-Z (FIG. 1). In other words, this means that the -angang for the aialoge AND gate 370-Z is the Billy roller signal representative of the Jiand voltage in zone Z. When cooling is supplied to zone Z, the tape tension signal for this zone is sent to output 372-Z via the analog AND gate 372-Z. This exit is designated as zone Z "Lin" and is marked with the "] iin" zone discriminator after iig. 4 coupled. The signal arrives at the base of the corresponding transistors 172-Z and 170-Z in FIG. + Corresponding to Z> ne Z.

Venn dagegen kein .kühlmittel in die Zone Z geliefert wird, wird der "Aus "-.-msgang des bistabilen Multivibrators 304-Z gespeist, so dal das Und-Gatter 36k-Z ein AusgangssignalIf, on the other hand, no coolant is supplied to zone Z, the "off" output of the bistable multivibrator 304-Z is fed, so that the AND gate 36k-Z has an output signal

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erzeugen kann, das auf ein analoges ünd-G-atter 376-2 gegeben wird. Dieses analoge Und-Gatter kann das gleiche wie das analoge tind-Gatter 370-2 sein und erhält ebenso das Bandspannungasignal der Billy-Walze für Zone Z. Arn Ausgangsanschluß 378-2 wird ein .«.usgangssignal erzeugt, das auf den "Aus'^Zonendiskriminator nach Fig. 3 gegeben wird. Insbesondere gelangt das dignal aiii Anschluß 378-Z auf die Basis der Tranaistoren Ί20-Ζ und 122-Z in Fig. 3 in. Übereinstimmung mit Zone Z.can generate that is given to an analog and G atter 376-2 will. This analog AND gate can be the same as the analog tind gate 370-2 and also receives the tape tension signal of the billy roller for zone Z. At output port 378-2, an output signal is generated which is directed to the "Is given from '^ zone discriminator according to Fig. 3. In particular the dignal aiii terminal 378-Z reaches the base of the Transistors Ί20-Ζ and 122-Z in Fig. 3 in accordance with Zone Z.

In dieser Verbindung stimmen die analogen Und-Gatter 370-Z und 376-Z zusammen üb ere in. mit einem der Signalgafcter nach Fig·. 1 (insbesondere Signalgatter Z) und leiten das Billy-Walzen-Bandspannungssignal für die Zone Z entweder zum "-Jin"-Zonendiskriminator 98 oder zum "Aus"-Zonendiskriminator 100, was davon abhängt, ob kühlmittel zur Zone Z geliefert wird oder nicht.In this connection, the analog AND gates 370-Z are correct and 376-Z together with one of the signal gafers Fig. 1 (in particular signal gate Z) and conduct the Billy roller belt tension signal for zone Z either to the "-Jin" zone discriminator 98 or to the "off" zone discriminator 100, which depends on whether or not coolant is being delivered to Zone Z.

Gemäß Fig. ΰ ist der Zonenbreitenselektoreingang ("Innenzone¹¹) mit dem Automatikbetriebseingang 3oO-Z über eine kapazitive Kopplungsschaltung 3Ö0-Z verbunden. .Die kapazitive ivopplungsschaltung liefert ein Ausgangssignal, wenn der Zonenbreitenselektor von einem Zustand, in dem die Zone Z keine Innenzone ist, in einen Zustand geht, in dem die Zone Z eine Innenzone ist. Immer dann, wenn die Zone Z zur Innenzone wird, tritt ein Signal am Eingangs an Schluß 3^-Z des Zonenbreitenselektors auf. Die kapazitive Kopplungsschaltung 38O-Z bewirkt ein Impulssignal am Anschluß 30O-Z. Dieses ^ingangsimpulssignal der kapazitiven Kopplungsschaltung wie auch das Zonenbreitenselektorsignal selbst vom Anschluß 34^-Z speisen zusammen das Und-Gatter 3^8-Z und schalten den bistabilen Multivibrator 362-Z aus dem "Aus"-in den ":^in"-Zustand. Auf-diese Weise geht die Kühlmittelsteuorung für eine Zone in Abhängigkeit von der Bändspannung dann in automatischen Betrieb, wenn der Zonenbreitenselektor geändert wird und diese Zone als Innenzone aufnimmt (innerhalb der iiünder des Bandes, automatischen Betrieb vorschreibend).According to Fig. Ϋ́ the zone width selector input ("inner zone ¹¹ ) is connected to the automatic mode input 3oO-Z via a capacitive coupling circuit 300-Z. The capacitive coupling circuit supplies an output signal when the zone width selector is in a state in which zone Z is not an inner zone , goes into a state in which the zone Z is an inner zone. Whenever the zone Z becomes the inner zone, a signal appears at the input at the terminal 3 ^ -Z of the zone width selector. The capacitive coupling circuit 380-Z produces a pulse signal at connection 30O-Z. This ^ input pulse signal of the capacitive coupling circuit as well as the zone width selector signal itself from connection 34 ^ -Z feed together the AND gate 3 ^ 8-Z and switch the bistable multivibrator 362-Z out of the "off" position ": ^ in" state. In this way, the coolant control for a zone then goes into automatic operation as a function of the band tension if the zone width selector is changed and includes this zone as the inner zone (within the end of the band, prescribing automatic operation).

