DE19650455A1

DE19650455A1 - Retarder control

Info

Publication number: DE19650455A1
Application number: DE1996150455
Authority: DE
Inventors: Hubertus Christ; Manfred Schwab
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1996-12-05
Filing date: 1996-12-05
Publication date: 1998-06-10
Also published as: WO1998024668A1

Abstract

The invention relates to a retarder control system for commercial vehicles, comprising a drive engine (2) to which is connected a multi-speed gearbox (6), whereby driving and braking torques can be transmitted between the drive engine (2) and multi-speed gearbox (6), and a retarder (8) which is located on the secondary side, actuated with a control device (28) and able to generate braking torque during descents. The control device (28) controls the retarder (8) in such a way that the lower braking torque occurring between the engine (2) and the gearbox (6) during gear changes in the gearbox (6), in particular when the clutch (4) is opened, is compensated for by a greater breaking torque generated by the retarder (8).

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur automati schen Betätigung eines zusätzlichen Fahrzeugbremssystems.The invention relates to a device for automati actuation of an additional vehicle braking system.

Neben den Betriebsbremsen eines Fahrzeugs, insbesonde re eines Nutzfahrzeugs, die im Regelfall einem Verschleiß unterliegende Reibungsbremsen sind, werden zusätzliche Ver zögerungseinrichtungen mehr und mehr auch vom Gesetzgeber gefordert und von den Fahrzeugherstellern angeboten.In addition to the service brakes of a vehicle, in particular re of a commercial vehicle, which is usually a wear and tear underlying friction brakes are additional Ver Delay facilities more and more by lawmakers required and offered by the vehicle manufacturers.

Derartige verschleiß freie zusätzliche Verzögerungsein richtungen, wie Retarder und Motorbremsen, können dazu ver wendet werden, die Fahrzeuggeschwindigkeit im Gefälle kon stant zu halten.Such wear free additional delays Directions such as retarders and engine brakes can be used be applied, the vehicle speed on the downhill con keep stant.

Zu den Retardern werden sowohl zusätzlich am Getriebe ange ordnete hydrodynamische, hydrostatische oder elektrodynami sche Bremseinrichtungen verstanden, als auch solche Systeme, die in Form eines "Intarders" innerhalb des Ge triebegehäuses vorgesehen sind.In addition to the retarders, the gearbox is also used ordered hydrodynamic, hydrostatic or electrodynamic cal braking devices understood, as well Systems in the form of an "intarder" within the Ge gear housing are provided.

Retarder werden des weiteren unterschieden in Primärretar der, die in Abhängigkeit von der Motordrehzahl arbeiten, und in Sekundärretarder, die in Abhängigkeit von der Fahr zeuggeschwindigkeit arbeiten.Retarders are further differentiated into primary retarder those that work depending on the engine speed, and in secondary retarders depending on the driving working speed.

Für die Betätigung des Retarders werden verschiedene Arten unterschieden. Die Bremswirkung kann im Rahmen der maximalen Leistungsfähigkeit des Retarders in Stufen oder stufenlos gesteuert werden. For the actuation of the retarder are different Differentiated species. The braking effect can be within the maximum performance of the retarder in steps or can be steplessly controlled.

Zunächst einmal weist die Betätigung durch einen Bremsstu fenschalter, meist in Form eines Lenkstockhebels oder eines Schalters, der in der unmittelbaren Nähe des Lenkrades für den Fahrer griffgünstig angebracht ist, mehrere Bremsstufen auf.First of all, actuation by a brake step switch, usually in the form of a steering column lever or one Switch that is in the immediate vicinity of the steering wheel for the driver is conveniently located, several braking levels on.

Verwendet wird ein Bremsstufenschalter auch in Verbin dung mit einer Trittplatte, die im Fußraum vom Fahrer über wiegend in Kombination mit den Betriebsbremsen als Bremspe dal mit dem Fuß bedient werden kann.A brake level switch is also used in conjunction with a step plate that the driver in the footwell weighed in combination with the service brakes as a brake dal can be operated with the foot.

