DE19647994A1

DE19647994A1 - Load-sensitive hydraulic control for e.g. waste disposal vehicles

Info

Publication number: DE19647994A1
Application number: DE19647994A
Authority: DE
Inventors: Thassilo Maxeiner; Armin Stellwagen
Original assignee: Mannesmann Rexroth AG
Current assignee: Bosch Rexroth AG
Priority date: 1996-11-20
Filing date: 1996-11-20
Publication date: 1998-05-28

Abstract

The hydraulic control has a path valve (16) held in neutral position in a boring by a spring (18). The control pressure cavity (30,31) can provide different pressures to move it to different extents from the neutral position. There is a control slide valve (17) to control this process. A pre-control valve device (40,52) pressurises the control pressure cavity to different degrees. The pre-control valve device is in the form of a switching valve device which can be operated differently by at least two electromagnets (42,53) and can be subjected to at least two different control pressures.

Description

Die Erfindung betrifft eine lastfühlende hydraulische Steuerung, die zur Betätigung eines hydraulischen Verbrauchers mit unter schiedlichen Geschwindigkeiten vorgesehen ist und die die Merk male aus dem Oberbegriff des Anspruchs 1 aufweist.The invention relates to a load-sensing hydraulic control, the for actuating a hydraulic consumer with under different speeds is provided and the Merk male from the preamble of claim 1.

Lastfühlende hydraulische Steuerungen sind auch als Load sensing-Steuerungen bekannt. Eine solche ist näher z. B. in der DE 40 05 967 C2 gezeigt. Ein innerhalb einer solchen Steuerung verwendetes Wegeventil besitzt einen in einer Ventilbohrung durch Federmittel in einer Neutrallage gehaltenen und axial ver schiebbaren Steuerschieber, mit dem in Abhängigkeit vom Maß der Verschiebung aus der Neutrallage eine Meßblende unterschiedlich weit geöffnet werden kann. Der von dem über das Wegeventil betä tigten hydraulischen Verbraucher erzeugte Lastdruck wird an ein Regelventil gemeldet, dessen Regelkolben in die eine Richtung von diesem Lastdruck und von einer Feder und in die Gegenrich tung von einem Pumpendruck beaufschlagt ist. Das Regelventil steuert den Stellkolben einer Verstellpumpe derart an oder läßt von der von einer Konstantpumpe geförderten Druckmittelmenge so viel zum Tank abfließen, daß zwischen dem Pumpendruck und dem Lastdruck eine der Kraft der den Regelkolben des Regelventils beaufschlagenden Feder äquivalente Druckdifferenz herrscht. So mit ist die Druckdifferenz über die Meßblende des Wegeventils konstant, so daß die über das Wegeventil fließende Druckmittel menge und damit die Geschwindigkeit des hydraulischen Verbrau chers allein vom Öffnungsquerschnitt der Meßblende, also vom Verschiebeweg des Steuerschiebers abhängt. Sind mehrere hydrau lische Verbraucher über mehrere Wegeventile parallel miteinander betätigbar, so wird der höchste Lastdruck aller betätigten Ver braucher an das Regelventil gemeldet, so daß der Pumpendruck um eine der Kraft der Feder im Regelventil äquivalente Druckdiffe renz über dem höchsten Lastdruck liegt. Ohne weitere Maßnahmen kann nun nur der Verbraucher mit dem höchsten Lastdruck la stunabhängig betätigt werden. Will man die Lastunabhängigkeit für mehrere parallel miteinander betätigbare hydraulische Ver braucher haben, so muß man jedem dieser Verbraucher eine Individualdruckwaage zuordnen, die über die Meßblende des zugehörigen Wegeventils eine konstante Druckdifferenz aufrechterhält.Load-sensing hydraulic controls are also available as loads sensing controls known. Such is closer to z. B. in the DE 40 05 967 C2 shown. One within such a controller Directional valve used has one in a valve bore held in a neutral position by spring means and axially ver sliding control spool, with which depending on the degree of Displacement from the neutral position of an orifice plate differently can be opened wide. The one actuated by the directional valve Hydraulic consumers generated load pressure is at a Control valve reported, the control piston in one direction from this load pressure and from a spring and into the opposite direction device is acted upon by a pump pressure. The control valve controls the control piston of a variable displacement pump or leaves it from the amount of pressure medium delivered by a constant pump drain a lot to the tank that between the pump pressure and the Load pressure is the force of the control piston of the control valve equivalent spring pressure prevails. Like this with is the pressure difference across the orifice of the directional control valve constant so that the pressure medium flowing through the directional control valve quantity and thus the speed of the hydraulic consumption chers solely from the opening cross section of the orifice plate, that is from Displacement of the control spool depends. Are several hydrau consumers in parallel with one another via several directional valves can be actuated, so the highest load pressure of all actuated Ver need reported to the control valve so that the pump pressure around a pressure difference equivalent to the force of the spring in the control valve limit is above the highest load pressure. Without further action can now only the consumer with the highest load pressure la be operated independently. If you want load independence for several hydraulic Ver need, each of these consumers must have an individual pressure compensator assign that over the orifice plate of the associated Directional control valve maintains a constant pressure difference.