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In Pig. 6 ist. von Bedeutung, daß auch ein Urler-Gatter 3.82-Z vorhanden ist, das eingangs signale von einem Inverter 38-i-Z und von den manuellen "Ein"- und "Aus"-Bingängen 3'¹J-O-Z und 3'1-2-Z erhält, launer dann, wenn die Zone Z am Streifenrarid liegt oder eine der Außenzonen ist, versehwindet das Signal vom K ingang s an Schluß 3^-4-Z, wodurch ein Signal am Ausgang des Inverters 'JOk-Z erzeugt wird. In diesem Fall geht die Zone Z in manuellen Betrieb, wodurch ein Signal an einem der Eingänge 3^0-Z und 3^2-Z auftritt oder die Zone Z ist am oder außerhalb des Bandrandes, das Oder-Gatter 382-Z wird gespeist und liefert ein Ausganges ig rial für den bistabilen Multivibrator 3ö2-Z, wodurch der Multivibrator ausgeschaltet und damit auch die Ausgangsleitung vom "Ein"-Ausgang dieses ^ Multivibrators abgeschaltet wird. In diesem Fall werden dieIn Pig. 6 is. Importantly, a gate URLER 3.82-Z is present, the input signals of an inverter 38 and iZ from the manual "on" - and "off" -Bingängen 3 ^'1 JOZ and 3'1-2-Z receives, more moody when the zone Z is on the strip or one of the outer zones, the signal from K ingang s disappears at the end 3 ^ -4-Z, whereby a signal is generated at the output of the inverter 'JOk-Z . In this case, the zone Z goes into manual mode, whereby a signal occurs at one of the inputs 3 ^ 0-Z and 3 ^ 2-Z or the zone Z is at or outside the tape edge, the OR gate 382-Z is fed and supplies an output ig rial for the bistable multivibrator 3ö2-Z, whereby the multivibrator is switched off and thus the output line from the "on" output of this ^ multivibrator is switched off. In this case, the

Und-Gatter 3^-1--Z und 360-Z abgeschaltet, wodurch wiederum die analogen Und-Gatter 37^-Z und 37^-Z gespeirt werden, so daii eine Weitergabe der üandspanriungssignalc von der Uill3^r-"»"alze auf die Anschlüsse 372-Z und 378-Z verhindert wird. Das Fehlen der iiandspannungssignale für die "^in"- und "Aus"-Zonendiskriiuinatoren 03 und 100 verhindert automatischen Betrieb des Kühlmittelventils für die Zone Z.AND gates 3 ^ -1 - Z and 360-Z switched off, which in turn feeds the analog AND gates 37 ^ -Z and 37 ^ -Z, so that the Uill3 ^r - "» "alze is passed on on connections 372-Z and 378-Z. The lack of voltage signals for the "^ in" and "off" zone discriminators 03 and 100 prevents automatic operation of the coolant valve for zone Z.

Die Erfindung ist nicht auf einzelheiten des beschriebenen Ausführungsbeispieles beschränkt. Beispielsweise könnte die Steuerung auch von der Anzahl der Zonen abhängig gemacht k werden, die entweder ein- odor ausgeschaltet sind oder vonThe invention is not based on details of the described Embodiment limited. For example, the Control can also be made dependent on the number of zones that are either on or off or off

beiden.both.

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Claims

1. / Roll stand with two work rolls for rolling ßatid material, characterized by sensors for detecting the contour of the strip in several zones across the strip width, by a cooling device for cooling the rollers also in several zones across the roller width, whereby to a certain time individual zones are cooled ("jiin" zones) and others are not cooled ("off" zones ^ and through control devices responding to the outputs of the sensors to identify the extreme "IC in" zone, which produces the tape that comes closest in contour to the tape made in the "off" zones, and for Identify the extreme "off" fence that holds the tape produces that in the contour that in the "." in "zones Tape comes closest, so that the cooling device can be controlled and switched accordingly.

2. Roll stand according to claim 1, characterized in that the control device contains a device which determines whether the difference between the contour extremes in the "on" zones exceeds the difference between the contour extremes in the ^M off "zones.

3 · Roll stand according to claim 2, characterized in that the control device contains a device which automatically switches off the cooling device for the extreme "Lin" zone when the difference between the contour extremes in the. "£ iii ^H zones exceeds the difference between the contour extremes in the" off "zones and a device which automatically switches on the cooling device for the extreme" off "zone when the difference between the contour extremes in the" off "zones exceeds the difference between the contour extans in the "on" zones.

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4. Roll stand according to claim 3, characterized in that the control device contains a device for determining the 'entire contour area of the rolled strip "and a switch control for controlling the cooling device only when the entire contour area exceeds a predetermined minimum.

5 * roll stand according to claim 3 or 4, characterized in that that the control device has a device for determining of the entire contour area of the "off" zones and the entire contour area of the '"on" zones contains one Means for generating a difference signal proportional to the difference between these entire areas and a switch control for switching the cooling device, when the amplitude of the difference signal exceeds a predetermined value.