Der Retarder wird in den unterschiedlichen Bremsstufen unterschiedlich stark eingesetzt. In bekannten Systemen wird die jeweils gewünschte Bremswirkung über den Bremsstu fenschalter eingestellt und die erreichte Momentangeschwin digkeit durch Betätigen eines zusätzlichen Schalters, bei spielsweise eines Tasters am Bremsstufenschalter, gespei chert.The retarder is in the different braking levels used differently. In known systems the desired braking effect is via the brake stage switch and the instantaneous speed reached by pressing an additional switch for example, a button on the brake level switch, saved chert.

Aus der EP 0 336 913 ist ein Verfahren und eine Anord nung bekanntgeworden, bei der die Geschwindigkeit eines Fahrzeuges bergab konstant gehalten werden kann. Hierbei aktiviert der Fahrer die Bremse beispielsweise über das Bremspedal. Die niedrigste Geschwindigkeit, die das Fahr zeug während des Bremsvorganges erreicht, wird als Zielwert in einer Kontrolleinheit gespeichert. Über das Bremspedal werden sowohl Retarder als auch Betriebsbremse und Auspuff bremse angesteuert. Je stärker das Bremspedal gedrückt wird, um so stärker wird die Bremswirkung des Retarders hinzugeschaltet. Ab einer vorgegebenen Bremspedalbetätigung wird die Betriebsbremse hinzugeschaltet. Wird der Zielwert erreicht, so kann das Bremspedal gelöst werden. Ein Ge schwindigkeits-Kontrollsystem steuert Retarder und Auspuff bremse. Die aktuelle Geschwindigkeit wird der Zielgeschwin digkeit durch Aktivierung aller Bremsen angenähert. Wenn der Fahrer das Bremspedal losläßt, halten Retarder und Auspuffbremse die Geschwindigkeit automatisch so lange, bis wieder beschleunigt wird.EP 0 336 913 describes a method and an arrangement became known at which the speed of a Vehicle downhill can be kept constant. Here the driver activates the brake via, for example Brake pedal. The lowest speed that the driving tool achieved during the braking process is the target value stored in a control unit. Via the brake pedal become retarders as well as service brake and exhaust brake activated. The harder the brake pedal is pressed the more the retarder brakes switched on. From a predetermined brake pedal actuation the service brake is activated. Will the target value reached, the brake pedal can be released. A Ge Speed control system controls retarder and exhaust brake. The current speed becomes the target speed approximated by activating all brakes. When the driver releases the brake pedal, retarders and stop Exhaust brakes the speed automatically until is accelerated again.

Aus der DE 37 09 388 A1 ist eine Fahrzeugbedien- und Fahrtregeleinrichtung für ein automatisiertes Vorgelegege triebe mit einer automatisierten Trocken- oder Naßkupplung bekannt geworden, die mit je einem Beschleunigungs- und Verzögerungspedal ausgerüstet ist und eine elektronische Steuer- und Regeleinrichtung für den Motor, die Kupplung und das Getriebe aufweist. Weiter beinhaltet diese Einrich tung Mittel für das Einhalten einer nahezu konstanten Fahr zeuggeschwindigkeit, wobei das Beschleunigungspedal nur während einer gewünschten Beschleunigung und das Verzöge rungspedal nur bei einer gewünschten Verzögerung betätigt wird. Bei Nichtbetätigung beider Pedale wird die zuletzt durch eines der Pedale erzielte Geschwindigkeit nahezu kon stant gehalten. Die Fahrzeugverzögerung wird durch Be triebsbremse (Reibungsbremse) des Fahrzeugs wie auch durch eine zusätzlich angeordneten Strömungsbremse (Retarder) vorgenommen. Des weiteren wird in die Getriebesteuerung eingegriffen und zur zur Erzielung einer zusätzlichen Bremswirkung das Getriebe heruntergeschaltet.DE 37 09 388 A1 describes a vehicle operating and Cruise control device for an automated countershaft drives with an automated dry or wet clutch become known, each with an acceleration and Delay pedal is equipped and an electronic Control and regulating device for the engine, the clutch and has the transmission. This also includes setup Means for maintaining an almost constant driving tool speed, with the accelerator pedal only during a desired acceleration and deceleration rungspedal only pressed when a desired delay becomes. If both pedals are not pressed, the last one speed achieved by one of the pedals almost con kept constant. The vehicle deceleration is determined by Be drive brake (friction brake) of the vehicle as well an additional flow brake (retarder) performed. Furthermore, the transmission control intervened and to achieve an additional Braking effect downshifts the transmission.