Die Steuerschieber der Wegeventile von bekannten lastfühlenden hydraulischen Steuerungen sind sehr oft elektrohydraulisch ste tig verstellbar, indem über von Elektromagneten proportional verstellbare Vorsteuerventile unterschiedlich hohe Steuerdrücke erzeugt werden, mit denen die an die Steuerschieber angrenzenden Steuerdruckräume der Wegeventile beaufschlagbar sind. Die hy draulischen Verbraucher können somit mit beliebigen Geschwindig keiten zwischen null und einer maximalen Geschwindigkeit betä tigt werden. Allerdings ist ein elektrisches Steuergerät für ei nen proportional verstellbaren Elektromagneten relativ aufwendig und teuer sowie nicht in jedem Fall genügend ausfallsicher. Insbesondere bei einfachen Anwendungen, z. B. Muldenabsetzfahrzeu gen, steht der Aufwand für eine proportionale Ansteuerung der Elektromagnete der Vorsteuerventile in einem ungünstigen Ver hältnis zu den Gesamtkosten.The control spool of the directional valves of known load-sensing Hydraulic controls are very often electrohydraulically ste tig adjustable by over proportional of electromagnets adjustable pilot valves different control pressures are generated with which those adjacent to the spool Control pressure chambers of the directional control valves can be acted upon. The hy Drastic consumers can thus at any speed between zero and a maximum speed be done. However, an electrical control unit is for egg NEN proportionally adjustable electromagnet relatively expensive and expensive and not always fail-safe enough. Especially for simple applications, e.g. B. dump truck gen, the effort for a proportional control of the Electromagnets of the pilot valves in an unfavorable Ver ratio to the total costs.

Ziel der Erfindung ist es, eine lastfühlende hydraulische Steue rung, die die Merkmale aus dem Oberbegriff des Anspruchs 1 auf weist, so weiterzuentwickeln, daß ein hydraulischer Verbraucher zwar nach wie vor mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten, ins besondere mit nur zwei unterschiedlichen Geschwindigkeiten, be tätigt werden kann, daß aber der hohe Aufwand für eine propor tionale Betätigung von Elektromagneten nicht anfällt.The aim of the invention is a load-sensing hydraulic control tion, the features from the preamble of claim 1 has to develop so that a hydraulic consumer still at different speeds, ins special with only two different speeds, be can be done, but that the high effort for a propor tional actuation of electromagnets does not occur.

Das angestrebte Ziel wird für eine lastfühlende hydraulische Steuerung mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des Anspruchs 1 gemäß dem kennzeichnenden Teil dieses Anspruchs dadurch er reicht, daß die Vorsteuerventilanordnung als Schaltventilanord nung ausgebildet ist, die von wenigstens zwei Elektro magneten unterschiedlich betätigbar ist und durch deren unter schiedliche Betätigung der Steuerdruckraum am Steuerschieber des Wegeventils mit wenigstens zwei Steuerdrücken unterschiedlich hohen Niveaus beaufschlagbar ist. Bei einer erfindungsgemäßen lastfühlenden hydraulischen Steuerung werden also die Elektroma gnete der Vorsteuerventilanordnung nicht proportional betätigt, so daß auf ein entsprechendes elektrisches Steuergerät verzich tet werden kann und nur elektrische Schalter zum Ein- und Aus schalten der Elektromagnete vorhanden sind. Zudem können Schalt magnete verwendet werden, die kostengünstiger als Proportional- Elektromagnete herstellbar sind. Je nachdem, mit welchem Steuer druck der Steuerdruckraum des Wegeventils beaufschlagt wird, wird der Steuerschieber unterschiedlich weit aus seiner Neu trallage verschoben und macht damit eine Meßblende unterschied lich weit auf. Steht der niedrigere Steuerdruck im Steuerdruck raum an, so ist die Meßblende wenig geöffnet und der hydrauli sche Verbraucher wird mit langsamer Geschwindigkeit bewegt. Steht der hohe Steuerdruck an, so wird der hydraulische Verbrau cher in einem Eilgang mit großer Geschwindigkeit bewegt. Die be grenzte Anzahl verschiedener Geschwindigkeiten reicht für viele Anwendungsfälle vollkommen aus.The desired goal is for a load sensing hydraulic Control with the features from the preamble of claim 1 according to the characterizing part of this claim thereby he is sufficient that the pilot valve arrangement as a switching valve arrangement voltage is formed by at least two electrical magnets can be actuated differently and by their under different actuation of the control pressure chamber on the spool of the Directional control valve with at least two control pressures is different high levels can be applied. In an inventive load-sensing hydraulic controls are the electroma the pilot valve arrangement was not actuated proportionally, so that there is no corresponding electrical control unit can only be switched on and off switch the electromagnets are present. In addition, switching magnets are used that are more cost-effective than proportional Electromagnets can be produced. Depending on the tax pressure is applied to the control pressure chamber of the directional valve, the spool is different from its new trallage shifted and makes a measuring aperture different far open. Is the lower control pressure in the control pressure the measuring orifice is only slightly open and the hydrauli consumer is moved at a slow speed. If the high control pressure is present, the hydraulic consumption becomes moved in rapid at high speed. The be limited number of different speeds is enough for many Use cases completely.

