DE19650926A1 - Mass producing objects with threaded joints - Google Patents

Mass producing objects with threaded joints

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    • B25B23/145—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for fluid operated wrenches or screwdrivers

Abstract

The method involves measuring (2) the flow of compressed during a time period in which the joint (3) is screwed together and tightened. It is determined from different gas flow values whether the threaded joint is made successfully. A torque meter is used to detect when a predefined tightness is reached. The time variation of the measurements and the achievement of the defined torque are evaluated to determine whether the joint is made successfully or otherwise.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen eines Gegenstandes mit mindestens einer Verschraubung, die ein Schraubelement beinhaltet, das innerhalb eines Zeit­ abschnittes mittels eines druckgasbetriebenen Schraubers eingeschraubt und fest­ gezogen wird.The invention relates to a method for producing an object with at least a screw connection that includes a screw element that is within a time section screwed in using a gas-powered screwdriver and firmly is pulled.

Bei der Handmontage in der Großserienfertigung z. B. an Verbrennungsmotoren oder Getrieben muß sichergestellt sein, daß die Funktionssicherheit des Aggregates mit­ bestimmende Verschraubungen vollständig und mit der geforderten Festigkeit aus­ geführt sind, bevor der mit der oder den Verschraubungen versehene Gegenstand zur nächsten Bearbeitungsstation weitergegeben wird. Zweckmäßigerweise wird dies erreicht, indem der verwendete Schrauber mit einer Drehmomenterfassung ausgerüstet wird, die den üblichen Drehmomentverlauf einer Verschraubung erfaßt und an eine elektronische Steuerung übermittelt. Bei der Verwendung druckgasbetriebener Schrau­ ber wird hierzu auf die Schrauberspindel eine Drehmomenterfassungszelle gesetzt und neben der Druckgasversorgung eine Elektronikversorgungsleitung zu dem Schrauber geführt, die neben der Stromversorgung für die Meßzelle auch der Datenübermittlung dient. Nachteilig ist hierbei, daß so ausgerüstete druckgasbetriebene Schrauber verhält­ nismäßig schwer sind, entsprechend ausbalanciert an der Bearbeitungsstation aufzuhän­ gen sind und außerdem eine aufwendige zweite Versorgungsleitung mit aufwendiger Auswerteeinrichtung benötigen.For manual assembly in large series production e.g. B. on internal combustion engines or Gearboxes must be ensured that the functional safety of the unit with determining screw connections completely and with the required strength are performed before the object provided with the screw or screw connections is passed on to the next processing station. This will be expedient achieved by equipping the screwdriver with torque detection is that captures the usual torque curve of a screw connection and to a electronic control transmitted. When using compressed gas operated screw For this purpose, a torque detection cell is placed on the screw spindle and in addition to the compressed gas supply, an electronics supply line to the screwdriver performed, in addition to the power supply for the measuring cell and the data transmission serves. The disadvantage here is that compressed gas operated screwdrivers behave in this way are difficult to hang up in a balanced manner at the processing station gene and are also a complex second supply line with complex Need evaluation device.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Herstel­ len von Verschraubungen derart auszugestalten, daß mit einfachen Mitteln das Ein­ schrauben und Festziehen von Verschraubungen mittels eines druckgasbetriebenen Schraubers quantitativ überprüfbar ist.The object of the present invention is a method and a device for manufacturing len of screw connections in such a way that with simple means the one Screwing and tightening screw connections using a compressed gas operated Screwdriver can be checked quantitatively.

Diese Aufgabe wird bei dem eingangs beschriebenen Verfahren mit den kennzeichnen­ den Maßnahmen des Anspruchs 1 gelöst. This task will be identified with the method described at the beginning solved the measures of claim 1.  