Aus der PCT/EP 95-02128 schließlich ist bekannt, neben dem Retarder als Funktionselement auch eine Motorbremse anzusteuern. Die Motorbremse kann als Auspuffklappenbremse ausgebildet sein oder als eine Konstantdrossel oder als eine Bremseinrichtung, die über den Ventiltrieb des Motors gesteuert wird. Auch Kombinationen dieser Motorbremsein richtungen sind möglich. Alle Einrichtungen und Kombinatio nen können einstufig oder mehrstufig gesteuert werden. Auch Eingriffe in die Getriebeschaltung zum zusätzlichen Abbrem sen sind hieraus bekannt. Dazu kann durch das elektronische Steuergerät eine automatische oder halbautomatische Getrie beschaltung oder eine elektronische Getriebeschaltempfeh lung angesteuert werden. Da die durch die Motorbremsein richtungen zu erzielende Bremswirkung von der Motordrehzahl abhängig ist, kann die Bremswirkung so durch einen Eingriff in die Getriebesteuerung erhöht werden, daß beispielsweise selbsttätig durch die elektronische Steuerung in einen niedrigeren Gang geschaltet wird. Ebenso kann bei einem hydrodynamischen Retarder durch eine erhöhte Motordrehzahl die Wärmeabfuhr des Retarders in den Fahrzeugkühlkreislauf gesteigert werden.Finally, from PCT / EP 95-02128 it is known the retarder as a functional element also an engine brake head for. The engine brake can act as an exhaust flap brake be formed or as a constant choke or as a braking device that operates via the valve train of the engine is controlled. Also combinations of these engine brakes directions are possible. All facilities and combinatio NEN can be controlled in one or more stages. Also Interventions in the gear shift for additional braking sen are known from this. This can be done through the electronic Control unit an automatic or semi-automatic transmission wiring or an electronic gear shift recommendation be controlled. Because that’s due to engine braking directions to achieve braking effect from the engine speed is dependent, the braking effect can be done by an intervention be increased in the transmission control that, for example automatically by the electronic control in one lower gear is shifted. Likewise, with one hydrodynamic retarder due to an increased engine speed the heat dissipation of the retarder in the vehicle cooling circuit be increased.

Diese verschiedenen Bremseinrichtungen erzielen in ihrer Kombination ein gewünschtes Bremsmoment. Dabei kann ein vom Motor durch entsprechende Motorbremseinrichtungen erzieltes oder durch die Wahl der geeigneten Übersetzung erreichbares Bremsmoment nur an die Fahrzeugräder weiterge geben werden, wenn der Momentenfluß zwischen Motor und Fahrzeugrädern nicht unterbrochen ist. Bei einem Schaltvor gang in einem manuell oder automatisiert geschalteten Ge triebe oder bei der Öffnung einer Kupplung zwischen Motor und Getriebe wird der Momentenfluß aber unterbrochen.These different braking devices achieve in their combination a desired braking torque. It can one from the engine by appropriate engine braking devices achieved or by choosing the appropriate translation achievable braking torque only on the vehicle wheels be given when the torque flow between the motor and Vehicle wheels is not interrupted. With a gear shift gear in a manually or automatically switched gear drives or when opening a clutch between the engine and transmission, the torque flow is interrupted.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für einen sekundärseitig betriebenen Retarder an einem manuell oder automatisiert geschalteten Getriebe ein Steuerverfahren bzw. eine Bremseinrichtung anzugeben, um der bei einem Schaltvorgang zwischen Motor und Getriebeausgang entstehen den Momentenunterbrechung zu begegnen. The invention is based, for one on the secondary side operated retarder on a manual or automated gearbox a control procedure or to specify a braking device to the at a Switching between motor and transmission output arise to face the moment interruption.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe gelöst durch eine Verfahren nach den Merkmalen des Anspruchs 1 und eine Brem seinrichtung nach Anspruch 4. Ausgestaltungen von Verfah rens und Bremseinrichtung sind Gegenstand von Unteransprü chen.According to the invention the object is achieved by a Method according to the features of claim 1 and a brake device according to claim 4. Embodiments of procedural Rens and braking device are the subject of subclaims chen.