Vorteilhafte Ausgestaltungen einer erfindungsgemäßen lastfühlen den hydraulischen Steuerung kann man den Unteransprüchen entneh men.Advantageous embodiments of a load feel according to the invention the hydraulic control can be found in the subclaims men.

Besonders bevorzugt wird die Weiterbildung gemäß Anspruch 3, nach der der in einer ersten Steuerleitung anstehende höhere Steuerdruck mit Hilfe von Druckreduziermitteln auf einen in ei ner zweiten Steuerleitung anstehenden niedrigeren Steuerdruck verringerbar ist. Die Druckreduziermittel sind vorzugsweise durch ein Druckreduzierventil realisiert und können vorteilhaf terweise auf unterschiedlich hohe Werte für den niedrigeren Steuerdruck eingestellt werden. Somit kann der Anwender indivi duell die Höhe des niedrigeren Steuerdrucks, das durch diesen bewirkte Maß der Verschiebung des Steuerschiebers des Wegeven tils und damit die kleine Geschwindigkeit des hydraulischen Ver brauchers einstellen. Ein niedrigerer Steuerdruck kann jedoch auch über eine Düsenkombination erzeugt und zwischen zwei Düsen abgegriffen werden.The further development according to claim 3 is particularly preferred, after that of the higher in a first control line Control pressure with the help of pressure reducing agents on one in egg ner second control line pending lower control pressure can be reduced. The pressure reducing agents are preferred realized by a pressure reducing valve and can be advantageous different values for the lower one Control pressure can be set. Thus, the user can indivi duel the amount of lower tax pressure created by this caused degree of displacement of the spool of Wegeven tils and thus the low speed of the hydraulic ver adjust user. A lower control pressure can, however also generated via a nozzle combination and between two nozzles be tapped.

Grundsätzlich ist es denkbar, einem Steuerdruckraum des Wegeven tils ein Vorsteuerventil vorzuschalten, das eine mittlere Ruhe stellung einnimmt, in der der Steuerdruckraum zu einem Tank ent lastet ist, und das durch Ansteuerung eines ersten Elektromagne ten in eine erste Arbeitsstellung, in der der Steuerdruckraum mit der ersten Steuerleitung, und durch Ansteuerung eines zwei ten Elektromagneten in eine zweite Arbeitsstellung gebracht wer den kann, in der der Steuerdruckraum mit der zweiten Steuerlei tung verbunden ist. Dies macht es jedoch notwendig, daß beide Steuerleitungen zu dem Vorsteuerventil, das meist unmittelbar am Wegeventil angeordnet ist, geführt werden müssen und Platz am Wegeventil beanspruchen. Außerdem werden viele Elektromagnete benötigt, wenn ein weiterer Steuerdruckraum am selben Wegeventil und/oder weitere Steuerdruckräume an weiteren Wegeventilen mit hohem und niedrigem Steuerdruck angesteuert werden sollen. Es erscheint deshalb günstiger, wenn gemäß Anspruch 6 die Vorsteu erventilanordnung ein erstes Schaltventil, über das die erste Steuerleitung oder die zweite Steuerleitung mit einer dritten Steuerleitung verbindbar ist, und ein zweites Schaltventil um faßt, über das der Steuerdruckraum mit der dritten Steuerleitung verbindbar oder zum Tank entlastbar ist. Somit muß nur die drit te Steuerleitung zum Wegeventil führen. Außerdem ist für jeden Steuerdruckraum, der mit zwei Steuerdrücken unterschiedlich ho hen Niveaus beaufschlagbar sein soll, jeweils nur ein zweites Schaltventil mit nur einem Elektromagneten notwendig. Das erste Schaltventil ist mehreren Steuerdruckräumen gemeinsam.Basically, it is conceivable to have a control pressure chamber of Wegeven tils upstream of a pilot valve that has a medium calm takes position in which the control pressure chamber ent to a tank is burdened, and this by controlling a first electromagnetic ten in a first working position in which the control pressure chamber with the first control line, and by controlling a two ten electromagnet in a second working position can in the control pressure room with the second Steuerlei device is connected. However, this requires that both Control lines to the pilot valve, which is usually directly on Directional control valve is arranged, must be guided and place on Claim directional valve. In addition, many electromagnets required if another control pressure chamber on the same directional valve and / or additional control pressure chambers on further directional control valves high and low control pressure to be controlled. It therefore appears cheaper if, according to claim 6, the input tax erventilanordnung a first switching valve through which the first Control line or the second control line with a third Control line is connectable, and a second switching valve around summarizes the control pressure chamber with the third control line can be connected or relieved to the tank. So only the third Lead the control line to the directional valve. It is also for everyone Control pressure chamber that ho differently with two control pressures hen levels should be acted upon, only a second Switching valve with only one electromagnet necessary. The first The switching valve is common to several control pressure rooms.