Das Verfahren findet vorteilhaft Anwendung an Montagelinien, insbesondere Endmonta­ gelinien, an denen beispielsweise Verbrennungskraftmaschinen, Getriebe oder ähnliche Gegenstände montiert werden. Hierbei geht es insbesondere auch um solche Bearbei­ tungsstationen, an denen eine Fehlerhäufigkeit durch lose, vergessene oder fehlerhaft montierte Verschraubungen nicht ohne weiteres auszuschließen sind, das heißt Bearbei­ tungsstationen, an denen die Verschraubungen von Personen beeinflußt (von Hand) durchgeführt werden.The method is advantageously used on assembly lines, especially end assembly lines lines on which, for example, internal combustion engines, gears or the like Objects are mounted. This is particularly also about such processing stations where there is an error rate due to loose, forgotten or faulty assembled screw connections cannot be ruled out without further notice, i.e. machining stations where screw connections affect people (by hand) be performed.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Herstellen eines Gegenstandes wird wäh­ rend des Zeitabschnittes, innerhalb dessen die Verschraubung oder Verschraubungen an dem Gegenstand zur Herstellung desselben erfolgen, der Druckgasstrom, der zu dem druckgasbetriebenen Schrauber führt und diesen antreibt, ermittelt. Der druckgasbetrie­ bene Schrauber hat dabei einen relativ hohen Luftbedarf, wenn der Schrauber mit hoher Drehzahl arbeitet. Bei Tätigkeit der Drehmomentkupplung kommt es zu einem geringeren Luftstrom, da der Schrauber praktisch stillsteht und quasi nur noch für die Kupplungs­ tätigkeit Luftbedarf vorliegt. Somit gestalten sich die Signale unabhängig von dem letzt­ lich geforderten Drehmoment, da es sich insbesondere bei dem Erreichen des Dreh­ momentes lediglich um das prinzipielle Auswerten des Luftstromes handelt, welcher sich bei Kupplungstätigkeit ergibt. Erfindungsgemäß wird aus den Veränderungen, Absolut­ und/oder Relativwerten des Druckgasstromes ermittelt, ob das Einschrauben erfolgt ist. Das Ermitteln erfolgt hierbei insbesondere auch über die Zeit. Vorteilhaft werden solche Druckgasschrauber eingesetzt, die ihr vorgegebenes Anziehdrehmoment in relativ engen Toleranzen halten, so daß eine Prozeßunsicherheit durch die Druckluftwerkzeuge weitestgehend vermieden wird. Das Erfassen der Anziehfestigkeit erfolgt mit bekannten Mitteln, wie beispielsweise Dehnungsmeßstreifen, Auswerten der Spindelverzögerung oder Ansprechen einer Rutschkupplung. Weitergegeben wird das Erreichen der Anzieh­ festigkeit ebenso wie das Ergebnis des Luftstroms an eine Auswerteeinheit, die vor­ zugsweise entfernt vom Schrauber angeordnet ist. Insbesondere die Anziehfestigkeit wird hierbei drahtlos, beispielsweise als IR-Information übertragen. Dies erspart eine zusätzliche Verkabelung des Schraubers.In the method according to the invention for the manufacture of an object, is selected rend of the time period within which the screw connection or screw connections the object for the production of the same, the pressurized gas flow to the leads and drives this, determined. The gas operated bene screwdriver has a relatively high air requirement when the screwdriver with high Speed works. When the torque clutch is activated, there is less Airflow, as the screwdriver is practically stationary and practically only for the clutch activity there is a demand for air. The signals are thus independent of the last one Lich required torque, as it is especially when reaching the rotation moment is simply the basic evaluation of the air flow, which is results in coupling activity. According to the invention, the changes become Absolute and / or relative values of the compressed gas flow are determined whether the screwing in has taken place. The determination is carried out in particular over time. Such will be advantageous Compressed gas screwdriver used, the given tightening torque in relatively tight Keep tolerances, so that process uncertainty due to the pneumatic tools is largely avoided. The detection of the tightening strength is done with known ones Means, such as strain gauges, evaluating the spindle deceleration or responding to a slip clutch. Passing on is reached strength as well as the result of the air flow to an evaluation unit, the front is preferably located away from the screwdriver. In particular the tightening strength is transmitted wirelessly, for example as IR information. This saves one additional wiring of the screwdriver.