An einem Nutzfahrzeug sind Antriebsmotor und vielgän giges Wechselgetriebe durch eine trennbare Kupplung verbun den. Diese Kupplung kann während des Schaltvorganges im Wechselgetriebe den Drehmomentenfluß zwischen Antriebsmotor und Getriebe trennen. Dadurch werden in bekannter Weise Synchronisiervorgänge im Getriebe erleichtert. Schaltvor gänge sind grundsätzlich aber durch Eingriffe in die Motor steuerung auch ohne Öffnen der Kupplung durchführbar. Das Getriebe ist in ebenfalls bekannter Weise über drehmo mentübertragende Wellen mit den Fahrzeugrädern verbunden.On a commercial vehicle, there is a drive motor and a lot of things change gearbox connected by a separable clutch the. This clutch can during the switching process in Gearbox the torque flow between the drive motor and separate the gearbox. This will be done in a known manner Synchronization processes in the transmission easier. Switching pres gears are basically due to interventions in the engine control can also be carried out without opening the clutch. The Gearbox is also known in a known manner via Drehmo ment-transmitting shafts connected to the vehicle wheels.

Im Zugbetrieb des Fahrzeug wird bei geschlossener Kupplung Antriebsmoment vom Antriebsmotor über das Wechsel getriebe auf die Fahrzeugräder übertragen. Dieses Antriebs moment wird während des Schaltvorganges unterbrochen. Die ser Vorgang wird üblicherweise als Zugkraftunterbrechung bezeichnet.In train operation the vehicle is closed Coupling drive torque from the drive motor via the change transmission to the vehicle wheels. This drive moment is interrupted during the switching process. The This process is usually called traction interruption designated.

Im Schubbetrieb wird demgegenüber bei geschlossener Kupplung ein vom Motor und zusätzlichen Bremseinrichtungen erzeugtes Bremsmoment auf die Fahrzeugräder übertragen, was zu einer gewünschten Verzögerung des Fahrzeuges führt. Mo derne Fahrzeugmotoren verfügen neben der dem Motor immanen ten Bremsfunktion bei reduzierter Treibstoffzufuhr über sehr wirkungsvolle zusätzliche Motorbremseinrichtungen, die auch in die Steuerung des Ventiltriebs eingreifen können. In the overrun mode, on the other hand, is closed Clutch on from the engine and additional braking devices generated braking torque transferred to the vehicle wheels what leads to a desired deceleration of the vehicle. Mon In addition to the engine, internal vehicle engines also have brake function with reduced fuel supply very effective additional engine braking devices that can also intervene in the control of the valve train.

Das von diesen dem Motor zugeordneten Bremseinrichtun gen erzeugte Bremsmoment entfällt bei der Zugkraftunterbre chung. Soll das Gesamtbremsmoment des Fahrzeugs erhalten bleiben, muß auf die anderen Bremseinrichtungen des Fahr zeug eingewirkt werden.The brake device assigned to the engine by these The braking torque generated does not apply to the traction interruption chung. Should receive the total braking torque of the vehicle must remain on the other braking devices of the driving can be influenced.