Sind mehrere hydraulische Verbraucher und dementsprechend mehre re Wegeventile vorhanden, so werden letztere üblicherweise zu einem Steuerblock zusammengefaßt. Im Anspruch 7 ist ein günsti ger Aufbau eines solchen Steuerblocks für den Fall angegeben, daß wenigstens einer der hydraulischen Verbraucher mit nur einer Geschwindigkeit und wenigstens ein anderer hydraulischer Ver braucher mit zwei oder mehreren unterschiedlichen Geschwindig keiten betätigbar sein sollen. Durch die Anordnung einer Zwi schenplatte, die die Druckreduziermittel und das erste Schalt ventil enthält, zwischen den Gehäusen des ersten und des zweiten Wegeventils ist in diesen Gehäusen neben einer Entlastungslei tung jeweils nur eine Steuerleitung notwendig, in der ein Steu erdruck ansteht. Die Gehäuse der Wegeventile bedürfen deshalb gegenüber ihrer bekannten Ausbildung bei einer elektrohydrauli schen Ansteuerung der Wegeventile keiner Änderung.Are several hydraulic consumers and accordingly more re directional valves available, the latter are usually too summarized in a control block. In claim 7 is a favorable ger structure of such a control block specified for the case that at least one of the hydraulic consumers with only one Speed and at least one other hydraulic ver users with two or more different speeds should be operable. By arranging a two the plate, the pressure reducing agent and the first switching valve contains, between the housings of the first and second Directional control valve is in these housings next to a discharge line only one control line necessary in which a tax pending pressure. The housings of the directional control valves therefore require compared to their known training in an electro-hydraulic control of the directional valves no change.

Ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen lastfühlenden hydraulischen Steuerung ist in der Zeichnung dargestellt. Anhand dieser Zeichnung wird die Erfindung nun näher erläutert.An embodiment of a load sensing according to the invention hydraulic control is shown in the drawing. Based this drawing, the invention will now be explained in more detail.