Die Erfindung macht sich ein charakteristisches Verhalten des Druckgases, insbesondere Druckluft, bei den Schraubvorgängen zu Nutze, wobei man prinzipiell drei Schrauber­ charakteristiken unterscheiden kann:The invention makes a characteristic behavior of the compressed gas, in particular Compressed air, to be used in the screwdriving process, whereby basically three screwdrivers can distinguish characteristics:

  • 1. Eine "Luftschraubung", das heißt der Schrauber dreht sich entweder frei in der Luft (führt keine Verschraubung aus) oder dreht eine Verschraubung ein ohne diese fest­ zuziehen (kein wesentliches Lastmoment an Schrauber). 1. An "air screw", that is, the screwdriver either rotates freely in the air (does not perform a screw connection) or turns a screw connection without it tighten (no significant load moment on the screwdriver).  
  • 2. Das Schrauben auf einer bereits schon angezogenen Schraube, hierbei geht der Schrauber nach verhältnismäßig kurzer Zeit auf ein verhältnismäßig hohes Last­ moment über.2. Screwing on a screw that has already been tightened Screwdriver to a relatively high load after a relatively short time moment about.
  • 3. Eine korrekte Verschraubung, bei der über eine gewisse Zeit (Dauer des Einschrau­ bens der Schraube) eine Verschraubung mit sehr geringem Lastmoment und unmit­ telbar anschließend (Festziehen der Schraube) ein Verschrauben mit relativ hohem Lastmoment erfolgt.3. A correct screw connection, in which over a certain time (duration of screwing besides the screw) a screw connection with a very low load moment and telbar then (tightening the screw) screwing with a relatively high Load moment occurs.

Die Unterscheidung erfolgt vorteilhaft durch zwei charakteristische Merkmale des Luftstroms bei der Verschraubung, wobei bei einem Verschraubungsvorgang mit geringem Lastmoment ein hoher Luftdurchfluß und bei Verschraubungen mit hohem Lastmoment ein geringer Luftdurchfluß detektiert wird.The distinction is advantageously made by two characteristic features of the Air flow during the screwing, with a screwing process with low load moment, a high air flow and with screw connections with high Load moment a low air flow is detected.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren kann die Verschraubung insbesondere mit vor­ gegebenem Drehmoment erfolgen, wobei dieses an dem Druckluftschrauber in bekann­ ter Art und Weise vorgegeben und erfaßt wird. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren kann durch Wahl der Grenzwerte, die die Auswerteelektronik als Luftverschraubung bzw. als Festziehen interpretiert, weitgehend unabhängig vom vorgewählten Dreh­ moment eine Verschraubung prozeßsicher durchgeführt werden. Nur bei sehr niedrigen Drehmomenten kann gegebenenfalls eine Feineinstellung des Schwellwertes notwendig sein. Das erfindungsgemäße Verfahren läßt sich selbst bei Winkelverschraubungen, bei­ spielsweise 90°-Winkelverschraubungen und auch bei Impulsschraubern einsetzen.With the method according to the invention, the screw connection can in particular be carried out with Given torque take place, which can on the pneumatic screwdriver in ter way is specified and recorded. In the method according to the invention can be done by choosing the limits that the transmitter uses as an air fitting or interpreted as tightening, largely independent of the selected rotation a screw connection can be carried out reliably. Only at very low Torques may require a fine adjustment of the threshold value be. The method according to the invention can even be used for elbow fittings for example, use 90 ° elbow fittings and also for pulse screwdrivers.

Vorteilhaft erfolgt die Auswertung des ermittelten Druckgasstromes durch einen Ver­ gleich mit abgelegten Werten, wie es beispielsweise in der Figurenbeschreibung beschrieben wird. Das Verfahren eignet sich außerdem insbesondere auch für eine prozeßsichere Montage mehrerer Schrauben an einem Gegenstand, wobei beispiels­ weise dieser Gegenstand für eine weitere Bearbeitung erst dann freigegeben wird, wenn an diesem die vorgegebene Zahl von korrekten Verschraubungen durchgeführt wurde.The evaluation of the determined compressed gas flow is advantageously carried out by a Ver same with stored values, as it is for example in the figure description is described. The method is also particularly suitable for one reliable installation of several screws on an object, for example This item is only released for further processing when the specified number of correct screw connections was carried out on this.