6. Roll stand according to one of claims 3 to 5 »characterized in that the control device contains a device which determines whether an overlap between the contour area for the" off "zones and the unevenness area for the ^{w on} " zones is present and a switch control for switching the cooling device if there is an overlap.

7. Roll stand according to one of claims 3 to 6, characterized in that the devices for switch control enable the switching of the cooling device only after a predetermined cycle time delay after a previous switching of the cooling device.

3. Roll stand according to one of the preceding claims, characterized in that a billy or intermediate roll is provided over which the rolled strip runs and which contains a sensor device for deriving signals that correspond to the voltage in the zones across the barid

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width of the belt are proportional, the belt tension signals being representative of the contour of the belt in the corresponding zones and effecting the control of the cooling device.

9 · VaI ζ narrower üst according to one of the * preceding claims, characterized in that there are outer zones of the strip width outside the strip edges and the cooling device are assigned that tfalzerib blocks for the work rolls are present and that further control devices for controlling the cooling of the outer zones as a function of excessive forces detected on the roller blocks are provided.

10. Rolling mill according to claim 9, characterized in that the cooling control in response to excessive forces roller block for the outer zones with the exception of those areas is effected, the ndkanten to B _a lie.

11. Roll stand according to claim 9 or 10, characterized by back-up rolls that press against the work rolls, by contour blocks that apply bending forces between the ends of adjacent work and back-up rolls, by compensating blocks that apply bending forces between the ends of the work rolls and by switch control devices which switch off the coolant supply for the controlled outer zones when the contour frame forces exceed the compensation frame forces by a specified value or which switch on the coolant supply to the controlled outer zones when the compensation frame forces exceed the contour frame forces by a specified value.

12. Roll stand according to claim 1, characterized by a Billy roller, over which the strip to be rolled runs and the sensor devices for deriving signals proportionally

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contains the tension in the strip in the zones across the strip width, by roll stands for the work rolls, by a device for detecting the negative and positive Bending forces on the roller blocks, through a cooling device for the outer zone of the roller width outside the Roll edges and by control devices for controlling the various cooling devices in dependence on an operating logic table (Table A).

13. A method for rolling strip material in a roll stand, characterized in that the contour of the rolled strip is detected in several zones over the roll width, that the rolls are individually cooled in several zones over the roll width, that zones at a certain point in time are cooled ("on" zones) and other zones are not cooled ("off" zones) that the extreme "kin" zone is identified, which creates the band that is in the contour that in the "off" - Zones produced belt comes closest that the extreme "off" zone is identified which produces the belt that comes closest in contour to the belt produced in the "Sin" zones and that the cooling of the rollers is stopped periodically, the extreme "on" zone being switched to an "off" zone or the extreme ^B off "zone to a" jiin "zone as required.

ψ Ik. Roll stand with two work rolls for rolling the strip, characterized by several outer zones of the strip width outside the strip edges, by a cooling device for each outer zone of the rolls, by roll stands for the work rolls and by a detection device for detecting excessive forces on the roll stands, so that the cooling device in Depending on it is controllable * i

15. Roll stand according to claim 14, characterized by support rollers, which press against the work rolls, through contour blocks, the bending forces between the.

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liegender Arbeite- und Stützwalzen aufbringen, durch Ausgleicheböcke, die Biegekräfte zwischen den Enden der Arbeitewalzen aufbringen, und durch Einrichtungen, die feststellen, ob die Konturbockkräfte die Aueglelchsbockkräfte ua einen vorgegebenen Vert überschreiten oder ob die Auegleichebockkräfte die Konturbockkräfte um einen vorgegebenen Wert überschreiten, so daß die Kühleinrichtung entsprechend steuerbar ist·Apply horizontal working and back-up rolls, the bending forces between the ends of the Apply work rolls, and through facilities that determine whether the contour ram forces exceed the Aueglelchsbock forces, among other things, a specified Vert or whether the outer equalizing trestle forces the contour trestle forces by one exceed the specified value so that the cooling device can be controlled accordingly

16* Walzengerüst nach Anspruch lh oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß Steuereinrichtungen vorgesehen sind, die auf an den Walzenböcken erfaßte exzessive Kräfte ansprechen und die automatische Steuerung der Kühleinrichtung bewirken.16 * Roll stand according to claim 1h or 15, characterized in that control devices are provided which respond to excessive forces detected on the roll brackets and effect the automatic control of the cooling device.

17· Verfahren zum Walzen von Bandmaterial in einem Walzengerüst mit Arbeitewalzen, mit Walzenböcken für die Arbeitswalzen und mit einer Kühleinrichtung für die Walzen, dadurch gekennzeichnet, daß exzessive Walzenbockkräfte erfaßt werden und daß die Außenzonen der Walzen in Abhängigkeit von diesen exzessiven Kräften selektiv gekühlt werden*17 Process for rolling strip material in a roll stand with work rolls, with roll stands for the work rolls and with a cooling device for the rolls, characterized in that excessive roller chock forces are detected and that the outer zones of the rollers are selectively cooled as a function of these excessive forces will*

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