Der gezeigte Steuerblock 10 ist aus einzelnen Scheiben bzw. Platten aufgebaut und enthält eine erste Wegeventilscheibe 11, eine zweite Wegeventilscheibe 12, eine zwischen den beiden Wege ventilscheiben angeordnete Zwischenplatte 13 und eine Endplatte 14. Die erste Wegeventilscheibe 11 dient als Gehäuse für ein er stes Wegeventil 15 und die zweite Wegeventilscheibe 12 als Ge häuse für ein zweites Wegeventil 16. Beide Wegeventilscheiben 11 und 12 sind völlig identisch zueinander und enthalten dieselben Komponenten und Kanäle. Zu jedem Wegeventil gehört ein Steuer schieber 17, der in einer nicht näher bezeichneten Ventilbohrung axial verschiebbar ist und unter der bloßen Wirkung zweier Zen trierfedern 18 eine mittlere Neutrallage einnimmt. In dieser La ge sind ein Verbraucherkanal 19, der zu einem Verbraucheran schluß A führt, ein Verbraucherkanal 20, der zu einem Verbrau cheranschluß B führt, ein Druckkanal 21 sowie ein Tankkanal 22 voneinander getrennt. Der Druckkanal 21 zweigt innerhalb einer Wegeventilscheibe von einem Pumpenkanal 23 ab, der durch die beiden Wegeventilscheiben und die Zwischenplatte hindurch bis in die Endplatte 14 führt. Ähnlich zweigt der Tankkanal 22 von einer Rücklaufleitung 24 ab, die durch die beiden Wegeventilscheiben und durch die Zwischenplatte hindurchgeht. Durch Druckbeauf schlagung eines Steuerdruckraums 30 wird der Steuerschieber 17 eines Wegeventils aus der Neutrallage heraus in die eine Rich tung und durch Druckbeaufschlagung eines Steuerdruckraums 31 in die andere Richtung verschoben. Je nach Verschieberichtung wird entweder der Verbraucherkanal 19 oder der Verbraucherkanal 20 mit dem Druckkanal 21 und der jeweils andere Verbraucherkanal mit dem Tankkanal 22 verbunden. Bei einer Verschiebung aus der Neutrallage öffnet der Steuerschieber eine Meßblende zwischen einem Druckeingang am Wegeventil und einem Verbraucherkanal, de ren Öffnungsquerschnitt die Druckmittelmenge bestimmt, die zum hydraulischen Verbraucher fließt. Es wird nämlich die Druckdif ferenz über die Meßblende konstant gehalten, so daß die über die Meßblende strömende Druckmittelmenge allein vom Öffnungsquer schnitt abhängt. Dazu ist in dem zum Druckeingang des Wegeven tils führenden Druckkanal 21 eine Druckwaage 32 angeordnet, die in Schließrichtung vom Druck vor der Meßblende und in Öffnungs richtung vom Druck nach der Meßblende und von einer Druckfeder 33 beaufschlagt wird. Der Druckabfall über die Meßblende ist der Kraft der Druckfeder 33 äquivalent.The control block 10 shown is constructed from individual disks or plates and contains a first directional valve disk 11 , a second directional valve disk 12 , an intermediate plate 13 arranged between the two way valve disks and an end plate 14 . The first directional valve disk 11 is used as a housing for a first directional valve 15 and the second directional valve disk 12 as a housing for a second directional valve 16 . Both directional valve disks 11 and 12 are completely identical to one another and contain the same components and channels. For each directional control valve includes a valve spool 17 which is axially displaceable in a valve bore and unspecified trier feathers under the mere effect of two Zen 18 occupies a mean neutral position. In this situation, a consumer channel 19 that leads to a consumer connection A, a consumer channel 20 that leads to a consumer connection B, a pressure channel 21 and a tank channel 22 are separated from one another. The pressure channel 21 branches off within a directional valve disk from a pump channel 23 , which leads through the two directional valve disks and the intermediate plate into the end plate 14 . Similarly, the tank channel 22 branches off from a return line 24 which passes through the two directional valve disks and through the intermediate plate. By pressurizing a control pressure chamber 30 , the spool 17 of a directional control valve is moved out of the neutral position in one direction and by pressurizing a control pressure chamber 31 in the other direction. Depending on the direction of displacement, either the consumer channel 19 or the consumer channel 20 is connected to the pressure channel 21 and the respective other consumer channel to the tank channel 22 . When shifting from the neutral position, the control slide opens a metering orifice between a pressure input at the directional control valve and a consumer channel, the opening cross section of which determines the amount of pressure medium that flows to the hydraulic consumer. It is namely the Druckdif reference is kept constant over the orifice, so that the amount of pressure medium flowing over the orifice depends solely on the opening cross section. For this purpose, a pressure compensator 32 is arranged in the pressure channel 21 leading to the pressure input of the Wegeven valve, which is acted upon in the closing direction by the pressure in front of the measuring orifice and in the opening direction by the pressure after the measuring orifice and by a compression spring 33 . The pressure drop across the orifice plate is equivalent to the force of the compression spring 33 .