Zum Ermitteln des Druckgasstromes eignet sich insbesondere ein Differenzdruckmesser, der besonders vorteilhaft außerhalb des Schraubers, beispielsweise in der Druckluft­ leitung liegt. Durch die Bestimmung des Druckgasstromes außerhalb des Schraubers kommt dieser ohne einen zusätzlichen Anschluß für eine Stromzuführung bzw. Meß­ wertübermittlung aus. Bei der Verwendung eines Differenzdruckermittlers, der bei einem Gasfluß den Differenzdruck vor und hinter einer Drosselung bestimmt, kann als Drosse­ lung beispielsweise auch ein Abschnitt der Druckluftzuleitung oder eine Steckverbindung der Druckluftleitung dienen. Der Druckgasstrom bzw. das Ermitteln der zu erwartenden Signale kann auch durch Messungen des Massen- bzw. Volumenstroms sowie der Gas­ geschwindigkeit oder durch eine Absolutdruckmessung erfolgen.A differential pressure meter is particularly suitable for determining the pressure gas flow, which is particularly advantageous outside the screwdriver, for example in the compressed air line lies. By determining the pressure gas flow outside the screwdriver this comes without an additional connection for a power supply or measurement transfer of value. When using a differential pressure detector, which is used for a Gas flow determines the differential pressure upstream and downstream of a throttle can be called a throttle For example, a section of the compressed air supply line or a plug connection  serve the compressed air line. The compressed gas flow or the determination of the expected Signals can also be obtained by measuring the mass or volume flow and the gas speed or by an absolute pressure measurement.

Das erfindungsgemäße Verfahren kommt insbesondere an Kraftfahrzeugen oder Teilen von diesen zum Einsatz.The method according to the invention comes in particular on motor vehicles or parts of these used.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels und von Zeichnun­ gen näher beschrieben.The invention is described below using an exemplary embodiment and from drawings gene described in more detail.

Es zeigenShow it

Fig. 1 ein prinzipielles Oszilloskopbild einer Luftverschraubung; Fig. 1 is a basic oscilloscope a Luftverschraubung;

Fig. 2 eine korrekte Verschraubung; FIG. 2 shows a correct locking screw;

Fig. 3 das nochmalige Anziehen einer angezogenen Schraube; und FIG. 3 shows the re-tightening a tightened screw; and

Fig. 4 ein Blockschaltbild einer Handschrauberkontrolle über Druckluftauswertung. Fig. 4 is a block diagram of a handheld screwdriver control over compressed air evaluation.

Der in Fig. 1 dargestellte Schrauber 1 ist mit einer Druckluftleitung 32 verbunden, in der ein Druckdifferenzsensor 2 sitzt. Dieser ist wiederum über eine elektronische Ver­ bindungsleitung 33 mit einer Auswerteeinheit 34 verbunden, die im Falle der dargestell­ ten Luftschraubung, das heißt einer Schraubung des Schraubers 1 ohne nennenswertes Lastmoment, ein prinzipielles Oszilloskopbild 29 empfängt. Dieses enthält einen Peak der Fläche A1, der bei einer Zeit t₁ (Einschalten des Schraubers 1) beginnt und bei einer Zeit t₂ (Ausschalten des Schraubers 1) endet. Die Peakhöhe wächst sehr schnell von V₀ (kein oder Grundvolumenstrom in der Druckluftleitung 32) auf V₁ (Leerlaufvolumenstrom) und fällt beim Ausschalten des Schraubers 1 nahezu ebenso schnell wieder ab.The wrench 1 shown in Fig. 1 is connected to a compressed air line 32 in which sits a differential pressure sensor 2. This is in turn connected via an electronic connecting line 33 to an evaluation unit 34 , which receives a basic oscilloscope image 29 in the case of the air screw shown, that is, a screwing of the screwdriver 1 without any significant load torque. This includes a peak of the area A1, the t₁ at a time (turning the wrench 1) and ending at a time (off the screwdriver 1) t₂ ends. The peak height grows very quickly from V₀ (no or basic volume flow in the compressed air line 32 ) to V₁ (idle volume flow) and drops almost as quickly when the screwdriver 1 is switched off.