Zu den anderen Bremseinrichtungen insbesondere bei Nutzfahrzeugen zählen Reibungsbremsen in Form von Trommel- oder Scheibenbremsen und elektrische oder hydrodynamische Retarder. Die üblicherweise vom Fahrer bedienten Reibungs bremsen lassen sich im Schaltvorgang, in diesen Fällen im Herunterschaltvorgang, nur sehr schwer bedienen. Zum einen muß der Fahrer die Kupplung bedienen und zum anderen muß er je nach Synchronisiersituation des Getriebes zur Unterstüt zung des Synchronisiervorganges Zwischengas geben.To the other braking devices in particular Commercial vehicles include friction brakes in the form of drum or Disc brakes and electrical or hydrodynamic Retarders. The friction usually operated by the driver can be braked in the switching process, in these cases in Downshift, very difficult to use. On the one hand the driver must operate the clutch and on the other hand he must depending on the synchronization situation of the gearbox the middle of the synchronization process.

Nun sind moderne Wechselgetriebe mit Zugkraftunterbre chung bekannt, die über eine automatisierte Trennkupplung verfügen und bei denen eine Steuerung die Drehzahlanglei chung zu synchronisierender Zahnräder im Getriebe durch führt. Auch dort soll der Fahrer entlastet werden und seine volle Konzentration den Gegebenheiten auf der Fahrbahn wid men können. Eine Entlastung findet daher bei einem Eingriff in die Steuereinrichtung des Retarders statt. Dabei wird vorgeschlagen, den Retarder so anzusteuern, daß das bei der Zugkraftunterbrechung während des Schaltvorganges entfalle ne Bremsmoment durch ein gesteigertes Bremsmoment des Re tarders ausgeglichen wird, so daß das Gesamtbremsmoment des Fahrzeug erhalten bleibt.Now there are modern change gearboxes with traction interruption Chung known that an automated clutch have a control and the speed control gears to be synchronized in the transmission leads. There, too, the driver and his should be relieved full concentration on the conditions on the road can. Relief therefore takes place during an intervention into the control device of the retarder. Doing so proposed to control the retarder so that the Interruption of traction during the switching process is eliminated ne braking torque due to an increased braking torque of the Re tarders is balanced so that the total braking torque of the Vehicle remains intact.

Vorteilhafterweise ist die Steuerung des Retarders mit ei ner Einrichtung zur Konstanthaltung des Fahrzeuggeschwin digkeit kombiniert, so daß die insbesondere bei Gefälle fahrt angestrebte Geschwindigkeit nicht überschritten wird. It is advantageous to control the retarder with egg ner device for keeping the vehicle speed constant Combined skill, so that especially on slopes speed is not exceeded.

Derartige Einrichtungen werde üblicherweise als Tempomat bezeichnet.Such devices are usually used as cruise control designated.

Steuereinrichtung des Retarders und Tempomat sind vor zugsweise mit den sonstigen Steuereinrichtungen des Fahr zeugs über eine heute üblich gewordene Multiplex- Kommunikationsleitung, beispielsweise einen CAN-Bus, ver bunden. Um den eingeleiteten Schaltvorgang insbesondere bei einem manuell geschalteten Getriebe registrieren zu können, sind Einrichtungen in Form von Sensoren vorgesehen.Control device of the retarder and cruise control are in front preferably with the other driving controls about a multiplex that has become common today Communication line, for example a CAN bus, ver bound. To the initiated switching process in particular to be able to register a manually shifted transmission devices in the form of sensors are provided.