Der Druck nach der Meßblende entspricht dem Lastdruck des jewei ligen hydraulischen Verbrauchers. Dieser Druck steht außerdem auch an einem Eingang eines Wechselventils 34 an, wobei der an dere Eingang des Wechselventils 34 der Wegeventilscheibe 12 über einen durch die Zwischenplatte 13 hindurchgehenden Kanal 35 mit dem Ausgang des Wechselventils 34 der Wegeventilscheibe 11 ver bunden ist. Der andere Eingang des Wechselventils 34 der Wege ventilscheibe 11 ist über die Endplatte 14 mit der Rücklauflei tung 24 verbunden. Vom Ausgang des Wechselventils 34 der Wege ventilscheibe 12 führt ein Kanal zu einem Lastmeldeanschluß LS dieser Scheibe. An diesem Anschluß LS steht der höchste Lastdruck, der mit den beiden Wegeventilen 15 und 16 betätigba ren hydraulischen Verbraucher an. Der Druck im Pumpenkanal 23 liegt um eine vorgegebene Druckdifferenz von z. B. 15 bar über dem höchsten Lastdruck. Das Druckäquivalent zur Kraft der Druck feder 33 einer Druckwaage 32 kann ebenfalls 15 bar betragen, so daß unabhängig davon, ob nun ein hydraulischer Verbraucher den höchsten Lastdruck erzeugt oder nicht, der Druckabfall über die Meßblende des jeweiligen Wegeventils derselbe ist. Durch jede Wegeventilscheibe 11 und 12 führen außerdem eine mit einem Steu erdruck beaufschlagbare Steuerleitung 36 und eine Entlastungs leitung 37 hindurch. Jedem Steuerdruckraum 30 bzw. 31 eines We geventils ist ein 3/2-Wege-Schaltventil 40 zugeordnet, das unter der Wirkung einer Druckfeder 41 eine Ruhelage einnimmt, in der der jeweilige Steuerdruckraum 30 bzw. 31 mit der Entlastungslei tung 37 verbunden ist. Jedes Schaltventil 40 kann mit Hilfe ei nes elektrischen Schaltmagneten 42 in eine Stellung gebracht werden, in der der jeweilige Steuerdruckraum mit der Steuerlei tung 36 verbunden ist.The pressure after the orifice corresponds to the load pressure of the hydraulic consumer. This pressure is also present at an input of a shuttle valve 34 , which is connected at the other input of the shuttle valve 34 of the directional valve disc 12 via a passage 35 through the intermediate plate 13 to the outlet of the shuttle valve 34 of the directional valve disc 11 . The other input of the shuttle valve 34 of the directional valve disk 11 is connected to the Rücklauflei device 24 via the end plate 14 . From the output of the shuttle valve 34 of the directional valve disk 12 , a channel leads to a load signaling connection LS of this disk. At this connection LS is the highest load pressure, which is actuated with the two directional control valves 15 and 16, hydraulic consumers. The pressure in the pump channel 23 is around a predetermined pressure difference of z. B. 15 bar above the highest load pressure. The pressure equivalent to the force of the pressure spring 33 of a pressure compensator 32 can also be 15 bar, so that regardless of whether a hydraulic consumer generates the highest load pressure or not, the pressure drop across the measuring orifice of the respective directional control valve is the same. Through each directional control valve disk 11 and 12 also a control line 36 which can be acted upon with a pressure and a relief line 37 pass through. Each control pressure chamber 30 or 31 of a We geventils is assigned a 3/2-way switching valve 40 which, under the action of a compression spring 41, assumes a rest position in which the respective control pressure chamber 30 or 31 is connected to the discharge line 37 . Each switching valve 40 can be brought into a position with the aid of an electrical switching magnet 42 in which the respective control pressure chamber is connected to the control line 36 .

Die Entlastungsleitung 37 geht auch durch die Zwischenplatte 13 hindurch, setzt sich jenseits der ersten Wegeventilscheibe 11 auch in der Endplatte 14 fort und endet an einem Leckölanschluß Y der Endplatte. In der Endplatte 14 ist ein Druckreduzierventil 43 untergebracht, das den im Pumpenkanal 23 herrschenden Druck auf einen Steuerdruck von z. B. 20 bar reduziert. Dieser Druck herrscht in einer Steuerdruckleitung 44 der Endplatte 14, wobei die Steuerleitung 44 über ein Druckbegrenzungsventil 45, das z. B. auf 25 bar eingestellt ist, abgesichert ist. Die Steuerlei tung 44 ist an ein auf die Endplatte 14 aufgebautes Schaltventil 46 angeschlossen. Dieses verbindet in einer Ruhelage die durch die Wegeventilscheiben und die Zwischenplatte führende Steuer leitung 36 mit der Entlastungsleitung 37 und in einer durch An steuerung eines Elektromagneten bewirkte Schaltstellung mit der Steuerleitung 44 der Endplatte 14. Das Schaltventil 46 dient der Notabschaltung in dem Fall, daß die elektrische Anlage eines Mo bilfahrzeugs, das mit dem gezeigten Steuerblock ausgerüstet ist, ausfällt.The relief line 37 also passes through the intermediate plate 13 , continues beyond the first directional valve disk 11 in the end plate 14 and ends at a leakage oil connection Y of the end plate. In the end plate 14 , a pressure reducing valve 43 is housed, the pressure prevailing in the pump channel 23 to a control pressure of z. B. reduced 20 bar. This pressure prevails in a control pressure line 44 of the end plate 14 , the control line 44 via a pressure relief valve 45 , the z. B. is set to 25 bar, is secured. The Steuerlei device 44 is connected to a switching valve 46 constructed on the end plate 14 . In a rest position, this connects the control line 36 leading through the directional valve disks and the intermediate plate to the relief line 37 and in a switching position effected by control of an electromagnet with the control line 44 of the end plate 14 . The switching valve 46 is used for emergency shutdown in the event that the electrical system of a motor vehicle that is equipped with the control block shown fails.