In Fig. 2 dreht der Schrauber 1 eine Schraube in einem Werkstück 3 korrekt ein, das heißt es erfolgt ein Einschrauben und Festziehen. Die Meßwertaufnahme erfolgt analog Fig. 1, wobei ein prinzipielles Oszilloskopbild 30 erhalten wird. Dessen Peak setzt sich zusammen aus einem Peak A1 und einem Peak A2, wobei der Peak A1 in seinem Volumenstrom V₂ in etwa dem Volumenstrom V₁ entspricht und die Zeit t₃ wie auch t₁ für das Einschalten des Schraubers 1 steht. Die abfallende Flanke des Peaks A1 an t₄ ist hier jedoch nicht ein Ausschalten des Schraubers 1 sondern der Übergang von Ein­ ziehen der Schraube 3 zu Festziehen der Schraube 3. Während des Festziehvorganges reduziert sich der Volumenstrom auf V₃ und bleibt in etwa auf diesem Wert bis zum Abschalten des Schraubers 1 an t₅. Das prinzipielle Oszilloskopbild 30 enthält somit in seinem Peak einen breiten und hohen Peak A1, der dem Einschraubvorgang entspricht, und unmittelbar anschließend einen breiten, aber viel niedrigeren Peak A2, der dem Festziehen der Verschraubung 3 entspricht.In Fig. 2 the screwdriver 1 correctly screwed in a screw in a workpiece 3 , that is to say screwing in and tightening. The measured value is recorded analogously to FIG. 1, a basic oscilloscope image 30 being obtained. Whose peak is composed of a peak A1 and a peak A2, the peak A1 in its volume flow V₂ corresponds approximately to the volume flow V₁ and the time t₃ as well as t₁ stands for switching on the screwdriver 1 . However, the falling edge of the peak A1 at t hier is not a switch-off of the screwdriver 1 but the transition from pulling the screw 3 to tightening the screw 3 . During the tightening process, the volume flow is reduced to V₃ and remains approximately at this value until the screwdriver 1 is switched off at t₅. The basic oscilloscope image 30 thus contains in its peak a broad and high peak A1, which corresponds to the screwing-in process, and immediately thereafter a broad but much lower peak A2, which corresponds to the tightening of the screw connection 3 .

Beim Festziehen einer angezogenen Schraube 4, wie es in Fig. 3 dargestellt ist, wird wie in Fig. 1 und 2 ein prinzipielles Oszilloskopbild 31 erhalten, das bei der Zeit t₆ beginnt, die wiederum für das Einschalten des Schraubers 1 steht. Da hier der Schrau­ ber 1 auf die festsitzende Verschraubung 4 wirkt, fehlt der Einschraubvorgang, das heißt nach einem kurzen hohen Volumenstrom V₄, der in etwa dem Beginn des Volumenstroms V₂ aus Fig. 2 entspricht, fällt bei t₇ der Peak (A1) nach kurzer Zeit ab auf einen Volumenstrom V₅, der wie der Volumenstrom V₃ für den geringen Luftdurch­ satz im Schrauber 1 bei hohem Lastmoment steht. Dieser Volumenstrom V₅ bleibt bestehen bis zum Ausschalten des Schraubers bei t₈.When tightening a tightened screw 4 , as shown in FIG. 3, a basic oscilloscope image 31 is obtained as in FIGS. 1 and 2, which begins at the time t₆, which in turn represents the turning on of the screwdriver 1 . Since here the screw 1 acts on the stuck screw connection 4 , the screwing-in process is missing, that is to say after a short, high volume flow V₄, which corresponds approximately to the beginning of the volume flow V₂ from FIG. 2, the peak (A1) falls shortly after t₇ Time from on a volume flow V₅, which is like the volume flow V₃ for the low air flow rate in the screwdriver 1 at high load torque. This volume flow V₅ remains at t₈ until the screwdriver is switched off.

Anhand der drei prinzipiellen Oszilloskopbilder 29 bis 31 erkennt man, daß aufgrund der unterschiedlichen Volumenströme über die Zeit die drei dargestellten Verschraubungen leicht voneinander unterscheidbar sind. Ein Ausführungsbeispiel zum Ermitteln der unter­ schiedlichen Verschraubungen ist in Fig. 4 dargestellt.On the basis of the three basic oscilloscope images 29 to 31 it can be seen that the three screw connections shown can be easily distinguished from one another due to the different volume flows over time. An embodiment for determining the under different screw connections is shown in Fig. 4.