Die Erfindung wird anhand einer Figur weiter erläu tert:
Die Figur zeigt einen Antriebsmotor 2, der über eine Kupplung 4 mit einem Wechselgetriebe 6 verbunden ist. An dem Getriebe 6 ist ein Retarder 8 angeordnet, der über eine Verbindungsleitung 10 mit einem CAN-Bus 12 verbunden ist. An den CAN-Bus 12 sind weiterhin über eine Verbindungslei tung 14 das Getriebe 6 und über eine Verbindungsleitung 16 die Kupplung 4, sowie über eine Verbindungsleitung 18 der Motor 2 angeschlossen. Ebenfalls an den CAN-BUS 12 sind über eine Verbindungsleitung 30 eine Steuerung 20 für den Motor 2, über eine Verbindungsleitung 22 eine Steuerung 24 für das Getriebe 6 und über eine Verbindungsleitung 26 eine Steuerung 28 für den Retarder 8 angeschlossen, sowie gege benenfalls die Kupplung 4 über eine Verbindungsleitung 16. Über eine Verbindungsleitung 32 ist eine Bedieneinrich tung 34 für einen Tempomaten mit dem CAN-Bus 12 verbunden und Sensoren 40 zur Erkennung eines Schaltvorganges sind über eine Verbindungsleitung 42 am CAN-Bus 12 angeschlos sen. The invention is further explained with reference to a figure:
The figure shows a drive motor 2 which is connected to a change gear 6 via a clutch 4 . A retarder 8 is arranged on the transmission 6 and is connected to a CAN bus 12 via a connecting line 10 . To the CAN bus 12 , the transmission 6 and a connection line 16, the clutch 4 and a connection line 18 of the motor 2 are also connected via a connection line 14 . Also to the CAN-BUS 12, a controller 20 for the motor 2, via a connecting line 22, a controller 24 for the gear 6 and a connecting line 26 are a controller connected 28 for the retarder 8 via a connecting line 30, as well as, where appropriate, the coupling 4 via a connecting line 16 . A control device 34 for a cruise control is connected to the CAN bus 12 via a connecting line 32 and sensors 40 for detecting a switching operation are connected to the CAN bus 12 via a connecting line 42 .

Das Getriebe treibt über eine Abtriebswelle 36 Fahrzeugrä der 38 an.The transmission drives 36 Fahrzeugrä the 38 via an output shaft.

Wird bei einer Gefällefahrt des Fahrzeug die Kupp lung 4 manuell oder automatisiert geöffnet, wird der Momen tenfluß zwischen Antriebsmotor 2 und Getriebe 6 unterbro chen. Die Öffnung der Kupplung 4 findet während eines Schaltvorganges statt, der über die Sensoren 40 erkannt und über die Verbindungsleitungen 42 und 22 und den CAN-Bus 12 an die Steuerung 24 gemeldet wird. Eine über die Öffnung der Kupplung 4 vorgenommene Unterbrechung des Drehmomenten flusses zwischen Motor 2 und Getriebe 6 kann auch von der Kupplung 4 direkt erkannt und über die Verbindungslei tung 16 an den CAN-Bus 12 und die Steuerung 24 weitergelei tet werden.If the slope 4 of the vehicle is opened manually or automatically on a downhill ride, the torque flow between drive motor 2 and transmission 6 is interrupted. The clutch 4 is opened during a switching operation, which is recognized by the sensors 40 and reported to the controller 24 via the connecting lines 42 and 22 and the CAN bus 12 . An interruption of the torque flow between the motor 2 and transmission 6 made via the opening of the clutch 4 can also be recognized directly by the clutch 4 and can be passed on via the connecting line 16 to the CAN bus 12 and the controller 24 .

Ein Signal geht ebenfalls vom CAN-Bus 12 über die Verbin dungsleitung 26 an die Retardersteuerung 28. Während die Getriebesteuerung 24 ein Signal für den Schaltvorgang über den CAN-Bus 12 an das Getriebe 6 absetzt, beeinflußt die Retardersteuerung 28 das vom Retarder 8 erzeugte Bremsmo ment derart, daß das entfallende Bremsmoment des Motors 2 und seiner ihm zugeordneten und hier nicht gezeigten primä ren Bremseinrichtungen ausgeglichen wird.A signal also goes from the CAN bus 12 via the connecting line 26 to the retarder control 28 . While the transmission control 24 issues a signal for the switching process via the CAN bus 12 to the transmission 6 , the retarder control 28 influences the brake torque generated by the retarder 8 in such a way that the loss of braking torque of the engine 2 and its associated and not shown here primary ren braking devices is compensated.