Während die Entlastungsleitung 37 durch die Zwischenplatte 13 hindurchgeht, setzt sich die Steuerleitung 36 der Wegeventil scheibe 12 in der Zwischenplatte 13 in einem Abschnitt 51 fort, der vom Ausgang eines in die Zwischenplatte 13 eingebauten 3/2- Wege-Schaltventils 52 ausgeht. Dieses Schaltventil 52 ist von einem elektrischen Schaltmagneten 53 aus einer Ruhelage in eine Arbeitsstellung verstellbar. Ein Eingang des 3/2-Wege- Schaltventils 52 ist mit einem sich in der Zwischenplatte 13 fortsetzenden Abschnitt 54 der Steuerleitung 36 der ersten Wege ventilscheibe 11 verbunden. An dem ersten Eingang des Schaltven tils 52 steht also der durch das Druckreduzierventil 43 einge stellte Steuerdruck an. Der zweite Eingang des Schaltventils 52 ist über einen Kanal 55 an den Ausgang eines Druckreduzierven tils 56 angeschlossen, das ebenfalls in die Zwischenplatte 13 eingebaut ist, dessen Eingang mit dem Leitungsabschnitt 54 ver bunden ist und das den in dem Leitungsabschnitt 54 anstehenden Steuerdruck auf einen niedrigeren Steuerdruck im Kanal 55 ver ringert. Z.B. kann das Druckreduzierventil 56 auf einen Steuer druck von 8 bar eingestellt sein. Sein Regelglied wird im Sinne einer Erhöhung des Druckes im Kanal 55 von einer Druckfeder 57 beaufschlagt, die von Hand verschieden stark vorgespannt werden kann, so daß sich im Kanal 55 verschieden hohe Steuerdrücke ein stellen lassen.While the relief conduit 37 passes through the intermediate plate 13, the control line sets 36 of the directional control valve disk 12 in the intermediate plate 13 in a portion 51 continues emanating from the output of a built in the intermediate plate 13 3/2-way switching valve 52nd This switching valve 52 is adjustable by an electrical switching magnet 53 from a rest position into a working position. One input of the 3/2-way switching valve 52 is provided with a the continuing in the intermediate plate 13 portion 54 of the control line valve disc 36 of the first paths associated. 11 At the first input of the Schaltven valve 52 is therefore the control pressure set by the pressure reducing valve 43 . The second input of the switching valve 52 is connected via a channel 55 to the output of a Druckreduzierven valve 56 , which is also built into the intermediate plate 13 , the input of which is connected to the line section 54 and which controls the pressure in the line section 54 to a lower level Control pressure in channel 55 is reduced. For example, the pressure reducing valve 56 can be set to a control pressure of 8 bar. Its control element is acted upon in the sense of an increase in the pressure in the channel 55 by a compression spring 57 , which can be biased to different extents by hand, so that differently high control pressures can be set in the channel 55 .

Bei einem Umschalten eines dem Wegeventil 15 zugeordneten Schaltventils 40 aus der Ruhelage in eine Arbeitsstellung wird einer der Steuerdruckräume 30 bzw. 31 des Wegeventils 15 mit dem in der Steuerleitung 36 der Wegeventilscheibe 11 anstehenden ho hen Steuerdruck beaufschlagt. Der Steuerschieber 17 des Wegeven tils 15 schaltet ganz durch. Der entsprechende hydraulische Ver braucher wird mit einer relativ hohen Geschwindigkeit betätigt. Wenn sich das Schaltventil 52 in der gezeigten Ruhelage befin det, steht der hohe Steuerdruck auch in der Steuerleitung 36 der zweiten Wegeventilscheibe 12 an. Bei Umschaltung eines dem Wege ventil 16 zugeordneten Schaltventils 40 wird also der hohe Steu erdruck in einen Steuerraum 30 bzw. 31 gegeben, so daß der Steu erschieber 17 des Wegeventils 16 voll durchschaltet und der ent sprechende hydraulische Verbraucher mit hoher Geschwindigkeit betätigt wird. Um diesen hydraulischen Verbraucher langsam zu bewegen, wird zugleich mit einem dem Wegeventil 16 zugeordneten Schaltventil 40 auch das Schaltventil 52 umgeschaltet. Nun ist der Kanal 55 mit der Steuerleitung 36 der zweiten Wegeventil scheibe 12 verbunden, so daß in dieser Steuerleitung der niedri ge Steuerdruck ansteht und dieser Steuerdruck in einen Steuer druckraum 30 bzw. 31 des Wegeventils 16 gegeben wird. Dessen Steuerschieber wird nun nur um ein geringes Maß aus seiner Neu trallage verschoben. Er öffnet eine Meßblende nur geringfügig, so daß die über die Meßblende fließende Druckmittelmenge gering ist und der hydraulische Verbraucher sich mit niedriger Ge schwindigkeit bewegt.When switching one of the directional control valve 15 associated switching valve 40 from the rest position into a working position, one of the control pressure chambers 30 and 31 of the directional control valve 15 is acted upon by the control valve 36 of the directional control valve disk 11 which is present. The spool 17 of Wegeven valve 15 switches through completely. The corresponding hydraulic consumer is operated at a relatively high speed. When the switching valve 52 is in the rest position shown, the high control pressure is also present in the control line 36 of the second directional valve disk 12 . When switching one of the directional valve 16 associated switching valve 40 , the high control er pressure is given in a control chamber 30 or 31 , so that the control slide 17 of the directional control valve 16 is fully switched and the corresponding hydraulic consumer is actuated at high speed. In order to move this hydraulic consumer slowly, the switching valve 52 is also switched over with a switching valve 40 assigned to the directional control valve 16 . Now the channel 55 is connected to the control line 36 of the second directional control valve disc 12 , so that the control pressure of the control pressure is present in this control line and this control pressure is given to a control pressure chamber 30 or 31 of the directional control valve 16 . Its spool is now only slightly moved from its new position. He opens a measuring orifice only slightly, so that the amount of pressure fluid flowing through the orifice is small and the hydraulic consumer moves at low speed.