Das von dem Druckdifferenzsensor 2 aufgenommene Signal wird über einen Tiefpaßfilter 5 (340 Hz) zu einem Verstärker 6 geführt. Von dort gelangt das Signal zu einem Kompa­ rator 7, der bei einer bestimmten Peakhöhe der ansteigenden Flanke A1 einen Nuller 8 ausschaltet, der bis dahin einen Integrator 9 zurückgesetzt hält. Mit Ausschalten des Nullers 8 beginnt der Integrator 9 den Peak A1 zu integrieren. Nach Erreichen eines vor­ gegebenen Integralwertes schaltet ein Komparator 10 (A1-Integral) durch und gibt einen in einem Speicher 11 abgelegten Wert. Sobald der Peak A1 eine bestimmte Höhe unter­ schreitet, schaltet ein Komparator 13 ein Nachlaufrelais 14 an, dessen Ausgang zu einem AND-Gatter 22 geführt ist. Ein Anziehfestigkeitssensor 15 sendet bei Erreichen einer vorgegebenen Anziehfestigkeit Signale 17 zu einem Empfänger 16, dessen Aus­ gang ebenfalls mit dem AND-Gatter 22 verbunden ist. Das Nachlaufrelais 14 gibt das AND-Gatter 22 nur für wenige 1/10 s frei, so daß nur bei dem Zusammentreffen der Signale 17 in der Nachlaufzeit des Nachlaufrelais 14 das AND-Gatter 22 durchschaltet und einen Wert in einen Speicher 23 ablegt, der wiederum ein grünes Leuchtmittel 24 ansteuert und das AND-Gatter 27 durchschaltet und ein Leuchtmittel 28 für korrekte Verschraubung ansteuert. The signal picked up by the pressure difference sensor 2 is fed to an amplifier 6 via a low-pass filter 5 (340 Hz). From there, the signal goes to a comparator 7 , which switches off a zero 8 at a certain peak height of the rising edge A1, which until then holds an integrator 9 reset. When the zero 8 is switched off , the integrator 9 begins to integrate the peak A1. After reaching a given integral value, a comparator 10 (A1 integral) switches through and outputs a value stored in a memory 11 . As soon as the peak A1 falls below a certain level, a comparator 13 switches on a tracking relay 14 , the output of which is led to an AND gate 22 . A tightening strength sensor 15 sends signals 17 to a receiver 16 when a predetermined tightening strength is reached, the output of which is also connected to the AND gate 22 . The follow-up relay 14 outputs the AND gate 22 only for a few 1/10 s free so that 14 the AND gate turns on only when the coincidence of the signals 17 in the lag time before the follow-up relay 22 and stores a value in a memory 23, which in turn controls a green lamp 24 and switches the AND gate 27 through and controls a lamp 28 for correct screwing.

Wie das Beispiel zeigt, kann mit der vorliegenden Erfindung zwischen einem lastfreien Lauf, einer korrekten Verschraubung und der Betätigung auf einer angezogenen Schrau­ be unterschieden werden, indem der Durchfluß der Druckgasversorgung und ein Anzieh­ festigkeitssignal des Schraubers ausgewertet werden. Die Erfindung ermöglicht ein sehr kostengünstiges System unter Weiternutzung schon vorhandener druckgasbetriebener Schrauber, ohne daß eine Beeinträchtigung des Schraubers hinsichtlich seiner Hand­ habung erfolgt. Gewünschtenfalls kann zusätzlich noch das A2-Signal der Druckgas­ versorgung ausgewertet werden zur Erhöhung der Prozeßsicherheit.As the example shows, the present invention can switch between a no-load Barrel, correct screwing and actuation on a tightened screw be distinguished by the flow of the pressurized gas supply and a tightening strength signal of the screwdriver can be evaluated. The invention enables a very cost-effective system with continued use of existing pressurized gas Screwdriver without affecting the screwdriver with regard to his hand have done. If desired, the A2 signal can also be the compressed gas supply can be evaluated to increase process reliability.