Der Fahrer kann über die Bedieneinrichtung 34 des Tem pomaten die Geschwindigkeit für das Fahrzeug in der bekann ten Weise vorgeben, so daß das von den Bremseinrichtungen des Fahrzeugs in der Summe erzeugte Bremsmoment bei Ge fällefahrt die Geschwindigkeit des Fahrzeugs konstant hal ten kann. The driver can specify the speed for the vehicle in the known manner via the control device 34 of the temp, so that the total braking torque generated by the braking devices of the vehicle when driving downhill can keep the speed of the vehicle constant.

Reference list

22nd

Antriebsmotor
Drive motor

44th

Kupplung
clutch

66

Wechselgetriebe
Change gear

88th

Retarder
Retarders

10,10,

1414

Verbindungsleitung
Connecting line

16,16,

1818th

Verbindungsleitung
Connecting line

22,22,

2626

Verbindungsleitung
Connecting line

30,30,

3232

Verbindungsleitung
Connecting line

4242

Verbindungsleitung
Connecting line

1212th

CAN-Bus
CAN bus

20,20,

2424th

Steuerung
control

2828

Steuerung
control

3434

Bedieneinrichtung
Control device

3636

Abtriebswelle
Output shaft

3838

Fahrzeugräder
Vehicle wheels

4040

Sensoren
Sensors

Claims

1. retarder control method for commercial vehicles with a drive motor ( 2 ) and an associated multi-speed change gearbox ( 6 ), drive and braking torques being transferable between the drive motor ( 2 ) and change gearbox ( 6 ), a secondary side and a control device ( 28 ) influenceable retarder (8), a braking torque is produced with the at downhill travel, characterized in that processing of the Steuereinrich (28) during a switching operation in the Wech Selge gear (6) attributable between the motor (2) and change-gear transmission (6) braking torque is compensated for by an increased braking torque of the retarder ( 8 ).

2. Retarder control method for commercial vehicles according to claim 1, characterized in that the control device ( 28 ) increases the braking torque of the retarder ( 8 ) so that a predetermined speed by a device ( 34 ) for maintaining a predetermined speed is maintained.

3. Retarder control method for commercial vehicles according to claim 1 or 2, characterized in that between the control device ( 28 ) of the retarder ( 8 ) and further control devices ( 20 , 24 , 34 ) of the vehicle signals are transmitted via a multiplex communication line ( 12 ).

4. Brake device for commercial vehicles with an on drive motor (2) and an associated multi-speed change gear transmission (6), can be transferred between the drive motor (2) and change-gear transmission (6) driving and braking torques and a secondary-side and by a control device (28) Influenced retarder ( 8 ), with which a braking torque can be generated when driving downhill, characterized in that devices ( 40 ) are seen before to detect a switching operation in the change gear ( 6 ) and that upon detection of a switching operation from the control device ( 28 ) Retarder ( 8 ) can be controlled in such a way that the braking torque which is eliminated between the engine ( 2 ) and change gear ( 6 ) can be compensated for by an increased braking torque of the retarder ( 8 ) during the switching process.

5. Braking device for commercial vehicles according to claim 4, characterized in that the control device ( 28 ) is connected to a device ( 34 ) for maintaining constant a predetermined speed.

6. Braking device for commercial vehicles according to claim 4 or 5, characterized in that the control device ( 28 ) with the device ( 34 ) for keeping constant a predetermined speed, the A devices ( 40 ) for detecting a switching operation and with other devices ( 20 , 24 ) of the vehicle is connected via a multiplex communication line ( 12 ).