Claims

1. Load-sensing hydraulic control for actuating a hydraulic consumer with different speeds with a directional valve ( 16 ), which is held in a valve bore by spring means ( 18 ) in a neutral position, by acting on a control pressure chamber ( 30 , 31 ) with different different distances axially displaceable high pilot pressures from the neutral position, and dependent on the amount of displacement from the neutral position, comprises differently wide opening of a metering orifice spool (17) formed, and with an electromagnetically actuable Vorsteuerventilanord voltage (40, 52) for applying the control pressure chamber (30 , 31 ) with differently high control pressures, characterized in that the pilot valve arrangement ( 40 , 52 ) is designed as a switching valve arrangement which can be actuated differently by at least two electromagnets ( 42 , 53 ) and by their different actuation of the Control pressure chamber ( 30 , 31 ) on the control slide ( 17 ) can be acted on with at least two control pressures of different levels.

2. Load-sensing hydraulic control according to claim 1, characterized in that via the pilot valve arrangement ( 40 , 52 ), depending on the type of actuation, a first control line ( 36 , 54 ) in which a high control pressure is present, or a second control line ( 55 ), in which a lower control pressure is present, can be connected to the control pressure chamber ( 30 , 31 ) of the directional valve ( 16 ).

3. Load-sensing hydraulic control according to claim 2, characterized in that on the first control line ( 36 , 54 ) and the second control line ( 55 ) connected pressure reducing means ( 56 ) in the first control line ( 36 , 54 ) pending high control pressure can be reduced to the lower control pressure present in the second control line ( 55 ).

4. Load-sensing hydraulic control according to claim 3, characterized in that the pressure reducing means are realized by a pressure reducing valve ( 56 ).

5. Load-sensing hydraulic control according to claim 3 or 4, characterized in that the pressure reducing means ( 56 ) can be set to different values for the lower control pressure.

6. Load-sensing hydraulic control according to one of claims 2 to 5, characterized in that the pilot valve arrangement ( 40 , 52 ) has a first switching valve ( 52 ) via which the first control line ( 36 , 54 ) or the second control line ( 55 ) is connectable to a third control line ( 36 , 51 ) and comprises a second switching valve ( 40 ) via which the control pressure chamber ( 30 , 31 ) can be connected to the third control line ( 36 , 51 ) or relieved to the tank.

7. Load-sensing hydraulic control according to claim 6, characterized in that
that at least a first and a second directional control valve ( 15 , 16 ) are present, which together with an intermediate plate ( 13 ) located between them are combined to form a control block ( 10 ),
that the first control line ( 36 , 54 ) with the high control pressure leads through the housing ( 11 ) of the first directional valve ( 15 ) to the intermediate plate ( 13 ) and via a third switching valve ( 40 ) with a control pressure chamber ( 30 , 31 ) on the control spool ( 17 ) of the first directional valve ( 15 ) can be connected,
that in the intermediate plate ( 13 ), the pressure reducing means ( 56 ), the first switching valve ( 52 ) and in addition to the first control line ( 36 , 54 ) leading to a first input of the first switching valve ( 52 ) also between the pressure reducing means ( 56 ) and egg a second input of the first switching valve ( 52 ) has a second control line ( 55 ) and a section ( 51 ) of the third control line ( 36 , 51 ) starting from an output of the first switching valve ( 52 ),
and that the third control line ( 36 , 51 ) continues to the second directional valve ( 16 ) and via the second switching valve ( 40 ) with egg nem control pressure chamber ( 30 , 31 ) of the second directional valve ( 16 ) is ver bindable.