Zusätzlich zu der oben beschriebenen Integration der Signale A1 und A2 ist auch eine Differentiation der abfallenden Flanken der Signale A1 und A2 sinnvoll, da sich auch hieraus das Vorhandensein einer korrekten Verschraubung ableiten läßt.In addition to the integration of signals A1 and A2 described above, there is also a Differentiation of the falling edges of the signals A1 and A2 makes sense because there are also the existence of a correct screw connection can be deduced from this.

Hierdurch lassen sich weiterhin folgende Fehlermöglichkeiten ausschließen:In this way, the following error options can also be excluded:

  • - Der Mitarbeiter heftet die festzuziehenden Schrauben zunächst, wobei eigentlich nur die Signale A1 registriert werden dürfen. Die Ventile der Handschrauber schließen jedoch nicht schlagartig und verhalten sich eher kontinuierlich zwischen den Zustän­ den vollkommen geöffnet und vollkommen geschlossen. Hierdurch kann es dazu kommen, daß der Mitarbeiter durch leichte Handanlage am Betätigungshebel einen Kriechstrom auslöst, welcher, wenn er dem Signal A1 folgt, das Vorhandensein des Signals A2 simulieren könnte.- The employee first staples the screws to be tightened, but actually only the signals A1 may be registered. Close the handheld screwdriver valves however, not suddenly and behave rather continuously between the states which is completely open and completely closed. It can do this come that the employee by a light hand on the operating lever Triggers current, which, if it follows the signal A1, the presence of the Signal A2 could simulate.
  • - Der Mitarbeiter drückt den Betätigungshebel komplett durch und läßt danach langsam los. Somit kann es dazu kommen, daß das Nachlaufrelais gestartet wird und der immer kleiner werdende Luftstrom das Signal A2 simuliert.- The employee presses the operating lever all the way down and then slowly Come on. So it can happen that the overrun relay is started and the increasingly smaller airflow simulates signal A2.
  • - Dem bekannten Problem des schnellen, wiederholten Ein- und Ausschaltens des Schraubers kann auf diesem Wege wirkungsvoll begegnet werden.- The known problem of fast, repeated switching on and off of the This way, screwdrivers can be effectively countered.

Bisher stellt das Vorarbeiten das Problem dar, daß dem Mitarbeiter die Verantwortung übertragen wird, welche Gegenstände schon bearbeitet worden sind. Das Gerät kann in der Form ausgeführt sein, daß ein Vorarbeiten seitens des Mitarbeiters entfällt oder ver­ hindert wird. Das Gerät fordert somit die Freigabe des Gegenstandes oder gibt selber den Gegenstand frei, nachdem die Arbeiten an der entsprechenden Schraubstation durchgeführt worden sind.So far, the preparation has been the problem that the employee is responsible which objects have already been processed is transferred. The device can be in be carried out in such a way that preparatory work on the part of the employee is omitted or ver is prevented. The device thus requests the release of the object or gives itself release the item after working on the appropriate screwing station have been carried out.

Dies kann in der Form erfolgen, daß ein Warnsignal ausgegeben wird, sobald mehr Ver­ schraubungen als die an der entsprechenden Position gezählt werden. This can take the form of a warning signal being issued as soon as more ver Bolts are counted as those in the corresponding position.  

Auf diese Weise entsteht eine wirkungsvolle Kontrolle seitens des Gerätes und nicht be­ arbeitete Gegenstände können die Schraubstation nicht mehr unbemerkt passieren.This creates an effective control on the part of the device and not be Worked objects can no longer pass unnoticed through the screwing station.

Claims (13)

1. Verfahren zum Herstellen eines Gegenstandes mit mindestens einer Verschrau­ bung, die ein Schraubelement beinhaltet, das innerhalb eines Zeitabschnittes mit­ tels eines druckgasbetriebenen Schraubers eingeschraubt und festgezogen wird, dadurch gekennzeichnet, daß während des Zeitabschnittes erstens der Druckgas­ strom ermittelt und aus unterschiedlichen Druckgasstromwerten bestimmt wird, ob das Einschrauben erfolgt ist, und zweitens mittels eines Drehmomentaufnehmers das Erreichen einer vorbestimmten Anziehfestigkeit der Verschraubung erfaßt wird, und daß der zeitliche Ablauf des Bestimmens eines Einschraubvorganges und des Erfassens des Erreichens des vorbestimmten Drehmomentes zu einer i. O.- Verschraubung oder einer n. i. O.-Verschraubung ausgewertet wird.1. A method for producing an object with at least one screwing, which includes a screwing element which is screwed in and tightened within a period of time by means of a compressed gas-operated screwdriver, characterized in that firstly the compressed gas flow is determined during the period and is determined from different compressed gas flow values whether the screwing-in has taken place, and secondly, by means of a torque sensor, the achievement of a predetermined tightening strength of the screw connection is detected, and that the timing of determining a screwing-in process and the detection of reaching the predetermined torque to an i. O. screw connection or a ni O. screw connection is evaluated. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Schraubelement mit einem vorgegebenen Drehmoment oder einem vorgegebenen Drehwinkel angezo­ gen wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the screw element with a given torque or a given angle of rotation will. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß Relativwerte des Druckgasstromes, Absolutwerte des Druckgasstromes, Veränderungen des Druck­ gasstromes und/oder Integrale des Druckgasstromes ausgewertet werden.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that relative values of the Pressurized gas flow, absolute values of the pressurized gas flow, changes in pressure gas flow and / or integrals of the compressed gas flow are evaluated. 4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Bestimmen durch Vergleichen der ermittelten Werten mit abgelegten Werten erfolgt.4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the determination by comparing the determined values with filed Values. 5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Handschrauber eingesetzt wird.5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that a handheld screwdriver is used. 6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Reihe von Gegenständen, insbesondere bandgeführte Gegenstände mit einer oder mehreren Verschraubungen versehen werden, und daß eine Freigabe eines Gegenstandes erst dann erfolgt, wenn an ihm eine vorbestimmte Anzahl an Verschraubungen korrekt durchgeführt wurde.6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that that a number of objects, especially band-guided objects with one or more screw connections and that a release  of an object only takes place when a predetermined number is present on it Screw connections were carried out correctly. 7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckgasstrom durch eine Differenzdruckbestimmung erfaßt wird.7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the compressed gas flow is detected by a differential pressure determination. 8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel zum Filtern eines ermittelten Signals und/oder Mittel zum Erkennen von Störwerten, wie sie beispielsweise bei einem kurzen Aus- und Einschalten eines Schraubers entstehen, vorgesehen sind.8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that means for filtering a determined signal and / or means for recognizing Disturbance values, such as those caused by briefly switching a Screwdriver arise, are provided. 9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel zum Ermitteln des Druckgasstromes außerhalb des Schraubers, ins­ besondere in einer Entfernung von mindestens 1 Meter von dem Schrauber an­ geordnet werden.9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that means for determining the pressure gas flow outside the screwdriver, ins especially at a distance of at least 1 meter from the screwdriver be ordered. 10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mit der Ermittlung des Druckgasstromes und dem Erfassen der Anziehfestig­ keit zwischen einer Luftschraubung, einem Anziehen einer angezogenen Ver­ schraubung und einer korrekten Verschraubung unterschieden wird.10. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that with the determination of the compressed gas flow and the detection of the tightening strength speed between an air screw, tightening a tightened ver screw connection and a correct screw connection is distinguished. 11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschraubung an einem Kraftfahrzeug oder an einem Teil davon durch­ geführt wird.11. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that that the screw on a motor vehicle or on a part of it to be led. 12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß mittels der Verschrau­ bung ein Getriebe oder eine Verbrennungskraftmaschine hergestellt wird.12. The method according to claim 11, characterized in that by means of the screw exercise a gearbox or an internal combustion engine is manufactured. 13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Erfassen der Anziehfestigkeit drahtlos von dem Schrauber zu einer Steuereinrichtung übertragen wird.13. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that that capturing the tightening strength wirelessly from the screwdriver to a Control device is transmitted.
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